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Programm 2016/17<br />

Hochpräzise Antriebe und Systeme.<br />

www.maxonmotor.com

Das gesamte Sortiment auch online.<br />

shop.maxonmotor.com<br />

Neue Produkte<br />

maxon X drives<br />

74_DCX 19 S Ø19 mm, Edelmetallbürsten, 5 Watt<br />

NEW<br />

75_DCX 19 S Ø19 mm, Graphitbürsten, 11 Watt<br />

NEW<br />

90_DC-max 26 S Ø26 mm, Edelmetallbürsten, 9 Watt<br />

NEW<br />

91_DC-max 26 S Ø26 mm, Graphitbürsten, 22 Watt<br />

NEW<br />

94_ECX SPEED 8 M Ø8 mm, bürstenlos, 2 Watt<br />

NEW<br />

95_ECX SPEED 8 M Ø8 mm, bürstenlos, 3 Watt<br />

High Power NEW<br />

96_ECX SPEED 16 M Ø16 mm, bürstenlos, 40 Wattsterilisierbar NEW<br />

97_ECX SPEED 16 M Ø16 mm, bürstenlos, 40 Watt sterilisierbar, Keramiklager NEW<br />

98_ECX SPEED 16 L Ø16 mm, bürstenlos, 80 Wattsterilisierbar NEW<br />

99_ECX SPEED 16 L Ø16 mm, bürstenlos, 80 Watt sterilisierbar, Keramiklager NEW<br />

100_ECX SPEED 19 M Ø19 mm, bürstenlos, 60 Wattsterilisierbar NEW<br />

101_ECX SPEED 19 M Ø19 mm, bürstenlos, 60 Watt sterilisierbar, Keramiklager NEW<br />

102_ECX SPEED 19 L Ø19 mm, bürstenlos, 120 Wattsterilisierbar NEW<br />

103_ECX SPEED 19 L Ø19 mm, bürstenlos, 120 Watt sterilisierbar, Keramiklager NEW<br />

104_ECX SPEED 22 M Ø22 mm, bürstenlos, 40 Watt<br />

NEW<br />

105_ECX SPEED 22 M Ø22 mm, bürstenlos, 80 Watt<br />

High Power NEW<br />

106_ECX SPEED 22 M Ø22 mm, bürstenlos, 80 Wattsterilisierbar NEW<br />

107_ECX SPEED 22 M Ø22 mm, bürstenlos, 80 Watt sterilisierbar, Keramiklager NEW<br />

108_ECX SPEED 22 L Ø22 mm, bürstenlos, 80 Watt<br />

NEW<br />

109_ECX SPEED 22 L Ø22 mm, bürstenlos, 120 Watt<br />

High Power NEW<br />

110_ECX SPEED 22 L Ø22 mm, bürstenlos, 120 Wattsterilisierbar NEW<br />

111_ECX SPEED 22 L Ø22 mm, bürstenlos, 120 Watt sterilisierbar, Keramiklager NEW<br />

114_GPX 8 Ø8 mm, Planetengetriebe, 0.008–0.100 Nm<br />

NEW<br />

116_GPX 12 C Ø12 mm, Planetengetriebe, 0.11–0.23 Nm<br />

NEW<br />

117_GPX 12 LN/LZ Ø12 mm, Planetengetriebe, 0.06–0.17 Nm<br />

NEW<br />

118_GPX 12 HP Ø12 mm, Planetengetriebe, 0.30–0.41 Nm<br />

NEW<br />

121_GPX 14 HP Ø14 mm, Planetengetriebe, 0.40–0.60 Nm<br />

NEW<br />

124_GPX 16 HP Ø16 mm, Planetengetriebe, 0.55–0.90 Nm<br />

NEW<br />

125_GPX 16 SPEED Ø16 mm, Planetengetriebe, 0.045–0.2 Nmsterilisierbar NEW<br />

126_GPX 19 C Ø19 mm, Planetengetriebe, 0.47–1.05 Nm<br />

NEW<br />

127_GPX 19 LN/LZ Ø19 mm, Planetengetriebe, 0.28–0.80 Nm<br />

NEW<br />

128_GPX 19 HP Ø19 mm, Planetengetriebe, 0.90–2.00 Nm<br />

NEW<br />

129_GPX 19 SPEED Ø19 mm, Planetengetriebe, 0.08–0.36 Nmsterilisierbar NEW<br />

132_GPX 22 HP Ø22 mm, Planetengetriebe, 2.40–3.70 Nm<br />

NEW<br />

133_GPX 22 SPEED Ø22 mm, Planetengetriebe, 0.11–0.55 Nmsterilisierbar NEW<br />

136_GPX 26 HP Ø26 mm, Planetengetriebe, 3.0–6.3 Nm<br />

NEW<br />

144_ENX 8 Ø8 mm Encoder, 1024 Impulse<br />

NEW<br />

145_ENX 8 Ø8 mm Absolute Encoder, 4096 Schritte<br />

NEW<br />

maxon EC motor<br />

286_EC-i 52 Ø52 mm, bürstenlos, 180 Watt<br />

maxon gear<br />

352_GP 42 HD Ø42 mm, Planetengetriebe, 10–50 Nm<br />

maxon sensor<br />

407_Encoder AEDL 5810, 1024–5000 Impulse, 3 Kanal<br />

maxon motor control<br />

431_EPOS 4 Module 50/8, EPOS 4 Compact 50/8 CAN<br />

432_EPOS 4 Module 50/15, EPOS 4 Compact 50/15 CAN<br />

High Torque NEW<br />

Heavy Duty NEW<br />

NEW<br />

NEW<br />

NEW<br />

2

maxon selection guide<br />

Verschaffen Sie sich einen Überblick über das riesige Angebot<br />

an Motoren, Getrieben, Sensoren, Ansteuerungselektronik und<br />

deren Kombinationsvielfalt. Treffen Sie eine erste Vorselektion<br />

anhand der Leistung und Baugrösse, Kommutierung oder<br />

Lagerung.<br />

Auch unsere sterilisierbaren Antriebe für den Einsatz unter<br />

speziellen Umgebungsbedingungen oder Antriebe mit integrierter<br />

Elektronik finden Sie sofort auf einen Blick.<br />

Übersicht Zubehör<br />

Finden Sie einfach das nötige Zubehör zum Anschluss von<br />

maxon Motoren an maxon Steuerungen.<br />

4–19_Willkommen bei<br />

maxon motor<br />

20–29_maxon selection guide<br />

28_Übersicht Zubehör<br />

30–31_<strong>Inhalt</strong>sverzeichnis<br />

32–52_Technik – kurz und bündig<br />

Hinweise<br />

Berechnungen<br />

464–467_Standort-/<br />

Kontaktinformationen<br />

53–148_maxon X drives<br />

Online konfigurierbare DC-Motoren,<br />

Getriebe und Encoder.<br />

149–230_maxon DC motor<br />

Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit<br />

eisenloser Wicklung.<br />

231–305_maxon EC motor (BLDC)<br />

Bürstenlose Gleichstrommotoren mit<br />

eisenloser Wicklung und Flachmotoren mit<br />

eisenbehafteter Wicklung.<br />

307–357_maxon gear<br />

Präzisions-Planeten- und<br />

Stirnradgetriebe.<br />

359–375_maxon spindle drive<br />

Kompakte Spindelantriebe in Ausführungen<br />

mit Stahl- und Keramikspindeln.<br />

377–412_maxon sensor<br />

Magnetische, optische und induktive<br />

Encoder, DC-Tacho und Resolver.<br />

413–438_maxon motor control<br />

4-Q-PWM-Servokontroller, 1-Q-EC-<br />

Verstärker und Positioniersteuerungen.<br />

439–442_maxon compact drive<br />

Motor, Sensorik und Steuerung als<br />

Kompaktantrieb für dezentrale<br />

Anwendungen.<br />

443–451_maxon accessories<br />

Bremsen und Abschlussdeckel.<br />

453–463_maxon ceramic<br />

Kundenspezifische Keramik-Bauteile oder<br />

Standard-Komponenten wie Keramik<br />

Achsen, Wellen oder Spindeln.

In der Schweiz geboren.<br />

In die Welt gewachsen.<br />

maxon – eine starke globale Marke.<br />

Die Firma maxon motor mit Hauptsitz in Sachseln/Zentralschweiz verfügt nebst Produktionsstandorten<br />

in der Schweiz, in Deutschland, Ungarn, Korea, Frankreich und den Niederlanden<br />

über Vertriebsgesellschaften in mehr als 30 Ländern. Wir produzieren alle wichtigen<br />

Komponenten unserer Antriebssysteme auf weitgehend selbst entwickelten Maschinen und<br />

Produktionsstrassen. Dies garantiert neben einer rationellen Fertigung von grossen Serien auch<br />

höchstmögliche Flexibilität bei speziellen Anforderungen oder kleineren Stückzahlen.<br />

Driven by precision.<br />

maxon motor entwickelt und baut präzise Antriebssysteme: das sind bürstenlose und bürstenbehaftete<br />

Gleichstrommotoren mit der einzigartigen eisenlosen maxon Wicklung. Flachmotoren mit<br />

Eisenkern ergänzen das modular aufgebaute Produktprogramm. Zum Baukastensystem gehören<br />

ferner: Planeten-, Stirnrad- und Spindelgetriebe, Encoder sowie Ansteuerungselektronik.<br />

4

Wir geben alles, um noch näher an die 100 % zu kommen.<br />

Geschätzte Kundinnen und Kunden<br />

Ihre Erwartungen an unsere Antriebssysteme sind hoch. Eine Herausforderung, die wir gerne<br />

annehmen. Deshalb setzen wir kontinuierlich unser ganzes Know-how ein, um die Produkte von<br />

maxon motor noch besser zu machen. Ein maxon DC-Motor erreicht bereits einen Wirkungsgrad<br />

von über 90 %. Wir geben alles, um noch näher an die 100 % zu kommen.<br />

Dies gilt nicht nur für unsere Produkte, sondern vor allem auch für unseren Service: Es macht<br />

uns stolz, dass wir eine grosse Menge unserer Antriebslösungen zusammen mit Ihnen entwickeln<br />

können. Gleichzeitig sind wir darum bemüht, Ihnen die Auswahl Ihres individuellen<br />

Antriebs immer einfacher zu machen. Darum haben wir in diesem Jahr das konfigurierbare<br />

maxon X drives-Programm mit weiteren Produkten ergänzt. Konfigurieren Sie gleich online:<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Eugen Elmiger<br />

Vorsitzender der Geschäftsleitung

Kommunikation<br />

Robotik<br />

Sicherheitstechnik<br />

Teleskope<br />

Profifotokameras<br />

Fernseh- und Luftbildkameras<br />

Theater- und Konzertbeleuchtung<br />

Digitale Wiedergabegeräte<br />

Humanoidroboter<br />

Inspektionsroboter<br />

Forschungsroboter<br />

Haushaltsroboter<br />

Mars-Rover<br />

Überwachungskameras<br />

Zutritts-und Schliesssysteme<br />

Mobile Inspektionssysteme<br />

Atemschutzgeräte<br />

Scanningsysteme<br />

Automobilindustrie<br />

Luft- und Raumfahrt<br />

Consumer-Anwendungen<br />

Benzin-und Einspritzpumpen<br />

Einstellbare Stossdämpfer<br />

Elektrofahrzeuge<br />

Fahrerassistenzsysteme<br />

Servolenkungen<br />

Autopilot<br />

Bremsklappenregelungen<br />

Sitz- und Displayverstellungen<br />

Klimasysteme<br />

Sonnensegelverstellungen<br />

Highend-Modellbau<br />

Bike-Schaltsysteme<br />

Motorisierte Golf Caddys<br />

Tätowiermaschinen<br />

Plattenspieler<br />

6

Ist maxon drin, ist das Beste drin.<br />

maxon Antriebe setzen die Welt in Bewegung.<br />

Präzisionsantriebe von maxon motor kommen in unzähligen Anwendungsgebieten zum Einsatz.<br />

Das berühmteste Beispiel stammt dabei aus der Raumfahrt: Die Mars rover der NASA beweisen,<br />

dass maxon Antriebe selbst unter schwierigsten Beding ungen ihre Arbeit absolut zuverlässig<br />

verrichten. Da erstaunt es kaum, dass die hochpräzisen Antriebssysteme von maxon motor<br />

auf der Erde weit verbreitet sind.<br />

Medizin- und Labortechnik<br />

Industrieautomation<br />

Mess- und Prüftechnik<br />

Insulinpumpen<br />

Prothesen<br />

Apnoegeräte<br />

Chirurgieroboter<br />

Powertools<br />

Lithografiesysteme<br />

Verpackungsmaschinen<br />

Industrieroboter<br />

Schweissanlagen<br />

Bedruckungsanlagen<br />

Mikroskope<br />

Lasernivelliergeräte<br />

Präzisionswaagen<br />

Kalibrierungssysteme<br />

Wetter- und Klimamessgeräte

Massgeschneiderte<br />

Antriebssysteme.<br />

Zusammen mit Ihnen erarbeiten wir die<br />

perfekte Antriebslösung für jeden Einsatz.<br />

Sollten Sie mal keinen passenden Antrieb im maxon Baukastensystem finden, können Sie<br />

sich auf unsere Ingenieure verlassen. In enger Zusammenarbeit mit Ihnen modifizieren wir<br />

Standardprodukte, konstruieren massgeschneiderte Anbauteile oder entwickeln ein komplett<br />

kundenspezifisches Antriebssystem.<br />

Vielfache Auswahl, einfacher Bestellvorgang.<br />

Die Motoren- und Kombinationsvielfalt der maxon Produkte ist weltweit einzigartig. Zu dieser<br />

Variationsbreite tragen das maxon Baukastensystem sowie die zahlreichen Wicklungsmöglichkeiten<br />

bei. Um unseren Kunden kürzestmögliche Lieferzeiten zu garantieren, haben wir die<br />

Produkte in Programmgruppen aufgeteilt.<br />

Lagerprogramm<br />

Die marktorientierte Auswahl aus unserem umfangreichen Programm bietet<br />

Ihnen kürzeste Lieferzeiten.<br />

Standardprogramm<br />

Das umfassende Standardprogramm enthält Produkte, die in kurzer Zeit hergestellt<br />

und geliefert werden können. Der Variantenreichtum dieses Programms<br />

bietet erprobte Standardprodukte für den optimierten Einsatz.<br />

Sonderprogramm<br />

Eine Vielzahl von Motoren und Kombinationen erhalten Sie auf Anfrage.<br />

8

Das maxon Baukastensystem.<br />

Die Motoren, Getriebe, Sensoren, Bremsen und Steuerungen von maxon motor sind perfekt<br />

aufeinander abgestimmt und ergeben eine fast unendliche Anzahl von Kombinationsmöglichkeiten.<br />

Das maxon Baukastensystem zeigt alle Standard-Kombinationen auf und unterstützt Sie<br />

bei der Wahl der geeigneten Komponenten Ihres Antriebes. Bis 49 Stück können auch direkt<br />

über unseren Onlinekatalog bestellt werden. www.maxonmotor.com<br />

Planetengetriebe<br />

Stirnradgetriebe<br />

DC-Motoren<br />

EC-Motoren (BLDC)<br />

Digitale Inkrementalencoder<br />

(magnetisch, optisch, induktiv)<br />

DC-Tacho<br />

Spindelgetriebe<br />

Resolver<br />

Servokontroller<br />

Positioniersteuerungen<br />

Bremse<br />

Angepasst an die Anwendung.<br />

Einfach und unkompliziert modifizieren wir auf Wunsch Welle, Flansch, Lagerung und die elektrischen<br />

Anschlüsse. Auch spezifischen Anforderungen wie Hohlwelle, Spezialschmierung oder<br />

Sonderwicklung entsprechen wir gerne. Unsere neuen maxon X drives können auch online konfiguriert<br />

und bestellt werden. Automatisierte Prozesse garantieren schnelle Auslieferung direkt<br />

aus der Serienproduktion. xdrives.maxonmotor.com<br />

Welle<br />

Länge<br />

Durchmesser<br />

Fläche<br />

Querbohrung<br />

Wicklung<br />

Nennspannung<br />

Temperaturbereich<br />

Lagerung<br />

Kugellager<br />

Sinterlager<br />

Schmierung<br />

Elektrischer Anschluss<br />

Terminals oder Kabel<br />

Kabellänge<br />

Anschlussausrichtung<br />

Steckertyp<br />

Flansch<br />

Zentrierbund<br />

Teilkreis<br />

Gewinde<br />

Abtriebselement<br />

Ritzel<br />

Pully

Konstruiert aus der Anforderung.<br />

maxon special design.<br />

Massgeschneidert gemäss Anforderungen wie beispielsweise Schock, Temperaturbeständigkeit<br />

oder eine spezielle Aussengeometrie. Unser Projektprozess mit klar definierten Meilensteinen<br />

garantiert Transparenz und resultiert in Antriebslösungen, die passen.<br />

Know-how<br />

Von der einfachen Getriebelösung bis zur komplexen mechatronischen Antriebseinheit. maxon<br />

motor entwickelt kundenspezifische Getriebe- und Antriebslösungen mit grösstmöglicher<br />

Nähe zum Markt. Bewährte Kenntnisse aus den maxon Standardprodukten finden auch in den<br />

Spezial lösungen konsequent Anwendung.<br />

Erfahrung<br />

Fundiertes Applikationswissen aus vielen Referenzprojekten führt bei maxon motor zu qualifizierten<br />

Antworten. In enger Zusammenarbeit mit dem Kunden werden intelligente Antriebslösungen<br />

auf höchstem Niveau entwickelt.<br />

Service<br />

Ihre Wünsche und Aufgaben sind der zentrale Antrieb für unser Handeln. Hierzu steht nicht<br />

nur das weltweite Vertriebs- und Servicenetz von maxon motor zur Verfügung, sondern auch<br />

Ansprechpersonen, die sich persönlich für Ihre Ziele stark machen.<br />

10

Klein<br />

Keramikschlitten für präzise<br />

lineare Bewegungen – auf<br />

wenige µm genau. All-in-one<br />

Einheit mit bürstenlosem DC-<br />

Motor, Planetengetriebe und<br />

induktivem Encoder. Dimensionen<br />

44 x 12 x 12 mm.<br />

Schneckengetriebe<br />

Mehrstufiges Getriebe mit<br />

Abgangswelle als Schnecke<br />

ausgeführt. Leichte, verlässliche<br />

und kostenoptimierte<br />

Einheit mit Motor Ø15 mm.<br />

Kompakt<br />

Die zunehmende Miniaturisierung<br />

erfordert grösste<br />

Funktionalität auf kleinstem<br />

Raum. In MIM-Technologie<br />

hergestellte Teile lassen<br />

sich wirtschaftlich in hohen<br />

Stückzahlen fertigen.<br />

Getriebe Ø10 mm.<br />

Präzise<br />

Erst hochpräzise Antriebslösungen<br />

erlauben die feinstmechanischen<br />

Bewegungen heutiger<br />

Maschinen – ein Muss für<br />

diverse Anwendungsgebiete.<br />

Motor Ø13 mm.<br />

Linearantrieb<br />

Ein kompaktes Umkehrgetriebe<br />

mit axialspielfrei<br />

gelagerter Gewindespindel<br />

bringt die Bewegung an den<br />

gewünschten Ort.<br />

Hohlwelle<br />

Getriebe und Motoren mit<br />

Hohlwelle ermöglichen zwei<br />

Drehzahlen am gleichen Ort<br />

oder den Durchlass verschiedener<br />

Medien wie Luft, Vakuum<br />

oder Licht.<br />

Spielfrei<br />

Die spielfreie Motor-Schneckengetriebe-Einheit<br />

hält<br />

höchsten zyklischen Anforderungen<br />

stand. Standzeiterhöhung<br />

durch wartungsfreie<br />

Antriebslösung. Bauraumbreite<br />

25 mm.<br />

Mehrachsensystem<br />

Mehrere Achsen müssen auf<br />

kleinstem Raum synchron<br />

verstellt werden können.<br />

Modulare Steuerungen passen<br />

sich der Umgebung an.<br />

Motherboard Mehrachsensystem<br />

110 x 110 mm.<br />

Effizient<br />

Elektrische Handwerkzeuge<br />

in der Medizin- und Dentaltechnik<br />

erfordern minimale<br />

Erwärmung und wenig<br />

Geräusche. Anforderungen,<br />

die den Antriebslösungen viel<br />

abverlangen. Wirkungsgrad<br />

>90 %.<br />

Robust<br />

Die Motoren werden bei einer<br />

Umgebungstemperatur von<br />

−66 °C bis +85 °C betrieben.<br />

Das Antriebssystem ist ausgelegt,<br />

um hohe Vibrationen<br />

und Schocklasten auszuhalten.<br />

Drehmomentdichte<br />

Durchdachte Kombinationen<br />

von Motoren und Anbaumechanik<br />

in MIM-Technik<br />

sorgen für grosse Zuverlässigkeit<br />

und höchste Drehmomentdichte<br />

in der Sicherheitstechnik.<br />

Integrierter Kontroller<br />

Bei minimalen Platzverhältnissen<br />

und Erfüllung hoher<br />

Schutzanforderungen hält<br />

diese Faltplatine auch hohen<br />

Temperaturen stand. Für<br />

Motor Ø22 mm.

maxon Ressourcen.<br />

Prozessnähe durch Inhouse-Produktion.<br />

Nur durch komplettes Beherrschen der Produktionsprozesse können Teile und Baugruppen in<br />

grösster Präzision und aufeinander abgestimmt hergestellt werden. Die langjährige Erfahrung<br />

von maxon motor zeigt sich in der hohen Produktionsqualität. Auch in neuen Produktionsverfahren<br />

wirkt maxon motor an vorderster Front mit.<br />

Entwicklung /<br />

Projektmanagement<br />

Testlabor<br />

Wickeltechnologie<br />

Qualitätsmanagement<br />

Serienfertigung Kunststoff<br />

Automatisierte Montage<br />

CIM/MIM<br />

Spanende Bearbeitung<br />

Mikrotechnik<br />

12

Hinweise zum Katalog.<br />

Haftungshinweis<br />

maxon motor ag übernimmt keine Haftung für die Fehlerfreiheit dieser Dokumentation. maxon<br />

motor ag haftet nicht für mittelbare oder unmittelbare Schäden, die durch den Gebrauch dieser<br />

Dokumentation entstehen. Dieser Haftungsausschluss gilt nicht bei Vorsatz oder Fahrlässigkeit<br />

sowie bei einer Haftung nach dem Produkthaftungsgesetz.

SN EN ISO 9001:2008<br />

SN EN ISO 9001 legt die Anforderungen an ein Qualitätsmanagementsystem fest (Prozessansatz),<br />

denen eine Organisation zu genügen hat, um Produkte und Dienstleistungen bereitstellen<br />

zu können, welche die Kundenerwartungen sowie allfällige behördliche Anforderungen erfüllen.<br />

Zugleich soll das Managementsystem einem stetigen Verbesserungsprozess unterliegen.<br />

EN 9100:2009 (entspricht AS 9100)<br />

Ist eine international akzeptierte Qualitätsnorm der Luft- und Raumfahrt. Sie verpflichtet<br />

Unternehmung und Mitarbeitende dazu, Design und Fertigung so auszulegen, dass potenzielle<br />

Risiken in der Luft- und Raumfahrt auf ein Minimum reduziert werden. Diese Norm findet bei<br />

maxon motor Anwendung auf Anfrage bei kundenspezifischen Produkten mit Ausnahme von<br />

A-max-Motoren, RE-max-Motoren und Steuerungen.<br />

Die Norm EN 9100 baut auf der Norm SN EN ISO 9001 auf. Im Zertifikat<br />

der EN 9100 ist die Norm SN EN ISO 9001 mit integriert.<br />

EN 9100<br />

ISO 9001<br />

SN EN ISO 13485:2003<br />

Ist eine international akzeptierte Qualitätsnorm für Medizinprodukte. Sie verpflichtet Unternehmensführung<br />

und Mitarbeitende dazu, Design und Fertigung von Medizinprodukten so<br />

auszulegen, dass potenzielle Risiken für Patienten auf ein Minimum reduziert werden. Auch die<br />

Rückverfolgbarkeit von Prozessen und Rohstoffen muss sichergestellt sein. Diese Norm findet<br />

bei maxon motor Anwendung auf Anfrage bei kundenspezifischen Produkten (Antriebe ≤ Ø10<br />

mm).<br />

SN EN ISO 14001:2004<br />

Ist eine international akzeptierte Qualitätsnorm für Umweltmanagementsysteme (UMS). Sie<br />

erfasst umweltrelevante Prozesse und Abläufe im Betrieb und verpflichtet Unternehmensführung<br />

sowie Mitarbeitende zu umweltkonformem Verhalten und zur kontinuierlichen Verbesserung<br />

der Abläufe und deren Dokumentation.<br />

EU-Richtlinien.<br />

maxon Produkte sind für den Einbau in Endgeräte bestimmt und gelten als unvollständige<br />

Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Sie sind dazu bestimmt,<br />

in andere Maschinen oder andere unvollständige Maschinen eingebaut zu werden und tragen<br />

daher keine CE-Kennzeichnung. Es liegt somit am Hersteller des Endgeräts, die relevanten<br />

Richtlinien zu bestimmen und deren Konformität zu erklären.<br />

maxon motor bestätigt die Einhaltung folgender EU-Richtlinien. Ausnahmen werden auf den<br />

entsprechenden Produktseiten beschrieben.<br />

1907/2006/EU REACH<br />

2002/96/EU WEEE<br />

2008/98/EU über Abfälle<br />

2011/65/EU RoHS<br />

14

Qualitätsmanagement.<br />

Nur die Leistung zählt.<br />

Antriebe von maxon motor verrichten auch unter schwersten Bedingungen ihre Arbeit absolut<br />

zuverlässig, wie beispielsweise seit Jahren auf dem Mars. Aber nicht nur im Weltall, sondern<br />

auch unter harschen Umgebungsbedingungen auf und tief unter der Erdoberfläche funktionieren<br />

maxon Gleichstrommotoren einwandfrei und effizient.<br />

Das Qualitätsmanagementsystem von maxon motor ist integraler Bestandteil des gesamten<br />

Managementsystems. Für alle Mitarbeitenden sind die Aufbau- und Ablauforganisationen, die<br />

Zuständigkeiten und Verantwortlichkeiten sowie die Prozess- und Verfahrensbeurteilungen festgehalten.<br />

Das Qualitätsmanagementsystem wird gelebt, unterhalten und periodisch überprüft,<br />

seit 18. 9. 1991 durch Bureau Veritas.<br />

Übersicht der maxon Zertifizierungen.<br />

maxon motor<br />

Sachseln<br />

maxon medical<br />

Sachseln<br />

maxon motor<br />

Sexau<br />

maxon motor<br />

Ungarn<br />

maxon motor<br />

Korea<br />

ISO 13485<br />

EN 9100<br />

ISO 9001<br />

ISO 14001

www.maxonmotor.com<br />

Besuchen Sie uns auch online und entdecken Sie die<br />

digitale maxon Welt.<br />

Unsere Website bietet Ihnen neben allgemeinen News und Informationen zu unseren Produkten<br />

und Dienstleistungen einen integrierten online catalog (E-Shop), das selection program und den<br />

maxon online configurator.<br />

online configurator<br />

Konfigurieren und kombinieren Sie<br />

Motoren (DCX), Getriebe (GPX) und<br />

Encoder (ENX) nach Ihren individuellen<br />

Anforderungen. Und das ganz einfach<br />

online. Schritt für Schritt leiten wir Sie<br />

durch die verschiedenen Funktionalitäten<br />

im Konfigurator.<br />

maxon selection program<br />

Finden Sie den richtigen Antrieb anhand<br />

von nur wenigen Parametern wie Versorgungsspannung<br />

und Drehmoment.<br />

Nach Eingabe der Anforderungen Ihres<br />

Antriebs zeigt das maxon selection<br />

program die möglichen Lösungskombinationen<br />

aus dem maxon Produkteprogramm.<br />

maxon online shop<br />

Im maxon online catalog bieten wir<br />

Ihnen eine komplette Übersicht über<br />

alle maxon Produkte. Bestellen Sie hier<br />

online Motoren, Getriebe, Sensoren und<br />

Elektronik. Zudem können Sie sich im<br />

online catalog die Daten zu allen maxon<br />

Produkten herunterladen.<br />

16

maxon motor<br />

Magazin «driven».<br />

Ob spannende<br />

Anwendungen aus der<br />

Antriebstechnik, Interviews<br />

mit Experten oder Tipps zur<br />

richtigen Antriebsauswahl:<br />

im maxon motor Magazin<br />

«driven» wird eine breite<br />

Palette an Themengebieten<br />

abgedeckt. Das Magazin<br />

erscheint zweimal jährlich.<br />

magazin.maxonmotor.ch<br />

Geheimnisse der Tiefe<br />

Fahrzeuge tauchen nach Wracks und erforschen die Unterwasserwelt<br />

Mit dem eBike im Schnee<br />

DFKI: erkunden wir bald den Jupitermond?<br />

1 // 2015<br />

2 // 2014<br />

1 // 2014<br />

Your friend and …<br />

Robots in the home, in industry and for use in catastrophes<br />

Auf zu neuen Welten<br />

Mars, Mond und Sonne im Fokus der Wissenschaft<br />

Im OP der Zukunft<br />

Gesund und schön dank Hightech<br />

Auf vollen Touren<br />

Innovatives für Rennstrecke und Strasse<br />

His name is Yochai<br />

From 0 to 30 km / h in 3 seconds<br />

Motoren im Härtetest<br />

Zeitreise durchs Weltall<br />

Tschüss Weltraumschrott?<br />

Tattoo-Maschinen «Swiss made»<br />

Roboter Kenshiro hat über 160 Muskeln<br />

Fliegende Autos faszinieren seit langem

d 2<br />

d 1<br />

J 1<br />

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m R<br />

∙<br />

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= J in<br />

+ J 1<br />

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J 2<br />

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J X<br />

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∙ 2 +<br />

1 L<br />

+ m B<br />

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π<br />

∙<br />

30<br />

Δn in<br />

Δt a<br />

Formelsammlung.<br />

Formeln, Begriffe und Erläuterungen für die Berechnungen rund um Ihr Antriebssystem. Ausführliche<br />

Sammlung mit Illustrationen und Beschreibungen. Flow-chart für eine zielgerichtete<br />

Antriebsauswahl. (Autor: Dipl. Ing. Jan Braun)<br />

Auslegung von hochpräzisen Kleinstantrieben.<br />

Schritt für Schritt von der zielgenauen Formulierung des Antriebsproblems bis zu seiner<br />

Lösung. Zahlreiche Tipps und Erläuterungen ohne grosse Theorie, soweit dies nicht für ein<br />

tieferes Verständnis erforderlich ist. Diverse Anwendungsbeispiele gehen auf kritische Aspekte<br />

der Antriebstechnik ein. (Autor: Dr. Urs Kafader, 149 Seiten, ISBN 978-3-9520143-4-9)<br />

Magnetismus.<br />

Grundlagen, Begriffe und Theorie zu Magnetismus, magnetischem Kreis und Magnetisierungsvorgängen.<br />

Ausführliche Behandlung der antriebstechniknahen magnetischen Kräfte. Erläuterungen<br />

zur Magnetfeldsensorik und zum natürlichen Magnetfeld.<br />

(Autor: Dr. Otto Stemme, 182 Seiten, ISBN 978-3-9520143-3-2)<br />

18

academy.maxonmotor.ch<br />

Vertiefen Sie Ihr Wissen in Antriebstechnik und Motion Control.<br />

Lernen Sie mehr über das Zusammenspiel der Antriebskomponenten Motor, Getriebe, Sensor und<br />

Steuerung. maxon academy bündelt die maxon Angebote zur Weiterbildung in der Antriebstechnik.<br />

Neben den maxon academy-Büchern und -Broschüren finden Sie hier E-Learning-Module, die<br />

aktuell geplanten Seminare zur Antriebstechnik und Motion Control sowie Unterlagen für die Lehre.<br />

Diese reichen von Präsentationen und zerlegbaren Mustermotoren über Übungen für Studenten bis<br />

hin zu Praktikumsmodellen mit Arbeitsvorschlägen.

maxon selection guide<br />

Die Segmentierung der maxon Programme nach Leistungsklassen. Leistung,<br />

auch in Verbindung mit der Baugrösse, ist häufig eine zentrale Anforderung an<br />

Antriebssysteme. Mit dem maxon selection guide kann so, abgestimmt auf diese<br />

