PRODUKTKATALOG STEIN 300 - STEIN Automation
PRODUKTKATALOG STEIN 300 - STEIN Automation
PRODUKTKATALOG STEIN 300 - STEIN Automation
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Produktkatalog<br />
StEIN <strong>300</strong><br />
www.stein-automation.de<br />
1
„als Sondermaschinenbauer weichen wir in einigen details vom<br />
StEIN-Standard ab. Während unserer langjährigen Zusammenarbeit<br />
ist uns StEIN auf der Suche nach speziellen lösungen immer<br />
unterstützend entgegengekommen.“<br />
Jürgen Franke, Entwicklung und Konstruktion Sondermaschinen, B . Braun Melsungen AG<br />
„die hohe Flexibilität, mit der uns StEIN in der Planung entgegenkam,<br />
hat uns ebenso geholfen wie die termintreue und schnelle lieferung.<br />
Wir waren positiv überrascht, dass wir die Systeme in so kurzer Zeit<br />
in Betrieb nehmen konnten.“<br />
Dr. Carsten Marzenell, Technischer Leiter, Vorwerk Elektrowerke GmbH & Co. KG<br />
stück für stück<br />
perfektion erreichen<br />
Allen Systemen von <strong>STEIN</strong> ist eines gemeinsam: sie garantieren<br />
unseren Kunden Qualität Marke Schwarzwald für ihre<br />
Produktion. Da jedoch Ansprüche höchst unterschiedlich<br />
sein können, steht unsere bewährte Technik in verschiedenen<br />
Formen zur Verfügung.<br />
Die Varianten, in denen unser <strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> bestellt und<br />
aus geliefert werden kann, sind in diesem Produktkatalog<br />
aufgeführt.<br />
Sondermaschinenbauer, Konstrukteure, Planer und andere<br />
Anwender mit viel Erfahrung finden unter „<strong>STEIN</strong> <strong>300</strong><br />
Komponenten“ alle Elemente und Baugruppen, um bei der<br />
Gestaltung von Anlagen eigene Wege zu gehen.<br />
Alle Vorteile eines voll montierten Systems erläutert der<br />
Abschnitt „<strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> Montiert“. Ein komplettes Transfersystem<br />
mit der integrierten <strong>STEIN</strong>Anlagensteuerung zu<br />
bestellen, die den ganzen Produktionsprozess leicht konfigurierbar<br />
und perfekt steuerbar macht, ist eine Empfehlung,<br />
die wir im Kapitel „<strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> Gesteuert“ gerne im Detail<br />
bekräftigen.<br />
Weitere Informationen zu den einzelnen Produkten sind über<br />
den jeweils angegebenen Link abrufbar – er führt direkt zu<br />
Daten, Maßen und Bestelloptionen auf unserer Webseite.<br />
Bei allen Fragen zur Technik, zum Bestellvorgang und für<br />
Beratung jeder Art stehen wir selbstverständlich immer gerne<br />
zur Verfügung.<br />
2 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
inhalt<br />
4 – 5 leistungsbereiche<br />
6 – 35 stein <strong>300</strong> komponenten<br />
36 – 43 stein <strong>300</strong> Montiert<br />
44 – 57 stein <strong>300</strong> Gesteuert<br />
58 – 61 stein softMoVe<br />
„Viele dinge entwickeln sich ja erst im laufe<br />
der Produktionszeit. optimierungswünschen<br />
gegenüber ist StEIN immer offen, gerade<br />
bei Softwarefragen ist deren kompetenz für<br />
Qualitat<br />
uns sehr wertvoll. die gute menschliche<br />
Marke Verbindung zu StEIN ist das i-tüpfelchen.“<br />
Schwarzwald<br />
Bernhard Bamberger, Produktionsleiter Werk Niederstetten, ebm-papst<br />
Oliver Mauch, Geschäftsführer<br />
3
WoMit<br />
Werkstücke<br />
Gut ankoMMen<br />
stein <strong>300</strong> koMponenten<br />
Ab Seite 6<br />
Das <strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> kann die Basis einer erfolgreichen Produktion<br />
sein. Die Basis für das System wiederum sind seine<br />
einzelnen Komponenten. Um Kunden die Möglichkeit zu<br />
eröffnen, bei der Gestaltung und Umsetzung ihrer Anlagen<br />
ganz eigene Wege zu gehen, macht <strong>STEIN</strong> alle Komponenten<br />
und deren Daten hier einzeln verfügbar. Bei der Idee für<br />
diesen „Baukasten“ waren wir mit unseren Gedanken ganz<br />
bei Anlagenplanern und Konstrukteuren. Die CADDaten<br />
der Komponenten können im Internet abgerufen werden, so<br />
dass Sie alle Freiheiten bei der Konzeption und alle Möglichkeiten<br />
der <strong>STEIN</strong>Technik haben.<br />
Unsere Leidenschaft gilt Systemen, die Werkstücke dort<br />
hinbringen, wo sie in der Montage sein müssen. Zielgenau,<br />
sicher und perfekt auf jeden Arbeitsschritt und platz<br />
abgestimmt. Denn wir wissen, dass ein guter systeminterner<br />
Materialfluss der Puls eines erfolgreichen Prozesses ist.<br />
Um diese Systeme jedoch erfolgreich weiterentwickeln zu<br />
können, ist neben erworbenem Wissen auch ständiges<br />
Lernen notwendig. Diese Lernprozesse gestalten wir gemeinsam<br />
mit unseren Kunden und deren Prozessen und Produkten.<br />
So kennen wir stets die Anforderungen unserer<br />
Kunden und können uns mit unseren Lösungswegen daran<br />
orientieren.<br />
stein <strong>300</strong> Montiert<br />
Ab Seite 36<br />
Wer statt einzelner Komponenten ein bereits montiertes<br />
System anfordern möchte, ist mit der Bestellung des <strong>STEIN</strong><br />
<strong>300</strong> montiert gut beraten. So können versierte Planer ein<br />
System selbst konfigurieren, während <strong>STEIN</strong> die Montage<br />
übernimmt und das System quasi schlüsselfertig ausliefert.<br />
Die Steuerung, mit aller Soft und Hardware, bleibt in diesem<br />
Fall den Kunden selbst überlassen.<br />
stein <strong>300</strong> Gesteuert<br />
Ab Seite 44<br />
Die Bereitstellung eines vollständigen Systems mit Steuerung<br />
ist die ideale Variante für Kunden, bei denen schnelle Einsatzbereitschaft<br />
zählt. Sie erhalten das <strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> montiert<br />
und ausgestattet mit der integrierten AnlagenSteuerung<br />
<strong>STEIN</strong> CONTROL, die als Nervensystem fungiert. Mit ihr kann<br />
der Prozess gelenkt und überwacht werden, mit wenigen<br />
Mausklicks werden einzelne Aufträge und ganze Produktionsfahrpläne<br />
erstellt. Sehr einfach können unsere Kunden ihre<br />
Prozesse somit konfigurieren, ohne sie programmieren<br />
zu müssen.<br />
stein softMoVe<br />
Ab Seite 58<br />
Eine mit SOFTMOVE ausgestattete Produktion hat für Kunden<br />
viele Vorteile – insbesondere für solche, die bei empfindlichen<br />
Produkten darauf angewiesen sind, dass Werkstückträger<br />
nie hart zusammenstoßen. SOFTMOVE ist die<br />
Technologie von <strong>STEIN</strong>, die sanftesten Transport ermöglicht,<br />
dabei Verschleiß, Verschmutzung und Geräusch der Anlage<br />
minimiert und so dabei hilft, Zeit, Energie und damit Geld<br />
zu sparen. Voraussetzung für die SOFTMOVETechnologie<br />
ist die Verwendung der Anlagensteuerung <strong>STEIN</strong> CONTROL.<br />
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5
stein <strong>300</strong><br />
koMponenten<br />
Auf den folgenden Seiten sind alle wesentlichen Komponenten<br />
des <strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> aufgelistet, ebenso spezielle Anwendungen,<br />
die zwar nicht Teil des Basissystems sind, dieses<br />
aber noch vielseitiger machen und an besondere Situationen<br />
im Produktionsprozess anpassen können. Hier sehen Sie<br />
die wichtigsten Angaben und Vorteile zu den <strong>STEIN</strong>Komponenten<br />
auf einen Blick. Weitere Informationen (Maße, CAD<br />
Daten und Lieferzeiten) sind online verfügbar und auf unserer<br />
Website www.steinautomation.de unter „Produkte/Stein<br />
<strong>300</strong>/Komponenten“ zu finden – am schnellsten direkt über<br />
den ange gebenen Link. Für alle Fragen und persönliche<br />
Beratungen stehen wir Ihnen gerne jederzeit zur Verfügung.<br />
8 WerkstücktrÄGer<br />
10 BandeleMente<br />
11 Bandelement mit Kunststoffgleitleiste<br />
11 Bandelement mit Rollenkassetten<br />
12 Bandelement mit offener Umlenkung<br />
12 Prozessband<br />
13 Bandelement mit Mittelmotor<br />
13 Klappelement<br />
14 ESDBandelement<br />
15 Motoren<br />
15 ACMotor<br />
15 ECMotor<br />
16 uMsetZer/radiusBahnen/dreheinheiten<br />
16 Umsetzer 90°<br />
17 Umsetzer 180°<br />
17 Umsetzer 1,5fach<br />
18 Radiusbahnen<br />
19 Dreheinheiten (UDM)<br />
20 erGonoMischer schWenkarBeitsplatZ<br />
22 Zentriereinheiten<br />
22 Zentrierschienen (ZS)<br />
22 Zentriereinheit (ZE/ZED)<br />
23 HubZentriereinheit (HZE)<br />
23 HubZentriereinheit mit verlängertem Hub (HZEV)<br />
23 Offene HubZentriereinheit (HZEO)<br />
24 liftstationen<br />
26 stopper<br />
26 Stopper S<br />
26 Vorstopper VS<br />
26 Vorstopper AS<br />
27 Arbeitsplatzstopper mit abgekröpfter Klinke ASA<br />
27 Einlaufstopper mit abgekröpfter Sperrklinke ES<br />
27 Stoppeinrichtungen SEAE<br />
28 positionierunGssÄtZe<br />
29 Komplette Positionierungssätze<br />
29 Stopppositionen/Eckpositionen<br />
30 stÄnderfüsse<br />
31 anschlÄGe und schalter<br />
31 Anschlag innen (AI)<br />
31 Anschlag außen (AA)<br />
32 Näherungsschalter (NS)<br />
32 Schalter außen (SA)<br />
32 Schalter unten (SU)<br />
33 Schalter Eckarbeitsplatz (SEA)<br />
33 Flächenschalter komplett (FLSK)<br />
34 ZuBehÖr<br />
34 Verbindungswinkel (VW)<br />
34 Querstreckenhalter (OSH)<br />
35 Nutmutter<br />
35 Stellfuß<br />
35 Zwischenplatte (ZP) für Stopper<br />
35 Kabel für Näherungsschalter (KNS)<br />
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7<br />
stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
xxxxxxxxxx WerkstücktrÄGer<br />
WT Oberseite<br />
WT Unterseite<br />
Werkstückträgergrößen<br />
von 160 bis 400 mm (rasterfrei)<br />
weitere Größen und Sondergrößen auf Anfrage<br />
Zulässiges Gesamtgewicht<br />
inkl. Produkt bis zu 20 kg<br />
WerkstücktrÄGer<br />
Der Werkstückträger (WT) hat die Funktion, Ihr Produkt<br />
optimal auf dem Transfersystem durch die Montage zu führen.<br />
Er liegt auf den beiden Transportriemen des Bandelements<br />
auf und wird von diesen angetrieben. Im Bandprofil seitlich<br />
angebrachte Gleitleisten übernehmen die Führung des<br />
Werkstückträgers.<br />
Verzinkte und gummierte Anschlagplatten (1) an jeder Ecke<br />
des Werkstückträgers dienen dazu, den Werkstückträger an<br />
Stopperklinken sicher zu stoppen. Ebenso kontaktieren diese<br />
Anschlagplatten die am Bandelement angebrachte Sensorik<br />
von Schaltern, Stoppern etc.<br />
Auf der Unterseite befinden sich ausgefräste Nuten (2).<br />
Damit können Werkstückträger mittels Stoppern vereinzelt<br />
werden. Wenn eine Bearbeitung des Produktes von unten<br />
nötig ist, kann zudem auf Wunsch ein RahmenWerkstückträger<br />
(siehe dritte Abbildung von oben) verwendet werden,<br />
bei welchem der Bereich innerhalb der Nuten ausgefräst ist.<br />
An den entsprechenden Bearbeitungsstationen können<br />
Zentrierschienen angebracht werden, die in die serienmäßig<br />
vorhandenen Zentrierstifte (3) auf der Werkstückträger<br />
Unterseite eingreifen. Hiermit wird eine Zentriergenauigkeit<br />
von +/0,2 mm erreicht. Für eine noch genauere Positionierung<br />
(+/0,02 mm) kann der Werkstückträger in Verbindung<br />
mit Zentriereinheiten (HZE, ZED, usw.) optional mit Zentrierbuchsen<br />
ausgestattet werden (s. Zentriereinheiten ab S. 22).<br />
www.stein-automation.de/p-1-9-1<br />
8 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
3<br />
RahmenWT (Oberseite)<br />
2<br />
1<br />
9<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
BandeleMente<br />
Für alle Bandelemente gelten folgende<br />
Eigenschaften:<br />
mögliche spurbreiten<br />
160 bis 400 mm (ohne Raster)<br />
Sondergrößen auf Anfrage<br />
Bandgeschwindigkeiten<br />
mit ECMotor: variabel von 2 bis 21 m/min<br />
mit ACMotor: 6,9/9,1/13,7 oder 18,3 m/min<br />
Bandlängen<br />
<strong>300</strong> bis <strong>300</strong>0 mm<br />
BandeleMent<br />
Bandelemente transportieren den Werkstückträger. Dieser<br />
liegt auf zwei Riemen auf, die von einem Motor angetrieben<br />
werden. Stoppeinrichtungen und Schalter werden an den<br />
Führungsprofilen des Bandelementes befestigt. Nacheinander<br />
liegende Bandelemente werden durch Verbindungswinkel<br />
miteinander verbunden. Rechtwinklig abgehende<br />
Bandelemente (sog. Querstrecken) werden mit Querstreckenhaltern<br />
an der Hauptstrecke befestigt.<br />
Das Bandelement von <strong>STEIN</strong> zeichnet sich nicht nur durch<br />
seine vielseitige Einsetzbarkeit aus, sondern insbesondere<br />
durch die Vielfalt der Varianten, in denen es erhältlich ist.<br />
Damit kann es den Anforderungen von unterschiedlichsten<br />
Produktionen gerecht werden.<br />
Varianten<br />
Bandelement mit Kunstoffgleitleiste Seite 11<br />
Bandelement mit Rollenkassetten Seite 11<br />
Bandelement mit offener Umlenkung Seite 12<br />
Prozessband Seite 12<br />
Bandelement mit Mittelmotor Seite 13<br />
Klappelement Seite 13<br />
ESDBandelement Seite 14<br />
BandeleMente<br />
Abb. mit ACMotor<br />
Abb. mit ECMotor<br />
BandeleMent<br />
Mit kunststoffGleitleiste<br />
Das Bandelement besteht aus 2 Antriebsbeschlägen, 2 Aluprofilen<br />
und einem Motor. In der Einstiegsausführung befinden<br />
sich unter den Antriebsriemen Kunststoffgleitleisten,<br />
welche das Gewicht des Werkstückträgers aufnehmen.<br />
Die Motoranordnung ist an allen vier Ecken möglich.<br />
Vorteile<br />
preisgünstige Einstiegsvariante<br />
robust<br />
langlebig<br />
www.stein-automation.de/p-1-11-1<br />
BandeleMent Mit rollenkassetten<br />
Durch den Einsatz von Rollenkassetten anstelle der Kunststoffgleitleisten<br />
unter den Antriebsriemen wird die Leistungsfähigkeit<br />
des Band elements erhöht. Reduzierter Reibwiderstand<br />
führt zu einer deutlich längeren Lebensdauer der<br />
Antriebsriemen und damit zu einer Reduzierung der Service/<br />
Wartungsarbeiten. Ebenso bedeutet weniger Abrieb auch<br />
weniger Verschmutzung und eine saubere Produktionsumgebung.<br />
Vorteile<br />
längere Lebensdauer durch minimierten Verschleiß<br />
reduzierte Verschmutzung<br />
höhere Belastung auf das Bandelement möglich<br />
weniger Wartung nötig<br />
www.stein-automation.de/p-1-11-2<br />
10 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
11<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
BandeleMente<br />
Abb. mit ECMotor<br />
Abb. mit ECMotor<br />
BandeleMent<br />
Mit offener uMlenkunG<br />
Bei dieser Ausführung befindet sich nur an einem Bandende<br />
ein StandardAntriebsbeschlag. Am jeweils anderen Bandende<br />
sind die Antriebsgehäuse nicht mittels einer durchgehenden<br />
Antriebswelle miteinander verbunden, sondern<br />
offen. Somit können nachfolgende Prozesse quasi in das<br />
Band hineingreifen.<br />
Vorteile<br />
offenes Bandende auf einer Seite<br />
ideal geeignet für das Auflegen bzw. Entnehmen<br />
von Werkstücktägern<br />
wahlweise mit Kunststoffgleitleiste oder Rollenkassetten<br />
proZessBand<br />
www.stein-automation.de/p-1-12-1<br />
Beim Prozessband endet das Führungsprofil offen. So kann<br />
der Antriebsriemen bis ans äußerste Bandende laufen und<br />
der Werkstückträger wird bis zum Bandende hin angetrieben,<br />
um den kleinstmöglichen Abstand zur Übergabe an nachgelagerte<br />
Prozesse zu erzielen. Das Prozessband ist damit<br />
ideal für das Einfädeln von Werkstückträgern in Bearbeitungsstationen.<br />
Vorteile<br />
offenes Führungsprofil auf einer Seite<br />
Werkstückträger wird bis zum äußersten Bandenende<br />
angetrieben<br />
wahlweise mit Kunststoffgleitleiste oder Rollenkassetten<br />
www.stein-automation.de/p-1-12-2<br />
Bandelemente<br />
BandeleMent Mit MittelMotor<br />
Im Unterschied zum StandardBandelement ist hier der<br />
Antriebsmotor zwischen den Bandprofilen angebracht und<br />
kann mittels einer Drehmomentstütze rechts oder linksbündig<br />
an der Lagerplatte angeschraubt werden. Somit<br />
entfallen etwaige Störkanten, die ein seitlich angebrachter<br />
Motor verursachen könnte.<br />
Vorteile<br />
keine seitlichen Störkanten<br />
offenes Bandende auf beiden Seiten<br />
kompakte Bauweise<br />
wahlweise mit Kunststoffgleitleiste oder Rollenkassetten<br />
www.stein-automation.de/p-1-13-1<br />
klappeleMent<br />
Das Klappelement verbessert die Beweglichkeit in der<br />
Produktion, indem es das System besser zugänglich macht.<br />
Es ermöglicht das Hochklappen eines Bandelements in der<br />
Anlage, ganz einfach von Hand. Mittels eines Wahlschalters<br />
wird die Einfahrt von weiteren Werkstückträgern auf das<br />
Klappelement unterbrochen, so dass es nun nach oben<br />
geöffnet und die Anlage betreten werden kann.<br />
Vorteile<br />
erhältlich in Längen von 800 bis 1200 mm<br />
Gasdruckfeder unterstützt den Hebevorgang –<br />
keine zusätzliche Kraft erforderlich<br />
wahlweise mit Kunststoffgleitleiste oder Rollenkassetten<br />
Zugang bei OfflinePlätzen für Wartungszwecke, bzw.<br />
zum Nachfüllen von Teilen<br />
www.stein-automation.de/p-1-13-2<br />
12 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
13<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
BandeleMente Motoren<br />
esd-BandeleMent<br />
Elektrostatische Aufladungen, die durch die Bewegung<br />
des Bandelements entstehen, können zu Problemen führen,<br />
wenn es sich bei den transportierten Werkstücken um elektrostatisch<br />
empfindliche Bauteile handelt. Eine praktische und<br />
einfach zu integrierende Vorsorgemaßnahme sind Rollenbandprofile<br />
mit integrierter ESDAbleitung. Über zwei im<br />
Bandprofil montierte Bolzen wird die Verbindung des<br />
Antriebsriemens mit der Betriebsmittelerdung hergestellt.<br />
Dadurch ist die Aufladung der Bandelemente und Werkstückträger<br />
ebenso verhindert wie ein Potentialwechsel beim<br />
Überfahren der einzelnen Elemente.<br />
Vorteile<br />
schützt empfindliche Produkte sicher vor<br />
elektrostatischer Aufladung<br />
genügt DIN 22104 und ISO R284<br />
erfüllt die Norm IEC/DIN EN 6134051<br />
(Schutz von elektronischen Bauelementen gegen<br />
elektrostatische Phänomene)<br />
www.stein-automation.de/p-1-14-1<br />
14 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
Getriebe<br />
40:1<br />
30:1<br />
20:1<br />
15:1<br />
Getriebe<br />
30:1<br />
50:1<br />
Geschwindigkeitsvarianten<br />
6,9 m/min<br />
9,1 m/min<br />
13,7 m/min<br />
18,3 m/min<br />
Geschwindigkeitsvarianten<br />
3 – 21 m/min<br />
2 – 13 m/min<br />
ECMotor: benötigt eine Netzteileinheit<br />
ac-Motor<br />
Ein Motor treibt Bandelemente und andere Bauteile des<br />
Transfersystems, wie Umsetzer und Dreheinheiten, an.<br />
ACMotoren werden in der Regel ungeschaltet eingesetzt,<br />
das bedeutet, sie bleiben während der gesamten Betriebsphase<br />
