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ROBOTER
Fotos: Stäubli
Die High-Tech-SCARAs
Die neue Vierachs-Baureihe TS2 von Stäubli verschiebt die Leistungsgrenzen
für SCARA-Roboter nach oben. Die komplette Neuentwicklung der Vierachser
mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglicht kürzeste Zykluszeiten
sowie ein wegweisendes Hygienedesign, das die Einsatzmöglichkeiten
in sensitiven Umgebungen erweitern soll. In Österreich gas es die Premiere
der neuen TX2-SCARA Robotergeneration auf den Stäubli Innovation Days in
Wels.
Die komplett neu konstruierten
Maschinen sind
jetzt modular aufgebaut
und verfügen erstmals über die
hauseigene JCS-Antriebstechnik,
die bereits bei den Sechsachsern
Maßstäbe setzt. Diese Technologie
ist der Schlüssel für den enormen
Performancezugewinn der TS2-
Vierachser. Sie ermöglicht dank
Hohlwellenausführung ein einzigartiges
Reinraumdesign, bei dem
außenliegende Leitungen endgültig
der Vergangenheit angehören.
4 Reichweiten
Um für alle Fälle eine optimale
Lösung bieten zu können, besteht
die neue Roboterfamilie jetzt aus
vier Mitgliedern. Im Einzelnen sind
das der TS2-40 mit 460 mm Reichweite,
der TS2-60 mit 620 mm
Reichweite, der TS2-80 mit 800
mm Reichweite und der neue TS2-
100 mit beeindruckendem Arbeitsradius
von 1.000 Millimetern. Die
Traglast aller vier Maschinen gibt
der Hersteller mit 8,4 kg an.
Die komplett neu konstruierten Maschinen sind jetzt modular aufgebaut
und verfügen erstmals über die hauseigene JCS-Antriebstechnik.
Kompakter und leichter
Vergleicht man die neuen SCA-
RAS mit den Vorgängern, wird
deutlich, welch technologischer
Quantensprung den Entwicklern
gelungen ist. Die neuen Maschinen
sind erheblich kompakter und
leichter. Was das in Zahlen bedeutet,
unterstreicht die Gegenüberstellung
des bekannten TS60 mit dem
neuen TS2-60: Der neue SCARA
wiegt gerade einmal 38 kg im Vergleich
zu den 55 kg des Vorgängers.
Diese Gewichtsreduktion um satte
35 Prozent bedeutet einen ungemeinen
Performancezugewinn für die
Maschine. Weitere Leistungsdaten
im Vergleich: 30 Prozent weniger
Platzbedarf, 38 Prozent reduzierte
Höhe sowie um 50 Prozent längere
Serviceintervalle. Diese signifikanten
Verbesserungen sieht man
den neuen Robotern auf den ersten
Blick an. Was sofort auffällt, ist das
kompakte, geschlossene Design
mit innenliegenden Medien- und
Versorgungsleitungen: keine Störkonturen,
keine Fehlerquellen und
keine unnötigen Partikelemissionen.
Ein komplett abgedichtetes
Gehäuse, die Pinole oben optional
Die Roboter werden
in modifizierten
Sonderausführungen
für Pharma-, Medicalund
Food-Einsätze
bald verfügbar sein.
mit einem Deckel geschützt und
mit Spezialschrauben von unten
verschraubt, die Anschlüsse auf
Wunsch unter dem Roboterfuß verborgen,
Toträume konsequent vermieden
– so geht Hygienedesign
heute.
Überlegene Vierachser
auch für sensitive Umgebungen
Was der Hersteller damit bezweckt,
ist klar: Stäubli ist in den
Life Science-Bereichen unangefochtener
Marktführer und will diese
Position mit den neuen SCARA-
Roboterarmen weiter ausbauen. Die
Roboter werden in modifizierten
Sonderausführungen für Pharma-,
Medical- und Food-Einsätze sowie
als UL- und ESD-Varianten bald
verfügbar sein. Dazu lassen sich
die Standardroboter mit einfachen
Modifikationen für sensitive Produktionsumgebungen
qualifizieren,
wo sie neue Einsatzmöglichkeiten
erschließen sollen. Im Fokus stehen
Applikationen unter strengsten
Hygiene- oder Reinraumanforderungen
von Food über Pharma bis
hin zu Photovoltaik. Dafür können
alle TS2-Modelle ohne Leistungsverlust
mit lebensmittelverträglichem
H1-Öl betrieben werden.
Integriertes
Werkzeugwechselsystem
Weiteres Novum: Erstmals sind
die Vierachser optional mit einem
Auffallend ist das kompakte,
geschlossene Design mit innenliegenden
Medien- und
Versorgungsleitungen
integrierten Werkzeugwechselsystem
bestellbar. Damit können die
schnellen SCARA-Roboter Greifer
und Werkzeuge automatisch selbst
wechseln, wodurch sich die Uptime
bei bestimmten Anwendungen signifikant
erhöhen lässt. Weiterer
Vorteil dieses Systems: Werkzeug
oder Greifer lassen sich über den
Bajonettverschluss auch manuell
in Sekundenschnelle wechseln. Alle
Medien- und Signalanschlüsse
erfolgen automatisch. Modulares
Design mit vielen Vorteilen
Gemeinsamkeiten
Betrachtet man die vier Vertreter
im Detail, zeigen sich einige Gemeinsamkeiten.
Das ist kein Zufall,
sondern das Resultat des neuen modularen
Designs. So verfügen alle
Maschinen über den gleichen Roboterfuß,
den sich die Baureihe mit
der sechsachsigen TX2-Generation
teilt. Auch Vorarme, Achsen und
Antriebe sind bei bestimmten Modellen
identisch. Beispiel Vorarm:
Hier kommen die vier Modelle mit
zwei unterschiedlichen Vorarm-
Versionen aus. Die kleinere Variante
bedient die Modelle TS2-40 und
TS2-60, die größere den TS2-80 sowie
den TS2-100.
Vorteile
Die Vorteile dieser Konstruktionsweise
bringt Vogt auf den Punkt:
„In erster Linie wollen wir durch
die modulare Bauweise die Lieferzeiten
für die neuen SCARA-
Roboter deutlich verkürzen. Zudem
sparen wir unnötige Kosten und
erleichtern die Ersatzteilevorhaltung.
Nachdem wir jetzt auch unsere
JCS-Antriebstechnik einsetzen
und auch sonst eine sehr hohe
Fertigungstiefe favorisieren, sind
wir nicht von der Liefertreue bestimmter
Komponentenlieferanten
abhängig. Anwender werden sich
deshalb nicht nur über die hohe
Performance dieser Maschinen, die
jetzt schneller, leiser und präziser
sind, sondern auch über kürzere
Lieferzeiten freuen.“
Mehr unter: www.staubli.com
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