2,8 ... 52 Nm - Lenze
2,8 ... 52 Nm - Lenze
2,8 ... 52 Nm - Lenze
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L-force Katalog<br />
Automation Systems<br />
Drive Solutions<br />
Controls<br />
Inverter<br />
Motoren<br />
Getriebe<br />
Engineering Tools<br />
Motoren: Servo-Synchronmotoren MD☐KS
Inhaltsverzeichnis L-force Katalog<br />
Über <strong>Lenze</strong><br />
Automation Systems<br />
Drive Solutions<br />
Controls<br />
Inverter<br />
Motoren<br />
Getriebe<br />
Engineering Tools<br />
Ausgewähltes Portfolio<br />
Zusätzliches Portfolio<br />
Cabinet Controller<br />
Panel Controller<br />
'<br />
dezentral<br />
Cabinet<br />
Servomotoren<br />
Drehstrommotoren<br />
<strong>Lenze</strong> macht vieles einfach für Sie.<br />
Aus Prinzip: Immer die passenden Produkte.<br />
L-force Produktportfolio<br />
Controller-based Automation<br />
Drive-based Automation<br />
HighLine Aufgaben<br />
StateLine Aufgaben<br />
BaseLine Aufgaben<br />
Controller 3200 C<br />
I/O-System 1000<br />
Controller p500<br />
Monitor Panel<br />
Inverter Drives 8400 protec<br />
Inverter Drives 8400 motec<br />
Inverter Drives SMV IP65<br />
Servo Drives 9400 HighLine<br />
Inverter Drives 8400 TopLine<br />
Servo-Inverter i700<br />
Inverter Drives 8400 HighLine<br />
Inverter Drives 8400 StateLine<br />
Inverter Drives SMV IP31<br />
Inverter Drives 8400 BaseLine<br />
Inverter Drives smd<br />
Servo-Synchronmotoren MCS<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Servo-Synchronmotoren SDSGS<br />
Servo-Asynchronmotoren MQA<br />
Servo-Asynchronmotoren MCA<br />
Servo-Asynchronmotoren SDSGA<br />
Drehstrommotoren MF<br />
Drehstrommotoren MH<br />
Drehstrommotoren MD<br />
Drehstrommotoren Basic MD/MH<br />
Planetengetriebe<br />
Flachgetriebe<br />
Kegelstirnradgetriebe<br />
Stirnradgetriebe<br />
Kegelradgetriebe<br />
Stirnrad-Schneckengetriebe<br />
Schneckengetriebe<br />
Navigator<br />
Drive Solution Designer<br />
Drive Solution Catalogue<br />
Engineer<br />
PLC Designer<br />
VisiWinNET®<br />
EASY Starter<br />
1.1<br />
1.2<br />
2.1<br />
2.2<br />
2.3<br />
3.1<br />
3.2<br />
3.3<br />
3.4<br />
4.1<br />
4.2<br />
4.3<br />
4.4<br />
4.5<br />
4.6<br />
4.7<br />
4.8<br />
4.9<br />
4.10<br />
4.11<br />
5.1<br />
5.2<br />
5.3<br />
5.4<br />
5.5<br />
5.6<br />
5.7<br />
5.8<br />
5.9<br />
5.10<br />
6.1<br />
6.2<br />
6.3<br />
6.4<br />
6.5<br />
6.6<br />
6.7<br />
7.1<br />
7.2<br />
7.3<br />
7.4<br />
7.5<br />
7.6<br />
7.7
<strong>Lenze</strong> macht vieles<br />
einfach für Sie.<br />
Wir erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die beste Lösung<br />
und setzen Ihre Ideen mit Begeisterung in Bewegung.<br />
Ganz gleich, ob bei der Optimierung einer bestehenden<br />
oder der Entwicklung einer neuen Maschine. Wir streben<br />
nach Einfachheit und suchen darin die Perfektion. Das<br />
steckt in unserem Denken, in unseren Dienstleistungen<br />
und in jedem Detail unserer Produkte. So einfach ist<br />
das!<br />
1<br />
Ideen entwickeln<br />
2<br />
Konzepte erstellen<br />
Sie wollen die beste Maschine bauen und In Ihren Maschinenaufgaben sehen wir will-<br />
haben schon erste Ideen dafür? Dann bringen kommene Herausforderungen. Wir unterstüt-<br />
Sie diese mit uns zu Papier: angefangen bei zen Sie mit unserem umfangreichen Knowkleinen<br />
Innovationsschritten im Detail bis how und liefern wertvolle Anstöße für Ihre<br />
hin zu komplett neuen Maschinen. Gemein- Innovationen. Die einzelnen Bewegungs- und<br />
sam entwickeln wir ein auf Ihre Anforderun- Steuerungsfunktionen betrachten wir dabei<br />
gen abgestimmtes, intelligentes und nachhal- ganzheitlich und erarbeiten durchgängige<br />
tiges Konzept. Antriebs- und Automatisierungslösungen für<br />
Sie: so einfach wie möglich, so umfassend<br />
wie nötig.<br />
4<br />
Maschinen herstellen<br />
5<br />
Betrieb sichern<br />
Funktionsvielfalt im Einklang: Als einer der Produktivität, Zuverlässigkeit und täglich<br />
wenigen Komplettanbieter können wir Ihnen neue Spitzenleistungen – das sind unsere<br />
für jede Maschinenaufgabe genau die Produk- entscheidenden Erfolgsfaktoren für Ihre Mate<br />
liefern, die Sie auch wirklich benötigen – schine. Nach der Auslieferung bieten wir Ih-<br />
nicht mehr und nicht weniger. Hierfür steht nen durchdachte Service-Konzepte für einen<br />
unser L-force Produktportfolio, eine konsis- dauerhaft sicheren Betrieb. Im Fokus steht<br />
tente Plattform für die Realisierung von Anhier die kompetente Unterstützung durch<br />
triebs- und Automatisierungsaufgaben. das exzellente Anwendungs-Knowhow unserer<br />
erfahrenen Spezialisten im Aftersales.<br />
3<br />
Lösungen erarbeiten<br />
Unsere einfache Formel für zufriedene Kunden:<br />
Eine aktive Partnerschaft mit kurzen<br />
Entscheidungswegen und einem individuell<br />
abgestimmten Angebot. Auf Grundlage die-<br />
ses einfachen Prinzips begegnen wir schon<br />
seit langem den immer spezieller werdenden<br />
Kundenbedürfnissen im Maschinenbau.
Aus Prinzip:<br />
Immer die passen-<br />
den Produkte.<br />
Das umfangreiche <strong>Lenze</strong> L-force Produktportfolio folgt<br />
einem ganz einfachen Prinzip. Denn die Funktionen<br />
unserer fein skalierten Produkte sind der Base-Line,<br />
State-Line oder High-Line zugeordnet.<br />
Ihr bedeutender Vorteil: Dadurch erkennen Sie schnell,<br />
welche Produkte für Ihre Anforderungen die beste Lösung<br />
ergeben.<br />
Starke Produkte mit großer Wirkung:<br />
• Einfaches Handling<br />
• Langlebige Qualität<br />
• Zuverlässige Technologien am Puls der Zeit<br />
<strong>Lenze</strong>-Produkte werden in einem eigenen Testlabor auf<br />
Herz und Nieren überprüft. So garantieren wir Ihnen<br />
eine dauerhafte Qualität und lange Lebensdauer. Außerdem<br />
gewährleisten Ihnen fünf Logistikzentren die<br />
weltweite Verfügbarkeit und schnelle Lieferung Ihrer<br />
ausgewählten <strong>Lenze</strong>-Produkte. So einfach ist das!
