Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

eschreibt dabei den Versatz des Bildes von Kamera 1 gegenüber Kamera 2 in anderer
Position und ist Grundlage für das stereoskopische Sehen bzw. Voraussetzung zur
Berechnung der räumlichen Tiefe der Objekte im Raum (Abb. 4). Wie bei den akus-
tischen Systemen sind 3 Punkte erforderlich, um nicht nur die Position des Instrumen-
tes, sondern auch die Ausrichtung zu bestimmen.
Bei passiven optischen Systemen wird infrarotes Licht von Sendern, die in der Nähe
der aufnehmenden Kamera eingebaut sind, emittiert und von geeigneten Objekten (bei-
spielsweise verspiegelten Kugeln) am Instrument reflektiert. Diese Reflektionen
werden prinzipiell gleich wie bei den aktiven Systemen gemessen und vom Navigati-
onscomputer für die Positionskoordinaten des Instrumentes benutzt.
Die Verwendung von passiven Systemen erlaubt es, Instrumente ohne Kabel zu gestal-
ten, wodurch sich das intraoperative Handling wesentlich verbessert. Demgegenüber
steht jedoch der Nachteil einer etwas geringeren Genauigkeit im Vergleich zu Sys-
temen mit aktiven (selbst Licht emittierenden) Markersystemen. Auf der Grundlage
von reflektierenden Kugeln arbeitet das passive System VectorVision der Firma Brain-
Lab.
Abb. 4: Bildentstehung im Kamerasystem durch Phasenverschiebung
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