Flyer Drive-based Safety - Lenze

L-force Drive-based Safety
sicher, skaliert und vor allem integriert

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L-force Ihre Zukunft ist unser Antrieb
Kosteneffizienz, Zeitersparnis und Qualitätssteigerung
sind die Herausforderungen
der Zukunft. Diesem stellt sich Lenze
mit L-force – der Antriebs- und Automatisierungsfamilie
mit einem ganzheitlichen
Lösungsportfolio und aufeinander
abgestimmten Schnittstellen und Komponenten.
Für schnellere Projektierungen
und Inbetriebnahmen, mehr Leistung und
höhere Flexibilität in der Produktion.
Unser Antrieb ist Innovation – neue Ideen
für neue Möglichkeiten
Immer auf der Suche. Im Sinne unserer
Anwender jeden Tag an einer noch besseren
Lösung arbeiten – das verstehen wir
unter Innovation.
Unser Antrieb ist Flexibilität – hohe
Skalierbarkeit für individuelle Lösungen
Skalierbarkeit ist ein wichtiger Aspekt
der Philosophie von L-force. Leistung,
Funk tions umfang, Software sowie Dienst -
leis tungen und Service – Sie erhalten
exakt die Kombination, die Sie brauchen.
Unser Antrieb ist Usability – einfache
Lösungen auch für das Komplexe
Der Anwender steht für uns im Mittelpunkt.
Deshalb haben wir bei der Entwicklung
von L-force erfahrene Praktiker eingebunden
– und das von Anfang an.
Unser Antrieb ist System – durchgängige
Produkte und Lösungen
Verschwenden Sie keine Zeit mit der
Suche nach geeigneten Komponenten
und richtigen Schnittstellen. Bei L-force
ist alles aufeinander abgestimmt.
Drive-based Safety
Unsere L-force Drives Produkte haben
Sicherheitstechnik für Personen- und
Maschinenschutz integriert.

Sicherheit einfach integriert
Wir bei Lenze nehmen uns mit Drivebased
Safety des Themas Sicherheitstechnik
an. Die Gefahren für das Bedienund
Wartungspersonal gehen von den
beweglichen Teilen der Maschinen aus.
Es gilt die Mitarbeiter jederzeit vor diesen
Risiken zu schützen – am effektivsten
ist dies durch den Eingriff an der Stelle
in der Maschine möglich, wo die gefahrbringende
Bewegung entsteht – direkt im
Antriebsregler. Funktionale Sicherheit
im Antriebsregler nennen wir Drive-based
Safety – die Unversehrtheit des Menschen
steht im Mittelpunkt.
Sicher, skaliert und vor allem integriert
Die Sicherheitsfunktionen sind im Antrieb
integriert und auf separaten, steckbaren
Modulen realisiert. Es stehen Sicherheitsmodule
in abgestuftem Umfang zur
Verfügung – Skalierbarkeit nach Maß. Die
Anforderungen der kundenspezifischen
Anwendung stehen fest – wir haben das
passende Modul. Die Modularität bietet
Offenheit für Weiterentwicklungen und
Ihnen ein hohes Maß an Zukunftssicherheit.
PL
˘
a
b
c
d
e
˘
Beziehung zwischen Kategorie, DC avg , MTTF d und PL gemäß EN ISO 13849-1
Zertifiziert nach EN ISO 13849-1
Da die im Antrieb integrierten Sicherheitsfunktionen
bereits eine Zertifizierung
besitzen, wird die Abnahme der gesamten
Maschine (z. B. TÜV oder Berufsgenossenschaft)
vereinfacht. Die Sicherheitsmodule
sind bereits nach der EN ISO 13849-1
(Nachfolgenorm der EN 954-1) zertifiziert
und erreichen den höchsten Performance
Level PL e.
Kat. B Kat. 1 Kat. 2 Kat. 2 Kat. 3 Kat. 3 Kat. 4
DC avg kein DC avg kein DC avg niedrig DC avg mittel DC avg niedrig DC avg mittel DC avg hoch
˘
MTTF d
niedrig
MTTF d
mittel
MTTF d
hoch
Mit einem Klick –
Sicherheitstechnik
integriert
3

