german lexicon of robot terminology
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PUBLISHER:<br />
Lehrmittel-Wagner<br />
TITLE:<br />
CD-ROM :<br />
ISBN: 3000531378<br />
<strong>german</strong> glossary <strong>of</strong> <strong>robot</strong>ics and engineering terms<br />
+<br />
technical drawings<br />
All terms and definitions listed alphabetically<br />
LINK to buy:<br />
http://www.amazon.de/dp/3000531378<br />
bei Eingabe: Wechselgreifer<br />
search for adapted gripping device/ change gripper
Field:<br />
engineering<br />
electronic engineering<br />
electrical engineering<br />
engineering mechanics<br />
pneumatics<br />
hydraulics<br />
automation<br />
drive engineering<br />
mechanical engineering<br />
computer technology<br />
instrumentation and control<br />
network engineering<br />
handling technology<br />
<strong>robot</strong>ics<br />
automobile engineering<br />
building technology<br />
microprocessor technology<br />
control engineering<br />
engineering drawing<br />
Target audience:<br />
Industrial training mechatronics<br />
(trainee, vocational school student, trainer, teacher)<br />
Technician,<br />
technical college mechatronics,<br />
design engineers,<br />
technical documentation,<br />
translators,<br />
engineers,<br />
students
zw.<br />
CD-ROM:<br />
ISBN: 3000531378<br />
BILDER- Lexikon Mechatronik + Robotertechnik<br />
+<br />
Begriffserklaerungen fuer Technik-Einsteiger<br />
Lernfelder-Wortschatz abarbeiten oder einfach nur Fachwoerter von A-Z suchen.<br />
FACHGEBIET:<br />
Technik/<br />
Elektronik/<br />
Elektrotechnik/<br />
Technische Mechanik/<br />
Pneumatik/<br />
Hydraulik/<br />
Automatisierungstechnik/<br />
Antriebstechnik/<br />
Maschinenbau<br />
Informationstechnik/<br />
EDV/<br />
Messen, Steuern, Regeln/<br />
Netzwerktechnik/<br />
Handhabungstechnik/<br />
Kfz/<br />
Gebaeudetechnik/<br />
Mikroprozessortechnik/<br />
Steuerungstechnik/<br />
Technisches Zeichnen<br />
Einsatzgebiet:<br />
Als Nachschlagewerk in der Technischen Mechatroniker-Ausbildung und in der Technischen<br />
Dokumentation.<br />
Zielgruppenbeschreibung:<br />
Techniker, Ingenieure, Azubis, Auszubildende Mechatroniker, Studenten, Schueler,<br />
Einsteiger, Elektroniker<br />
Kundengruppen:<br />
Fachpublikum / Wissenschaftler; Kinder / Jugendliche; Fachhochschul-/Hochschulausbildung
Examples <strong>of</strong> <strong>robot</strong>ics terms:<br />
Roboterbegriffe (Beispiele):<br />
Android {Roboter}:<br />
android (humanoid <strong>robot</strong>):<br />
Ein Roboter, der einem Menschen im körperlichen Aussehen ähnelt.<br />
Dieser Roboter besitzt auch viele menschliche Bewegungen.<br />
Handhabungs<strong>robot</strong>er {Handhabungstechnik} {Lernfeld 2:<br />
Herstellen mechanischer Teilsysteme}:<br />
material-handling <strong>robot</strong>:<br />
Der Handhabungs<strong>robot</strong>er kann Material bei einer Teilefertigung greifen,<br />
transportieren oder positionieren.
Künstliche Intelligenz {Roboter}:<br />
(artificial intelligence, AI)<br />
Die Fähigkeit eines Roboters Funktionen durchzuführen, die normalerweise mit<br />
der menschlichen Intelligenz, wie Probleme zu lösen, das Verstehen und das<br />
Lernen in Verbindung gebracht werden.<br />
Roboter-Antrieb: Arten (Messen,Steuern,Regeln) {Lernfeld 7:<br />
Realisieren mechatronischer Teilsysteme}:<br />
[industrial] <strong>robot</strong> drive:<br />
Folgende Arten für den Roboter-Antrieb sind zu nennen:<br />
elektrischer Antrieb:<br />
– Motoren erledigen den elektrischen Antrieb.<br />
– Oder Akkus werden für den elektrischen Antrieb eingesetzt.<br />
Pneumatischer Antrieb:<br />
– Komprimierte Luft sorgt für eine Kolben-Bewegung.<br />
– Es wird kein Getriebe benötigt.<br />
Hydraulischer Antrieb:<br />
– Die Öldruckpumpe und steuerbare Ventile sind für den hydraulischen Antrieb<br />
verantwortlich.<br />
BEISPIEL:<br />
hydraulisches Teilsystem für den Roboter-Antrieb {Robotertechnik}
Beispiel: Industrie<strong>robot</strong>er:<br />
Bild-Urheber: KUKA Roboter GmbH<br />
Hydraulischer Antrieb:<br />
zu nennende Stellenergie:<br />
- Öldruckpumpe und steuerbare Ventile<br />
zu nennende Vorteile:<br />
- Es wirken ernorme Kräfte.<br />
- Man erreicht eine mittlere Geschwindigkeit.
zu nennende Nachteile:<br />
- Eine sehr große Geräuschentwicklung ist zu beobachten.<br />
- Man benoetigt weiteren Platz für die Hydraulik.<br />
- Es kann ein Ölverlust auftreten.<br />
Dies führt zu Verunreinigungen.<br />
- Die Ölviskosität macht gute Reaktionszeiten unmoeglich.<br />
Auch die Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit sind nicht<br />
zufriedenstellend.<br />
zu nennendes Einsatzgebiet:<br />
- Wenn man große Roboter einsetzt, die große Kräfte benötigen.<br />
Roboter [Programmierung] {Handhabungstechnik} {Lernfeld 2:<br />
Herstellen mechanischer Teilsysteme}:<br />
<strong>robot</strong> programming:<br />
Roboter werden mit dem Programmierhandgerät bedient und programmiert.<br />
Programmierhandgeraet:<br />
teach pendant:<br />
Bild-Urheber: igm Robotersysteme AG
Roboter [Programmierung]:<br />
Für die Programmierung des Roboters benutzt man Tasten zum Anwählen<br />
verschiedener Betriebsarten wie zum Beispiel<br />
das Einrichten [HAND],<br />
das Archivieren und Anzeigen [DISPLAY, DATA IN, DATA OUT],<br />
den Testbetrieb [TEST],<br />
den Automatikbetrieb [AUTO.]<br />
Des weiteren Tasten für den Aufruf der Befehlsmenüs,<br />
Verfahrtasten für die Aktivierungen von Bewegungen des Roboters,<br />
Tasten für die alphanumerische Eingabe und<br />
Tasten für Sonderfunktionen wie Editieren, Start, Stop.<br />
Impressum:<br />
Mechatronik-Online-Shop:<br />
http://www.englisch-woerterbuch-mechatronik.de<br />
Mechatronik- Verlag Lehrmittel-Wagner (Lerns<strong>of</strong>tware + ebooks)<br />
Technischer Autor Dipl.-Ing. (FH), Elektrotechnik<br />
Markus Wagner<br />
Im Grundgewann 32a<br />
Germany; 63500 Seligenstadt<br />
USt-IdNr: DE238350635<br />
Tel.: 06182/22908<br />
Fax: 06182843098