Schacht-Zoom-Kamera STV-4 " Elektronischer Kanalspiegel " Dokumentation und Betriebsanleitung

MesSen Nord GmbH 

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STV-4 

Kabellose FULL-HD Schacht-Zoom-Kamera 

„Elektronischer Kanalspiegel“ 

Dokumentation / Betriebsanleitung

Kabellose FULL-HD Schacht-Zoom-Kamera STV-4 


Inhaltsverzeichnis 

1 FUNKTION UND ANWENDUNG ............................................................... 3 

2 AUSSTATTUNGSOPTIONEN / LIEFERUMFANG ................................. 4 

3 INBETRIEBNAHME ..................................................................................... 6 

3.1. BATTERIEN IN DEN ROUTER EINSETZEN...........................................6 

3.2.BATTERIEN IN DIE KAMERA EINSETZEN..............................................7 

3.3. VORBEREITUNG STV4-KAMERA (FÜLLDRUCK + STÜTZFUß)..............8 

4 STEUERUNGSSOFTWARE „STV4“........................................................10 

4.1 SYSTEMVORAUSSETZUNGEN.........................................................10 

4.2 EINSTELLUNGEN UND PROGRAMMPARAMETER................................11 

4.3 PROGRAMMOBERFLÄCHE UND BEDIENUNG (LIVE-VIDEO).................15 

4.4 DIE BILDERGALERIE.....................................................................19 

4.5 DIE VIDEOGALERIE ......................................................................20 

4.6. OPTISCHE VERMESSUNGSFUNKTIONEN..........................................22 

4.7 LASERENTFERNUNGSMESSUNG (OPTIONAL) ....................................25 

5 PROBLEMBEHANDLUNG........................................................................26 

6 TECHNISCHE DATEN ...............................................................................27 

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1 Funktion und Anwendung 

Die Schacht-Zoom-Kamera STV-4 gestattet von Einstiegsschächten und 

Inspektionsöffnungen aus einen Zoom-Blick weit hinein in Kanalrohrleitungen, 

Abwasserkanäle und Gewässerverrohrungen im normalen Betrieb ohne die 

Notwendigkeit eines Einstieges und einer vorherigen Reinigung. Eingesetzt zur 

Betriebszustandsinspektion können mit diesem Werkzeug Betrieb, Kontrolle und 

Reinigung der Entwässerungssysteme unter völlig neuen Voraussetzungen 

organisiert werden. 

Die Zoomkamera STV-4 wird per Tablet-PC bzw. Notebook des Betriebspersonals 

oder vom Inspektionsarbeitsplatz eines Kamerafahrzeugs aus vollständig über 

WLAN ferngesteuert. Die Steuerungssoftware ist im Lieferumfang enthalten und 

kann auf beliebig vielen Steuerungs-PCs der potentiellen Nutzer installiert werden. 

Durch die spezielle Beleuchtungscharakteristik der 12 LED-Hochleistungsstrahler 

und die extrem hohe Lichtempfindlichkeit des eingesetzten Kameramoduls ist die 

STV-4 beginnend bei DN 150 für die Zoom-Inspektion von öffentlichen 

Entwässerungsanlagen im gesamten Dimensionsbereich, gerade auch für 

Großdimensionen sowie Schacht- und Sonderbauwerke geeignet. 

Abhängig vom Dimensionsbereich und der Einsatzsituation wird die STV-4 dazu 

entweder: 

a) Mittels Teleskopstange und dimensionsabhängig einstellbarem Stützfuß 

händisch so im Gerinne abgestellt, dass sie sich annähernd in der Kanalachse 

befindet 

oder: 

b) Die Teleskopstange im optional mitgelieferten Stativ eingespannt und die 

Kamera so in der Kanalachse positioniert 

Durch die integrierte motorische Neigungsverstellung kann, wenn die Kamera in 

horizontaler Ebene korrekt ausgerichtet ist, die eigentliche Inspektion komplett 

softwaregesteuert erfolgen. 

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2 Ausstattungsoptionen / Lieferumfang 

Artikel STV-4 

Inspektionskamera 

für Rohrleitungen 

und Behälter 

„Elektronischer 

Kanalspiegel“ 

Kameraeinheit incl. 

Carbon-Stange 6,6m 

Beschreibung / Lieferumfang 

Schacht-Zoom-Kamera kabellos / Full-HD / Motorverstellung 

zur Inspektion des Betriebszustandes von Rohrleitungen, Kanälen, Schächten und 

Abscheidern ohne notwendigen Einstieg des Inspektionspersonals 

Kameraset bestehend aus motorisch in der Neigung verstellbarer Zoomkamera an 

teleskopierbarem Gestänge incl. Zubehör, Bedienung erfolgt mittels im Lieferumfang 

enthaltener Software über WLAN vom Tablet- bzw. Notebook-PC (ab Mobile Core M5) 

aus, Tablet / Notebook nicht im Lieferumfang enthalten 

Techn. Daten: 

Kameraeinheit 

- Full-HD Videozoomkamera 1920x1080 Bildpunkte 

- Neueste CCD-Technik, Lichtempfindlichkeit 0,01 Lux 

- 30 x optischer + 12 x digitaler Zoom 

- 12 High-Efficiency-LED-Spots 

- vertikal motorisch schwenkbar +10°/-30° 

- Schutzgrad Kameraeinheit IP 67 / kein Ex-Schutz (Warnhinweis beachten!) 

