Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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3 ERGEBNISSE<br />
3.1 Registriergenauigkeit<br />
Bei Verwendung des Miniplastschienen/Titanschrauben-Markierungssystems wurde<br />
für die 20 Unterkiefermodelle eine vom System errechnete Registriergenauigkeit<br />
(RMS) von 0,81 mm mit einer Standardabweichung von +/- 0,21 mm bestimmt. Die<br />
höchste Registriergenauigkeit lag bei 0,41 mm (Unterkiefermodell Nr. 26) und die<br />
schlechteste bei 1,21 mm (Unterkiefermodell Nr. 21). Bei diesem durch das System<br />
selbst errechneten Wert, handelt es sich um die Genauigkeit, mit der die beiden Koor-<br />
dinatensysteme (1. CT-Datensatz und 2. Unterkieferkunststoffmodell) in Überein-<br />
stimmung gebracht werden konnten. Die Navigationssoftware errechnet hierbei die<br />
optimale Transformation. Der angezeigte RMS-Wert (Abb. 26) gibt lediglich die Aus-<br />
kunft, wie gut die am Modell registrierten Punkte in das virtuelle Koordinatensystem<br />
des Unterkieferdatensatzes vom Navigationssystem eingepasst werden konnten (siehe<br />
Kapitel 1.3.2, Seite 11).<br />
Abb. 26: Auswertung des Registrierungsvorganges mit Ausgabe der internen Genauigkeit<br />
3.2 Genauigkeit des Navigationsprozesses<br />
Die gemittelte Genauigkeit, nämlich die Abweichung des Operationsergebnisses von<br />
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