L-force Produktportfolio<br />
Controls<br />
Engineering Tools
L-force Produktportfolio<br />
Inverter
L-force Produktportfolio<br />
Motoren
L-force Produktportfolio<br />
Getriebe
Motoren<br />
Servo-Synchron-<br />
motoren MD☐KS<br />
2,8 ... <strong>52</strong> <strong>Nm</strong>
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Inhalt<br />
Allgemeines<br />
Technische Daten<br />
Zubehör<br />
Kurzzeichenlegende<br />
Produktschlüssel<br />
Produktinformationen<br />
Funktionen und Eigenschaften<br />
Dimensionierung<br />
Normen und Einsatzbedingungen<br />
Zulässige Radial- und Axialkräfte<br />
Bemessungsdaten, selbstbelüftet<br />
Bemessungsdaten, fremdbelüftet<br />
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine<br />
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine<br />
Auswahltabellen, Servo Drives ECS<br />
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300<br />
Drehmomentkennlinien<br />
Abmessungen, selbstbelüftet<br />
Abmessungen, fremdbelüftet<br />
Permanentmagnetbremse<br />
Resolver<br />
Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber<br />
Fremdlüfter<br />
Temperaturüberwachung<br />
Klemmenkasten<br />
Steckverbinder ICN<br />
5.2 - 4<br />
5.2 - 6<br />
5.2 - 7<br />
5.2 - 8<br />
5.2 - 9<br />
5.2 - 15<br />
5.2 - 16<br />
5.2 - 17<br />
5.2 - 17<br />
5.2 - 18<br />
5.2 - 20<br />
5.2 - 22<br />
5.2 - 24<br />
5.2 - 26<br />
5.2 - 30<br />
5.2 - 32<br />
5.2 - 35<br />
5.2 - 38<br />
5.2 - 39<br />
5.2 - 40<br />
5.2 - 41<br />
5.2 - 42<br />
5.2 - 44<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Kurzzeichenlegende<br />
η100 % [%] Wirkungsgrad<br />
nN [r/min] Bemessungsdrehzahl<br />
cos ϕ Leistungsfaktor<br />
PN [kW] Bemessungsleistung<br />
du/dt [kV/µs] Isolationsfestigkeit<br />
QE [J] Höchstschaltarbeit<br />
Fax,- [N] Min. Axialkraft<br />
R [Ω] Isolationswiderstand<br />
Fax,+ [N] Max. Axialkraft<br />
R [Ω] Min. Isolationswiderstand<br />
fin,max [Hz] Max. Eingangsfrequenz<br />
R1 [Ω] Ständerimpedanz<br />
fmax [kHz] Grenzfrequenz<br />
R2 [Ω] Ladewiderstand<br />
fmax [kHz] Max. Schaltfrequenz<br />
R2 [Ω] Läuferimpedanz<br />
fN [Hz] Bemessungsfrequenz<br />
RUV 150 °C [Ω] Ständerimpedanz<br />
Frad [N] Max. Radialkraft<br />
RUV 20 °C [Ω] Ständerimpedanz<br />
Hmax [m] Aufstellungshöhe<br />
Shü [1/h] Übergangsschalthäufigkeit<br />
I0 [A] Stillstandsstrom<br />
T [°C] Auslösetemperatur<br />
Imax [A] Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom<br />
T [°C] Bemessungstemperatur<br />
Imax [A] Max. Strom<br />
T [°C] Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur<br />
Imax [A] Max. Stromaufnahme<br />
T [°C] Max. Oberflächentemperatur<br />
Imax [A] Max. Strombelastbarkeit<br />
T [°C] Max. Transport-Umgebungstemperatur<br />
Imax [A] Max. Zwischenkreisstrom<br />
T [°C] Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur<br />
IN [A] Bemessungsstrom<br />
T [°C] Min. Transport-Umgebungstemperatur<br />
J [kgcm²] Massenträgheitsmoment<br />
T [°C] Umgebungstemperatur<br />
JMB [kgcm²] Massenträgheitsmoment<br />
t1 [ms] Verknüpfzeit<br />
KELL 150 °C<br />
Kt0 150 °C<br />
L<br />
L1ϭ L2ϭ LN m<br />
M0 M0, max<br />
Mav Mmax MN neto [V /1000<br />
rp]<br />
[<strong>Nm</strong>/A]<br />
[mH]<br />
[mH]<br />
[mH]<br />
[mH]<br />
[kg]<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
[r/min]<br />
Spannungskonstante<br />
Drehmomentkonstante<br />
Hauptinduktivität<br />
Ständerstreuinduktivität<br />
Rotorstreuinduktivität<br />
Bemessungsinduktivität<br />
Masse<br />
Stillstandsdrehmoment<br />
Max. Stillstandsmoment<br />
Mittleres dynamische Drehmoment<br />
Max. Drehmoment<br />
Bemessungsdrehmoment<br />
Eckdrehzahl<br />
t2 Topr,max Topr,min<br />
Uin,max Uin,min<br />
Umax<br />
Umax<br />
Umin UN, AC<br />
UN, DC<br />
Zro<br />
Zrs<br />
Zso<br />
[ms]<br />
[°C]<br />
[°C]<br />
[V]<br />
[V]<br />
[V]<br />
[V]<br />
[V]<br />
[V]<br />
[V]<br />
[Ω]<br />
[Ω]<br />
[Ω]<br />
Trennzeit<br />
Max. Betriebs-Umgebungstemperatur<br />
Min. Betriebs-Umgebungstemperatur<br />
Max. Eingangsspannung<br />
Min. Eingangsspannung<br />
Max. Netzspannung<br />
Min. Eingangsspannung<br />
Min. Netzspannung<br />
Bemessungsspannung<br />
Bemessungsspannung<br />
Läuferimpedanz<br />
Impedanz<br />
Ständerimpedanz<br />
nk [r/min] Drehzahl<br />
nmax [r/min] Max. Drehzahl<br />
5.2 - 4<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Kurzzeichenlegende<br />
CE<br />
CSA<br />
DIN<br />
EMV<br />
EN<br />
GOST<br />
IEC<br />
IM<br />
IP<br />
NEMA<br />
UkrSEPRO<br />
UL<br />
UR<br />
VDE<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
Communauté Européenne<br />
Canadian Standards Association<br />
Deutsches Institut für Normung e.V.<br />
Elektromagnetische Verträglichkeit<br />
Europäische Norm<br />
Zertifikat für die russische Föderation<br />
International Electrotechnical Commission<br />
International Mounting Code<br />
International Protection Code<br />
National Electrical Manufacturers Association<br />
Zertifikat für die Ukraine<br />
Underwriters Laboratory Listed Product<br />
Underwriters Laboratory Recognized Product<br />
Verband deutscher Elektrotechniker<br />
5.2 - 5<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Produktschlüssel<br />
Checkliste Bestellangaben<br />
Produktschlüssel<br />
Anbauten: Bremse<br />
Motorbauform<br />
Wellenausführung<br />
Schutzart<br />
Motoranschluss<br />
Farbe<br />
5.2 - 6<br />
8 - Ausführungen Servomotoren<br />
MDSKS… / MDFKS…<br />
Ohne / DC 24 V / DC 205 V<br />
Bauform B14 / B5<br />
Mit / ohne Passfeder<br />
IP54 / IP65<br />
Rundsteckverbinder / Klemmenkasten…<br />
RAL 9005 (Schwarzmatt) / RAL…<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Produktinformationen<br />
Ein anwendungsorientierter Aufbau, geringe Massenträgheitsmomente,<br />
ein kleines Bauvolumen und hohe konstruktionsbedingte Betriebssicherheit<br />
zeichnen diese robusten und dynamischen Motoren aus.<br />
Ob selbstgekühlt oder mit Fremdlüfter – in einem Leistungsbereich<br />
von 1.1 kW bis 5.9 kW stellen diese Servomotoren Nenndrehmomente<br />
von 2.8 <strong>Nm</strong> bis 17 <strong>Nm</strong>, mit Spitzenmomenten bis <strong>52</strong> <strong>Nm</strong> zur Verfügung.<br />
Hohe Überlastfähigkeit und große Winkelbeschleunigungen sorgen<br />
für höchste Dynamik, bei gleichzeitig hervorragenden Rundlaufeigenschaften.<br />
Durch die interne kontinuierliche Temperaturmessung wird stets ein<br />
temperaturunabhängiges optimales Regelungsverhalten erreicht.<br />
Ein verstärkter Isolationsaufbau mit thermischer Reserve (Lackdraht<br />
nach Wärmeklasse H, Ausnutzung nach F) sorgt für lange Lebensdauer<br />
der Wicklung. Die vorgespannten Wälzlager mit hoch temperaturbeständigem<br />
Fett garantieren, zusammen mit der Schutzart IP54, langen<br />
wartungsfreien Betrieb. Durch den kompakten Aufbau und das modulare<br />
Motorkonzept lassen sich die MD☐KS-Motoren an nahezu jede<br />
Antriebsaufgabe anpassen.<br />
Servo-Synchronmotor MDSKA071<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
Vorteile<br />
• Hohe Dynamik durch geringe Massenträgheitsmomente<br />
• Kompakte Bauform mit hoher Leistungsdichte<br />
• Kühlung wahlweise ohne oder mit Axialfremdlüfter<br />
• Robustes Resolver-Rückführungssystem als Standard<br />
• Alternativ SinCos-Geber für höchste Präzision<br />
• Montage- und Servicefreundlichkeit durch SpeedTec-Steckverbinder<br />
• Optional Klemmenkasten<br />
• Schutzart: IP54, IP65 optional bei selbstgekühlten Motoren<br />
• GOST-zertifiziert, CE-, RoHS-konform, Optional in UR lieferbar<br />
• Hohe Maximaldrehzahlen<br />
• Weiter Drehzahlstellbereich<br />
5.2 - 7<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Funktionen und Eigenschaften<br />
Bauform<br />
Wellenende ( jeweils mit und ohne<br />
Passfeder)<br />
A-Lagerschild<br />
Bremse<br />
Permanentmagnetbremse<br />
Drehzahl- und Winkelgeber<br />
Kühlung<br />
Ohne Lüfter<br />
Fremdlüfter axial, 1-ph.<br />
