robbe ROXXY BL-Control 9120-12 Opto

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XFC HELICOPTER 2010
Die herausragende Veranstaltung
dieser Modellflugsaison war die bereits
zum 9. Mal ausgetragene Extrem
Flight Championship auf dem
Gelände der »Academy of Model
Aeronautics« in Muncie/Indiana. 18
Piloten haben am weltweit spektakulärsten
3D-Heli-Event teilgenommen.
Laufzeit 93 Minuten; engl. Kommentar;
Art.-Nr. DVD 473236; EUR 26,50
Hubschrauber-Modellflug
kompetent I informativ I seriös
Weitere Themen
in dieser Ausgabe:
• Swiss-Cup F3C
• Marktübersicht
20-mm-HV-Servos
• BBT INSANE 2
Der Mini »Max-Z Swift«
Themen
der Ausgabe 8/2011:
• Align T-Rex 600E/EFL Pro
• Marktübersicht Benzin-Helis
und -Mechaniken
• robbe/Futaba CGY750
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Farbe kann variieren!
3-Kanal Mini-Indoor-Heli
mit Gyroscope, Lipo-Akku
und Koaxial-Doppelrotor.
Durch den Aluminiumrahmen ist der
»Swift« trotz seines geringen Gewichts
äußerst stabil und lässt sich auch in engen
Räumen fliegen. Die Ausstattung
ist mit IR-Fernsteuerung, Ladekabel
sowie Ersatzrotorblätter für Frontund
Heckrotor komplett.
Weitere Details:
mit LED´s ausgestattet Werkzeugset der Heli kann vom PC per
USB-kabel oder von der Fernbedienung aus aufgeladen werden Flugzeit:
10 - 12 min 2 gegenläufige Hauptrotoren für stabile Flugeigenschaften
der GYRO sorgt für Präzise Steuerungen
IRCHA HELI JAMBOREE 2010
Mehr als 950 registrierte Piloten haben sich
auf dem AMA National Flying Field in Muncie/Indiana
eingefunden und demonstrieren
ihr Können. Scale-Helis, Sport- und Elektrohelikopter,
atemberaubende 3D Flüge und viele
coole Events zeichnen das diesjährige IRCHA
Jamboree aus. Auch in diesem Jahr sind die
besten 3D- und Scalepiloten der Welt dabei.
Laufzeit 103 Minuten; englischer Kommentar;
Art.-Nr. DVD 473233; EUR 26,50

ELEKTROFLUG
ROXXY BL-CONTROL 9120-12 OPTO
ROBBE
»Moderne Cool-Power-FETs sorgen für eine
stabile Drehzahlregelung, diverse Sicherheitsfunktionen
wie Anlauf- und Unterspannungsschutz,
Motorabschaltung bei fehlendem
oder ungültigem Sendersignal runden das
Leistungsspektrum ab.«
Wenn es gilt, einen Elektroheli der 90er
Größe mit einem Regler auszustatten, hat
man mittlerweile eine recht breite Palette an
Optionen. In unserem Fall galt es, den Scorpion-Motor
vom Typ 4035-500 eines Three
Dee Rigid anzusteuern. Auf der Suche nach
einem geeigneten Regler wurde beim Recherchieren
immer wieder das Testobjekt
empfohlen, so dass die Wahl – nicht zuletzt
auch wegen des guten Preis-Leistungs-Verhältnisses
– auf den ROXXY BL-Control
9120-12 Opto fiel.
Robbe bietet im Rahmen ihrer ROXXY
900er-Serie insgesamt sieben Drehzahlsteller
von 8 bis 120 Ampere Laststrom an, wovon
die drei stärksten der so genannten Opto-Reihe
zugehörig sind. Opto steht für die
galvanische Trennung von Motoransteuerung
und Empfänger (optische Signalübertragung).
So wird verhindert, dass eventuell
durch den Lastteil entstehende Störungen
über die herkömmlichen, bidirektionalen Leitungen
direkt zum Empfänger weitergeleitet
werden. Ein BEC sucht man daher vergebens.