4
Ihre Vorteile durch unsere Sicherheitstechnik
Alle Vorteile auf einen Blick
Nutzen Sie unsere Kompetenz und unsere
Komponenten, um das Thema Sicherheits -
technik in Ihren Maschinen einfach und
umfassend umzusetzen.
˘ Geringere Systemkosten
– weniger Platzbedarf
– weniger Verdrahtungsaufwand
– keine externe Sicherheitstechnik-
Hardware erforderlich
˘ Vereinfachung der Systemstruktur
– weniger Verdrahtungsaufwand
– bessere Übersichtlichkeit
˘ Einfaches Verständnis der komplexen
Thematik
– alle Funktionen sind im Antriebs -
regler integriert
– bessere Übersichtlichkeit
˘ Erhöhung der Systemperformance
– kürzere Abschaltzeiten, da keine
kontaktbehafteten Trennstellen
vorhanden sind
– kürzere Wiedereinschaltzeiten, da
der Zwischenkreis geladen bleibt
˘ Verbesserte EMV
keine Unterbrechung von Abschir -
mungen erforderlich, da Netz- und/
oder Motorschütz entfallen können
˘ Verbesserte Diagnose
alle Sicherheitsstati können über
sämtliche Diagnosekanäle des
Grundgerätes abgefragt werden
˘ Einhaltung der gültigen Normen durch
Zertifizierung
Vereinfachung der Zertifizierung der
gesamten Anlage
˘ Skalierbarkeit
Es müssen nur die benötigten Sicher -
heitsfunktionen installiert werden
Bei konventionellen Lösungen werden zur
Realisierung der Sicherheitsfunktionen
externe Schaltelemente und Überwachungsgeräte
eingesetzt. Hier ergeben
sich Einsparpotenziale durch die integrierte
Sicherheitstechnik von „Drive-based
Safety“.

Drive-based Safety sicher gespart
Potenziale zur Kosteneinsparung
Integrierte Sicherheitstechnik spart, wie
hier das Beispiel einer Anwendung bei
einem deutschen Automobilbauer zeigt.
Bei der konventionellen Lösung mit
˘ Standard-SPS + Sicherheits-SPS
˘ Feldbus + Sicherheitsbussystem
˘ Sicherheitsschaltgerät
˘ Lichtgitterauswertegerät
˘ 2 Netzschütze je Antrieb
Not-AusSchalter
Qutittierungstaster
S E
400 V
Gute Gründe für Drive-based Safety
˘ Deutliche Minimierung des
Projektierungsaufwands
˘ Deutlich reduzierter Hardware-
aufwand und Schaltschrankfläche
˘ Erhöhter Nutzungsgrad durch sicher
begrenzte Geschwindigkeit
˘ Vollständige Diagnose über
Feldbuskommunikation
Die Aufgabenstellung lautet:
Absicherung des Gefahrenbereichs im
Gewerk Rohbau, wo die Autokarossen
manuell nachbearbeitet werden. Die
Gegenüberstellung der bisherigen konventionellen
– zur Drive-based Safety-
Lösung zeigt das Einsparungspotenzial auf.
Mit integrierter Sicherheitstechnik bleibt
davon nur übrig
˘ 1 SPS-Steuerung für Standard- und
Sicherheits-Logik
˘ 1 Feldbus – PROFIsafe
˘ 1 Netzschütz für eine Antriebsgruppe
˘ 1 Drive-based Safety-Sicherheitsmodul
S E
PROFIsafe
Not-Halt Schalter
Qutittierungstaster
400 V
˘ Erhöhte Verfügbarkeit der
Anlagentechnik durch reduzierte
Komponentenzahl
˘ Steigerung der Produktivität durch
Verkürzung der Taktzeiten
˘ TCO (Total Cost of Ownership) Analysen
mit Drive-based Safety ergeben
vorteilhafte Kosteneinsparungen,
je nach Anwendung bis zu 20 %
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Integration in Ihr Sicherheitskonzept
SPS mit
Standard-Logik und
Sicherheits-Logik
Direkter Anschluss
Zur Einbindung von Drive-based Safety in
die Sicherheitskette Ihrer Maschine stehen
sichere, zweikanalig ausgeführte Eingänge
für die Sicherheitssensorik zur Verfügung.
Die Anbindung an eine überlagerte SPS,
die sowohl Standard- als auch Sicherheitslogik
verarbeitet, erfolgt via Bussysteme,
die gleichzeitig sichere und unsichere
Daten auf einem physikalischen Bussystem
übertragen können – z. B. PROFIsafe.
Zukunftssicher
Das modulare Aufbaukonzept der
Servo Drives 9400 ist offen für spätere
Erweiterungen. So kann ein Sicherheitsmodul
mit zusätzlichen Sicherheitsfunktionen
mit einem einfachen Klick in den
Regler gesteckt werden. Die gewünschte
Sicherheitsfunktion wird komfortabel in
der Engineering Umgebung des Antriebsreglers
parametriert.
Auf die Entwicklungen der Sicherheits-
Feldbussysteme am Markt kann flexibel
reagiert werden, da die Feldbuskommunikation
ebenfalls in Form von steckbaren
Modulen ausgeführt ist. Heute ist es
PROFIsafe, morgen vielleicht schon
Safety over EtherCAT oder EtherNet/IP
Safety.
PROFIsafe auf
PROFIBUS und PROFINET
Sicherheitssensorik
Von der Planung bis zur Abnahme
Bei der Umsetzung Ihrer Sicherheitsanforderungen
unterstützen wir Sie durch
die optional integrierbare Sicherheitstechnik.
Alle Funktionen sind entsprechend
nach der IEC 61508, SIL 3 entwickelt
und erfüllen die Anforderungen
der EN 954-1 bis Kat. 4 und gemäß der
EN ISO 13849-1 PL e sowie EN IEC 62061
SIL 3. Damit erleichtert sich die Abnahme
Ihrer gesamten Maschine.
SM100
SM301
Servo Drives 9400
mit integrierter
Sicherheitstechnik