eingeschaltet. Die Anpassung an die verschiedenen<br />
Geschwindigkeiten erfolgt durch die Wahl der Getriebeübersetzung.<br />
Vorteile<br />
preisgünstig<br />
zwei Anschlusslösungen (Klemmbrett oder Anschlusskabel<br />
mit Hartingstecker)<br />
4 Getriebeübersetzungen möglich<br />
ec-Motor<br />
www.stein-automation.de/p-1-15-1<br />
Wenn Energieeffizienz und Positioniergenauigkeit ebenso<br />
wie Geschwindigkeit und Geräuschentwicklung Schlüsselfaktoren<br />
der Produktion sind, sind Gleichstrommotoren<br />
eine hervorragende Alternative. Dieser Motor ist zudem für<br />
reinraumnahe Anwendungsfälle geeignet und gewährleistet<br />
eine flexible Ansteuerbarkeit, die über ASI, CANopen oder<br />
optional digitale Ein und Ausgänge erfolgen kann. Das hat<br />
enorme Vorteile im Zusammenspiel mit der <strong>STEIN</strong>Anlagensteuerung<br />
(sowie SOFTMOVE). Mehr dazu finden sie im<br />
Kapitel „<strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> Gesteuert“.<br />
Vorteile<br />
flexible Ansteuerbarkeit<br />
stufenlos variable Geschwindigkeiten<br />
lüfterloses Motorgehäuse<br />
einfache Motorabschaltung<br />
www.stein-automation.de/p-1-15-2<br />
15<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
uMsetZer/radiusBahnen/dreheinheiten uMsetZer/radiusBahnen/dreheinheiten<br />
U90 ACMotor<br />
U90 ECMotor<br />
umsetzer und dreheinheiten können den werkstückträger<br />
von einem Bandelement auf das andere transferieren.<br />
dreheinheiten können die lage des Produkts um 180°<br />
(rechtwinklinge werkstückträger) sowie 90°/180° (quadratisch<br />
werkstückträger) ändern.<br />
Für verschiedene Situationen bietet SteiN die folgenden<br />
umsetzmöglichkeiten an:<br />
umsetzer 90° siehe unten<br />
umsetzer 180° Seite 17<br />
umsetzer 1,5-fach Seite 17<br />
drehheinheit Seite 19<br />
uMsetZer 90°<br />
Der 90° Umsetzer dient dazu, den Werkstückträger vom<br />
Hauptband auf die Querstrecke oder umgekehrt umzusetzen.<br />
Der Hebe bzw. Absenkvorgang erfolgt pneumatisch.<br />
Über entsprechende Sensorik (nicht im Lieferumfang enthalten,<br />
siehe Seite 32) wird erkannt, wann der Werkstückträger<br />
vollständig auf dem Umsetzer steht und der Hebe bzw.<br />
Absenkvorgang eingeleitet werden kann. Nach Verlassen<br />
des Umsetzers wird wiederum über entsprechende Sensoren<br />
die Umsetzerposition für nachfolgende Werkstückträger<br />
freigegeben.<br />
Vorteile<br />
platzsparend<br />
schneller Umsetzvorgang<br />
kompakte Bauweise<br />
Lieferumfang: Antriebsmotor und<br />
Hubeinrichtung inkl. Blech/Schutzverkleidung<br />
ec-Motor www.stein-automation.de/p-1-16-1<br />
ac-Motor www.stein-automation.de/p-1-16-2<br />
16 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
Abb. 1<br />
Abb. 2<br />
uMsetZer 180°<br />
Dieser Umsetzer setzt den Werkstückträger auf eine Strecke<br />
parallel zur ursprünglichen Transportrichtung. Für Werkstückträger<br />
bis zu einer max. Palettenbreite von 280 mm besteht<br />
der Umsetzer aus einer Einheit (siehe Abb. 1). Bei größeren<br />
Werkstückträgern wird dieses Mittelstück durch nicht angetriebene<br />
Rollen ersetzt und der Umsetzer zweigeteilt, d.h.<br />
auch zwei Motoren (siehe Abb. 2). Die lichte Weite zwischen<br />
den Bandelementen beträgt 106 mm.<br />
Vorteile<br />
Umsetzung parallel zur Transportstrecke<br />
Lieferumfang: Antriebsmotor und<br />
Hubeinrichtung inkl. Blech/Schutzverkleidung<br />
ec-Motor (≤280) www.stein-automation.de/p-1-17-1<br />
ec-Motor (>280) www.stein-automation.de/p-1-17-2<br />
ac-Motor (≤280) www.stein-automation.de/p-1-17-3<br />
ac-Motor (>280) www.stein-automation.de/p-1-17-4<br />
uMsetZer 1,5-fach<br />
Dieser Umsetzer dient dazu, den Werkstückträger vom Hauptband<br />
auf die Querstrecke oder umgekehrt umzusetzen und<br />
ermöglicht, dass er mit mehr Auflage über das Hauptprofil<br />
vom Bandelement transportiert wird. Dies ist meist bei sehr<br />
empfindlichen Produkten von großem Nutzen. Dieser Umsetzer<br />
bringt in gewissen LayoutKonstellationen Taktvorteile.<br />
Vorteile<br />
Transport des Werkstückträgers mit maximaler Auflage<br />
ideal bei sehr empfindlichen Produkten<br />
Lieferumfang: Antriebsmotor und<br />
Hubeinrichtung inkl. Blech/Schutzverkleidung<br />
Verkürzung der Taktzeit<br />
Höhenverstellung (Justierung)<br />
www.stein-automation.de/p-1-17-5<br />
17<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
uMsetZer/radiusBahnen/dreheinheiten<br />
Radiusbahn 90°<br />
Radiusbahn 180°<br />
radiusBahnen<br />
Radiusbahnen ermöglichen eine Richtungsänderung der<br />
Werkstückträger zwischen zwei Bandelementen um 90°<br />
oder 180°. Die Orientierung des Werkstückträgers bleibt<br />
hierbei im Gegensatz zum klassischen Eckumsetzer immer<br />
gleich (Außenkante bleibt Außenkante).<br />
Um einen Stau in der Kurve zu vermeiden, werden die<br />
Werkstückträger vor der Einfahrt in die Radiusbahn vereinzelt.<br />
Nachdem der Werkstückträger die Radiusbahn verlassen<br />
hat, kann der nächste Werkstückträger in die Radiusbahn<br />
einfahren. Der Antrieb des Werkstückträgers in der Radiusbahn<br />
erfolgt über Rollen, die wiederum mittels einer rotierenden<br />
Platte angetrieben werden.<br />
Die Radiusbahn 90° lenkt den Werkstückträger auf eine<br />
rechtwinklig verlaufende, die Radiusbahn 180° auf eine<br />
parallel verlaufende Bandstrecke um. Die lichte Weite<br />
zwischen den parallel verlaufenden Bandstrecken ist auf<br />
exakt 106 mm festgelegt. Wird ein größerer Abstand benötigt,<br />
kann dies mit zwei Radiusbahnen 90° und einem<br />
dazwischen liegenden Bandstück realisiert werden.<br />
Standardmäßig sind die Radiusbahnen in den Größen<br />
160x160/240x240/320x320 und 400x400 mm erhältlich.<br />
Sondergrößen auf Anfrage<br />
Vorteile<br />
Werkstück behält seine Orientierung<br />
sehr robust und verschleißarm<br />
wahlweise erhältlich mit AC oder ECMotor<br />
www.stein-automation.de/p-1-18-1<br />
uMsetZer/radiusBahnen/dreheinheiten<br />
dreheinheiten (udM)<br />
Die UmsetzDreheinheit (UDM) dient der Richtungsänderung<br />
der Werkstückträger zwischen zwei Bandelementen<br />
um 90° oder 180°. Als Alternative zum klassischen Eckumsetzer<br />
macht diese Dreheinheit den flexiblen, richtungsgleichen<br />
Transport möglich: je nach Drehrichtung kann<br />
damit die Orientierung des Werkstückträgers beibehalten<br />
oder geändert werden.<br />
Der Werkstückträger läuft durch eine Einfahrlichtschranke<br />
in die Dreheinheit ein. Bei Erreichen der Endposition wird<br />
der Bandantrieb abgeschaltet, die Position wird durch einen<br />
Näherungsschalter erkannt. Dann wird der Werkstückträger<br />
um 90° nach links bzw. rechts oder um 180° gedreht, wonach<br />
der Bandantrieb wieder eingeschaltet wird und den Werkstückträger<br />
durch die Auslauflichtschranke auf das folgende<br />
Band element übergibt. Die Sensoren/Lichtschranken im<br />
Ein und Auslauf überwachen, dass sich jeweils nur ein Werkstückträger<br />
auf der Umsetzdreheinheit befindet.<br />
Die Antriebsmotoren (ECMotoren) können im An und Auslauf<br />
sowie in der Geschwindigkeit geregelt werden. Ein<br />
Motor treibt das Band an, ein zweiter die Drehbewegung.<br />
Vorteile<br />
sanfter/ruckelfreier Transport, da kein Höhenunterschied<br />
und keine Unebenheiten auszugleichen sind<br />
flexible Anpassung der Lage des Produkts/Werkstückträgers<br />
platzsparende Alternative zur klassischen Radiusbahn<br />
als Alternative zu einer HubWendeeinheit einsetzbar,<br />
da dann keine Schutzumhausung benötigt wird<br />
www.stein-automation.de/p-1-19-1<br />
18 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
UDM 90<br />
UDM 180<br />
19<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
erGonoMischer schWenkarBeitsplatZ<br />
Auch in Zeiten automatisierter Produktionsprozesse und<br />
maschineller Fertigung ist Handarbeit noch Wertarbeit.<br />
Dabei hängt die Qualität der Arbeit immer auch von der<br />
Arbeitssituation ab, in der sie ausgeführt wird. Deswegen ist<br />
es wichtig, dass Arbeiten, gerade solche, die viel Konzentration<br />
und Finesse erfordern, unter bestmöglichen Bedingungen<br />
von den Mitarbeitern geleistet werden können.<br />
Rücksicht zu nehmen ist auf Ergonomie, Bequemlichkeit und<br />
eventuelle Ermüdungserscheinungen – insbesondere mit<br />
Blick auf ältere Mitarbeiter und solche, die besonders körperlich<br />
beansprucht sind.<br />
Darum hat <strong>STEIN</strong> mit dem Schwenkarbeitsplatz eine Möglichkeit<br />
geschaffen, die gute Sicht auf den Werkstückträger und<br />
eine angenehme Arbeitshaltung für Mitarbeiter mit hoher<br />
Flexibilität und taktzeitneutraler Einbindung in den Prozess<br />
verbindet.<br />
erGonoMischer schWenkarBeitsplatZ<br />
Werkstückträger-Gesamtgewicht<br />
bis 12 kg<br />
ausführungen in anlehnung an die norm din33406<br />
arbeitsplatzmaße im produktionsbereich<br />
schWenkarBeitsplatZ<br />
Der Schwenkarbeitsplatz ermöglicht ergonomisches Arbeiten<br />
ohne Taktzeitverlust. Realisiert wird dies, indem das Positionieren<br />
des Produkts in den für den Werker optimalen Winkel<br />
bereits außerhalb der Bearbeitungsposition erfolgt.<br />
Der Schwenkarbeitsplatz kommt Mitarbeitern entgegen,<br />
indem sie von geringeren Ermüdungserscheinungen profitieren.<br />
