Handhabung Robotik Aktorik Sensorik

HERSTELLER:
Lehrmittel-Wagner
TITEL:
CD-ROM:
ISBN: 3000531378
BILDER- Lexikon Mechatronik + Handhabung + Robotik
+
Begriffserklaerungen fuer Technik-Einsteiger
Lernfelder-Wortschatz abarbeiten oder einfach nur Fachwoerter von A-Z suchen.
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bei Eingabe: Wechselgreifer
search for adapted gripping device/ change gripper

PUBLISHER:
Lehrmittel-Wagner
TITLE:
CD-ROM :
ISBN: 3000531378
german glossary of robotics and engineering terms
+
technical drawings
All terms and definitions listed alphabetically
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Field:
engineering
electronic engineering
electrical engineering
engineering mechanics
pneumatics
hydraulics
automation
drive engineering
mechanical engineering
computer technology
instrumentation and control
network engineering
handling technology
robotics
automobile engineering
building technology
microprocessor technology
control engineering
engineering drawing

Target audience:
Industrial training mechatronics
(trainee, vocational school student, trainer, teacher)
Technician,
technical college mechatronics,
design engineers,
technical documentation,
translators,
engineers,
students
Examples of robotics terms:
Roboterbegriffe (Beispiele):
(Leseproben aus dem LEXIKON)
Android {Roboter}:
android (humanoid robot):
Ein Roboter, der einem Menschen im körperlichen Aussehen ähnelt.
Dieser Roboter besitzt auch viele menschliche Bewegungen.
Handhabungsroboter {Handhabungstechnik} {Lernfeld 2:
Herstellen mechanischer Teilsysteme}:
material-handling robot:

Der Handhabungsroboter kann Material bei einer Teilefertigung greifen,
transportieren oder positionieren.
Künstliche Intelligenz {Roboter}:
(artificial intelligence, AI)
Die Fähigkeit eines Roboters Funktionen durchzuführen, die normalerweise mit
der menschlichen Intelligenz, wie Probleme zu lösen, das Verstehen und das
Lernen in Verbindung gebracht werden.
Roboter-Antrieb: Arten (Messen,Steuern,Regeln) {Lernfeld 7:
Realisieren mechatronischer Teilsysteme}:
[industrial] robot drive:
Folgende Arten für den Roboter-Antrieb sind zu nennen:
elektrischer Antrieb:
– Motoren erledigen den elektrischen Antrieb.
– Oder Akkus werden für den elektrischen Antrieb eingesetzt.
Pneumatischer Antrieb:
– Komprimierte Luft sorgt für eine Kolben-Bewegung.
– Es wird kein Getriebe benötigt.
Hydraulischer Antrieb:
– Die Öldruckpumpe und steuerbare Ventile sind für den hydraulischen Antrieb
verantwortlich.
BEISPIEL:
hydraulisches Teilsystem für den Roboter-Antrieb {Robotertechnik}

Beispiel: Industrieroboter:
Bild-Urheber: KUKA Roboter GmbH
Hydraulischer Antrieb:
zu nennende Stellenergie:
- Öldruckpumpe und steuerbare Ventile
zu nennende Vorteile:
- Es wirken ernorme Kräfte.
- Man erreicht eine mittlere Geschwindigkeit.

zu nennende Nachteile:
- Eine sehr große Geräuschentwicklung ist zu beobachten.
- Man benoetigt weiteren Platz für die Hydraulik.
- Es kann ein Ölverlust auftreten.
Dies führt zu Verunreinigungen.
- Die Ölviskosität macht gute Reaktionszeiten unmoeglich.
Auch die Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit sind nicht
zufriedenstellend.
zu nennendes Einsatzgebiet:
- Wenn man große Roboter einsetzt, die große Kräfte benötigen.
Roboter [Programmierung] {Handhabungstechnik} {Lernfeld 2:
Herstellen mechanischer Teilsysteme}:
robot programming:
Roboter werden mit dem Programmierhandgerät bedient und programmiert.
Programmierhandgeraet:
teach pendant:
Bild-Urheber: igm Robotersysteme AG