Drive-based Safety Funktionalität im Überblick
Frequenzumrichter Servo-Umrichter Servo Drives 9400
8400 ECS SM100 SM301
Funktion 9300
8200
9300 E94AYAB E94AYAE
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ö ö ö ö
Anschluss von aktiven Sicherheitssensoren ö ö
Anschluss von passiven Sicherheitssensoren ö
Sicherer Stopp 1 (SS1) ö
Sicherer Stopp 2 (SS2) **
Sicherer Betriebshalt (SOS) **
ö
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) ** ö
Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS) ** ö
Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) ** ö
Sichere Bewegungsrichtung (SDI) ** ö
Betriebsartenwahlschalter (OMS)
mit Zustimmtaster (ES)
ö
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) ** ö
Kaskadierung der Sicherheitsfunktion STO ö
Sichere Rückmeldung ö
Sichere Parametrierung ö
Sicherheitsbus PROFIsafe PROFIBUS DP
(über Steckplatz MXI1) PROFINET IO
(optional)
Betrieb unter Sicherheits-SPS optional
Zertifizierung der Sicherheitsmodule Kat. 4 Kat. 3
nach EN 954-1 / EN ISO 13849-1 / IEC 61508 PL e/SIL 3 PL e/SIL 3
Kombination Lenze-Motoren für
Sicherheitsmodul SM301
In der obenstehende Tabelle sind einige
Funktionen mit ** gekennzeichnet.
Servo-Synchronmotoren Erreichbarer
(MCS, MDxKS) PL/SIL
AS1024-8V-H PL d/SIL 2
AM1024-8V-H PL d/SIL 2
RS0 (Resolver) PL d/SIL 2
2-Geber-Konzept PL e/SIL 3
Unter einem „2-Geber-Konzept” versteht man einen
Resolver als Motorrückführung und gleichzeitig einen
Absolutwertgeber (SinCos), Inkrementalgeber (TTL), SSI-
Geber oder Busgeber als Lagegeber an der Maschine.
TÜV-Zertifizierte Sicherheit
Lenze-Produkte mit funktionaler Sicherheit
werden konform neuester Normen
und Richtlinien entwickelt. Das lassen wir
uns vom TÜV Rheinland durch regelmäßige
Zertifizierungen bestätigen. Die Sicherheitsrelevanten
Kenngrößen stellen wir
Ihnen in einer SISTEMA Bibliothek zur
komfortablen Weiternutzung zur
Verfügung. SISTEMA – Tool des IFA (BGIA)
Diese Funktionen sind mit den folgenden
Antrieben umsetzbar:
Servo-Asynchronmotoren Erreichbarer
(MCA, MQA) PL/SIL
IG1024-5V-V PL e/SIL 3
RS0 (Resolver) PL d/SIL 2
2-Geber-Konzept PL e/SIL 3
dient zur Bestimmung des erreichten PL
in Anwendungen.
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Gut zu wissen warum wir für Sie da sind
„Unsere Kunden kommen zuerst. Ihre Zufriedenheit ist unsere Motivation.
In Kundenvorteilen denken heißt, durch Zuverlässigkeit Ihre Produktivität
zu erhöhen.“
„Sie erhalten von uns genau das, was Sie brauchen – perfekt aufeinander
abgestimmte Produkte und Lösungen mit den passenden Funktionen für
Ihre Maschinen und Anlagen. Das verstehen wir unter Qualität.“
„Nutzen Sie unser Know-how, das wir seit mehr als 60 Jahren in unterschiedlichen
Branchen gesammelt und konsequent in Produkte,
Bewegungs funktionen sowie vorbereitete Branchen-Lösungen umgesetzt
haben.“
„Die Welt ist unser Markt. Lenze ist mit
Antriebs- und Automatisierungslösungen
weltweit in Ihrer Nähe.“
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