Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

me: der Mehrkoordinatenmanipulator (MKM), Firma Zeiss und das SurgiScope, Fir-
ma Elektra SA, Schweden. Beide Systeme messen Koordinaten im Raum mit einem
Roboter und steuern geplante Zielpositionen und Zielwege an.
Zum Bestimmen von Messpunkten verwenden beide Systeme den Fokuspunkt eines
Mikroskopes. Beim MKM-System hängt die Mikroskopeinheit an einem fahrbaren
massiven Roboterarm, beim SurgiScope an einer recht aufwendigen Deckenkonstruk-
tion (Abb. 5). Der MKM ist auch zu den optisch geleiteten Systemen zu rechnen. Der
Blick des Operateurs fällt dabei durch das Okular auf die Oberfläche des Operationssi-
tus. Der räumliche Umriss der Zielstruktur (z.B. Tumor oder Fremdkörper) sowie die
Entfernungsangaben werden in das mikroskopische Bild eingespiegelt. Das MKM-
System navigiert berührungslos über Distanzmessungen mittels Infrarot-Laser-
Leitstrahl und Autofokussystem.
Abb. 5: SurgiScope rechts oben im Bild (Deckeninstallation, Charité, Berlin)
Beim Surgical Microscope Navigator (SMN), ebenfalls von der Firma Zeiss, wurde
ein Infrarot-Lokalisationssystem mit einem Laserautofokussystem kombiniert.
Die Raumlage des Mikroskoptubus wird dabei von Infrarotsendern definiert. Der Ein-
satz dieser navigierbaren Operationsmikroskope ist weitgehend auf Indikationen in der
Neuro- und Schädelbasischirurgie konzentriert.
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