Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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9 THESEN<br />
1. Die aus der stereotaktischen Neurochirurgie und Strahlentherapie hervorgegangene<br />
computergestützte intraoperative Navigation hat auch die Mund-, Kiefer- und Ge-<br />
sichtschirurgie um ein wertvolles diagnostisches und chirurgisches Hilfsmittel be-<br />
reichert.<br />
2. Für den klinischen Einsatz eignen sich derzeit berührungslose Navigationssysteme,<br />
die auf optischer Grundlage basieren, am besten.<br />
3. Entscheidend für die Einsatzmöglichkeiten des Navigationssystems sin neben der<br />
klinischen Praktikabilität vor allem die erreichbare Genauigkeit und Sicherheit des<br />
gesamten Prozesses.<br />
4. Da im wesentlichen keine Kontrolle der Genauigkeit während der navigationsge-<br />
stützten Operation möglich ist, wurde beispielhaft eine realitätsnahe Phantomstudie<br />
gewählt. Diese Untersuchung lässt einen unmittelbaren Vergleich von Planung und<br />
Operationsergebnis zu.<br />
5. Die Abweichung des Operationsergebnisses von der vorgegebenen Planungspositi-<br />
on wurde an 100 Phantomimplantaten mit 0,68 mm bei einer Standardabweichung<br />
von +/- 0,63 mm gemessen. Damit wurde der gesamte Fehler, beginnend von der<br />
Datenerfassung im Computertomogramm bis hin zu navigationsgestützten Insertion<br />
der Phantomimplantate, erfasst.<br />
6. Es besteht keine unmittelbare Korrelation zwischen der vom Gerät selbst gemesse-<br />
nen Registriergenauigkeit und der Präzision des folgenden Navigationsprozesses.<br />
7. Die vom System angezeigte Registriergenauigkeit ist damit kein verlässlicher Pa-<br />
rameter zur intraoperativen Kontrolle des Navigationsprozesses.<br />
8. Eine invasive Fixierung des Patientenkopfes während des Navigationsprozesses ist<br />
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