Grössen, schon eine Vorselektion aus den verschiedenen Programmreihen<br />

getroffen werden. Für detaillierte Angaben zu den einzelnen Motoren stehen<br />

unsere Datenblätter zur Verfügung. Benötigen Sie zusätzliche Informationen –<br />

rufen Sie uns doch einfach an!<br />

20

Selection Guide<br />

Encoder, DC-Tacho, Resolver.<br />

maxon sensor<br />

ENX 8 EASY<br />

1–1024 Impulse, 3 Kanal<br />

ENX 8 EASY Absolute 4096 Schritte, Single Turn<br />

ENX 10 EASY<br />

1–1024 Impulse, 3 Kanal<br />

ENX 10 QUAD 1 Impuls, 2 Kanal<br />

ENX 16 EASY<br />

1–1024 Impulse, 3 Kanal<br />

ENX 16 EASY Absolute 4096 Schritte, Single Turn<br />

144<br />

145<br />

146<br />

146<br />

147<br />

148<br />

Empfohlene Elektronik<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

ht<br />

416_ESCON 36/2 DC <br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Mod. 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Mod. 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 24/2<br />

420_DEC Module 50/5<br />

ho hr<br />

dt u gk gk gl gk<br />

424_EPOS2 24/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 EC<br />

424_EPOS2 24/2 DC/EC<br />

ep u eo u u u gm u u u il u im u u<br />

hm il ik im ik hn<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 24/5<br />

425_EPOS2 50/5<br />

425_EPOS2 70/10<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

431_EPOS4 Module 50/8<br />

431_EPOS4 Compact 50/8<br />

432_EPOS4 Module 50/15<br />

432_EPOS4 Compact 50/15<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

sensor<br />

Encoder MILE 256–2048 Impulse, 2 Kanal, LD<br />

Encoder MILE 512–4096 Impulse, 2 Kanal, LD<br />

Encoder MILE 512–6400 Impulse, 2 Kanal, LD<br />

Encoder 16 EASY 128–1024 Impulse, 3 Kanal, LD<br />

Encoder 16 EASY Absolute SSI 4096 Schritte, Single Turn<br />

Encoder 16 EASY Absolute BiSS-C 4096 Schritte, Single Turn<br />

Encoder 6–8 MAG 64–256 Impulse, 3 Kanal<br />

Encoder MR, Typ S 16 Impulse, 2 Kanal<br />

Encoder MR, Typ S 64–256 Impulse, 2 Kanal, LD<br />

Encoder MR, Typ S 100 Impulse, 2 Kanal, LD<br />

Encoder MR, Typ S 64–256 Impulse, 2 Kanal<br />

Encoder MR, Typ M 32 Impulse, 2/3 Kanal<br />

Encoder MR, Typ M 128–512 Impulse, 2/3 Kanal, LD<br />

Encoder MR, Typ M 128–512 Impulse, 2/3 Kanal, LD<br />

Encoder MR, Typ ML 128–1000 Impulse, 3 Kanal, LD<br />

Encoder MR, Typ L 256–1024 Impulse, 3 Kanal, LD<br />

Encoder 6–8 OPT 128 Impulse, 3 Kanal<br />

379<br />

380<br />

381<br />

382<br />

383<br />

383<br />

384<br />

385<br />

386<br />

386<br />

387<br />

388/389<br />

390<br />

391<br />

392<br />

393<br />

394<br />

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Encoder 8 OPT<br />

Encoder SCH16F<br />

Encoder 2RMHF<br />

Encoder Enc 22<br />

Encoder HEDS 5540<br />

Encoder HEDL 5540<br />

Encoder HEDL 9140<br />

Encoder AEDL 5810<br />

Encoder MEnc 10<br />

Encoder MEnc 13<br />

DC-Tacho DCT 22<br />

50 Impulse, 2 Kanal<br />

2000–3600 Impulse, 3 Kanal, LD<br />

3000–5000 Impulse, 3 Kanal, LD<br />

100 Impulse, 2 Kanal<br />

500 Impulse, 3 Kanal<br />

500 Impulse, 3 Kanal<br />

500 Impulse, 3 Kanal<br />

1024–5000 Impulse, 3 Kanal, LD<br />

12 Impulse, 2 Kanal<br />

16 Impulse, 2 Kanal<br />

0.52 V<br />

395<br />

396<br />

397<br />

398<br />

399–400<br />

401–404<br />

405–406<br />

407<br />

408<br />

409–410<br />

411<br />

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Informationen zum Anschluss von Sensoren mit Steuerungen Seite 28.<br />

21

Selection Guide<br />

Online konfigurierbar.<br />

maxon X drives<br />

DCX<br />

1 W 0.9 mNm DCX 10 S EB 64<br />

1.5 W 2.2 mNm DCX 10 L EB 65<br />

1.6 W 2.0 mNm DCX 12 S EB 66<br />

2.5 W 4.2 mNm DCX 12 L EB 67<br />

3 W 6.3 mNm DCX 14 L EB 68<br />

3 W 5.3 mNm DCX 16 S EB 70<br />

5 W 5.4 mNm DCX 16 S GB 71<br />

5 W 11.5 mNm DCX 16 L EB 72<br />

r<br />

5 W 11.0 mNm DCX 19 S EB 74<br />

6 W 6.9 mNm DCX 14 L GB 69<br />

6 W 14.7 mNm DCX 22 S EB 76<br />

10 W 11.7 mNm DCX 16 L GB 73<br />

11 W 11.4 mNm DCX 19 S GB 75<br />

11 W 29.8 mNm DCX 22 L EB 78<br />

14 W 15.3 mNm DCX 22 S GB 77<br />

18 W 52.3 mNm DCX 26 L EB 80<br />

20 W 32.2 mNm DCX 22 L GB 79<br />

40 W 59.8 mNm DCX 26 L GB 81<br />

70 W 128 mNm DCX 32 L GB 82<br />

80 W 138 mNm DCX 35 L GB 83<br />

Environment<br />

Sterilisierbar<br />

High Power<br />

Ausführung<br />

Graphitbürsten<br />

Edelmetallbürsten<br />

Capacitor Long Life<br />

Sinterlager<br />

Kugellager<br />

Hall-Sensoren<br />

Sensorlos<br />

Integrierte Elektronik<br />

Baukasten<br />

Encoder<br />

DC-Tacho<br />

Resolver<br />

Bremse<br />

Empfohlene Elektronik<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC <br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Mod. 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Mod. 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 24/2<br />

420_DEC Module 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 DC<br />

ep u<br />

dr ek<br />

ep u<br />

dr ek<br />

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424_EPOS2 24/2 EC<br />

424_EPOS2 24/2 DC/EC<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 24/5<br />

425_EPOS2 50/5<br />

425_EPOS2 70/10<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

431_EPOS4 Module 50/8<br />

431_EPOS4 Compact 50/8<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

DC-max<br />

ECX<br />

2 W 4.1 mNm DC-max 16 S EB 86<br />

3 W 4.8 mNm DC-max 16 S GB 87<br />

5 W 10.4 mNm DC-max 22 S EB 88<br />

8 W 12.5 mNm DC-max 22 S GB 89<br />

9 W 22.1 mNm DC-max 26 S EB 90<br />

22 W 26.1 mNm DC-max 26 S GB 91<br />

2 W 0.94 mNm ECX SPEED 8 M 94<br />

3 W 1.26 mNm ECX SPEED 8 M 95<br />

40 W 6.9 mNm ECX SPEED 16 M 96/97<br />

60 W 10.9 mNm ECX SPEED 19 M 100/101<br />

80 W 15.2 mNm ECX SPEED 16 L 98/99<br />

40 W 15.4 mNm ECX SPEED 22 M 104<br />

80 W 23.3 mNm ECX SPEED 22 M 105<br />

80 W 19.9 mNm ECX SPEED 22 M 106/107<br />

120 W 23.7 mNm ECX SPEED 19 L 102/103<br />

80 W 24.7 mNm ECX SPEED 22 L 108<br />

120 W 35.5 mNm ECX SPEED 22 L 109<br />

120 W 33.5 mNm ECX SPEED 22 L 110/111<br />

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Nennmoment mNm<br />

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 2 3 4 5 6<br />

22<br />

Für Motoren ohne Hall-Sensoren<br />

Für Motoren mit Hall-Sensoren<br />

Für Motoren mit Hall-Sensoren, mit oder ohne Encoder<br />

Mindestens 2-Kanal Encoder mit Line Driver oder Hall-Sensoren erforderlich

Getriebe<br />

114_GPX 8 A<br />

115_GPX 10 A<br />

116/117_GPX 12 A/C/LN/LZ<br />

118_GPX 12 HP<br />

119/120_GPX 14 A/C/LN/LZ<br />

121_GPX 14 HP<br />

122/123_GPX 16 A/C/LN/LZ<br />

124_GPX 16 HP<br />

125_GPX 16 SPEED<br />

126/127_GPX 19 A/C/LN/LZ<br />

128_GPX 19 HP<br />

129_GPX 19 SPEED<br />

130/131_GPX 22 A/C/LN/LZ<br />

132_GPX 22 HP<br />

133_GPX 22 SPEED<br />

134/135_GPX 26 A/C/LN/LZ<br />

136_GPX 26 HP<br />

137/138_GPX 32 A/C/LN/LZ<br />

139_GPX 32 HP<br />

140/141_GPX 37 A/LN/LZ<br />

142_GPX 42 C<br />

7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />

Für Motoren mit/ohne Istwertgeber Informationen zum Anschluss von Motoren mit Steuerungen Seite 28<br />

Option/auf Anfrage<br />

23

Selection Guide<br />

DC Motoren (bürstenbehaftet).<br />

maxon DC motor<br />

RE<br />

0.3 W 0.3 mNm RE 6 152<br />

0.5 W 0.6 mNm RE 8 153<br />

0.75 W 0.8 mNm RE 10 154/155<br />

0.75 W 0.5–1.3 mNm RE 13 160/161<br />

1.2 W 0.5–1.3 mNm RE 13 158/159<br />

1.5 W 1.5–1.6 mNm RE 10 156/157<br />

1.5 W 0.3–1.2 mNm RE 13 166–169<br />

2.0 W 1.5–3.0 mNm RE 13 164/165<br />

r<br />

2.0 W 1.4–2.4 mNm RE 16 174<br />

2.5 W 1.4–3.0 mNm RE 13 162/163<br />

3.0 W 1.3–2.4 mNm RE 13 170–173<br />

3.2 W 2.4–5.6 mNm RE 16 175/176<br />

4.5 W 2.2–4.8 mNm RE 16 177/178<br />

10 W 11.4–28.7 mNm RE 25 179<br />

15 W 53.0 mNm RE 30 182<br />

20 W 21.9–32.9 mNm RE 25 180<br />

20 W 11.1–30.0 mNm RE 25 181<br />

25 W 87.6–88.2 mNm RE 40 185<br />

60 W 51.6–89.7 mNm RE 30 183<br />

90 W 73.1–106.0 mNm RE 35 184<br />

150 W 94.9–192.0 mNm RE 40 186<br />

200 W 405.0–452.0 mNm RE 50 187<br />

250 W 442.0–865.0 mNm RE 65 188<br />

Environment<br />

Sterilisierbar<br />

HD (Heavy Duty)<br />

Ausführung<br />

Graphitbürsten<br />

Edelmetallbürsten<br />

Capacitor Long Life<br />

Sinterlager<br />

Kugellager<br />

Hall-Sensoren<br />

Sensorlos<br />

Integrierte Elektronik<br />

Baukasten<br />

Encoder<br />

DC-Tacho<br />

Resolver<br />

Bremse<br />

Empfohlene Elektronik<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC <br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Mod. 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Mod. 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

424_EPOS2 24/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 EC<br />

424_EPOS2 24/2 DC/EC<br />

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424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 24/5<br />

425_EPOS2 50/5<br />

425_EPOS2 70/10<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

431_EPOS4 Module 50/8<br />

431_EPOS4 Compact 50/8<br />

432_EPOS4 Module 50/15<br />

432_EPOS4 Compact 50/15<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

A-max<br />

RE-max<br />

0.5 W 0.8–0.9 mNm A-max 12 192<br />

0.75 W 0.8–1.0 mNm A-max 12 191<br />

1.2 W 0.7–2.2 mNm A-max 16 194<br />

1.5 W 1.3–3.6 mNm A-max 19 198<br />

2.0 W 0.7–2.5 mNm A-max 16 193/195/196<br />

2.5 W 0.8–3.9 mNm A-max 19 197/199/200<br />

3.5 W 4.8–5.3 mNm A-max 22 202<br />

4.0 W 5.4–12.4 mNm A-max 26 205/206<br />

4.5 W 4.5–13.4 mNm A-max 26 208<br />

5.0 W 4.8–6.3 mNm A-max 22 201<br />

6.0 W 5.9–6.9 mNm A-max 22 203/204<br />

6.0 W 6.8–13.9 mNm A-max 26 209/210<br />

7.0 W 4.5–13.1 mNm A-max 26 207<br />

11 W 5.5–17.8 mNm A-max 26 211/212<br />

15 W 32.5–37.7 mNm A-max 32 213/214<br />

20 W 39.7–45.1 mNm A-max 32 215/216<br />

0.75 W 0.3–1.3 mNm -max 13 220<br />

1.2 W 0.3–1.3 mNm -max 13 219<br />

2 W 0.9–2.8 mNm -max 13 222<br />

2.5 W 1.0–2.8 mNm -max 13 221<br />

3.5 W 2.5–6.3 mNm -max 21 224<br />

5.0 W 2.6–6.2 mNm -max 21 223<br />

6.0 W 1.9–6.8 mNm -max 21 225/226<br />

9.0 W 8.7–27.1 mNm -max 29 228<br />

15 W 8.7–27.0 mNm -max 29 227<br />

22 W 10.9–30.6 mNm -max 29 229/230<br />

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Nennmoment mNm<br />

24<br />

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 2 3 4 5 6<br />

Für Motoren mit/ohne Istwertgeber<br />

Mindestens 2-Kanal Encoder mit Line Driver erforderlich

Getriebe<br />

Spindelgetriebe<br />

310_GP 4 C<br />

311_GP 6 A<br />

312_GP 8 A<br />

313_GP 10 K<br />

314_GP 10 A<br />

315_GS 12 A<br />

316_GP 13 K<br />

317_GP 13 A<br />

318_GP 13 M<br />

319_GS 16 K<br />

320_GS 16 A<br />

321_GS 16 V<br />

322_GS 16 VZ<br />

323_GP 16 A<br />

324_GP 16 C<br />

325_GP 19 B<br />

326_GS 20 A<br />

327_GP 22 B<br />

328_GP 22 L<br />

329_GP 22 A<br />

330_GP 22 AR<br />

331/332_GP 22 C<br />

333_GP 22 HP<br />

334_GP 22 HD<br />

335_GS 24 A<br />

336_GP 26 A<br />

337_GS 30 A<br />

338_GP 32 BZ<br />

339/340_GP 32 A<br />

341_GP 32 AR<br />

342/343_GP 32 C<br />

344_GP 32 CR<br />

345_GP 32 HP<br />

346_GP 32 HD<br />

347_KD 32<br />

348_GS 38 A<br />

349–351_GP 42 C<br />

352_GP 42 HD<br />

353_GS 45 A<br />

354/355_GP 52 C<br />

356_GP 62 A<br />

357_GP 81 A<br />

361/362_GP 6 S<br />

363/364_GP 8 S<br />

365–367_GP 16 S<br />

368/369_GP 22 S<br />

370–372_GP 32 S<br />

7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />

Informationen zum Anschluss von Motoren mit Steuerungen Seite 28<br />

Option/auf Anfrage<br />

25

Selection Guide<br />

BLDC Motoren (bürstenlos).<br />

maxon EC motor<br />

EC<br />

0.5 W 0.2 mNm EC 4 234<br />

1.0 W 0.3 mNm EC 4 235<br />

1.5 W 0.3 mNm EC 6 236<br />

2.0 W 0.4 mNm EC 6 237<br />

2.0 W 0.9 mNm EC 8 238<br />

6.0 W 2.4–2.5 mNm EC 13 240<br />

8.0 W 1.5 mNm EC 10 239<br />

12 W 5.2–5.7 mNm EC 13 241<br />

r<br />

30 W 6.4–6.9 mNm EC 13 242<br />

30 W 8.0–8.5 mNm EC 16 244<br />

40 W 20.1–20.9 mNm EC 22 246<br />

50 W 7.9–8.2 mNm EC 13 243<br />

60 W 16.5–17.7 mNm EC 16 245<br />

80 W 33.7–54.5 mNm EC 22 HD 248<br />

80 W 42.8–46.9 mNm EC 32 251<br />

100 W 50.1–51.1 mNm EC 22 247<br />

150 W 168–191 mNm EC 45 253<br />

170 W 160–164 mNm EC 40 252<br />

240 W 57.2–149 mNm EC 22 HD 249<br />

250 W 32.8 mNm EC 25 250<br />

250 W 311–347 mNm EC 45 254<br />

400 W 747–830 mNm EC 60 255<br />

Environment<br />

Sterilisierbar<br />

HD<br />

Ausführung<br />

Graphitbürsten<br />

Edelmetallbürsten<br />

Capacitor Long Life<br />

Sinterlager<br />

Kugellager<br />

Hall-Sensoren<br />

Sensorlos<br />

Integrierte Elektronik<br />

Baukasten<br />

Encoder<br />

DC-Tacho<br />

Resolver<br />

Bremse<br />

Empfohlene Elektronik<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Mod. 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Mod. 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 24/2<br />

420_DEC Module 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 EC<br />

424_EPOS2 24/2 DC/EC<br />

cr al w<br />

cr al w<br />

cr al w y hp hq<br />

cr al w y hp hq<br />

cr al w y<br />

cs bp w y<br />

cs bp w y<br />

cs bp w br X y y<br />

ep u x eo u y y<br />

dk u V ct v y y u an aq as aq cm<br />

dk u V ct v v y y u an aq as bk aq il hs cm<br />

u x eo u u y<br />

u V ct v v y aq as bk aq il hs cm<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

u x eo u u y dl ar bt bl ar il it cn<br />

V ct v v y aq as bk aq il hs im hs cm<br />

x eo u u y ar bt bl ar il it im it cn<br />

V ct v v U u u u u il u im u u<br />

u x eo u u y<br />

x eo u u y bt bl il it im it cn<br />

x eo u u y bt bl il it im it cn<br />

425_EPOS2 24/5<br />

425_EPOS2 50/5<br />

425_EPOS2 70/10<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

431_EPOS4 Module 50/8<br />

431_EPOS4 Compact 50/8<br />

432_EPOS4 Module 50/15<br />

432_EPOS4 Compact 50/15<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

EC flat<br />

EC-i<br />

EC-4pole<br />

EC-max<br />

5.0 W 3.2–3.3 mNm EC-max 16 259<br />

5.0 W 2.2–2.3 mNm EC-max 16, 2-w 260<br />

8.0 W 7.6–8.2 mNm EC-max 16 261<br />

12 W 10.2–10.9 mNm EC-max 22 262<br />

25 W 21.7–23.1 mNm EC-max 22 263<br />

40 W 33.3–34.6 mNm EC-max 30 264<br />

60 W 60.2–63.9 mNm EC-max 30 265<br />

70 W 87.1–94.7 mNm EC-max 40 266<br />

120 W 168–211 mNm EC-max 40 267<br />

90 W 51.0–53.0 mNm EC-4pole 22 271<br />

100 W 65.5–71.6 mNm EC-4pole 30 273<br />

120 W 60.9–64.3 mNm EC-4pole 22 272<br />

150 W 84.6–106 mNm EC-4pole 30 274<br />

200 W 127–131 mNm EC-4pole 30 275<br />

220 W 92.8–322 mNm EC-4pole 32 HD 276<br />

480 W 359–916 mNm EC-4pole 32 HD 277<br />

50 W 43.2–52.7 mNm -i 40 281<br />

50 W 68.0–82.4 mNm -i 40 282<br />

70 W 68.4–82.9 mNm -i 40 283<br />

70 W 109–159 mNm -i 40 284<br />

100 W 216–232 mNm -i 40 285<br />

180 W 366–417 mNm -i 52 286<br />

0.2 W 0.2 mNm EC 10 flat 289<br />

0.5 W 0.7–0.8 mNm EC 9.2 flat 288<br />

1.5 W 1.7–1.8 mNm EC 14 flat 290<br />

2.0 W 3.6 mNm EC 20 flat IE 293<br />

3.0 W 3.2–4.1 mNm EC 20 flat 291<br />

5.0 W 7.6–8.6 mNm EC 20 flat 292<br />

5.0 W 7.3–7.5 mNm EC 20 flat IE 294<br />

6.0 W 7.5–9.4 mNm EC 32 flat 295<br />

12 W 20–27.1 mNm EC 45 flat 298<br />

15 W 24.6-25.5 mNm EC 32 flat 296<br />

15 W 18.6-18.8 mNm EC 32 flat IE 297<br />

30 W 53.2–66.6 mNm EC 45 flat 299<br />

30 W 53.2–66.6 mNm EC 45 flat Encoder MILE 299<br />

30 W 59.4-94.7 mNm EC 45 flat IE 302<br />

50 W 69.5–95.2 mNm EC 45 flat 300<br />

50 W 89.9-131 mNm EC 45 flat IE 303<br />

70 W 108–134 mNm EC 45 flat 301<br />

90 W 444-560 mNm EC 90 flat 305<br />

100 W 227-319 mNm EC 60 flat 304<br />

dk u V y u an cm<br />

dk u V y u an cm<br />

dk u V ct v y y u an aq as aq cm<br />

dk u V ct v y y u an aq as aq cm<br />

dk v V ct v U U cq u u u il u u<br />

v V ct v U cq u u u il u u<br />

v V ct v v U u u u u il u u<br />

V ct v v U u u u u il u u<br />

u x eo u u y ar bt bl ar il it cn<br />

x eo u u y bt bl il it cn<br />

x eo u u y ar bt bl ar il it cn<br />

x eo u u y<br />

x eo u u y bt bl il it cn<br />

v V ct v U u u il u u<br />

v V ct v v U u u u u il u u<br />

v V ct v U u u u il u u<br />

v V ct v v U u u il u u<br />

v V ct v v U u u il u u<br />

v u il u im u u<br />

cr ak w bo ak bq<br />

cr al w y al bq<br />

w<br />

cs bp w y bp bq ao<br />

cs bp w y bp bq ao<br />

cs bp w y bp co ao<br />

cs bp w y bp co ao<br />

cs bp w br X y y bp co ao ao<br />

cs bp w br X y y bp co ao ao X ao<br />

dm ck at cl cp ap ap ap ap<br />

dm cl am ck at W W cl cp ap ap ap il ap ap<br />

cl am ck at W cp ap ap ap il ap ap<br />

am ck at at W ap ap ap ap il ap ap<br />

V ct v v U u u u u il u u<br />

Nennmoment mNm<br />

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 2 3 4 5 6<br />

26<br />

Für Motoren ohne Hall-Sensoren<br />

Für Motoren mit Hall-Sensoren<br />

Für Motoren mit Hall-Sensoren, mit oder ohne Encoder<br />

Mindestens 2-Kanal Encoder mit Line Driver oder Hall-Sensoren erforderlich

Getriebe<br />

Spindelgetriebe<br />

310_GP 4 C<br />

311_GP 6 A<br />

312_GP 8 A<br />

313_GP 10 K<br />

314_GP 10 A<br />

315_GS 12 A<br />

316_GP 13 K<br />

317_GP 13 A<br />

318_GP 13 M<br />

319_GS 16 K<br />

320_GS 16 A<br />

321_GS 16 V<br />

322_GS 16 VZ<br />

323_GP 16 A<br />

324_GP 16 C<br />

325_GP 19 B<br />

326_GS 20 A<br />

327_GP 22 B<br />

328_GP 22 L<br />

329_GP 22 A<br />

330_GP 22 AR<br />

331/332_GP 22 C<br />

333_GP 22 HP<br />

334_GP 22 HD<br />

335_GS 24 A<br />

336_GP 26 A<br />

337_GS 30 A<br />

338_GP 32 BZ<br />

339/340_GP 32 A<br />

341_GP 32 AR<br />

342/343_GP 32 C<br />

344_GP 32 CR<br />

345_GP 32 HP<br />

346_GP 32 HD<br />

347_KD 32<br />

348_GS 38 A<br />

349–351_GP 42 C<br />

352_GP 42 HD<br />

353_GS 45 A<br />

354/355_GP 52 C<br />

356_GP 62 A<br />

357_GP 81 A<br />

361/362_GP 6 S<br />

363/364_GP 8 S<br />

365–367_GP 16 S<br />

368/369_GP 22 S<br />

370–372_GP 32 S<br />

7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000<br />

Informationen zum Anschluss von Motoren mit Steuerungen Seite 28<br />

auf Anfrage<br />

27

Übersicht Zubehör<br />

Aus folgenden Tabellen entnehmen Sie Informationen zum Anschluss von maxon Motoren mit maxon Steuerungen.<br />

Alle aufgeführten Adapter, Stecker, EVA-Boards usw. müssen separat bestellt werden. Die Nummern referenzieren<br />

auf die Selection-Guide-Seiten 22–27.<br />

u Direkt anschliessbar. Kein Zubehör erforderlich.<br />

v Direkt anschliessbar. Stecker muss entfernt werden.<br />

w ESCON Module Motherboard Sensorless 450237 und Adapter 220310 erforderlich.<br />

x ESCON Module Motherboard Sensorless 450237 erforderlich.<br />

y EVA Board 370652 erforderlich.<br />

U EVA Board 370652 erforderlich. Stecker muss entfernt werden.<br />

V ESCON Module Motherboard Sensorless 450237 erforderlich.<br />

Stecker muss entfernt werden.<br />

W EVA Board 370652 und Verlängerungskabel 339380 erforderlich.<br />

X Adapter 220300 erforderlich.<br />

at Verlängerungskabel 339380 erforderlich.<br />

ak Adapter 418721 erforderlich.<br />

al Adapter 418723 erforderlich.<br />

am ESCON Module Motherboard Sensorless 450237 und Verlängerungskabel<br />

339380 erforderlich.<br />

an Eva Board 361435 und Steckerset 384915 erforderlich. Stecker muss entfernt werden.<br />

ao Adapter 220300, Verlängerungskabel 275878 und Verlängerungskabel 275851 erforderlich.<br />

ap Verlängerungskabel 354045 erforderlich.<br />

aq Steckerset 384915 erforderlich. Stecker muss entfernt werden.<br />

ar Steckerset 384915 erforderlich.<br />

as Steckerset 351061 erforderlich. Stecker muss entfernt werden.<br />

bt Steckerset 351061 erforderlich.<br />

bk Steckerset 381405 erforderlich. Stecker muss entfernt werden.<br />

bl Steckerset 381405 erforderlich.<br />

bm ESCON Module Motherboard Sensorless 450237 und Adapter 498157 erforderlich.<br />

bn Steckerset 423544 erforderlich.<br />

bo EVA Board 370652 und Adapter 425931 erforderlich.<br />

bp Adapter 418719 erforderlich.<br />

bq Eva Board 361435, Adapter 425931, Verlängerungskabel 275878 und<br />

Verlängerungskabel 275851 erforderlich.<br />

br ESCON Module Motherboard 438779 und Adapter 220300 erforderlich.<br />

bs Adapter 459875 erforderlich.<br />

ct ESCON Module Motherboard 438779 erforderlich. Stecker muss entfernt werden.<br />

ck ESCON Module Motherboard 438779 und Verlängerungskabel 339380 erforderlich.<br />

cl Verlängerungskabel 442086 erforderlich.<br />

cm Steckerset 451746 erforderlich. Stecker muss entfernt werden.<br />

cn Steckerset 451746 erforderlich.<br />

co Eva Board 361435, Adapter 220300, Verlängerungskabel 275878 und<br />

Verlängerungskabel 275851 erforderlich.<br />

cp Eva Board 361435, Verlängerungskabel 354045 erforderlich.<br />

cq Eva Board 361435<br />

cr ESCON Module 24/2 Motherboard 486400 und Adapter 425931 erforderlich.<br />

cs ESCON Module 24/2 Motherboard 486400 und Adapter 220300 erforderlich.<br />

dt ESCON Module 24/2 Motherboard 486400 und Adapter 405120 erforderlich.<br />

dk ESCON Module 24/2 Motherboard 486400 erforderlich, Stecker muss entfernt werden.<br />

dl Eva-Board 361435 und Steckerset 384915 erforderlich.<br />

dm ESCON Module 24/2 Motherboard 486400 und Verlängerungskabel 339380 erforderlich.<br />

dn ESCON Module 24/2 Motherboard 486400 und Adapter 459875 erforderlich.<br />

do Direkt anschliessbar. Lötbrücke auf Leiterplatte anbringen.<br />

dp Direkt anschliessbar. Verbinden über Encoder-Anschluss.<br />

dq Adapter 327086 erforderlich.<br />

dr Verlängerungskabel 303490 erforderlich.<br />

ds Eva Board 361435 und Adapter 327086 erforderlich. Verbinden über Encoder-Anschluss.<br />

et Eva Board 361435 erforderlich. Verbinden über Encoder-Anschluss.<br />

ek Eva Board 361435 und Verlängerungskabel 275851 erforderlich.<br />

el Verlängerungskabel 275851 erforderlich.<br />

em Adapter 327086 erforderlich. Lötbrücke auf Leiterplatte anbringen.<br />

en Verlängerungskabel 403962 erforderlich, für Motoren mit Terminals.<br />

eo ESCON Module Motherboard 438779 erforderlich.<br />

ep ESCON Module 24/2 Motherboard 486400 erforderlich.<br />

eq ESCON Module 24/2 Motherboard 486400 und Adapter 223774 erforderlich.<br />

Stecker muss entfernt werden.<br />

er Eva Board 361435 und Adapter 354046 erforderlich.<br />

ft Adapter 223774 erforderlich.<br />

fk Adapter 223774 und Verlängerungskabel 3409.506 (Stecker 6-polig muss entfernt werden)<br />

erforderlich.<br />

fl Eva Board 361435 erforderlich. Direkt anschliessbar. Steckbrücken auf<br />

Leiterplatte schliessen.<br />

fm ESCON Module Motherboard 438779 und Adapter 459875 erforderlich.<br />

fn Adapter 473103 und Verlängerungskabel 354046 erforderlich.<br />

Stecker muss entfernt werden.<br />

fo Direkt anschliessbar. Lötbrücken / Steckbrücken auf Leiterplatte anbringen.<br />

fp Adapter 223774 erforderlich. Stecker muss entfernt werden.<br />

fq Verlängerungskabel 403964 erforderlich.<br />

fr Adapter 425931 und Verlängerungskabel 354046 erforderlich.<br />

Stecker muss entfernt werden.<br />

fs Eva Board 361435, Adapter 473103 und Verlängerungskabel 354046 erforderlich.<br />

Stecker muss entfernt werden.<br />

gt Verlängerungskabel 354046 erforderlich.<br />

gk Adapter 405120 erforderlich.<br />

gl Eva Board 361435 und Adapter 405120 erforderlich.<br />

gm Eva Board 361435 erforderlich.<br />

go ESCON Module Motherboard 438779 und Verlängerungskabel 354046 erforderlich.<br />

gp ESCON Module Motherboard 438779 und Adapter 223774 erforderlich.<br />

Stecker muss entfernt werden.<br />

gq ESCON Module Motherboard 438779 und Adapter 327086 erforderlich.<br />

gr Eva Board 361435, Adapter 425931 und Verlängerungskabel 354046 erforderlich.<br />

Stecker muss entfernt werden.<br />

gs ESCON Module Motherboard 438779, Adapter 223774 und Verlängerungskabel 3409.506<br />

(Stecker 6-polig muss entfernt werden) erforderlich.<br />

ht ESCON Module 24/2 Motherboard 486400 und Adapter 498157 erforderlich.<br />

hl DEC Module Eva-Board 370652 und Adapter 498157 erforderlich.<br />

hm Adapter 488167 und Kabel 300586 erforderlich.<br />

hn Adapter 488167 und Kabel 451290 erforderlich.<br />

ho Adapter 498157 erforderlich.<br />

hp Adapter 498157 und Kabel 302948 erforderlich.<br />

hq Eva Board 361435, Adapter 498157 und Verlängerungskabel 275851 und<br />

Kabel 275878 erforderlich.<br />

hr ESCON Module Motherboard 438779 und Adapter 498157 erforderlich.<br />

hs Steckerset 520859 erforderlich. Stecker muss entfernt werden.<br />

it Steckerset 520859 erforderlich.<br />

ik Adapter 488167 und Kabel 520852 erforderlich.<br />

il Vorgesehen zum Einsatz mit kundenspezifischem Motherboard. Kombination mit EPOS4<br />

CB Power CAN (520884) ergibt EPOS4 Compact 50/8 CAN (520885).<br />

im Vorgesehen zum Einsatz mit kundenspezifischem Motherboard. Kombination mit EPOS4<br />