Temperatursensor<br />
Temperaturfühler<br />
Motoranschluss Rundsteckverbinder<br />
Motoranschluss Klemmenkasten<br />
Motoranschluss Klemmenkasten +<br />
Rundsteckverbinder<br />
Klemmenkasten<br />
Rundsteckverbinder<br />
Wellenlagerung<br />
Lagerart<br />
Lage des Festlagers<br />
Farbe<br />
1) Nicht möglich bei UR-Ausführung.<br />
5.2 - 8<br />
MDSKS☐☐056<br />
B14-FT85<br />
B5-FF100<br />
14 x 30<br />
Leistung + Bremse<br />
Geber + Temperatursensor<br />
Leistung + Bremse<br />
Geber + Temperatursensor<br />
MDSKS☐☐071<br />
nicht öldicht<br />
DC 24 V<br />
AC 230 V 1)<br />
DC 205 V 1)<br />
Resolver<br />
SinCos- Single- / Multi-turn<br />
selbstgekühlt<br />
KTY<br />
Leistung + Bremse<br />
Geber + Temperatursensor<br />
B14-FT130<br />
B5-FF130<br />
19 x 40<br />
MDFKS☐☐071<br />
230 V; 50 Hz<br />
Leistung + Bremse<br />
Geber + Temperatursensor<br />
Fremdlüfter<br />
Leistung + Bremse<br />
Geber + Temperatursensor +<br />
Fremdlüfter<br />
Fremdlüfter<br />
Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe<br />
A-Seite<br />
Normmotoren (B3, B5, B14): B-Seite<br />
Motoren für Getriebe (Direktanbau): A-Seite<br />
RAL9005M<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Dimensionierung<br />
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen<br />
1-Geber-Konzepte mit Resolvern<br />
Servomotoren können im Antriebssystem mit den Servo Drives 9400 Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von<br />
drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindig- diesen Sicherheitsanwendungen stellt die zuständige Norm der Sikeits-<br />
und / oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung realisiecherheitstechnik IEC 61800-5-2 [In der Drehzahl veränderliche elekren.<br />
Zur Umsetzung dieser Funktionen dient das in den Servo Drives trische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen] ge-<br />
9400 integrierbare Sicherheitsmodul SM301. Bei der Projektierung sonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem<br />
solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten: und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig<br />
ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real<br />
einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung<br />
mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die<br />
Norm einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall „Geber-Wellenbruch"<br />
oder Geber-Wellenschlupf“ zu.<br />
Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte<br />
nicht überschritten werden. Die Grenzwerte entnehmen<br />
Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motorreihen.<br />
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung mit dem<br />
Sicherheitsmodul SM301<br />
Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen stehen<br />
die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor-Rückführsys-<br />
tem- Kombinationen zur Verfügung:<br />
• Sichere Bewegungsrichtung (SDI)<br />
• Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES)<br />
• Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM)<br />
• Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI).<br />
• Sicherer Betriebshalt (SOS)<br />
• Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)<br />
• Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS)<br />
Geberart<br />
SinCos-Absolutwert<br />
Resolver<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
Gebertyp<br />
Single-turn<br />
Multi-turn<br />
Produktschlüssel<br />
AS1024-8V-H<br />
AM1024-8V-H<br />
RS0<br />
Rückführung<br />
Ausführung<br />
2-Geber-Konzept<br />
Sichere Drehzahlüberwachung<br />
PL d / SIL 2<br />
bis PL e / SIL 3<br />
5.2 - 9<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Dimensionierung<br />
Kühleinfluss des Montageflansches<br />
Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw.<br />
ein Maschinengestell hat insbesondere bei den selbstgekühlten Motoren<br />
Einfluss auf die Erwärmung des Motors.<br />
Die im Katalog angegebenen Motorbemessungsdaten gelten bei einer<br />
Montage an eine in freier Konvektion montierten Stahlplatte mit den<br />
unten aufgeführten Abmessungen:<br />
• MDSKS☐☐036 / 056 / 071: 270 x 270 mm<br />
Schwingstärken<br />
Schwingstärke<br />
IEC/EN 60034-14<br />
Maximaler Effektivwert der<br />
Schwinggeschwindigkeit 1)<br />
1) Freie Aufhängung<br />
ƒ bei n = 600...3600 r/min<br />
5.2 - 10<br />
[mm/s]<br />
MDSKS☐☐056<br />
MDSKS☐☐071<br />
A<br />
1.60<br />
MDFKS☐☐071<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Dimensionierung<br />
Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der<br />
Wellenenden<br />
Abmessungen<br />
Abstand<br />
Messdurchmesser<br />
Messuhraufnahme zur<br />
Flanschprüfung<br />
Koaxialität<br />
IEC 60072<br />
Wert<br />
Planlauf<br />
IEC 60072<br />
Wert<br />
Rundlauf<br />
IEC 60072<br />
Wert<br />
b2 d<br />
m<br />
z<br />
y<br />
y<br />
x<br />
j6<br />
k6<br />
+/- 1<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
113<br />
ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie<br />
Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
MDSKS☐☐056<br />
0.080<br />
0.080<br />
0.035<br />
98.0<br />
Normal Class<br />
Normal Class<br />
Normal Class<br />
MDSKS☐☐071<br />
149<br />
0.10<br />
0.10<br />
0.040<br />
MDFKS☐☐071<br />
5.2 - 11<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Dimensionierung<br />
Hinweise zu den Auswahltabellen<br />
Grafische Darstellung der Betriebspunkte<br />
MCS<br />
MDSKS<br />
MDFKS<br />
MCA<br />
MQA<br />
n k<br />
[r/min]<br />
75.0<br />
100<br />
150<br />
Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen<br />
stehen mit folgender Kennung zur Verfügung:<br />
• DS_ZT_MCS_0001<br />
• DS_ZT_MCA_0001<br />
• DS_ZT_MDSKS_0001<br />
• DS_ZT_MDFKS_0001<br />
Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter<br />
www.lenze.de/dsc eingeben und schon bekommen Sie die Information<br />
in Form eines PDF-Formats.<br />
5.2 - 12<br />
Bitte beachten:<br />
• Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände,<br />
Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen<br />
• Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel<br />
Mmax verwendet werden<br />
• Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment<br />
M0 max kleiner als Mmax • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit<br />
bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen,<br />
siehe Katalog Servo-Inverter.<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Dimensionierung<br />
Hinweise zu den Drehmomentkennlinien<br />
Bei den Servo-Synchronmotoren werden neben der Dauerbetriebskennlinie<br />
(S1) Grenzdrehmomentkennlinien dargestellt, die sich bei<br />
der Auswahl von Servo-Invertern mit Maximalströmen ergeben, die<br />
einem Vielfachen des Motorstillstandsstromes (2x I0 ... 4x I0) entsprechen.<br />
Kennlinien im Internet<br />
Die Drehmomentkennlinien für Inverter Motorkombinationen finden<br />
sie im Internet unter www.lenze.de/dsc. Dort finden sie alle sinnvollen<br />
Kombinationen mit den Servo-Inverter-Reihen 9400, 9300, ECS sowie<br />
den Inverter Drives 8400 Topline. Die Grenzkennlinien sind jeweils<br />
mit den Werkseinstellungen der Inverter ermittelt:<br />
• 9400 mit variabler Schaltfrequenz.<br />
Hierdurch kann im Grenzfall der bis zu 6-fache Überstrom gefahren<br />
werden.<br />
• 9300 und ECS mit fester Schaltfrequenz.<br />
• 8400 TopLine mit variabler Schaltfrequenz.<br />
Die Dauerbetriebskennlinien (S1) zeigen die inverterunabhängigen<br />
Motorbemessungswerte.<br />
Weitere Informationen zu den Begriffen Schaltfrequenz und Werkeinstellung<br />
finden sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des Servo Inverters.<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
Grafische Darstellung der Drehmomentkennlinien<br />
5.2 - 13<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Allgemeines<br />
Dimensionierung<br />
Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe<br />
Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen<br />
gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (T opr) von 40 °C<br />
und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden<br />
Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor<br />
(k M1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M 0…M N) zu berücksichtigen.<br />
ƒ Bei Servomotoren mit Fremdlüfter beträgt die maximale zulässige<br />
Umgebungstemperatur (T opr) 40 °C<br />
5.2 - 14<br />
Drehmomentkorrekturfaktor k m1<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Normen und Einsatzbedingungen<br />
Kühlungsart<br />
Schutzart<br />
EN 60<strong>52</strong>9<br />
Wärmeklasse<br />
IEC/EN 60034-1; Ausnutzung<br />
IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht)<br />
Approbation<br />
Art<br />
Max. Spannungsbelastung<br />
IEC/TS 60034-25<br />
Rundlauf<br />
IEC 60072<br />
Planlauf<br />
IEC 60072<br />
Koaxialität<br />
IEC 60072<br />
Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration)<br />
IEC/EN 60721-3-3<br />
Min. Betriebs-Umgebungstemperatur<br />
Ohne Bremse<br />
Mit Bremse<br />
Max. Betriebs-Umgebungstemperatur<br />
Max. Oberflächentemperatur<br />
Mechanische Toleranz<br />
Flanschzentrierdurchmesser<br />
Wellendurchmesser<br />
Aufstellungshöhe<br />
über NN<br />
1) Recognized component File No. E 210321.<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
T opr,min<br />
T opr,min<br />
T opr,max<br />
T<br />
H max<br />
[°C]<br />
[°C]<br />
[°C]<br />
[°C]<br />
[m]<br />
MDSKS<br />
Selbstgekühlt<br />
IP54<br />
IP65<br />
-20<br />
140<br />
F<br />
H<br />
UR 1)<br />
GOST-R<br />
UkrSepro<br />
Grenzkurve A der Impulsspannung<br />
Normal Class<br />
Normal Class<br />
Normal Class<br />
3M6<br />
-10<br />
40<br />
b2 ≤ 230 mm = j6<br />
b2 > 230 mm = h6<br />
d ≤ 50 mm = k6<br />
d > 50 mm = m6<br />
4000<br />
MDFKS<br />
Fremdlüfter<br />
IP54<br />
-15<br />
110<br />
5.2 - 15<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Zulässige Radial- und Axialkräfte<br />
Kraftangriff bei l/2<br />
MDSKS☐☐056<br />
MDSKS☐☐071<br />
MDFKS☐☐071<br />
Kraftangriff bei l<br />
MDSKS☐☐056<br />
MDSKS☐☐071<br />
MDFKS☐☐071<br />
Frad [N]<br />
590<br />
910<br />
Frad [N]<br />
550<br />
820<br />
5000 h<br />
Fax,- [N]<br />
-90<br />
-50<br />
5000 h<br />
Fax,- [N]<br />
-90<br />
-50<br />
Fax,+ [N]<br />
280<br />
<strong>52</strong>0<br />
Fax,+ [N]<br />
280<br />
<strong>52</strong>0<br />
Frad [N]<br />
470<br />
700<br />
Frad [N]<br />
430<br />
630<br />
Angriff der Kräfte<br />
Lagerlebensdauer L10 10000 h<br />
20000 h<br />
Fax,- [N]<br />
-40<br />
20<br />
Fax,+ [N]<br />
230<br />
450<br />
Frad [N]<br />
370<br />
430<br />
Fax,- [N]<br />
0<br />
20<br />
Lagerlebensdauer L10 10000 h<br />
20000 h<br />
Fax,- [N]<br />
-40<br />
Fax,+ [N]<br />
230<br />
450<br />
ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L 10 beziehen sich auf eine mittlere<br />
Drehzahl von 4000 r/min und werden, abhängig von den<br />
Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer<br />
eingeschränkt.<br />
5.2 - 16<br />
20<br />
Frad [N]<br />
340<br />
390<br />
Fax,- [N]<br />
0<br />
20<br />
Fax,+ [N]<br />
190<br />
450<br />
Fax,+ [N]<br />
190<br />
450<br />
Frad [N]<br />
310<br />
Frad [N]<br />
290<br />
280<br />
30000 h<br />
Fax,- [N]<br />
10<br />
20<br />
30000 h<br />
Fax,- [N]<br />
10<br />
20<br />
Fax,+ [N]<br />
180<br />
450<br />
Fax,+ [N]<br />
180<br />
450<br />
Frad [N]<br />
220<br />
50<br />
Frad [N]<br />
200<br />
40<br />
50000 h<br />
Fax,- [N]<br />
10<br />
-50<br />
50000 h<br />
Fax,- [N]<br />
10<br />
-50<br />
Fax,+ [N]<br />
180<br />
<strong>52</strong>0<br />
Fax,+ [N]<br />
180<br />
<strong>52</strong>0<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Bemessungsdaten, selbstbelüftet<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.<br />
MDSKS☐☐056-23<br />
MDSKS☐☐056-33<br />
MDSKS☐☐071-03<br />
MDSKS☐☐071-13<br />
MDSKS☐☐071-33<br />
MDSKS☐☐056-23<br />
MDSKS☐☐056-33<br />
MDSKS☐☐071-03<br />
MDSKS☐☐071-13<br />
MDSKS☐☐071-33<br />
nN [r/min]<br />
3800<br />
4000<br />
3400<br />
3700<br />
3600<br />
η 100 %<br />
[%]<br />
85.0<br />
87.0<br />
85.0<br />
82.0<br />
82.0<br />
1) Ohne Bremse.<br />
2) Mechanisch zulässige Maximaldrehzahl.<br />
M0 [<strong>Nm</strong>]<br />
3.20<br />
4.70<br />
6.70<br />
10.0<br />
14.7<br />
J 1)<br />
[kgcm²]<br />
1.20<br />
1.80<br />
6.00<br />
8.00<br />
10.0<br />
Bemessungsdaten, fremdbelüftet<br />
Mmax [<strong>Nm</strong>]<br />
11.6<br />
17.2<br />
23.6<br />
35.2<br />
<strong>52</strong>.0<br />
MN [<strong>Nm</strong>]<br />
2.80<br />
4.20<br />
5.70<br />
8.30<br />
12.3<br />
KELL 150 °C<br />
[V /1000 rp]<br />
78.1<br />
74.6<br />
93.0<br />
84.5<br />
88.2<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.<br />
MDFKS☐☐071-03<br />
MDFKS☐☐071-13<br />
MDFKS☐☐071-33<br />
MDFKS☐☐071-03<br />
MDFKS☐☐071-13<br />
MDFKS☐☐071-33<br />
nN [r/min]<br />
3300<br />
3600<br />
3500<br />
η 100 %<br />
[%]<br />
81.0<br />
79.0<br />
80.0<br />
3) Ohne Bremse.<br />
4) Mechanisch zulässige Maximaldrehzahl.<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
M0 [<strong>Nm</strong>]<br />
8.80<br />
13.3<br />
19.3<br />
J 1)<br />
[kgcm²]<br />
6.00<br />
8.00<br />
10.0<br />
Mmax [<strong>Nm</strong>]<br />
23.6<br />
35.2<br />
<strong>52</strong>.0<br />
MN [<strong>Nm</strong>]<br />
7.50<br />
11.0<br />
16.2<br />
KELL 150 °C<br />
[V /1000 rp]<br />
93.0<br />
84.5<br />
88.2<br />
PN [kW]<br />
1.10<br />
1.80<br />
2.00<br />
3.20<br />
4.60<br />
R UV 20 °C<br />
[Ω]<br />
10.1<br />
5.10<br />
3.40<br />
1.50<br />
1.10<br />
PN [kW]<br />
2.60<br />
4.10<br />
5.90<br />
R UV 20 °C<br />
[Ω]<br />
3.40<br />
1.50<br />
1.10<br />
I0 [A]<br />
2.60<br />
4.00<br />
4.90<br />
8.40<br />
11.9<br />
R UV 150 °C<br />
[Ω]<br />
13.6<br />
6.90<br />
4.60<br />
2.10<br />
1.60<br />
I0 [A]<br />
6.60<br />
11.1<br />
15.6<br />
R UV 150 °C<br />
[Ω]<br />
4.60<br />
2.10<br />
1.60<br />
IN [A]<br />
2.30<br />
3.60<br />
4.20<br />
7.00<br />
10.0<br />
LN [mH]<br />
17.1<br />
10.8<br />
10.6<br />
5.30<br />
5.80<br />
IN [A]<br />
5.60<br />
9.20<br />
13.1<br />
LN [mH]<br />
10.6<br />
5.30<br />
5.80<br />
Imax [A]<br />
10.0<br />
16.0<br />
19.0<br />
32.0<br />
45.0<br />
Kt0 150 °C<br />
[<strong>Nm</strong>/A]<br />
1.23<br />
1.18<br />
1.37<br />
1.19<br />
1.24<br />
Imax [A]<br />
19.0<br />
32.0<br />
45.0<br />
Kt0 150 °C<br />
[<strong>Nm</strong>/A]<br />
1.33<br />
1.20<br />
1.24<br />
U N, AC<br />
[V]<br />
330<br />
325<br />
330<br />
325<br />
325<br />
n max 2)<br />
[r/min]<br />
5500<br />
5500<br />
5000<br />
5000<br />
5000<br />
U N, AC<br />
[V]<br />
330<br />
325<br />
325<br />
n max 2)<br />
[r/min]<br />
5000<br />
5000<br />
5000<br />
fN [Hz]<br />
190<br />
200<br />
170<br />
185<br />
180<br />
m 1)<br />
[kg]<br />
5.30<br />
6.30<br />
8.90<br />
10.9<br />
13.0<br />
fN [Hz]<br />
165<br />
180<br />
175<br />
m 1)<br />
[kg]<br />
10.2<br />
12.2<br />
12.2<br />
5.2 - 17<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine<br />
Selbstbelüftete Motoren<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und<br />
einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.<br />
MDSKS<br />
056-23<br />
056-33<br />
071-03<br />
071-13<br />
071-33<br />
M N<br />
2.8<br />
4.2<br />
5.7<br />
8.3<br />
12.3<br />
n N<br />
3800<br />
4000<br />
3400<br />
3700<br />
3600<br />
I N<br />
2.3<br />
3.6<br />
4.2<br />
7.0<br />
10.0<br />
P N<br />
1.10<br />
1.80<br />
2.00<br />
3.20<br />
4.60<br />
ƒ I... [A], M... [<strong>Nm</strong>], n... [r/min], P... [kW]<br />
5.2 - 18<br />
E94A☐☐<br />
IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto E0024<br />
1.9<br />
6.0<br />
6.0<br />
2.3<br />
2.3<br />
7.5<br />
7.5<br />
-<br />
E0034<br />
3.1<br />
10.0<br />
10.0<br />
3.2<br />
2.8<br />
11.6<br />
11.6<br />
-<br />
3.6<br />