- Überdruck-/Schutzgasbefüllung mit Überwachung 

- Standard-Lithium-Ionen-Batterien für Kamera / Router 

- Carbon-Teleskopstange Standard 6,6 m, verlängerbar 

- Einstellbarer, gefederter Stützfuß zur exakten Rohrmittenpositionierung DN200- 

DN800 

- WLAN-Router (Funkverstärker) zum Aufstecken auf das Teleskopstangenende 

mit im Lieferumfang 

Bedienung 

- Vollständige WLAN-Steuerung aller Kamerafunktionen über im Lieferumfang 

enthaltene PC-Software 

- Intelligentes Beleuchtungsmanagement (Leuchtstärke an Einsatzsituation 

angepasst) für max. Akkulaufzeit 

- Alle Funktionen wahlweise über Touch- und Tastatursteuerung erreichbar 

- Bild- und Videoaufzeichnung mit einstellbarer Auflösung und Kompression zum 

Anpassen des Speicherbedarfs 

Lieferumfang: 

- Kameraeinheit mit Stützfuß 

- WLAN-Router / Funkverstärker 

- 2 Akkusätze a 4 Zellen für Kamera und Router 

- Ladegeräte für Schnellladung jeweils eines Akkusatzes 

- Transportkoffer für Kamera und Zubehör 

- Carbon-Teleskopstange 6,6 m 

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Optionen 

STV4-TRIP 

Beschreibung / Lieferumfang 

Stativ für STV-3 / STV-4 mit Drehhalterung 

Stativ mit 

Drehhalterung 

Drehhalterung mit Winkeleinteilung zur manuellen Erzeugung einer 

Oberflächenabwicklung (Panoramabild) von Schacht- und Behälterbauwerken. 

Das Kameragestänge kann ohne Demontage seitlich in die Drehhalterung eingeführt und 

in jeder Arbeitshöhe verspannt werden. 

STV4-RODSET 

Qicklock- 

Koppelstangenset 

Gesamtlänge 8,00 m 

Aluminium-Koppelstangenset bestehend aus 4 Einzelstangen a 2,0 m (Transportlänge 

2,1 m) mit Twinloc-Stiftverriegelung 

STV4-CARB10 

Verlängerungsset zur Carbon-Teleskopstange 6,6 m auf 10,0 m Gesamtlänge 

Verlängerung STV4- 

CARB / CARBOPT 

auf 10,0 m 

Gesamtlänge 

Teleskopverlängerung 2-teilig, hohe Steifigkeit, Gewicht < 1 kg, 

Transportlänge 2,0 m 

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3 Inbetriebnahme 

3.1. Batterien in den Router einsetzen 

Router/Funkverstärker (dient zur Verlängerung des WLAN-Signals) 

Legen Sie, wie auf dem unteren Bild gezeigt, den Akku in den 

Router/Funkverstärker. Der Akku muss mit dem Pluspol voran in das 

Batteriegehäuse geschoben werden (siehe Foto). Der Router wird mit einer 

einzelnen Lithium-Ionen-Rundzelle betrieben. Eine Akkuladung reicht für ca. 14 

Betriebsstunden, dass ermöglicht einen sicheren Tagesbetrieb ohne notwendigen 

Akkutausch. 

Router mit Akku und Verschlussdeckel (Akkupolarität beachten!) 

Sie schalten den Router über den nichtrastenden Taster ein, indem Sie diesen 

solange gedrückt halten, bis er zu blinken beginnt (ca. 1 Sekunde). 

Zum Ausschalten muss der Taster nur kurz gedrückt werden. Eine Bestätigung wird 

vom Router über eine sehr schnelle Blinkfolge der LED signalisiert. Ohne 

eingeschalteten Router kann die Kamera nicht gesteuert werden. Die Kamera meldet 

sich beim Router an. Der Steuerungs-PC meldet sich ebenfalls beim WLAN des 

Routers an und kann dann die Kamera kontrollieren und sich zum Videostream 

verbinden. 

Der aktuelle Akkustand des Routers wird oben rechts in der Statusleiste der 

Steuerungssoftware angezeigt, sowie über die Blinkgeschwindigkeit seiner Betriebs- 

LED signalisiert. Ein 2 Sekunden-Intervall bedeutet Akkuladung größer 60% und ein 

1 Sekunden-Intervall bedeutet Akkuladung größer 40%. Schnellere Blinkzyklen 

weisen auf einen bevorstehenden Akkuwechsel hin. 

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3.2. Batterien in die Kamera einsetzen 

STV4-Schachtzoom-Kamera 

Legen Sie, wie auf dem folgenden Bild gezeigt, die Akkus in die Kamera ein. Die 

Akkus müssen mit dem Pluspol voran in das Batteriegehäuse geschoben werden 

(siehe Foto). Die Kamera wird mit drei Lithium-Ionen-Rundzellen betrieben. Die 

Akkus müssen in der Reihenfolge „Pluspol/Minuspol“, „Pluspol/Minuspol“, 

„Pluspol/Minuspol“ eingelegt werden. Gleiche Pole dürfen sich nicht berühren! 