Da bei einem Modell der verwendeten
60
Drehzahl -
regler für
700er
Modelle
Alles geregelt
robbe ROXXY BL-Control 9120-12 Opto
Preisklasse die Stromversorgung des Empfängers
ohnehin nicht allein dem BEC eines
Reglers anvertraut, sondern redundant ausgeführt
werden sollte, war jene Tatsache von
vornherein kein Kaufkriterium. Im Gegenteil:
in einer von der Ansteuerung des Motors
komplett entkoppelten Empfängerstromversorgung
sehe ich durchaus große Vorteile,
insbesondere in Hinblick auf Ausfall- oder
Störanfälligkeit.
Der Lieferumfang des
ROXXY BL-Control 9120-
12 Opto umfasst neben
dem eigentlichen Regler
noch ein Verlängerungskabel
für den Empfängeranschluss,
eine ausführlichedeutschsprachige
Anleitung und
einen Satz Aufkleber,
mit denen man sich als
Benutzer eines ROXXY
»outen« kann.
MICHAEL MENGE
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ROTOR und robbe verlosen
einen ROXXY BL-Control 9120-12 Opto
Michael Menge berichtet
über das Flaggschiff der
Drehzahlregler-Serie
aus dem Hause robbe.
SEITE
23
Die Fahrtregler sind für alle Anwendungen
im Modellbau geeignet und im Menü auf die
Verwendung in Flugzeugen und Helikoptern
sowie Autos und Booten einstellbar. Natürlich
beschränke ich mich an dieser Stelle auf
seinen Einsatz in Drehflüglern. Moderne
Cool-Power-FETs sorgen für eine stabile
Drehzahlregelung, diverse Sicherheitsfunktionen
wie Anlauf- und Unterspannungsschutz,
Motorabschaltung bei fehlendem
7I2011 ROTOR
Die Verbindung zwischen Regler und Programmiergerät
erfolgt über ein zweites aus dem Regler herausgeführtes
Anschlusskabel.
Der nur 19 Euro teure Programmer V2 erleichtert das
Setup der ROXXY-Regler enorm. Mit den beiden Pfeiltasten
scrollt man durch die insgesamt 16 Punkte des
Helimenüs, die + und – Tasten dienen dem Einstellen
der Werte. Das zweizeilige Display stellt die Parameter
klar und selbsterklärend dar.
oder ungültigem Sendersignal runden das
Leistungsspektrum ab.
Äußerlichkeiten
Mit 74 x 57 mm Grundfläche ist der ROXXY
9120-12 schon ein richtiger Brummer. Seine
Elektronik werkelt gut verstaut in einem mit
ausreichend Lüftungsschlitzen ausgestatteten
Kunststoffgehäuse, das für den Fall eines
Crashs dem Innenleben Schutz verspricht.
Auffällig und meines Wissens einmalig in der
Klasse ist der serienmäßig auf den Kühlrippen
angebrachte, temperaturabhängig arbeitende
Lüfter. Er schaltet sich automatisch
immer dann zu, wenn es dem Regler zu
warm wird. Gerade bei z. B. in Rümpfen verbauten
Mechaniken ist die ausreichende
Kühlung des Fahrtreglers eine nicht zu vernachlässigende
Überlegung.
Neben dem Anschlusskabel zum Empfänger
verlässt ein weiteres Anschlusskabel das
Gehäuse. Dieses wird zum Programmieren
an den optional erhältlichen robbe Programmer
V2 angeschlossen, den man gleich mitbestellen
sollte. Zwar ist die Grundprogrammierung
auch über den Sender möglich, allerdings
beschränkt sich diese dann auf
lediglich fünf Parameter (Akkutyp, Drehrichtung,
Bremse, Drehzahlregelung und Modelltyp).
Für weitere Optionen sowie das Feintuning
ist der Programmer erforderlich, der in
meinen Augen aufgrund der geringen Programmiermöglichkeiten
mittels Sender zum
Lieferumfang gehören sollte.
Der Einbau in den Three Dee Rigid meiner
Frau war in wenigen Minuten erledigt. Aufgrund
seiner Abmessungen passt der
ROXXY nahezu spielfrei auf die vorgesehene
Platte des Modells. Mit zwei Streifen Spiegelklebeband
fixiert, sitzt er sicher und gut zu-
ROTOR 7I2011
gänglich an seinem Arbeitsplatz,
ohne dass die Anschlusskabel
zum Motor
oder Flugakku gekürzt oder
verlängert werden mussten.
Programmierung
Ebenso hindernisfrei wie der
Einbau gestaltete sich die Programmierung
mittels der dafür vorgesehenen Programmierbox.