CB Power CAN (520884) ergibt EPOS4 Compact 50/15 CAN (520886).<br />

28

GP / GS<br />

Selection Guide<br />

Planeten- und Stirnradgetriebe.<br />

maxon gear<br />

maxon spindle drive<br />

GP 4 C Ø4 mm 0.002–0.015 Nm 17:1–280:1 310<br />

GP 6 A Ø6 mm 0.002–0.03 Nm 3.9:1–854:1 311<br />

GP 8 A Ø8 mm 0.01–0.1 Nm 4:1–4096:1 312<br />

GP 10 K Ø10 mm 0.005–0.1 Nm 4:1–1024:1 313<br />

GP 10 A Ø10 mm 0.01–0.15 Nm 4:1–1024:1 314<br />

GS 12 A Ø12 mm 0.01–0.05 Nm 6.4:1–4402:1 315<br />

GP 13 K Ø13 mm 0.05–0.15 Nm 4.1:1–1119:1 316<br />

GP 13 A Ø13 mm 0.2–0.35 Nm 4.1:1–3373:1 317<br />

GP 13 M Ø13 mm 0.05–0.275 Nm 5.1:1–125:1 318<br />

GS 16 K Ø16 mm 0.01–0.03 Nm 6.4:1–5752:1 319<br />

GS 16 A Ø16 mm 0.015–0.04 Nm 6.4:1–5752:1 320<br />

GS 16 V Ø16 mm 0.06–0.1 Nm 6.4:1–5752:1 321<br />

GS 16 VZ Ø16 mm 0.06–0.1 Nm 22:1–1670:1 322<br />

GP 16 A Ø16 mm 0.1–0.3 Nm 4.4:1–4592:1 323<br />

GP 16 C Ø16 mm 0.2–0.6 Nm 4.4:1–4592:1 324<br />

GP 19 B Ø19 mm 0.1–0.3 Nm 4.4:1–4592:1 325<br />

GS 20 A Ø20 mm 0.06–0.25 Nm 15:1–532:1 326<br />

GP 22 B Ø22 mm 0.1–0.3 Nm 4.4:1–4592:1 327<br />

GP 22 L Ø22 mm 0.2–0.6 Nm 3.8:1–4592:1 328<br />

GP 22 A Ø22 mm 0.5–1.0 Nm 3.8:1–4592:1 329<br />

GP 22 AR Ø22 mm 0.5 Nm 3.8:1–5.4:1 330<br />

GP 22 C Ø22 mm 0.5–2.0 Nm 3.8:1–4592:1 331–332<br />

GP 22 HP Ø22 mm 2.0–3.4 Nm 3.8:1–850:1 333<br />

GP 22 HD Ø22 mm 2.0–4.0 Nm 3.8:1–4592:1 334<br />

GS 24 A Ø24 mm 0.1 Nm 7.2:1–325:1 335<br />

GP 26 A Ø26 mm 0.75–4.5 Nm 5.2:1–236:1 336<br />

GS 30 A Ø30 mm 0.07–0.2 Nm 15:1–500:1 337<br />

GP 32 BZ Ø32 mm 0.75–4.5 Nm 3.7:1–236:1 338<br />

GP 32 A Ø32 mm 0.75–4.5 Nm 3.7:1–6285:1 339–340<br />

GP 32 AR Ø32 mm 0.75 Nm 3.7:1–5.8:1 341<br />

GP 32 C Ø32 mm 1.0–6.0 Nm 3.7:1–6285:1 342–343<br />

GP 32 CR Ø32 mm 1.0 Nm 3.7:1–5.8:1 344<br />

GP 32 HP Ø32 mm 4.0–8.0 Nm 14:1–913:1 345<br />

GP 32 HD Ø32 mm 3.0–8.0 Nm 3.7:1–6285:1 346<br />

KD 32 Ø32 mm 1.0–4.5 Nm 11:1–1091:1 347<br />

GS 38 A Ø38 mm 0.1–0.6 Nm 6:1–900:1 348<br />

GP 42 C Ø42 mm 3.0–15.0 Nm 3.5:1–936:1 349–351<br />

GP 42 HD Ø42 mm 10.0–50.0 Nm 3.5:1–676:1 352<br />

GS 45 A Ø45 mm 0.5–2.0 Nm 5:1–1952:1 353<br />

GP 52 C Ø52 mm 4.0–30.0 Nm 3.5:1–936:1 354–355<br />

GP 62 A Ø62 mm 8.0–50.0 Nm 5.2:1–236:1 356<br />

GP 81 A Ø81 mm 20.0–120.0 Nm 3.7:1–308:1 357<br />

Ausführung<br />

C (Keramikversion)<br />

LN (Geräuschreduziert)<br />

LZ (Spielreduziert)<br />

HP (High Power)<br />

Sterilisierbar<br />

HD (Heavy Duty)<br />

Lagerung<br />

Kugellager<br />

Sinterlager<br />

Gleitlager<br />

GPX<br />

GPX 8 Ø8 mm 0.008–0.10 Nm 4:1–1296:1 114<br />

GPX 10 Ø10 mm 0.01–0.15 Nm 4:1–1024:1 115<br />

GPX 12 Ø12 mm 0.06–0.23 Nm 3.9:1–1526:1 116–117<br />

GPX 12 HP Ø12 mm 0.25–0.35 Nm 16:1–1526:1 118<br />

GPX 14 Ø14 mm 0.13–0.4 Nm 3.9:1–1526:1 119–120<br />

GPX 14 HP Ø14 mm 0.3–0.5 Nm 16:1–1526:1 121<br />

GPX 16 Ø16 mm 0.16–0.6 Nm 3.9:1–1526:1 122–123<br />

GPX 16 HP Ø16 mm 0.55–0.9 Nm 16:1–1526:1 124<br />

GPX 16 SP Ø16 mm 0.045–0.2 Nm 3.9:1–44:1 125<br />

GPX 19 Ø19 mm 0.28–1.05 Nm 3.9:1–1526:1 126–127<br />

GPX 19 HP Ø19 mm 0.9–2.0 Nm 16:1–1526:1 128<br />

GPX 19 SP Ø19 mm 0.08–0.36 Nm 3.9:1–44:1 129<br />

GPX 22 Ø22 mm 0.4–2.0 Nm 3.9:1–1526:1 130–131<br />

GPX 22 HP Ø22 mm 2.4–3.7 Nm 16:1–1526:1 132<br />

GPX 22 SP Ø22 mm 0.11–0.55 Nm 3.9:1–44:1 133<br />

GPX 26 Ø26 mm 0.6–6.0 Nm 3.9:1–231:1 134–135<br />

GPX 26 HP Ø26 mm 3.0–6.3 Nm 16:1–1526:1 136<br />

GPX 32 Ø32 mm 1.0–6.6 Nm 3.9:1–231:1 137–138<br />

GPX 32 HP Ø32 mm 4.0–9.0 Nm 16:1–1526:1 139<br />

GPX 37 Ø37 mm 1.85–9.3 Nm 3.9:1–231:1 140–141<br />

GPX 42 Ø42 mm 3.0–15.0 Nm 3.5:1–936:1 142<br />

spindle<br />

GP 6 S Ø6 mm 2–11 N 3.9:1–1024:1 361<br />

GP 8 S Ø8 mm 3–27 N 4:1–1526:1 363<br />

GP 16 S Ø16 mm 35–370 N 1:1–850:1 365<br />

GP 22 S Ø22 mm 42–500 N 1:1–850:1 368<br />

GP 32 S Ø32 mm 183–2700 N 1:1–1093:1 370<br />

29<br />

Nm 0.001 0.01 0.1 1 10 100<br />

Abgangsdrehmoment<br />

Option

<strong>Inhalt</strong>sverzeichnis<br />

Seite<br />

32–33<br />

34–37<br />

38–39<br />

40–41<br />

42–43<br />

44–51<br />

52<br />

464–467<br />

Technik – kurz und bündig<br />

maxon DC motor<br />

maxon EC motor<br />

maxon gear<br />

maxon sensor<br />

maxon motor control<br />

Das Wichtigste über maxon DC- und EC-Motoren<br />

maxon Umrechnungstabelle<br />

Standort-/Kontaktinformationen<br />

Seite<br />

144 ENX 8 Ø8 mm<br />

NEW<br />

145 ENX 8 Absolute<br />

NEW<br />

146<br />

147<br />

ENX 10, EASY/QUAD Encoder<br />

ENX 16, EASY Encoder<br />

148 ENX 16, Absolute Encoder<br />

<br />

Online konfigurierbar<br />

Seite<br />

54–62<br />

64<br />

Technik und Prozesse<br />

DCX 10 S Ø10 mm, Edelmetallbürsten, 1 Watt<br />

65<br />

66<br />

DCX 10 L Ø10 mm, Edelmetallbürsten, 1.5 Watt<br />

DCX 12 S Ø12 mm, Edelmetallbürsten, 1.6 Watt<br />

67 DCX 12 L Ø12 mm, Edelmetallbürsten, 2.5 Watt<br />

68 DCX 14 L Ø14 mm, Edelmetallbürsten, 3 Watt<br />

69 DCX 14 L Ø14 mm, Graphitbürsten, 6 Watt<br />

70<br />

71<br />

72<br />

DCX 16 S Ø16 mm, Edelmetallbürsten, 3 Watt<br />

DCX 16 S Ø16 mm, Graphitbürsten, 5 Watt<br />

DCX 16 L Ø16 mm, Edelmetallbürsten, 5 Watt<br />

73 DCX 16 L Ø16 mm, Graphitbürsten, 10 Watt<br />

74 DCX 19 S Ø19 mm, Edelmetallbürsten, 5 Watt NEW<br />

75 DCX 19 S Ø19 mm, Graphitbürsten, 11 Watt NEW<br />

76<br />

77<br />

78<br />

79<br />

80<br />

81<br />

82<br />

83<br />

DCX 22 S Ø22 mm, Edelmetallbürsten, 6 Watt<br />

DCX 22 S Ø22 mm, Graphitbürsten, 14 Watt<br />

DCX 22 L Ø22 mm, Edelmetallbürsten, 11 Watt<br />

DCX 22 L Ø22 mm, Graphitbürsten, 20 Watt<br />

DCX 26 L Ø26 mm, Edelmetallbürsten, 18 Watt<br />

DCX 26 L Ø26 mm, Graphitbürsten, 40 Watt<br />

DCX 32 L Ø32 mm, Graphitbürsten, 70 Watt<br />

DCX 35 L Ø35 mm, Graphitbürsten, 80 Watt<br />

86 DC-max 16 S Ø16 mm, Edelmetallbürsten, 2 Watt<br />

87 DC-max 16 S Ø16 mm, Graphitbürsten, 3 Watt<br />

88 DC-max 22 S Ø22 mm, Edelmetallbürsten, 5 Watt<br />

89 DC-max 22 S Ø22 mm, Graphitbürsten, 8 Watt<br />

90 DC-max 26 S Ø26 mm, Edelmetallbürsten, 9 Watt NEW<br />

91 DC-max 26 S Ø26 mm, Graphitbürsten, 22 Watt NEW<br />

94 ECX SPEED 8 M Ø26 mm, bürstenlos, 2 Watt NEW<br />

95 ECX SPEED 8 M HP Ø8 mm, bürstenlos, 3 Watt NEW<br />

96 ECX SPEED 16 M Ø16 mm, sterilisierbar, 40 Watt NEW<br />

97 ECX SPEED 16 M Ø16 mm, steril., Keramik, 40 W NEW<br />

98 ECX SPEED 16 L Ø16 mm, sterilisierbar, 80 Watt NEW<br />

99 ECX SPEED 16 L Ø16 mm, steril., Keramik, 80 W NEW<br />

100 ECX SPEED 19 M Ø19 mm, sterilisierbar, 60 Watt NEW<br />

101 ECX SPEED 19 M Ø19 mm, steril., Keramik, 60 W NEW<br />

102 ECX SPEED 19 L Ø19 mm, sterilisierbar, 120 W NEW<br />

103 ECX SPEED 19 L Ø19 mm, steril., Keramik, 120 W NEW<br />

104 ECX SPEED 22 M Ø22 mm, 40 Watt<br />

NEW<br />

105 ECX SPEED 22 M HP Ø22 mm, 80 Watt NEW<br />

106 ECX SPEED 22 M Ø22 mm, sterilisierbar, 80 W NEW<br />

107 ECX SPEED 22 M Ø22 mm, steril., Keramik, 80 W NEW<br />

108 ECX SPEED 22 L Ø22 mm, 80 Watt<br />

NEW<br />

109 ECX SPEED 22 L HP Ø22 mm, 120 Watt NEW<br />

110 ECX SPEED 22 L Ø22 mm, sterilisierbar, 120 Watt NEW<br />

111 ECX SPEED 22 L Ø22 mm, steril., Keramik, 233 W NEW<br />

114 GPX 8 A Ø8 mm, Planetengetriebe<br />

NEW<br />

115<br />

116–117<br />

GPX 10 A Ø10 mm, Planetengetriebe<br />

GPX 12 A/C/LN/LZ Ø12 mm, Planetengetriebe NEW<br />

118 GPX 12 HP Ø12 mm, Planetengetriebe<br />

NEW<br />

119–120<br />

121<br />

GPX 14 A/C/LN/LZ Ø14 mm, Planetengetriebe<br />

GPX 14 HP Ø14 mm, Planetengetriebe<br />

NEW<br />

122–123<br />

124<br />

GPX 16 A/C/LN/LZ Ø16 mm, Planetengetriebe<br />

GPX 16 HP Ø16 mm, Planetengetriebe<br />

NEW<br />

125 GPX 16 SPEED Ø16 mm, Planetengetriebe, steril. NEW<br />

126–127 GPX 19 A/C/LN/LZ Ø19 mm, Planetengetriebe NEW<br />

128 GPX 19 HP Ø19 mm, Planetengetriebe<br />

NEW<br />

129 GPX 19 SPEED Ø19 mm, Planetengetriebe, steril. NEW<br />

130–131<br />

132<br />

GPX 22 A/C/LN/LZ Ø22 mm, Planetengetriebe<br />

GPX 22 HP Ø22 mm, Planetengetriebe<br />

NEW<br />

133 GPX 22 SPEED Ø22 mm, Planetengetriebe, steril. NEW<br />

134–135<br />

136<br />

GPX 26 A/C/LN/LZ Ø26 mm, Planetengetriebe<br />

GPX 26 HP Ø26 mm, Planetengetriebe<br />

NEW<br />

137–138<br />

139<br />

GPX 32 A/C/LN/LZ Ø32 mm, Planetengetriebe<br />

GPX 32 HP Ø32 mm, Planetengetriebe<br />

NEW<br />

140–141<br />

142<br />

GPX 37 A/LN/LZ Ø37 mm, Planetengetriebe<br />

GPX 42 C Ø42 mm, Planetengetriebe<br />

30<br />

maxon X drives<br />

Seite<br />

150<br />

152<br />

153<br />

154–155<br />

156–157<br />

158–161<br />

162–165<br />

166–169<br />

170–173<br />

174<br />

175–176<br />

177–178<br />

179<br />

180–181<br />

182<br />

183<br />

184<br />

185<br />

186<br />

187<br />

188<br />

Seite<br />

191–192<br />

193–194<br />

195–196<br />

197–198<br />

199–200<br />

201–202<br />

203–204<br />

205–208<br />

209–212<br />

213–216<br />

Seite<br />

219–220<br />

221–222<br />

223–224<br />

225–226<br />

227–228<br />

229–230<br />

Seite<br />

232<br />

234–235<br />

236–237<br />

238<br />

239<br />

240–241<br />

242<br />

243<br />

244–245<br />

246–247<br />

248–249<br />

250<br />

251<br />

252<br />

253–254<br />

255<br />

Seite<br />

259–261<br />

262–263<br />

264–265<br />

266–267<br />

maxon DC motor<br />

Gleichstrommotoren mit eisenlosem Rotor<br />

RE Programm<br />

Standardspezifikation<br />

RE 6 ∅6 mm, Edelmetallbürsten, 0.3 Watt<br />

RE 8 ∅8 mm, Edelmetallbürsten, 0.5 Watt<br />

RE 10 ∅10 mm, Edelmetallbürsten, 0.75 Watt<br />

RE 10 ∅10 mm, Edelmetallbürsten, 1.5 Watt<br />

RE 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 1.2/0.75 Watt<br />

RE 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 2.5/2 Watt<br />

RE 13 ∅13 mm, Graphitbürsten, 1.5 Watt<br />

RE 13 ∅13 mm, Graphitbürsten, 3.0 Watt<br />

RE 16 ∅16 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2 Watt<br />

RE 16 ∅16 mm, Edelmetallbürsten CLL, 3.2 Watt<br />

RE 16 ∅16 mm, Graphitbürsten, 4.5 Watt<br />

RE 25 ∅25 mm, Edelmetallbürsten CLL, 10 Watt<br />

RE 25 ∅25 mm, Graphitbürsten, 20 Watt<br />

RE 30 ∅30 mm, Edelmetallbürsten, 15 Watt<br />

RE 30 ∅30 mm, Graphitbürsten, 60 Watt<br />

RE 35 ∅35 mm, Graphitbürsten, 90 Watt<br />

RE 40 ∅40 mm, Edelmetallbürsten, 25 Watt<br />

RE 40 ∅40 mm, Graphitbürsten, 150 Watt<br />

RE 50 ∅50 mm, Graphitbürsten, 200 Watt<br />

RE 65 ∅65 mm, Graphitbürsten, 250 Watt<br />

A-max Programm<br />

12 ∅12 mm, Edelmetallbürsten CLL, 0.75/0.5 Watt<br />

16 ∅16 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2/1.2 Watt<br />

16 ∅16 mm, Graphitbürsten, 2 Watt<br />

19 ∅19 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2.5/1.5 Watt<br />

19 ∅19 mm, Graphitbürsten, 2.5 Watt<br />

22 ∅22 mm, Edelmetallbürsten CLL, 5/3.5 Watt<br />

22 ∅22 mm, Graphitbürsten, 6 Watt<br />

26 ∅26 mm, Edelmetallbürsten CLL, 4/7/4.5 Watt<br />

26 ∅26 mm, Graphitbürsten, 6/11 Watt<br />

32 ∅32 mm, Graphitbürsten, 15/20 Watt<br />

RE-max Programm<br />

13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten CLL, 0.75/1.2 W<br />

13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2/2.5 Watt<br />

21 ∅21 mm, Edelmetallbürsten CLL, 5/3.5 Watt<br />

21 ∅21 mm, Graphitbürsten, 6 Watt<br />

29 ∅29 mm, Edelmetallbürsten CLL, 15/9 Watt<br />

29 ∅29 mm, Graphitbürsten, 22 Watt<br />

maxon EC motor<br />

Bürstenlose DC-Servomotoren<br />

EC Programm<br />

Standardspezifikation<br />

EC 4 Ø4 mm, bürstenlos, 0.5/ 1 Watt<br />

EC 6 ∅6 mm, bürstenlos, 1.5/2 Watt<br />

EC 8 ∅8 mm, bürstenlos, 2 Watt<br />

EC 10 ∅10 mm, bürstenlos, 8 Watt<br />

EC 13 ∅13 mm, bürstenlos, 6/12 Watt<br />

EC 13 ∅13 mm, bürstenlos, 30 Watt<br />

EC 13 ∅13 mm, bürstenlos, 50 Watt<br />

EC 16 ∅16 mm, bürstenlos, 30/60 Watt<br />

EC 22 ∅22 mm, bürstenlos, 40/100 Watt<br />

EC 22 ∅22 mm, bürstenlos, 80/240 Watt<br />

EC 25 ∅25 mm, bürstenlos, High-Speed<br />

EC 32 ∅32 mm, bürstenlos, 80 Watt<br />

EC 40 ∅40 mm, bürstenlos, 170 Watt<br />

EC 45 ∅45 mm, bürstenlos, 150/250 Watt<br />

EC 60 ∅60 mm, bürstenlos, 400 Watt<br />

EC-max Programm<br />

EC-max 16 ∅16 mm, bürstenlos, 5/8 Watt<br />

EC-max 22 ∅22 mm, bürstenlos, 12/25 Watt<br />

EC-max 30 ∅30 mm, bürstenlos, 40/60 Watt<br />

EC-max 40 ∅40 mm, bürstenlos, 70/120 Watt<br />

sterilisierbar<br />

sterilisierbar<br />

HD

Seite<br />

271<br />

272<br />

273<br />

274<br />

275<br />

276<br />

277<br />

Seite EC-i Programm<br />

281<br />

282<br />

283<br />

284<br />

285<br />

286<br />

EC-i 40 Ø40 mm, bürstenlos, 50 Watt<br />

EC-i 40 Ø40 mm, bürstenlos, 50 Watt High Torque<br />

EC-i 40 Ø40 mm, bürstenlos, 70 Watt<br />

EC-i 40 Ø40 mm, bürstenlos, 70 Watt High Torque<br />

EC-i 40 Ø40 mm, bürstenlos, 100 Watt High Torque<br />

EC-i 52 Ø52 mm, bürstenlos, 180 Watt High Torque NEW<br />

Seite<br />

288<br />

289<br />

290<br />

291–292<br />

293–294<br />

295–296<br />

297<br />

298<br />

299<br />

300<br />

301<br />

302–303<br />

304<br />

305<br />

Seite Planeten- und Stirnradgetriebe<br />

308 Standardspezifikation<br />

310 GP 4 C ∅4 mm, 0.002-0.015 Nm<br />

311 GP 6 A ∅6 mm, 0.002–0.03 Nm<br />

312 GP 8 A ∅8 mm, 0.01–0.1 Nm<br />

313 GP 10 K ∅10 mm, 0.005–0.1 Nm<br />

314 GP 10 A ∅10 mm, 0.01–0.15 Nm<br />

315 GS 12 A ∅12 mm, 0.01–0.03 Nm<br />

316 GP 13 K ∅13 mm, 0.05–0.15 Nm<br />

317 GP 13 A ∅13 mm, 0.2–0.35 Nm<br />

318 GP 13 M ∅13 mm, 0.05–0.275 Nm<br />

319 GS 16 K ∅16 mm, 0.01–0.03 Nm<br />

320 GS 16 A ∅16 mm, 0.015–0.04 Nm<br />

321 GS 16 V ∅16 mm, 0.06–0.1 Nm<br />

322 GS 16 VZ ∅16 mm, 0.06–0.1 Nm<br />

323 GP 16 A ∅16 mm, 0.1–0.3 Nm<br />

324 GP 16 C ∅16 mm, 0.2–0.6 Nm<br />

325 GP 19 B ∅19 mm, 0.1–0.3 Nm<br />

326 GS 20 A ∅20.3 mm, 0.06–0.25 Nm<br />

327 GP 22 B ∅22 mm, 0.1–0.3 Nm<br />

328 GP 22 L ∅22 mm, 0.2–0.6 Nm<br />

329 GP 22 A ∅22 mm, 0.5–1.0 Nm<br />

330 GP 22 AR ∅22 mm, 0.5 Nm<br />

331–332<br />

333<br />

334<br />

335<br />

336<br />

337<br />

338<br />

339–340<br />

341<br />

342–343<br />

344<br />

345<br />

346<br />

347<br />

348<br />

349–351<br />

352<br />

GP 22 C ∅22 mm, 0.5–2.0 Nm<br />

GP 22 HP ∅22 mm, 2.0–3.4 Nm<br />

GP 22 HD ∅22 mm, 2.0–4.0 Nm<br />

GS 24 A ∅24 mm, 0.1 Nm<br />

GP 26 A ∅26 mm, 0.75–4.5 Nm<br />

GS 30 A ∅30 mm, 0.07–0.2 Nm<br />

GP 32 BZ ∅32 mm, 0.75–4.5 Nm<br />

GP 32 A ∅32 mm, 0.75–4.5 Nm<br />

GP 32 AR ∅32 mm, 0.75 Nm<br />

GP 32 C ∅32 mm, 1.0–6.0 Nm<br />

GP 32 CR ∅32 mm, 1.0 Nm<br />

GP 32 HP ∅32 mm, 4.0–8.0 Nm<br />

GP 32 HD ∅32 mm, 3.0–8.0 Nm<br />

Koaxdrive KD 32 ∅32 mm, 1.0–4.5 Nm<br />

GS 38 A ∅38 mm, 0.1–0.6 Nm<br />

GP 42 C ∅42 mm, 3–15 Nm<br />

GP 42 HD ∅42 mm, 10–50 Nm<br />

HD<br />

HD<br />

NEW<br />

353<br />

354–355<br />

356<br />

357<br />

EC-4pole Programm<br />

22 ∅22 mm, bürstenlos, 90 Watt<br />

22 ∅22 mm, bürstenlos, 120 Watt<br />

30 ∅30 mm, bürstenlos, 100 Watt<br />

30 Ø30 mm, bürstenlos, 150 Watt sterilisierbar<br />

30 ∅30 mm, bürstenlos, 200 Watt<br />

32 ∅32 mm, bürstenlos, 220 Watt HD<br />

32 ∅32 mm, bürstenlos, 480 Watt HD<br />

EC flat Programm<br />

EC 9.2 flat ∅10 mm, bürstenlos, 0.5 Watt<br />

EC 10 flat ∅10 mm, bürstenlos, 0.2 Watt<br />

EC 14 flat ∅13.6 mm, bürstenlos, 1.5 Watt<br />

EC 20 flat ∅20 mm, bürstenlos, 3/5 Watt<br />

EC 20 flat ∅20 mm, bürstenlos, 2/5 WattIE<br />

EC 32 flat ∅32 mm, bürstenlos, 6/15 Watt<br />

EC 32 flat ∅32 mm, bürstenlos, 15 WattIE<br />

EC 45 flat ∅42.8 mm, bürstenlos, 12 Watt<br />

EC 45 flat ∅42.9 mm, bürstenlos, 30 Watt<br />

EC 45 flat ∅42.8 mm, bürstenlos, 50 Watt<br />

EC 45 flat ∅42.8 mm, bürstenlos, 70 Watt<br />

EC 45 flat ∅45 mm, bürstenlos, 30/50 WattIE<br />

EC 60 flat ∅60 mm, bürstenlos, 100 Watt<br />

EC 90 flat ∅90 mm, bürstenlos, 90 Watt<br />

maxon gear<br />

GS 45 A ∅45 mm, 0.5–2.0 Nm<br />

GP 52 C ∅52 mm, 4–30 Nm<br />

GP 62 A ∅62 mm, 8–50 Nm<br />

GP 81 A ∅81 mm, 20–120 Nm<br />

sterilisierbar<br />

Seite Encoder und DC-Tacho<br />

379–381<br />

382<br />

383<br />

384<br />

385–393<br />

394<br />

395<br />

396<br />

397<br />

398<br />

399–400<br />

401–404<br />

405–406<br />

407<br />

Encoder MILE 256–6400 Impulse, 2/3 Kanal<br />

Encoder 16 EASY 128–1024 Impulse, 3 Kanal<br />

Encoder 16 EASY Absolute 4096 Schritte<br />

Encoder 6–8 MAG 64–256 Impulse, 3 Kanal<br />

Encoder MR 16–1024 Impulse, 2/3 Kanal<br />

Encoder 6–8 OPT 128 Impulse, 3 Kanal<br />

Encoder 8 OPT 50 Impulse, 2 Kanal<br />

Encoder SCH16F 2000–3600 Impulse, 3 Kanal<br />

Encoder 2RMHF 3000–5000 Impulse, 3 Kanal<br />

Encoder Enc 22 100 Impulse, 2 Kanal<br />

Encoder HEDS 5540 500 Impulse, 3 Kanal<br />

Encoder HEDL 5540 500 Impulse, 3 Kanal<br />

Encoder HEDL 9140 500 Impulse, 3 Kanal<br />

Encoder AEDL 5810 1024–5000 Impulse, 3 Kanal NEW<br />

408<br />

409–410<br />

411<br />

412<br />

Seite Elektronik für DC- und EC-Motoren<br />

414–418<br />

419–420<br />

421–425<br />

426–428<br />

429–432<br />

ESCON-Servokontroller<br />

1-Q-EC Verstärker<br />

EPOS2 Positioniersteuerung<br />

EPOS2 P Positioniersteuerung<br />

EPOS4 Positioniersteuerung<br />

NEW<br />

431–435 MAXPOS Positioniersteuerung<br />

436<br />

437–438<br />

Übersicht maxon motor control<br />

Übersicht Zubehör<br />

Seite<br />

440–441<br />

442<br />

Seite<br />

444<br />

445–447<br />

448<br />

449<br />

450<br />

451<br />

28<br />

Seite<br />

454–456<br />

457–459<br />

460<br />

461–462<br />

463<br />

maxon spindle drive<br />

Seite Spindelgetriebe<br />

361 GP 6 S ∅6 mm, Metrische Spindel<br />

362 GP 6 S ∅6 mm, Metrische Spindel, Keramik<br />

363 GP 8 S ∅8 mm, Metrische Spindel<br />

364 GP 8 S ∅8 mm, Metrische Spindel, Keramik<br />

365 GP 16 S ∅16 mm, Kugelumlaufspindel<br />

366 GP 16 S ∅16 mm, Metrische Spindel<br />

367 GP 16 S ∅16 mm, Metrische Spindel, Keramik<br />

368 GP 22 S ∅22 mm, Kugelumlaufspindel<br />

369 GP 22 S ∅22 mm, Metrische Spindel<br />

370 GP 32 S ∅32 mm, Kugelumlaufspindel<br />

371 GP 32 S ∅32 mm, Metrische Spindel<br />

372 GP 32 S ∅32 mm, Trapezspindel<br />

373–375 Optionen<br />

maxon sensor<br />

Encoder MEnc 10 12 Impulse, 2 Kanal<br />

Encoder MEnc 13 16 Impulse, 2 Kanal<br />

DC-Tacho DCT 22 0.52 V<br />

Resolver Res 26 10 V<br />

maxon motor control<br />

maxon compact drive<br />

MCD EPOS/MCD EPOS P<br />

Zubehör<br />

maxon accessories<br />

Zubehör<br />

Bremse AB 20 24 VDC, 0.1 Nm<br />

Bremse AB 28 24 VDC, 0.4 Nm<br />

Bremse AB 32 24 VDC, 0.4 Nm<br />

Bremse AB 41 24 VDC, 2.0 Nm<br />

Bremse AB 44 24 VDC, 2.5 Nm<br />

Abschlusskappen<br />

Übersicht Zubehör<br />

maxon ceramic<br />

Innovative Hightech-Keramikkomponenten<br />

Werkstoffeigenschaften<br />

Standardspindeln<br />

Systemspezifische Muttern<br />

Standardachsen<br />

31<br />

<strong>Inhalt</strong>sverzeichnis<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)