Das kann Motivation der Mitarbeiter und Qualität<br />
der Arbeit merklich verbessern.<br />
Dazu ist auf einem StandardWerkstückträgerrahmen eine<br />
schwenkbare Platte gelagert, die das Produkt aufnimmt.<br />
Beim Einfahren in den Arbeitsplatz wird die Platte in den<br />
individuell einstellbaren, definierten Winkel angehoben.<br />
Nach der Bearbeitung fährt der Werkstückträger eine Position<br />
weiter, wo er wieder in Grundstellung gebracht und<br />
weiter transportiert wird.<br />
Vorteile<br />
ergonomisches Arbeiten<br />
taktzeitneutral<br />
gute Sicht auf das Produkt<br />
rastbare Neigungseinstellung<br />
Wechsel zwischen Sitz und Steharbeitsplatz möglich<br />
niedrigere Fehlerquote und höhere Qualität<br />
bei <strong>STEIN</strong>Anlagen nachrüstbar<br />
www.stein-automation.de/p-1-21-1<br />
20 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
21<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
Zentriereinheiten Zentriereinheiten<br />
Zentrierschienen und<br />
WerkstückträgerUnterseite mit Zentrierstiften<br />
ZED<br />
zentriereinheiten sind für die exakte Positionierung der<br />
werkstückträger (und somit der darauf befindlichen Produkte)<br />
zuständig. zudem können sie auch für die ableitung<br />
von kräften bei kräfteübertragenden arbeitsvorgängen<br />
in z-achse (z.B. Nieten, Pressen, Bördeln) am werkstück<br />
eingesetzt werden (ausnahme: bei den zentrierschienen).<br />
Zentrierschienen (Zs)<br />
Bei den Zentrierschienen (ZS ) greifen Zentrierstifte in<br />
die Zentrierbuchsen des Werkstückträgers und führen die<br />
Positionierung des Werkstückträgers quer zur Fahrrichtung<br />
(Palettenbreite) aus. Die Zentriergenauigkeit beträgt<br />
+/ 0,2 mm<br />
www.stein-automation.de/p-1-22-1<br />
Zentriereinheit (Ze/Zed)<br />
Die Zentriereinheit ZE positioniert den Werkstückträger mit<br />
einer maximalen Zentriergenauigkeit von 0,2 mm mittels<br />
Zen trierschiene quer zur Transportrichtung. Statt der Rollenkassetten<br />
im Bandelement sind hier federnde Gleitleisten<br />
angebracht, auf denen der Werkstückträger läuft. Bei Krafteinwirkung<br />
von oben kann die Konstruktion somit nachgeben<br />
und der Werkstückträger liegt auf der integrierten<br />
Ambossplatte auf. Diese Ambossplatte dient der Aufnahme<br />
von Kräften in der ZAchse, wobei eine entsprechende Unterkonstruktion<br />
vom Kunden zu installieren ist. Eine noch<br />
größere Positioniergenauigkeit (0,02 mm) wird mit der ZED<br />
erzielt, bei der anstelle der Zentrierschiene mit Zentrierbuchsen<br />
positioniert wird (s. Bild).<br />
www.stein-automation.de/p-1-22-2<br />
huB-Zentriereinheit (hZe)<br />
Bei der klassischen HubZentriereinheit greifen Zentrierstifte<br />
in die Zentrierbuchsen des Werkstückträgers ein und<br />
dieser wird somit leicht (5 mm, bzw. mit Niederhalter 2 mm)<br />
vom Band abgehoben und mit +/ 0.02 mm Genauigkeit<br />
positioniert.<br />
www.stein-automation.de/p-1-23-1<br />
huB-Zentriereinheit<br />
Mit VerlÄnGerteM huB (hZeV)<br />
Die HubZentriereinheit mit verlängertem Hub (HZEV) macht<br />
ein noch weiteres Abheben des Werkstückträgers in ZAchse<br />
(bis zu <strong>300</strong> mm) möglich.<br />
www.stein-automation.de/p-1-23-2<br />
offene huB-Zentriereinheit (hZeo)<br />
Offene HubZentriereinheiten (HZEO) sind ebenfalls eine<br />
nützliche Variante, die zusätzlich die Zugänglichkeit des<br />
Werkstückträgers von unten gewährleisten. Hierbei wird der<br />
Werkstückträger ebenfalls über Zentrierbuchsen positioniert.<br />
www.stein-automation.de/p-1-23-3<br />
22 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
23<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
liftstationen<br />
liftstationen<br />
Liftstationen werden eingesetzt, um zwei oder mehrere<br />
Ebenen in einem Transportsystem anfahren zu können.<br />
Eine Einsatzmöglichkeit für Liftstationen ist der Ausgleich<br />
verschiedener Transportebenen oder auch platzsparender<br />
Transport der Werkstückträger. So kann z.B. die erste Ebene<br />
als Bearbeitungsebene und die zweite Ebene als Unterflur<br />
oder ÜberflurEbene für den Rücktransport der Werkstückträger<br />
dienen.<br />
Liftstationen ermöglichen zudem das Schaffen von Durchgängen<br />
oder Durchfahrten sowie platzsparendes Puffern<br />
von Werkstückträgern in zwei oder mehreren Ebenen.<br />
Die Ausstattung der Ein und Ausläufe sind variabel:<br />
LiftEin/Ausfahrt mit Schotte oder LiftEin/Ausfahrt mit<br />
Schutztunnel. Die Liftstationen erfüllen höchste Sicherheitsbedingungen<br />
und sind mit verschiedenen Ein und Ausfahrtrichtungen<br />
verfügbar, maximal sind 3 Richtungen gleichzeitig<br />
in einer Liftstation möglich.<br />
Vorteile<br />
Transport auf mehreren Ebenen<br />
Durchgänge in der Produktionsstrecke<br />
ideal für platzsparende Anlagenlösungen<br />
erfüllen höchste Sicherheitsanforderungen<br />
www.stein-automation.de/p-1-25-1<br />
24 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
25<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
stopper<br />
ASA<br />
Grundsätzlicher Aufbau eine Stoppposition<br />
AS<br />
Werkstückträger<br />
Laufrichtung<br />
Werkstückträger<br />
Laufrichtung<br />
Werkstückträger<br />
Laufrichtung<br />
Stopper werden eingesetzt, um werkstückträger in Bearbeitungsstationen<br />
zu stoppen bzw. eck- oder kreuzungssituationen<br />
zu realisieren. Stopper können unterschiedlich<br />
konfiguriert sein, so dass sie jeder anforderung gerecht<br />
werden. dabei greift SteiN immer auf Standard-komponenten<br />
(Stopper, Schalter, klinke) zurück. Sollten Sie<br />
bei der auswahl der passenden Stopper unsicher sein,<br />
sprechen Sie uns bitte an.<br />
stopper s<br />
Der Stopper S hat keine Schalter und ist die einfachste<br />
StopperAusführung. Er wird meist in Verbindung mit einem<br />
Flächenschalter verbaut und dient in dieser Kombination<br />
als klassischer Stauvereinzeler.<br />
www.stein-automation.de/p-1-26-1<br />
Vorstopper Vs<br />
Der Vorstopper VS hat einen Schalter und wird in Verbindung<br />
mit einem Arbeitsplatz eingesetzt. Er verhindert die<br />
Einfahrt eines Werkstückträgers in die Station, sofern sich<br />
dort bereits ein Werkstückträger in Bearbeitung befindet<br />
oder keine Einfahrtfreigabe vorliegt.<br />
www.stein-automation.de/p-1-26-2<br />
Vorstopper as<br />
Der Arbeitsplatzvorstopper AS hat zwei Schalter und ist der<br />
klassische Vorstopper vor einer Bearbeitungsposition. Er übernimmt<br />
dieselbe Funktion wie der Vorstopper VS, meldet jedoch<br />
zusätzlich „Werkstückträger in Warteposition“. Für kurze WerkstückträgerWechselzeiten<br />
(Synchronwechsel) werden die<br />
Werkstück träger in der Vorstoppposition ziehend gestoppt.<br />
www.stein-automation.de/p-1-26-3<br />
stopper<br />
Werkstückträger<br />
Laufrichtung<br />
Werkstückträger<br />
Laufrichtung<br />
arBeitsplatZstopper<br />
Mit aBGekrÖpfter klinke asa<br />
Der Arbeitsplatzstopper ASA ist mit zwei Schaltern ausgestattet<br />
und kommt als Hauptstopper in Stationen zum Einsatz.<br />
Mit seiner abgekröpften Klinke ermöglicht er auch das<br />
Stoppen in Verbindung mit Positioniereinheiten (z.B. HZE).<br />
Der erste Schalter in Laufrichtung meldet die eindeutige Position<br />
„Werkstückträger in Bearbeitungsposition“. Der Schalter<br />
nach der Klinke meldet die Ausfahrt bzw. Freigabe des Werkstückträgers<br />
und kann bedingt auch als Stauabfrage genutzt<br />
werden.<br />
www.stein-automation.de/p-1-27-1<br />
einlaufstopper Mit aBGekrÖpfter<br />
sperrklinke es<br />
Der Einlaufstopper hat keine Schalter. Mittels einer abgekröpften<br />
Klinke werden die Werkstückträger gestoppt, bevor<br />
der Umsetzer sie auf die Querstrecke oder ein ausgeschleustes<br />
Arbeitsplatzband übergibt.<br />
www.stein-automation.de/p-1-27-2<br />
stoppeinrichtunGen seae<br />
alle abgebildeten Stopper sind auch in aSi-ausführung erhältlich (s. z. B. ab S. 50)<br />
Die SEAE, auch Querbandsperre genannt, kommt zum Einsatz,<br />
wenn ein Werkstückträger in einer Kreuzungssituation<br />
abbiegen muss.<br />
www.stein-automation.de/p-1-27-3<br />
26 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
27<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
28 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
AI<br />
positionierunGssÄtZe<br />
BeispielAbb. der einzelnen Komponenten<br />
eines kompletten Positionierungssatzes<br />
ASISU<br />
SA ASIAS ASIAS SA<br />
BeispielAbb. der Eckposition P1 bzw. P3<br />
ASISU<br />
AI<br />
die Funktion von Positionierungssätzen besteht darin,<br />
werkstückträger an eckumsetzern, radiusbahnen, dreheinheiten,<br />
an aus- bzw. einschleusungen und in arbeitsplätzen<br />
zu vereinzeln und zu positionieren. um unseren<br />
kunden schnellstmöglich die passenden Produkte zur Verfügung<br />
stellen zu können, gibt es von SteiN vordefinierte<br />
Gesamtlösungen für alle möglichen konstellationen,<br />
die bereits die erforderlichen Schalter, Stopper, Sensoren<br />
etc. beinhalten, um die benötigte Positionierung zu<br />
ermöglichen.<br />
koMplette positionierunGssÄtZe<br />
Mit einer Kombination aus Stoppern, Anschlägen, Schaltern<br />
und weiteren Komponenten kann mit diesen Komplettsets<br />