Roboter [Programmierung]:
Für die Programmierung des Roboters benutzt man Tasten zum Anwählen
verschiedener Betriebsarten wie zum Beispiel
das Einrichten [HAND],
das Archivieren und Anzeigen [DISPLAY, DATA IN, DATA OUT],
den Testbetrieb [TEST],
den Automatikbetrieb [AUTO.]
Des weiteren Tasten für den Aufruf der Befehlsmenüs,
Verfahrtasten für die Aktivierungen von Bewegungen des Roboters,
Tasten für die alphanumerische Eingabe und
Tasten für Sonderfunktionen wie Editieren, Start, Stop.
INHALTSVERZEICHNIS zur Handhabungstechnik:
Table of Contents: Handling Technology:
Welche Begriffe (Beispiele) zur Handhabungstechnik
werden erklaert?
- Achsenanordnung
- Adaptionsfähigkeit
- Anpasseinheit des Roboters (Robotersteuerung)
- Arbeitsfunktion
- Arbeitsraum
- Arbeitszyklus
- ASRW (automatic storage retrieval warehouse)
- ATC (automatic tool changer)
- Ausfahrbewegung
- automatic storage retrieval warehouse (ASRW)
- automatic tool changer (ATC)
- Automatik-Betrieb
- Automatisierungsgrad
- Bahnabstand
- Bahndatenspeicherung
- Bahngeschwindigkeit
- Bahnnormale
- Bahntangente
- basis motion time study (BMT)
- Baukastenroboter
- Baukastensystem bei Handhabungsgeräten [Vorteile]

- Bedienungstableau
- Befehlszykluszeit
- Benennen Sie unterschiedliche Greifer fuer die Handhabung? [Fragen und
Loesungen]
- Beschickungseinheit
- Beschickungsspeicher
- Beschreiben Sie das Wort "Bahnnormale"?
- Beschreiben Sie das Wort "Bahntangente"?
- Bewegungsachse
- Bewegungsfunktion
- Bewegungsraum
- BMT (basis motion time study)
- Charakteristische Eigenschaften von Industrierobotern
- CM (continuous motion)
- CNC-Lader
- continuous motion (CM)
- DIN EN 29946: Charakteristische Eigenschaften von Industrierobotern
- Drehgelenk
- Dreipunktgreifer
- Dreipunktgreifer
- Effektorsprache
- Einheiten der Robotersteuerung (Aufzählung)? [Fragen und Loesungen]
- Einlegegeräte
- Ellenbogengelenk
- End Effector
- Endeffektor
- end-of-arm (EOA)
- EOA (end-of-arm)
- Fallmagazin
- Farbspritzroboter
- Fehlererkennungsvermögen
- Fertigungszelle
- Fest programmierte Handhabungsgeräte
- Gelenkkoordinaten
- geordnetes Speichern (Magazine)
- Gestell
- Greifer fuer die Handhabung: Doppelgreifer
- Greifer fuer die Handhabung: Dreipunktgreifer
- Greifer fuer die Handhabung: Innengreifer
- Greifer fuer die Handhabung: Magnetgreifer
- Greifer fuer die Handhabung: Reinraumgreifer

- Greifer fuer die Handhabung: Servogreifer
- Greifer fuer die Handhabung: Wechselgreifer
- Greifer fuer die Handhabung: Zangengreifer
- Greiferflansch
- Grifffläche
- Handgelenk
- Handgelenksensor
- Handhaben
- Handhaben [Bewegen]
- Handhaben [Elementarfunktionen]
- Handhaben [Kontrollieren]
- Handhaben [Menge verändern]
- Handhaben [nach der VDI-Richtlinie 2860]
- Handhaben [Sichern]
- Handhaben [Speichern]
- Handhaben [Teilfunktionen nach VDl-Richtlinie 2860]
- Handhabungsgerät [Antrieb]
- Handhabungsobjekt
- Horizontal-Knickarmroboter [SCARA] [Anwendungen]
- In line Montage
- In-line Beschickung
- In-line Modul
- In-line-Montage
- Innengreifer
- Intelligenter Roboter
- Kartesischer Roboter und Portalroboter [Anwendungen]
- Kinematische Kette
- Klemmvorschubeinrichtung
- Kniehebelgreifer (toggle gripper)
- Kooperativsteuerung
- Koordinatentisch
- Koordinierungsmodul
- Koppelgetriebe
- Kreuzschiebetisch
- Kreuzschlitten
- Kurvengetriebe
- Kurvensteuerung
- Lagesicherungselement
- Leistungsteil des Roboters (Robotersteuerung)
- Lernfunktion
- Magazine [zum geordneten Speichern]

