4-2017

Produktion
Spiraltubus-Montage
automatisiert
Die diffizile Montage von Spiraltuben galt bis dato als nicht automatisierbar. Jetzt hat sich das italienische
Systemhaus Elettrosystem der Sache angenommen und die nach eigenen Angaben weltweit erste
Montageanlage mit vier Stäubli-Sechsachsern für diese anspruchsvolle Aufgabenstellung realisiert.
Die zwei Stäubli Sechsachser RX160 und TX90 beim Handling der biegeschlaffen Intubier-
Schläuche
diese Aufgabe bisher in Handarbeit
ausgeführt.
Anspruchsvolle
Aufgabenstellung
Bisher wohlgemerkt, denn vor
kurzem realisierte Elettrosystem
eine vollautomatische Montagezelle,
in der vier Stäubli-Roboter
und jede Menge Linearsysteme
das Unmögliche möglich machen.
Konkret geht es bei der Automatisierung
darum, eine feine Schraubenfeder
aus Stahl auf ein PVC-
Röhrchen aufzuziehen und das
Bauteil mit Kleber zu ummanteln.
Die besonderen Herausforderungen
liegen in der definiert
gleichmäßigen Verteilung der
Federwindungen sowie in der
Handhabung der beiden biegeschlaffen
Komponenten.
Auf einen weiteren wesentlichen
Aspekt verweist Elettrosystem-Entwicklungs
ingenieur
Simone Puccio: „Wir konnten
die Anlage so flexibel auslegen,
Die Intubation gilt heute als
medizinische Standardmethode
der Atemwegssicherung. Dazu
kommt in der Anästhesie sowie in
der Intensiv- und Rettungsmedizin
eine spezielle Hohlsonde, der
Tubus, zum Einsatz. Aus technischer
Sicht richten sich an das
wichtige medizinische Hilfsmittel
kontrovers anmutende Anforderungen.
Es muss die zur Einführung
nötige Steifigkeit aufbringen
und darf sich unter keinen
Umständen verengen, soll sich
aber möglichst flexibel der Anatomie
des Menschen anpassen.
Um die erforderliche Biegesteifigkeit
und Flexibilität zu garantieren,
kommen beim führenden
Medizintechnik-Hersteller
Medtronic 4-Schicht-Verbundschläuche
mit einer integrierten
Spirale aus dünnem Federstahl
zum Einsatz. Doch exakt in diesem
Verbund liegt die produktionstechnische
Tücke: der schichtweise
Aufbau der sogenannten Spiraltuben
von innen nach außen. Die
Qualitätsanforderungen und die
schwierige Handhabung der beiden
biegeschlaffen Komponenten
PVC-Liner und Stahlfeder legen
die Hürde für Automation hoch.
Die diffizile Montage der Feder
auf dem Schlauchliner galt bis
dato als nicht automatisierbar –
ein produktionstechnischer Faktor,
der einer benötigten Kapazitätserhöhung
im Medtronic-Werk
Dublin im Wege stand. Dort wurde
Der zweigeteilte, pneumatische Doppelgreifer ermöglicht
zeitgleich die Handhabung zweier unbearbeiteter und zweier
bereits federummantelter Schläuche
144 meditronic-journal 4/2017