maxon DC motor<br />

Technik – kurz und bündig<br />

maxon DC motor<br />

Herausragende technische Merkmale<br />

der maxon DC-Motoren:<br />

– Kein magnetisches Rastmoment<br />

– Hohe Beschleunigung dank kleinem<br />

Massenträgheitsmoment<br />

– Geringe elektromagnetische Störungen<br />

– Kleine Induktivität<br />

– Hoher Wirkungsgrad<br />

– Linearität zwischen Spannung und Drehzahl<br />

– Linearität zwischen Belastung und Drehzahl<br />

– Linearität zwischen Belastung und Strom<br />

– Kleine Drehmomentschwankung dank<br />

vielteiligem Kollektor<br />

– Kurzzeitig hoch überlastbar<br />

– Kompakte Bauweise – kleine Abmessungen<br />

– Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit<br />

Getrieben sowie DC-Tachos und Encodern<br />

Programm<br />

– DCX<br />

– DC-max<br />

– RE<br />

– A-max<br />

– RE-max<br />

1 Flansch<br />

2 Permanentmagnet<br />

3 Gehäuse (magn. Rückschluss)<br />

4 Welle<br />

5 Wicklung<br />

6 Kollektorplatte<br />

7 Kollektor<br />

8 Graphitbürsten<br />

9 Edelmetallbürsten<br />

= Abschlussdeckel<br />

+ Elektr. Anschluss<br />

" Kugellager<br />

* Sintergleitlager<br />

Eigenschaften des maxon DCX-Programms:<br />

− Hohe Leistungsdichte<br />

− Hochwertiger DC-Motor mit NdFeB-Magnet<br />

− Hohe Drehzahlen und Drehmomente<br />

− Robustes Design (Metallflansch)<br />

– Online konfigurierbar<br />

– Schnelle Lieferzeit<br />

Die maxon Wicklung<br />

Lebensdauer<br />

Eigenschaften des maxon DC-max-Programms:<br />

− High-Performance zu niedrigen Kosten<br />

− Kombiniert rationelle Fertigung und Konstruktion<br />

der A-max-Motoren mit der höheren<br />

Leistungsdichte der NdFeB-Magnete<br />

– Automatisierter Herstellprozess<br />

– Online konfigurierbar<br />

– Schnelle Lieferzeit<br />

Eigenschaften des maxon RE-Programms:<br />

− Hohe Leistungsdichte<br />

− Hochwertiger DC-Motor mit NdFeB-Magnet<br />

− Hohe Drehzahlen und Drehmomente<br />

− Robustes Design (Metallflansch)<br />

Eigenschaften des maxon A-max-Programms:<br />

− Gutes Preis-Leistungs-Verhältnis<br />

− DC-Motor mit AlNiCo-Magnet<br />

– Automatisierter Herstellprozess<br />

Eigenschaften des maxon RE-max-Programms:<br />

− High-Performance zu niedrigen Kosten<br />

− Kombiniert rationelle Fertigung und Konstruktion<br />

der A-max-Motoren mit der höheren<br />

Leistungsdichte der NdFeB-Magnete<br />

– Automatisierter Herstellprozess<br />

Drehzahl<br />

Die optimalen Betriebsdrehzahlen liegen je nach<br />

Motorgrösse zwischen 4000 und 9000 Umdrehungen<br />

pro Minute. Mit einigen Spezialausführungen<br />

sind Drehzahlen von über 20 000 min -1<br />

realisierbar.<br />

Es ist eine physikalisch bedingte Eigenschaft<br />

des Gleichstrommotors, dass sich bei konstanter<br />

Spannung die Drehzahl bei zunehmender<br />

Belastung reduziert. Durch die Vielzahl der Wicklungsvarianten<br />

ist eine gute Anpassung an die<br />

gewünschten Bedingungen möglich. Bei kleineren<br />

Drehzahlen ist oft eine Getriebekombination<br />

günstiger als ein langsam laufender Motor.<br />

Herzstück des maxon Motors ist die einzigartige<br />

eisenlose Wicklung, System maxon. Dieses Motorprinzip<br />

hat seine ganz besonderen Vorteile:<br />

kein magnetisches Rastmoment und geringe<br />

elektromagnetische Störungen. Der Wirkungsgrad<br />

übertrifft mit bis zu 90% andere Motorsysteme<br />

bei weitem.<br />

Zu jedem Motortyp gibt es zahlreiche Wicklungsvarianten<br />

(siehe Motordatenblätter). Sie<br />

unterscheiden sich durch den Drahtquerschnitt<br />

und die Windungszahl. Die verwendeten<br />

Drahtdurchmesser liegen zwischen 32 mm und<br />

0.45 mm. So ergeben sich unterschiedliche<br />

Anschlusswiderstände der Motoren.<br />

Ebenfalls variieren jene Motorparameter, welche<br />

die Umwandlung von elektrischer und mechanischer<br />

Energie beschreiben (Drehmoment- und<br />

Drehzahl-Konstante). Sie erhalten dadurch die<br />

Möglichkeit, den für Ihren spezifischen Anwendungsfall<br />

am besten geeigneten Motor auszuwählen.<br />

Auswirkungen von Drahtquerschnitt und Windungszahl<br />

sind:<br />

Kleiner Anschlusswiderstand<br />

– Niederohmige Wicklung<br />

– Dicker Draht, wenig Windungen<br />

– Hohe Anlaufströme<br />

– Spezifisch schnell drehender Motor<br />

(Drehzahl pro Volt)<br />

Hoher Anschlusswiderstand<br />

– Hochohmige Wicklung<br />

– Dünner Draht, viele Windungen<br />

– Niedrige Anlaufströme<br />

– Spezifisch langsam drehender Motor<br />

(Drehzahl pro Volt)<br />

Die maximal zulässige Wicklungstemperatur<br />

beträgt bei hochtemperaturfester Ausführung<br />

125°C (in Ausnahmefällen 155°C), sonst 85°C.<br />

Eine generelle Aussage über die Lebensdauer<br />

kann wegen der vielen Einflussfaktoren nicht<br />

gemacht werden. Die Lebensdauer schwankt<br />

von über 20 000 Stunden bei günstigen Bedingungen<br />

bis zu weniger als 100 Stunden unter<br />

Extremanforderungen (hier handelt es sich um<br />

Sonderfälle). Bei durchschnittlichen Anforderungen<br />

werden in etwa 1000 bis 3000 Stunden<br />

erreicht.<br />

Beeinflussend sind:<br />

1. Die elektrische Belastung: Höhere Strombelastung<br />

ergibt einen grösseren elektrischen<br />

Verschleiss des Kommutierungssystems. Es<br />

kann daher unter Umständen geboten sein, für<br />

eine gegebene Aufgabenstellung einen etwas<br />

stärkeren Motor auszuwählen. Wir beraten Sie<br />

gerne.<br />

2. Drehzahl: Je höher die Drehzahl, desto<br />

grösser der mechanische Verschleiss.<br />

3. Art des Betriebes: Extremer Start-Stopp-,<br />

Links-Rechts-Betrieb führt immer zu einer<br />

Reduktion der Lebensdauer.<br />

4. Umwelteinflüsse: Temperatur, Feuchtigkeit,<br />

Vibration, Art des Einbaues etc.<br />

5. Bei Edelmetallbürsten erhöht das CLL-Konzept<br />

die Lebensdauer bei höheren Belastungen,<br />

wobei die Vorteile der Edelmetallbürsten voll<br />

erhalten bleiben.<br />

6. Die Kombination von Graphitbürsten mit<br />

Kugellagern ergibt auch bei Extrembedingungen<br />

eine hohe Lebensdauer.<br />

32<br />

Technik – kurz und bündig<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

+<br />

76 8<br />

5<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

<br />

7<br />

6 5<br />

*<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1*<br />

maxon DC motor<br />

=<br />

= <br />

Mechanische Kommutierung<br />

Graphitbürsten<br />

In Verbindung mit Kupferkollektoren für den<br />

härtesten Einsatz.<br />

Wiederholt wurden mehrere 10 Mio. Zyklen in<br />

den verschiedensten Anwendungen erreicht.<br />

Graphitbürsten werden typisch eingesetzt:<br />

– In grösseren Motoren<br />

– Bei hoher Strombelastung<br />

– Bei Start-Stopp-Betrieb<br />

– Im Umkehrbetrieb<br />

– Bei Ansteuerung mit<br />

getakteter Endstufe (PWM)<br />

Die speziellen Eigenschaften von Graphitbürsten<br />

können sogenannte Abrisse (Spikes) bewirken.<br />

Diese sind auf dem Kommutierungsbild<br />

sichtbar. Trotz der durch die Spikes bedingten<br />

hochfrequenten Störungen haben sich diese<br />

Motoren in Anwendung mit elektronischen<br />

Steuerungen weitgehend durchgesetzt.<br />

Zu beachten ist, dass sich der Übergangswiderstand<br />

der Graphitbürsten belastungsabhängig<br />

verändert.<br />

Edelmetallbürsten und -kollektor<br />

Unsere Edelmetallkombination garantiert hohe<br />

Konstanz des niedrigen Übergangswiderstandes<br />

auch nach längerem Stillstand. Die Motoren<br />

arbeiten mit kleinsten Anlaufspannungen und<br />

sehr geringen elektrischen Störungen.<br />

Edelmetallbürsten werden typisch<br />

eingesetzt:<br />

– In kleineren Motoren<br />

– Im Dauerbetrieb<br />

– Bei kleiner Strombelastung<br />

– Bei Batteriebetrieb<br />

– In DC-Tachos<br />

Das Kommutierungsbild ist im Gegensatz zu<br />

anderen Motoren abrissfrei und gleichmässig.<br />

Die Verbindung von Edelmetallbürsten und<br />

maxon Rotorsystem ergibt minimale hochfrequente<br />

Störungen, die sonst in den Schaltungen<br />

zu grossen Problemen führen. Die Motoren<br />

benötigen praktisch keine elektrischen Entstörungen.<br />

CLL-Konzept<br />

Bei Edelmetallkommutierung wird der Verschleiss<br />

von Kollektoren und Bürsten vorwiegend<br />

durch Funken verursacht. Das CLL-<br />

Konzept unterdrückt weitgehend die Funkenbildung,<br />

was die Lebensdauer deutlich erhöht.<br />

Bei Ansteuerungen mit getakteter Endstufe<br />

(PWM) treten höhere Leerlaufströme auf und es<br />

kann sich eine unerwünschte Erwärmung des<br />

Motors ergeben.<br />

Weitere Ergänzungen siehe Seite 151 oder im<br />

Buch «Auslegung von hochpräzisen Kleinstantrieben»<br />

von Dr. Urs Kafader.<br />

Kommutierungsbild bei Graphitbürsten<br />

Kommutierungsbild bei Edelmetallbürsten<br />

3<br />

Kommutierungsbild<br />

Das Kommutierungsbild stellt den Stromverlauf<br />

eines maxon DC-Motors über eine Motorumdrehung<br />

dar.<br />

Bitte schalten Sie einen niederohmigen<br />

Vorwiderstand (ca. 50 mal kleiner als der Motorwiderstand)<br />

in Serie zum Motor. Betrachten Sie<br />

den darüber abfallenden Spannungsverlauf auf<br />

dem Kathodenstrahloszilloskop.<br />

2<br />

1<br />

Legende<br />

1 Rippel, tatsächliche Welligkeit Spitze-Spitze<br />

2 Modulation, im Wesentlichen auf Asymmetrie<br />

im Magnetfeld und in der Wicklung zurückzuführen<br />

3 Signalverlauf innerhalb einer Umdrehung<br />

(Anzahl Spitzen = doppelte Anzahl Kollektorsegmente)<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Technik – kurz und bündig<br />

33

maxon EC motor eisenlose Wicklung<br />

Technik – kurz und bündig<br />

maxon EC motor<br />

Eigenschaften der maxon EC-Motoren:<br />

− Bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC)<br />

− Hohe Lebensdauer<br />

− Hoher Wirkungsgrad<br />

− Lineare Kennlinien, hervorragende Regeleigenschaften<br />

− Feststehende eisenlose Wicklung,<br />

System maxon mit drei Phasen<br />

− Kleinste elektrische Zeitkonstante und<br />

geringe Induktivität<br />

− Ohne Rastmoment<br />

− Gute Wärmeabfuhr, hohe Überlastbarkeit<br />

− Rotierender NdFeB-Permanentmagnet mit<br />

ein oder zwei Polpaaren<br />

Programm<br />

– ECX<br />

– EC<br />

– EC-max<br />

– EC-4pole<br />

– mit Hall-Sensoren<br />

– sensorlos<br />

– mit integrierter Elektronik<br />

– sterilisierbar<br />

– Heavy Duty<br />

1 Flansch<br />

2 Gehäuse<br />

3 Statorpaket<br />

4 Wicklung<br />

5 Permanentmagnet<br />

6 Welle<br />

7 Auswuchtscheiben<br />

8 Print mit Hall-Sensoren<br />

9 Steuermagnet<br />

= Kugellager<br />

Eigenschaften des maxon ECX-Programms:<br />

− Leistungsoptimiert, mit hohen Drehzahlen bis<br />

120 000 min -1<br />

− Robustes Design<br />

− Diverse Varianten: z.B. kurz/lang, sterilisierbar<br />

− Geringste Restunwucht<br />

– Online konfigurierbar<br />

– Schnelle Lieferzeit<br />

Eigenschaften des maxon EC-Programms:<br />

− Leistungsoptimiert, mit hohen Drehzahlen bis<br />

100 000 min -1<br />

− Robustes Design<br />

− Diverse Varianten: z.B. kurz/lang, sterilisierbar<br />

− Geringste Restunwucht<br />

Eigenschaften des maxon EC-max-Programms:<br />

− Attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis<br />

− Robustes Stahlgehäuse<br />

− Drehzahlen bis 20 000 min -1<br />

− Rotor mit einem Polpaar<br />

Eigenschaften des maxon EC-4pole-Programms:<br />

− Höchste Leistungsdichte dank Rotor mit<br />

zwei Polpaaren<br />

− Gestrickte Wicklung, System maxon mit<br />

optimierter Verschaltung der Teilwicklungen<br />

− Drehzahlen bis 25 000 min -1<br />

− Hochwertiges Rückschlussmaterial zur Reduktion<br />

der Wirbelstromverluste<br />

– Mechanische Zeitkonstanten unter drei<br />

Millisekunden<br />

Lagerung und Lebensdauer<br />

Die hohe Lebensdauer des bürstenlosen<br />

Designs kann nur mit vorgespannten Kugellagern<br />

echt genutzt werden.<br />

− Lagerung auf mehrere 10 000 Stunden<br />

ausgelegt<br />

− Die Lebensdauer wird beeinflusst durch<br />

maximale Drehzahl, Restunwucht und<br />

Lagerbelastung<br />

Legende<br />

Der Kommutierungswinkel bezieht sich auf<br />

die Länge einer vollständigen Kommutierungssequenz<br />

(360°e). Die Länge eines Kommutierungsintervalls<br />

ist demnach 60°e.<br />

Die Rotorlage bezogen auf die Motorwelle ist<br />

für Motoren mit einem Polpaar identisch. Für<br />

Motoren mit zwei Polpaaren halbieren sich die<br />

Werte.<br />

Elektronische Kommutierung<br />

Blockkommutierung mit Hall-Sensoren<br />

Die Rückmeldung der Rotorlage erfolgt durch<br />

drei im Motor eingebaute Hall-Sensoren. Die<br />

um 120° versetzt angeordneten Hall-Sensoren<br />

liefern pro Umdrehung sechs verschiedene<br />

Schaltkombinationen. Die drei Teilwicklungen<br />

werden nun entsprechend den Sensorinformationen<br />

in sechs verschiedenen Leitphasen<br />

bestromt. Strom- und Spannungsverlauf sind<br />

blockförmig. Die Schaltlage jeder elektronischen<br />

Kommutierung liegt um 30° versetzt zum jeweiligen<br />

Drehmoment-Scheitelpunkt.<br />

Eigenschaften der Blockkommutierung<br />

– Relativ einfache und kostengünstige<br />

Elektronik<br />

– Drehmomentrippel von 14%<br />

– Kontrollierter Anlauf<br />

– Hohe Anlaufmomente und<br />

Beschleunigungen möglich<br />

– Die Daten der maxon EC-Motoren werden mit<br />

Blockkommutierung ermittelt<br />

Mögliche Anwendungen<br />

– Hochdynamische Servoantriebe<br />

– Start-Stopp-Betrieb<br />

– Positionieraufgaben<br />

Blockkommutierung<br />

Signalverlauf der Hall-Sensoren<br />

Leitphasen I II III IV V VI<br />

Kommutierungswinkel 60 120 180 240 300 360<br />

1<br />

Hall-Sensor 1 0<br />

Hall-Sensor 2<br />

Hall-Sensor 3<br />

1<br />

0<br />

1<br />

0<br />

Angelegte Motorspannung (Phase-Phase)<br />

+<br />

U1-2<br />

+<br />

U2-3<br />

+<br />

U3-1<br />

Sensorlose Blockkommutierung<br />

Die Rotorlage wird über den Verlauf der induzierten<br />

Spannung erschlossen. Die Elektronik<br />

wertet den Nulldurchgang der induzierten<br />

Spannung aus und kommutiert nach einer<br />

drehzahlabhängigen Pause den Motorstrom<br />

(30°e nach dem Nulldurchgang).<br />

Die Amplitude der induzierten Spannung ist<br />

drehzahlabhängig. Im Stillstand und bei kleinen<br />

Drehzahlen ist das Spannungssignal zu klein<br />

und der Nulldurchgang kann nicht oder nur<br />

ungenau detektiert werden. Deshalb werden<br />

spezielle Algorithmen für den Anlauf benötigt<br />

(analog zur Schrittmotoransteuerung).<br />

Damit auch EC-Motoren in Dreieckschaltung<br />

sensorlos kommutiert werden können, wird in der<br />

Elektronik meist ein virtueller Sternpunkt erzeugt.<br />

Eigenschaften der sensorlosen<br />

Kommutierung<br />

– Drehmomentrippel von 14%<br />

(Blockkommutierung)<br />

– Kein definierter Anlauf<br />

– Nicht geeignet für kleine Drehzahlen<br />

– Nicht geeignet für dynamische<br />

Anwendungen<br />

Mögliche Anwendungen<br />

– Dauerbetrieb bei höheren Drehzahlen<br />

– Ventilatoren<br />

EMK<br />

Sensorlose Kommutierung<br />

2 2<br />

EMK<br />

1<br />

300° 0° 60° 120° 180° 240° 300°<br />

3 3<br />

34<br />

Technik – kurz und bündig<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

4 5<br />

3<br />

1 2 7<br />

8<br />

6<br />

6<br />

2 3 4 5<br />

8 9<br />

maxon EC motor<br />

=<br />

=<br />

=<br />

Beschaltung der Hall-Sensoren<br />

Wicklungsbeschaltung<br />

Sinuskommutierung<br />

Die hochauflösenden Signale von Encoder oder<br />

Resolver werden in der Elektronik zur Erzeugung<br />

sinusförmiger Motor-Ströme verwendet. Die<br />

Ströme durch die drei Motorwicklungen sind<br />

abhängig von der Rotorlage und jeweils um<br />

120° phasenverschoben (Sinuskommutierung).<br />

Dies ergibt den sehr weichen, präzisen Lauf<br />

des Motors und eine sehr genaue, hochwertige<br />

Regelung.<br />

Eigenschaften der Sinuskommutierung<br />

– Aufwendigere Elektronik<br />

– Kein Drehmomentrippel<br />

– Sehr gute Gleichlaufeigenschaften<br />

auch bei kleinsten Drehzahlen<br />

– Ca. 5% höheres Dauerdrehmoment als<br />

bei Blockkommutierung<br />

Mögliche Anwendungen<br />

– Hochdynamische Servoantriebe<br />

– Positionieraufgaben<br />

Der Open Collector Ausgang der Hall-Sensoren<br />

hat in der Regel keinen eigenen Pull-up-Widerstand,<br />

da dieser in den maxon Steuerungen<br />

integriert ist. Ausnahmen werden in den entsprechenden<br />

Motordatenblättern speziell erwähnt.<br />

Regelung<br />

Schaltbild für Hall-Sensor<br />

Speisung Hall-Sensor<br />

R Pull-up<br />

Gnd<br />

Ausgang<br />

Hall-Sensor<br />

Der Stromverbrauch eines Hall-Sensors beträgt<br />

typ. 4 mA (bei Ausgang Hall-Sensor = «HI»).<br />

Die maxon Rautenwicklung ist in drei Teilwicklungen<br />

zu je 120° aufgeteilt. Die Teilwicklungen<br />

können auf zwei verschiedene Arten – «Stern»<br />

oder «Dreieck» – beschaltet werden. Dadurch<br />

verändern sich Drehzahl und Drehmoment umgekehrt<br />

proportional um den Faktor 3 .<br />

Für die Auswahl des Motors spielt die Wicklungsbeschaltung<br />

keine ausschlaggebende<br />

Rolle. Wichtig ist, dass die motorspezifischen<br />

Parameter (Drehzahlkonstante und Drehmomentkonstante)<br />

den Anforderungen entsprechen.<br />

«Stern»-<br />

Schaltung<br />

«Dreieck»-<br />

Schaltung<br />

Die maximal zulässige Wicklungstemperatur<br />

beträgt 125°C oder 155°C, je nach Motortyp.<br />

Ströme in Sinus- und Blockkommutierung<br />

sinusförmige Phasenströme<br />

Weitere Ergänzungen siehe Seite 233 oder im<br />

Buch «Auslegung von hochpräzisen Kleinstantrieben»<br />

von Dr. Urs Kafader.<br />

blockförmige Phasenströme<br />

300° 0° 60° 120° 180° 240° 300°<br />

Drehwinkel<br />

Legende<br />

1 Sternpunkt<br />

2 Zeitverzögerung 30°e<br />

3 Nulldurchlauf EMK<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Technik – kurz und bündig<br />

35

maxon EC motor eisenbehaftete Wicklung<br />

Technik – kurz und bündig<br />

maxon EC motor<br />

Eigenschaften der maxon EC-Flachmotoren<br />

und der EC-i-Motoren:<br />

− Bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC)<br />

− Hohe Lebensdauer<br />

− Flache Bauweise auch für gedrängte Platzverhältnisse<br />

− Drehzahlen bis ca. 20 000 min -1<br />

− Vergleichsweise hohes Drehmoment<br />

− Vom streng linearen Verhalten abweichende<br />

Kennlinien<br />

− Hallsensorsignale für einfache Drehzahlund<br />

Positionsregelungen nutzbar<br />

− Feststehende Wicklung mit Eisenkern und<br />

mehreren Zähnen pro Phase<br />

− Leichtes Rastmoment<br />

− Gute Wärmeabfuhr, hohe Überlastbarkeit<br />

− Mehrpoliger NdFeB-Permanentmagnet<br />

− Kleinere Kommutierungsschritte<br />

Programm<br />

– EC-i<br />

– EC-Flachmotor<br />

– mit Hall-Sensoren<br />

– sensorlos<br />

– mit integrierter Elektronik<br />

1 Flansch<br />

2 Gehäuse<br />

3 Statorpaket<br />

4 Wicklung<br />

5 Permanentmagnet<br />

6 Welle<br />

7 Print mit Hall-Sensoren<br />

8 Vorgespannte Kugellager<br />

9 Vorspannung<br />

Eigenschaften der maxon EC-Flachmotoren:<br />

− Attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis<br />

− Hohe Drehmomente dank aussen liegendem,<br />

mehrpoligem Rotor<br />

− Sehr gute Wärmedissipation bei höheren<br />

Drehzahlen dank offener Bauform<br />

Elektronische Kommutierung<br />

Eigenschaften des maxon EC-i-Programms:<br />

− Höchste Dynamik dank innen liegendem,<br />

mehrpoligem Rotor<br />

− Mechanische Zeitkonstanten unter<br />

drei Millisekunden<br />

− Hohe Drehmomentdichte<br />

− Drehzahlen bis 15 000 min -1<br />

Lagerung und Lebensdauer<br />

Die hohe Lebensdauer des bürstenlosen<br />

Designs kann nur mit vorgespannten Kugellagern<br />

echt genutzt werden.<br />

− Lagerung auf mehrere 10 000 Stunden<br />

ausgelegt<br />

− Die Lebensdauer wird beeinflusst durch<br />

maximale Drehzahl, Restunwucht und<br />

Lagerbelastung<br />

Blockkommutierung mit Hall-Sensoren<br />

Die Rückmeldung der Rotorlage erfolgt durch<br />

drei im Motor eingebaute Hall-Sensoren, die pro<br />

Kommutierungssequenz sechs verschiedene<br />

Schaltkombinationen liefern. Die drei Phasen<br />

werden entsprechend dieser Sensorinformation<br />

in sechs verschiedenen Leitphasen bestromt.<br />

Strom- und Spannungsverlauf sind blockförmig.<br />

Die Schaltlage jeder elektronischen Kommutierung<br />

liegt symmetrisch um den jeweiligen<br />

Drehmoment-Scheitelpunkt.<br />

Eigenschaften der Blockkommutierung<br />

– Relativ einfache und kostengünstige<br />

Elektronik<br />

– Kontrollierter Anlauf<br />

– Hohe Anlaufmomente und<br />

Beschleunigungen möglich<br />

– Die Daten der maxon EC-Motoren werden mit<br />

Blockkommutierung ermittelt<br />

Mögliche Anwendungen<br />

– Hochdynamische Servoantriebe<br />

– Start-Stopp-Betrieb<br />

– Positionieraufgaben<br />

Sensorlose Blockkommutierung<br />

Die Rotorlage wird über den Verlauf der induzierten<br />

Spannung erschlossen. Die Elektronik<br />

wertet den Nulldurchgang der induzierten<br />

Spannung aus und kommutiert nach einer<br />

drehzahlabhängigen Pause den Motorstrom<br />

(30°e nach dem Nulldurchgang).<br />

Die Amplitude der induzierten Spannung ist<br />

drehzahlabhängig. Im Stillstand und bei kleinen<br />

Drehzahlen ist das Spannungssignal zu klein<br />

und der Nulldurchgang kann nicht oder nur<br />

ungenau detektiert werden. Deshalb werden<br />

spezielle Algorithmen für den Anlauf benötigt<br />

(analog zur Schrittmotoransteuerung).<br />

Damit auch EC-Motoren in Dreieckschaltung<br />

sensorlos kommutiert werden können, wird in<br />

der Elektronik meist ein virtueller Sternpunkt<br />

erzeugt.<br />

Eigenschaften der sensorlosen<br />

Kommutierung<br />

– Kein definierter Anlauf<br />

– Nicht geeignet für kleine Drehzahlen<br />

– Nicht geeignet für dynamische<br />

Anwendungen<br />

Blockkommutierung<br />

Mögliche Anwendungen<br />

– Dauerbetrieb bei höheren Drehzahlen<br />

– Ventilatoren, Pumpen<br />

Signalverlauf der Hall-Sensoren<br />

Legende<br />

Der Kommutierungswinkel bezieht sich auf<br />

die Länge einer vollständigen Kommutierungssequenz<br />

(360°e). Die Länge eines Kommutierungsintervalls<br />

ist demnach 60°e.<br />

Die Rotorlage bezogen auf die Motorwelle ergibt<br />

sich aus dem angegebenen Kommutierungswinkel<br />

geteilt durch die Polpaarzahl des Motors.<br />

Leitphasen I II III IV V VI<br />

Kommutierungswinkel 60 120 180 240 300 360<br />

1<br />

Hall-Sensor 1 0<br />

Hall-Sensor 2<br />

Hall-Sensor 3<br />

1<br />

0<br />

1<br />

0<br />

Angelegte Motorspannung (Phase-Phase)<br />

+<br />

U1-2<br />

+<br />

U2-3<br />

+<br />

U3-1<br />

EMK<br />

Sensorlose Kommutierung<br />

2 2<br />

EMK<br />

1<br />

300° 0° 60° 120° 180° 240° 300°<br />

3 3<br />

36<br />

Technik – kurz und bündig<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

1<br />

2<br />

3<br />

4 5<br />

8 6<br />

1<br />

7<br />

3<br />

maxon EC motor<br />

8 9 7<br />

6<br />

8 9 8 4 5<br />

Beschaltung der Hall-Sensoren<br />

Wicklungsbeschaltung<br />

Sinuskommutierung<br />

Sinuskommutierung für EC-Motoren mit<br />

genuteter Wicklung ist prinzipiell möglich.<br />

Voraussetzung ist, dass ein Encoder montiert<br />

werden kann. Der Hauptvorteil der Sinuskommutierung<br />

– der hohe Gleichlauf – kommt aber<br />

aufgrund des Rastmoments nur bedingt zur<br />

Geltung.<br />

Integrierte Elektronik<br />

Bei Motoren mit integrierter Elektronik wird die<br />

elektronische Kommutierung (meist Blockkommutierung<br />

mit Hall-Sensoren) eingebaut.<br />

Zusätzlich können auch eine Drehzahlregelung<br />

und weitere Funktionalitäten implementiert sein.<br />

Eigenschaften<br />

− Einfacher Betrieb mit einer Gleichstromspannung<br />

− Weniger Anschlüsse als beim EC-Motor<br />

− Keine zusätzliche Elektronik nötig<br />

− Leistungseinbussen möglich aufgrund<br />

der reduzierten Platzverhältnisse für die<br />

Leistungs elektronik<br />

Der Open Collector Ausgang der Hall-Sensoren<br />

hat in der Regel keinen eigenen Pull-up-Widerstand,<br />

da dieser in den maxon Steuerungen integriert<br />

ist. Ausnahmen werden in den entsprechenden<br />

Motordatenblättern speziell erwähnt.<br />

Regelung<br />

Schaltbild für Hall-Sensor<br />

Speisung Hall-Sensor<br />

R Pull-up<br />

Gnd<br />

Ausgang<br />

Hall-Sensor<br />

Der Stromverbrauch eines Hall-Sensors beträgt<br />

typ. 4 mA (bei Ausgang Hall-Sensor = «HI»).<br />

Die Wicklung ist in drei Teilwicklungen mit je<br />

mehreren Statorzähnen unterteilt. Die Teilwicklungen<br />

können auf zwei verschiedene Arten<br />

– «Stern» oder «Dreieck» – beschaltet werden.<br />

Dadurch verändern sich Drehzahl und Drehmoment<br />

umgekehrt proportional um den Faktor<br />

3 .<br />

Für die Auswahl des Motors spielt die Wicklungsbeschaltung<br />

keine ausschlaggebende<br />

Rolle. Wichtig ist, dass die motorspezifischen<br />

Parameter (Drehzahlkonstante und Drehmomentkonstante)<br />

den Anforderungen entsprechen.<br />

Flachmotoren und EC-i sind in der Regel<br />

sternbeschaltet.<br />

«Stern»-<br />

Schaltung<br />

«Dreieck»-<br />

Schaltung<br />

Die maximal zulässige Wicklungstemperatur<br />

beträgt 125°C (EC-i bis 155°C).<br />

Legende<br />

1 Sternpunkt<br />

2 Zeitverzögerung 30°e<br />

3 Nulldurchlauf EMK<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Weitere Ergänzungen siehe Seite 233 oder im<br />