- magazinieren
- Magazinplatz
- Manipulator, anthropomorpher
- Manipulator, programmgesteuerter
- Mannlose Laufzeit
- Manueller Manipulator
- Maschinenkartei
- Messeinrichtung, intelligente
- Messroboter
- MK-CNC
- Montagegreifer
- Montageroboter
- Nachführung
- Nennen Sie die Vorteile eines Baukastensystems bei Handhabungsgeräten?
- Nennen Sie die Vorteile und Nachteile beim Einsatz von "Kartesischen
Robotern und Portalrobotern"?
- Nockenleiste
- Not-Stopp
- Nullpunkt
- Numerisch gesteuerter Roboter
- Oberarm
- Objekterkennung
- Ordnungseinrichtungen
- Palettenmagazine
- Pickerachse
- Playback Roboter
- Positioniergenauigkeit
- Positioniersystem
- Positionierung
- Positionsabweichung
- PPR
- Programmiergenauigkeit
- Programmierung
- Prozessroboter
- Pyrosensor
- Rechnereinheit des Roboters (Robotersteuerung)
- Reichweite
- Reinraumgreifer
- Roboter, intelligenter
- Robotersteuerung [Anpasseinheit]
- Robotersteuerung [Aufgaben]

- Robotersteuerung [Automatikbetrieb]
- Robotersteuerung [Betriebsarten]
- Robotersteuerung [Einrichtbetrieb]
- Robotersteuerung [Komponenten]
- Robotersteuerung [Leistungsteil]
- Robotersteuerung [PTP-Bewegung]
- Robotersteuerung [Rechnereinheit]
- Robotersteuerung [Sicherheitsteil]
- Robotersteuerung [Testbetrieb]
- Saugergreifer
- Schiebegelenk
- Schrittautomatik
- Schulter
- Schutzraum
- Schweißroboter
- Schwerlastroboter
- Sensor, optischer
- Sensoren fuer Roboter: Handgelenksensor
- Sensoren fuer Roboter: Pyrosensor
- Sensoren fuer Roboter: Sensor, optischer
- Sensoren fuer Roboter: Sensor, taktiler
- Sensorsteuerung
- Sequenzroboter
- Serviceroboter
- Servogreifer
- Shuttle (Zubringerwagen)
- Sicherheitsteil des Roboters (Robotersteuerung)
- Speichereinrichtungen [Speicherarten für Werkstücke]
- Speichereinrichtungen für Werkstücke [warum?]
- Sperrzone
- SRL (structured robot language)
- Steifigkeit
- structured robot language (SRL)
- Suchvorgang
- Transportband
- Transportroboter
- Unterarm
- Unterflurförderer
- Unterspannungsauslöser
- Verfahrensgeschwindigkeit
- Verfügbarkeit

- Verschleifverhalten
- Vertakteinrichtung
- Vertikal-Knickarmroboter [Anwendungen]
- Was bedeutet die Bezeichnung "automatic tool changer (ATC)"?
- Was bedeutet die Bezeichnung "Einlegegeräte"?
- Was bedeutet die Bezeichnung "Kartesisches Koordinatensystem"?
- Wegquant
- Welche Anwendungen des "Kartesischen Roboters und Portalroboters"
kennen Sie?
- Welche Einheiten der Robotersteuerung kennen Sie (Aufzählung)? [Fragen
und Loesungen]
- Welche Sensoren fuer Roboter kennen Sie (Aufzählung)? [Fragen und
Loesungen]
- Werkstückaufnahme
- Werkstückspeicher [Bemessungsfaktoren]
- Werkzeugkoordinaten
- Wiedergabegenauigkeit
- Wiederholgenauigkeit
- Zangengreifer
- Zubringerwagen
FACHGEBIET:
Technik/
Elektronik/
Elektrotechnik/
Technische Mechanik/
Pneumatik/
Hydraulik/
Automatisierungstechnik/
Antriebstechnik/
Maschinenbau
Informationstechnik/
EDV/
Messen, Steuern, Regeln/
Netzwerktechnik/
Handhabungstechnik/
Kfz/
Gebaeudetechnik/
Mikroprozessortechnik/
Steuerungstechnik/
Technisches Zeichnen

Einsatzgebiet:
Als Nachschlagewerk in der Technischen Mechatroniker-Ausbildung und in der Technischen
Dokumentation.
Zielgruppenbeschreibung:
Techniker, Ingenieure, Azubis, Auszubildende Mechatroniker, Studenten, Schueler,
Einsteiger, Elektroniker
Kundengruppen:
Fachpublikum / Wissenschaftler; Kinder / Jugendliche; Fachhochschul-/Hochschulausbildung
Impressum:
Mechatronik-Online-Shop:
http://www.englisch-woerterbuch-mechatronik.de
Mechatronik- Verlag Lehrmittel-Wagner (Lernsoftware + ebooks)
Technischer Autor Dipl.-Ing. (FH), Elektrotechnik
Markus Wagner
Im Grundgewann 32a
Germany; 63500 Seligenstadt
USt-IdNr: DE238350635
Tel.: 06182/22908
Fax: 06182843098