Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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nauigkeit von 0,4 bis 1,2 mm praktisch keine Abhängigkeit zur Genauigkeit von Pla-<br />
nung und Insertionsergebnis, also zur Navigationspräzision, feststellen.<br />
Distanz vestibulät/lingual/cranial in mm<br />
3,5<br />
3,0<br />
2,5<br />
2,0<br />
1,5<br />
1,0<br />
,5<br />
0,0<br />
-,5<br />
,4<br />
,6<br />
,8<br />
Registriergenauigkeit in mm<br />
Diagramm 3: Beziehung zwischen Abweichung am Insertionspunkt in vestibulär/lingualer<br />
Richtung (y-Achse) und Referenzierungsgenauigkeit (x-Achse)<br />
3.3 Algorithmus der navigationsgeführten Implantatinsertion<br />
In Zusammenfassung der Erfahrungen der experimentellen Arbeit wird ein Algorith-<br />
mus zum Vorgehen bei der navigierten Implantatinsertion am teilbezahnten Kiefer<br />
vorgeschlagen (Abb. 27). Analog kann dieses Schema auch für andere Indikationen<br />
angewendet werden, bei denen ein rigides Einspannen des Schädels während der Na-<br />
vigation nicht möglich oder sinnvoll ist.<br />
50<br />
1,0<br />
1,2<br />
1,4
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