Robotics Kongress 2018
Themen und Inhalte des 7. Robotics Kongresses. Kongress | Am 7. Februar 2018 fand die siebte Auflage des Robotics Kongress in Hannover statt. Kernthema der Veranstaltung waren die Zusammenarbeit zwischen
Mensch und Roboter. Prof. Sami Haddadin als Keynote-Speaker schilderte den Stand der Technik und zeigt die Trends auf.
Themen und Inhalte des 7. Robotics Kongresses. Kongress | Am 7. Februar 2018 fand die siebte Auflage des Robotics Kongress in Hannover statt. Kernthema der Veranstaltung waren die Zusammenarbeit zwischen
Mensch und Roboter. Prof. Sami Haddadin als Keynote-Speaker schilderte den Stand der Technik und zeigt die Trends auf.
Anzeige Am Ende des Arms entscheidet sich die Funktionalität des Cobots Flexible Greifer für All-Rounder Der neueste Kenos Vakuum-Greifer von PIAB steigert die Flexibilität von Cobots und erhöht das Einsatzspektrum – ganz ohne Umrüstzeiten. Dienste leisten, ist die Entwicklung von Werkzeugen für die Aufnahme einer großen Vielfalt von Teilen mit unterschiedlichen Konturen ein wesentlicher Faktor für den flexiblen Einsatz von Cobots. Denn dies erlaubt sie je nach Bedarf an unterschiedlichen Stellen einzusetzen und damit die Kapazität des Cobots optimal zu nutzen – also einen möglichst schnellen Return on Invest zu erzielen. Mit dem neuen kompakten Kenos Vakuumgreifer der KCS-Serie hat PIAB genau diese Anforderungen berücksichtigt. Herausgekommen ist dabei ein Vakuum- Greifsystem, dass viele verschiedene Formen aufnehmen kann. Unterschiedliche Greifertypen können außerdem über ein Schnellwechselsystem einfach und effizient ausgetauscht werden. Das System besteht aus einer separaten Pumpeneinheit, in der eine modulare Vakuumerzeugung auf kleinstem Raum integriert ist und einer Greifereinheit. Beide werden durch das werkzeuglose Schnellwechselsystem mit einander verbunden. Die gesamte Einheit kann mit einem entsprechenden Adapter an alle gängigen Cobotmodelle angebracht werden. Der Hauptgreifer besteht an seiner Unterseite aus einem technischen Schaum, der sich den unterschiedlichsten Konturen anpassen kann und so besonders flexibel verschiedenste Teile aufnehmen kann. Damit entfällt in vielen Fällen die Notwendigkeit der genauen Erkennung eines Werkstücks ebenso wie die Erfassung der Greifflächen. Entsprechend ist in vielen Anwendungsfällen ein Wechsel des Greifers bei Änderung der aufzunehmen den Teile nicht notwendig. Der Cobot ist also für unterschiedliche Prozesse unmittelbar einsatzbereit. Damit wird neben der größtmöglichen Flexibilität im Einsatzbereich eine Zeit- und Kostenersparnis durch geringere Stillstands- und Umrüstzeiten erreicht. Dies unterstützt die wirtschaftliche Fertigung immer kleiner werdender Losgrößen gerade in Märkten mit einer hohen Nachfrage an individualisierten Produkten. Für die Handhabung von Lebensmitteln kann der Greifer mit einem speziellen FDA-zugelassenem technischem Schaum ausgerüstet werden. Bild oben: Der technische Schaum des Kenos Vakuumgreifers von PIAB kann die verschiedensten Produkte aufnehmen Bild unten: piGRIP ® konfigurierbare Saugnäpfe mit Höhenanpassung und Lippen in unterschiedlichen Materialien Damit Cobots sich durchsetzen müssen sie vielfältig einsetzbar und einfach zu handhaben sein. Eine wesentliche Rolle spielen die End-of-Arm-Tools, also das Werkzeug mit dem der Cobot ein Teil aufnimmt. Gerade beim Anreichen von Teilen für die Verarbeitung durch den Menschen ist das Werkzeug am Ende des Cobot- Arms entscheidend. Die Flexibilität des Werkzeugs bestimmt die Einsatzbreite. Während spezifische Werkzeuge die Aufnahme eines bestimmten Teils ermöglichen und so in einem definierten Prozess hervorragende Für besondere Anwendungen, wie die Handhabung von Kunststoffbeutel für Konzentrate oder Granulate hat PIAB eine weitere Greifereinheit entwickelt, die sich über das Schnellwechselsystem zügig austauschen lässt. Beide Greifereinheiten zeichnen sich durch ihr kantenloses Design aus. Durch die abgerundeten Seiten und die Oberfläche aus technischem Schaum wurden mögliche Verletzungsgefahren weitestgehend eliminiert. 8 Sonderdruck Industrieanzeiger