das Ein und Ausschleusen von Werkstückträgern in unterschiedlichsten<br />
Situationen realisiert werden. Wir beraten<br />
Sie gerne, wenn es darum geht, die optimale Lösung für Ihre<br />
Situation zu finden. Detaillierte Informationen aller verfügbaren<br />
Positionierungssätze finden Sie online.<br />
www.stein-automation.de/p-1-29-1<br />
stopppositionen/eckpositionen<br />
Für alle möglichen Stopp, Eck und Kreuzungssituationen<br />
sind ebenfalls entsprechende und optimal vorkonfigurierte<br />
KomplettSets von <strong>STEIN</strong> erhältlich. Auch hier stehen wir Ihnen<br />
gerne mit Beratung zur Seite.<br />
29<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
stÄnderfüsse anschlÄGe und schalter<br />
Einzelständer (ST)<br />
Doppelständer (DST)<br />
stÄnderfüsse<br />
Der Ständerfuß dient zur Auflage und Unterstützung der<br />
Bandelemente. Einzelständer (ST) und Doppelständer (DST)<br />
sind jeweils in allen Paletten und Umsetzbreiten verfügbar:<br />
Doppelständerfüße dienen zur Auflage und Unterstützung<br />
zweier parallel laufender Bandelemente mit dem Lichte<br />
WeiteMaß von 106 mm.<br />
Die Ständerfüße können in unterschiedlichen Höhen angefordert<br />
werden. Für ganz präzise Höhenanforderungen<br />
(z.B. für den Ausgleich von Unebenheiten im Hallenboden)<br />
sind die Stellfüße in einem Bereich von 26 mm (+/ 13 mm)<br />
verstellbar.<br />
An den Ständerfüßen sind gegebenenfalls Netzteile und<br />
Slaves der Steuerung integriert (siehe Abb. unten).<br />
Ständerfussfarben:<br />
<strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> Komponenten: grau<br />
<strong>STEIN</strong> Montiert und <strong>STEIN</strong> Gesteuert: blau<br />
Sonderfarben auf Anfrage<br />
St www.stein-automation.de/p-1-30-1<br />
dSt www.stein-automation.de/p-1-30-2<br />
Einzelständer mit Netzteil Einzelständer mit Slave Doppelständer (Liftausführung)<br />
mit zwei Bandelementen<br />
30 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
1<br />
2<br />
4<br />
2<br />
3<br />
1<br />
5<br />
anschläge und Schalter sind wichtige komponenten<br />
zur Positionierung und abfrage der werkstückträger.<br />
anschlaG innen (ai)<br />
Der Anschlag innen wird in Ecksituationen am Bandende auf<br />
der Innenseite des Bandprofils montiert. Der Werkstückträger<br />
fährt dagegen (auf Anschlag) und wird so in Position<br />
gebracht, bevor er mittels einem 90° bzw. 180° Umsetzer<br />
auf eine Querstrecke bzw. parallel verlaufende Hauptstrecke<br />
umgesetzt wird. Eine Abfrage des Werkstückträgers findet<br />
nicht statt. Hierfür wird gegebenenfalls ein separater Schalter<br />
benötigt (siehe Seite 32).<br />
anschlaG aussen (aa)<br />
Der Anschlag außen wird ebenfalls in Ecksituationen jedoch<br />
an der Außenseite des Bandprofils montiert. Der Werkstückträger<br />
fährt dagegen (auf Anschlag) und wird so in Position<br />
gebracht, bevor er von einer Querstrecke kommend mittels<br />
einem 90° Umsetzer wieder auf eine rechtwinklig verlaufende<br />
Hauptstrecke umgesetzt wird. Eine Abfrage des Werkstückträgers<br />
findet nicht statt. Hierfür wird gegebenenfalls ein<br />
separater Schalter benötigt (siehe Seite 32).<br />
www.stein-automation.de/p-1-31-1<br />
31<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
anschlÄGe und schalter<br />
3<br />
4<br />
nÄherunGsschalter (ns)<br />
Der Näherungsschalter dient der Positionsabfrage des Werkstückträgers.<br />
Dieser Schalter wird direkt an den Stoppern<br />
(links oder rechts) montiert und kann ebenso als Schalter<br />
außen bzw. Schalter unten verwendet werden.<br />
schalter aussen (sa)<br />
Der Schalter außen wird an der Außenseite des Bandprofils<br />
montiert und dient der seitlichen Positionsabfrage des Werkstückträgers.<br />
schalter unten (su)<br />
Der Schalter unten wird an der Innenseite des Bandprofils<br />
montiert und dient der Positionsabfrage des Werkstückträgers<br />
von unten.<br />
anschlÄGe und schalter<br />
schalter eckarBeitsplatZ (sea)<br />
Dieser Schalter wird in Ecksituationen eingesetzt, in denen<br />
sowohl eine Umsetzung in die Querstrecke wie auch eine<br />
Ein bzw. Ausschleusung aus einem gegenüber liegenden<br />
Eckarbeitsplatz erfolgen kann. Mithilfe dieses Schalters<br />
wird abgefragt, ob sich der Werkstückträger in Umsetzer<br />
Position befindet.<br />
flÄchenschalter koMplett (flsk)<br />
Der Flächenschalter dient der ganzflächigen Abfrage eines<br />
Werkstückträgers. Befindet dieser sich über dem Schalter,<br />
kann beispielsweise zur Vermeidung eines Rückstaus ein<br />
Signal an einen davorliegenden Stopper ausgegeben werden,<br />
damit dieser keine weiteren Werkstückträger einfahren lässt.<br />
www.stein-automation.de/p-1-33-1<br />
32 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
5<br />
33<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN<br />
ZuBehÖr<br />
Für die Montage bzw. die Verbindung der einzelnen komponenten<br />
stellt SteiN selbstverständlich auch jegliches<br />
zubehör zur Verfügung. Sofern die teile nicht im lieferumfang<br />
des jeweiligen artikels enthalten sind oder als<br />
ersatzteile benötigt werden, können sie separat bestellt<br />
werden.<br />
VerBindunGsWinkel (VW)<br />
verbindet Bandelemente miteinander, an denen links und<br />
rechts an der Bandwange ein Verbindungswinkel angeschraubt<br />
wird (bestehend aus: 2 Winkeln, 8 Schrauben)<br />
Querstreckenhalter (osh)<br />
zur Befestigung der Querstrecke am Hauptband,<br />
bestehend aus: 2 Querstreckenhaltern, 2 Schrauben,<br />
4 Nutmuttern M6, 4 Schrauben<br />
ZuBehÖr<br />
nutMutter<br />
verfügbar in M6 oder in M5<br />
ebenfalls erhältlich: TNutschraube M8<br />
stellfuss<br />
dient zur genauen Höheneinstellung des Ständers/<br />
Doppelständers<br />
ZWischenplatte (Zp) für stopper<br />
inklusive Schrauben (M 3 x 25)<br />
kaBel für nÄherunGsschalter (kns)<br />
1 Kabel 5 m (24 V DC), 1 Stecker, 1 offenes Ende<br />
www.stein-automation.de/p-1-35-1<br />
34 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
35<br />
Stein <strong>300</strong> KOMPONENTEN
stein <strong>300</strong><br />
Montiert<br />
36 www.stein-automation.de<br />
Ein komplett montiertes System gibt Kunden die Sicherheit,<br />
bei der Planung und Montage die ganze Erfahrung von <strong>STEIN</strong><br />
nutzen zu können – hinsichtlich der Steuerung aber auf<br />
eigene, eventuell schon bestehende Systeme zurückzugreifen.<br />
Dies kann für Kunden ein Vorteil sein, die andere<br />
Steuerungssysteme verwenden, sich aber auf die <strong>STEIN</strong><br />
Hardware verlassen möchten.<br />
38 ZuVerlÄssiG Gut aufGestellt<br />
38 Vom Teil zum Ganzen<br />
38 Alles steht bereit<br />
40 GrundanlaGen<br />
41 AGrundanlage<br />
41 EGrundanlage<br />
41 BGrundanlage<br />
41 FGrundanlage<br />
42 GrundModule<br />
42 ADoppelecke<br />
42 BDoppelecke<br />
42 FDoppelecke<br />
42 AWinkel<br />
42 EDoppelecke<br />
42 FWinkel<br />
43 arBeitsplÄtZe<br />
43 AArbeitsplatz<br />
43 BArbeitsplatz<br />
43 CArbeitsplatz<br />
43 AEckarbeitsplatz<br />
43 BEckarbeitsplatz<br />
43 CEckarbeitsplatz<br />
www.stein-automation.de<br />
37<br />
Stein <strong>300</strong> Montiert
Stein <strong>300</strong> Montiert<br />
ZuVerlÄssiG Gut aufGestellt<br />
VoM teil ZuM GanZen<br />
Der Nutzen der modularen Bauweise des <strong>STEIN</strong>Systems<br />
liegt auf der Hand: es lässt sich leicht konfigurieren, es<br />
erlaubt die freie Kombination von manuellen und automatischen<br />
Stationen und bei Bedarf kann es in kürzester Zeit<br />
umgebaut werden. Der Komponentenbaukasten (siehe Seite<br />
6 – 35) gestattet es jedem Kunden, im Detail zu planen, wie<br />
sein System aussehen soll. Dabei orientiert sich die fertige<br />
<strong>STEIN</strong>Anlage immer an der Produktion und den dort benötigten<br />
Arbeitsschritten, nicht umgekehrt. Auf Basis unserer<br />
langjährigen Erfahrung können wir bei der Planung und<br />
Konzeption helfen und mit unserer Beratung die Ideen der<br />
Kunden ergänzen.<br />
alles steht Bereit<br />
Sobald jedoch klar ist, aus welchen Komponenten das<br />
System bestehen muss, wird zeitnahe Inbetriebnahme zum<br />
Schlüsselfaktor. Damit die Vorteile des <strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> der<br />
Produktion so schnell wie möglich zugutekommen, liefert<br />
<strong>STEIN</strong> das Transfersystem in die Produktionshalle des<br />
Kunden und baut es dort mechanisch auf. Die Integration<br />
der Automatikstationen, Handarbeitsplätze etc. sowie die<br />
gesamte Ablauf bzw. Logistiksteuerung kann dann kundenseitig<br />
erfolgen.<br />
fakten<br />
Maße für Werkstückträger: 160 bis 400 mm (rasterfrei)<br />
zulässiges Gesamtgewicht (Werkstücke + Werkstück<br />
aufnahme + Werkstückträger): bis zu 20 kg<br />
Vorteile<br />
Durchgängigkeit und Wiederverwendbarkeit durch<br />
modularen Aufbau<br />
zeitsparende Montage des Systems durch <strong>STEIN</strong><br />
auf Wunsch mit integrierten Kabelkanälen<br />
stufenlose, rasterfreie Wahl der Werkstückträgergrößen<br />
(Sondergrößen auf Anfrage)<br />
auch Sonderfarben möglich<br />
38 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
39<br />
Stein <strong>300</strong> Montiert
Stein <strong>300</strong> Montiert<br />
GrundanlaGen<br />