Buch «Auslegung von hochpräzisen Kleinstantrieben»<br />

von Dr. Urs Kafader.<br />

Technik – kurz und bündig<br />

37

maxon gear<br />

Technik – kurz und bündig<br />

maxon gear<br />

Getriebe<br />

Wenn die Leistung bei stark erhöhtem Drehmoment<br />

und entsprechend reduzierter Drehzahl<br />

erbracht werden soll, empfiehlt sich ein maxon<br />

Präzisionsgetriebe. Entsprechend der Getriebeuntersetzung<br />

reduziert sich die Abgangsdrehzahl,<br />

während sich das Abgangsdrehmoment<br />

erhöht. Zu dessen genauer Ermittlung ist der<br />

Wirkungsgrad zu berücksichtigen.<br />

Umrechnung<br />

Die Umrechnung von Drehzahl und Drehmoment<br />

des Getriebeabgangs (n L , M L ) auf die<br />

Motorwelle (n mot , M mot ) gehorcht folgenden<br />

Gleichungen:<br />

Programm<br />

– GPX/GP (Planetengetriebe)<br />

– GS (Stirnradgetriebe)<br />

– KD (Koaxdrive)<br />

– GPS (Spindelantriebe)<br />

1 Abgangswelle<br />

2 Befestigungsflansch<br />

3 Lagerung der Abgangswelle<br />

4 Axialsicherung<br />

5 Getriebezwischenplatte<br />

6 Zahnrad<br />

Planetenräder<br />

Sonnenrad<br />

Planetenträger<br />

Hohlrad<br />

n mot = i · n L<br />

M L<br />

M mot<br />

= i · ɳ<br />

Dabei ist:<br />

i: Getriebeuntersetzung<br />

h: Getriebewirkungsgrad<br />

Lebensdauer<br />

In Dauerbetrieb bei maximal zulässiger Belastung<br />

und maximal empfohlener Eingangsdrehzahl<br />

erreichen die Getriebe in der Regel<br />

1000 bis 3000 Betriebsstunden. Werden diese<br />

Grenzwerte nicht ausgereizt, verlängert sich<br />

die Lebensdauer beträchtlich.<br />

Unterschreitet man die Drehzahlgrenze, so<br />

kann das Getriebe ohne Lebensdauereinbusse<br />

mit höheren Drehmomenten belastet werden.<br />

Umgekehrt können höhere Drehzahlen und<br />

damit höhere Untersetzungen gewählt werden,<br />

falls die Drehmomentgrenzen nicht ausgenützt<br />

werden.<br />

Einflussfaktoren der Lebensdauer:<br />

– Überschreiten der maximalen Drehmomente<br />

kann zu erhöhtem Verschleiss führen.<br />

– Lokale Temperaturspitzen im Bereich des<br />

Zahneingriffs können das Schmiermittel zerstören.<br />

– Massives Überschreiten der Getriebeeingangsdrehzahl<br />

reduziert die Lebensdauer.<br />

– Radiale und axiale Belastung der Lager.<br />

Auswahl der Getriebe<br />

Bei der Getriebeauswahl ist in erster Linie die<br />

maximal übertragbare Leistung, das Produkt<br />

aus Drehzahl und Drehmoment, ausschlaggebend.<br />

Man beachte, dass die übertragbare<br />

Leistung von der Anzahl der Getriebestufen<br />

abhängt.<br />

Das Lastdrehmoment sollte unterhalb des<br />

Nennmoments (max. Dauerdrehmoment) des<br />

Getriebes M N,G liegen.<br />

M N,G ≥ M L<br />

Bei Kurzzeitbelastungen muss auch das Kurzzeitdrehmoment<br />

des Getriebes miteinbezogen<br />

werden.<br />

Die Eingangsdrehzahl des Getriebes n max,G sollte<br />

möglichst nicht überschritten werden. Damit ist<br />

bei gegebener Betriebsdrehzahl die maximal<br />

mögliche Untersetzung i max beschränkt. Für die<br />

Auswahl der Untersetzung i gilt somit<br />

i ≤ i max<br />

=<br />

n max,G<br />

nL<br />

Stirnradgetriebe<br />

Das Getriebe besteht aus einer oder mehreren<br />

Stufen. Eine Stufe stellt die Paarung zweier<br />

Zahnräder dar. Das erste Zahnrad (Ritzel) ist<br />

direkt auf der Motorwelle montiert.<br />

Die Lagerung der Abgangswelle besteht im<br />

Normalfall aus Sintermaterial.<br />

– Preisgünstig<br />

– Für kleine Drehmomente<br />

– Abgangsdrehmoment bis 2 Nm<br />

– Untersetzungen von 6:1 bis 5752:1<br />

– Aussendurchmesser 12–45 mm<br />

– Geringe Geräuschentwicklung<br />

– Hoher Wirkungsgrad<br />

Temperatur/Schmierung<br />

maxon Getriebe sind auf Lebensdauer geschmiert.<br />

Die verwendeten Schmiermittel sind<br />

im empfohlenen Temperaturbereich besonders<br />

effektiv. Bei höheren oder tieferen Betriebstemperaturen<br />

geben wir Empfehlungen für Spezial-<br />

Schmiermittel.<br />

Ist das Getriebe ausgewählt, dienen die auf die<br />

Motorachse zurückgerechneten Daten (n mot ,<br />

M mot ) zur Motorauswahl. Das maxon Baukastensystem<br />

definiert die passenden Motor-Getriebe-<br />

Kombinationen.<br />

38<br />

Technik – kurz und bündig<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

5<br />

1<br />

2 4 3 6<br />

1<br />

9<br />

=<br />

2 3 3<br />

7<br />

maxon gear<br />

4 8<br />

Planetengetriebe<br />

Koaxdrive<br />

Planetengetriebe eignen sich besonders zur<br />

Übertragung hoher Drehmomente. In der Regel<br />

sind die grösseren Getriebe mit Kugellager am<br />

Getriebeabgang ausgerüstet.<br />

– Zur Übertragung hoher Drehmomente<br />

bis 180 Nm<br />

– Untersetzungen von 4:1 bis 6285:1<br />

– Aussendurchmesser 6–81 mm<br />

– Hohe Leistung auf kleinstem Raum<br />

– Hohe Untersetzung auf kleinstem Raum<br />

– Konzentrischer Getriebeeingang und<br />

-ausgang<br />

Kunststoff-Versionen<br />

Kostengünstige und trotzdem kompakte Antriebe<br />

können mit Planetengetrieben aus Kunststoff<br />

realisiert werden. Die mechanische Belastbarkeit<br />

ist etwas kleiner als bei Metallausführungen,<br />

liegt aber deutlich höher als bei Stirnradgetrieben.<br />

Keramik-Versionen<br />

Durch Verwendung von Keramik-Bauteilen<br />

in Getrieben kann das Verschleissverhalten<br />

kritischer Komponenten deutlich verbessert<br />

werden. Als Resultat ergeben sich gegenüber<br />

reinen Metallgetrieben:<br />

– Höhere Lebensdauer<br />

– Höhere Dauerdrehmomente<br />

– Höhere Kurzzeitdrehmomente<br />

– Höhere Eingangsdrehzahlen<br />

High-Power-Getriebe<br />

Speziell hohe Abgangsmomente in der Abgangsstufe<br />

von Planetengetrieben lassen sich<br />

durch folgende Massnahmen erreichen:<br />

– Verwendung von Keramikbauteilen<br />

– 4 statt nur 3 Planeten in der Abgangsstufe<br />

– Zusätzliche motorseitige Abstützung der<br />

Abgangsstufe<br />

– Verstärkung der Abgangslagerung<br />

Heavy-Duty-Getriebe<br />

Die HD-(Heavy-Duty-)Getriebe zeichnen sich<br />

durch ihre sehr robuste Bauweise aus. Die Verwendung<br />

von rostfreiem Stahl und optimierten<br />

Schweissverbindungen erlauben den Einsatz<br />

unter extremsten Bedingungen.<br />

Spielreduzierte Getriebe<br />

Die Spielreduktion wird durch eine Vorspannung<br />

der Planeten in der Abgangsstufe erreicht.<br />

Trotz des während des Betriebs auftretenden<br />

Verschleisses bleibt das Getriebespiel konstant<br />

klein; dies im Gegensatz zu Getrieben, bei<br />

denen die Spielreduktion durch toleranzarme<br />

Fertigung und Materialpaarung erreicht wird.<br />

Sterilisierbare Getriebe<br />

Sterilisierbare Getriebe zeichnen sich durch die<br />

Verwendung von rostfreiem Stahl und speziellen<br />

Schmiermitteln aus. Die Lagerung der Abgangswelle<br />

und die Verbindung zum Motor sind so<br />

gestaltet, dass der Eintritt von Flüssigkeit ins<br />

Getriebe gehemmt wird.<br />

Geräuschreduktion<br />

Geräusche entstehen hauptsächlich in der<br />

Eingangsstufe der Getriebe. Folgende Massnahmen<br />

helfen, Geräusche zu vermindern:<br />

– Kleinere Eingangsdrehzahlen und damit kleinere<br />

Relativgeschwindigkeit der Zahnflanken<br />

– Eingangsstufe mit Kunststoffzahnrädern<br />

– Verwendung eines Koaxdrive-Getriebes<br />

Das geräuscharme Koaxdrive ist eine Kombination<br />

aus Schnecken- und Planetengetriebe.<br />

In der ersten Stufe treibt eine separat gelagerte<br />

Schnecke die drei schräg gestellten Planetenräder<br />

an. Diese greifen wiederum in ein speziell<br />

verzahntes Hohlrad. Alle weiteren Stufen sind<br />

wie ein normales Planetengetriebe aufgebaut.<br />

– Geräuscharm<br />

– Hohe Untersetzung in der ersten Stufe<br />

– Weitere Eigenschaften wie Planetengetriebe<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Technik – kurz und bündig<br />

39

maxon sensor<br />

Technik – kurz und bündig<br />

maxon sensor<br />

Istwertgeber<br />

maxon bietet eine Reihe von Istwertgebern an.<br />

Ihre Hauptmerkmale sind:<br />

Digitale Inkrementalencoder<br />

– Relatives Positionssignal, geeignet für<br />

Positionieraufgaben<br />

– Drehrichtungserkennung<br />

– Drehzahl aus Anzahl Impulse pro Zeiteinheit<br />

– Standardlösung für viele Anwendungen<br />

DC-Tacho<br />

– Analoges Drehzahlsignal<br />

– Drehrichtungserkennung<br />

– Ungeeignet für Positionieraufgaben<br />

Programm<br />

– Digitale MILE-Encoder<br />

– Digitale EASY-Encoder<br />

– Digitale MR-Encoder<br />

– Digitale Hall-Effekt Encoder<br />

– Digitale optische Encoder<br />

– Analoger DC-Tacho<br />

– Analoger Resolver<br />

1 Abschlussdeckel<br />

2 Elektrische Anschlüsse Motor und Encoder<br />

3 Leiterplatte<br />

4 MR-Sensor<br />

5 Teilscheibe<br />

6 Polrad<br />

7 Encoder-Gehäuse<br />

Massverkörperung<br />

9 Flansch<br />

Sensor mit Gehäuse<br />

Encoder-Gabel<br />

Resolver<br />

– Analoge Rotorposition<br />

– Analoges Drehzahlsignal<br />

– Aufwendige Auswertelektronik in der<br />

Steuerung nötig<br />

– Für spezielle Lösungen in Zusammenspiel mit<br />

Sinuskommutierung bei EC-Motoren<br />

Magnetische Prinzipien<br />

Optisches Prinzip<br />

Digitale Inkrementalencoder<br />

Encoder-Signale<br />

Für die Weiterverarbeitung in der Steuerung<br />

liefern die Encoder Rechtecksignale, deren<br />

Impulse für eine genaue Positionierung oder<br />

zur Drehzahlbestimmung ausgewertet werden<br />

können. Kanal A und B sind phasenverschobene<br />

Signale, die zur Drehrichtungserkennung<br />

miteinander verglichen werden. Dabei gilt die<br />

unten skizzierte Phasenlage der Kanäle A und<br />

B für den Motorbetrieb im Uhrzeigersinn (CW),<br />

wenn stirnseitig von aussen auf die Motorwelle<br />

gesehen wird.<br />

Bei allen maxon Positioniersystemen werden<br />

die Signalflanken ausgewertet. Dadurch ergibt<br />

sich in Bezug zur Impulsanzahl des Encoders<br />

eine vierfach höhere Positionierauflösung. Man<br />

spricht in diesem Fall von sogenannten Quadcounts.<br />

Die Flanken des Indexkanals I können zur<br />

präzisen Bestimmung einer Referenzposition<br />

(«home») herangezogen werden.<br />

Der Line Driver erzeugt Komplementärsignale<br />

A – , B – , Ī, mit deren Hilfe die bei langen Signalleitungen<br />

auftretenden Störungen eliminiert<br />

werden können. Daneben verbessert dieser im<br />

Encoder eingebaute elektronische Treiber die<br />

Signalqualität durch steilere Flanken.<br />

Beim magnetischen Encoder sitzt ein kleiner,<br />

mehrpoliger Dauermagnet auf der Motorwelle.<br />

Die Änderungen des Magnetflusses werden<br />

von Sensoren erfasst und aufbereitet als Kanal<br />

A und B der Elektronik zugeführt. Magnetische<br />

Encoder benötigen einen minimalen Platzbedarf.<br />

EASY-Encoder<br />

– Integrierte Schaltung mit Hall-Sensor<br />

und Interpolator<br />

– Impulszahl programmierbar 1 bis 1024<br />

– Mit Indexkanal und Line Driver RS422<br />

MR-Encoder<br />

– Sensor mit magnetoresistivem Prinzip<br />

– Dank Interpolator hohe Impulszahl möglich<br />

– Diverse Impulszahlen wählbar<br />

– Mit/ohne Index<br />

– Mit/ohne Line Driver<br />

MEnc<br />

– Digitale Hall-Sensoren<br />

– 2 Kanäle A und B<br />

– Line Driver nicht möglich<br />

– Tiefe Impulszahl<br />

QUAD-Encoder<br />

– Digitale Hall-Sensoren<br />

– 4 Zustände pro Umdrehung<br />

– Line Driver nicht möglich<br />

Beim optischen Prinzip der Gabellichtschranke<br />

(Beispiel: HEDL, AEDL, HEDS, SCH16F, 2RMHF,<br />

Enc22) sendet eine LED Licht durch eine fein<br />

gerasterte Impulsscheibe, die auf der Motorwelle<br />

befestigt ist. Der Empfänger wandelt die Hell-<br />

Dunkel-Signale in entsprechende elektrische<br />

Ströme um, die in der dazugehörigen Elektronik<br />

verstärkt und zu Impulsen aufbereitet werden.<br />

Eigenschaften<br />

– Hohe Impulszahl<br />

– Indexkanal und Line Driver möglich<br />

– Sehr hohe Genauigkeit<br />

Induktives Prinzip<br />

Beim induktiven MILE-Encoder wird ein<br />

hochfrequentes Wechselfeld transformatorisch<br />

übertragen und dabei mittels einer strukturierten<br />

Kupferscheibe winkelabhängig moduliert.<br />

Eigenschaften<br />

– Sehr robust gegen magnetische und elektrische<br />

Felder sowie gegen Verschmutzung<br />

– Hohe Drehzahlen möglich<br />

– Hohe Genauigkeit<br />

– Line Driver vorhanden (z.T. nach RS422)<br />

Darstellung der Ausgangssignale<br />

eines digitalen Encoders<br />

Schematischer Aufbau der<br />

Magnet-Encoder<br />

Schematischer Aufbau eines<br />

optoelektronischen Encoders<br />

90° e Phasenverschiebung A,B<br />

360° e Zyklus<br />

Sensor-<br />

Platte<br />

A<br />

B<br />

LED<br />

Blende<br />

Impulsscheibe<br />

A<br />

B<br />

I<br />

CW<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

Indexpulsbreite<br />

Phasenlage Indexpuls<br />

N<br />

S<br />

N<br />

S<br />

Motorwelle<br />

Magnet-<br />

Rotor<br />

Motorwelle<br />

Fototransistor<br />

40<br />

Technik – kurz und bündig<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

7<br />

6<br />

4 3<br />

1<br />

<br />

<br />

5<br />

9<br />

2<br />

8<br />

<br />

maxon sensor<br />

2<br />

Merkpunkte Encoderauswahl<br />

DC-Tacho<br />

Hauptmerkmale der maxon Inkrementalencoder<br />

sind:<br />

– Die Anzahl Impulse pro Umdrehung<br />

(Inkremente)<br />

– Die Genauigkeit<br />

– Die Verwendung eines Indexkanals<br />

– Die Verwendung eines Line Drivers<br />

– Die maximale unterstützte Drehzahl<br />

– Die Eignung für spezielle Umgebungsbedingungen<br />

(Staub, Öl, Magnetfelder,<br />

ionisierende Strahlung)<br />

Encoder und maxon Regler<br />

– Standardmässig sind die maxon Regler auf<br />

Encoder mit 500 Inkrementen voreingestellt.<br />

– Die Eingangsfrequenz der Regelelektronik<br />

kann die maximal mögliche Impulszahl des<br />

Encoders beschränken.<br />

– Je höher die Impulszahl und je höher die Genauigkeit,<br />

umso besser lässt sich ein ruhiger,<br />

ruckfreier Betrieb auch bei kleinen Drehzahlen<br />

erreichen.<br />

– Die maxon Regler lassen sich für den Betrieb<br />

bei kleinen oder grossen Drehzahlen sowie<br />

für Encoder mit tiefer oder hoher Impulszahl<br />

einstellen.<br />

Schematischer Aufbau<br />

des induktiven MILE-Encoders<br />

sin<br />

cos<br />

arctan<br />

A/D<br />

LUT<br />

Speziell für Positioniersysteme gilt:<br />

– Je höher die Impulszahl, umso genauer kann<br />

eine Position erreicht werden. Bei 500 Impulsen<br />

(2000 Quadcounts) wird eine Winkelauflösung<br />

von 0.18° mechanisch erreicht, was<br />

meistens viel besser ist als die Genauigkeit<br />

der mechanischen Antriebskomponenten<br />

(z.B. aufgrund des Getriebespiels oder Elastizitäten<br />

von Antriebsriemen).<br />

– In Positioniersteuerungen sollten nur Encoder<br />

mit integriertem Line Driver (z.B. RS422) verwendet<br />

werden. Damit wird verhindert, dass<br />

elektromagnetische Störsignale zu Signalverlusten<br />

und aufkumulierten Positionsfehlern<br />

führen.<br />

– Positionieranwendungen benötigen oft den<br />

Indexkanal des Encoders zur genauen Referenzpunktermittlung.<br />

Empfehlungen zur Encoderauswahl<br />

(✓) bedingt zutreffend<br />

QUAD<br />

MEnc<br />

MR<br />

EASY<br />

MILE<br />

Optisch<br />

1 Sehr hohe Drehzahl ✓ ✓ ✓ ✓ (✓)<br />

2 Sehr tiefe Drehzahl (✓) (✓) ✓ ✓<br />

3 Präzise Position (✓) (✓) (✓) ✓<br />

4 Line Driver möglich ✓ ✓ ✓ ✓<br />

5 Indexkanal möglich ✓ ✓ ✓<br />

6 Kompakte Bauform ✓ (✓) ✓ ✓ ✓<br />

7 Staub, Schmutz, Öl ✓ ✓ ✓ ✓ ✓<br />

8 Externe Magnetfelder (✓) (✓) (✓) ✓ ✓<br />

9 Ionisierende Strahlung ✓<br />

Grundsätzlich ist jeder maxon DC-Motor als<br />

DC-Tacho verwendbar. Für Motor-Tacho-Kombinationen<br />

bieten wir einen DC-Tacho an, bei<br />

dem der Tacho-Rotor direkt auf der Motorwelle<br />

montiert ist.<br />

Eigenschaften<br />

– Abgegebene Gleichspannung proportional zur<br />

Drehzahl dank Edelmetallbürsten<br />

– AINiCo-Magnet für hohe Signalstabilität bei<br />

Temperaturschwankungen<br />

– Ohne zusätzliche Tacho-Lagerung, kein<br />

zusätzliches Reibmoment<br />

– Keine Kupplungen, hohe mechanische<br />

Resonanzfrequenz<br />

Resolver<br />

Der Resolver ist auf die durchgehende Welle<br />

des Motors aufgebaut und in exaktem Bezug<br />

zum Magnetfeld des Motor-Rotors ausgerichtet.<br />

Der Resolver hat eine drehbare Primärwicklung<br />

(Rotor) und zwei räumlich um 90° versetzte<br />

Sekundärwicklungen (Stator). Eine an die<br />

Primärwicklung angeschlossene Wechselspannung<br />

wird transformatorisch auf die zwei Sekundärwicklungen<br />

übertragen. Die Amplituden<br />

der Sekundärspannungen sind sin j und cos j,<br />

wobei j der Drehwinkel ist.<br />

Eigenschaften<br />

– Robust, für den industriellen Einsatz<br />

– Hohe Lebensdauer<br />

– Kein mechanischer Verschleiss<br />

– Störungssichere Signalübertragung über<br />

weite Distanz<br />

– Keine empfindliche Elektronik<br />

– Spezielle Signalauswertung nötig<br />

– Nur ein Geber für Positions- und Geschwindigkeitsinformation<br />

– EC-Motoren mit Resolver werden ohne<br />

Hall-Sensoren geliefert<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Technik – kurz und bündig<br />

41

maxon motor control<br />

maxon motor control<br />

Technik – kurz und bündig<br />

Steuerungen<br />

Das maxon motor control-Programm beinhaltet<br />

Servoverstärker zur Ansteuerung der reaktionsschnellen<br />

maxon DC- und EC-Motoren.<br />

Besondere Merkmale:<br />

– eingebaute Zusatzinduktivitäten für Betrieb<br />

mit niederinduktiven Motoren<br />

– hohe PWM-Taktfrequenzen (›50 kHz)<br />

– hoher Wirkungsgrad<br />

Programm<br />

– DEC-Module: 1-Q Drehzahlregler für EC-<br />

Motoren<br />

– ESCON: 4-Q Drehzahl- und Stromregler für<br />

DC- und EC-Motoren<br />

– EPOS: Positionsregler für DC- und<br />

EC-Motoren<br />

– MAXPOS: Hochdynamischer Positionsregler<br />

für DC- und EC-Motoren<br />

Motorart<br />

– maxon DC motor<br />

– maxon EC motor<br />

mit oder ohne Sensoren<br />

Regelart<br />

– Drehzahl<br />

– Position<br />

– Strom<br />

Sensoren/Feedback<br />

– Encoder<br />

– DC-Tacho<br />

– IxR-Kompensation<br />

– Hall-Sensoren<br />

Sollwertvorgabe<br />

– Analoge Spannung<br />

– Digital über Feldbus<br />

Regelgrössen<br />

Drehzahl<br />

Die Aufgabe der Drehzahl-Servoverstärker besteht<br />

darin, eine vorgegebene Drehzahl möglichst<br />

konstant und unabhängig von Belastungswechseln<br />

am Motor einzuhalten. Um dies<br />

zu erreichen, wird in der Regelelektronik des<br />

Servoverstärkers fortlaufend der Sollwert (vorgegebene,<br />

gewünschte Drehzahl) mit dem Istwert<br />

(tatsächliche Drehzahl) verglichen. Mit der<br />

daraus ermittelten Reglerdifferenz steuert der<br />

Regler die Endstufe des Servoverstärkers so an,<br />

dass der Motor die Reglerdifferenz verkleinert.<br />

Wir haben also einen geschlossenen Geschwindigkeits-Regelkreis.<br />

Position<br />

Der Positionsregler sorgt für die Übereinstimmung<br />

der momentan gemessenen Position mit<br />

einer Sollposition, in dem er – genau wie beim<br />

Drehzahlregler – entsprechende Korrekturwerte<br />

an den Motor gibt.<br />

Die dazu benötigte Positionsinformation stammt<br />

meist von einem Digital-Encoder.<br />

Strom<br />

Der Stromregler führt dem Motor einen zum<br />

Sollwert proportionalen Strom zu. Somit verhält<br />

sich auch das Motordrehmoment proportional<br />

zum Sollwert.<br />

Der Stromregler verbessert die Dynamik eines<br />

übergeordneten Positions- oder Drehzahl-<br />

Regelkreises.<br />

Digital-Encoderregelung<br />

Der Motor ist mit einem Digital-Encoder ausgerüstet,<br />

der pro Umdrehung eine bestimmte<br />

Anzahl Impulse liefert. Mit den um 90 elektrische<br />

Grad verschobenen Rechteckimpulsen wird die<br />

Drehrichtung erkannt.<br />

– Digital-Encoder sind häufig bei Positionierregelungen<br />

vorhanden, um Weg oder Winkel<br />

abzuleiten und zu messen.<br />

– Digital-Encoder sind keinem mechanischen<br />

Verschleiss unterworfen.<br />

– Im Zusammenspiel mit einem digital arbeitenden<br />

Regler gibt es keine Drifteffekte.<br />

– Werden die Hall-Sensor-Signale eines<br />

EC-Motors zur Regelung herangezogen,<br />

entspricht dies einem Encoder mit tiefer Auflösung.<br />

IxR-Kompensation<br />

Dem Motor wird eine Spannung zugeführt, die<br />

dem angelegten Drehzahlsollwert proportional<br />

ist. Bei zunehmender Belastung des Motors<br />

würde die Drehzahl absinken. Die Kompensationsschaltung<br />

erhöht die Ausgangsspannung<br />

mit steigendem Motorstrom. Die Kompensation<br />

wird auf den Anschlusswiderstand des Motors<br />

eingestellt. Die Grösse dieses Widerstandes ist<br />

temperatur- und belastungsabhängig.<br />

Der erreichbaren Drehzahlgenauigkeit eines<br />

solchen Systems sind Grenzen im Prozentbereich<br />

gesetzt.<br />

– Preiswert und platzsparend<br />

– Kein Tachogenerator oder Encoder<br />

erforderlich<br />

– Weniger präzise Ausregelung bei<br />

Laständerung<br />

– Nur Regelung der Drehzahl<br />

– Ideal für Low-Cost-Anwendungen ohne hohe<br />

Ansprüche an Drehzahlkonstanz<br />

Prinzip eines Regelkreises<br />

Prinzip: Encoderregelung<br />

Prinzip: IxR-Kompensation<br />

Sollwert<br />

Sollwert<br />

Sollwert<br />

Regeldifferenz<br />

Regler<br />

motor<br />

Istwert<br />

Endstufe<br />

(Stellglied)<br />

sensor<br />

Istwert<br />

Istwert<br />

42<br />

Technik – kurz und bündig<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon motor control<br />

DC-Tacho-Regelung<br />

Sollwertvorgabe<br />

Getaktete 4-Q-Endstufen<br />

Der Motor muss mit einem DC-Tacho ausgerüstet<br />

sein, der ein drehzahlproportionales Signal<br />

liefert. Im maxon Baukastensystem ist der<br />

Tacho-Rotor direkt auf der Motorwelle montiert,<br />

wodurch eine hohe Resonanzfrequenz erreicht<br />

wird.<br />

– Klassische Lösung einer sehr präzisen<br />

Regelung<br />

– Begrenzte Lebensdauer des<br />

DC-Tacho-Generators<br />

– Nicht für Positionieraufgaben geeignet<br />

– Analoges Feedbacksignal<br />

– Ideal für hohe Ansprüche an<br />

Drehzahldynamik<br />

Servokontroller (Drehzahl- und Stromregler) sind<br />

meist für eine analoge Sollwertvorgabe ausgelegt.<br />

Alternativ sind auch PWM-Signale oder fixe<br />

Sollwerte möglich.<br />

Bei Positionsreglern (Motion Controller) erfolgt<br />

die Sollwertvorgabe in der Regel über digitale<br />

Befehle, die über ein Feldbus-Telegramm (z.B.<br />

RS232, USB, CANopen, EtherCAT) der Steuerung<br />

zugeführt werden.<br />

Betriebsquadranten<br />

4-Q-Betrieb<br />

– Kontrollierter Motorbetrieb und Bremsbetrieb<br />

in beiden Drehrichtungen (alle 4 Quadranten)<br />

– Ein Muss für Positionieraufgaben<br />

1-Q-Betrieb<br />

– Nur Motorbetrieb (Quadrant I oder<br />

Quadrant III)<br />

– Drehrichtungsumkehr durch digitales Signal<br />

– Typisch: Verstärker für EC-Motoren<br />

Zur Ansteuerung der Endstufentransistoren verwenden<br />

die maxon Regler eine 3-Niveau-Pulsweitenmodulation<br />

(PWM). Die am Motor liegende<br />

Spannung wird in kurzen Intervallen (50 kHz<br />

und mehr) zwischen der Versorgungsspannung<br />

und 0V geschaltet. Wird das Aus-Intervall auf<br />

Kosten des Ein-Intervalls länger, verkleinert<br />

sich der massgebliche Mittelwert der Spannung<br />

(Pulsweitenmodulation) und die Motordrehzahl<br />

nimmt ab. Soll die Motorspannung negativ sein,<br />

wird die Versorgungsspannung mit umgekehrter<br />

Polarität angelegt.<br />

Eigenschaften der 3-Niveau-PWM-Endstufe im<br />

Gegensatz zur linearen Ansteuerung<br />

– Aufwendigere Endstufe<br />

– Glättung des Stromrippels durch Zusatzdrosseln<br />

(in maxon Regler integriert)<br />

– Nur wenig Energie wird in Wärme umgesetzt<br />

– Hoher Wirkungsgrad<br />

Der 4-Quadranten-Betrieb ermöglicht den<br />

kontrollierten und dynamischen Motorbetrieb<br />

und Bremsbetrieb in beiden Drehrichtungen (alle<br />

4 Quadranten).<br />

Für Positionieraufgaben ist der 4-Quadranten-<br />

Betrieb eine Voraussetzung.<br />

Weitere Ergänzungen ab Seite 413.<br />

Prinzip: DC-Tacho-Regelung<br />

Betriebsquadranten<br />

Prinzip: getaktete Endstufe<br />

Sollwert<br />

Quadrant II<br />

Bremsbetrieb<br />

Rechtslauf<br />

Quadrant I<br />

Motorbetrieb<br />

Rechtslauf<br />

Pulsgenerator<br />

Endstufe<br />

Istwert<br />

Quadrant III<br />

Motorbetrieb<br />

Linkslauf<br />

Quadrant IV<br />

Bremsbetrieb<br />

Linkslauf<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Technik – kurz und bündig<br />

43

maxon DC motor und maxon EC motor<br />

Das Wichtigste<br />

maxon motor<br />

Der Motor als Energiewandler<br />

Der Elektromotor wandelt elektrische Leistung P el (Strom I mot und Spannung<br />

U mot ) in mechanische Leistung P mech (Drehzahl n und Drehmoment M)<br />

um. Die dabei entstehenden Verluste teilen sich in die Reibverluste, die zu<br />

P mech gezählt werden, und in die Joulsche Verlustleistung P J der Wicklung<br />

(Widerstand R) auf. Eisenverluste treten bei den eisenlosen maxon DC-<br />

Motoren praktisch nicht auf. Beim maxon EC motor werden sie formal wie<br />

ein zusätzliches Reibmoment behandelt. Die Leistungsbilanz kann somit<br />

formuliert werden als:<br />

P el = P mech + P J<br />

Siehe auch: Technik – kurz und bündig, Erklärungen zu den Motordaten<br />

Einheiten<br />

In allen Formeln sind die Grössen in den Einheiten gemäss<br />

Katalog (vgl. Physikalische Grössen und ihre Einheiten, Seite 50)<br />

einzusetzen.<br />

Speziell gilt:<br />

– Alle Drehmomente in mNm<br />

– Alle Ströme in A (auch Leerlaufströme)<br />

– Drehzahl (min -1 ) statt Winkelgeschwindigkeit (rad / s)<br />

Im Detail ergibt sich<br />

<br />

U mot<br />

· I mot<br />

= 30 000<br />

n · M + R · I mot<br />

2<br />

P el = U mot · I mot<br />

Elektromechanische Motorkonstanten<br />

Die geometrische Anordnung von Magnetkreis und Wicklung definiert, wie<br />

der Motor im Detail die elektrische Eingangsleistung (Strom, Spannung) in<br />

die mechanische Abgabeleistung (Drehzahl, Drehmoment) umwandelt. Zwei<br />

wichtige Kennzahlen dieser Energieumwandlung sind die Drehzahlkonstante<br />

k n und die Drehmomentkonstante k M .<br />

Die Drehzahlkonstante verbindet die Drehzahl n mit der in der Wicklung<br />

induzierten Spannung U ind (= EMK). U ind ist proportional zur Drehzahl, es gilt:<br />

n = k n · U ind<br />

Analog verknüpft die Drehmomentkonstante das mechanische Drehmoment<br />

M mit dem elektrischen Strom I mot.<br />

M = k M · I mot<br />

Die Kernaussage dieser Proportionalität ist, dass für den maxon Motor<br />

die Grössen Drehmoment und Strom äquivalent sind.<br />

In den Motordiagrammen wird die Stromachse deshalb auch parallel zur<br />

Drehmomentachse gezeichnet.<br />

<br />

P mech<br />

= 30 000<br />

M · n<br />

P J = R · I mot<br />

2<br />

Motorkonstanten<br />

Drehzahlkonstante k n und Drehmomentkonstante k M sind nicht unabhängig<br />

voneinander. Es gilt<br />

Die Drehzahlkonstante nennt man auch spezifische Drehzahl.<br />

Spezifische Spannung, Generator- oder Spannungskonstante sind im<br />

Wesentlichen der Kehrwert der Drehzahlkonstante und beschreiben<br />

die im Motor induzierte Spannung pro Drehzahl. Die Drehmomentkonstante<br />

wird auch als spezifisches Drehmoment bezeichnet. Der<br />

Kehrwert heisst spezifischer Strom oder Stromkonstante.<br />

Motorkennlinien<br />

Zu jedem maxon DC- und EC-Motor lässt sich ein Diagramm erstellen,<br />

aus dem die für viele Anwendungen wichtigsten Motordaten entnommen<br />

werden können. Obwohl Toleranzen und Temperatureinflüsse nicht<br />

berücksichtigt sind, reichen die Werte für überschlagsmässige Betrachtungen<br />

aus. Im Diagramm werden bei konstanter Spannung U mot , Drehzahl<br />

n, Strom I mot , Abgabeleistung P 2 und Wirkungsgrad h als Funktion des<br />

Drehmoments M aufgetragen.<br />

Drehzahlkennlinie<br />

Diese Kennlinie beschreibt das mechanische Verhalten des Motors bei<br />

konstanter Spannung U mot :<br />

– Mit steigendem Drehmoment nimmt die Drehzahl linear ab.<br />

– Je schneller der Motor dreht, desto weniger Drehmoment kann er abgeben.<br />

Mit Hilfe der beiden Endpunkte, Leerlaufdrehzahl n o und Anhaltemoment M H ,<br />

lässt sich die Kennlinie beschreiben (vgl. Zeilen 2 und 7 in den Motordaten).<br />

DC-Motoren können bei beliebigen Spannungen betrieben werden. Leerlaufdrehzahl<br />

und Anhaltemoment verändern sich proportional zur angelegten<br />

Spannung, was einer Parallelverschiebung der Drehzahl-Kennlinie im<br />

Diagramm gleichkommt. Zwischen Leerlaufdrehzahl und Spannung gilt in<br />

guter Näherung die wichtige Proportionalität<br />

n 0 ≈ k n · U mot<br />

wobei k n die Drehzahlkonstante ist (Zeile 13 der Motordaten).<br />

Spannungsunabhängig wird die Kennlinie am zweckmässigsten durch die<br />

Kennliniensteigung beschrieben (Zeile 14 der Motordaten).<br />

Δn<br />

ΔM<br />

n 0<br />

=<br />

MH<br />

Drehzahl n<br />

Herleitung der Drehzahlkennlinie<br />

Ersetzt man mittels der Drehmomentkonstante in der detaillierten<br />

Leistungsbilanz den Strom I mot durch das Drehmoment M, so erhält<br />

man<br />

2<br />

M <br />

M<br />

U mot<br />

· = n · M + R ·<br />

30 000<br />

k M<br />

k M<br />

Umgeformt und unter Berücksichtigung der engen Verwandtschaft<br />

von k M und k n , erhält man die Gleichung einer Geraden zwischen<br />

Drehzahl n und Drehmoment<br />

n = k n<br />

· U mot<br />

−<br />

30 000<br />

<br />

R<br />

· 2 · M<br />

k M<br />

Drehmoment M<br />

oder mit der Kennliniensteigung und der Leerlaufdrehzahl n 0<br />

Δn<br />

n = n 0<br />

−<br />

ΔM<br />

· M<br />

44<br />

Das Wichtigste<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Die Kennliniensteigung ist eine der aussagekräftigsten Kennzahlen und<br />

erlaubt den direkten Vergleich zwischen verschiedenen Motoren. Je<br />

kleiner die Steigung, desto weniger empfindlich reagiert die Drehzahl auf<br />

Drehmoment(Last)-Änderungen und desto kräftiger ist der Motor. Beim<br />

maxon Motor ist die Kennliniensteigung innerhalb der Wicklungsreihe<br />

eines Motortyps (jeweils auf einer Katalogseite) praktisch konstant.<br />

Drehzahl n<br />

n 0<br />

U = U N<br />

maxon motor<br />

Strom-Kennlinie<br />

Die Äquivalenz des Stroms zum Drehmoment wird durch eine zum<br />

Drehmoment parallele Achse dargestellt: Je mehr Strom durch den Motor<br />

fliesst, desto mehr Drehmoment wird erzeugt. Die Stromskala wird durch<br />

die beiden Punkte Leerlaufstrom I 0 und Anlaufstrom I A (Zeilen 3 und 8 der<br />

