Robotics Kongress 2018

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Anzeige Auf dem Weg zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration Herausforderung Validierung Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) spielt das Thema Sicherheit eine zentrale Rolle. In der Praxis erfordert jede Applikation eine eigene sicherheitstechnische Betrachtung. zum Hersteller der Maschine und ist für die CE-Kennzeichnung inklusive sicherheitstechnischer Überprüfung verantwortlich. Letztlich muss zwingend durch ein Messverfahren ermittelt werden, ob die möglichen Kollisionen sicherheitstechnisch unbedenklich sind. In der Technischen Spezifikation ISO/TS15066 wird ein Körpermodell mit 29 spezifischen, in zwölf Körper regionen eingeteilte Köperbereiche aufgeführt. Das Körperzonenmodell macht zu jedem Körperteil (z.B. am Kopf, an der Hand, am Arm oder am Bein) eine Angabe zu den jeweiligen Belastungsgrenzwerten mit Blick auf Kraft und Druck. Bleibt die Anwendung während einer Begegnung zwischen Mensch und Roboter innerhalb dieser Grenzen, so ist sie normenkonform. Pilz unterstützt bei der Umsetzung von sicheren MRK- Applikationen mit einem auf die einzelnen Lebensphasen eines Roboter-Systems abgestimmten Dienstleistungsportfolio. Speziell für die Validierung gemäß ISO/TS 15066 bietet Pilz ein komplettes Mess-Set an. Das Set beinhaltet neben dem Messgerät mit Folien und Scanner auch verschiedene Federn, mit denen die verschiedenen Körperbereiche simuliert werden können. Pilz bietet das Set auf Mietbasis an, indem auch Schulung, Wartung, Kalibrierung und regelmäßig Updates enthalten sind. Das Messgerät trägt damit zu höherer Produktivität von MRK-Applikationen durch exakte Messung bei. Eine zentrale Rolle für die Validierung von MRK spielt das neue Kollisionsmessgerät PROBms von Pilz. Die Kollisionsmessung ist Bestandteil des kompletten MRK- Dienstleistungsangebots von Pilz. Je enger Mensch und Roboter zusammenarbeiten, desto größer die Synergien und Produktionsvorteile. Doch wenn sich Mensch und Roboter einen Arbeitsraum teilen, greifen klassische Schutzprinzipien wie Schutzgitter oder Sicherheitsabstände nicht mehr. Wie also lässt sich dann die Sicherheit garantieren? MRK erfordern Schutzmaßnahmen, damit während des kollaborierenden Betriebs die Sicherheit des Menschen jederzeit sichergestellt ist. Dafür sind in der ISO/TS15066 vier Kollaborationsarten als Schutzprinzipien genauer beschrieben. Letztlich ist die sichere MRK-Applikation das Ergebnis des Zusammenspiels normativer Rahmenbedingungen, einer darauf aufbauenden komplexen Risikobeurteilung, der Auswahl eines Roboters mit den entsprechenden Sicherheitsfunktionen, der Auswahl der passenden, zusätzlichen Sicherheitskomponenten und schließlich der Validierung. Für Robotersysteme, wie für alle anderen Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie, ist ein Konformitätsbewertungsverfahren Schritt für Schritt zu durchlaufen. Zu beachten ist, dass der Roboter normativ an sich nur eine unvollständige Maschine darstellt; erst durch Greifer bzw. das für die jeweilige Applikation notwendige Werkzeug erhält der Roboter einen bestimmten Zweck und muss als vollständige Maschine betrachtet werden. Der Integrator oder Anwender wird damit Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern Deutschland Telefon: +49 711 3409-0 E-Mail: info@pilz.de 6 Sonderdruck Industrieanzeiger
