Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
4.2 Fehleranalyse<br />
Bei der Anwendung von Navigationssystemen ist primär die Frage nach der Genauig-<br />
keit zu stellen. Hierbei ist zwischen präoperativer Genauigkeit während der Planung<br />
(Simulation) und der Genauigkeit bei der Übertragung der Planungsergebnisse (Navi-<br />
gation) auf die operative Situation zu unterscheiden.<br />
Die exakte routinemäßige Kontrolle von Systemfehlern wird bei dem bisherigen Ein-<br />
satz der Navigationssysteme vernachlässigt. Abgesehen von der ermittelten Referen-<br />
zierungsgenauigkeit erhält der Chirurg keinerlei weitere Informationen zur intraopera-<br />
tiven Genauigkeit [53]. Der in der vorliegenden Untersuchung ermittelte Applikations-<br />
fehler (Gesamtfehler) des Navigationsprozesses wurde mit 0,68 mm +/- 0,62 mm<br />
festgestellt.<br />
Allerdings wird gelegentlich auch unkritisch über erreichbare Genauigkeiten berichtet.<br />
So wird nicht selten der vom System ermittelte RMS-Wert als Synonym für die intra-<br />
operative Messgenauigkeit verwendet.<br />
Für eine sinnvolle Bewertung und den Vergleich verschiedener Systeme ist es uner-<br />
lässlich, den globalen mittleren Fehler in verschiedene Teilkomponenten zu zerlegen.<br />
Der Gesamtfehler wird durch seine Zerlegung besser kontrollierbar und für den An-<br />
wender überschaubarer. Aktuell existiert keine umfassende Analyse computergestütz-<br />
ter Navigationssysteme, die die einzelnen Fehler des gesamten diagnostischen und<br />
therapeutischen Prozesses beschreibt. Fehlerquellen und ihr spezifischer Beitrag zum<br />
Gesamtfehler können grundsätzlich in jeder Phase des diagnostischen, beziehungswei-<br />
se therapeutischen Vorgehens auftreten. Die Fehler sollten hinsichtlich ihrer Wertig-<br />
keit und Beeinflussbarkeit analysiert werden. Diese Analyse möchte dahingehend sen-<br />
sibilisieren, welche Fehler besonders zu berücksichtigen sind, um die Navigationsge-<br />
nauigkeit zu verbessern.<br />
Die folgende Abb. 37 zeigt, mit welchen prinzipiellen Beiträgen die Teilfehler zum<br />
Gesamtfehler führen.<br />
Die Analyse der Einzelfehler soll helfen, die Natur des spezifischen Fehlers und sei-<br />
nen Beitrag zum Gesamtfehler zu beachten, die Empfindlichkeit des Gesamtfehlers<br />
gegenüber den verschiedenen Teilbereichen zu bestimmen und das Ausmaß der Ver-<br />
zerrung der Wirklichkeit durch jeden Teilfehler zu erkennen.<br />
62