Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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Abb. 16: Neu entwickeltes Tool zur schnellen Referenzierung<br />
Um nochmals die Genauigkeit zu kontrollieren, wurde ein zusätzlicher Systemtest<br />
eingefügt. Dazu wurde in der Software des Navigationssystems ein Datensatz mit ei-<br />
nem Quadrat von 80 mm Seitenlänge definiert. Die selben Punkte wurden auf Milli-<br />
meterpapier festgelegt und dieses Quadrat mit der Instrumentenspitze registriert.<br />
x = -4<br />
y = 4<br />
x = -4<br />
y = -4<br />
x = 0<br />
y = 0<br />
40<br />
x = 4<br />
y = 4<br />
x = 4<br />
y = -4<br />
Abb. 17: Einfacher Test zur Kontrolle der korrekten Instrumentenreferenzierung<br />
Im Zentrum des aufgezeichneten Quadrates liegt der Nullpunkt (Abb. 17). Beim An-<br />
fahren dieses Mittelpunktes müssen auch im Koordinatensystem des Navigationscom-<br />
puters die Werte x = 0 und y = 0 angezeigt werden. Um Fehler, die durch eine geo-<br />
metrische Veränderung der Winkelstück-Referenzrahmen-Verbindung entstehen könn-<br />
ten, möglichst auszuschalten, wurden der Kalibrierungsvorgang und der beschriebene<br />
Test insgesamt bei jedem neuen Kunststoffmodell wiederholt.
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