Kamera-Akkurohr mit Deckel und Akkuset in richtiger Polarität (Minus in Richtung Deckel) 

Eine Akkuladung reicht für den Tagesbetrieb im ECO-Modus (siehe Kapitel 4.3). Mit 

maximaler Beleuchtung im Boostbetrieb kann für ca. 1,5 Stunden ein Rohr 

ausgeleuchtet werden. Die Kamera besitzt einen rastenden Schalter, der zum Einund 

Ausschalten dient. Nach circa 100 Sekunden ist die Kamera betriebsbereit. 

Der aktuelle Akku-Ladezustand wird über die Blinkfrequenz der Betriebs-LED sowie 

in der Statusleiste der Steuerungssoftware angezeigt. Ein 2 Sekunden-Intervall 

bedeutet Akkuladung größer 60% und ein 1 Sekunden-Intervall bedeutet Akkuladung 

größer 40%. Schnellere Blinkzyklen weisen auf einen bevorstehenden Akkuwechsel 

hin. Der Akkustatus wird zusätzlich in der Steuerungssoftware angezeigt. 

Wird ein Akkuwechsel nicht rechtzeitig vorgenommen, kann durch das 

plötzliche Ausschalten der Kamera die letzte Videoaufzeichnung unter 

Umständen nicht mehr korrekt abgespeichert werden. 

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3.3. Vorbereitung STV4-Kamera (Fülldruck + Stützfuß) 

Die STV-4-Kameraeinheit besitzt keine Ex-Zulassung (bitte die Einsatz- / 

Warnhinweise am Ende der Dokumentation beachten!), jedoch die Möglichkeit, zum 

Zwecke der Dichtheitsüberwachung mit einem Schutzgas (z.B. Stickstoff) befüllt zu 

werden. Entfernen Sie hierzu die Schutzkappe vom rückseitig angeordneten 

Füllventil und füllen Sie die Kamera über einen geeigneten, feinjustierbaren 

Druckminderer mit einem Überdruck von 0,4 – 0,5 bar, montieren Sie anschließend 

die Schutzkappe wieder. 

ACHTUNG ! Eine Überschreitung des maximal zulässigen Fülldruckes von 0,5 bar 

kann zur Zerstörung der Kamera und Gefährdung von Personen führen! 

Überdruck-Füllanschluss 

Der im Kameragehäuse herrschende Druck wird über die 

Kameraelektronik permanent überwacht. Ab 

Unterschreitung der Druckgrenze von 0,2 bar (entspr. 2m 

Wassersäule) wird auf der Bedienoberfläche der PC- 

Software eine entsprechende Warnmeldung eingeblendet, 

der Einsatz sollte umgehend abgebrochen werden. 

Bei einer Überschreitung der Druckobergrenze von 0,7 bar wird ebenfalls eine 

Warnmeldung ausgegeben. Senken Sie dann den Fülldruck durch kurzes Öffnen des 

Füllventils ab. Durch die Erwärmung im Inneren des Kameragehäuses, bei normalem 

Betriebseinsatz, kann der Druck erneut ansteigen. Wiederholen Sie dann das 

Ablassen des Druckes. Die Druckgrenzen sind so ausgelegt, dass die 0,7 bar nicht 

erreicht werden, sofern die Kamera bei Zimmertemperatur mit 0,5 bar gefüllt wurde. 

Verwenden Sie für das Füllen keine feuchte Luft, da sonst die Scheibe während des 

Betriebs von innen beschlagen kann. 

Der aktuelle Fülldruck kann über die Softwareoberfläche in der rechten oberen 

Bildschirmecke angezeigt werden. Klicken Sie zum Wechsel der Anzeige auf das 

große Akkusymbol (Kameraakku) im Statusfensterbereich. Die Statusanzeige 

wechselt durch erneutes Klicken zum Fülldruck, danach zur Temperatur und zuletzt 

wieder zur Akkuanzeige. 

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Statusanzeige mit Akkusymbol 

in der Mitte. Durch Klicken auf 

das Akkusymbol wird zur 

nächsten Ansicht gewechselt. 

Statusanzeige mit Fülldruck 

(P) in mbar. Durch Klicken auf 

die Druckanzeige wird zur 

nächsten Ansicht gewechselt. 

Statusanzeige mit Temperatur 

(T) in °C. Durch Klicken auf die 

Temperaturanzeige wird 

wieder zur Akkuansicht 

gewechselt. 

Soll die Kameraeinheit im Schachtgerinne abgesetzt werden (Verwendung ohne 

Stativ), so ist der mitgelieferte gefederte Stützfuß zu montieren und entsprechend der 

zu inspizierenden Rohrnennweite auf den halben Durchmesserwert einzustellen. 

