Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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4.2.3 Fehler durch den zusätzlichen Prozess der <strong>Image</strong>fusion<br />
Während die bisher beschriebenen Fehlergruppen direkt das Implantationsergebnis<br />
oder Operationsergebnis beeinträchtigen, ist der Fehler durch den Prozess der <strong>Image</strong>-<br />
fusion zusätzlich durch die Untersuchung bedingt. Da der <strong>Image</strong>fusionsprozess im<br />
Falle der navigierten Implantation nicht notwendig ist und in der Untersuchung der<br />
Kontrolle des korrekten Implantationsergebnisses dient, schlägt sich diese Fehlermög-<br />
lichkeit zusätzlich im Ergebnis der Genauigkeitsuntersuchung nieder.<br />
Folgende Fehlerquellen beinhaltet der ermittelte Gesamtfehler zusätzlich:<br />
• Fehler durch die erneute Datenakquisition im CT (siehe auch präoperative Feh-<br />
ler)<br />
• Fehler durch den markergeführten Prozess der <strong>Image</strong>fusion<br />
• Fehler durch die visuellen Abstandsmessungen auf dem Computermonitor im<br />
Rahmen der Auswertung<br />
Bei der Fehleranalyse darf schließlich nicht unberücksichtigt bleiben, dass trotz ausge-<br />
reifter Messtechnik die Präzision durch die physiologischen Gegebenheiten des Bedie-<br />
ners eingeschränkte wird – sowohl im motorischen als auch im visuell sensorischen<br />
Bereich.<br />
Es existieren bei der Anwendung der computerassistierten Navigationsmethoden noch<br />
andere Fehlerquellen, die ausgeschaltet werden müssen. Es können nicht alle mögli-<br />
chen Fehler hier diskutiert werden, die den exakten Transfer und die Weiterverarbei-<br />
tung der Bilddaten im Navigationsprozess betreffen. Der Leitfaden soll allerdings für<br />
die bekannten Fehlergruppen sensibilisieren, um sie im Verlauf der fortschreitenden<br />
Entwicklung und Adaptation weitgehend ausschalten zu können .<br />
4.3 Genauigkeit<br />
Alle relevanten Planungssysteme basieren auf Bilddatensätzen und beinhalten zunächst<br />
die Ungenauigkeit der bildgebenden Untersuchungsmethode. Zur Verifizierung der<br />
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