Nadella Linearmodule

Technische Informationen
Berechnungs-Grundlagen
Belastung der Führung
=Masse die bewegt werden soll (Tischplattenmitte als Ausgangsbasis)
F=m*g bei zentrischer Belastung
(F= Belastungskraft N, m=Masse kg, g= Erdbeschleunigung 9,81m/sec 2 )
zusätzliche Momentenbelastung bei außermittigem Massenschwerpunkt
My =F*ly / Mz=F*lz / Mx=F*lx
(ly /lz/lx=Schwerpunkt- oder Belastungsabstand in Meter)
Bei Überlagerung von Kräften und Momenten in zwei oder drei Koordinaten ist eine Reduzierung
der maximal zulässigen Belastungsangaben auf ca. 60% der Maximalwerte erforderlich.
Ermittlung der Hub- und Gesamtlänge
Hublänge =kundenspezifischer Verfahrweg zuzüglich eventuellem Sicherheitsüberlauf in mm.
Sicherheitsüberlauf =zusätzlicher Verfahrweg (für Reserve und /oder Sicherheit bei
Steuerungsfehler von motorisch angetriebenen Einheiten). Faustregel für Sicherheitsüberlauf ca. 1–
2Motorwellenumdrehungen.
Bsp.: Verfahrweg 850mm, Reserve 50mm, Antrieb Servo mit Getriebe i=9, Achse AXN 80;
�� notwendiger Hub: 850mm +50mm +2*(1,5* Vorschubkonstante 180mm/i=9) =960 mm
Gesamtlänge =Hublänge +„Achs-Grundlänge“ (im oberen Bsp.: 960mm +415 mm =1375 mm)
Abweichung: unterschiedliche Tischlängen (z. T. Führungsabhängig) oder Faltenbälge müssen
gesondert beachtet werden.
Achtung: Reservehub und /oder Sicherheitsüberlauf werden empfohlen sind jedoch nicht
zwingend erforderlich.
Mögliche Geschwindigkeiten
Die mögliche Beschleunigung ist auch abhängig von dem maximal zulässigen Antriebsmoment.
Bsp. bei Zahnriemnachsen =max. zul. Riemenzugkraft /Ritzelradius
bei AXN 80-Z: 1450 N
=41,5 Nm
[180mm /(� *2*1000)]
Mögliche Geschwindigkeit v=a*t bzw. v=√ 2*a*s
Beschleunigungsweg smax. =0,5 * Nutzhub bzw. s=0,5 *a*t 2
Erforderliches Antriebsmoment (überschlägig)
M A =erforderliches Antriebsmoment (Nm) M A =MLast +Mleer +MZusatz
M Last =Lastmoment (Nm) M last = Fx*p
2*� *1000
M Leer =Leerlaufmoment (siehe Datenblätter)
M zusatz =eventuelle zusätzliche Kraftmomente
Fx =Vorschubkraft horizontaler Einsatz (N) Fx =m*g*µ+m*a
Fx` =Vorschubkraft vertikaler Einsatz (N) Fx =m*(g+a)
µ=Reibwert für Schienenführungen µ=0,02
µ=Reibwert für Rollenführungen µ=0,05
g=Erdbeschleunigung g=9,81 m/s 2
a=Beschleunigung (m/sec 2 )
m=Transportmasse (kg)
p=Vorschubkonstante (Vorschub /Ritzelumdrehung bzw. Spindelsteigung)
technische Änderungen vorbehalten
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