4-2017

Produktion
Die auftretenden Momente durch den weit ausladenden
Vierfach-Universalgreifer für alle Produktvarianten steckt der
Stäubli RX160 locker weg
dass sie die Montage von sieben
verschiedenen Varianten
mit Schlauchdurchmessern von
5,0 bis 9,5 mm sowie Schläuchen
mit unterschiedlicher Länge
und Flexibilität erlaubt. Die Variantenvielfalt
ist erforderlich, um
Patienten vom Kleinkind bis zum
größten Erwachsenen mit einem
geeigneten Tubus behandeln zu
können.“
Produktionsaufbau
Die realisierte Automation für
die Teilmontage von vier Spiraltuben
gleichzeitig besteht aus zwei
spiegelbildlich konzipierten Zellen,
in denen jeweils ein Stäubli
RX160 und eine Stäubli TX90
die flexible Handhabung übernehmen.
Die komplizierte Montage
der Feder erfolgt in einem
integrierten Prozesskreislauf, der
über Linear systeme verkettet ist.
Großer Vorteil der Stäubli Roboter
ist, dass sie bereits in Standardkonfiguration
die Reinraumklasse
ISO 5 erfüllen, so dass Elettrosystem
nicht auf spezielle Cleanroom-Ausführungen
zurückgreifen
musste.
Bei einer Zykluszeit von rund
12 Sekunden errechnet sich eine
Gesamt-Fertigungszeit von etwa
drei Sekunden pro Schlauch.
Dabei erlaubt die übergeordnete
SPS auch die Bearbeitung
unterschiedlicher Varianten in den
Zwillingszellen. Zwei Bediener
übernehmen die Über wachung
sowie das Zu- und Abführen der
Werkstücke. Obgleich der große
Stäubli Sechsachser RX160 auf
den ersten Blick großzügig dimensioniert
anmutet, gab es für seine
Wahl gute Gründe. Der Roboter
verfügt über eine beachtliche
Reichweite von 1710 mm und
hat genügend Tragkraft für das
komplexe Vierfachgreifer system.
„Dabei haben uns weniger die
Gewichte, als vielmehr die auftretenden
Momente des weit ausladenden
Greifers Sorge bereitet“,
erklärt Puccio. „Sie gehen
zu Lasten der Roboterachse. Um
langfristig die Beanspruchung des
Getriebes minimal zu halten, fiel
die Wahl auf den kräftigen RX160.
Mit einer nominalen Tragkraft von
34 kg und den bekannt spielfreien
Stäubli-Getrieben können wir auf
eine dauerhafte Top-Performance
des Roboters vertrauen.“
Verstellbarer
Vierfachgreifer für alle
Produktvarianten
Beim eingesetzten Greifer handelt
es sich um eine von Elettrosystem
in enger Abstimmung mit
dem Kunden entwickelte Lösung.
Der zweigeteilte, pneumatische
Doppelgreifer ermöglicht zeitgleich
die Handhabung zweier unbearbeiteter
und zweier bereits federummantelter
Schläuche. Zudem
lassen sich die Abstände der
Auf Spezialausführungen konnte der Systemintegrator
verzichten, da die Standard-Ausführungen der Stäubli-
Roboter bereits Reinraumklasse ISO 5 erfüllen
Greiferzangen über ein Schienensystem
variieren und somit an
verschiedene Dimensionen der
Werkstückvarianten anpassen.
Die Umrüstung auf eine der sieben
Tubusvarianten ist deshalb
alles in allem in rund 15 Minuten
erledigt.
Mit diesem einen Universalgreifer
erledigt der Stäubli RX160
hochpräzise die komplette Handhabung:
das paarweise Greifen
der PVC-Liner und deren Aufschieben
auf Trägerstäbe, das
Zuführen an eine ‚Anspitzstation‘
sowie an die Übergabestation
zum Prozesskreis Federmontage,
das Abholen der fertig mit
Federn ummantelten PVC-Schläuche,
das Zuführen zur Kleberauftragsstation,
die optische Qualitätsüberprüfung
und letztlich das
vertikale Ablegen in der Trocknerstation.
Alles Weitere, sprich das
Ablängen und die finale Qualitätsprüfung,
übernimmt im Anschluss
der kleinere Stäubli TX90.
Auf diese Weise können in der
Doppelzelle rund 900 Intubierschläuche
pro Stunde mit Federn
und Kleber versehen werden. Die
Endmontage der nunmehr stabileren
Verbund-Bauteile erledigen
Folgestationen vollautomatisch.
Durch den Einsatz der
weltweit ersten Roboterzelle für
diese Aufgabenstellung schlägt
das irische Werk von Medtronic
Auf den inneren PVC-Schlauch wird eine Stahlspirale
aufgeschraubt und mit Kleber überzogen
meditronic-journal 4/2017
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