Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
gers war zunächst eine Sinusbodenaugmentation notwendig (Abb. 31). Abb. 31: Freiendsituation im rechten Oberkiefer - im OPG nach Knochentransplantation Nach einem WaxUp der Zähne 14 und 15 folgte die Herstellung einer Bohr- und Pla- nungsschiene im Oberkiefer. Die 1,5 mm starke Schiene wurde in Tiefziehverfahren gefertigt. Als Referenzmarker dienten einpolymerisierte Minititanschrauben. Mit die- ser Schiene in situ erfolgte vom Oberkiefer der Patientin eine Dünnschicht- Computertomographie im Spiral-CT nach dem Protokoll Schichtdicke 1,5 mm, Tisch- vorschub 1,5 mm und Rekonstruktionsindex 1,0 mm. Dabei wurde nur der unmittel- bar interessierende Bereich von 4 cm in den axialen Schädelscan einbezogen. Nach Aufnahme der Bilddaten konnte der Datensatz über das Kliniknetzwerk in die Workstation des STN-Systems eingespielt werden. Für die Implantatplanung wurde sowohl der Boden des Sinus maxillaris (rosa) als auch das eingebrachte Knochentrans- plantat (gelb) jeweils in den Einzelschichten segmentiert und durch die Software räum- lich dargestellt (Abb. 32). 56
Abb. 32: Planungssituation in der 3D-Ansicht (Sinusboden rosa, Transplantat gelb) Zur Planung kam wieder das Screw Planning Modul der Software STP 4 zum Einsatz. Der Bildschirm des Systems lässt sich in 4 Teilbereiche gliedern. In 3 Fenstern wird der gewählte Implantationsbereich in den verschiedenen gekoppelten Ebenen darge- stellt (sagittal, axial und koronal), (vgl. Abb. 20). Das vierte Fenster ermöglicht eine dreidimensionale Darstellung des ausgewählten Bereichs. In dieser Umgebung können die Implantate direkt positioniert werden. Die Achsrichtung und der Insertionspunkt der zu setzenden Implantate orientierte sich an den Kronen der Nachbarzähne, an den Zähnen des Gegenkiefers und an dem in der Darstellung (Abb. 32) farblich markierten Knochenangebot. Der Planung am Computer folgte die navigierte Insertion der Im- plantate. Nach Freilegung des Knochens und Eingliederung der Schiene wurde mit dem Navigationsprozess begonnen. Zum Einsatz kam entsprechend der vorbereitenden experimentellen Studie ein konventionelles, für die Implantatchirurgie spezialisiertes Winkelstück, das auch die Innenkühlung der Bohrinstrumente ermöglicht. Die in Abb. 33 dargestellte Konfiguration ist ohne Einschränkungen gassterilisierbar. 57
- Seite 5 und 6: 1 EINLEITUNG 1.1 Stand der Technik
- Seite 7 und 8: Ziel der vorliegenden Arbeit ist es
- Seite 9 und 10: Hounsfield und Ambrose, sowie ausre
- Seite 11 und 12: stimmung gebracht. Für eine zuverl
- Seite 13 und 14: Temperatur, Beleuchtung, Luftfeucht
- Seite 15 und 16: Vorteile dieser Methode sind, eine
- Seite 17 und 18: Es gibt derzeit 2-Kamera oder 3-Kam
- Seite 19 und 20: 1.4.6 Hybride Verfahren Unter diese
- Seite 21 und 22: Stock verwendete eine Schraube aus
- Seite 23 und 24: griffs. Die radiologische Diagnosti
- Seite 25 und 26: dieses ausgedruckten Bildmaterials
- Seite 27 und 28: Der Einsatz eines Navigationssystem
- Seite 29 und 30: Anatomisches Kiefermodell insgesamt
- Seite 31 und 32: Hinsichtlich Flexibilität und Gena
- Seite 33 und 34: wert von Wasser auf 0 und von Luft
- Seite 35 und 36: werden. Das RI beschreibt somit den
- Seite 37 und 38: 2.6 Planung der navigierten Implant
- Seite 39 und 40: ingen lassen. Das Kalibrierungsger
- Seite 41 und 42: 2.8 Insertion unter Führung des Na
- Seite 43 und 44: insertion wieder. Die grün gestric
- Seite 45 und 46: 2.10 Datenanalyse - statistische Au
- Seite 47 und 48: 3 ERGEBNISSE 3.1 Registriergenauigk
- Seite 49 und 50: Der rot dargestellte Bereich zwisch
- Seite 51 und 52: Schritt 1a Abdrucknahme Modelle, Ei
- Seite 53 und 54: werden. Die Aufnahme ist auf den di
- Seite 55: Imagefusion mit Positronenemissions
- Seite 59 und 60: Durchmessern inseriert werden. Abb.
