Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

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Abb. 19: Navigiertes Winkelstück. Die Position der Bohrerspitze und die Richtung der Implantatachse werden durch den Referenzrahmen mit Leuchtdioden (rechts im Bild) übermittelt. Abb. 20: Monitorbild während der navigierten Implantatinsertion Auf dem Bild (Abb. 20) ist die multiplanare Rekonstruktion bereits mit erfolgter Imp- lantatplanung zu sehen. Das Monitorbild gibt den Moment der navigierten Implantat- 42
insertion wieder. Die grün gestrichelte Linie zeigt die Achse des Implantatbohrers. Abweichungen in allen Ebenen werden dem Operateur sowohl optisch als auch akus- tisch vom Navigationscomputer mitgeteilt. Trotzdem ist eine in allen Ebenen korrekte Positionierung des Implantates schwierig. Das System ermöglicht deshalb während des Bohrvorganges eine Umschaltung in den Zielmodus. Abb. 21 zeigt diese Situation in einem Screenshot. Die Bohrerpositionie- rung ist in Richtung und Insertionspunkt korrekt, wenn der Nullpunkt der dargestell- ten drei Koordinatensysteme in Übereinstimmung gebracht wird. Das zentrale Koor- dinatensystem entspricht der Implantatposition (gelb). Der kleine Kreis (grün), das zweite Koordinatensystem, stellt die Bohrerspitze dar. Das dritte Koordinatensystem, angezeigt durch den großen grünen Kreis, visualisiert die Richtung des Bohrers. Im Beispiel zeigt die Bohrerspitze in den Zielpunkt. Der abweichende große Kreis signa- lisiert gleichzeitig eine falsche Richtung des Bohrwerkzeuges. Die Übereinstimmung der Koordinatensysteme muss selbstverständlich während des gesamten Bohrvorgan- ges kontrolliert und in idealer Position gehalten werden. Abb. 21: Bohren im Ziel-Modus soll das in allen Ebenen sichere Positionieren erleichtern 43
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