Einstellung des Stützfußes 

Bei der Inspektion teilgefüllter Kanäle ist eine Einstellung 

eines Höhenwertes oberhalb der Wasserlinie anzuraten, 

da die optischen Eigenschaften der Scheinwerfer wie auch 

der Kamera beim Betrieb unter Wasser stark 

eingeschränkt werden. Des Weiteren ist ein Funkbetrieb 

unter Wasser technisch nicht möglich. 

Nachdem Sie das Videobild auf dem Bildschirm sehen, fahren Sie die Kamera mit 

der Teleskopstange in den zu untersuchenden Schacht. Bei Nutzung des Stativs 

hängt die Kamera dabei an der Stativhalterung, ohne Stativ wird sie mittels des zuvor 

montierten Stützfußes im Schachtgerinne aufgesetzt. Mit den Steuerungselementen 

der Software können Sie alle Funktionen der Kamera vollständig kontrollieren. 

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4 Steuerungssoftware „STV4“ 

Die Steuerungssoftware ermöglicht Ihnen die gesamte Funktionalität der Kamera 

auszureizen. Sie kontrollieren den Zoom, den Focus, die horizontale Neigung, die 

Beleuchtung, die Texteinblendung sowie die Videoeinstellungen. Sie überwachen 

den Akkuzustand, die Temperatur und den Fülldruck. Des Weiteren können Fotos 

und Videos digital gespeichert, betrachtet und verwaltet werden. 

4.1 Systemvoraussetzungen 

• Windows 7/8/10 

• PC oder Notebook mit WLAN 

• entspiegelter, tageslichttauglicher FULL-HD-Bildschirm empfohlen 

• da FULL-HD-Videosignal mindestens Intel Core i3, empfohlen Intel Core i5 

• 4GB RAM + SSD mit mind. 100GB freiem Speicherplatz für die Aufnahme von 

Videos und Fotos empfohlen 

Kameraauswahl 

Bildergalerie 

Videogalerie 

motorische vertikale 

Neigungsverstellung 

Programmparameter 

Texteinblendung 

Statusanzeigen 

stufenlose 

Zoomsteuerung 

Fokussiereinstellungen 

Beleuchtungsregelung 

Videoaufnahme 

Fotospeicherung 

Die aktuellste Version der Software erhalten Sie mit Ihren Login-Daten auf unserer 

Website www.messen-nord.de in der Rubrik „Download“. Falls Sie noch keine 

Zugangsdaten besitzen, können Sie dort auch kostenfrei persönliche Zugangsdaten 

anfordern. 

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4.2 Einstellungen und Programmparameter 

Über die Schaltfläche wird der Programmparameterdialog geöffnet. Auf 

dem Tabreiter „Allgemein“ können die Verzeichnisse für die Bild- und 

Videospeicherung festgelegt werden. Des Weiteren können die gespeicherten Daten, 

auf Wunsch, automatisch in Unterverzeichnissen mit Datumszeitstempel sortiert, 

abgelegt werden. Die Dateien werden ebenfalls mit dem aktuellen 

Datumszeitstempel versehen. Befinden sich sehr viele Dateien in einem Verzeichnis, 

ist evtl. keine sinnvolle Navigation, bei der anschließenden Betrachtung mit der 

integrierten Bildergalerie, möglich. 

Parameterdialog-Tabreiter „Allgemein“ 

Die Symbolgröße der Steuerungsschaltflächen kann angepasst werden. Dies kann je 

nach Bildschirmauflösung und –diagonale für eine komfortablere Bedienung 

erforderlich sein. Des Weiteren kann die Bildvorschaugröße der Bilder in der 

Bildergalerie konfiguriert werden. 

Die Videodarstellung kann im Vollbildmodus erfolgen oder auf den Bereich innerhalb 

der Steuerungsschaltflächen begrenzt werden. Des Weiteren kann das Videobild auf 

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die maximale Bildschirmdiagonale gestreckt oder im originalen Seitenverhältnis 

wiedergegeben werden. 

Die Einblendung der Entfernung des Schärfebereichs kann aktiviert oder deaktiviert 

werden. 

Als spezielles Feature bietet die Software die Umschaltung zwischen verschiedenen 

Layouts. Aktuell sind zwei Layouts wählbar. Im detaillierten Oberflächenlayout 

können z.B. die LED-Segmente einzeln angesteuert werden und exakte 

Zoompositionen ausgewählt werden. Das einfache Oberflächenlayout dient einer 

einfacheren Bedienung und ist nach der Installation voreingestellt. 

Die Auswahl des Videoencoders trägt entscheidend zur Größe der gespeicherten 

Videoaufzeichnungen sowie zur CPU-Auslastung bei. Wir empfehlen den im 

Installationspaket enthaltenen „ffdshow video encoder“ mit folgenden Einstellungen. 

„ffdshow video encoder“-Einstellungen MJPG mit 85% JPG-Qualität 

Auf dem Tabreiter „STV4-Videooptionen“ kann die Videoauflösung der STV4 

geändert werden. Es kann zwischen den Modi FULL-HD 1920x1080, HD 1280x720 

und PAL 720x576 gewählt werden, des Weiteren kann die Datenrate halbiert 

werden, was die Qualität der Videobilder beeinflusst. Wenn die 

Verbindungsgeschwindigkeit der WLAN-Verbindung zu langsam ist, kann durch ein 

Herabsenken der Videoauflösung und Halbierung der Datenrate trotzdem eine 

zuverlässige Videowiedergabe erreicht werden. 

