Robotics Kongress 2018

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Anzeige Universal Robots+ bietet innovative Plug&Play Applikationen Integration leicht gemacht mit UR+ Vielfältige Anwendungen schaffen einen hohen Bedarf an Zubehör für Cobots. Mit UR+ werden Peripherie-Produkte als einfach zu integrierende Plug&Play-Lösungen angeboten. werden können. UR+ bietet Endnutzern und Systemintegratoren diese Produkte passgenau für den Einsatz mit UR-Robotern optimiert an und ist somit zentraler Bestandteil der „Do it yourself“-Strategie. Das Ökosystem deckt angefangen bei Endeffektoren über verschiedenste Zubehörteile bis hin zu Software- Add-ons die komplette Spanne an Anforderungen an die Roboterperipherie ab. Diese Produktvielfalt stellt einen großen Mehrwert für Integratoren und Anwender im Bereich kollaborativer Automatisierung dar. Sie alle können sich ihre komplette, einfach integrierbare Automatisierungslösung in einem Online-Showroom zusammenstellen. Für Anwender bedeutet das eine deutlich verkürzte Integrationszeit und geringere Kosten, denn die Komponenten sind sofort betriebsbereit. UR+ kann aber auch als Inspirationsquelle dienen, denn viele Endnutzer sind sich noch nicht über alle Möglichkeiten der kollaborativen Automatisierungsmöglichkeiten bewusst. Einfach zu integrierende Plug&Play-Lösungen durch zertifizierte Peripherie-Produkte, erhältlich im UR+ Showroom Kollaborierende Roboter haben in den vergangenen Jahren einen regelrechten Siegeszug hingelegt. Ein Grund hierfür ist ihre Flexibilität: So werden sie heute über verschiedenste Branchen hinweg eingesetzt, die jeweils ihre ganz individuellen Anforderungen an die sogenannten Cobots stellen. Durch die unterschiedlichen Anwendungsmöglichkeiten ist auch ein großer Markt für Zubehör rund um die in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) zum Einsatz kommenden Leichtbauroboter herum entstanden. Denn erst ergänzt um das passende Zubehör wird ein kollaborierender Roboterarm eine auf individuelle Produktionsaufgaben oder Kundenbedürfnisse zugeschnittenen Komplettlösung. Universal Robots stellt einige grundlegende Anforderungen an alle Entwicklerunternehmen, damit die Qualität und Kompatibilität neuer Hard- oder Softwarelösungen für UR+ garantiert werden kann: Um für das Entwicklerprogramm zugelassen zu werden, müssen die Teilnehmer beispielsweise einen Support Service mit einer Reaktionszeit von maximal 24 Stunden an Werktagen vorweisen. Bevor ein Produkt schließlich im Showroom präsentiert wird, durchläuft es umfassende Funktionstests, in denen die einfache Plug&Play- Implementation und Bedienbarkeit geprüft werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, ein neues Produkt zusätzlich zertifizieren zu lassen. Hierzu muss nachgewiesen werden, dass es sich bereits erfolgreich im Einsatz befindet. Mittels UR+ gibt Universal Robots somit seinen Kunden einen Werkzeugkoffer an die Hand, in dem sie alles finden, um die für ihre Anforderungen geeignetste Roboterapplikation zusammenzustellen. Dadurch ist eine einfache und schnelle Integration gewährleistet. Mit Universal Robots+ (UR+) hat der dänische Hersteller Universal Robots ein eigenes, zentrales Ökosystem geschaffen, über das alle Peripherie-Produkte für die kollaborierenden Roboterarme UR3, UR5 und UR10 als einfach zu integrierende Plug&Play- Lösungen entwickelt und zur Verfügung gestellt Universal Robots (Germany) GmbH Baierbrunner Str. 15 81379 München E-Mail: ur.we@universal-robots.com www.universal-robots.de 10 Sonderdruck Industrieanzeiger