Beispiel zweier komplett montierter<br />
<strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> Transfersysteme<br />
im folgenden haben wir Grundvarianten des stein <strong>300</strong><br />
aufgeführt. dabei handelt es sich zum einen um die<br />
Grundanlagen, die erstellt werden können, zum anderen<br />
um die Grundmodule, die sich konfigurieren lassen.<br />
Zur frage, welche anlagen und konfigurationen für<br />
welche aufgaben jeweils am besten geeignet sind, beraten<br />
wir sie sehr gerne persönlich.<br />
GrundanlaGen (s. rechts)<br />
a-GrundanlaGe<br />
Die AGrundanlage ist mit Umsetzern 90° und mit Querstrecken<br />
von mindestens <strong>300</strong> mm Länge bestückt. Die<br />
Stellfläche zwischen den Transportbändern bietet Raum<br />
für Bestückungs oder Bearbeitungsstationen.<br />
B-GrundanlaGe<br />
Die BGrundanlage verfügt über Umsetzer 180° und benötigt<br />
folglich keine Querstrecken. Der Abstand zwischen den<br />
Bandelementen (lichte Weite) beträgt hier immer 106 mm.<br />
e-GrundanlaGe<br />
Bei der EGrundanlage werden 180° Radiusbahnen verwendet,<br />
wobei im Gegensatz zum Umsetzer der Werkstückträger<br />
nach der Wendung die Ausrichtung behält (die<br />
Außenseite bleibt Außenseite). Der Abstand zwischen den<br />
Bandelementen (lichte Weite) beträgt hier immer 106 mm.<br />
f-GrundanlaGe<br />
Bei der FGrundanlage werden 90° Radiusbahnen verwendet.<br />
Die Stellfläche zwischen den Transportbändern bietet Raum<br />
für Bestückungs oder Bearbeitungsstationen.<br />
Bei dieser Form der Grundanlage bleibt die Werkstückträger<br />
Außenseite auf der Außenseite der Anlage.<br />
www.stein-automation.de/p-1-40-1<br />
GrundanlaGen<br />
a-GrundanlaGe B-GrundanlaGe<br />
e-GrundanlaGe f-GrundanlaGe<br />
40 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
41<br />
Stein <strong>300</strong> Montiert
Stein <strong>300</strong> Montiert<br />
GrundModule<br />
arBeitsplÄtZe<br />
a-doppelecke a-Winkel<br />
a-arBeitsplatZ<br />
a-eckarBeitsplatZ<br />
B-doppelecke e-doppelecke<br />
B-arBeitsplatZ<br />
B-eckarBeitsplatZ<br />
f-doppelecke f-Winkel<br />
c-arBeitsplatZ<br />
c-eckarBeitsplatZ<br />
42 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
43<br />
Stein <strong>300</strong> Montiert
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
stein <strong>300</strong><br />
Gesteuert<br />
Die ganze Kompetenz von <strong>STEIN</strong> im Bereich Anlagensteuerung<br />
findet sich im <strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> Gesteuert. Die perfekt aufeinander abgestimmten<br />
Komponenten können in Zusammenwirkung mit der<br />
bewährten <strong>STEIN</strong> CONTROL all ihre Stärken voll ausspielen.<br />
Diese bündelt unsere langjährige Erfahrung mit Anlagensoftware<br />
und macht Verwaltung und Kontrolle des gesamten<br />
Produk tions ablaufs beispiellos einfach, da nicht mehr programmiert,<br />
sondern nur konfiguriert werden muss. Beim Erwerb<br />
eines <strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> Gesteuert können sich Kunden nicht nur auf<br />
unsere Beratung, sondern auch auf unsere umfassende Erfahrung<br />
bei der Schnitt stellenabklärung ruhig verlassen.<br />
46 unsere steuerunGsphilosophie<br />
47 Warum ein <strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> Gesteuert?<br />
48 Was WÄre Wenn ...<br />
48 Die Fragen an eine Fertigungsanlage<br />
49 Die Antworten von <strong>STEIN</strong><br />
50 iM üBerBlick<br />
50 Die Summe der Teile<br />
52 intelliGenter transport<br />
52 Ist die Transportlogistik in guten Händen?<br />
53 Bei intelligenten Transportbändern von <strong>STEIN</strong> ganz sicher<br />
54 Mit fahrplan ans Ziel<br />
54 Viele Produkte – komplexe Prozesse<br />
55 <strong>STEIN</strong> kann jeden Auftrag genau nach Plan steuern<br />
56 diaGnose<br />
56 Diagnose – Fehlersuche leicht gemacht<br />
57 statistik und traceaBility<br />
57 Statistik – alle Daten immer im Blick<br />
57 Traceability – Rückverfolgbarkeit der Prozesse<br />
58 Sorgfalt mit Schnelligkeit verbinden. Mit SOFTMOVE.<br />
60 Samthandschuhe für die Produktion<br />
60 Die SOFTMOVEFunktionsweise<br />
61 So geht Werkstücktransport im Schongang<br />
61 Die fünf Stärken von SOFTMOVE auf einen Blick<br />
62 Gute erfahrunGen<br />
62 Steuerung des Vertrauens<br />
44 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
45<br />
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
<strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> GESTEUERT unsere steuerunGsphilosophie<br />
in der produktion ZÄhlt jeder MoMent –<br />
Genau desWeGen Muss eine Gute<br />
steuerunG auch auf ZukünftiGe MoMente<br />
VorBereitet sein.<br />
WaruM ein stein <strong>300</strong> Gesteuert?<br />
Der Materialfluss, den eine gute Anlage ermöglicht, ist der<br />
Puls einer erfolgreichen Fertigung. Doch jede Anlage ist nur<br />
so effizient wie ihre Steuerung.<br />
Hinter der <strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> Anlagensteuerung steckt darum mehr<br />
als nur ein sinnvoller Aufbau und eine gute Software – sie ist<br />
das Ergebnis einer Philosophie, die <strong>STEIN</strong> in allen Systemen<br />
pflegt: dem Kunden die Arbeit zu erleichtern und immer das<br />
entscheidende Stückchen weiterzudenken.<br />
Bei der <strong>STEIN</strong>Steuerung ist darum die Vorbereitung auf beinahe<br />
jede Umstellung und jeden Um und Ausbau, die sich<br />
in einem Produktionsprozess über Jahre hinweg ergeben<br />
können, schon inbegriffen. Dank der jahrelangen Erfahrung,<br />
die <strong>STEIN</strong> in der Schnittstellenabklärung mit Maschinenbauern<br />
hat, können sich unsere Kunden auch in dieser Hinsicht<br />
sicher sein, mit einer <strong>STEIN</strong>Steuerung die richtige<br />
Entscheidung zu treffen.<br />
Jedes Transfersystem, das ausgeliefert wird, wird im Haus<br />
<strong>STEIN</strong> probeweise in Betrieb genommen und vom Kunden<br />
dort abgenommen. Somit wird jedes System geprüft und<br />
funktio nierend ausgeliefert.<br />
Kluge Kunden bauen vor. Mit einer Steuerung, die für alle<br />
Eventualitäten gerüstet und dabei denkbar einfach zu bedienen<br />
ist.<br />
46 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
47<br />
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
Was WÄre Wenn ... titel <strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
Mit WeitBlick Geplant.<br />
die fraGen<br />
an eine fertiGunGsanlaGe<br />
Im Lebenslauf einer Fertigungsanlage können sich viele<br />
Fragen ergeben, auf die eine Steuerung die richtigen Antworten<br />
finden muss, damit die Produktion auch in Zukunft<br />
erfolgreich laufen kann.<br />
Unabhängig davon, was heute produziert und gebraucht<br />
wird – es lohnt sich, über diese Situationen nachzudenken,<br />
bevor sie eintreten.<br />
Was WÄre Wenn …<br />
eine neue Station integriert werden soll?<br />
ein neues Produkt zusätzlich auf einer Linie gefertigt<br />
werden muss?<br />
eines Tages von auftragsneutraler Fertigung auf auftragsbezogene<br />
Fertigung umgestellt wird?<br />
die Stückzahl fällt oder steigt?<br />
eine Station ausfällt, aber weiter produziert werden<br />
muss?<br />
Produktions oder Prozessdaten erhoben werden sollen?<br />
es unklare Bauteilzustände gibt, die untersucht werden<br />
müssen?<br />
die zyklische Kontrolle einer Station anfällt?<br />
ein Handarbeitsplatz auf eine Automatikstation umgerüstet<br />
werden muss?<br />
onepieceflow gefragt ist?<br />
die antWorten<br />
Von stein<br />
<strong>STEIN</strong> kann zwar nicht in die Zukunft sehen. Aber aus langjähriger<br />
Erfahrung haben wir viele Situationen schon im Blick,<br />
mit denen unsere Kunden vorerst vielleicht nicht rechnen.<br />
Unsere Anlagensteuerung <strong>STEIN</strong> CONTROL kann so auf<br />
die meisten Umstellungen, Anpassungen, Erweiterungen und<br />
Produktionssituationen flexibel reagieren.<br />
stein control<br />
bringt Intelligenz in die Transportbänder bis hin zu den<br />
Schnittstellen der Arbeitsstationen.<br />
ist eine zentrale Steuerung, die über das MasterSlave<br />
Prinzip den modularen Aufbau des Systems unterstützt.<br />
sorgt für größte Flexibilität beim Um und Ausbau und<br />
einfache Integration neuer Stationen/Arbeitsschritte.<br />
empfängt die für die Logistik erforderlichen Daten und<br />
kann diese optional für Optimierung und Traceability ganz<br />
einfach in Statistiken zusammen – und zur Verfügung<br />
stellen.<br />
bietet statt komplizierter Programmierung ganz einfache<br />
Bedienung, Konfigurierung und Wartung.<br />
ermöglicht das einfache Anlegen von Produktgruppen,<br />
Fahrplänen und Fertigungsaufträgen.<br />
Weitere Informationen über die genauen Systemvoraussetzungen<br />
für die <strong>STEIN</strong> CONTROL Software finden Sie unter:<br />
www.stein-automation.de/p-1-49-1<br />
48 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
49<br />
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
iM üBerBlick<br />
die suMMe der teile<br />
Die <strong>STEIN</strong>Steuerung ist dezentral organisiert und gleicht sich<br />
perfekt an die Modularität der mechanischen Anlage an.<br />
So ermöglicht die Steuerung auf Basis geprüfter Standards<br />
größtmögliche Vielseitigkeit, dient mit optimierter Logistik<br />