Der ECO-Modus ist ein vollautomatischer Regelungsbetrieb für die Beleuchtung, um 

die Akkukapazität zu maximieren. Die Kamera regelt zu stark beleuchtete 

Bildbereiche automatisch über die Blendeneinstellung herunter. Dies würde unnötige 

Akkukapazitäten verbrauchen. Für den ECO-Modus gibt es drei verschiedene 

Regelungsarten. Beim Boostbetrieb wird etwas mehr und beim Sparbetrieb weniger 

Licht als im Normalmodus verwendet. 

Über den Schieberegler für die Videohelligkeit wird das Videosignal bereits in der 

Kamera aufgehellt. Dadurch kann z.B. die Beleuchtung heruntergeregelt werden 

oder dunkle Bildbereiche werden besser sichtbar. 

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Die Nebelkompensation berechnet ein kontrastreicheres Videobild falls im Kanal 

Nebel bzw. Dunst ist. 

Parameterdialog-Tabreiter „STV4-Videooptionen“ 

Die Hardwarebeschleunigung entlastet unter Umständen den Prozessor bei der 

Videobilddarstellung. Wird die vorhandene Hardware nicht unterstützt, kann unter 

Umständen das Videobild nicht dargestellt werden, d.h. der Verbindungsaufbau zum 

Video scheitert. Schalten Sie in diesem Falls die Hardwareunterstützung aus. 

Auf dem Tabreiter „weitere Kameras und Videoquellen“ können Sie vorhandene 

Systemkameras können zur Kameraauswahl in der Bedienoberfläche hinzugefügt 

werden. Dies können z.B. vorhandene Front- und Rückwebcams von Tablets oder 

auch USB-Videogeräte sein. Während der Softwarebedienung kann einfach und 

zügig zwischen den verschiedenen Kameras gewechselt werden und es können 

Videos und Fotos zur Dokumentation aufgenommen werden, während sich die STV4 

unten im Schacht befindet. 

Auf dem Tabreiter „Texteinblendung“ können vordefinierte Texte festgelegt werden, 

die während der Videoaufzeichnung schnellstmöglich auf einfache Art und Weise an 

der jeweils festgelegten Position einund ausgeblendet werden können. Desweiteren 

können Logos sowie die GPS-Position in das Videobild eingeblendet werden. 

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Der Tabreiter „IP-Konfiguration“ dient zur Unterstützung bei der Analyse von 

Netzwerkproblemen. 

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4.3 Programmoberfläche und Bedienung (Live-Video) 

Beim Start der Software wird automatisch die Verbindung zur STV4 aufgebaut. 

Zuerst werden die WLAN-Verbindung sowie der Akkuzustand des Routers und der 

Kamera geprüft. Falls die Akkus gewechselt werden sollten, werden entsprechende 

Hinweismeldungen ausgegeben. Anschließend wird die in der Software gewählte 

Videoauflösung in der Kamera eingestellt und der Videostream gestartet und 

angezeigt. Falls die Kamera noch nicht am Router angemeldet, oder der 

Videostream noch nicht bereit ist, werden Fehlermeldungen ausgegeben. Bitte 

überprüfen Sie in diesem Fall den Einschaltzustand der Kamera und des Routers 

und warten 30 Sekunden für einen nächsten Versuch. 

Die oberste linke Schaltfläche (Kamerasymbol) dient zur Kameraauswahl. 

Darunter erscheinen die verfügbaren Systemkameras. Ein Klick auf das 

Symbol startet den Verbindungsaufbau zur STV4. Weitere konfigurierte 

Systemkameras werden mit den Kamerasymbolen 1 bis 3 zur Auswahl angeboten. 


STV4 

weitere verfügbare Systemkameras wie z.B. Webcams, 

analoge Videograbber oder USB-Kameras 

Schaltflächen zur Kameraauswahl (die WLAN-Kamera ist die STV4) 

Wurde die Verbindung erfolgreich hergestellt, werden das Live-Video sowie die 

Steuerungsschaltflächen für die STV4 eingeblendet. Die Steuerungsschaltflächen 

können bei Bedarf ausgeblendet werden. Somit können auch die Randbereiche des 

Videobildes betrachtet werden. Eine Steuerung der Kamera ist in diesem Fall 

weiterhin über die PC-Tastatur möglich. Folgende Tastenbelegung gilt dabei: 

„Pfeil hoch“ = HINEIN-ZOOMEN 

„Pfeil links“ = FOKUS NAH 

„Pfeil runter“ = HERAUS-ZOOMEN 

„Pfeil rechts“ = FOKUS FERN 

„+ Taste“ = LICHTSTÄRKE ERHÖHEN „Enter“ = AUTOFOKUS 

„- Taste“ = LICHTSTÄRKE VERRINGERN 

„Bild hoch“ = NEIGUNG AUFWÄRTS (MOTOR) 

„Bild runter“ = NEIGUNG ABWÄRTS (MOTOR) 

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Ein Mausklick in diesem 

Bereich, blendet die 

Steuerelemente aus. 