Anzeige Sichere und produktive Abstands- und Geschwindigkeitsüberwachung Roboter ohne Zaun sicher betreiben Roboter ohne Zaun sicher zu betreiben ist eine große Herausforderung, insbesondere im Hinblick auf die Einhaltung von Mindest abständen. SICK bietet vollumfängliche Komplett lösungen, die kooperative Roboteranwendungen sicher und produktiv machen. Typische Arbeitsstation mit Roboter ohne Zaun, positioniert an einem stark frequentierten Durchgang Egal ob der Roboter zum Bestücken einer Maschine oder zum Stapeln von Kartons auf einer Palette bei der Endverpackung eingesetzt wird – das Ziel ist, die Roboteranwendung mit möglichst wenig Platzbedarf, geringen Umbaumaßnahmen und minimalem Integrationsaufwand zu realisieren. Außerdem soll die Bewegungsfreiheit der Mitarbeiter möglichst wenig eingeschränkt werden, z. B. durch Anlagen ohne Zaun. Derartige Installationen können jedoch schnell zu höheren Kosten und Produktivitätsverlusten führen. Die EN ISO 13855 definiert den erforderlichen Mindestabstand, der sich aus der Annäherungsgeschwindigkeit des Menschen und der Stoppzeit der gefährlichen Bewegung bestimmt, aber auch einen Zuschlag für die Detektionsfähigkeit der Schutzeinrichtung berücksichtigt. Vereinfacht verbirgt sich darunter im Falle eines Flächenscanners zur Zugangsabsicherung die Armlänge und Beugung des Rumpfes. So können sich bei Stoppzeiten von ca. fünf hundert Millisekunden schnell mal zwei Meter für den Mindestabstand ergeben. Dieser Platzbedarf ist sehr teuer. Zum anderen kann durch die Positionierung des Roboters in stark frequentierten Bereichen oder Gängen die Stillstandszeit zunehmen. Wenn vorbeigehende Personen jedes Mal einen Stopp auslösen, sinkt die Produktivität. SICK bietet verschiedene Möglichkeiten diesen Platzbedarf zu verringern und die Applikation insgesamt effizienter zu machen. Der Einsatz eines horizontal wirkenden Sicherheits- Laserscanners, der mehrere Schutzfelder simultan auswerten kann, ermöglicht es, die Position einer sich nähernden Person zu bestimmen. Die Logik des Roboters kann so programmiert werden, dass der Roboter sich bei Annäherung der Person verlangsamt und damit inkrementell die Stoppzeit verkürzt. Unter bestimmten Voraussetzungen kann sogar ein automatischer Wiederanlauf möglich sein. Eine andere Lösung ist die Nutzung der simultanen Schutzfelder als Hintertretschutz oder zur Einschränkung des Bereichs in dem sich der Roboter bewegen darf. Eine weitere Möglichkeit ist der Einsatz eines vertikal wirkenden Sicherheits-Laserscanners vergleichbar eines Sicherheitslichtvorhanges. Durch die derartige Montage kann die Hand einer sich nähernden Person schnell erkannt werden und der Mindestabstand damit verringert werden, da sich der Zuschlagsfaktor für die Detektionsfähigkeit auf ein Minimum reduziert. Das führt dazu, dass deutlich weniger Platz benötigt wird und damit Kosten gesenkt werden können. Die vertikale Installation von Laserscannern kann relativ einfach umgesetzt werden, erfordert keine großen Umbaumaßnahmen und störende Pfosten oder andere Barrieren sind nicht erforderlich. SICK geht aber noch einen Schritt weiter und bietet komplette Sicherheitslösungen an. Diese beinhalten die benötigten Dienstleistungen, Hardwarekomponenten, das Experten-Wissen und die komplette Umsetzung von Projekten. Damit macht SICK Roboteranwendungen nicht nur sicher und produktiv, sondern unterstützt Anlagenbetreiber vom Konzept bis zur Abnahme bei Realisierung ihrer Projekte. SICK Vertriebs-GmbH Willstätterstraße 30 40549 Düsseldorf Deutschland Tel. 0211 5301-0 | Vertriebsinnendienst: -301 Fax 0211 5301-302 Mail: info@sick.de Sonderdruck Industrieanzeiger 11
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