Anzeige Dies macht die Greifereinheiten besonders sicher im Einsatz an Cobots, die frei mit dem Menschen kooperieren und erhöht somit die Akzeptanz durch die Mitarbeiter. Die Pumpeneinheit ist mit PIABs leistungsstarker COAX ® Vakuumtechnologie ausgestattet. Die leichte piCHIP Einheit ist eine kleine, für die Integration optimierte Vakuumpumpe. Mit ihrem beinahe lautlosen Betrieb eignet sich die piCHIP Einheit perfekt für den Betrieb in Räumen direkt beim Mitarbeiter. Da COAX ® Ejektoren bis zu zwei Mal so schnell sind wie andere Ejektoren und drei Mal mehr Durchfluss liefern als ein konventioneller Ejektor mit identischem Luftverbrauch, kann die piCHIP Einheit auch bei geringem oder schwankendem Versorgungsdruck eine hohe Leistung erbringen. Unabhängige Vergleichstest am Fraunhofer Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU in Dresden haben gezeigt, dass die PIAB Ejektoren einen deutlich geringeren Druckluftbedarf bei gleicher Leistung gegenüber Ejektoren anderer Hersteller haben. Dadurch sind sie besonders energieeffizient. Dementsprechend senkt ihr Einsatz die Kosten für die Bereitstellung von Druckluft und damit die Produktionskosten insgesamt. Dies ist ein wichtiger Faktor in immer wettbewerbsintensiveren Industrien, gerade da die Handhabung und Anreichung eines Produkts an sich kein wertschöpfender Faktor in der Produktion ist. Neben den Vakuumgreifern stehen dem Kunden ein umfassendes Sortiment an Saugnäpfen zur Verfügung für nahezu jedes Anwendungsgebiet – von öligen Blechen über warme Formspritzteile bis unverpackten Lebensmitteln. Eine Besonderheit sind dabei die piGRIP ® konfigurierbaren Saugnäpfe, die auf die meisten Maschinen passen und für die Handhabung von fast allen Materialien optimiert werden können. Die verschiedenen Lippentypen des piGRIP ® , die für unterschiedliche Produkte optimiert wurden, gewährleisten immer die richtige Härte/Weichheit. So wird eine optimale Abdichtung mit jedem Material ermöglicht. In Kombination mit standfesten Bälgen ist der piGRIP ® stabil genug, um schnellere Beschleunigungen und mehr Hochgeschwindigkeitshübe auszuhalten als herkömmliche Saugnäpfe. In Kombination mit einem entsprechenden Verbindungsstück lässt sich der piGRIP ® einfach in den beschriebenen Vakuumgreifer integrieren und für Cobots nutzen. Im Testlabor an PIABs Hauptsitz bei Stockholm in Schweden stehen sowohl ein Cobot als auch ein Industrieroboter zur optimalen Entwicklung, Anpassung und Test der Vakuumgreifer, sowie PIABs Saugnapfsortiment und die neuen Greifertechnologien für die praxisnahe Entwicklung zur Verfügung. PIAB Vakuum GmbH 35510 Butzbach, Deutschland Otto-Hahn-Straße 14 Tel. 06033 7960-0 Fax 06033 7960-1 99 Info-germany@piab.com www.piab.com Kenos Vakuumgreifer sind auch an industriellen Robotern vielfältig einsetzbar Sonderdruck Industrieanzeiger 9
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Am Ende des Arms entscheidet sich die Funktionalität des Cobots<br />
Flexible Greifer für<br />
All-Rounder<br />
Der neueste Kenos Vakuum-Greifer von PIAB<br />
steigert die Flexibilität von Cobots und erhöht<br />
