Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

tern, eignet sich das Global Positioning System (GPS), das unter anderem zur Naviga-
tion von Kraftfahrzeugen, zur Standortbestimmung und zu militärischen Zwecken ge-
nutzt werden kann (Abb. 1).
Abb. 1: Navigationsprinzip des GPS-Systems
Mit diesem System können beispielsweise fahrende Autos Signale von verschiedenen
im Orbit stationierten Satelliten empfangen. Aufgrund der Laufzeitunterschiede der
ausgesendeten Signale ist eine Positionsbestimmung des Fahrzeuges bis auf einen Me-
ter genau möglich. Die Genauigkeit dieses Systems ist bei Nutzung im militärischen
Bereich noch weit höher. Mit Hilfe einer im Navigationsgerät des Autos gespeicherten
Landkarte kann der Fahrer am Bildschirm oder durch eine Stimme vom Punkt A zum
Punkt B geleitet (navigiert) werden. Die in medizinischen Anwendungen verwendeten
Systeme haben ein ähnliches Funktionsprinzip.
Die intraoperative Navigation setzt ein sogenanntes Punkt-zu-Punkt-Matching zwi-
schen identischen Punkten am Patienten und dem angefertigten präoperativen Bildda-
tensatz voraus. Das Gebilde des 3D-Datensatzes wird mit dem Patienten in Überein-
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