Über die beiden Pfeiltasten
wählt man den zu bearbeitenden Menüpunkt
an, mit den beiden inneren Tastern (+/-) können
dann die gewünschten Werte eingestellt
werden. Die sowohl dem Regler als auch
dem Programmer beiliegende, ausführliche
Anleitung ergänzt das selbsterklärende Menü
mit in die Tiefe gehenden Informationen.
Neben den selbstverständlichen Parametern
wie Akkutyp, Abschaltspannung, Drehzahlregler
etc. lässt sich u.a. auch das Beschleunigungsverhalten,
die Reglercharakteristik
sowie das Drehmoment beim
Hochlaufen jeweils in fünf Stufen an die individuellen
Wünsche anpassen.
Um eine optimale Programmierung und
Anpassung an den Motor zu garantieren,
sollte man sich im Vorfeld über dessen Spezifikationen
informieren. Insbesondere die
Anzahl der Pole ist eine wichtige Angabe.
Wird diese zusammen mit der Getriebeuntersetzung
korrekt angegeben, können im Programmer
die im Regler gespeicherten Werte
von Maximal- und Durchschnittsdrehzahl
des letzten Flugs ausgelesen werden. Auch
für die Einstellung des Motor-Timings ist die
Polzahl eine maßgebliche Einheit, sollte
doch das Timing zwischen dem 2- bis 2,5-fachen
der Polzahl liegen. In dem vorliegenden
Fall erwies sich ein Timing von 20° bereits als
sehr gut gewählt.
Auch bei der späteren Feinabstimmung auf
den Flugplatz wird die kleine Programmierbox
zu einem nützlichen Tool. Sie verfügt
nämlich über ein Back-up-Memory, in dem
die programmierten Werte gesichert und bei
Bedarf wieder abgerufen werden können.
Man kann also unbesorgt Regelparameter
verändern und erproben, da bei Nichtgefal-
len ein schnelles »Zurück« zu den zuvor abgespeicherten
Einstellungen möglich ist.
Praxis
Bereits das Anstecken des Flugakkus sorgte
für eine Überraschung, hatte ich doch den
üblichen Blitz beim Verbinden des 12s-LiPos
erwartet. Dieser blieb allerdings aus, da der
Regler bereits über eine eingebaute »Antiblitz«-Vorrichtung
verfügt, was allerdings der
Anleitung nicht zu entnehmen war. Für robbe
ein scheinbar selbstverständliches Feature.
Vom ersten Anlaufen an konnte die gewählte
Antriebskombination überzeugen. Sanft
und kraftvoll brachte der Regler den Motor
auf Drehzahl. Nach dem Abheben wurden
die senderseitig einzustellenden Werte für
Trotz seiner beachtlichen Abmessungen passt der
Regler wie maßgeschneidert auf die beim Three Dee
Rigid vorgesehene Stelle. Der temperaturgesteuerte
Lüfter sorgt für guten Luftdurchsatz zwischen den innen
liegenden Kühlrippen. Weder die Anschlusskabel
zum Motor noch die zum Flugakku mussten verlängert
oder gekürzt werden.
61

die drei Gasgeraden mit den gewünschten
Drehzahlen 1.200, 1.600 und 1.800 U/min erflogen.
Danach durfte sich der BL-Control
9120-12 Opto in allen erdenklichen Flugstilen
und Drehzahlbereichen beweisen und meisterte
alle ihm gestellten Aufgaben mit Bravour.
Die anhand der Motordaten eingestellten
Parameter passten auf Anhieb, so dass
die Programmierbox wohl nur noch selten
zum Einsatz kommen dürfte.
Zwei Bereichen galt ein besonderes Augenmerk:
dem mit der niedrigsten Drehzahl,
also kleiner Regleröffnung, weil genau hier
die Elektronik besonders viel Arbeit zu verrichten
hat, sowie den leistungsfordernden
3D-Figuren, da hierbei die größten Ströme
fließen. In beiden Disziplinen waren weder
Drehzahlschwankungen noch hörbares
Nachregeln feststellbar, wie selbstverständlich
wurden die vorgegebenen Drehzahlen
auch unter Lastwechseln beibehalten. Dazu
kommt, dass selbst nach guten 4 Minuten
harter 3D-Belastung durch den Henseleit-
Teampiloten Timo Wendtland die Temperatur
des Reglers allenfalls als »handwarm« bezeichnet
werden konnte, was die Leistungs-
Der erste Einstellflug erfolgte wegen
der besseren Zugänglichkeit
des Reglers noch ohne Haube.
