Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

2 MATERIAL UND METHODE
2.1 Übersicht über den Ablauf der Phantomstudie
In Vorbereitung der Untersuchungen wurde nach einer realitätsorientierten Methode
gesucht, die den klinischen Ablauf der navigationsgestützten Implantatinsertion weit-
gehend simuliert und gleichzeitig eine exakte Überprüfung der erreichbaren Genauig-
keit zulässt. Als Modelle für die Phantomstudie wurden anatomisch originalgetreu
nachgebildete Kunststoffunterkiefer mit anteriorer Restbezahnung gewählt.
Um die technische Realisierbarkeit und die erreichbare Genauigkeit ausreichend evalu-
ieren zu können, wurde die Studie an 20 Unterkieferkunststoffmodellen durchgeführt.
Dazu wurden je Unterkieferkunststoffmodell 5 IMZ – Implantate geplant und an-
schließend navigationsgestützt in die Modelle eingebracht.
Für die Bestimmung der Abweichung von Planung und Insertionsergebnis wurde ein
Softwaremodul des Navigationssystems genutzt, das die Fusion verschiedener Daten-
sätze erlaubt. Auf diese Weise konnten die Implantatpositionen im Planungsdatensatz
mit den realen Positionen im postoperativ angefertigten Datensatz metrisch verglichen
und ausgemessen werden.
Die folgende Abbildung (Abb. 8) skizziert das Vorgehen der Phantomstudie im Sche-
ma.
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