Motordaten) festgelegt. Der Leerlaufstrom entspricht dem Reibmoment<br />

M R , das die innere Reibung in Lagern und im Kommutierungssystem<br />

beschreibt.<br />

M R = k M · I 0<br />

I A<br />

Drehmoment M<br />

Strom I<br />

Beim maxon EC-Motor treten anstelle der Reibverluste im Kommutierungssystem<br />

die stark drehzahlabhängigen Eisenverluste im Statorpaket auf.<br />

Das höchste Drehmoment entwickeln die Motoren beim Anlauf. Es ist<br />

um ein Mehrfaches grösser als das normale Betriebsdrehmoment. Entsprechend<br />

ist auch die Stromaufnahme am grössten.<br />

Für Anhaltemoment M H und Anlaufstrom I A gilt:<br />

M H = k M · I A<br />

Wirkungsgrad-Kennlinie<br />

Der Wirkungsgrad h beschreibt das Verhältnis von abgegebener mechanischer<br />

Leistung zu aufgenommener elektrischer Leistung<br />

η =<br />

<br />

30 000<br />

·<br />

n · (M − M R<br />

)<br />

U mot<br />

· I mot<br />

Man erkennt, dass bei konstanter Spannung U und wegen der Proportionalität<br />

von Drehmoment und Strom der Wirkungsgrad mit zunehmender<br />

Drehzahl (abnehmendem Drehmoment) linear zunimmt. Bei kleinen<br />

Drehmomenten werden die Reibverluste immer bedeutender und der<br />

Wirkungsgrad geht steil gegen Null. Der maximale Wirkungsgrad (Zeile 9<br />

der Motordaten) berechnet sich aus Anlaufstrom und Leerlaufstrom und ist<br />

spannungsabhängig<br />

n 0<br />

η max<br />

= 1 − I 0<br />

I A<br />

2<br />

M H<br />

Drehmoment M<br />

Maximaler Wirkungsgrad und maximale Abgabeleistung treten nicht bei<br />

gleichem Drehmoment auf.<br />

Nennarbeitspunkt<br />

Der Nennarbeitspunkt ist ein ausgezeichneter Arbeitspunkt des Motors<br />

und ergibt sich aus dem Betrieb bei Nennspannung U N (Zeile 1 der Motordaten)<br />

und Nennstrom I N (Zeile 6). Aus der Äquivalenz von Drehmoment<br />

und Strom folgt das erzeugte Nenndrehmoment M N (Zeile 5) in diesem<br />

Arbeitspunkt.<br />

M N ≅ k M · (I N – I 0 )<br />

Drehzahl n<br />

n N<br />

Gemäss der Drehzahlkennlinie stellt sich die Nenndrehzahl n N (Zeile 4) ein.<br />

Die Wahl der Nennspannung folgt aus Überlegungen, wo die maximale<br />

Leerlaufdrehzahl liegen sollte. Der Nennstrom ergibt sich aus der thermisch<br />

maximal zulässigen Dauerbelastung des Motors.<br />

M N<br />

I N<br />

Drehmoment M<br />

Strom I<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Das Wichtigste<br />

45

Motordiagramme, Betriebsbereiche<br />

maxon motor<br />

Im Katalog findet man zu jedem maxon DC- und EC-Motortyp ein Diagramm,<br />

das anhand eines typischen Motors die Betriebsbereiche der<br />

Wicklungsreihe exemplarisch darstellt.<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Die beiden Kriterien «zulässiges Dauerdrehmoment» und «Grenzdrehzahl»<br />

begrenzen den Dauerbetriebsbereich. Betriebspunkte innerhalb dieses<br />

Bereiches sind thermisch nicht kritisch und führen im Allgemeinen nicht zu<br />

erhöhtem Verschleiss des Kommutierungssystems.<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Der Motor darf aus thermischen Gründen dauernd nur mit dem maximal<br />

zulässigen Dauerstrom belastet werden. Kurzzeitig sind aber durchaus<br />

höhere Ströme (Drehmomente) erlaubt. Solange die Wicklungstemperatur<br />

unterhalb des kritischen Wertes liegt, wird die Wicklung keinen Schaden<br />

nehmen. Phasen mit erhöhten Strömen sind zeitlich begrenzt. Ein Mass,<br />

wie lange solche kurzzeitigen Überbelastungen dauern dürfen, gibt die<br />

thermische Zeitkonstante der Wicklung (Zeile 19 der Motordaten). Die Grössenordnung<br />

der Zeiten mit Überlast liegt im Bereich einiger Sekunden für<br />

die kleinsten Motoren (6 bis 13 mm Durchmesser) bis zu etwa einer Minute<br />

für die grössten Motoren (60 bis 90 mm Durchmesser). Die Berechnung<br />

der exakten Überlastzeit hängt stark vom Motorstrom und der Temperatur<br />

der Wicklung zu Beginn ab.<br />

Drehzahl [min -1 ]<br />

25000<br />

20000<br />

15000<br />

10000<br />

5000<br />

Grenzdrehzahl<br />

Dauer -<br />

Betriebsbereich<br />

10 20 30 40<br />

0.4 0.8 1.2<br />

Maximales<br />

Dauerdrehmoment<br />

Kurzzeit -<br />

Betriebsbereich<br />

Drehmoment [mNm]<br />

1.6 Strom [A]<br />

Betriebsbereichdiagramm<br />

Zulässiger Dauerstrom, zulässiges Dauerdrehmoment<br />

Die Stromwärmeverluste heizen die Wicklung auf. Die entstehende Wärme<br />

muss abfliessen können, sodass die maximale Wicklungstemperatur<br />

(Zeile 22 der Motordaten) nicht überschritten wird. Dies definiert den<br />

maximal zulässigen Dauerstrom, bei dem unter Standardbedingungen<br />

(25°C Umgebungstemperatur, keine Wärmeabfuhr über den Flansch, freie<br />

Luftzirkulation) die maximale Wicklungstemperatur erreicht wird. Grössere<br />

Motorströme ergeben zu hohe Wicklungstemperaturen.<br />

Der Nennstrom wird so gewählt, dass er diesem maximal zulässigen Dauerstrom<br />

entspricht. Er ist stark wicklungsabhängig. Dünndrahtwicklungen<br />

haben kleinere Nennströme als Dickdrahtwicklungen. Bei sehr niederohmigen<br />

Wicklungen kann die Stromaufnahmefähigkeit des Bürstensystems<br />

den zulässigen Dauerstrom weiter begrenzen. Bei Graphitbürstenmotoren<br />

steigen die Reibverluste bei höheren Drehzahlen stark an. Bei EC-Motoren<br />

nehmen die Wirbelstromverluste im Rückschluss mit steigender Drehzahl<br />

zu und erzeugen eine zusätzliche Erwärmung. Entsprechend nimmt der<br />

maximal zulässige Dauerstrom bei höheren Drehzahlen ab.<br />

Das dem Nennstrom zugeordnete Nenndrehmoment ist innerhalb der<br />

Wicklungsreihe eines Motortyps praktisch konstant und stellt eine charakteristische<br />

Grösse des Motortyps dar.<br />

I ON<br />

/ I N<br />

5<br />

T<br />

Die maximale Drehzahl (Grenzdrehzahl)<br />

Diese wird beim DC-Motor primär durch das Kommutierungssystem<br />

begrenzt. Bei sehr hohen Drehzahlen werden Kollektor und Bürsten stärker<br />

abgenützt. Die Gründe sind:<br />

– Erhöhter mechanischer Verschleiss durch den grossen zurückgelegten<br />

Weg des Kollektors<br />

– Erhöhte Elektroerosion durch Bürstenvibration und Funkenbildung<br />

4<br />

3<br />

2<br />

Zeit<br />

Ein weiterer Grund, die Drehzahl zu beschränken, ist die mechanische<br />

Restunwucht des Rotors, die die Lebensdauer der Lager beeinträchtigt.<br />

Höhere Drehzahlen als die Grenzdrehzahl n max (Zeile 23) sind durchaus<br />

möglich, werden aber meist mit einer reduzierten Lebenserwartung<br />

«erkauft». Die Grenzdrehzahl beim EC-Motor wird durch Lebensdauerüberlegungen<br />

der Kugellager (mindestens 20 000 Stunden) bei maximal<br />

zulässiger Restunwucht und Lagerbelastung berechnet.<br />

Maximal zulässige Wicklungstemperatur<br />

Der Motorstrom führt auf Grund des Wicklungswiderstandes zu einer<br />

Erwärmung der Wicklung. Damit der Motor nicht überhitzt, muss diese<br />

Wärme über den Stator an die Umgebung abgegeben werden. Die<br />

selbsttragende Wicklung ist der thermisch kritische Bereich. Die maximale<br />

Rotortemperatur darf auch kurzzeitig nicht überschritten werden. Sie<br />

beträgt bei Graphitbürstenmotoren und EC-Motoren mit ihrer tendenziell<br />

höheren Strombelastung 125°C (in Einzelfällen bis 155°C). Edelmetallkommutierte<br />

Motoren erlauben nur geringere Strombelastungen, sodass die<br />

Rotortemperaturen 85°C nicht überschreiten dürfen. Einbautechnische<br />

Massnahmen, wie gute Luftzirkulation oder Kühlbleche, können die Temperaturen<br />

deutlich senken.<br />

1<br />

0<br />

10 20 30 40 50 60 70 80 90 t ON%<br />

ON Motor in Betrieb<br />

OFF Motor steht still<br />

I ON Max. Spitzenstrom<br />

I N Max. Dauerbelastungsstrom (Zeile 6)<br />

t ON Einschaltzeit [s], sollte t w (Zeile 19)<br />

nicht überschreiten<br />

T<br />

Zykluszeit t ON + t OFF [s]<br />

t ON% Einschaltdauer in Prozenten der Zykluszeit.<br />

Bei der Einschaltdauer von X % darf der Motor um<br />

das Verhältnis I ON / I N überlastet werden.<br />

I on<br />

= I N<br />

T<br />

t ON<br />

46<br />

Das Wichtigste<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon flat motor<br />

Die mehrpoligen maxon Flachmotoren und EC-i Motoren benötigen<br />

für eine Motorumdrehung eine höhere Anzahl Kommutierungsschritte<br />

(6 x Anzahl Polpaare). Sie weisen aufgrund der bewickelten Statorzähne<br />

eine höhere Anschlussinduktivität als Motoren mit eisenloser Wicklung auf.<br />

Bei hohen Drehzahlen kann sich der Strom während der entsprechend<br />

kurzen Kommutierungsintervalle nicht mehr voll ausbilden, sodass das<br />

erzeugte Drehmoment entsprechend kleiner ausfällt. Zusätzlich wird Strom<br />

in die Endstufe des Reglers zurückgespiesen. Als Resultat ergibt sich ein<br />

von der ideellen linearen Kennlinie abweichendes Verhalten, das von der<br />

Spannung und der Drehzahl abhängt: Die scheinbare Steigung der Kennlinie<br />

ist bei hohen Drehzahlen steiler.<br />

Bei den Flachmotoren ist vor allem der Dauerbetrieb interessant. Dort<br />

kann die Kennlinie durch eine Gerade zwischen der Leerlaufdrehzahl und<br />

dem Nennarbeitspunkt angenähert werden. Für diese erreichbare Kennliniensteigung<br />

gilt angenähert:<br />

Drehzahl n<br />

U>U N<br />

U=U N<br />

U

Toleranzen<br />

maxon motor<br />

In kritischen Bereichen lassen sich die Toleranzen nicht mehr vernachlässigen.<br />

Die möglichen Abweichungen der mechanischen Masse sind in<br />

den Übersichtszeichnungen zu finden. Die Motordaten sind Mittelwerte.<br />

Das nebenstehende Diagramm macht die Auswirkungen der Toleranzen<br />

auf die Kurvencharakteristik sichtbar. Sie werden im Wesentlichen durch<br />

Unterschiede im Magnetfeld und im Drahtwiderstand verursacht, weniger<br />

durch mechanische Einflüsse. Im Diagramm sind die Veränderungen zum<br />

besseren Verständnis stark überzeichnet und vereinfacht dargestellt. Es<br />

wird aber deutlich, dass im eigentlichen Betriebsbereich des Motors die<br />

Toleranzbreite weniger gross ist als im Anlauf bzw. Leerlauf. Unsere Computerblätter<br />

enthalten hierfür alle Detailangaben.<br />

Toleranzfelddarstellung<br />

der maxon Motoren<br />

Toleranzfeld für den<br />

Anlaufstrom<br />

Kalibrieren<br />

Durch gezieltes Entmagnetisieren der Motoren können die Toleranzen<br />

eingeschränkt werden. Motordaten werden auf 1 bis 3% genau spezifizierbar.<br />

Allerdings liegen die Motorkennwerte im unteren Teil der üblichen<br />

Toleranzbreite.<br />

reduziertes<br />

Toleranzfeld<br />

für k M<br />

Normalverteilung<br />

Das thermische Verhalten<br />

In einem vereinfachten Modell sind für die Erwärmung des Motors primär<br />

die Jouleschen Verluste P J in der Wicklung massgebend. Diese Wärmeenergie<br />

muss über die Wicklungs- und Motoroberfläche abgeführt werden.<br />

Die Erhöhung DT W der Wicklungstemperatur T W gegenüber der Umgebungstemperatur<br />

T U entsteht durch die produzierten Wärmeverluste P J<br />

und die Wärmewiderstände R th1 und R th2 .<br />

T W − T U = DT W = (R th1 + R th2 ) · P J<br />

Dabei kennzeichnet der Wärmewiderstand R th1 den Wärmeübergang<br />

zwischen Wicklung und Stator (Rückschluss und Magnet), während R th2<br />

den Wärmeübergang vom Gehäuse an die Umgebung beschreibt. Die<br />

Montage des Motors auf einem wärmeabgebenden Chassis senkt den<br />

Wärmewiderstand R th2 merklich. Die in den Datenblättern angegebenen<br />

Werte für die Wärmewiderstände und den zulässigen Dauerstrom werden in<br />

Versuchsreihen ermittelt, bei denen der Motor stirnseitig auf eine vertikale<br />

Kunststoffplatte montiert ist. Der im speziellen Anwendungsfall auftretende<br />

Wärmewiderstand R th2 muss unter originalen Einbau- und Umgebungsbedingungen<br />

ermittelt werden. Bei Motoren mit Metallflansch verringert sich<br />

der thermische Widerstand R th2 um bis zu 80%, sofern der Motor an eine<br />

gut wärmeleitende (z.B. metallische) Aufnahme angekoppelt wird.<br />

Einfluss der Temperatur<br />

Eine erhöhte Motortemperatur beeinflusst den Wicklungswiderstand<br />

und die Magnetkennwerte.<br />

Der Wicklungswiderstand steigt gemäss dem thermischen Widerstandskoeffizient<br />

für Kupfer (α Cu = 0.0039) linear an:<br />

R T = R 25 · (1 + α Cu (T −25°C))<br />

Beispiel: Eine Wicklungstemperatur von 75°C bewirkt eine Erhöhung<br />

des Wicklungswiderstandes um fast 20%.<br />

Der Magnet wird bei höherer Temperatur schwächer. Je nach Magnetmaterial<br />

beträgt die Abnahme 1 bis 10% bei 75°C.<br />

Die wichtigste Konsequenz einer erhöhten Motortemperatur ist, dass<br />

die Drehzahlkennlinie steiler wird und sich damit das Anhaltemoment<br />

verringert. Das veränderte Anhaltemoment kann in erster Näherung<br />

aus der Spannung und dem erhöhten Wicklungswiderstand berechnet<br />

werden:<br />

Die Erwärmung verläuft für Wicklung und Stator wegen der unterschiedlichen<br />

Massen unterschiedlich schnell. Nach Einschalten des Stromes erwärmt<br />

sich zuerst die Wicklung (mit Zeitkonstanten von einigen Sekunden<br />

bis etwa eine halbe Minute). Der Stator reagiert viel träger. Seine Zeitkonstante<br />

liegt je nach Motorgrösse im Bereich von 1 bis 30 Minuten. Nach<br />

einiger Zeit stellt sich ein thermisches Gleichgewicht ein. Die Temperaturdifferenz<br />

der Wicklung gegenüber der Umgebungstemperatur lässt sich im<br />

Dauerbetrieb mit Hilfe des Stroms I (oder im zyklischen Betrieb mit dem<br />

Effektivwert des Stroms I = I RMS ) bestimmen.<br />

M H<br />

= k M<br />

· I A<br />

= k M<br />

·<br />

U mot<br />

R T<br />

2<br />

(R th1<br />

+ R th2<br />

) · R · I mot<br />

ΔT W<br />

=<br />

2<br />

1– α Cu<br />

· (R th1<br />

+ R th2<br />

) · R · I mot<br />

Dabei muss der elektrische Widerstand R bei der aktuellen Umgebungstemperatur<br />

eingesetzt werden.<br />

48<br />

Das Wichtigste<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Motorauswahl<br />

Bevor zur Motorauswahl geschritten werden kann, müssen die Anforderungen<br />

an den Antrieb definiert werden.<br />

– Wie schnell und bei welchen Drehmomenten bewegt sich die Last?<br />

– Wie lange dauern die einzelnen Lastphasen?<br />

– Welche Beschleunigungen treten auf?<br />

– Wie gross sind die Trägheitsmomente?<br />

Vielfach ist der Antrieb indirekt, das heisst, es findet eine mechanische<br />

Umformung der Motor-Abgabeleistung durch Riemen, Getriebe, Spindeln<br />

und Ähnliches statt. Die Antriebsgrössen sind also auf die Motorwelle<br />

umzurechnen. Die zusätzlichen Schritte für eine Getriebeauslegung sind<br />

unten aufgeführt.<br />

Weiter gilt es, die Voraussetzungen der Stromversorgung abzuklären.<br />

– Welche maximale Spannung steht am Motor zur Verfügung?<br />

– Welche Einschränkungen gelten bezüglich des Stromes?<br />

Bei mit Batterie oder Solarzellen versorgten Motoren sind Strom und<br />

Spannung limitiert. Bei Ansteuerung der Einheit über einen Servoverstärker<br />

stellt der maximale Strom des Verstärkers oft eine wichtige Grenze dar.<br />

Auswahl der Motortypen<br />

Die Motortypen werden anhand der geforderten Drehmomente ausgewählt.<br />

Einerseits gilt es, das Spitzendrehmoment M max zu berücksichtigen,<br />

andererseits das effektive Dauerdrehmoment M RMS .<br />

Der Dauerbetrieb ist durch einen einzigen Betriebs- oder Lastpunkt<br />

charakterisiert (M L , n L ). Die in Frage kommenden Motortypen müssen ein<br />

Nennmoment (= max. Dauerdrehmoment) M N aufweisen, das grösser ist<br />

als das Lastdrehmoment M L .<br />

M N > M L<br />

Bei Arbeitszyklen, wie Start-Stopp-Betrieb, muss das Nennmoment des<br />

Motors grösser sein als das effektive Lastdrehmoment (quadratisch gemittelt).<br />

Das vermeidet eine Überhitzung des Motors.<br />

Tipps zur Evaluation der Anforderungen:<br />

Vielfach sind die Lastpunkte (insbesondere die Drehmomente) noch<br />

unbestimmt oder lassen sich nur schwer ermitteln. In solchen Fällen<br />

hilft ein Kniff: Betreiben Sie Ihr Gerät mit einem nach Baugrösse und<br />

Leistung grob abgeschätzten Messmotor. Variieren Sie die Spannung,<br />

bis die gewünschten Betriebspunkte und Bewegungsabfolgen erreicht<br />

sind. Messen Sie Spannung und Stromverlauf. Mit diesen Angaben und<br />

der Bestellnummer des Messmotors können Ihnen unsere Ingenieure<br />

oftmals den für Ihren Anwendungsfall geeigneten Motor angeben.<br />

Weitere Optimierungskriterien sind zum Beispiel:<br />

– Die zu beschleunigende Masse (Art, Massenträgheit)<br />

– Die Betriebsart (kontinuierlich, intermittierend, reversierend)<br />

– Die Umgebungsbedingungen (Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Medium)<br />

– Die Spannungsversorgung (Batterie, Netzgerät)<br />

Bei der Wahl des Motortyps spielen auch Randbedingungen eine<br />

grosse Rolle.<br />

– Welche maximale Länge darf die Antriebseinheit inklusive Getriebe<br />

und Encoder haben? Welchen Durchmesser?<br />

– Welche Lebensdauer wird vom Motor erwartet und welches Kommutierungssystem<br />

soll verwendet werden?<br />

– Edelmetallkommutierung für Dauerbetrieb bei kleinen Strömen<br />

(Faustregel für höchste Lebensdauer: bis ca. 50% von I N ).<br />

– Graphitkommutierung für hohe Dauerströme (Faustregel: 50% bis<br />

ca. 75% von I N ) und häufige Stromspitzen (Start-Stopp-Betrieb,<br />

Reversierbetrieb).<br />

– Elektronische Kommutierung für höchste Drehzahlen und Lebensdauer.<br />

– Wie gross sind die Kräfte auf die Welle, müssen Kugellager verwendet<br />

werden oder reichen preisgünstigere Sinterlager?<br />

maxon motor<br />

M N > M RMS<br />

Das Anhaltemoment des gewählten Motors sollte das auftretende Last-<br />

Spitzenmoment übersteigen.<br />

M H > M max<br />

Auswahl der Wicklung: Elektrische Anforderungen<br />

Bei der Auswahl der Wicklung ist sicherzustellen, dass die direkt am Motor<br />

anliegende Spannung ausreicht, in sämtlichen Betriebspunkten die nötige<br />

Drehzahl zu erreichen.<br />

Ungeregelter Antrieb<br />

Bei Anwendungen mit nur einem Betriebspunkt soll dieser oft mit einer<br />

festen Spannung U erreicht werden. Gesucht ist somit diejenige Wicklung,<br />

deren Kennlinie bei vorgegebener Spannung durch den Betriebspunkt<br />

geht. Die Berechnung nutzt die Tatsache, dass alle Motoren eines Typs<br />

praktisch dieselbe Kennliniensteigung aufweisen. Vom Betriebspunkt<br />

(n L , M L ) ausgehend lässt sich deshalb eine Soll-Leerlaufdrehzahl n 0, theor<br />

berechnen.<br />

n<br />

Kennlinie hoch genug<br />

für benötigte Last-Drehzahl<br />

U = konstant<br />

Δn<br />

n 0, theor<br />

= n L<br />

+ M<br />

ΔM L<br />

Diese Soll-Leerlaufdrehzahl muss mit der vorhandenen Spannung U erreicht<br />

werden, was die Soll-Drehzahlkonstante k n,theor definiert.<br />

Kennlinie zu tief<br />

für Last-Drehzahl<br />

M<br />

k n, theor<br />

=<br />

n 0, theor<br />

U mot<br />

Diejenige Wicklung, deren k n möglichst nahe bei k n,theor liegt, wird somit<br />

bei gegebener Spannung den Betriebspunkt am besten annähern. Eine<br />

etwas grössere Drehzahlkonstante bewirkt eine etwas höhere Drehzahl,<br />

eine kleinere Drehzahlkonstante eine tiefere. Das Variieren der Spannung<br />

gleicht die Drehzahl dem geforderten Wert an, ein Prinzip, das auch Servoverstärker<br />

anwenden.<br />

Der Motorstrom I mot errechnet sich aus der Drehmomentkonstante k M der<br />

gewählten Wicklung und dem Lastdrehmoment M L .<br />

M<br />

I<br />

L<br />

mot<br />

=<br />

k M<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Das Wichtigste<br />

49

maxon motor<br />

Geregelte Servoantriebe<br />

Bei Arbeitszyklen müssen alle Betriebspunkte unterhalb der Kennlinie bei<br />

maximaler Spannung U max liegen. Mathematisch heisst dies, dass für alle<br />

Betriebspunkte (n L , M L ) gelten muss:<br />

k<br />

Δn<br />

n<br />

· U max<br />

= n 0<br />

> n L<br />

+ M<br />

ΔM L<br />

Bei der Verwendung von Servoverstärkern gehen meist einige Volt der<br />

Spannung über den Leistungstransistoren verloren, sodass die effektiv am<br />

Motor anliegende Spannung um diesen Betrag kleiner ist. Dies gilt es bei<br />

der Festlegung der maximalen Versorgungsspannung U max zu berücksichtigen.<br />

Es wird empfohlen, eine Regelreserve von etwa 20% einzubeziehen,<br />

sodass die Regelung auch bei ungünstiger Toleranzlage von Motor,<br />

Last, Verstärker und Versorgungsspannung gewährleistet ist. Schliesslich<br />

wird die mittlere Strombelastung und der Spitzenstrom berechnet und<br />

sichergestellt, dass der verwendete Servoverstärker diese Ströme liefern<br />

kann. Allenfalls muss eine höherohmige Wicklung gewählt werden, sodass<br />

die Ströme kleiner werden. Die benötigte Spannung erhöht sich dann<br />

allerdings.<br />

n<br />

Kennlinie zu<br />

tief für alle<br />

Betriebspunkte<br />

bremsen<br />

Kennlinie hoch genug<br />

für alle Betriebspunkte<br />

beschleunigen<br />

M<br />

Beispiel zur Motor-Getriebe-Auswahl<br />

Folgendes Drehzahldiagramm soll wiederholt zyklisch durchlaufen werden.<br />

n<br />

0.5 2.5 3.0 3.7<br />

Die zu beschleunigende Lastträgheit J L ist 300 000 gcm 2 = 0.03 kgm 2 .<br />

Das Reibmoment beträgt 400 mNm. Der Motor wird mit dem 4-Q-Servoverstärker<br />

ESCON 36/2 DC für DC-Motoren betrieben. Vom Netzgerät<br />

stehen maximal 3 A und 24 V zur Verfügung.<br />

Berechnung der Lastdaten<br />

Das zum Beschleunigen und Abbremsen benötigte Drehmoment berechnet<br />

sich zu (Vernachlässigung der Motor- und Getriebeträgheit):<br />

π Δn<br />

M α<br />

= J L<br />

= 0.03 <br />

30 Δt<br />

π 100<br />

<br />

30 0.5<br />

= 0.628 Nm = 628 mNm<br />

Zusammen mit dem Reibmoment ergeben sich somit folgende Drehmomente<br />

in den verschiedenen Bewegungsphasen:<br />

– Beschleunigungsphase (Dauer 0.5 s) 1028 mNm<br />

– Konstante Geschwindigkeit (Dauer 2 s) 400 mNm<br />

– Abbremsen (die Reibung<br />

bremst mit 400 mNm) (Dauer 0.5 s) -228 mNm<br />

– Stillstand (Dauer 0.7 s) 0 mNm<br />

Das Spitzendrehmoment tritt beim Beschleunigen auf.<br />

Das RMS-gemittelte Drehmoment des gesamten Arbeitszyklus ist<br />

M RMS<br />

=<br />

=<br />

n = 100 min -1<br />

t 1<br />

· M 2 1 + t 2 · M 2 2 + t 3 · M 2 3 + t 4 · M 2 4<br />

t tot<br />

0.5 · 1028 2 + 2 · 400 2 + 0.5 · (–228) 2 + 0.7 · 0<br />

≈ 486 mNm<br />

3.7<br />

Die maximale Drehzahl (100 min -1 ) tritt am Ende der Beschleunigungsphase<br />

beim maximalen Drehmoment (1028 mNm) auf. Die mechanische<br />

Spitzenleistung ist somit<br />

π<br />

π<br />

P max<br />

= M max<br />

n 30 max<br />

= 1.028 100 ≈ 11 W<br />

30<br />

Zeit (s)<br />

Physikalische Grössen<br />

und ihre Einheiten<br />

SI Katalog<br />

i Getriebeuntersetzung*<br />

I mot Motorstrom A A, mA<br />

I A Anlaufstrom* A A, mA<br />

I 0 Leerlaufstrom* A mA<br />

I RMS RMS-gemittelter Strom A A, mA<br />

I N Nennstrom (= max. Dauerstrom)* A A, mA<br />

J R Trägheitsmoment des Rotors* kgm 2 gcm 2<br />

J L Trägheitsmoment der Last kgm 2 gcm 2<br />

k M Drehmomentkonstante* Nm/A mNm/A<br />

k n Drehzahlkonstante* min -1 /V<br />

M (Motor-)Drehmoment Nm mNm<br />

M L Lastdrehmoment Nm mNm<br />

M H Anhalte(dreh)moment* Nm mNm<br />

M mot Motordrehmoment Nm mNm<br />

M R Reibdrehmoment Nm mNm<br />

M RMS RMS-gemitteltes Drehmoment Nm mNm<br />

M N<br />

Nennmoment<br />

(= max. Dauerdrehmoment)* Nm mNm<br />

M N,G Max. Drehmoment des Getriebes* Nm Nm<br />

n Drehzahl min -1<br />

n L Betriebsdrehzahl der Last min -1<br />

n max Grenzdrehzahl des Motors* min -1<br />

n max,G Grenzdrehzahl des Getriebes* min -1<br />

n mot Motordrehzahl min -1<br />

n 0 Leerlaufdrehzahl* min -1<br />

P el Elektrische Leistung W W<br />

P J Joulesche Verlustleistung W W<br />

P mech Mechanische Leistung W W<br />

R Anschlusswiderstand W W<br />

R 25 Widerstand bei 25°C* W W<br />

R T Widerstand bei Temperatur W W<br />

R th1 Wärmewiderstand Wicklung-Gehäuse* K/W<br />

R th2 Wärmewiderstand Gehäuse-Luft* K/W<br />

t Zeit s s<br />

T Temperatur K °C<br />

T max Max. zul. Wicklungstemperatur* K °C<br />

T U Umgebungstemperatur K °C<br />

T W Wicklungstemperatur K °C<br />

U mot Motorspannung V V<br />

U ind Induzierte Spannung (EMK) V V<br />

U max Max. Versorgungsspannung V V<br />

U N Nennspannung* V V<br />

a Cu Widerstandskoeffizient von Cu = 0.0039<br />

a max Maximale Winkelbeschleunigung rad/s 2<br />

Dn/DM Kennliniensteigung* min -1 /mNm<br />

DT W Temperaturdiff. Wickl.-Umgeb. K K<br />

Dt Hochlaufzeit s ms<br />

h (Motor-)Wirkungsgrad %<br />

h G (Getriebe-)Wirkungsgrad* %<br />

h max Maximaler Wirkungsgrad* %<br />

t m Mechanische Zeitkonstante* s ms<br />

t S Therm. Zeitkonstante des Motors* s s<br />

t W Therm. Zeitkonstante der Wicklung* s s<br />

(*in den Motor- und Getriebedaten gegeben)<br />

50<br />

Das Wichtigste<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Wahl des Getriebes<br />