das Einsatzspektrum – ganz ohne Umrüstzeiten.<br />
Dienste leisten, ist die Entwicklung von Werkzeugen<br />
für die Aufnahme einer großen Vielfalt von Teilen mit<br />
unterschiedlichen Konturen ein wesentlicher Faktor für<br />
den flexiblen Einsatz von Cobots. Denn dies erlaubt<br />
sie je nach Bedarf an unterschiedlichen Stellen einzusetzen<br />
und damit die Kapazität des Cobots optimal zu nutzen<br />
– also einen möglichst schnellen Return on Invest zu<br />
erzielen.<br />
Mit dem neuen kompakten Kenos Vakuumgreifer der<br />
KCS-Serie hat PIAB genau diese Anforderungen berücksichtigt.<br />
Herausgekommen ist dabei ein Vakuum-<br />
Greifsystem, dass viele verschiedene Formen aufnehmen<br />
kann. Unterschiedliche Greifertypen können<br />
außerdem über ein Schnellwechselsystem einfach und<br />
effizient ausgetauscht werden.<br />
Das System besteht aus einer separaten Pumpeneinheit,<br />
in der eine modulare Vakuumerzeugung auf kleinstem<br />
Raum integriert ist und einer Greifereinheit. Beide<br />
werden durch das werkzeuglose Schnellwechselsystem<br />
mit einander verbunden. Die gesamte Einheit kann mit<br />
einem entsprechenden Adapter an alle gängigen<br />
Cobotmodelle angebracht werden.<br />
Der Hauptgreifer besteht an seiner Unterseite aus<br />
einem technischen Schaum, der sich den unterschiedlichsten<br />
Konturen anpassen kann und so besonders<br />
flexibel verschiedenste Teile aufnehmen kann. Damit<br />
entfällt in vielen Fällen die Notwendigkeit der<br />
genauen Erkennung eines Werkstücks ebenso wie die<br />
Erfassung der Greifflächen. Entsprechend ist in<br />
vielen Anwendungsfällen ein Wechsel des Greifers<br />
bei Änderung der aufzunehmen den Teile nicht<br />
notwendig. Der Cobot ist also für unterschiedliche<br />
Prozesse unmittelbar einsatzbereit. Damit wird<br />
neben der größtmöglichen Flexibilität im Einsatzbereich<br />
eine Zeit- und Kostenersparnis durch geringere<br />
Stillstands- und Umrüstzeiten erreicht. Dies unterstützt<br />
die wirtschaftliche Fertigung immer kleiner<br />
werdender Losgrößen gerade in Märkten mit einer<br />
hohen Nachfrage an individualisierten Produkten. Für<br />
die Handhabung von Lebensmitteln kann der Greifer<br />
mit einem speziellen FDA-zugelassenem technischem<br />
Schaum ausgerüstet werden.<br />
Bild oben: Der technische<br />
Schaum des Kenos<br />
Vakuumgreifers von PIAB<br />
kann die verschiedensten<br />
Produkte aufnehmen<br />
Bild unten: piGRIP ®<br />
konfigurierbare Saugnäpfe<br />
mit Höhenanpassung und<br />
Lippen in unterschiedlichen<br />
Materialien<br />
Damit Cobots sich durchsetzen müssen sie vielfältig<br />
einsetzbar und einfach zu handhaben sein. Eine wesentliche<br />
Rolle spielen die End-of-Arm-Tools, also das<br />
Werkzeug mit dem der Cobot ein Teil aufnimmt. Gerade<br />
beim Anreichen von Teilen für die Verarbeitung durch<br />
den Menschen ist das Werkzeug am Ende des Cobot-<br />
Arms entscheidend. Die Flexibilität des Werkzeugs<br />
bestimmt die Einsatzbreite. Während spezifische Werkzeuge<br />
die Aufnahme eines bestimmten Teils ermöglichen<br />
und so in einem definierten Prozess hervorragende<br />
Für besondere Anwendungen, wie die Handhabung<br />
von Kunststoffbeutel für Konzentrate oder Granulate<br />
hat PIAB eine weitere Greifereinheit entwickelt, die<br />
sich über das Schnellwechselsystem zügig austauschen<br />
lässt.<br />
Beide Greifereinheiten zeichnen sich durch ihr kantenloses<br />
Design aus. Durch die abgerundeten Seiten und<br />
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