Wiedereinblendung durch 

erneuten Mausklick 

Videobild mit Steuerungsschaltflächen 

Ein Mausklick auf das Videobild blendet die Steuerungsschaltflächen wieder ein. 

Falls der Vollbildmodus deaktiviert wurde, ist ein Ein- bzw. Ausblenden der 

Steuerungsschaltflächen nicht notwendig. Die Schaltflächen werden dann dauerhaft 

angezeigt und das Videobild wird auf den Bereich innerhalb der Schaltflächen 

verkleinert. 

Videobild ohne Steuerungsschaltflächen (Klick für Wiedereinblendung) 

Die Statusanzeigen befinden sich in der oberen rechten Bildschirmecke. Das kleine 

Akkusymbol gibt den Ladezustand des Routerakkus wieder, das große Akkusymbol 

den Ladezustand der Akkus in der STV4. Mit einem Klick auf dieses Symbol werden 

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die Temperatur sowie der Fülldruck in der STV4 angezeigt. Bei Übertemperatur oder 

Über- bzw. Unterdruck wird dies anstelle der Akkuanzeige dort signalisiert. Nach 

dem Einschalten der Kamera sollte immer der Fülldruck überprüft werden, damit 

sichergestellt ist, dass keine Undichtigkeit der Kamera vorliegt. 


Bildergalerie 

Videogalerie 

motorische vertikale 

Neigungsverstellung 

Programmparameter 

Texteinblendung 

Statusanzeigen 

stufenlose 

Zoomsteuerung 

Fokussiereinstellungen 

Beleuchtungsregelung 

Videoaufnahme 

Fotospeicherung 

Programmoberfläche der Steuerungssoftware für die STV4 

Kameraauswahlmenü 

Verbindung zur STV4 aufbauen und Video anzeigen 

Video einer konfigurierten Systemkamera oder eines USB- 

Videogerätes starten 

Bildergalerie starten (siehe Kapitel 4.4) 

Videogalerie starten (siehe Kapitel 4.5) 

Texteinblendungsmenü aufrufen (Datum/Uhrzeit ein- 

/ausblenden + vordefinierte Texte ein-/ausblenden 

Programmparameterdialog für die Systemeinstellungen 

(siehe Kapitel 4.2) 

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Fokussierbereich manuell in die Ferne bewegen (auch via 

Tastatur mittels „Cursor rechts“-Taste möglich) 

Fokussierbereich manuell dichter bewegen (auch via 

Tastatur mittels „Cursor links“-Taste möglich) 

Autofokus aktivieren bzw. Autofokus triggern (auch via 

Tastatur mittels „Enter“-Taste möglich) 

Maximale Beleuchtung im Boostmodus einschalten (erneutes 

Klicken schaltet um auf maximale Beleuchtungsstärke ohne 

Boost) 

Beleuchtung ausschalten (mit den Tasten „+“ und „-“ auf der 

Tastatur des Steuerungs-PCs kann das Licht in Stufen 

geschalten werden) 

Schaltet den ECO-Betrieb für die Beleuchtung ein (die 

Helligkeit wird automatisch geregelt, um die Akkulaufzeit zu 

maximieren) 

Videoaufnahme speichern (Videodatei wird fortlaufend 

nummeriert im Unterverzeichnis der Videobibliothek 

abgespeichert) 

Foto speichern (Fotodatei wird fortlaufend nummeriert im 

Unterverzeichnis der Fotobibliothek abgespeichert) 

linkes Stellrad 

Motorische Neigungsverstellung der Kamera (nach oben 

ziehen, um Kamera aufzurichten und nach unten ziehen zum 

Kamera abzusenken) Die Auslenkungsstärke bestimmt 

stufenlos die Verfahrgeschwindigkeit (je stärker ausgelenkt 

wird, desto schneller bewegt sich die Kamera) 

Tastatursteuerung auch über „Bild auf“ und „Bild ab“ 

Zoom-Einstellungen: nach oben ziehen (hineinzoomen), um 

an entfernte Objekte heran zu zoomen / nach unten ziehen 

(herauszoomen), um die Weitwinkeleinstellung zu erhalten. 

Die Auslenkungsstärke bestimmt die Zoom-Geschwindigkeit. 

rechtes Stellrad 

Tastatursteuerung über „Cursor hoch“ und „Cursor runter“ 

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4.4 Die Bildergalerie 

Über das Symbol 

und Videoaufnahme werden gestoppt. 

wird die Bildergalerie geöffnet. Die Videowiedergabe 

Die Fotogalerie dient zum Betrachten und Verwalten der gespeicherten Fotos 

Mittels Doppelklick auf ein Foto wird dieses vergrößert, ein erneuter Klick schließt es 

wieder. Folgende Funktionen haben die Schaltflächen: 

Schließt die Bildergalerie und startet das letzte Live-Video 

Löscht das aktuell ausgewählte Foto bzw. das leere Fotoverzeichnis 

Wechselt zum vorherigen Fotoverzeichnis 

Wechselt zum nächsten Fotoverzeichnis 

Nach dem Schließen der Bildergalerie wird das Live-Video des zuletzt ausgewählten 

Videogerätes gestartet. 