Anzeige Stäubli präsentiert hochproduktive MRK-Lösungen Kollaborativ und produktiv zugleich Mit den schnellen Sechsachsern der TX2-Baureihe tritt Stäubli den Beweis an, dass sich auch Standardroboter für die Mensch-Roboter-Kollaboration qualifizieren lassen. TX2touch: die schnellsten Safe Robots am Markt Dass das Entwicklungsziel, die weltweit schnellsten Safe Robots zu bauen, erreicht ist, belegte Stäubli bereits bei der Präsentation der Sechsachser. Die neue TX2touch-Baureihe ist speziell für die anspruchsvollsten Stufen der Mensch-Roboter-Kooperation entwickelt, beherrscht also auch die direkte Zusammenarbeit, bei der sich Mensch und Maschine einen Arbeitsraum teilen und unmittelbar in Kontakt zueinander treten. Um den hohen sicherheitstechnischen Anforderungen zu genügen, verfügen die neuen Safe Robots über ein komplexes Safetypaket. Dabei sind die TX2touch- Modelle sofort an ihrer Safety-Skin zu erkennen. Diese berührungsempfindliche Oberfläche, die den Roboter wie eine Haut überzieht, sorgt für das sofortige Abstoppen der Fahrt bei direktem Kontakt zum Menschen. Der Mitarbeiter kann den Roboter so auch durch bloßes Antippen jederzeit stoppen. Auch das mobile Robotersystem HelMo, welches standardmäßig mit einem TX2-90L ausgestattet ist, kann optional um eine Safety-Skin erweitert werden. Dank einer fahrbaren Plattform kann das Robotersystem autonom fahren und navigieren, wobei es sein Umfeld permanent über drei integrierte Laserscanner überwacht. HelMo kann entweder Aufgaben vollautomatisiert in High Speed erledigen oder bei Bedarf dem Menschen kollaborierend zur Seite stehen. In der TX2-Baureihe gibt es nun auch TX2touch- Modelle für die direkte Mensch-Roboter- Kollaboration. Sonderlösungen stehen nicht hoch im Kurs bei Stäubli. Die Philosophie ist eine andere: Man nehme einen Standardroboter – möglichst den leistungsfähigsten am Weltmarkt – und qualifiziere diesen mit geringen Modifikationen für alle denkbaren Einsätze. Dass dieses Konzept aufgeht, demonstriert der Hersteller mit dem größten Angebot an branchenspezifischen Robotiklösungen seit vielen Jahren: Die TX2-Baureihe gibt es in unzähligen Varianten, darunter Reinraum- und Stericleanausführungen, Feuchtraum- und Lebensmittelversionen und jetzt als TX2touch-Modelle für die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration. Ein weiteres Highlight der TX2-Baureihe ist die Sicherheitssteuerung CS9, die mit jeder Menge Safety-Features aufwaret, die sich über spezielle Funktionen wie Safe Speed, Safe Stop und Safe Zone/Safe Tool für jede Applikation speziell konfigurieren lassen. Ein integriertes Safetyboard überwacht dabei sämtliche Bewegungen des Roboters in Echtzeit. Jede Roboterachse verfügt über einen eigenen digitalen Sicherheitsencoder. Alle Sicherheitsfunktionen sind zertifiziert und erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-/PLe. Warum man ganz bewusst auf die Entwicklung eines speziellen Assistenzroboters verzichtete, bringt Stäubli <strong>Robotics</strong> Chef Gerald Vogt auf den Punkt: „Reine Assistenzroboter unterliegen deutlichen Einschränkungen hinsichtlich Traglast, Dynamik, Reichweite oder Präzision. Genau das wollten wir nicht. Wir wollten unsere TX2-Standardroboter für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen qualifizieren, dabei aber deren volles Leistungspotenzial für Arbeiten ohne MRK- Bezug erhalten.“ Stäubli <strong>Robotics</strong> (Deutschland) Sonja Koban Head of Marketing Telefon 0921 8833-212 Fax 0921 8833-444 s.koban@staubli.com www.staubli.com Sonderdruck Industrieanzeiger 7
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