und ist durch den Einbau der Slaves in die Ständerfüße<br />
außergewöhnlich kompakt.<br />
Die Slaves sind miteinander und mit dem zentralen Master<br />
über Lichtwellenleiter vernetzt. In den Bearbeitungsstationen<br />
werden die Werkstückträger gestoppt. Alle für die Bearbeitung<br />
notwendigen Daten werden von <strong>STEIN</strong> CONTROL bereits<br />
bei der Stationseinfahrt an die externe Prozesssteuerung<br />
übergeben. Am Ende einer Bearbeitung sendet die Stationssteuerung<br />
das Ergebnis an <strong>STEIN</strong> CONTROL zurück. Der weitere<br />
Fahrweg des Werkstückträgers wird dann wieder von<br />
<strong>STEIN</strong> übernommen. So können sich die Arbeitsstationen auf<br />
ihren Aufgabenbereich konzentrieren, während <strong>STEIN</strong> die<br />
Verantwortung für den optimalen Logistikfluss übernimmt.<br />
Das durchdachte Steuerungskonzept erlaubt flexible Teilinbetriebnahmen.<br />
Einzelne Module können schon vorab zur<br />
Integration zum Sondermaschinenbauer geliefert werden.<br />
Damit wird größtmögliche Flexibilität erreicht.<br />
Nebenstehend sind einige wichtige Elemente der Steuerung<br />
im Überblick gezeigt und im Einzelnen erläutert.<br />
Vorteile der stein-steuerunG<br />
einfache, zentrale Verwaltung des gesamten Logistikprozesses<br />
sehr schlanke Verdrahtung<br />
höchste Modularität durch steckbare Verbindungen<br />
schnelle Inbetriebnahme und Umbau vor Ort<br />
flexible Inbetriebnahmemöglichkeiten<br />
geringer Platzbedarf, viel Freiraum für die Stationen<br />
ab Werk getestet (von <strong>STEIN</strong> geprüft und in Betrieb genommen)<br />
sowie durch den Kunden vorabgenommen<br />
Weitere Informationen zu den Steuerungskomponenten<br />
finden Sie unter:<br />
www.stein-automation.de/p-1-50-1<br />
Weitere<br />
teilnehMer …<br />
schalter<br />
stopper<br />
stopper<br />
stopper<br />
ec-Motor<br />
asi-leitunG<br />
lesekopf<br />
rfid (lesekopf)<br />
Das von <strong>STEIN</strong> eingesetzte RFIDSystem nutzt readonly Codeträger<br />
und speichert alle werkstückträgerbezogenen Daten in der<br />
<strong>STEIN</strong> CONTROL Datenbank. Dies hat den Vorteil, dass alle Vorgänge<br />
dynamisch und flexibel, also ohne dass der Werkstückträger<br />
für Lesevorgänge (Lesekopf siehe Abb.) verlangsamt oder<br />
gestoppt werden muss, durchgeführt werden können. In der<br />
Praxis bedeutet dies ganz einfach eines: enorme Zeit und Sicherheitsvorteile.<br />
Die Datenverwaltung findet zentral im Master statt.<br />
ecksituation Mit slaVe<br />
iM stÄnderfuss<br />
koMpakte enerGieVersorGunG<br />
Unabhängig von der Anlagengröße ist in der Regel nur ein einziger<br />
Schaltschrank notwendig, ein Erweiterungsschrank muss erst<br />
ab einer bestimmten Anlagengröße eingesetzt werden.<br />
schnittstellen<br />
Digitale I/0Schnittstellen, serielle Schnittstellen oder AnybusSchnittstellen,<br />
wie z. B. Profibus, Profinet, Can (s. Abb), werden für die Kommunikation<br />
mit Automatikstationen verwendet. So kommunizieren die<br />
einzelnen Stationen effizient mit dem zentralen Master.<br />
schaltschrank inkl. MastersteuerunG<br />
und einGaBe-pc<br />
50 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
slaVe<br />
lichtWellenleiter<br />
slaVe<br />
slaVe<br />
deZentraler aufBau<br />
Alle Slaves stehen miteinander<br />
und mit dem Master der Steuerung<br />
über Lichtwellenleiter in<br />
Verbindung, Netzteile und Slaves<br />
sind kompakt in die Ständerfüße<br />
integriert.<br />
51
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
intelliGenter transport<br />
Wie sieht ein kluGes<br />
transportBand aus?<br />
ist die transportloGistik<br />
in Guten hÄnden?<br />
Die grundsätzliche Aufgabe eines Transportbandes ist, ein<br />
Werkstück an den Punkt in der Produktion zu bringen, an<br />
dem es sein muss. Viele Transfersysteme tun nicht mehr<br />
als das.<br />
Bei herkömmlichen Doppelgurtbandsystemen wird folglich<br />
die Transportlogistik oftmals auf die einzelnen Stationssteuerungen<br />
abgeschoben.<br />
das Bedeutet:<br />
bei Ausfall einer Station droht unter Umständen der<br />
Stillstand der gesamten Linie.<br />
es gibt keine hauptverantwortliche, zentrale Stelle für die<br />
Logoistiksteuerung.<br />
bei der Integration von Prozessen unterschiedlicher<br />
Lieferanten ist die Abstimmung der Kommunikation und<br />
Schnittstellen sehr mühsam. Wir von <strong>STEIN</strong> kümmern uns<br />
darum.<br />
Umbauten, Erweiterungen, etc. sind kompliziert, da die<br />
Steuerung nicht flexibel ist.<br />
die möglichen Vorteile einer intelligenten Logistikfunktion<br />
werden nicht in vollem Umfang genutzt.<br />
<strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
Bei intelliGenten transportBÄndern<br />
Von stein GanZ sicher<br />
Der Gedanke, der hinter dem intelligenten Transportband<br />
steckt, entspricht in jeder Weise einer einfachen Philosophie:<br />
Arbeit gelingt am besten, wenn sich alle auf das<br />
konzentrieren können, was ihre eigentliche Aufgabe ist.<br />
Dieses Vorgehen hat sich für <strong>STEIN</strong> seit langem bewährt.<br />
So ist hier die Arbeitsstation für das zuständig, was sie am<br />
besten kann: die Ausführung des Arbeitsschrittes am<br />
Werkstückträger.<br />
Damit stellt <strong>STEIN</strong> CONTROL Transportlogistik auf eine<br />
wichtige zentrale Ebene. Denn nur eine übergeordnete<br />
Transportbandlogistik bietet die Möglichkeiten, die eine<br />
wirklich flexible Produktion benötigt.<br />
Band und Arbeitsstation können über eine Schnittstelle<br />
miteinander kommunizieren. Die Aufsicht über den gesamten<br />
Logistikablauf und alle Daten liegen bei <strong>STEIN</strong> CONTROL.<br />
nutZen<br />
problemlose Integration neuer Stationen und ideal bei<br />
Ausfall/Ausbau von Stationen dank flexibler Schnittstellen<br />
intelligente Verteilung der Werkstückträger je nach Auslastung<br />
einzelner Arbeitsplätze<br />
die gesamte Fahrstrecke des Werkstückträgers kann in<br />
einem einfachen Fahrplan mit vielen Verzweigungen definiert<br />
werden<br />
die Bearbeitungsstation kann sich auf ihr Spezialgebiet<br />
beschränken<br />
der zentrale Zugriff auf alle werkstückträgerbezogenen<br />
Daten ist möglich (z.B. WerkstückträgerLogbuch, Werkstückträger<br />
freigeben usw.)<br />
52 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
53<br />
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
Mit fahrplan ans Ziel<br />
Wie lÄsst sich<br />
der proZess konfiGurieren,<br />
ohne Zu proGraMMieren?<br />
Viele produkte –<br />
koMplexe proZesse<br />
Wenn auf einer Anlage nur ein einziges Produkt gefertigt<br />
wird, gestaltet sich der Prozess meist vergleichsweise<br />
einfach. Doch selbst dann können unterschiedliche Arbeitsschritte<br />
mit vielen Verzweigungen notwendig sein, wenn das<br />
Produkt mehrere Modellvarianten hat oder z.B. Teilfertigungsabläufe<br />
benötigt.<br />
Kommen nun ganz neue Produkte auf einer Linie hinzu<br />
oder wenn sich beispielsweise die Notwendigkeit von Testläufen<br />
mit Dummys ergibt, stoßen viele Anlagen und Anlagensteuerungen<br />
schnell an ihre Grenzen.<br />
Die Reprogrammierung der Prozesse, selbst in Details, ist<br />
in vielen Fällen eine umständliche und langwierige Aufgabe,<br />
die Kosten verursachen und Ressourcen binden kann.<br />
das Gilt es Zu Bedenken<br />
neue Produkte und neue Produktarten lassen sich nur<br />
schwer integrieren, wenn Fahrpläne umständlich programmiert<br />
werden müssen<br />
die Programmierung von Fahrplänen kostet Zeit und muss<br />
unter Umständen von externen Spezialisten geleistet<br />
werden, was zusätzliche Kosten bedeutet<br />
je komplexer und abwechslungsreicher die Aufträge der<br />
Fertigungsanlage sind, umso übersichtlicher muss die<br />
Auftragsverwaltung sein<br />
<strong>STEIN</strong> <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
stein kann jeden auftraG Genau<br />
nach plan steuern<br />
Die <strong>STEIN</strong>Steuerung arbeitet mit einfachen und übersichtlichen<br />
Fahrplänen für den gesamten Prozess. Diese leiten die<br />
Werkstückträger von Station zu Station und können schrittweise<br />
und ohne jegliche Programmierkenntnisse intuitiv<br />
erstellt werden. Die jeweiligen Arbeitsschritte lassen sich<br />
leicht zuordnen, dokumentieren und sind nachvollziehbar.<br />
Für Werkstückträger können verschiedene Auftragsnummern,<br />
Produktarten, Produktgruppen und Fahrpläne festgelegt<br />
werden. Die Konfiguration und Fahrplanerstellung erfolgt<br />
ganz einfach, per Klick. Programmierkenntnisse sind nicht<br />
erforderlich und Kunden können ihren Prozess komplett<br />
eigenhändig konfigurieren – natürlich sind im Liefer umfang<br />
der Software die zur Inbetriebnahme notwendigen Fahrpläne<br />
schon enthalten.<br />
Vorteile der stein-steuerunG<br />
einfach zu erstellende Fahrpläne<br />
flexible Zuordnungen unterschiedlichster Produkte zu<br />
Werkstückträgern und individuellen Fahrplänen<br />
auch vielseitige Produktionen lassen sich leicht verwalten<br />
Weitere Informationen über die Auftragsverwaltung finden<br />
Sie unter:<br />
www.stein-automation.de/p-1-55-1<br />
Werkstückträger<br />
produktgruppen<br />