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4.5 Die Videogalerie 

Über das Symbol wird die Videogalerie geöffnet. Die Live- 

Videowiedergabe und aktuelle Videoaufnahme werden dadurch gestoppt. 

Die Videogalerie dient zum Betrachten und Verwalten der gespeicherten Videos 

Es werden die Videos eines ausgewählten Verzeichnisses wiedergegeben. Über den 

Schieberegler können direkte Positionen im Video angewählt sowie 

Positionsinformationen/Zeiten abgelesen und dokumentiert werden. Während der 

Wiedergabe können Fotos aus den Videos gespeichert werden. Folgende 

Funktionen haben die Schaltflächen: 

Schließt die Videogalerie und startet das zuletzt gewählte Live-Video 

Auswahl der abzuspielenden Videodatei. Alle Videos im Verzeichnis werden 

in die aktuelle Playliste übernommen und können schnell ausgewählt werden. 

Löscht das aktuell angezeigte Video (vorherige Rückfrage an Bediener) 

Startet, pausiert bzw. stoppt die Videowiedergabe 

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Wechselt zur vorherigen Videodatei im aktuell gewählten Verzeichnis 

Wechselt zur nächsten Videodatei im aktuell gewählten Verzeichnis 

Speichert ein Foto im Verzeichnis für das aktuelle Datum 

Nach dem Schließen der Videogalerie wird das Live-Video des zuletzt ausgewählten 

Videogerätes gestartet. 

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4.6. Optische Vermessungsfunktionen 

In das Kamerabild kann über die Schaltfläche die optische 

Vermessungsfunktion in das Bild eingeblendet werden. 

Es stehen 2 Vermessungsfunktionen zu Verfügung: 

• bei bekannten Rohrdurchmesser kann die Entfernung zu einem ungefähr 

kreisförmigen Segment (z.B. eine Muffe) des inspizierten Rohres oder Schachtes 

bestimmt werden 

• wenn die Entfernung eines ungefähr kreisförmigen Segmentes eines inspizierten 

Rohres oder Schachtes bekannt ist, kann mit der Vermessungsfunktion auch der 

Durchmesser bestimmt werden. 

Die Umschaltung zwischen den Funktionen erfolgt im Parameterdialog, auf der Seite 

„Distanzmeter“. Für die Entfernungsbestimmung ist die Option 

Durchmesserbestimmung zu deaktivieren. Für die Durchmesserbestimung ist die 

Option entsprechend zu aktivieren. 

Parameterdialog Tabreiter „Distanzmeter“ 

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Mit dem Parameter „Distanzkreisdurchmesser [Pixel]“ kann die Größe des 

eingeblendeten Messkreises an die Videoauflösung angepasst werden. 

Bestimmung der Entfernung 

Für die Entfernungsbestimmung muss der Durchmesser des inspizierten Rohres 

oder Schachtes bekannt sein. 

Mit dem Button 

wird der Messkreis in das Videobild eingeblendet. 

Der bekannte Rohrdurchmesser wird mit den Buttons und eingebeben 

und wird unten links im Bild angezeigt (z.B. DN 400). Der Messkreis kann mit der 

Maus oder per Touch beliebig im Bild positioniert werden. Der Zoomfaktor der 

Kamera muss so eingestellt werden, das der Messkreis mit dem zu vermessenen 

Rohrsegment übereinstimmt. Wenn dies der Fall ist, kann die Entfernung unten links 

im Bild abgelesen werden. 

Feiner Zoom in 

0,1 Schritten 

Rohrdurchmesser 

einstellen 

Entfernungsbestimmung einer Muffe 

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Bestimmung des Rohrdurchmessers 

Die Bestimmung eines Rohrdurchmessers erfolgt prinzipiell in der gleichen Weise mit 

dem Unterschied das die bekannte Entfernung mit den Buttons und 

eingegeben werden muss. Danach wird das zu vermessene Objekt mit der 

Zoomfunktion auf die Größe des Messkreises eingestellt. Der Durchmesser kann 

jetzt unten links im Bild abgelesen werden. 

Feiner Zoom in 

0,1 Schritten 

Entfernung 

einstellen 

Durchmessbestimmung einer Muffe 

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4.7 Laserentfernungsmessung (optional) 

Im Parameterdialog „Allgemein“ kann über die Option „STV4-Kamera ist mit Laser- 

Sensor ausgestattet“ ein vorhandener Lasersensor aktiviert werden. Die Einblendung 

der Entfernung wird mit der Option „Laser-Messwertanzeige einblenden“ aktiviert. 

Um die Entfernung zu einem Objekt zu bestimmen, wird das Kamerabild mit der 

Schaltfläche in den Lasermodus geschaltet. Das Kamerbild wird nun 

schwarz/weiß dargestellt und der Laserpunkt ist im Bild sichtbar. Der Laserpunkt 

muss auf das Objekt, dessen Entfernung bestimmt werden soll, ausgerichtet werden. 