3.6<br />
12.0<br />
12.0<br />
-<br />
4.2<br />
4.2<br />
15.2<br />
15.2<br />
-<br />
E0044<br />
5.0<br />
16.0<br />
16.0<br />
4.7<br />
4.2<br />
17.2<br />
17.2<br />
-<br />
6.7<br />
5.7<br />
21.4<br />
21.4<br />
-<br />
6.0<br />
5.9<br />
22.0<br />
22.0<br />
-<br />
E0074<br />
8.8<br />
21.0<br />
21.0<br />
6.7<br />
5.7<br />
23.6<br />
23.6<br />
-<br />
10.0<br />
8.3<br />
27.1<br />
27.1<br />
-<br />
10.9<br />
10.8<br />
31.2<br />
31.2<br />
-<br />
E0094<br />
11.7<br />
28.0<br />
28.0<br />
10.0<br />
8.3<br />
32.7<br />
32.7<br />
-<br />
14.3<br />
12.3<br />
38.9<br />
38.9<br />
-<br />
E0134<br />
16.3<br />
39.0<br />
39.0<br />
10.0<br />
8.3<br />
35.2<br />
35.2<br />
-<br />
14.7<br />
12.3<br />
48.3<br />
48.3<br />
-<br />
E0174<br />
20.6<br />
49.5<br />
49.5<br />
14.7<br />
12.3<br />
<strong>52</strong>.0<br />
<strong>52</strong>.0<br />
-<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine<br />
Fremdbelüftete Motoren IP54<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und<br />
einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.<br />
MDFKS<br />
071-03<br />
071-13<br />
071-33<br />
M N<br />
7.5<br />
11.0<br />
16.2<br />
n N<br />
3300<br />
3600<br />
3500<br />
I N<br />
5.6<br />
9.2<br />
13.1<br />
P N<br />
2.60<br />
4.10<br />
5.90<br />
ƒ I... [A], M... [<strong>Nm</strong>], n... [r/min], P... [kW]<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
E94A☐☐<br />
IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto E0044<br />
5.0<br />
16.0<br />
16.0<br />
6.7<br />
6.7<br />
21.6<br />
21.6<br />
-<br />
E0074<br />
8.8<br />
21.0<br />
21.0<br />
8.8<br />
7.5<br />
23.6<br />
23.6<br />
-<br />
10.5<br />
10.5<br />
27.8<br />
27.8<br />
-<br />
E0094<br />
11.7<br />
28.0<br />
28.0<br />
13.3<br />
11.0<br />
33.1<br />
33.1<br />
-<br />
14.4<br />
14.3<br />
40.0<br />
40.0<br />
-<br />
E0134<br />
16.3<br />
39.0<br />
39.0<br />
13.3<br />
11.0<br />
35.2<br />
35.2<br />
-<br />
19.3<br />
16.2<br />
48.8<br />
48.8<br />
-<br />
E0174<br />
20.6<br />
49.5<br />
49.5<br />
19.3<br />
16.2<br />
<strong>52</strong>.0<br />
<strong>52</strong>.0<br />
-<br />
5.2 - 19<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine<br />
Selbstbelüftete Motoren<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und<br />
einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.<br />
MDSKS<br />
056-23<br />
056-33<br />
071-03<br />
071-13<br />
071-33<br />
M N<br />
2.8<br />
4.2<br />
5.7<br />
8.3<br />
12.3<br />
n N<br />
3800<br />
4000<br />
3400<br />
3700<br />
3600<br />
I N<br />
2.3<br />
3.6<br />
4.2<br />
7.0<br />
10.0<br />
P N<br />
1.10<br />
1.80<br />
2.00<br />
3.20<br />
4.60<br />
ƒ I... [A], M... [<strong>Nm</strong>], n... [r/min], P... [kW]<br />
5.2 - 20<br />
E84AVTC ☐5514 ☐7514 ☐1124 ☐1<strong>52</strong>4 ☐2224 ☐3024 ☐4024 ☐5<strong>52</strong>4 ☐7<strong>52</strong>4 ☐1134 ☐1534<br />
IN 1.8 2.4 3.2 3.9 5.9 7.3 9.5 13.0 16.5 23.5 32.0<br />
I0,max 2.7 3.6 4.8 5.9 8.4 11.0 14.3 19.5 26.4 32.9 43.2<br />
Imax 3.6 4.8 6.4 7.8 11.8 14.6 19.0 26.0 33.0 47.0 64.0<br />
M0 2.4 3.1 3.2 3.2 3.2 3.2<br />
MN 2.2 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8<br />
M0,max 4.6 6.2 8.0 9.8 11.6 11.6<br />
Mmax 4.6 6.2 8.0 9.8 11.6 11.6<br />
neto - - - - - -<br />
M0 4.1 4.6 4.7 4.7 4.7 4.7<br />
MN 3.7 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2<br />
M0,max 8.2 10.0 14.0 17.2 16.8 17.2<br />
Mmax 8.2 10.0 14.0 17.2 16.8 17.2<br />
neto - - - - - -<br />
M0 4.3 5.3 6.7 6.7 6.7 6.7<br />
MN 4.3 5.3 5.7 5.7 5.7 5.7<br />
M0,max 10.5 12.8 17.8 22.0 23.0 23.6<br />
Mmax 10.5 12.8 17.8 22.0 23.0 23.6<br />
neto - - - - - -<br />
M0 7.0 8.7 10.0 10.0 10.0 10.0<br />
MN 7.0 8.7 8.3 8.3 8.3 8.3<br />
M0,max 17.4 21.6 25.0 29.3 29.3 29.3<br />
Mmax 17.4 21.6 25.0 34.3 35.2 35.2<br />
neto - - - - - -<br />
M0 14.0 14.7 14.7 14.7 14.7<br />
MN 11.7 12.3 12.3 12.3 12.3<br />
M0,max 28.5 39.1 42.7 42.7 42.7<br />
Mmax 28.5 39.1 <strong>52</strong>.0 <strong>52</strong>.0 <strong>52</strong>.0<br />
neto - - - - -<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine<br />
Fremdbelüftete Motoren IP54<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und<br />
einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.<br />
MDFKS<br />
071-03<br />
071-13<br />
071-33<br />
M N<br />
7.5<br />
11.0<br />
16.2<br />
n N<br />
3300<br />
3600<br />
3500<br />
I N<br />
5.6<br />
9.2<br />
13.1<br />
P N<br />
2.60<br />
4.10<br />
5.90<br />
ƒ I... [A], M... [<strong>Nm</strong>], n... [r/min], P... [kW]<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
E84AVTC<br />
IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto ☐1124<br />
3.2<br />
4.8<br />
6.4<br />
4.3<br />
4.3<br />
8.6<br />
8.6<br />
-<br />
☐1<strong>52</strong>4<br />
3.9<br />
5.9<br />
7.8<br />
5.2<br />
5.2<br />
10.4<br />
10.4<br />
-<br />
☐2224<br />
5.9<br />
8.4<br />
11.8<br />
8.8<br />
7.5<br />
18.3<br />
18.3<br />
-<br />
7.1<br />
7.1<br />
14.2<br />
14.2<br />
-<br />
☐3024<br />
7.3<br />
11.0<br />
14.6<br />
8.8<br />
7.5<br />
22.7<br />
22.7<br />
-<br />
8.8<br />
8.8<br />
17.5<br />
17.5<br />
-<br />
☐4024<br />
9.5<br />
14.3<br />
19.0<br />
8.8<br />
7.5<br />
23.0<br />
23.0<br />
-<br />
13.3<br />
11.0<br />
25.7<br />
25.7<br />
-<br />
11.8<br />
11.8<br />
29.7<br />
29.7<br />
-<br />
☐5<strong>52</strong>4<br />
13.0<br />
19.5<br />
26.0<br />
8.8<br />
7.5<br />
23.6<br />
23.6<br />
-<br />
13.3<br />
11.0<br />
29.9<br />
35.2<br />
-<br />
16.1<br />
16.1<br />
40.7<br />
40.7<br />
-<br />
☐7<strong>52</strong>4<br />
16.5<br />
26.4<br />
33.0<br />
13.3<br />
11.0<br />
29.9<br />
35.2<br />
-<br />
19.3<br />
16.2<br />
43.6<br />
<strong>52</strong>.0<br />
-<br />
☐1134<br />
23.5<br />
32.9<br />
47.0<br />
13.3<br />
11.0<br />
29.3<br />
35.2<br />
-<br />
19.3<br />
16.2<br />
43.6<br />
<strong>52</strong>.0<br />
-<br />
☐1534<br />
32.0<br />
43.2<br />
64.0<br />
19.3<br />
16.2<br />
43.6<br />
<strong>52</strong>.0<br />
-<br />
5.2 - 21<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Auswahltabellen, Servo Drives ECS<br />
Selbstbelüftete Motoren<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und<br />
einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.<br />
MDSKS<br />
056-23<br />
056-33<br />
071-03<br />
071-13<br />
071-33<br />
M N<br />
2.8<br />
4.2<br />
5.7<br />
8.3<br />
12.3<br />
n N<br />
3800<br />
4000<br />
3400<br />
3700<br />
3600<br />
I N<br />
2.3<br />
3.6<br />
4.2<br />
7.0<br />
10.0<br />
P N<br />
1.10<br />
1.80<br />
2.00<br />
3.20<br />
4.60<br />
ƒ I... [A], M... [<strong>Nm</strong>], n... [r/min], P... [kW]<br />
5.2 - 22<br />
ECS☐☐<br />
IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto 008C☐B<br />
4.0<br />
4.6<br />
8.0<br />
3.2<br />
2.8<br />
5.9<br />
9.6<br />
2816<br />
4.7<br />
4.2<br />
5.4<br />
9.9<br />
3620<br />
5.5<br />
5.4<br />
6.2<br />
12.7<br />
3177<br />
016C☐B<br />
8.0<br />
9.1<br />
16.0<br />
3.2<br />
2.8<br />
10.7<br />
11.6<br />
24<strong>52</strong><br />
4.7<br />
4.2<br />
11.1<br />
17.2<br />
2705<br />
6.7<br />
5.7<br />
14.1<br />
21.4<br />
2750<br />
9.5<br />
8.3<br />
10.8<br />
22.0<br />
3517<br />
9.9<br />
9.8<br />
11.2<br />
24.8<br />
3368<br />
032C☐B<br />
12.7<br />
18.1<br />
32.0<br />
10.0<br />
8.3<br />
24.3<br />
35.2<br />
3000<br />
14.7<br />
12.3<br />
27.6<br />
42.7<br />
2840<br />
048C☐B<br />
17.0<br />
27.2<br />
48.0<br />
14.7<br />
12.3<br />
38.1<br />
<strong>52</strong>.0<br />
2350<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Auswahltabellen, Servo Drives ECS<br />
Fremdbelüftete Motoren IP54<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und<br />
einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.<br />
MDFKS<br />
071-03<br />
071-13<br />
071-33<br />
M N<br />
7.5<br />
11.0<br />
16.2<br />
n N<br />
3300<br />
3600<br />
3500<br />
I N<br />
5.6<br />
9.2<br />
