Robotics Kongress 2018

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Auch die SCHUNK SVH
5-Fingerhand ist für den
kollaborierenden Betrieb
zertifiziert.
Bild: SCHUNK
Gesetzlichen Unfallversicherung DGUV für den
kollaborierenden Betrieb zertifiziert und zugelassen ist.
Das Zertifikat vereinfacht die Sicherheitsbetrachtung
bei kollaborierenden Anwendungen und verkürzt den
Zeitaufwand. Der kompakte, mit einer Kollisionsschutzhülle
umhauste 2-Finger-Parallelgreifer deckt ein
breites Einsatzspektrum ab – von der Kleinteilemontage
in der Elektronik- und Konsumgüterindustrie bis
zu Montageanwendungen im Automotive-Sektor. Er
erfüllt die Anforderungen der ISO/TS 15066 und ist so
konstruiert, dass er einen Menschen nicht verletzten
kann. Eine sichere Strombegrenzung gewährleistet,
dass die Anforderungen für kollaborierende Anwendungen
zuverlässig erfüllt werden. Der Greifer lässt
sich denkbar einfach über digitale I/O ansteuern. Dank
einer Betriebsspannung von 24V DC eignet er sich
unter anderem auch für den mobilen Einsatz. Er wird
als komplett vormontierte Einheit mit jeweils passender
Schnittstelle für die Cobots von KUKA, Fanuc oder
Universal Robots geliefert. Schnittstellen für Roboter
anderer Hersteller sind auf Anfrage möglich. Darüber
hinaus sind Programmierbausteine für alle gängigen
Cobots vorgesehen, die den Inbetriebnahmeaufwand
weiter reduzieren werden. Um die Kollaboration mit
dem Bediener möglichst flüssig und intuitiv zu gestalten,
ist der Co-act EGP-C mit einer LED-Beleuchtung
in Ampelfarben ausgestattet, über die der Anwender
den jeweiligen Zustand des Moduls signalisieren kann.
Sensorische Aura
Was künftig in der Spitze möglich sein wird, zeigt
SCHUNK exemplarisch mit dem Technologieträger
SCHUNK Co-act Greifer JL1. Für seinen hohen
Innovationsgrad wurde der Greifer für den kollaborierenden
Betrieb im April 2017 mit dem begehrten
Hermes Award ausgezeichnet. Mithilfe einer sensorischen
Aura sowie einer künstlichen Intelligenz, die
vollständig in den Greifer integriert wurde, ist der
Co-act Greifer JL1 in der Lage, permanent Informationen
über das gegriffene Bauteil sowie über das Umfeld zu
erfassen, diese zu verarbeiten und situationsabhängig
adäquate Reaktionen auszuführen. Hierfür ist der
Greifer mit einer innovativen Kinematik ausgestattet,
die sowohl einen Parallel- als auch einen Winkelgriff
ermöglicht. So können flexibel unterschiedlichste Teile
im Wechsel gehandhabt werden. Dabei überwachen
taktile Sensoren in den Fingern, dass die Teile zuverlässig
gegriffen sind und sensible Teile nicht beschädigt
werden. Mithilfe eigens entwickelter Greifstrategien
stimmt der feinfühlige Greifer sein Verhalten in
Echtzeit darauf ab, ob das vorgesehene Bauteil oder
womöglich eine menschliche Hand gegriffen wird. Ein
Touch-Screen sowie integrierte LED-Panel ermöglichen
die Kommunikation und die intuitive Interaktion mit
dem Menschen. Über OPC UA Schnittstellen ist der
Greifer darüber hinaus in der Lage, mit dem Roboter
sowie mit der übergeordneten Anlagensteuerung zu
kommunizieren. Mehr Infos unter www.schunk.com.
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
D-74348 Lauffen/Neckar
Bahnhofstraße 106 –134
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