62
AUF EINEN BLICK
gefallen hat:
geschützte Elektronik
aktiver Lüfter
eingebauter Antiblitz
Regelverhalten
hohe Störsicherheit
zahlreiche Schutzfunktionen
einfache Programmierung mit Programmer V2
ausführliche deutsche Anleitung
nicht ganz überzeugen konnte:
wenige Optionen bei Programmierung über
Sender
Programmer V2 nur optional erhältlich
Folgende Einstellungen haben sich für den ROXXY BL-Control 9120-12 Opto
im Three Dee Rigid mit Scorpion 4035-500 als richtig erwiesen:
Select Battery (Batterietyp) LiPo
Cut Off Voltage (Abschaltspannung) Auto (3 V/Zelle)
Cut Off Type (Motor Aus Typ) Soft Off
Motor Direction (Motorlaufrichtung) Normal
Advance Timing (Motor Timing) 20°
Acceleration (Beschleunigung) Normal
Start Power (Drehmoment beim Start) Lowest
Governor On/Off (Drehzahlregler Ein/Aus) On
Response of Governor (Charakteristik) Normal
Motor pole Num (Motorpolzahl) 10
Gear Ratio (Getriebeuntersetzung) 12,36 : 1
Folgende Optionen stehen darüber hinaus noch zu Verfügung:
Max. RPM (Anzeige Maximaldrehzahl letzter Flug)
Average RPM (Anzeige Durchschnittsdrehzahl letzter Flug)
Down Load (eingestellte Daten auf Regler schreiben)
Restore Memory (Gespeicherte Daten abrufen)
Back-up Memory (Sicherungskopie erstellen)
fähigkeit und optimal gelöste Kühlung der
Baugruppe zusätzlich unterstreicht.
Fazit
Mit dem robbe ROXXY BL-Control 9120-12
Opto verfügt man über einen universell einsetzbaren
Fahrtregler, der alle an ihn gestellten
Anforderungen ohne Probleme erfüllt.
Die aktive Kühlung und die in schützendem
Gehäuse untergebrachte Elektronik lassen
erkennen, dass die Entwicklung bis zum Ende
durchdacht wurde. Das Fehlen einer eigenen
Empfängerstromversorgung ist auf-
TECHNISCHE DATEN
robbe ROXXY BL-Control 9120-12 Opto
Zellenzahl 14 – 36 NiXX / 4 – 12 LiPo
Dauerstrom 120 A
Maximalstrom 150 A
BEC nein
Taktfrequenz 32 kHz
Programmierung Sender, Programmer V2
(optional)
Abmessungen 74 x 57 x 32 mm
Gewicht 168 g
Preis € 219,–
Preis Programmer V2 € 19,–
Sonstiges
Anlauf- und Unterspannungsschutz, galvanische
Trennung von Motor und Empfänger, Abschaltung
bei Signalverlust, temperaturabhängige
Kühlung mittels aktivem Lüfter.
Hersteller/Vertrieb robbe
(www.robbe.de)
Bezug Fachhandel
grund der eingangs erwähnten Sicherheitsaspekte
als durchaus positiv zu werten.
Besonders angenehm fielen neben der
technischen Leistungsfähigkeit die ausführliche,
deutsche Anleitung samt tiefer gehenden
Informationen sowie die gut strukturier-
Der robbe ROXXY BL-Control 9120-12 Opto bei der Arbeit. Alle
ihm gestellten Aufgaben meisterte er ohne Probleme.
SETUP te, schnörkellose Programmierung mit Hilfe
des Programmer V2 auf. Derart geradlinig
und kundenorientiert beweist sich der Regler
zusätzlich auch noch als Wegbereiter für
Einsteiger in die gehobene Elektroklasse (zu
denen ich mich, wenn auch noch etwas widerwillig,
nun auch zählen darf). Einzig nennenswerter
Wermutstropfen des gelungenen
und zudem preislich äußerst attraktiven Gesamtpakets
bleibt die Tatsache, dass die Programmierbox
nicht standardmäßig mitgeliefert
wird. Gerade vor dem Hintergrund der
recht eingeschränkten Programmiermöglichkeiten
mittels Sender allein wäre dies eine
wünschenswerte Option.
7I2011 ROTOR