13.1<br />
P N<br />
2.60<br />
4.10<br />
5.90<br />
ƒ I... [A], M... [<strong>Nm</strong>], n... [r/min], P... [kW]<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
ECS☐☐<br />
IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto 008C☐B<br />
4.0<br />
4.6<br />
8.0<br />
5.3<br />
5.4<br />
6.2<br />
13.2<br />
3177<br />
016C☐B<br />
8.0<br />
9.1<br />
16.0<br />
8.8<br />
7.5<br />
14.6<br />
21.6<br />
2750<br />
9.6<br />
9.6<br />
10.9<br />
22.8<br />
3517<br />
032C☐B<br />
12.7<br />
18.1<br />
32.0<br />
13.3<br />
11.0<br />
25.0<br />
35.2<br />
3000<br />
15.7<br />
15.7<br />
22.4<br />
43.6<br />
2840<br />
048C☐B<br />
17.0<br />
27.2<br />
48.0<br />
19.3<br />
16.2<br />
39.2<br />
<strong>52</strong>.0<br />
2350<br />
5.2 - 23<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300<br />
Selbstbelüftete Motoren<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und<br />
einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.<br />
MDSKS<br />
056-23<br />
056-33<br />
071-03<br />
071-13<br />
071-33<br />
M N<br />
2.8<br />
4.2<br />
5.7<br />
8.3<br />
12.3<br />
n N<br />
3800<br />
4000<br />
3400<br />
3700<br />
3600<br />
I N<br />
2.3<br />
3.6<br />
4.2<br />
7.0<br />
10.0<br />
P N<br />
1.10<br />
1.80<br />
2.00<br />
3.20<br />
4.60<br />
ƒ I... [A], M... [<strong>Nm</strong>], n... [r/min], P... [kW]<br />
5.2 - 24<br />
EVS<br />
IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto 9322-E☐<br />
2.5<br />
3.8<br />
3.8<br />
3.1<br />
2.8<br />
4.9<br />
4.9<br />
3601<br />
9323-E☐<br />
3.9<br />
5.9<br />
5.9<br />
3.2<br />
2.8<br />
7.4<br />
7.4<br />
3248<br />
4.6<br />
4.2<br />
7.6<br />
7.6<br />
3834<br />
5.3<br />
5.3<br />
9.7<br />
9.7<br />
3291<br />
9324-E☐<br />
7.0<br />
10.5<br />
10.5<br />
3.2<br />
2.8<br />
11.6<br />
11.6<br />
24<strong>52</strong><br />
4.7<br />
4.2<br />
12.5<br />
12.5<br />
3360<br />
6.7<br />
5.7<br />
15.8<br />
15.8<br />
3047<br />
8.3<br />
8.3<br />
15.5<br />
15.5<br />
3690<br />
9325-E☐<br />
13.0<br />
19.5<br />
19.5<br />
4.7<br />
4.2<br />
17.2<br />
17.2<br />
2455<br />
6.7<br />
5.7<br />
23.6<br />
23.6<br />
2500<br />
10.0<br />
8.3<br />
25.7<br />
25.7<br />
3418<br />
14.7<br />
12.3<br />
29.3<br />
29.3<br />
32<strong>52</strong><br />
9326-E☐<br />
23.5<br />
23.5<br />
35.3<br />
10.0<br />
8.3<br />
29.3<br />
35.2<br />
3000<br />
14.7<br />
12.3<br />
34.1<br />
45.4<br />
2716<br />
9327-E☐<br />
32.0<br />
32.0<br />
48.0<br />
14.7<br />
12.3<br />
42.7<br />
<strong>52</strong>.0<br />
2350<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300<br />
Fremdbelüftete Motoren IP54<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und<br />
einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.<br />
MDFKS<br />
071-03<br />
071-13<br />
071-33<br />
M N<br />
7.5<br />
11.0<br />
16.2<br />
n N<br />
3300<br />
3600<br />
3500<br />
I N<br />
5.6<br />
9.2<br />
13.1<br />
P N<br />
2.60<br />
4.10<br />
5.90<br />
ƒ I... [A], M... [<strong>Nm</strong>], n... [r/min], P... [kW]<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
EVS<br />
IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto 9323-E☐<br />
3.9<br />
5.9<br />
5.9<br />
5.2<br />
5.2<br />
7.9<br />
7.9<br />
3291<br />
9324-E☐<br />
7.0<br />
10.5<br />
10.5<br />
8.8<br />
7.5<br />
16.3<br />
16.3<br />
3047<br />
8.4<br />
8.4<br />
12.6<br />
12.6<br />
3690<br />
9325-E☐<br />
13.0<br />
19.5<br />
19.5<br />
8.8<br />
7.5<br />
23.6<br />
23.6<br />
2500<br />
13.3<br />
11.0<br />
26.4<br />
26.4<br />
3418<br />
16.1<br />
16.1<br />
30.5<br />
30.5<br />
32<strong>52</strong><br />
9326-E☐<br />
23.5<br />
23.5<br />
35.3<br />
13.3<br />
11.0<br />
29.9<br />
35.2<br />
3000<br />
19.3<br />
16.2<br />
35.2<br />
46.2<br />
2716<br />
9327-E☐<br />
32.0<br />
32.0<br />
48.0<br />
19.3<br />
16.2<br />
43.6<br />
<strong>52</strong>.0<br />
2350<br />
5.2 - 25<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Drehmomentkennlinien<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.<br />
ƒ Weitere Drehmoment-Kennlinien finden Sie unter<br />
www.lenze.de/dsc.<br />
MDSKS☐☐056-23 (selbstbelüftet)<br />
MDSKS☐☐056-33 (selbstbelüftet)<br />
5.2 - 26<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Drehmomentkennlinien<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.<br />
ƒ Weitere Drehmoment-Kennlinien finden Sie unter<br />
www.lenze.de/dsc.<br />
MDSKS☐☐071-03 (selbstbelüftet)<br />
MDFKS☐☐071-03 (fremdbelüftet)<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
5.2 - 27<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Drehmomentkennlinien<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.<br />
ƒ Weitere Drehmoment-Kennlinien finden Sie unter<br />
www.lenze.de/dsc.<br />
MDSKS☐☐071-13 (selbstbelüftet)<br />
MDFKS☐☐071-13 (fremdbelüftet)<br />
5.2 - 28<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Drehmomentkennlinien<br />
ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.<br />
ƒ Weitere Drehmoment-Kennlinien finden Sie unter<br />
www.lenze.de/dsc.<br />
MDSKS☐☐071-33 (selbstbelüftet)<br />
MDFKS☐☐071-33 (fremdbelüftet)<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
5.2 - 29<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Abmessungen, selbstbelüftet<br />
RS<br />
BS<br />
AG / IG<br />
BA / BI<br />
RS<br />
BS<br />
AG / IG<br />
BA / BI<br />
5.2 - 30<br />
k<br />
x3 x4 k<br />
x3 x4 k<br />
x3 x4 k<br />
x3 x4 k<br />
x3 x4 k<br />
x3 x4 k<br />
x3 x4 k<br />
x3 x4 [mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
MDSKS☐☐056-23<br />
241<br />
267<br />
295<br />
321<br />
MDSKS☐☐071-03<br />
259<br />
294<br />
314<br />
349<br />
36<br />
60<br />
59<br />
60<br />
36<br />
114<br />
59<br />
114<br />
MDSKS☐☐071-13<br />
294<br />
39<br />
58<br />
329<br />
72<br />
58<br />
349<br />
39<br />
113<br />
384<br />
72<br />
113<br />
MDSKS☐☐056-33<br />
276<br />
302<br />
330<br />
356<br />
MDSKS☐☐071-33<br />
329<br />
364<br />
384<br />
419<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Abmessungen, selbstbelüftet<br />
MDSKS☐☐056-23<br />
MDSKS☐☐056-33<br />
MDSKS☐☐071-03<br />
MDSKS☐☐071-13<br />
MDSKS☐☐071-33<br />
MDSKS☐☐056<br />
MDSKS☐☐071<br />
MDSKS☐☐056<br />
MDSKS☐☐071<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
g1 [mm]<br />
90<br />
102<br />
d<br />
k6<br />
[mm]<br />
14<br />
19<br />
a 2<br />
[mm]<br />
n3 [mm]<br />
28<br />
d 2<br />
[mm]<br />
M5<br />
M6<br />
a 3<br />
[mm]<br />
102<br />
130<br />
n4 [mm]<br />
28<br />
l<br />
[mm]<br />
30<br />
40<br />
b2 j6<br />
[mm]<br />
80<br />
70<br />
110<br />
m3 [mm]<br />
40<br />
l 1<br />
[mm]<br />
2.5<br />
2.0<br />
c 2<br />
[mm]<br />
8<br />
9<br />
m4 [mm]<br />
40<br />
l 2<br />
[mm]<br />
25<br />
36<br />
e 2<br />
[mm]<br />
100<br />
85<br />
130<br />
v<br />
[°]<br />
195<br />
u<br />
[mm]<br />
5.0<br />
6.0<br />
f 2<br />
[mm]<br />
3.0<br />
2.5<br />
3.5<br />
w<br />
[°]<br />
80<br />
t<br />
[mm]<br />
16.0<br />
21.5<br />
s 2<br />
[mm]<br />
7<br />
M6<br />
9.0<br />
M8<br />
5.2 - 31<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Abmessungen, fremdbelüftet<br />
RS<br />
BS<br />
AG / IG<br />
BA / BI<br />
5.2 - 32<br />
k<br />
x3 x4 k<br />
x3 x4 k<br />
x3 x4 k<br />
x3 x4 x6 [mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
MDFKS☐☐071-03<br />
327<br />
362<br />
382<br />
417<br />
MDFKS☐☐071-13<br />
362<br />
39<br />
126<br />
397<br />
72<br />
126<br />
417<br />
39<br />
181<br />
4<strong>52</strong><br />
72<br />
181<br />
73<br />
MDFKS☐☐071-33<br />
397<br />
432<br />
4<strong>52</strong><br />
487<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
Abmessungen, fremdbelüftet<br />
MDFKS☐☐071-03<br />
MDFKS☐☐071-13<br />
MDFKS☐☐071-33<br />
MDFKS☐☐071<br />
MDFKS☐☐071<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
g1 [mm]<br />
102<br />
d<br />
k6<br />
[mm]<br />
19<br />
a 2<br />
[mm]<br />
n3 [mm]<br />
28<br />
d 2<br />