Die Steuerung weiß immer, welche Werkstückträger welche Produkte tragen –<br />
und zu welchen Gruppen und Fahrplänen diese gehören.<br />
Ein Beispiel der Auftragsverwaltung<br />
Beispiel eines Fahrplanes mit vielen Verzweigungen<br />
54 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
produktarten<br />
fahrpläne<br />
01 02 03 28 29 30<br />
50 80<br />
Produktgruppe a Produktgruppe B Produktgruppe c<br />
Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4<br />
Fahrplan 1 Fahrplan 2 Fahrplan 3 Fahrplan 4<br />
55<br />
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
diaGnose statistik und traceaBility<br />
diaGnose –<br />
fehlersuche leicht GeMacht<br />
Wir wünschen unseren Kunden natürlich einen Fertigungsprozess<br />
ganz ohne Störungen – wenn diese dennoch einmal<br />
auftreten, hilft die Diagnosefunktion von <strong>STEIN</strong> CONTROL<br />
bei einer schnellen Behebung des Problems.<br />
Mithilfe der grafischen Darstellung der gesamten Anlage<br />
(siehe Abb.1) lassen sich Störungen schnell lokalisieren.<br />
In einer vergrößerten Ansicht des jeweiligen betroffenen<br />
Slaves (Abb. 2) kann dann der Bereich, in dem die Störung<br />
vorliegt, genauer angezeigt werden. Die eigentliche Störung<br />
wird bereits durch das Programm farblich vervorgehoben.<br />
In der Detailansicht (Abb. 3) des Fehlerbehebungsmodus<br />
wird die Störung schließlich einfach bearbeitet.<br />
Fernwartung ist für uns selbstverständlich und bei jeder<br />
Neuanlage direkt im Lieferumfang enthalten.<br />
Abb. 1: Fertigungsanlage mit markierter Störung<br />
Abb. 2: Vergrößerter Bereich des Slaves Darstellung Stationsfehler<br />
Schematische Darstellung des Datenflusses<br />
Abb. 3: Detailansicht des fehlerhaften Teils<br />
statistik –<br />
alle daten iMMer iM Blick<br />
Die <strong>STEIN</strong>Anlagensteuerung verfügt zentral über alle<br />
Daten der Fertigung und verwaltet diese. Zudem ist es ohne<br />
Probleme möglich, diese Daten für die Analyse und zur<br />
Erstellung von Statistiken zu nutzen.<br />
Kunden haben mit der Statistikfunktion (optional) von <strong>STEIN</strong><br />
CONTROL verschiedene Auswertungs und Darstellungsmöglichkeiten,<br />
so dass sie ihre Produktion in allen Facetten<br />
sichtbar machen können.<br />
Weitere Informationen zur Statistik finden Sie unter:<br />
www.stein-automation.de/p-1-57-1<br />
einige Screenshots aus der Statistikfunktion:<br />
Darstellung Teilefehler nach Werkstückträger<br />
traceaBility –<br />
rückVerfolGBarkeit der proZesse<br />
Rückverfolgbarkeit ist ein wichtiges Instrument bei Kontrolle<br />
und Optimierung einer Produktion. Da alle logistischen<br />
Daten zentral über den <strong>STEIN</strong> Master laufen, ist es optional<br />
möglich, dass bestimmte (Fertigungs)Daten in eine übergeordnete<br />
Datenbank abgespeichert werden. Durch diese<br />
Option können Daten einzelner Fertigungsschritte archiviert<br />
und später nachvollzogen werden.<br />
56 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
57<br />
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
<strong>STEIN</strong> stein <strong>300</strong> softMoVe<br />
GESTEUERT<br />
Zeitersparnis<br />
sorGfalt Mit schnelliGkeit<br />
VerBinden. und daBei<br />
Zeit und enerGie sparen.<br />
Mit softMoVe.<br />
kein harter ZusaMMenprall<br />
der WerkstücktrÄGer<br />
WeniGer Verschleiss<br />
VerrinGertes anlaGenGerÄusch<br />
enerGie- und kostenersparnis<br />
58 www.stein-automation.de www.stein-automation.de 59
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
stein softMoVe<br />
saMthandschuhe<br />
für die produktion<br />
In der Produktion muss alles schnell gehen. Damit Werkstückträger<br />
trotz hoher Geschwindigkeiten und großer<br />
Stückzahlen nie hart aufeinander prallen, hat <strong>STEIN</strong> die<br />
SOFTMOVETechnologie entwickelt. Sie ermöglicht den<br />
sanftesten Transport für empfindliche Produkte, mindert<br />
Verschleiß, Verschmutzung und Geräusch der Anlage und<br />
hilft so dabei, Zeit, Energie und damit Geld zu sparen.<br />
All diese Vorteile sind in der Produktion viel wert und wir<br />
sind stolz darauf, sagen zu können, dass nur <strong>STEIN</strong> sie mit<br />
SOFTMOVE so erfolgreich kombiniert hat.<br />
Mit SOFTMOVE hat <strong>STEIN</strong> neue Maßstäbe für den Umgang<br />
mit empfindlichen Werkstücken gesetzt – weit über den<br />
Schwarzwald hinaus.<br />
die softMoVe-<br />
funktionsWeise<br />
Da <strong>STEIN</strong> CONTROL die Positionen aller Werkstückträger<br />
exakt kennt, ist die Steuerung in der Lage, die Bandmotoren<br />
so zu steuern, dass es keine harten Kollisionen gibt und<br />
dass unnötiger Motorenlauf vermieden wird. Dazu wird vom<br />
intelligenten System vor dem Aufprall des Werkstückträgers<br />
auf eine Stopperklinke dessen Geschwindigkeit reduziert<br />
und er wird sanft gestoppt. Wenn das Band erkennt, dass kein<br />
weiterer Transportbedarf besteht, schaltet es automatisch<br />
ab. Dadurch ergeben sich ganz nebenbei Einsparpotentiale,<br />
z.B. im Energieverbrauch von bis zu 80 Prozent.<br />
Besteht<br />
Transportbedarf?<br />
Ja<br />
droht<br />
Zusammenstoß?<br />
Nein<br />
automatischer<br />
Suchlauf<br />
Nein<br />
<strong>STEIN</strong> SOFTMOVEAlgorithmus<br />
Ja<br />
Manipulation?<br />
Motor stoppen<br />
Geschwindigkeit<br />
reduzieren<br />
maximale<br />
Geschwindigkeit<br />
so Geht Werkstücktransport<br />
iM schonGanG<br />
Die intelligente SOFTMOVETechnologie ermöglicht die automatische<br />
Steuerung der Motoren (dazu müssen die Bänder<br />
mit ECMotoren ausgestattet sein) basierend auf dem <strong>STEIN</strong><br />
SOFTMOVEAlgorithmus.<br />
Die daraus entstehenden Stärken von SOFTMOVE und die<br />
jeweiligen konkreten Vorteile sind unten aufgeführt. Welche<br />
davon für ihre eigene Produktion am wichtigsten sind, wissen<br />
unsere Kunden selbst am ehesten – doch wir beraten sie<br />
natürlich gerne zu den Einsatzmöglichkeiten von SOFTMOVE.<br />
Weitere Informationen zu SOFTMOVE finden Sie unter:<br />
www.stein-automation.de/p-1-61-1<br />
die fünf stÄrken Von softMoVe auf einen Blick<br />
senkt den energieverbrauch enorme langfristige Kostenersparnis<br />
verhindert harten Zusammenprall<br />
der Werkstückträger<br />
schont ihr Produkt (höhere Effektivität, mehr Gutteile)<br />
verringert Verschleiß höhere Anlagenhaltbarkeit, weniger Instandhaltungskosten,<br />
mehr Output<br />
mindert Verschmutzung bessere Arbeitsbedingungen, weniger Wartung<br />
verringert anlagengeräusch ruhigere Fertigung, geringerer Krankenstand,<br />
bessere Qualität an Handarbeitsplätzen<br />
60 www.stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de<br />
61<br />
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT
Stein <strong>300</strong> GESTEUERT<br />
Gute erfahrunGen<br />
steuerunG des Vertrauens<br />
Es gibt eine Sache, die <strong>STEIN</strong> noch mehr interessiert als die<br />
technischen Finessen und Perfektion von Transfersystemen:<br />
die Zufriedenheit unserer Kunden.<br />
Viele von ihnen arbeiten seit Jahrzehnten erfolgreich mit der<br />
<strong>STEIN</strong>Steuerung. Wir freuen uns über jeden zufriedenen<br />
Kunden – ebenso sind wir dankbar, wenn Kunden, sollte es<br />
Probleme, Fragen, Vorschläge und Anregungen geben, den<br />
Kontakt zu uns suchen. Denn das hilft uns dabei, die Steuerung<br />
noch besser zu machen.<br />
Von den Kunden, die uns und der <strong>STEIN</strong>Steuerung bereits<br />
seit vielen Jahren ihr Vertrauen schenken, ist ein kleiner<br />
Auszug hier aufgeführt.<br />
„als Sondermaschinenbauer weichen wir in einigen details vom<br />
StEIN-Standard ab. Während unserer langjährigen Zusammenarbeit<br />
ist uns StEIN auf der Suche nach speziellen lösungen immer<br />
unterstützend entgegengekommen.“<br />
Jürgen Franke, Entwicklung und Konstruktion Sondermaschinen, B . Braun Melsungen AG<br />
autoMotiVe<br />
kiekert<br />
BÖco<br />
Witte<br />
continental<br />
MediZin<br />
antrieBstechnik solar<br />
Dr. Carsten Marzenell, Technischer Leiter, Vorwerk Elektrowerke GmbH & Co. KG<br />
B | Braun<br />
eBM-papst<br />
solarWorld<br />
ceraMtec<br />
aMk<br />
soltecture<br />
62 www.stein-automation.de<br />
spielWaren,<br />
freiZeit, WerkZeuGe<br />
playMoBil<br />
hilti<br />
seW<br />
haushaltsGerÄte<br />
VorWerk<br />
„die hohe Flexibilität, mit der uns StEIN in der Planung entgegenkam,<br />
iMperial<br />
hat uns ebenso geholfen wie die termintreue und schnelle lieferung.<br />
e.G.o.<br />
Wir waren positiv überrascht, dass wir die Systeme in so kurzer Zeit<br />
in Betrieb nehmen konnten.“<br />
„Viele dinge entwickeln sich ja erst im laufe<br />
der Produktionszeit. optimierungswünschen<br />
gegenüber ist StEIN immer offen, gerade<br />
bei Softwarefragen ist deren kompetenz für<br />
uns sehr wertvoll. die gute menschliche<br />
Verbindung zu StEIN ist das i-tüpfelchen.“<br />
Bernhard Bamberger, Produktionsleiter Werk Niederstetten, ebm-papst<br />
www.stein-automation.de<br />
63
64 www.stein-automation.de<br />
<strong>STEIN</strong><br />
<strong>Automation</strong> GmbH & Co. KG<br />
Carl-Haag-Str. 26<br />
D-78054 VS-Schwenningen<br />
Telefon +49 (0) 07720.8307-0<br />
info@stein-automation.de<br />
www.stein-automation.de