- Seite 61 und 62: nung spezifische Planungswerkzeuge
- Seite 63 und 64: Image Data Acquisation Repositionin
- Seite 65 und 66: 4.2.3 Fehler durch den zusätzliche
- Seite 67 und 68: Verfahrens wird ein sogenannter oft
- Seite 69 und 70: wird mit durchschnittlich 1,5 mm an
- Seite 71 und 72: ist die Lagerung des Patienten wäh
- Seite 73 und 74: Untersuchungszeit bedingt höhere A
- Seite 75 und 76: 4.4.2.2 Nichtinvasive Markersysteme
- Seite 77 und 78: stellbar und in der Navigationschir
- Seite 79 und 80: visuelle Hinweise auf dem Computerb
- Seite 81 und 82: spiegelung in eine Operationsbrille
- Seite 83 und 84: tiv behandelt werden. Die einzelnen
- Seite 85 und 86: Schramm [99] und Watzinger [131] st
- Seite 87 und 88: 4.6.2.5 Applikationen in der onkolo
- Seite 89 und 90: später der Magnetresonanztomograph
- Seite 91 und 92: Implantat RMS in mm Fusionsge- naui
- Seite 93 und 94: Implantat RMS in mm Fusionsge- naui
- Seite 95 und 96: age. Future tools for transforming
- Seite 97 und 98: [40] Grampp, S. ; Solar, P. ; Rodin
- Seite 99 und 100: [67] Marmulla, R.: Vorrichtung zur
- Seite 101 und 102: [95] Schiffers, N.; Schkommodau, E.
- Seite 103 und 104: [120] Wagner, A.; Ploder, O.; Enisl
- Seite 105 und 106: Abkürzungen CAS Computer Assisted
gers war zunächst eine Sinusbodenaugmentation notwendig (Abb. 31).<br />
Abb. 31: Freiendsituation im rechten Oberkiefer - im OPG nach Knochentransplantation<br />
Nach einem WaxUp der Zähne 14 und 15 folgte die Herstellung einer Bohr- und Pla-<br />
nungsschiene im Oberkiefer. Die 1,5 mm starke Schiene wurde in Tiefziehverfahren<br />
gefertigt. Als Referenzmarker dienten einpolymerisierte Minititanschrauben. Mit die-<br />
ser Schiene in situ erfolgte vom Oberkiefer der Patientin eine Dünnschicht-<br />
Computertomographie im Spiral-CT nach dem Protokoll Schichtdicke 1,5 mm, Tisch-<br />
vorschub 1,5 mm und Rekonstruktionsindex 1,0 mm. Dabei wurde nur der unmittel-<br />
bar interessierende Bereich von 4 cm in den axialen Schädelscan einbezogen.<br />
Nach Aufnahme der Bilddaten konnte der Datensatz über das Kliniknetzwerk in die<br />
Workstation des STN-Systems eingespielt werden. Für die Implantatplanung wurde<br />
sowohl der Boden des Sinus maxillaris (rosa) als auch das eingebrachte Knochentrans-<br />
plantat (gelb) jeweils in den Einzelschichten segmentiert und durch die Software räum-<br />
lich dargestellt (Abb. 32).<br />
56
Change language