Gesucht ist ein Getriebe mit einem maximalen Dauerdrehmoment von<br />

mindestens 0.486 Nm und einem Kurzzeitdrehmoment von mindestens<br />

1.028 Nm. Diese Anforderung erfüllt beispielsweise die Keramikversion<br />

des konfigurierbaren Planetengetriebes GPX 22 mit 2 oder 3 Stufen. Bei<br />

2 Stufen erlaubt die maximale Getriebeeingangsdrehzahl von 10000 min -1<br />

eine maximale Untersetzung von<br />

i max<br />

= n max, G<br />

= 10000 = 100:1<br />

n B<br />

100<br />

Dreistufige Getriebe erlauben höhere Eingangsdrehzahlen und die maximal<br />

mögliche Untersetzung wird 120:1. Auf Grund der kürzeren Bauform entscheiden<br />

wir uns für das Getriebe mit 2 Stufen. Um das Motordrehmoment<br />

möglichst klein zu halten, wählen wir die höchstmögliche Untersetzung von<br />

44:1. Das 2-stufige Getriebe hat einen Wirkungsgrad von 81%.<br />

Wahl des Motortyps<br />

Drehzahl und Drehmoment werden auf die Motorwelle umgerechnet<br />

n[min -1 ]<br />

20000<br />

15000<br />

10000<br />

5000<br />

maxon motor<br />

n mot = i · n L = 44 · 100 = 4400 min −1<br />

M RMS<br />

M mot, RMS<br />

= i η<br />

=<br />

486<br />

44 0.81<br />

≈ 13.6 mNm<br />

M max<br />

M mot, max<br />

= = 1028 ≈ 28.8 mNm<br />

i η 44 0.81<br />

Die möglichen Motoren, die gemäss dem maxon Baukastensystem mit dem<br />

oben ausgewählten Getriebe zusammenpassen, sind in nebenstehender<br />

Tabelle zusammengefasst. Die Tabelle enthält nur DC-Motoren mit Graphitkommutierung,<br />

da diese für Start-Stopp-Betrieb besser geeignet sind.<br />

5 10 15 20 25 30<br />

M [mNm]<br />

Motor M N Eignung<br />

DCX 22 S ≈ 15 mNm gut<br />

DCX 22 L ≈ 30 mNm zu stark, baut lang<br />

DC-max 22 S ≈ 11 mNm zu schwach<br />

Die Wahl fällt auf den DCX 22 S der ein genügend grosses Dauerdrehmoment<br />

aufweist. Der Motor sollte eine Drehmomentreserve haben, um auch<br />

bei etwas ungünstigeren Bedingungen zu funktionieren.<br />

Die zusätzliche Drehmomentanforderung während der Beschleunigung<br />

kann vom Motor problemlos erbracht werden. Das kurzzeitig geforderte<br />

Spitzendrehmoment ist nur knapp doppelt so hoch wie das zulässige<br />

Dauerdrehmoment des Motors.<br />

Wahl der Wicklung<br />

Der Motortyp DCX 22 S hat eine mittlere Kennliniensteigung von etwa<br />

110 min -1 /mNm. Die gewünschte Leerlaufdrehzahl errechnet sich wie folgt<br />

Δn<br />

n 0, theor<br />

= n mot<br />

+ ΔM<br />

M max<br />

= 4400 + 110 28.8 = 7570 min –1<br />

Bei der Berechnung ist natürlich der extreme Arbeitspunkt (max. Drehzahl<br />

und max. Drehmoment), einzusetzen, da die Kennlinie der Wicklung oberhalb<br />

aller Arbeitspunkte im Drehzahl-Drehmoment-Diagramm verlaufen<br />

soll. Diese Soll-Leerlaufdrehzahl muss mit der maximal von der Steuerung<br />

(ESCON 36/2) abgegebenen Spannung U = 24 V erreicht werden. Dies<br />

definiert die minimale Drehzahlkonstante k n, theor des Motors<br />

k n, theor<br />

=<br />

n 0, theor<br />

7570<br />

= = 315<br />

U mot<br />

24<br />

min –1<br />

V<br />

Vergleicht man die Drehzahlkonstanten der Wicklungen, so fällt die erste<br />

Wahl auf den Motor mit Nennspannung von 36 V. Mit der Drehzahlkonstanten<br />

von 342 min -1 V -1 weist er allerdings nur eine geringe Drehzahl-<br />

Regelreserve auf. Bei ungünstigen Toleranzen bietet die Wicklung mit der<br />

nächsthöheren Drehzahlkonstanten (24 V Nennspannung) mehr Sicherheit.<br />

Die höhere Drehzahlkonstante der Wicklung gegenüber dem berechneten<br />

Wert bedeutet, dass der Motor bei 24 V schneller läuft als verlangt, was<br />

aber der Drehzahlregler ausgleicht. Zur Drehzahlerfassung lässt sich der<br />

Motor mit einem Encoder ausrüsten. Die Drehmomentkonstante der gewählten<br />

24 V Wicklung beträgt 18.4 mNm/A. Das maximale Drehmoment<br />

entspricht somit einem Spitzenstrom von<br />

M max<br />

28.8<br />

Imax = + I<br />

k 0<br />

= + 0.036 = 1.6 A<br />

M<br />

18.4<br />

Dieser Strom ist kleiner als der Maximalstrom (4 A) des Reglers und des<br />

Netzgeräts (3 A).<br />

Somit ist ein Getriebemotor gefunden, der die Anforderungen (Drehmoment<br />

und Drehzahl) erfüllt und mit dem vorgesehenen Regler betrieben werden<br />

kann.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Das Wichtigste<br />

51

maxon Umrechnungstabellen<br />

maxon motor<br />

Hinweise<br />

Basisgrössen und Basiseinheiten im<br />

Internationalen Masssystem (SI)<br />

Basisgrösse<br />

Länge<br />

Masse<br />

Zeit<br />

Elektrische Stromstärke<br />

Thermodynamische<br />

Temperatur<br />

Umrechnungsbeispiel<br />

A vorhandene Einheit (geg.)<br />

B gesuchte Einheit (ges.)<br />

Basiseinheit<br />

Meter<br />

Kilogramm<br />

Sekunde<br />

Ampère<br />

Kelvin<br />

Einheitenzeichen<br />

m<br />

kg<br />

s<br />

A<br />

gegeben: Multiplizieren mit gesucht:<br />

oz-in 7.06 mNm<br />

Basisgrösse für …<br />

… Umrechnungen:<br />

1 oz = 2.834952313 · 10 -2 kg<br />

1 in = 2.54 · 10 -2 m<br />

… Erdbeschleunigung:<br />

g = 9.80665 m s -2<br />

= 386.08858 in s -2<br />

… Ableitungen:<br />

1 yd = 3 ft = 36 in<br />

1 lb = 16 oz = 7000 gr (grains)<br />

1 kp = 1 kg · 9.80665 ms -2<br />

1 N = 1 kgms -2<br />

1 W = 1 Nms -1 = 1 kgm 2 s -3<br />

1 J = 1 Nm = 1 Ws<br />

Dezimale Vielfache und Teile der Einheiten<br />

Vorsilbe<br />

Kurz- Zehnerpotenz<br />

Vorzeichen<br />

silbe<br />

K<br />

Kurz- Zehnerpotenz<br />

zeichen<br />

Deka . . da 10 1 Dezi . . d 10 -1<br />

Hekto . . h 10 2 Zenti . . c 10 -2<br />

Kilo . . k 10 3 Milli . . m 10 -3<br />

Mega . . M 10 6 Mikro . . m 10 -6<br />

Giga . . G 10 9 Nano . . n 10 -9<br />

Tera . . T 10 12 Piko . . p 10 -12<br />

Bogenmass<br />

Leistung<br />

B A oz-in-s -1 oz-in-min -1 in-lbf-s -1 ft-lbf-s -1 W = N · ms -1 mW kpm s -1 mNm min -1<br />

W = N · ms -1 7.06 · 10 -3 1.17 · 10 -4 0.113 1.356 1 1 · 10 -3 9.807<br />

2π<br />

⁄ 60000<br />

mW 7.06 0.117 112.9 1.356 · 10 3 1 · 10 3 1 9.807 · 10 3 2π ⁄ 60<br />

oz-in-s -1 1 1/60 16 192 141.6 0.142 1.39 · 10 3 2.36 · 10 -3<br />

ft-lbf-s -1 1 ⁄ 192 1<br />

⁄ 11520 1<br />

⁄ 12 1 0.737 0.737 · 10 -3 7.233 1.23 · 10 -5<br />

kpm s -1 7.20 · 10 -4 1.2 · 10 -5 1.15 · 10 -2 0.138 0.102 0.102 · 10 -3 1 1.70 · 10 -6<br />

Drehmoment<br />

B A oz-in ft-lbf Nm = Ws Ncm mNm kpm pcm<br />

Nm 7.06 · 10 -3 1.356 1 1 · 10 -2 1 · 10 -3 9.807 9.807 · 10 -5<br />

mNm 7.06 1.356 · 10 3 1 · 10 3 10 1 9.807 · 10 3 9.807 ·10 -2<br />

kpm 7.20 · 10 -4 0.138 0.102 0.102 · 10 -2 0.102 · 10 -3 1 1 · 10 -5<br />

oz-in 1 192 141.6 1.416 0.142 1.39 · 10 3 1.39 · 10 -2<br />

ft-lbf 1<br />

⁄ 192 1 0.737 0.737 · 10 -2 0.737 · 10 -3 7.233 7.233 · 10 -5<br />

B A oz-in 2 oz-in-s 2 lb-in 2 lb-in-s 2 Nms 2 =kgm 2 mNm s 2 gcm 2 kpm s 2<br />

g cm 2 182.9 7.06 · 10 4 2.93 · 10 3 1.13 · 10 6 1 · 10 7 1 · 10 4 1 9.807 · 10 7<br />

kgm 2 =Nms 2 1.83 · 10 -5 7.06 · 10 -3 2.93 · 10 -4 0.113 1 1 · 10 -3 1 · 10 -7 9.807<br />

oz-in 2 1 386.08 16 6.18 · 10 3 5.46 · 10 4 54.6 5.46 ·10 -3 5.35 · 10 5<br />

lb-in 2 1 ⁄ 16 24.130 1 386.08 3.41 · 10 3 3.41 3.41 ·10 -4 3.35 · 10 4<br />

B A oz lb gr (grain) kg g B A oz lbf N kp p<br />

kg 28.35 ·10 -3 0.454 64.79·10 -6 1 1 · 10 -3 N 0.278 4.448 1 9.807 9.807·10 -3<br />

g 28.35 0.454 · 10 3 64.79·10 -3 1 · 10 3 1 kp 0.028 0.454 0.102 1 1 · 10 -3<br />

oz 1 16 2.28 · 10 -3 35.27 35.27 · 10 3 oz 1 16 3.600 35.27 35.27·10 -3<br />

lb 1<br />

⁄ 16 1 1<br />

⁄ 7000 2.205 2.205 · 10 3 lbf 1<br />

⁄ 16 1 0.225 2.205 2.205·10 -3<br />

gr (grain) 437.5 7000 1 15.43 · 10 3 15.43 · 10 6 pdl 2.011 32.17 7.233 70.93 70.93·10 -3<br />

B A in ft yd Mil m cm mm m<br />

m 25.4 · 10 -3 0.305 0.914 25.4 · 10 -6 1 0.01 1 · 10 -3 1 · 10 -6<br />

cm 2.54 30.5 91.4 25.4 · 10 -4 1 · 10 2 1 0.1 1 · 10 -4<br />

mm 25.4 305 914 25.4 · 10 -3 1 · 10 3 10 1 1 · 10 -3<br />

in 1 12 36 1 · 10 -3 39.37 0.394 3.94 · 10 -2 3.94 · 10 -5<br />

ft 1<br />

⁄ 12 1 3 1<br />

⁄ 12 · 10 -3 3.281 3.281 · 10 -2 3.281 · 10 -3 3.281 · 10 -6<br />

P [W]<br />

M [Nm]<br />

Massenträgheitsmoment J [kg m 2 ]<br />

Masse m [kg] Kraft F [N]<br />

Länge<br />

l [m]<br />

Winkelgeschwindigkeit w [s -1 ] Winkelbeschleunigung a [s -2 ]<br />

B A s -1 = Hz min -1 rad s -1 B A min -2 s -2 rad s -2 min -1 s -1<br />

rad s -1 2p p<br />

⁄ 30 1 s -2 1 ⁄ 3600 1 1<br />

⁄ 1 2p ⁄ 60<br />

min -1<br />

1<br />

⁄ 60 1<br />

30<br />

⁄ p rad s -2 p ⁄ 1800 2p 1 p<br />

⁄ 30<br />

Lineare Geschwindigkeit v [m s -1 ]<br />

B A in-s -1 in-min -1 ft-s -1 ft-min -1 m s -1 cm s -1 mm s -1 m min -1<br />

m s -1 2.54 · 10 -2 4.23 · 10 -4 0.305 5.08 · 10 -3 1 1 · 10 -2 1 · 10 -3 1 ⁄ 60<br />

in-s -1 1 60 12 720 39.37 39.37 · 10 -2 39.37 · 10 -3 0.656<br />

ft-s -1 1 ⁄ 12 5 1 60 3.281 3.281 · 10 -2 3.281 · 10 -3 5.46 · 10 -2<br />

In diesem Katalog<br />

verwendete Einheiten<br />

Temperatur<br />

B<br />

Kelvin<br />

A<br />

° Fahrenheit<br />

(°F -305.15) / 1.8<br />

° Celsius<br />

+ 273.15<br />

Kelvin<br />

1<br />

° Celsius<br />

(°F -32) / 1.8 1 -273.15<br />

° Fahrenheit<br />

1 1.8°C + 32 1.8 K + 305.15<br />

T [K]<br />

52<br />

Das Wichtigste<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

DC-Motoren, Getriebe,<br />

Encoder nach Mass.<br />

Online konfigurierbar und in maximal 11 Tagen versandbereit.<br />

Nach DCX kommt ECX:<br />

Die neuen konfigurierbaren BLDC-Motoren ab Seite 94<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

53

BÜRSTENBEHAFTETE DC-MOTOREN<br />

MAXON DCX<br />

Leistungsstark<br />

Bis zu 120 W Dauerabgabeleistung, robust<br />

und äusserst laufruhig.<br />

Hoch dynamisch<br />

Patentierte eisenlose Wicklung und neustes<br />

Magnetmaterial.<br />

Effizient<br />

Bis über 90% Wirkungsgrad.<br />

MAXON DC-MAX<br />

Preiswert<br />

Unübertroffenes Preis-Leistungs-Verhältnis.<br />

Dynamisch<br />

Patentierte eisenlose Wicklung und neustes<br />

Magnetmaterial.<br />

Effizient<br />

Bis nahezu 90% Wirkungsgrad.<br />

BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN<br />

MAXON ECX<br />

High Speed<br />

Bis zu 120 000 min -1 , geschmeidiger Lauf,<br />

kaum Erwärmung.<br />

Effizient<br />

Bis über 90% Wirkungsgrad.<br />

Grosse Auswahl<br />

Verschiedene Leistungsstufen und<br />

Durchmesser, elektrische und mechanische<br />

Schnittstellen.<br />

Sterilisierbar<br />

Bis zu 2000 Zyklen sterilisierbar.<br />

54

maxon X drives<br />

Die besten maxon Antriebe<br />

auf einen Blick.<br />

Konfigurieren Sie Ihren Antrieb online – nach Ihren individuellen Bedürfnissen. Mechanische und<br />

elektrische Daten, Massbilder und CAD-Files können nach Abschluss der Konfiguration sofort<br />

herunter geladen werden. In maximal 11 Arbeitstagen ist Ihr Antrieb versandbereit.<br />

PLANETENGETRIEBE<br />

MAXON GPX<br />

Modular<br />

Hohe Variantenvielfalt für unterschiedliche<br />

Anwendungen.<br />

Hohe Leistungsdichte<br />

Übertragen von hohen Drehmomenten und<br />

Drehzahlen.<br />

Hoher Wirkungsgrad<br />

Bis zu 90%.<br />

Sterilisierbar<br />

Bis zu 2000 Zyklen sterilisierbar.<br />

ENCODER<br />

MAXON ENX<br />

Kompakt<br />

Metallgehäuse mit nur 8.5 mm Länge.<br />

Robust<br />

Mechanisch robustes Gehäuse und<br />

elektrisch störungsfreie Funktion.<br />

Differentielle Signale<br />

3-Kanal-Encoder mit differentiellen<br />

Ausgangssingalen.<br />

Flexibel<br />

Werkseitig frei programmierbare Impulszahl –<br />

1…1024 Impulse.<br />

Übersicht 54 – 62<br />

maxon DCX motor 64 – 83<br />

maxon DC-max motor 86 – 91<br />

maxon ECX motor 94 – 111<br />

maxon GPX gear 114 – 142<br />

maxon ENX encoder 144 – 148<br />

xdrives.maxonmotor.com

maxon X drives<br />

IN 11 TAGEN PRODUZIERT.<br />

Alle Antriebsvarianten sind in maximal 11 Tagen<br />

Versandbereit – dank schlanken und automatisierten<br />

Prozessen.<br />

Stellen Sie sich Ihren büstenbehafteten oder bürstenlosen<br />

DC-Antrieb individuell zusammen: Sie können z.B. die<br />

Getriebestufen, die Lagerung des Motors, die Wellen oder<br />

den Encoder online konfigurieren. Und vieles mehr. In<br />

maximal 11 Arbeitstagen ist Ihr Antrieb auch mit Getriebe<br />

und Sensor modifiziert und für den Versand bereit.<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

56

11<br />

READY IN<br />

DAYS

maxon DCX<br />

Konfigurieren Sie<br />

Ihren DC-Antrieb.<br />

GETRIEBETYP<br />

STANDARD<br />

KERAMIK<br />

GERÄUSCHREDUZIERT<br />

SPIELREDUZIERT<br />

HIGH POWER<br />

UNTERSETZUNG<br />

3.9:1 ... 1526:1<br />

FLANSCH<br />

Befestigung<br />

FLANSCH<br />

Befestigung<br />

Zentrierbund<br />

WELLE<br />

Länge<br />

Durchmesser<br />

Fläche<br />

WELLE<br />

Länge<br />

Fläche<br />

Querbohrung<br />

Passfeder<br />

LAGERMODUL<br />

Standard<br />

58

KOMMUTIERUNG<br />

Graphitbürsten<br />

Edelmetallbürsten<br />

ENCODER<br />

Impulszahl<br />

Kabelabgang mit<br />

Zugentlastung<br />

Kabellänge<br />

WICKLUNG<br />

NENNSPANNUNG<br />

WELLE<br />

Länge<br />

ANSCHLÜSSE<br />

Terminals<br />

Kabel<br />

Stecker<br />

LAGERUNG<br />

Kugellager<br />

Sintergleitlager<br />

dcx.maxonmotor.com

maxon ECX<br />

Konfigurieren Sie<br />

Ihren BLDC-Antrieb.<br />

FLANSCH<br />

Befestigung<br />

WELLENDICHTUNG<br />

Mit oder ohne<br />

Wellendichtung<br />

UNTERSETZUNG<br />

3.9:1 ... 44:1<br />

Ø8 mm: 4:1 ... 1296:1<br />

WELLE<br />

Länge<br />

Fläche<br />

Bohrung<br />

60

SENSORS<br />

Sensorlos oder mit Hall-Sensoren<br />

Thermischer Sensor NTC<br />

Inkremental-Encoder<br />

Absolut-Encoder<br />

KABEL<br />

Länge<br />

Ø8 mm: Isolation<br />

WICKLUNG<br />

Nennspannung<br />

FLANSCH<br />

Befestigung<br />

Gewinde für<br />

Getriebemontage<br />

ANSCHLÜSSE<br />

Pin<br />

Kabel<br />

Stecker<br />

WELLE<br />

Länge<br />

Durchmesser<br />

LAGERUNG<br />

Kugellager Stahl<br />

Kugellager Keramik<br />

ecx.maxonmotor.com

SCHNELLE PROZESSE –<br />

WELTWEITES NETZWERK.<br />

Konfigurieren und bestellen Sie Ihren Antrieb online:<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

HAUPTSITZ<br />

maxon motor ag<br />

Brünigstrasse 220<br />

6072 Sachseln<br />

Schweiz<br />

+41 (41) 666 15 00<br />

contact.maxonmotor.com<br />

62

maxon DC<br />

BÜRSTENBEHAFTETE DC-MOTOREN<br />

MAXON DCX<br />

maxon DCX-Motoren bestechen durch ihre<br />

unüber troffene Leistungsdichte (Drehmoment<br />

pro Volumen) und ihre Laufruhe. Die<br />

robuste Konstruktion und der eisenlose<br />

maxon Rotor machen die DCX-Motoren zu<br />

einem dynamischen Antrieb für fast jede<br />

Lebenslage.<br />

maxon DCX-Motoren können online konfiguriert<br />

werden und sind in maximal 11 Arbeitstagen<br />

versandbereit.<br />

dcx.maxonmotor.com

DCX 10 S Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø10 mm<br />

maxon X drives<br />

1/1.4 W 0.9 mNm 14 300 min -1 n [min -1 ] Wicklung 4.5 V<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

1.5 3 4.5 6 9 12<br />

12800 13100 12700 12700 12700 12700<br />

84.9 44.2 28.3 21.2 14.1 10.6<br />

4580 4750 4320 4150 3970 3930<br />

0.911 0.94 0.936 0.919 0.902 0.898<br />

0.924 0.49 0.316 0.233 0.152 0.114<br />

1.47 1.52 1.47 1.41 1.36 1.35<br />

1.39 0.742 0.463 0.335 0.215 0.16<br />

58 58 58 57 56 56<br />

1.08 4.04 9.72 17.9 41.8 74.9<br />

0.019 0.073 0.173 0.307 0.692 1.23<br />

1.05 2.05 3.16 4.22 6.33 8.44<br />

9050 4660 3020 2260 1510 1130<br />

9230 9170 9260 9610 9960 10000<br />

7.41 7.35 7.37 7.38 7.43 7.43<br />

0.077 0.077 0.076 0.073 0.071 0.071<br />

Betriebsbereiche<br />

37.6<br />

22.0<br />

4.69<br />

156<br />

-40…+85<br />

-30…+85<br />

100<br />

15000<br />

10000<br />

14 300<br />

0…0.1<br />

0.5<br />

0.015<br />

0.5<br />

8.8<br />

120<br />

1.5 [5]<br />

14 300<br />

0…0.15<br />

0<br />

0.015<br />

0.1<br />

30<br />

120<br />

0.8 [5]<br />

5000<br />

maxon Baukastensystem<br />

maxon gear Stufen<br />

115_GPX 10 A 1–5<br />

Typischer Geräuschpegel dBA Konfiguration<br />

0.5 1.0 1.5 M [mNm]<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 EASY<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

1<br />

7<br />

6.3<br />

35<br />

Lagerung: Sinterlager/Kugellager vorgespannt<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit oder ohne CLL<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch mit Gewindebohrungen/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Kabellänge/Steckertyp<br />

M 3:2<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

64<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DCX 10 L Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø10 mm<br />

1.5/3 W 2.2 mNm 14 300 min -1 Lagerung: Sinterlager/Kugellager vorgespannt<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

7<br />

11<br />

37 Konfiguration<br />

1.5 3 4.5 6 9 12<br />

11500 12100 11900 12100 11900 11200<br />

83.5 45.1 29.3 22.5 14.6 10<br />

9180 6910 7090 6620 6760 5960<br />

1.04 2.05 2.2 1.94 2.06 2.03<br />

0.924 0.919 0.646 0.435 0.303 0.211<br />

5.15 4.83 5.48 4.34 4.82 4.39<br />

4.23 2.09 1.55 0.937 0.682 0.439<br />

74 73 75 72 74 73<br />

0.355 1.44 2.9 6.4 13.2 27.3<br />

0.006 0.021 0.050 0.086 0.199 0.399<br />

1.22 2.32 3.54 4.63 7.07 10.0<br />

7830 4120 2700 2060 1350 955<br />

2280 2560 2220 2850 2520 2610<br />

3.64 3.53 3.5 3.54 3.53 3.56<br />

0.153 0.132 0.151 0.119 0.134 0.130<br />

Betriebsbereiche<br />

36.5 n [min -1 ] Wicklung 4.5 V<br />

10.6<br />

3.94 15000<br />

151<br />

-40…+85<br />

-30…+85 10000<br />

100<br />

14 300 5000<br />

0…0.1<br />

0.5<br />

0.015<br />

0.5<br />

8.8<br />

120<br />

1.5 [5]<br />

1.0<br />

maxon Baukastensystem<br />

2.0 3.0 M [mNm]<br />

14 300<br />

0…0.15<br />

0<br />

0.015<br />

0.1<br />

30<br />

120<br />

0.8 [5]<br />

maxon gear<br />

115_GPX 10 A<br />

Stufen<br />

1–5<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 EASY<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

M 3:2<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit oder ohne CLL<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch mit Gewindebohrungen/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Kabellänge/Steckertyp<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

65

DCX 12 S Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø12 mm<br />

maxon X drives<br />

1.6/2 W 2.0 mNm 14 300 min -1 n [min -1 ] Wicklung 4.5 V<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

3 4.5 6 9 12<br />

9110 9020 9120 9030 9040<br />

30 19.8 15 9.89 7.43<br />

3830 3670 3910 3740 3650<br />

1.94 1.92 1.97 1.94 1.9<br />

0.66 0.43 0.334 0.217 0.16<br />

3.42 3.29 3.5 3.37 3.25<br />

1.12 0.711 0.573 0.364 0.263<br />

71 70 71 70 70<br />

2.69 6.33 10.5 24.7 45.6<br />

0.072 0.166 0.29 0.664 1.17<br />

3.06 4.63 6.12 9.26 12.3<br />

3120 2060 1560 1030 775<br />

2740 2820 2670 2750 2860<br />

8.2 8.2 8.2 8.24 8.25<br />

0.286 0.278 0.293 0.286 0.275<br />

Betriebsbereiche<br />

35<br />

14.4<br />

7.18<br />

146<br />

-40…+85<br />

-30…+85<br />

100<br />

13 000<br />

0…0.1<br />

0.5<br />

0.015<br />

0.5<br />

8.8<br />

120<br />

1.5 [5]<br />

<strong>1600</strong>0<br />

14000<br />

12000<br />

10000<br />

8000<br />

6000<br />

4000<br />

2000<br />

0<br />

13 000 maxon gear<br />

0…0.15 116_GPX 12 A/C<br />

0 117_GPX 12 LN/LZ<br />

0.015 118_GPX 12 HP<br />

0.1 119_GPX 14 A/C<br />

30 120_GPX 14 LN/LZ<br />

120 121_GPX 14 HP<br />

0.8 [5]<br />

0 0.5 1 1.5 2 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

Typischer Geräuschpegel dBA Konfiguration<br />

Stufen<br />

1–4<br />

1–4<br />

2–4<br />

3–4<br />

3–4<br />

4<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 EASY<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

1<br />

7<br />

11<br />

40<br />

Lagerung: Sinterlager/Kugellager vorgespannt<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit oder ohne CLL<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch mit Gewindebohrungen/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Kabellänge/Steckertyp<br />

M 3:2<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

66<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DCX 12 L Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø12 mm<br />

2.5/4.8 W 4.2 mNm 12 000 min -1 Lagerung: Sinterlager/Kugellager vorgespannt<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

7<br />

16<br />

44 Konfiguration<br />

3 4.5 6 9 12 18<br />

8800 8810 8810 8820 8810 8800<br />

34.5 23 17.2 11.5 8.62 5.75<br />

6360 5710 5600 5800 5600 5590<br />

2.88 4.07 3.92 4.16 3.92 3.89<br />

0.924 0.861 0.622 0.441 0.311 0.206<br />

10.4 11.6 10.8 12.2 10.8 10.7<br />

3.24 2.4 1.68 1.26 0.842 0.554<br />

81 82 81 82 81 81<br />

0.927 1.87 3.58 7.12 14.3 32.5<br />

0.031 0.071 0.125 0.282 0.502 1.13<br />

3.22 4.83 6.44 9.66 12.9 19.3<br />

2970 1980 1480 989 741 494<br />

854 766 823 729 821 831<br />

4.32 4.27 4.28 4.27 4.28 4.3<br />

0.484 0.533 0.496 0.559 0.498 0.495<br />

Betriebsbereiche<br />

31 n [min -1 ] Wicklung 4.5 V<br />

10.3<br />

10.1<br />

194<br />

-40…+85<br />

-30…+85<br />

100<br />

14000<br />

12000<br />

10000<br />

8000<br />

12 000<br />

0…0.1<br />

0.5<br />

0.015<br />

0.5<br />

8.8<br />

120<br />

1.5 [5]<br />

6000<br />

4000<br />

2000<br />

0<br />

0 2 4 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

12 000<br />

0…0.15<br />

0<br />

0.015<br />

maxon gear<br />

116_GPX 12 A/C<br />

117_GPX 12 LN/LZ<br />

118_GPX 12 HP<br />

Stufen<br />

1–4<br />

1–4<br />

2–4<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 EASY<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

0.1 119_GPX 14 A/C 3–4<br />

30<br />

120<br />

0.8 [5]<br />

120_GPX 14 LN/LZ<br />

121_GPX 14 HP<br />

3–4<br />

4<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

M 3:2<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit oder ohne CLL<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch mit Gewindebohrungen/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Kabellänge/Steckertyp<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

67

DCX 14 L Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø14 mm<br />

maxon X drives<br />

3/5 W 6.3 mNm 8680 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

7<br />

26<br />

44 Konfiguration<br />

3 4.5 6 9 12 18 24<br />

7720 7730 7730 7740 7740 7720 7730<br />

76.3 50.9 38.2 25.5 19.1 12.7 9.55<br />

5770 5170 5150 5210 5220 5060 5160<br />

4.11 6.25 6.19 6.33 6.34 5.96 6.2<br />

1.2 1.19 0.884 0.602 0.452 0.284 0.221<br />

16.5 19.1 18.8 19.6 19.7 17.5 18.9<br />

4.52 3.49 2.57 1.79 1.35 0.799 0.647<br />

75.6 77.3 77.2 77.7 77.7 76.5 77.3<br />

0.664 1.29 2.33 5.02 8.9 22.5 37.1<br />

0.0252 0.0567 0.101 0.227 0.403 0.908 1.61<br />

3.65 5.47 7.3 10.9 14.6 21.9 29.2<br />

2620 1740 1310 872 654 436 327<br />

476 411 418 400 399 449 415<br />

4.14 4.06 4.05 4.04 4.05 4.1 4.09<br />

0.831 0.942 0.926 0.966 0.97 0.872 0.939<br />

Betriebsbereiche<br />

22.2<br />

8.63<br />

10.3<br />

n [min -1 ] Wicklung 9 V<br />

n [rpm]<br />

20000<br />

226<br />

-40…+85<br />

-30…+85<br />

15000<br />

100<br />

10000<br />

8680<br />

0…0.1 5000<br />

0.8<br />

0.015<br />

0.8<br />

18<br />

300<br />

10 [5]<br />

5<br />

maxon Baukastensystem<br />

10 M [mNm]<br />

8680 maxon gear Stufen<br />

0…0.1 119_GPX 14 A/C 1–2<br />

0<br />

0.015<br />

120_GPX 14 LN/LZ<br />

121_GPX 14 HP<br />

1–2<br />

2–3<br />

0.1 122_GPX 16 A/C 3–4<br />

60<br />

300<br />

2 [5]<br />

123_GPX 16 LN/LZ<br />

124_GPX 16 HP<br />

3–4<br />

4<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 EASY<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 3:2<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

68<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DCX 14 L Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø14 mm<br />

6/10 W 6.9 mNm 17 000 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

4.5 6 9 12 18 24<br />

1<strong>1600</strong> 10400 11700 10300 1<strong>1600</strong> 10300<br />

74.8 48 37.4 24 18.7 12<br />

8470 7430 8760 7370 8760 7310<br />

6.34 6.92 6.85 6.87 6.91 6.62<br />

1.8 1.31 0.972 0.649 0.491 0.313<br />

23.5 24.8 27.8 24.7 28.5 22.9<br />

6.45 4.53 3.8 2.26 1.95 1.05<br />

79.2 80.4 81.2 79.7 81 79.7<br />

0.698 1.33 2.37 5.31 9.21 22.9<br />

0.0252 0.0567 0.101 0.227 0.403 0.908<br />

3.65 5.47 7.3 10.9 14.6 21.9<br />

2620 1740 1310 872 654 436<br />

500 422 424 423 413 456<br />

4.35 4.17 4.11 4.28 4.19 4.17<br />

0.831 0.942 0.926 0.966 0.97 0.872<br />

Betriebsbereiche<br />

22.2<br />

8.63<br />

10.3<br />

n [min -1 ] Wicklung 12 V<br />

n [rpm]<br />

20000<br />

226<br />

-40…+100<br />

15000<br />

-30…+100<br />

125<br />

10000<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

7<br />

26<br />

40 Konfiguration<br />

17 000<br />

0…0.1 5000<br />

0.8<br />

0.015<br />

0.8<br />

18<br />

300<br />

10 [5]<br />

5<br />

maxon Baukastensystem<br />

10 M [mNm]<br />

15 000<br />

0…0.2<br />

0<br />

0.015<br />

maxon gear<br />

119_GPX 14 A/C<br />

120_GPX 14 LN/LZ<br />

121_GPX 14 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 EASY<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

0.1 122_GPX 16 A/C 3–4<br />

60<br />

300<br />

2 [5]<br />

123_GPX 16 LN/LZ<br />

124_GPX 16 HP<br />

3–4<br />

4<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 3:2<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

69

DCX 16 S Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø16 mm<br />

maxon X drives<br />

3/5 W 5.3 mNm 8680 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

7<br />

26<br />

40 Konfiguration<br />

3 4.5 6 9 12 24<br />

6290 6290 6580 6290 6230 6220<br />

56.0 37.3 29.6 18.7 13.8 6.91<br />

3350 3300 3770 3280 3330 3210<br />

5.10 5.01 5.30 4.96 5.15 4.95<br />

1.20 0.782 0.648 0.388 0.298 0.143<br />

11.1 10.7 12.6 10.6 11.2 10.4<br />

2.49 1.61 1.48 0.791 0.624 0.289<br />

73 72 74 72 73 72<br />

1.20 2.80 4.06 11.4 19.2 83.1<br />

0.036 0.080 0.131 0.320 0.581 2.32<br />

4.45 6.67 8.53 13.3 18.0 36.0<br />

2150 1430 1120 715 531 265<br />

580 600 533 610 568 613<br />

6.09 6.09 6.05 6.13 6.11 6.17<br />

1.00 0.97 1.08 0.959 1.03 0.960<br />

Betriebsbereiche<br />

23.5 n [min -1 ] Wicklung 12 V<br />

9.9<br />

9.63 20000<br />

227<br />

-40…+85<br />

-30…+85<br />

15000<br />

100<br />

10000<br />

8680<br />

0…0.1 5000<br />

0.8<br />

0.015<br />

0.8<br />

18<br />

300<br />

10 [5]<br />

2 4 6 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

8680<br />

0…0.2<br />

0.8<br />

0.015<br />

maxon gear<br />

122_GPX 16 A/C<br />

123_GPX 16 LN/LZ<br />

124_GPX 16 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 EASY<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

