Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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Abb. 14: Software STP 4 - Planungssituation mit 5 Implantaten<br />
2.7 Kalibration und Referenzierung des Instrumentariums<br />
Zu Beginn des Navigationsprozesses ist die Kalibrierung und Referenzierung des ver-<br />
wendeten Instrumentariums notwendig. Für den Implantatinsertionsprozess wird ein<br />
handelsübliches, zahnärztliches Winkelstück verwendet. Der die Lage vermittelnde<br />
Dynamische Referenzrahmen (DRF) ist durch einen speziell angefertigten Adapter mit<br />
dem Winkelstück verbunden.<br />
Zur Kalibrierung wird das abgebildete Gerät (Abb. 15) der Firma Leibinger verwen-<br />
det. Mit Hilfe von Leuchtdioden, die an der Kalibrierungseinheit angebracht sind,<br />
wird die Spitze des Implantat-Pilotbohrers zur Lage des Referenzrahmens genau defi-<br />
niert. Der Vorgang der Instrumentenkalibrierung wird ebenfalls durch die Navigati-<br />
onssoftware STP 4 vermittelt. Prinzipiell lassen sich mit dem dargestellten System<br />
verschiedenste Instrumente in das Navigationssystem integrieren. Allerdings ist die<br />
Kalibrierung von sehr kurzen und zusätzlich abgewinkelten Instrumenten problema-<br />
tisch, da sich diese nicht zwischen die beiden verschiebbaren Ebenen des Gerätes brin-<br />
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