Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
Berührung kommende Elemente (Schiene, dynamischer Referenzrahmen, Winkelstück mit Referenzgeber) sind gas- oder plasmasterlisierbar. Das Bedienteil des Navigati- onssystems lässt sich in einen sterilen Kunststoffschlauch verpacken. 4. Nach dieser Vorbereitung kann der eigentliche Navigationsprozess beginnen. Nach Desinfektion und steriler Abdeckung wird die Schiene mit dem Referenzrahmen ein- gegliedert. Das Kamerasystem muss so positioniert werden, dass sowohl zu dem Re- ferenzrahmen als auch zum Winkelstück unbehinderter Sichtkontakt besteht. Eine De- ckenmontage oder das Aufstellen der Kamera am Fußende oder Kopfende ist deshalb zu empfehlen. Die flexible Verbindung von Schiene und Referenzrahmen erlaubt eine optimale Abstimmung. Es folgt der Referenzierungsprozess, wobei der Navigationsda- tensatz und die Kiefer- bzw. Kopfposition des Patienten abgeglichen werden. Die in der Schiene eingebrachten Schraubenmarkierungen erscheinen als gut wahrnehmbare, helle Körper in den transversalen Schnittbildern und können so evident registriert wer- den. Es wird empfohlen, die Spitze des Bohrers als Abtastsonde zu nutzen. Die Genauig- keit der intraoralen Referenzierung kann durch mehrfache Einmessung der Abtastung der Referenzpunkte optimiert werden. Nach erfolgreicher Referenzierung wird die Schiene wieder abgenommen und die Operation kann mit der Freilegung der Implanta- tionsregion beginnen. Unmittelbar vor der Pilotbohrung wird die Schiene, die in der Bohrregion ausreichend dimensionierte Aussparungen besitzt, wieder eingegliedert. So lange die Relation der Schiene und dem befestigten Referenzgeber nicht verändert wird, ist kein erneuter Referenzierungsvorgang notwendig. Während der Navigation dient die Schiene mit dem Sensorsystem als geometrisches Bezugssystem. Der navi- gierte Bohrvorgang kann beginnen. Eine genauere Bohrerpositionierung wird durch die Umschaltung in den Zielmodus möglich (Abb. 21). Aus den Erfahrungen der experimentellen Studie und dem klinischen Einsatz kann das Vorgehen (Abb. 30) für den Navigationseinsatz in der Mund-, Kiefer- und Gesichts- chirurgie vorgeschlagen werden. Der Ablauf ist für verschiedenste Indikationsbereiche geeignet. 54
Imagefusion mit Positronenemissionstomographie (PET) Einzelphotonenemissionstomographie (SPECT) Szintigraphie intraoperative Bildgebung Fluoronavigation Ultraschall offenes MRT Applikation der Marker CT-Scan/MRT-Scan Operationsplanung am Monitor Patientenpositionierung Registrierung Navigierte Operation Pointernavigation Instrumentennavigation 55 Hautklebemarker Haed-Set dental getragene Schiene Schraubenmarkierungen starr (Mayfield-Klemme) Rrhmenlos (dynamisch) manuell automatisch Abb. 30: Vorschlag eines allgemeinen Algorithmus zur computerassistierten Operationsnavigation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie(indikationsübergreifend) 3.4 Klinisches Anwendungsbeispiel Um die prinzipielle Tauglichkeit des geschilderten Navigationssystems beurteilen zu können, soll folgend der Einsatz des STN-Systems im klinischen Fall demonstriert werden. Zur navigationsgestützten Insertion dentaler Implantate wurde eine Patientin mit einer Freiendsituation im rechten Oberkiefer ausgewählt. In Vorbereitung des Implantatla-
- Seite 3 und 4: 1 EINLEITUNG.......................
- Seite 5 und 6: 1 EINLEITUNG 1.1 Stand der Technik
- Seite 7 und 8: Ziel der vorliegenden Arbeit ist es
- Seite 9 und 10: Hounsfield und Ambrose, sowie ausre
- Seite 11 und 12: stimmung gebracht. Für eine zuverl
- Seite 13 und 14: Temperatur, Beleuchtung, Luftfeucht
- Seite 15 und 16: Vorteile dieser Methode sind, eine
- Seite 17 und 18: Es gibt derzeit 2-Kamera oder 3-Kam
- Seite 19 und 20: 1.4.6 Hybride Verfahren Unter diese
- Seite 21 und 22: Stock verwendete eine Schraube aus
- Seite 23 und 24: griffs. Die radiologische Diagnosti
- Seite 25 und 26: dieses ausgedruckten Bildmaterials
- Seite 27 und 28: Der Einsatz eines Navigationssystem
- Seite 29 und 30: Anatomisches Kiefermodell insgesamt
- Seite 31 und 32: Hinsichtlich Flexibilität und Gena
- Seite 33 und 34: wert von Wasser auf 0 und von Luft
- Seite 35 und 36: werden. Das RI beschreibt somit den
- Seite 37 und 38: 2.6 Planung der navigierten Implant
- Seite 39 und 40: ingen lassen. Das Kalibrierungsger
- Seite 41 und 42: 2.8 Insertion unter Führung des Na
- Seite 43 und 44: insertion wieder. Die grün gestric
- Seite 45 und 46: 2.10 Datenanalyse - statistische Au
- Seite 47 und 48: 3 ERGEBNISSE 3.1 Registriergenauigk
- Seite 49 und 50: Der rot dargestellte Bereich zwisch
- Seite 51 und 52: Schritt 1a Abdrucknahme Modelle, Ei
- Seite 53: werden. Die Aufnahme ist auf den di
- Seite 57 und 58: Abb. 32: Planungssituation in der 3
- Seite 59 und 60: Durchmessern inseriert werden. Abb.
