Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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2.6 Planung der navigierten Implantatinsertion<br />
Für die Planung und anschließende navigierte Implantatinsertion wurde das Schrau-<br />
benplanungsmodul der Navigationssoftware STP 4 verwendet. Ausgehend von der<br />
cranialen Navigationssoftware wurde dieses Modul zunächst für die Planung und na-<br />
vigierte Insertion von Pedikelschrauben konzipiert. Pedikelschrauben dienen in der<br />
Wirbelsäulenchirurgie der Stabilisierung des gebrochenen Wirbelbogens. Die unmit-<br />
telbare Beziehung zum Rückenmark und den Spinalnerven stellt ebenfalls hohe An-<br />
sprüche an die Navigationspräzision.<br />
Die beschriebene Software erlaubt eine freie Skalierung der Schrauben, beziehungs-<br />
weise Implantatgrößen und kann deshalb im Rahmen der experimentellen Versuchs-<br />
reihe ohne zusätzliche Modifikation auch für die dentalen Implantate genutzt werden.<br />
Darüber hinaus kann das Planungsimplantat mit einem virtuellen Kopf versehen wer-<br />
den, der die Achse, Position und Ausdehnung des späteren prothetischen Zahnersatzes<br />
bereits im Planungsstadium visualisiert. Auf einige spezifische Funktionen, wie sie<br />
aus verschiedenen dentalen Implantatplanungsprogrammen bekannt sind, muss aller-<br />
dings in der verwendeten Software vorerst verzichtet werden.<br />
Um eine valide Datenbasis zu schaffen, werden jeweils pro Unterkiefermodell 5 IMZ-<br />
Phantomimplantate (Intramobiles Zylinderimplantat) 3,3 x 13 mm, Firma Friadent,<br />
Mannheim geplant. Dabei werden im linken Unterkieferquadranten je zwei und im<br />
rechten Unterkiefer je drei Implantate jeweils individuell positioniert (Abb. 14). Bei<br />
20 Unterkiefermodellen ist damit insgesamt eine Genauigkeitsanalyse an 100 Einzel-<br />
implantaten möglich. Neben der dreidimensionalen Planung und Darstellung in frei<br />
wählbaren Ebenen ermöglicht dieses Programmmodul auch die navigationsgeführte<br />
Insertion der Implantate.<br />
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