Robotics Kongress 2018

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Sichere und produktive Abstands- und Geschwindigkeitsüberwachung
Roboter ohne Zaun
sicher betreiben
Roboter ohne Zaun sicher zu betreiben ist eine
große Herausforderung, insbesondere im Hinblick
auf die Einhaltung von Mindest abständen. SICK
bietet vollumfängliche Komplett lösungen, die
kooperative Roboteranwendungen sicher und
produktiv machen.
Typische Arbeitsstation
mit Roboter ohne Zaun,
positioniert an einem
stark frequentierten
Durchgang
Egal ob der Roboter zum Bestücken einer Maschine
oder zum Stapeln von Kartons auf einer Palette bei der
Endverpackung eingesetzt wird – das Ziel ist, die
Roboteranwendung mit möglichst wenig Platzbedarf,
geringen Umbaumaßnahmen und minimalem Integrationsaufwand
zu realisieren. Außerdem soll die Bewegungsfreiheit
der Mitarbeiter möglichst wenig
eingeschränkt werden, z. B. durch Anlagen ohne Zaun.
Derartige Installationen können jedoch schnell zu
höheren Kosten und Produktivitätsverlusten führen.
Die EN ISO 13855 definiert den erforderlichen
Mindestabstand, der sich aus der Annäherungsgeschwindigkeit
des Menschen und der Stoppzeit der
gefährlichen Bewegung bestimmt, aber auch einen
Zuschlag für die Detektionsfähigkeit der Schutzeinrichtung
berücksichtigt. Vereinfacht verbirgt sich darunter
im Falle eines Flächenscanners zur Zugangsabsicherung
die Armlänge und Beugung des Rumpfes. So können
sich bei Stoppzeiten von ca. fünf hundert Millisekunden
schnell mal zwei Meter für den Mindestabstand
ergeben. Dieser Platzbedarf ist sehr teuer. Zum anderen
kann durch die Positionierung des Roboters in stark
frequentierten Bereichen oder Gängen die Stillstandszeit
zunehmen. Wenn vorbeigehende Personen jedes
Mal einen Stopp auslösen, sinkt die Produktivität.
SICK bietet verschiedene Möglichkeiten diesen
Platzbedarf zu verringern und die Applikation insgesamt
effizienter zu machen.
Der Einsatz eines horizontal wirkenden Sicherheits-
Laserscanners, der mehrere Schutzfelder simultan
auswerten kann, ermöglicht es, die Position einer sich
nähernden Person zu bestimmen. Die Logik des
Roboters kann so programmiert werden, dass der
Roboter sich bei Annäherung der Person verlangsamt
und damit inkrementell die Stoppzeit verkürzt. Unter
bestimmten Voraussetzungen kann sogar ein automatischer
Wiederanlauf möglich sein. Eine andere Lösung
ist die Nutzung der simultanen Schutzfelder als
Hintertretschutz oder zur Einschränkung des Bereichs
in dem sich der Roboter bewegen darf.
Eine weitere Möglichkeit ist der Einsatz eines vertikal
wirkenden Sicherheits-Laserscanners vergleichbar eines
Sicherheitslichtvorhanges. Durch die derartige Montage
kann die Hand einer sich nähernden Person
schnell erkannt werden und der Mindestabstand damit
verringert werden, da sich der Zuschlagsfaktor für die
Detektionsfähigkeit auf ein Minimum reduziert. Das
führt dazu, dass deutlich weniger Platz benötigt wird
und damit Kosten gesenkt werden können. Die
vertikale Installation von Laserscannern kann relativ
einfach umgesetzt werden, erfordert keine großen
Umbaumaßnahmen und störende Pfosten oder andere
Barrieren sind nicht erforderlich.
SICK geht aber noch einen Schritt weiter und bietet
komplette Sicherheitslösungen an. Diese beinhalten die
benötigten Dienstleistungen, Hardwarekomponenten,
das Experten-Wissen und die komplette Umsetzung
von Projekten. Damit macht SICK Roboteranwendungen
nicht nur sicher und produktiv, sondern unterstützt
Anlagenbetreiber vom Konzept bis zur Abnahme bei
Realisierung ihrer Projekte.
SICK Vertriebs-GmbH
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