- Seite 61 und 62: nung spezifische Planungswerkzeuge
- Seite 63 und 64: Image Data Acquisation Repositionin
- Seite 65 und 66: 4.2.3 Fehler durch den zusätzliche
- Seite 67 und 68: Verfahrens wird ein sogenannter oft
- Seite 69 und 70: wird mit durchschnittlich 1,5 mm an
- Seite 71 und 72: ist die Lagerung des Patienten wäh
- Seite 73 und 74: Untersuchungszeit bedingt höhere A
- Seite 75 und 76: 4.4.2.2 Nichtinvasive Markersysteme
- Seite 77 und 78: stellbar und in der Navigationschir
- Seite 79 und 80: visuelle Hinweise auf dem Computerb
- Seite 81 und 82: spiegelung in eine Operationsbrille
- Seite 83 und 84: tiv behandelt werden. Die einzelnen
- Seite 85 und 86: Schramm [99] und Watzinger [131] st
- Seite 87 und 88: 4.6.2.5 Applikationen in der onkolo
- Seite 89 und 90: später der Magnetresonanztomograph
- Seite 91 und 92: Implantat RMS in mm Fusionsge- naui
- Seite 93 und 94: Implantat RMS in mm Fusionsge- naui
- Seite 95 und 96: age. Future tools for transforming
- Seite 97 und 98: [40] Grampp, S. ; Solar, P. ; Rodin
- Seite 99 und 100: [67] Marmulla, R.: Vorrichtung zur
- Seite 101 und 102: [95] Schiffers, N.; Schkommodau, E.
- Seite 103 und 104: [120] Wagner, A.; Ploder, O.; Enisl
Berührung kommende Elemente (Schiene, dynamischer Referenzrahmen, Winkelstück<br />
mit Referenzgeber) sind gas- oder plasmasterlisierbar. Das Bedienteil des Navigati-<br />
onssystems lässt sich in einen sterilen Kunststoffschlauch verpacken.<br />
4. Nach dieser Vorbereitung kann der eigentliche Navigationsprozess beginnen. Nach<br />
Desinfektion und steriler Abdeckung wird die Schiene mit dem Referenzrahmen ein-<br />
gegliedert. Das Kamerasystem muss so positioniert werden, dass sowohl zu dem Re-<br />
ferenzrahmen als auch zum Winkelstück unbehinderter Sichtkontakt besteht. Eine De-<br />
ckenmontage oder das Aufstellen der Kamera am Fußende oder Kopfende ist deshalb<br />
zu empfehlen. Die flexible Verbindung von Schiene und Referenzrahmen erlaubt eine<br />
optimale Abstimmung. Es folgt der Referenzierungsprozess, wobei der Navigationsda-<br />
tensatz und die Kiefer- bzw. Kopfposition des Patienten abgeglichen werden. Die in<br />
der Schiene eingebrachten Schraubenmarkierungen erscheinen als gut wahrnehmbare,<br />
helle Körper in den transversalen Schnittbildern und können so evident registriert wer-<br />
den.<br />
Es wird empfohlen, die Spitze des Bohrers als Abtastsonde zu nutzen. Die Genauig-<br />
keit der intraoralen Referenzierung kann durch mehrfache Einmessung der Abtastung<br />
der Referenzpunkte optimiert werden. Nach erfolgreicher Referenzierung wird die<br />
Schiene wieder abgenommen und die Operation kann mit der Freilegung der Implanta-<br />
tionsregion beginnen. Unmittelbar vor der Pilotbohrung wird die Schiene, die in der<br />
Bohrregion ausreichend dimensionierte Aussparungen besitzt, wieder eingegliedert. So<br />
lange die Relation der Schiene und dem befestigten Referenzgeber nicht verändert<br />
wird, ist kein erneuter Referenzierungsvorgang notwendig. Während der Navigation<br />
dient die Schiene mit dem Sensorsystem als geometrisches Bezugssystem. Der navi-<br />
gierte Bohrvorgang kann beginnen. Eine genauere Bohrerpositionierung wird durch<br />
die Umschaltung in den Zielmodus möglich (Abb. 21).<br />
Aus den Erfahrungen der experimentellen Studie und dem klinischen Einsatz kann das<br />
Vorgehen (Abb. 30) für den Navigationseinsatz in der Mund-, Kiefer- und Gesichts-<br />
chirurgie vorgeschlagen werden. Der Ablauf ist für verschiedenste Indikationsbereiche<br />
geeignet.<br />
54
Change language