[mm]<br />
M6<br />
a 3<br />
[mm]<br />
130<br />
n4 [mm]<br />
28<br />
l<br />
[mm]<br />
40<br />
b2 j6<br />
[mm]<br />
110<br />
n6 [mm]<br />
28<br />
m3 [mm]<br />
40<br />
l 1<br />
[mm]<br />
2.0<br />
c 2<br />
[mm]<br />
9<br />
m4 [mm]<br />
40<br />
l 2<br />
[mm]<br />
36<br />
e 2<br />
[mm]<br />
130<br />
m6 [mm]<br />
40<br />
u<br />
[mm]<br />
6.0<br />
f 2<br />
[mm]<br />
3.5<br />
v<br />
[°]<br />
195<br />
t<br />
w<br />
[°]<br />
80<br />
[mm]<br />
21.5<br />
s 2<br />
[mm]<br />
9.0<br />
M8<br />
5.2 - 33<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Technische Daten<br />
5.2 - 34<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Permanentmagnetbremse<br />
Die Servo-Synchronmotoren MD☐KS können mit eingebauten Permanentmagnet-Haltebremsen<br />
ausgestattet werden. Hierbei stehen die<br />
Spannungen DC 24 V und DC 205 V zur Verfügung. Die Bremsen<br />
werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip).<br />
Bei Fahrachsen wird durch die Einhaltung des zulässigen Massenträgheitsverhältnisses<br />
Last/Bremsmotor (J L / J MB) sichergestellt, dass die<br />
zulässige Höchstschaltarbeit der Bremse nicht überschritten wird<br />
und mindestens 2000 Notstopp-Funktionen aus einer Drehzahl von<br />
3000 r/min heraus durchgeführt werden können.<br />
Bei Hubachsen wirkt zusätzlich das aus der Gewichtskraft resultierende<br />
Lastmoment. Für diesen Fall gelten die Angaben zu J L / J MB nicht.<br />
Achtung:<br />
Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem<br />
Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B.<br />
Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann!<br />
Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang<br />
der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am<br />
Leitungseingang zu kompensieren.<br />
Für <strong>Lenze</strong>-Systemleitungen gilt:<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an<br />
die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden<br />
Motor überhitzt und zerstört werden.<br />
Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges<br />
Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung<br />
der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied<br />
erforderlich.<br />
Permanentmagnet-Haltebremse<br />
5.2 - 35<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Permanentmagnetbremse<br />
Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment<br />
ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für Servo-<br />
Getriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen<br />
Lagerflansch erfolgt.<br />
MDSKS☐☐056-23<br />
MDSKS☐☐056-33<br />
MDSKS☐☐056-23<br />
MDSKS☐☐056-33<br />
MDSKS☐☐071-03<br />
MDSKS☐☐071-13<br />
MDSKS☐☐071-33<br />
MDSKS☐☐071-03<br />
MDSKS☐☐071-13<br />
MDSKS☐☐071-33<br />
MDFKS☐☐071-03<br />
MDFKS☐☐071-13<br />
MDFKS☐☐071-33<br />
MDFKS☐☐071-03<br />
MDFKS☐☐071-13<br />
MDFKS☐☐071-33<br />
U N, DC 3, 4,<br />
6)<br />
[V]<br />
24<br />
205<br />
24<br />
205<br />
24<br />
205<br />
M N<br />
20 °C<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
3.30<br />
12.0<br />
M N<br />
120 °C<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
2.50<br />
11.0<br />
M av<br />
120 °C<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
1.20<br />
5.50<br />
I N 2)<br />
[A]<br />
0.50<br />
0.060<br />
0.67<br />
0.080<br />
0.67<br />
0.080<br />
1) Verknüpf- und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung<br />
der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne<br />
Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern.<br />
2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung<br />
der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind<br />
deutlich niedriger.<br />
3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %.<br />
Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter.<br />
4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich.<br />
5) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000<br />
Notstopps.<br />
6) Spannungstoleranz: -10 ... +5%<br />
5.2 - 36<br />
J<br />
[kgcm²]<br />
0.38<br />
1.06<br />
t 1 1)<br />
[ms]<br />
10.0<br />
20.0<br />
t 2 1)<br />
[ms]<br />
20.0<br />
29.0<br />
Q E 5)<br />
[J]<br />
350<br />
400<br />
m<br />
[kg]<br />
0.90<br />
0.80<br />
J MB<br />
[kgcm²]<br />
1.58<br />
2.18<br />
1.58<br />
2.18<br />
7.06<br />
9.06<br />
11.1<br />
7.06<br />
9.06<br />
11.1<br />
7.06<br />
9.06<br />
11.1<br />
7.06<br />
9.06<br />
11.1<br />
J L/J MB<br />
43.9<br />
31.5<br />
43.9<br />
31.5<br />
10.5<br />
8.20<br />
6.70<br />
10.5<br />
8.20<br />
6.70<br />
10.5<br />
8.20<br />
6.70<br />
10.5<br />
8.20<br />
6.70<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Permanentmagnetbremse<br />
Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment<br />
ƒ Die Angaben gelten nur für Servo-Getriebemotoren mit integriertem<br />
Servomotor (ohne Lagerflansch).<br />
MDSKS☐☐056-23<br />
MDSKS☐☐056-33<br />
MDSKS☐☐056-23<br />
MDSKS☐☐056-33<br />
MDSKS☐☐071-03<br />
MDSKS☐☐071-13<br />
MDSKS☐☐071-33<br />
MDSKS☐☐071-03<br />
MDSKS☐☐071-13<br />
MDSKS☐☐071-33<br />
MDFKS☐☐071-03<br />
MDFKS☐☐071-13<br />
MDFKS☐☐071-33<br />
MDFKS☐☐071-03<br />
MDFKS☐☐071-13<br />
MDFKS☐☐071-33<br />
U N, DC 3, 4,<br />
6)<br />
[V]<br />
24<br />
205<br />
24<br />
205<br />
24<br />
205<br />
M N<br />
20 °C<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
6.00<br />
15.0<br />
M N<br />
120 °C<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
5.00<br />
12.0<br />
M av<br />
120 °C<br />
[<strong>Nm</strong>]<br />
2.50<br />
6.00<br />
I N 2)<br />
[A]<br />
0.67<br />
0.80<br />
0.75<br />
0.090<br />
0.75<br />
0.090<br />
1) Verknüpf- und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung<br />
der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne<br />
Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern.<br />
2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung<br />
der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind<br />
deutlich niedriger.<br />
3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %.<br />
Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter.<br />
4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich.<br />
5) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000<br />
Notstopps.<br />
6) Spannungstoleranz: -10 ... +5%<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
J<br />
[kgcm²]<br />
1.06<br />
3.60<br />
t 1 1)<br />
[ms]<br />
20.0<br />
13.0<br />
t 2 1)<br />
[ms]<br />
29.0<br />
30.0<br />
Q E 5)<br />
[J]<br />
400<br />
700<br />
m<br />
[kg]<br />
5.30<br />
6.30<br />
5.30<br />
6.30<br />
8.90<br />
10.9<br />
13.0<br />
8.90<br />
10.9<br />
13.0<br />
10.2<br />
12.2<br />
10.2<br />
12.2<br />
J MB<br />
[kgcm²]<br />
2.26<br />
2.86<br />
2.26<br />
2.86<br />
9.60<br />
11.6<br />
13.6<br />
9.60<br />
11.6<br />
13.6<br />
9.60<br />
11.6<br />
13.6<br />
9.60<br />
11.6<br />
13.6<br />
J L/J MB<br />
34.9<br />
27.3<br />
34.9<br />
27.3<br />
10.6<br />
8.80<br />
7.50<br />
10.6<br />
8.80<br />
7.50<br />
10.6<br />
8.80<br />
7.50<br />
10.6<br />
8.80<br />
7.50<br />
5.2 - 37<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Resolver<br />
Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen<br />
und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung.<br />
Anbauten<br />
Auflösung<br />
Winkel<br />
Genauigkeit<br />
Absolute Positionierung<br />
Max. Drehzahl<br />
Max. Eingangsspannung<br />
DC<br />
Max. Eingangsfrequenz<br />
Übersetzungsverhältnis<br />
Ständer / Läufer<br />
Läuferimpedanz<br />
Ständerimpedanz<br />
Impedanz<br />
Min. Isolationswiderstand<br />
bei DC 500 V<br />
Polpaarzahl<br />
Max. Winkelfehler<br />
Zuordnung Inverter<br />
1) 6 - Produktschlüssel > Anbauten<br />
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen<br />
geeignet für Sicherheitsfunktion<br />
Max. zulässige Winkelbeschleunigung<br />
MDxKS056 ... MDxKS071 2)<br />
