2,8 ... 52 Nm - Lenze
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Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Dimensionierung<br />
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen<br />
1-Geber-Konzepte mit Resolvern<br />
Servomotoren können im Antriebssystem mit den Servo Drives 9400 Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von<br />
drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindig- diesen Sicherheitsanwendungen stellt die zuständige Norm der Sikeits-<br />
und / oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung realisiecherheitstechnik IEC 61800-5-2 [In der Drehzahl veränderliche elekren.<br />
Zur Umsetzung dieser Funktionen dient das in den Servo Drives trische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen] ge-<br />
9400 integrierbare Sicherheitsmodul SM301. Bei der Projektierung sonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem<br />
solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten: und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig<br />
ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real<br />
einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung<br />
mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die<br />
Norm einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall „Geber-Wellenbruch"<br />
oder Geber-Wellenschlupf“ zu.<br />
Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte<br />
nicht überschritten werden. Die Grenzwerte entnehmen<br />
Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motorreihen.<br />
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung mit dem<br />
Sicherheitsmodul SM301<br />
Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen stehen<br />
die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor-Rückführsys-<br />
tem- Kombinationen zur Verfügung:<br />
• Sichere Bewegungsrichtung (SDI)<br />
• Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES)<br />
• Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM)<br />
• Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI).<br />
• Sicherer Betriebshalt (SOS)<br />
• Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)<br />
• Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS)<br />
Geberart<br />
SinCos-Absolutwert<br />
Resolver<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
Gebertyp<br />
Single-turn<br />
Multi-turn<br />
Produktschlüssel<br />
AS1024-8V-H<br />
AM1024-8V-H<br />
RS0<br />
Rückführung<br />
Ausführung<br />
2-Geber-Konzept<br />
Sichere Drehzahlüberwachung<br />
PL d / SIL 2<br />
bis PL e / SIL 3<br />
5.2 - 9<br />
5.2
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