Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einheitsaufnahme Schneider, Matthias: Einsatz der Operationsnavigation (Image Guided Surgery) in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie / Matthias Schneider. - Als Ms. gedr. - Berlin : dissertation.de, 2002 Zugl.: Dresden, Techn. Univ., Diss., 2001 ISBN 3-89825-356-2 1. Gutachter: Prof. Dr. med. habil. Dr. med. dent. U. Eckelt 2. Gutachter: Prof. Dr. med. Dr. med. dent. Klaus Louis Gerlach Copyright dissertation.de – Verlag im Internet GmbH 2001 Alle Rechte, auch das des auszugsweisen Nachdruckes, der auszugsweisen oder vollständigen Wiedergabe, der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, auf Datenträgern oder im Internet und der Übersetzung, vorbehalten. Als Manuskript gedruckt. Es wird ausschließlich chlorfrei gebleichtes Papier verwendet. Printed in Germany dissertation.de - Verlag im Internet GmbH Pestalozzistraße 9 10 625 Berlin URL: http://www.dissertation.de
1 EINLEITUNG......................................................................................................... 5 1.1 STAND DER TECHNIK......................................................................................... 5 1.2 PROBLEMSTELLUNG .......................................................................................... 6 1.3 GRUNDLAGEN DER COMPUTERASSISTIERTEN OPERATIONSNAVIGATION ........... 8 1.4 TECHNISCHE MÖGLICHKEITEN ZUR INSTRUMENTENNAVIGATION ................... 11 1.5 PLANUNGSVERFAHREN IN DER DENTALEN IMPLANTOLOGIE............................ 20 2 MATERIAL UND METHODE........................................................................... 28 2.1 ÜBERSICHT ÜBER DEN ABLAUF DER PHANTOMSTUDIE .................................... 28 2.2 BEGRÜNDUNG DER GERÄTEAUSWAHL............................................................. 29 2.3 MARKIERUNGSSYSTEM.................................................................................... 31 2.4 DATENAKQUISITION IM SPIRAL-CT................................................................. 32 2.5 DATENBEARBEITUNG UND DATENTRANSFER................................................... 35 2.6 PLANUNG DER NAVIGIERTEN IMPLANTATINSERTION ....................................... 37 2.7 KALIBRATION UND REFERENZIERUNG DES INSTRUMENTARIUMS .................... 38 2.8 INSERTION UNTER FÜHRUNG DES NAVIGATIONSSYSTEMS ............................... 41 2.9 PROZESS DER IMAGEFUSION ............................................................................ 44 2.10 DATENANALYSE – STATISTISCHE AUSWERTUNG ............................................. 45 3 ERGEBNISSE....................................................................................................... 47 3.1 REGISTRIERGENAUIGKEIT................................................................................ 47 3.2 GENAUIGKEIT DES NAVIGATIONSPROZESSES................................................... 47 3.3 ALGORITHMUS DER NAVIGATIONSGEFÜHRTEN IMPLANTATINSERTION............ 50 3.4 KLINISCHES ANWENDUNGSBEISPIEL ............................................................... 55 4 DISKUSSION ....................................................................................................... 60 4.1 PLANUNG UND SIMULATION............................................................................ 60 4.2 FEHLERANALYSE............................................................................................. 62 4.3 GENAUIGKEIT.................................................................................................. 65 4.4 KLINISCHER EINSATZ ...................................................................................... 70 4.5 NAVIGATIONSSYSTEME FÜR DIE IMPLANTATINSERTION .................................. 78 4.6 AKTUELLE ENTWICKLUNGEN UND AUSBLICK ................................................. 79 5 ZUSAMMENFASSUNG...................................................................................... 88 3
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1.3 GRUNDLAGEN DER COMPUTERASSISTIERTEN OPERATIONSNAVIGATION ........... 8<br />
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2 MATERIAL UND METHODE........................................................................... 28<br />
2.1 ÜBERSICHT ÜBER DEN ABLAUF DER PHANTOMSTUDIE .................................... 28<br />
2.2 BEGRÜNDUNG DER GERÄTEAUSWAHL............................................................. 29<br />
2.3 MARKIERUNGSSYSTEM.................................................................................... 31<br />
2.4 DATENAKQUISITION IM SPIRAL-CT................................................................. 32<br />
2.5 DATENBEARBEITUNG UND DATENTRANSFER................................................... 35<br />
2.6 PLANUNG DER NAVIGIERTEN IMPLANTATINSERTION ....................................... 37<br />
2.7 KALIBRATION UND REFERENZIERUNG DES INSTRUMENTARIUMS .................... 38<br />
2.8 INSERTION UNTER FÜHRUNG DES NAVIGATIONSSYSTEMS ............................... 41<br />
2.9 PROZESS DER IMAGEFUSION ............................................................................ 44<br />
2.10 DATENANALYSE – STATISTISCHE AUSWERTUNG ............................................. 45<br />
3 ERGEBNISSE....................................................................................................... 47<br />
3.1 REGISTRIERGENAUIGKEIT................................................................................ 47<br />
3.2 GENAUIGKEIT DES NAVIGATIONSPROZESSES................................................... 47<br />
3.3 ALGORITHMUS DER NAVIGATIONSGEFÜHRTEN IMPLANTATINSERTION............ 50<br />
3.4 KLINISCHES ANWENDUNGSBEISPIEL ............................................................... 55<br />
4 DISKUSSION ....................................................................................................... 60<br />
4.1 PLANUNG UND SIMULATION............................................................................ 60<br />
4.2 FEHLERANALYSE............................................................................................. 62<br />
4.3 GENAUIGKEIT.................................................................................................. 65<br />
4.4 KLINISCHER EINSATZ ...................................................................................... 70<br />
4.5 NAVIGATIONSSYSTEME FÜR DIE IMPLANTATINSERTION .................................. 78<br />
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