Funktionale Sicherheit<br />
IEC 61508<br />
EN 13849-1<br />
2) 9 - 1-Geber-Konzepte mit Resolvern<br />
5.2 - 38<br />
1)<br />
n max<br />
U in,max<br />
f in,max<br />
Z ro<br />
Z so<br />
Z rs<br />
R<br />
α<br />
± 5 %<br />
[']<br />
[']<br />
[r/min]<br />
[V]<br />
[kHz]<br />
[Ω]<br />
[Ω]<br />
[Ω]<br />
[MΩ]<br />
[']<br />
[rad/s 2]<br />
RS<br />
BS<br />
0.80<br />
NaN ... NaN<br />
1 Umdrehung<br />
8000<br />
10.0<br />
4.00<br />
0.30<br />
51 + j90<br />
102 + j150<br />
44 + j76<br />
10.0<br />
1<br />
-10 ... 10<br />
E84AVTC<br />
E94A<br />
ECS<br />
EVS93<br />
Ja<br />
17000<br />
SIL2<br />
bis zu Performance Level d<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber<br />
Geberart<br />
Anbauten<br />
Gebertyp<br />
Impulse<br />
Ausgangssignale<br />
Schnittstellen<br />
Absolute Umdrehung<br />
Auflösung<br />
Winkel 1)<br />
Genauigkeit<br />
Min. Eingangsspannung<br />
DC<br />
Max. Eingangsspannung<br />
DC<br />
Max. Drehzahl<br />
Max. Stromaufnahme<br />
Grenzfrequenz<br />
Zuordnung Inverter<br />
1) Abhängig vom Inverter.<br />
-1)<br />
U in,min<br />
U in,max<br />
n max<br />
I max<br />
f max<br />
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen<br />
geeignet für Sicherheitsfunktion<br />
Max. zulässige Winkelbeschleunigung<br />
MDxKS056 ... MDxKS071<br />
Funktionale Sicherheit<br />
IEC 61508<br />
EN 13849-1<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
α<br />
[']<br />
[']<br />
[V]<br />
[V]<br />
[r/min]<br />
[A]<br />
[kHz]<br />
[rad/s 2]<br />
AS1024-8V-H<br />
Single-turn<br />
1<br />
Ja<br />
SinCos-Absolutwert<br />
AG<br />
BA<br />
1024<br />
1 Vss<br />
Hiperface<br />
0.40<br />
NaN ... NaN<br />
7.00<br />
12.0<br />
6000<br />
0.080<br />
200<br />
E84AVTC<br />
E94A<br />
ECS<br />
EVS93<br />
240000<br />
SIL2<br />
bis zu Performance Level d<br />
AM1024-8V-H<br />
Multi-turn<br />
4096<br />
Ja<br />
5.2 - 39<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Fremdlüfter<br />
Bemessungsdaten 50 Hz<br />
MDFKS☐☐071<br />
Bemessungsdaten 60 Hz<br />
MDFKS☐☐071<br />
5.2 - 40<br />
F10<br />
F10<br />
Schutzart<br />
IP54<br />
Schutzart<br />
IP54<br />
Phasenzahl<br />
1<br />
Phasenzahl<br />
1<br />
U min<br />
[V]<br />
210<br />
U min<br />
[V]<br />
210<br />
U max<br />
[V]<br />
240<br />
U max<br />
[V]<br />
240<br />
U N, AC<br />
[V]<br />
230<br />
U N, AC<br />
[V]<br />
230<br />
PN [kW]<br />
0.019<br />
PN [kW]<br />
0.019<br />
IN [A]<br />
0.12<br />
IN [A]<br />
0.12<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Temperaturüberwachung<br />
Die eingesetzten Temperatursensoren (1x KTY 83-110) überwachen<br />
die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird<br />
mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler<br />
übermittelt.<br />
Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur<br />
des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird und zugleich<br />
bei Übertemperatur in einem der Wicklungsstränge die im Regler<br />
konfigurierte Übertemperaturreaktion ausgeführt wird.<br />
ƒ Bei Speisung der Geber mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger<br />
Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand.<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
Widerstandsänderung<br />
5.2 - 41<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Klemmenkasten<br />
Falls ein Servomotor an eine bereits vorhandene Leitung angeschlossen<br />
werden soll, oder aus anderen Gründen kein Steckeranschluss<br />
gewünscht wird, kann der Anschluss auch über einen Klemmenkasten<br />
erfolgen.<br />
Hierbei kann der Motor entweder mit einem Klemmenkasten für<br />
Leistungsanschluss und Motorhaltebremse ausgerüstet werden oder<br />
zusätzlich mit einem zweiten Klemmenkasten für den Anschluss der<br />
Motorrückführung und eines evtl. eingesetzten Lüfters.<br />
Anschlüsse<br />
Anschlüsse<br />
1: Leistungsanschluss + Bremsenanschluss + PE-Anschluss.<br />
2: Winkel- / Drehzahlgeberanschluss +Temperatursensoranschluss<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS mit Fremdlüfter und Klemmenkasten<br />
5.2 - 42<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Klemmenkasten<br />
Abmessungen<br />
RS<br />
BS<br />
AG / IG<br />
BA / IG<br />
RS<br />
BS<br />
AG / IG<br />
BA / IG<br />
MDSKS☐☐056<br />
MDSKS☐☐071<br />
MDFKS☐☐071<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2 x2 g4 [mm]<br />
113<br />
125<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
[mm]<br />
MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33<br />
63<br />
78<br />
78<br />
117<br />
132<br />
132<br />
m1 [mm]<br />
93<br />
MDFKS☐☐071-03<br />
130<br />
184<br />
m2 [mm]<br />
93<br />
n1 [mm]<br />
93<br />
MDSKS☐☐071-03<br />
62<br />
116<br />
MDFKS☐☐071-13<br />
x1 [mm]<br />
54<br />
57<br />
145<br />
199<br />
P1 [mm]<br />
M20x1.5<br />
MDSKS☐☐071-13 MDSKS☐☐071-33<br />
77<br />
77<br />
131<br />
131<br />
145<br />
199<br />
P2 [mm]<br />
M20x1.5<br />
MDFKS☐☐071-33<br />
P3 [mm]<br />
M20x1.5<br />
P4 [mm]<br />
M20x1.5<br />
5.2 - 43<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Steckverbinder ICN<br />
Der elektrische Anschluss an die Servomotoren erfolgt serienmäßig<br />
über Steckverbinder in der Ausführung ICN.<br />
Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder.<br />
Der Anschluss an die Rückführung/Temperaturüberwachung und<br />
den Fremdlüfter wird jeweils über einen separaten Steckverbinder<br />
realisiert.<br />
Anschluss der Leistung und Bremse<br />
Steckerbelegung<br />
Kontakt<br />
1<br />
2<br />
PE<br />
4<br />
5<br />
6<br />
Bezeichnung<br />
BD1<br />
BD2<br />
PE<br />
U<br />
V<br />
W<br />
Anschluss des Fremdlüfters<br />
Steckerbelegung<br />
Kontakt<br />
PE<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
5.2 - 44<br />
Bezeichnung<br />
PE<br />
U1<br />
U2<br />
Bedeutung<br />
Haltebremse +<br />
Haltebremse -<br />
Schutzleiter<br />
Leistung Strang U<br />
Leistung Strang V<br />
Leistung Strang W<br />
Bedeutung<br />
Schutzleiter<br />
Lüfter<br />
Nicht belegt<br />
Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss<br />
für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss<br />
des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern<br />
kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss<br />
problemlos weiterverwendet werden.<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
Steckverbinder ICN<br />
Anschluss der Rückführung<br />
ƒ Resolver<br />
Steckerbelegung<br />
Kontakt<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
Bezeichnung<br />
+Ref<br />
-Ref<br />
+VCC ETS<br />
+COS<br />
-COS<br />
+SIN<br />
-SIN<br />
+KTY<br />
-KTY<br />
Bedeutung<br />
Transformatorwicklungen<br />
Versorgung: Elektronisches Typenschild<br />
Ständerwicklungen Cosinus<br />
Ständerwicklungen Sinus<br />
Nicht belegt<br />
Temperaturfühler KTY<br />
ƒ Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface<br />
Steckerbelegung<br />
Kontakt<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
Bezeichnung<br />
B<br />
A¯<br />
A<br />
+UB GND<br />
Z¯<br />
Z<br />
B¯<br />
+KTY<br />
-KTY<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
Bedeutung<br />
Spur B/+SIN<br />
Spur A invers/-COS<br />
Spur A/+COS<br />
Versorgung +<br />
Masse<br />
Nullspur invers/-RS485<br />
Nullspur/+RS485<br />
Nicht belegt<br />
Spur B invers/-SIN<br />
Nicht belegt<br />
Temperaturfühler KTY<br />
5.2 - 45<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
5.2 - 46<br />
V01-de_DE-10/2012
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
V01-de_DE-10/2012<br />
5.2 - 47<br />
5.2
5.2<br />
Servo-Synchronmotoren MD☐KS<br />
Zubehör<br />
5.2 - 48<br />
V01-de_DE-10/2012
Webversion<br />
<strong>Lenze</strong> SE<br />
Hans-<strong>Lenze</strong>-Straße 1<br />
D-31855 Aerzen<br />
Telefon: +49 (0)5154 / 82-0<br />
Fax: +49 (0)5154 / 82-28 00<br />
www.<strong>Lenze</strong>.com
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