Die Entfernung kann anschliessend (sofern der Laserwert eingeblendet wird) im 

Livebild abgelesen werden. 

Livebild im Lasermodus 

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5 Problembehandlung 

Meldung: „Router/Funkverstärker nicht verfügbar. Bitte 

Einschaltzustand/Batterie des Funkverstärkers prüfen. Der PC muss mit dem 

WLAN des Funkverstärkers verbunden sein!“ 

- Schalten Sie den Router durch Drücken des Einschaltknopfes ein. Lassen Sie 

den Taster erst los, wenn die LED des Tasters aufleuchtet. (siehe Kapitel 3.2) 

Stellen Sie eine WLAN-Verbindung zum WLAN des Routers her. Starten Sie 

den Verbindungsaufbau über die Kameraauswahl erneut. 

Meldung: „Kamera noch nicht am Router angemeldet. Bitte Einschaltzustand 

der Kamera (ca. 60s) abwarten.“ 

- Schalten Sie die Kamera durch Drücken des Einschaltknopfes ein. 

Beobachten Sie die Schalter-LED. Sehr schnelles Blinken (2x je Sekunde) 

deutet auf erschöpfte Akkus hin. Bitte wechseln Sie die Akkus, um eine 

korrekte Kamerafunktion zu gewährleisten. 

Meldung: „Kamera ist verbunden, Videostream noch nicht initialisiert (benötigt 

ca. 60s nach Einschalten).“ 

- Die Kamera befindet sich noch in der Startphase (LED des Einschaltknopfes 

flackert). Versuchen Sie erneut einen Verbindungsaufbau zur Kamera über die 

Schaltflächen zur Kameraauswahl, wenn die LED blinkt. (siehe Kapitel 4.3) 

Meldung: „Kamera ist verbunden, Videostream noch nicht bereit (benötigt 

noch ca. 30s).“ 

- Die Kamera befindet sich noch in der Startphase (LED des Einschaltknopfes 

flackert). Versuchen Sie erneut einen Verbindungsaufbau zur Kamera über die 

Schaltflächen zur Kameraauswahl, wenn die LED blinkt. (siehe Kapitel 4.3) 

Die Kamera zeigt bei der Videoaufzeichnung ein schwarzes Bild an. 

- Es ist aktuell kein Encoder/Format zur Videospeicherung ausgewählt. Bitte 

wählen Sie entsprechend Kapitel 4.2 einen Videoencoder mit korrekten 

Einstellungen aus. 

Sofern erforderlich, erreichen Sie uns auch persönlich über die bekannten 

Kontaktwege zur Unterstützung. 

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6 Technische Daten 

Gewichte 

Kameraeinheit mit Carbon-Teleskopstange 6,6 m: 4,5kg 

Spannungsversorgung Akkuversorgung 3 Stück Lithium-Standardzellen Kamera, 

1 Lithium-Standardzelle Router 

Umgebungstemperatur -5°C bis max. 50°C 

Kamera / Optik 

FULL-HD 1920(H) x 1080(V), 0,01 Lux Lichtempfindlichkeit 

30-fach optischer, 12-fach digitaler Zoom, 

Focus automatisch + manuell 

Schutzgrade 

Kameraeinheit IP 67, kein Ex-Schutz 

Überdruckbefüllung 0,5 bar mit Überwachung / Warnanzeige 

Beleuchtung 

12 LED-Spots stufenlos dimmbar 

Schnittstellen 

WLAN IEEE 802.11 b/g/n 

Einsatz- / Warnhinweis: 

Die Kameraeinheit der STV-4 kann mit Überdruck befüllt werden, der Kamerainnendruck wird 

kontinuierlich überwacht. Das System besitzt jedoch keine Ex-Zulassung, d.h. es darf keinesfalls im 

Gefahrenbereich entzündlicher Gase eingesetzt werden. Behälter und Rohrleitungen, in denen 

entzündliche Stoffe gelagert oder transportiert wurden bzw. in denen die Entstehung entzündlicher 

Gasgemische nicht sicher ausgeschlossen werden kann, sind vor dem Einsetzen der Kamera ggf. zu 

leeren, zu reinigen und abzusperren, ggf. ist durch Zwangsbelüftung ein Luftaustausch herbeizuführen 

und der Einsatzbereich vor dem Einbringen der Kamera mit geeigneter Gasmesstechnik 

freizumessen. 

Das Gerät entspricht den gültigen EMV-Richtlinien. Veränderungen im Sinne einer technischen 

Weiterentwicklung behält sich der Hersteller vor. Beachten Sie bitte entsprechende 

Dokumentationsergänzungen. Mit Hinweisen und Vorschlägen wenden Sie sich bitte an die: 


Zum Forsthof 2 

D 18198 Stäbelow 

Tel: +49 (0)38207 656-0 

Fax: +49 (0)38207 656-66 

Email: info@messen-nord.de 

www.messen-nord.de 

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Schacht-Zoom-Kamera STV-4 " Elektronischer Kanalspiegel " Dokumentation und Betriebsanleitung

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