Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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• Fehler bei der Bildgewinnung und Datenerfassung, der räumlichen Auflösung<br />
und Verzerrungsfreiheit des bildgebenden Verfahrens beispielsweise durch<br />
Bewegung und Metallartefakte (Datenerfassungsfehler)<br />
• Präzision des Bilddatensatzes, Auflösungsvermögen des Aufnahmegerätes (Da-<br />
tenerfassungsfehler)<br />
• Fehler bei der Datenverarbeitung und dem Erzeugen der virtuellen Rekon-<br />
struktion (Datenverarbeitungsfehler)<br />
• Präzision der Korrelation zwischen Datensatz und Patient. Fehler bei der<br />
punktgenauen Zuordnung der Bilddaten zum Patienten (Registrierungsfehler).<br />
Abhängigkeit von Art des Markersystems (Haut-, Klebemarkersysteme, Kno-<br />
chenimplantate, Schienen oder Splints, anatomische Landmarks) und von der<br />
geometrischen Lokalisation der angebrachten Markierungen [68]<br />
4.2.2 Fehler bei der Implantatinsertion<br />
• unkontrollierte Lockerung der Referenzgeber am Patienten, am Phantom oder<br />
am Arbeitsinstrumentarium (Lokalisationsfehler)<br />
• Systemimmanente Präzision des dreidimensionalen Lokalisationssystems auf<br />
dem der Navigationsprozess beruht (aktives Navigationssystem über Leuchtdi-<br />
oden, passives Navigationssystem auf Reflektion beruhend, mechanisches Na-<br />
vigationssystem oder magnetisches Navigationssystem (Lokalisationsfehler)<br />
• Fehler bei der Detektion der Lage des Patienten oder des Phantommodells, der<br />
Instrumentenposition oder der Instrumentenkalibrierung (Lokalisationsfehler)<br />
• Bewegungsspielraum des Bohrerlagers im Winkelstück<br />
• Fehler durch die freihändige Instrumentenführung. Abweichungen können ent-<br />
stehen durch Blickwechsel zwischen Bildschirm und Operationssitus. (Lokali-<br />
sationsfehler)<br />
• Bildschirm- und Rekonstruktionsfehler bei der Darstellung des Bildmodells und<br />
der Position und der Lage der Instrumente im Verhältnis zum Bild.<br />
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