0.1 126_GPX 19 A/C 3–4 148_ENX 16 EASY Abs.<br />

18<br />

300<br />

10 [5]<br />

127_GPX 19 LN/LZ<br />

128_GPX 19 HP<br />

3–4<br />

4<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

70<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DCX 16 S Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø16 mm<br />

5/10 W 5.7 mNm 17 000 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

6 9 12 18 24 48<br />

12700 12700 13200 12700 12700 12600<br />

67.1 44.8 35.4 22.4 16.8 8.28<br />

9400 9410 9850 9260 9430 9250<br />

5.41 5.37 5.36 5.21 5.43 5.32<br />

1.28 0.845 0.662 0.411 0.321 0.156<br />

21.3 21 22.6 20.1 21.7 20.6<br />

4.79 3.15 2.65 1.51 1.22 0.572<br />

77 78 76 76 78 77<br />

1.25 2.85 4.53 12 19.7 83.9<br />

0.036 0.080 0.131 0.320 0.569 2.32<br />

4.45 6.67 8.53 13.3 17.8 36.0<br />

2150 1430 1120 715 536 265<br />

605 612 594 641 592 620<br />

6.35 6.21 6.74 6.43 6.32 6.23<br />

1.00 0.970 1.08 0.959 1.02 0.960<br />

Betriebsbereiche<br />

23.5 n [min -1 ] Wicklung 12 V<br />

9.9<br />

9.63 20000<br />

227<br />

-40…+100<br />

15000<br />

-30…+100<br />

125<br />

10000<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

7<br />

26<br />

38 Konfiguration<br />

17000<br />

0…0.1 5000<br />

0.8<br />

0.015<br />

0.8<br />

18<br />

300<br />

10 [5]<br />

2 4 6 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

17000<br />

0…0.2<br />

0<br />

0.015<br />

maxon gear<br />

122_GPX 16 A/C<br />

123_GPX 16 LN/LZ<br />

124_GPX 16 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 EASY<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

0.1 126_GPX 19 A/C 3–4 148_ENX 16 EASY Abs.<br />

60<br />

300<br />

2 [5]<br />

127_GPX 19 LN/LZ<br />

128_GPX 19 HP<br />

3–4<br />

4<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 50/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

71

DCX 16 L Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø16 mm<br />

maxon X drives<br />

5/10 W 11.5 mNm 8680 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

7<br />

42<br />

44 Konfiguration<br />

3 6 9 12 18 24<br />

6390 6620 6400 6400 6400 6560<br />

66.8 34.9 22.3 16.7 11.1 8.62<br />

5450 4920 4630 4500 4520 4640<br />

5.05 10.0 11.5 10.8 10.9 10.6<br />

1.20 1.20 0.887 0.622 0.419 0.315<br />

34.4 39.3 41.8 36.6 37.3 36.6<br />

7.73 4.57 3.14 2.06 1.40 1.06<br />

82 83 84 83 83 83<br />

0.388 1.31 2.87 5.82 12.9 22.7<br />

0.026 0.096 0.231 0.411 0.925 1.56<br />

4.44 8.59 13.3 17.8 26.7 34.7<br />

2150 1110 716 537 358 276<br />

188 170 154 176 173 181<br />

4.29 4.20 4.18 4.19 4.22 4.23<br />

2.18 2.36 2.59 2.28 2.33 2.23<br />

Betriebsbereiche<br />

17.9 n [min -1 ] Wicklung 9 V<br />

7.21 n [rpm]<br />

21.5 20000<br />

294<br />

-40…+85 15000<br />

-30…+85<br />

100<br />

10000<br />

8680<br />

0…0.1 5000<br />

0.8<br />

0.015<br />

0.8<br />

5 10 15 M [mNm]<br />

18<br />

300<br />

10 [5]<br />

maxon Baukastensystem<br />

8680 maxon gear Stufen maxon sensor<br />

0…0.1 122_GPX 16 A/C 1–2 146_ENX 10 EASY<br />

0 123_GPX 16 LN/LZ 1–2 146_ENX 10 QUAD<br />

0.015 124_GPX 16 HP 2–3 147_ENX 16 EASY<br />

0.1 126_GPX 19 A/C 3–4 148_ENX 16 EASY Abs.<br />

60 127_GPX 19 LN/LZ 3–4<br />

300 128_GPX 19 HP 4<br />

2 [5]<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

72<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DCX 16 L Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø16 mm<br />

10/19 W 12.5 mNm 17 000 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

6 9 12 18 24 36<br />

12800 13100 13200 12800 12800 12800<br />

79.3 54.8 41.6 26.4 19.8 13.2<br />

11000 11000 10700 10600 10600 10700<br />

8.56 11.7 10.3 11.6 11.2 11.6<br />

2.00 1.85 1.24 0.894 0.649 0.446<br />

61.9 74.3 63.3 74.5 68.5 72.1<br />

13.9 11.4 7.37 5.59 3.86 2.70<br />

85 86 83 85 85 86<br />

0.43 0.79 1.63 3.22 6.22 13.3<br />

0.026 0.055 0.096 0.231 0.411 0.925<br />

4.44 6.52 8.59 13.3 17.8 26.7<br />

2150 1470 1110 716 537 358<br />

208 178 211 173 188 179<br />

4.76 4.46 5.21 4.70 4.48 4.37<br />

2.18 2.40 2.36 2.59 2.28 2.33<br />

Betriebsbereiche<br />

17.9<br />

7.21<br />

21.5<br />

n [min -1 ] Wicklung 12 V<br />

n [rpm]<br />

20000<br />

294<br />

-40…+100 15000<br />

-30…+100<br />

125<br />

10000<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

7<br />

42<br />

40 Konfiguration<br />

17 000<br />

0…0.1 5000<br />

0.8<br />

0.015<br />

0.8<br />

18<br />

300<br />

10 [5]<br />

5<br />

maxon Baukastensystem<br />

10 15 M [mNm]<br />

15 000 maxon gear Stufen maxon sensor<br />

0…0.1 122_GPX 16 A/C 1–2 146_ENX 10 EASY<br />

0<br />

0.015<br />

123_GPX 16 LN/LZ<br />

124_GPX 16 HP<br />

1–2<br />

2–3<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

0.1 126_GPX 19 A/C 3–4 148_ENX 16 EASY Abs.<br />

60<br />

300<br />

2 [5]<br />

127_GPX 19 LN/LZ<br />

128_GPX 19 HP<br />

3–4<br />

4<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

73

DCX 19 S Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø19 mm<br />

maxon X drives<br />

5/8 W 11.1 mNm 7500 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

9<br />

50<br />

48 Konfiguration<br />

4.5 6 9 12 18 24<br />

6440 6350 6260 6360 6360 6350<br />

72 53 34.6 26.5 17.7 13.2<br />

5080 4540 4350 4490 4490 4480<br />

7.46 10.3 10.8 11.0 11.0 10.9<br />

1.20 1.20 0.829 0.643 0.428 0.319<br />

35.7 36.3 35.8 38.0 37.8 37.5<br />

5.42 4.07 2.64 2.13 1.41 1.05<br />

78 79 79 79 79 79<br />

0.831 1.47 3.40 5.63 12.7 22.8<br />

0.045 0.082 0.191 0.329 0.740 1.320<br />

6.58 8.90 13.5 17.8 26.7 35.6<br />

1450 1070 705 536 358 268<br />

183 177 177 170 170 172<br />

5.12 4.99 4.92 4.89 4.89 4.90<br />

2.67 2.68 2.65 2.75 2.74 2.72<br />

Betriebsbereiche<br />

17.6 n [min -1 ] Wicklung 9 V<br />

6.5<br />

11.6 20000<br />

312<br />

-40…+85<br />

15000<br />

-30…+85<br />

100<br />

10000<br />

7500<br />

0…0.1 5000<br />

2.5<br />

0.02<br />

2.5 0<br />

30<br />

440<br />

16 [5]<br />

0 5 10 15 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

7500<br />

0…0.2<br />

0<br />

0.02<br />

maxon gear<br />

126_GPX 19 A/C<br />

127_GPX 19 LN/LZ<br />

128_GPX 19 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

0.1 130_GPX 22 A/C 3–4<br />

80<br />

440<br />

3 [5]<br />

131_GPX 22 LN/LZ<br />

132_GPX 22 HP<br />

3–4<br />

4<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

74<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DCX 19 S Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø19 mm<br />

11/17 W 11.3 mNm 16 000 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

9 12 18 24 36 48<br />

12900 12800 12600 12700 12700 12700<br />

102 75 48.9 37.4 25 18.7<br />

10900 10800 10600 10600 10700 10700<br />

11.3 11.4 11.4 11.1 11.3 11.3<br />

1.81 1.35 0.884 0.657 0.445 0.335<br />

73.8 73.9 72.2 73.2 73.9 73.8<br />

11.2 8.30 5.33 4.11 2.77 2.07<br />

82 82 82 81 82 82<br />

0.802 1.45 3.38 5.84 13.0 23.2<br />

0.045 0.082 0.191 0.329 0.740 1.320<br />

6.58 8.90 13.5 17.8 26.7 35.6<br />

1450 1070 705 536 358 268<br />

177 174 176 176 174 174<br />

4.94 4.90 4.88 5.07 5.00 4.97<br />

2.67 2.68 2.65 2.75 2.74 2.72<br />

Betriebsbereiche<br />

17.6 n [min -1 ] Wicklung 18 V<br />

6.5<br />

11.6 20000<br />

312<br />

-40…+100<br />

15000<br />

-30…+100<br />

125<br />

10000<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

9<br />

50<br />

40 Konfiguration<br />

16 000<br />

0…0.1 5000<br />

2.5<br />

0.02<br />

2.5 0<br />

30<br />

440<br />

16 [5]<br />

0 5 10 15 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

13 500<br />

0…0.2<br />

0<br />

0.02<br />

maxon gear<br />

126_GPX 19 A/C<br />

127_GPX 19 LN/LZ<br />

128_GPX 19 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

0.1 130_GPX 22 A/C 3–4<br />

80<br />

440<br />

3 [5]<br />

131_GPX 22 LN/LZ<br />

132_GPX 22 HP<br />

3–4<br />

4<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 50/5<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

75

DCX 22 S Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø22 mm<br />

maxon X drives<br />

6/10 W 14.5 mNm 7160 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

6 12 18 24 36 48<br />

6200 6200 6110 6340 6550 5890<br />

39.2 19.6 12.8 10.1 7.09 4.55<br />

4960 4670 4560 4700 4940 4240<br />

10.7 14.7 14.5 13.6 13.8 13.6<br />

1.20 0.817 0.531 0.388 0.272 0.180<br />

53.7 59.7 57.5 52.7 56.5 48.6<br />

5.85 3.25 2.06 1.47 1.08 0.63<br />

84 85 85 84 85 84<br />

1.02 3.69 8.75 16.3 33.3 76.2<br />

0.058 0.231 0.535 0.881 1.86 4.08<br />

9.18 18.4 28.0 35.9 52.2 77.2<br />

1040 520 342 266 183 124<br />

116 104 107 121 117 122<br />

6.14 6.07 6.09 5.93 6.15 6.19<br />

5.05 5.55 5.44 4.67 5.03 4.84<br />

Betriebsbereiche<br />

16 n [min -1 ] Wicklung 18 V<br />

7<br />

20 20000<br />

528<br />

-40…85<br />

-30…85<br />

15000<br />

100<br />

10000<br />

7160<br />

0…0.1 5000<br />

2.5<br />

0.02<br />

2.5<br />

30<br />

440<br />

16 [5]<br />

maxon Baukastensystem<br />

7160<br />

0…0.2<br />

0<br />

0.02<br />

maxon gear<br />

130_GPX 22 A/C<br />

131_GPX 22 LN/LZ<br />

132_GPX 22 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

0.1 134_GPX 26 A/C 3<br />

80<br />

440<br />

3 [5]<br />

135_GPX 26 LN/LZ<br />

136_GPX 26 HP<br />

3<br />

4<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

9<br />

66<br />

48 Konfiguration<br />

5 10 15 M [mNm]<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

396_ENC SCH16F<br />

404_ENC 30 HEDL 5540<br />

407_ENC AEDL 5810<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 50/5<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit oder ohne CLL/Graphitbürsten/EMV-Entstörung<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

76<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DCX 22 S Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø22 mm<br />

14/24 W 15.3 mNm 18 000 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

6 12 18 24 36 48<br />

11400 12400 12400 12400 12200 12700<br />

126 71.7 47.8 35.9 23.4 18.5<br />

9700 10700 10800 10800 10500 10900<br />

14.4 14.6 14.9 15.3 14.8 14.0<br />

3.00 1.65 1.12 0.869 0.552 0.406<br />

101 108 112 120 113 104<br />

20.2 11.8 8.15 6.51 4.03 2.90<br />

85 85 85 86 85 84<br />

0.297 1.02 2.21 3.69 8.94 16.6<br />

0.017 0.058 0.130 0.231 0.535 0.881<br />

5.01 9.18 13.8 18.4 28.0 35.9<br />

1910 1040 693 520 342 266<br />

113 116 111 104 109 123<br />

6.23 6.12 6.08 6.07 6.22 6.01<br />

5.27 5.05 5.22 5.55 5.44 4.67<br />

Betriebsbereiche<br />

16 n [min -1 ] Wicklung 18 V<br />

7<br />

20 20000<br />

528<br />

-40…+100<br />

15000<br />

-30…+100<br />

125<br />

10000<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

9<br />

66<br />

41 Konfiguration<br />

18 000<br />

0…0.1 5000<br />

2.5<br />

0.02<br />

2.5<br />

30<br />

440<br />

16 [5]<br />

5 10 15 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

18 000<br />

0…0.2<br />

0<br />

0.02<br />

maxon gear<br />

130_GPX 22 A/C<br />

131_GPX 22 LN/LZ<br />

132_GPX 22 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

0.1 134_GPX 26 A/C 3<br />

80<br />

440<br />

3 [5]<br />

135_GPX 26 LN/LZ<br />

136_GPX 26 HP<br />

3<br />

4<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

396_ENC SCH16F<br />

404_ENC 30 HEDL 5540<br />

407_ENC AEDL 5810<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 24/5<br />

425_EPOS2 50/5<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit oder ohne CLL/Graphitbürsten/EMV-Entstörung<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

77

DCX 22 L Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø22 mm<br />

maxon X drives<br />

11/20 W 29.8 mNm 7160 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

6 9 12 18 24 36 48<br />

5870 5870 4980 5740 5060 6020 5220<br />

51.0 34 20.0 16.4 10.2 8.82 5.36<br />

5380 5210 4000 4780 4070 5040 4180<br />

14.1 21.4 29.5 29.8 29.2 29.2 27.8<br />

1.50 1.50 1.30 1.01 0.655 0.520 0.322<br />

170 191 150 178 150 180 140<br />

17.5 13.1 6.54 5.97 3.31 3.16 1.60<br />

89 90 89 90 89 90 89<br />

0.343 0.687 1.84 3.01 7.25 11.4 29.9<br />

0.035 0.078 0.192 0.326 0.746 1.19 2.80<br />

9.73 14.6 22.9 29.9 45.2 57.0 87.6<br />

981 654 416 320 211 168 109<br />

34.6 30.8 33.3 32.2 33.9 33.5 37.3<br />

3.28 3.17 3.14 3.13 3.14 3.14 3.17<br />

9.06 9.82 9.00 9.26 8.85 8.94 8.12<br />

Betriebsbereiche<br />

13.6 n [min -1 ] Wicklung 18 V<br />

4.57<br />

22 20000<br />

646<br />

-40…+85<br />

-30…+85<br />

15000<br />

100<br />

10000<br />

7160<br />

0…0.1 5000<br />

2.5<br />

0.02<br />

2.5<br />

30<br />

440<br />

16 [5]<br />

maxon Baukastensystem<br />

7160<br />

0…0.2<br />

0<br />

0.02<br />

maxon gear<br />

130_GPX 22 A/C<br />

131_GPX 22 LN/LZ<br />

132_GPX 22 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

0.1 134_GPX 26 A/C 3<br />

80<br />

440<br />

3 [5]<br />

135_GPX 26 LN/LZ<br />

136_GPX 26 HP<br />

3<br />

4<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

9<br />

95<br />

52 Konfiguration<br />

10 20 30 40 50 M [mNm]<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

396_ENC SCH16F<br />

404_ENC 30 HEDL 5540<br />

407_ENC AEDL 5810<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 50/5<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit oder ohne CLL/Graphitbürsten/EMV-Entstörung<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

78<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DCX 22 L Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø22 mm<br />

20/49 W 32.2 mNm 18 000 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

9 12 18 24 36 48<br />

12300 11700 11800 9970 11400 10100<br />

118 81.8 54.6 31.8 26.3 16.2<br />

11400 10700 10800 8920 10400 9020<br />

27.0 30.5 32.2 31.5 30.0 30.3<br />

4.00 3.21 2.26 1.40 1.03 0.687<br />

371 348 386 301 346 294<br />

53.4 35.8 26.5 13.1 11.6 6.50<br />

90 91 91 90 90 90<br />

0.168 0.335 0.680 1.83 3.11 7.39<br />

0.018 0.035 0.078 0.192 0.326 0.746<br />

6.95 9.73 14.6 22.9 29.9 45.2<br />

1370 981 654 416 320 211<br />

33.3 33.8 30.5 33.2 33.3 34.6<br />

3.27 3.21 3.13 3.13 3.23 3.20<br />

9.37 9.06 9.82 9.00 9.26 8.85<br />

Betriebsbereiche<br />

13.6 n [min -1 ] Wicklung 18 V<br />

4.57<br />

22 20000<br />

646<br />

-40…+100<br />

15000<br />

-30…+100<br />

125<br />

10000<br />

18 000<br />

0…0.1 5000<br />

2.5<br />

0.02<br />

2.5<br />

30<br />

440<br />

16 [5]<br />

maxon Baukastensystem<br />

18 000<br />

0…0.2<br />

0<br />

0.02<br />

maxon gear<br />

130_GPX 22 A/C<br />

131_GPX 22 LN/LZ<br />

132_GPX 22 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

0.1 134_GPX 26 A/C 3<br />

80<br />

440<br />

3 [5]<br />

135_GPX 26 LN/LZ<br />

136_GPX 26 HP<br />

3<br />

4<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

9<br />

95<br />

44 Konfiguration<br />

10 20 30 40 50 M [mNm]<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

396_ENC SCH16F<br />

404_ENC 30 HEDL 5540<br />

407_ENC AEDL 5810<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 24/5<br />

425_EPOS2 50/5<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

431_EPOS4 Module/Comp. 50/8<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit oder ohne CLL/Graphitbürsten/EMV-Entstörung<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

79

DCX 26 L Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø26 mm<br />

maxon X drives<br />

18/29 W 52.3 mNm 5900 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

11<br />

170<br />

48 Konfiguration<br />

9 12 18 24 36 48<br />

5530 5330 5530 5330 5430 5320<br />

80.5 56.8 40.2 28.4 19.5 14.2<br />

5060 4690 4770 4600 4680 4570<br />

32.9 46.1 49.8 52.3 50.8 50.3<br />

2.20 2.20 1.64 1.25 0.822 0.599<br />

384 384 362 384 370 355<br />

24.8 17.9 11.7 8.95 5.86 4.14<br />

89 89 89 89 89 89<br />

0.363 0.671 1.54 2.68 6.15 11.6<br />

0.067 0.129 0.268 0.514 1.11 2.06<br />

15.5 21.4 31.0 42.9 63.2 85.8<br />

616 445 308 223 151 111<br />

14.4 13.9 15.3 13.9 14.7 15.0<br />

3.23 3.13 3.11 3.09 3.10 3.11<br />

21.3 21.4 19.4 21.2 20.1 19.7<br />

Betriebsbereiche<br />

10.2<br />

3.01<br />

24<br />

n [min -1 ] Wicklung 18 V<br />

n [rpm]<br />

<strong>1600</strong>0<br />

620<br />

-40…+85<br />

-30…+85<br />

12000<br />

100<br />

8000<br />

5900<br />

0…0.1 4000<br />

5.5<br />

0.02<br />

5.5<br />

40<br />

500<br />

20.5 [5]<br />

20 40 60 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

5900<br />

0…0.2<br />

0<br />

0.02<br />

maxon gear<br />

134_GPX 26 A/C<br />

135_GPX 26 LN/LZ<br />

136_GPX 26 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

0.1 137_GPX 32 A/C 3<br />

80<br />

500<br />

5.5 [5]<br />

138_GPX 32 LN/LZ<br />

139_GPX 32 HP<br />

3<br />

4<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

404_ENC 30 HEDL 5540<br />

407_ENC AEDL 5810<br />

<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 24/5<br />

425_EPOS2 50/5<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 3:4<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

80<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DCX 26 L Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø26 mm<br />

40/74 W 59.8 mNm 14 400 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt/Sinterlager<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur Kugellager °C<br />

Umgebungstemperatur Sinterlager °C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_<br />

Zum Teil abweichende Motordaten bei Ausführung<br />

mit Sinterlager (max. Wicklungstemperatur 125°C).<br />

12 18 24 36 48 60<br />

10600 11100 10700 11100 10700 10900<br />

131 93.0 65.7 46.5 32.9 27.3<br />

9460 10000 9690 10000 9730 10000<br />

46.9 54.3 57.8 54.0 59.1 59.8<br />

4.50 3.59 2.76 1.79 1.41 1.17<br />

532 653 695 639 697 750<br />

49.7 42.2 32.4 20.6 16.2 14.3<br />

87 89 90 90 91 91<br />

0.242 0.427 0.740 1.75 2.95 4.19<br />

0.032 0.067 0.129 0.268 0.514 0.768<br />

10.7 15.5 21.4 31.0 42.9 52.4<br />

890 616 445 308 223 182<br />

20.1 17.0 15.4 17.4 15.3 14.6<br />

4.50 3.79 3.45 3.53 3.40 3.16<br />

21.4 21.3 21.4 19.4 21.2 20.7<br />

Betriebsbereiche<br />

10.2<br />

3.01<br />

24<br />

n [min -1 ] Wicklung 18 V<br />

n [rpm]<br />

<strong>1600</strong>0<br />

620<br />

-40…+100<br />

12000<br />

-30…+100<br />

125<br />

8000<br />

Typischer Geräuschpegel dBA<br />

1<br />

11<br />

170<br />

44 Konfiguration<br />

14400<br />

0…0.1 4000<br />

5.5<br />

0.02<br />

5.5<br />

40<br />

500<br />

20.5 [5]<br />

20 40 60 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

8600<br />

0…0.2<br />

0<br />

0.02<br />

maxon gear<br />

134_GPX 26 A/C<br />

135_GPX 26 LN/LZ<br />

136_GPX 26 HP<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

2–3<br />

0.1 137_GPX 32 A/C 3<br />

80<br />

500<br />

5.5 [5]<br />

138_GPX 32 LN/LZ<br />

139_GPX 32 HP<br />

3<br />

4<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

404_ENC 30 HEDL 5540<br />

407_ENC AEDL 5810<br />

M 3:4<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 24/5<br />

425_EPOS2 50/5<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

431_EPOS4 Module/Comp. 50/8<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

81

DCX 32 L Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø32 mm<br />

maxon X drives<br />

70/110 W 128 mNm 11 300 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt<br />

M 1:2<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur°C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_<br />

30_<br />

31_<br />

32_<br />

Polpaarzahl<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

Motorgewichtg<br />

Typischer Geräuschpegel<br />

dBA<br />

12 18 24 36 48 60<br />

7120 8630 8270 7940 7780 5840<br />

274 234 164 103 75.2 41.6<br />

6560 8070 7710 7410 7260 5290<br />

89.4 101 108 119 123 128<br />

6.00 5.42 4.12 2.87 2.17 1.35<br />

1730 2120 1980 2020 2000 1420<br />

111 109 72.5 47.1 34.2 14.5<br />

85 88 88 90 90 89<br />

0.108 0.165 0.331 0.764 1.40 4.12<br />

0.034 0.053 0.103 0.254 0.473 1.31<br />

15.6 19.5 27.3 42.9 58.5 97.5<br />

612 490 350 223 163 97.9<br />

4.24 4.15 4.24 3.96 3.92 4.14<br />

3.44 3.30 3.24 3.19 3.11 3.11<br />

77.6 75.9 72.8 76.8 75.9 71.7<br />

Betriebsbereiche<br />

7.28 n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

2.3 n [rpm]<br />

42.2 15000<br />

837<br />

-40…+100<br />

155 10000<br />

11 300<br />

0…0.1<br />

7<br />

5000<br />

0.02<br />

7<br />

22.6<br />

2510<br />

65.3 [5]<br />

maxon Baukastensystem<br />

1 maxon gear Stufen<br />

11 137_GPX 32 A/C 1–2<br />

325 138_GPX 32 LN/LZ 1–2<br />

47 139_GPX 32 HP 2–3<br />

140_GPX 37 A 3<br />

141_GPX 37 LN/LZ 3<br />

25 50 75 100 125 150<br />

M [mNm]<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

397_ENC 2RMHF<br />

404_ENC 30 HEDL 5540<br />

407_ENC AEDL 5810<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

425_EPOS2 24/5<br />

425_EPOS2 50/5<br />

425_EPOS2 70/10<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

431_EPOS4 Module/Comp. 50/8<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

Konfiguration<br />

Kommutierung: Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

82<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DCX 35 L Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø35 mm<br />

80/120 W 138 mNm 12 300 min -1 Lagerung: Kugellager vorgespannt<br />

maxon X drives<br />

M 1:2<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur°C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_<br />

30_<br />

31_<br />

32_<br />

Polpaarzahl<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

Motorgewichtg<br />

Typischer Geräuschpegel<br />

dBA<br />

12 18 24 36 48 60<br />

8130 7200 7720 7940 6670 7690<br />

320 177 146 101 58.6 57.5<br />

7610 6640 7160 7410 6140 7160<br />

77.7 120 121 128 138 132<br />

6.00 5.32 4.26 3.07 2.08 1.84<br />

2080 1980 2030 2160 1860 2050<br />

152 84.8 69.3 50.3 27.3 27.7<br />

85 88 89 90 90 90<br />

0.079 0.212 0.346 0.716 1.76 2.16<br />

0.026 0.077 0.121 0.260 0.658 0.776<br />

13.7 23.4 29.3 42.9 68.3 74.1<br />

699 408 326 223 140 129<br />

4.04 3.70 3.86 3.72 3.61 3.76<br />

4.21 3.97 3.91 3.84 3.76 3.75<br />

99.5 102 96.6 98.7 99.5 95.2<br />

Betriebsbereiche<br />

6.98 n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

2.1<br />

43.9 15000<br />

1030<br />

-40…+100<br />

155 10000<br />

12 300<br />

0…0.1 5000<br />

7<br />

0.02<br />

7<br />

22.6<br />

2510<br />

65.3 [5]<br />

maxon Baukastensystem<br />

1 maxon gear Stufen<br />

11 140_GPX 37 A 1–2<br />

385 141_GPX 37 LN/LZ 1–2<br />

48 142_GPX 42 C 1–4<br />

25 50 75 100 125 150<br />

M [mNm]<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

397_ENC 2RMHF<br />

404_ENC 30 HEDL 5540<br />

407_ENC AEDL 5810<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

425_EPOS2 24/5<br />

425_EPOS2 50/5<br />

425_EPOS2 70/10<br />

428_EPOS2 P 24/5<br />

431_EPOS4 Module/Comp. 50/8<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

Konfiguration<br />

Kommutierung: Graphitbürsten<br />

Flansch vorne/hinten: Standardflansch/Flansch konfigurierbar/kein Flansch<br />

Welle vorne/hinten: Länge/Durchmesser/Fläche<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals oder Kabel/Anschlussausrichtung/Kabellänge/Steckertyp<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

83

Für Ihre persönlichen Notizen.<br />

maxon motor<br />

84

maxon DC-max<br />

BÜRSTENBEHAFTETE DC-MOTOREN<br />

MAXON DC-MAX<br />

Starke RE-Magnete, neueste Wicklungstechnologie,<br />

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11 Arbeits tagen versandbereit.<br />

dcmax.maxonmotor.com

DC-max 16 S Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø16 mm<br />

maxon X drives<br />

2/4.3 W 4.1 mNm 11 000 min -1 Lagerung: Sinterlager/Kugellager<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur°C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

6 12 24<br />

7890 7560 7470<br />

14.7 6.90 3.40<br />

4830 4390 4210<br />

4.06 3.92 3.80<br />

0.577 0.267 0.128<br />

10.5 9.44 8.75<br />

1.46 0.629 0.289<br />

81 80 80<br />

4.10 19.1 83.2<br />

0.140 0.610 2.49<br />

7.19 15.0 30.3<br />

1330 637 315<br />

758 809 864<br />

8.87 8.92 9.00<br />

1.12 1.05 0.994<br />

Betriebsbereiche<br />

29.8 n [min -1 ] Wicklung 12 V<br />

5.5<br />

5.35 12000<br />

288<br />

-30…+65<br />

85<br />

9000<br />

11 000<br />

6000<br />

0.15…0.05<br />

0 3000<br />

0.025<br />

2.2<br />

30<br />

1 2 3 4 5 M [mNm]<br />

200<br />

7.8 [5]<br />

maxon Baukastensystem<br />

11 000 maxon gear Stufen maxon sensor<br />

0.15…0.05 122_GPX 16 A/C 1–2 146_ENX 10 QUAD<br />

0 123_GPX 16 LN/LZ 1–2 146_ENX 10 EASY<br />

0.012 126_GPX 19 A/C 3–4<br />

0.8 127_GPX 19 LN/LZ 3–4<br />

35<br />

200<br />

1.4 [5]<br />

1<br />

7<br />

23.3<br />

Konfiguration<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Welle vorne/hinten: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals/Kabel<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

86<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DC-max 16 S Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø16 mm<br />

3/4.7 W 4.8 mNm 11 000 min -1 Lagerung: Sinterlager/Kugellager<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur°C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

6 12 24<br />

9870 9860 9920<br />

67.3 33.6 16.8<br />

6770 6200 6580<br />

3.71 4.31 4.76<br />

0.720 0.413 0.227<br />

12.1 11.9 14.4<br />

2.15 1.05 0.64<br />

68 68 71<br />

2.79 11.4 37.5<br />

0.086 0.343 1.37<br />

5.62 11.2 22.5<br />

1700 849 424<br />

843 858 707<br />

8.85 8.92 8.57<br />

1.00 0.993 1.16<br />

Betriebsbereiche<br />

29.8 n [min -1 ] Wicklung 24 V<br />

5.5<br />

5.35 12000<br />

288<br />

-30…+85<br />

125<br />

9000<br />

11 000<br />

6000<br />

0.15…0.05<br />

0 3000<br />

0.025<br />

2.2<br />

30<br />

1 2 3 4 5 M [mNm]<br />

200<br />

7.8 [5]<br />

maxon Baukastensystem<br />

11 000 maxon gear Stufen maxon sensor<br />

0.15…0.05 122_GPX 16 A/C 1–2 146_ENX 10 QUAD<br />

0 123_GPX 16 LN/LZ 1–2 146_ENX 10 EASY<br />

0.012 126_GPX 19 A/C 3–4<br />

0.8 127_GPX 19 LN/LZ 3–4<br />

35<br />

200<br />

1.4 [5]<br />

1<br />

7<br />

23.1<br />

Konfiguration<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Welle vorne/hinten: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals/Kabel<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

87

DC-max 22 S Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø22 mm<br />

maxon X drives<br />

5/9.6 W 10.4 mNm 9000 min -1 Lagerung: Sinterlager/Kugellager<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur°C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

6 12 24<br />

5500 5900 5100<br />

13.6 7.49 3.07<br />

4280 4240 3440<br />

8.60 10.4 10.4<br />

0.840 0.543 0.236<br />

39.0 36.9 32.3<br />

3.75 1.91 0.721<br />

88 88 88<br />

1.60 6.28 33.3<br />

0.119 0.413 2.21<br />

10.4 19.3 44.8<br />

919 494 213<br />

141 160 159<br />

8.44 8.36 8.39<br />

5.70 4.98 5.05<br />

Betriebsbereiche<br />

20 n [min -1 ] Wicklung 12 V<br />

6<br />

16.8 10000<br />

538<br />

-30…65<br />

85<br />

7500<br />

9000<br />

5000<br />

0.05…0.15<br />

0 2500<br />

0.025<br />

3.3<br />

45<br />

2.5 5 7.5 10 M [mNm]<br />

420<br />

12.3 [5]<br />

maxon Baukastensystem<br />

9000 maxon gear Stufen maxon sensor<br />

0.15…0.05 130_GPX 22 A/C 1–2 146_ENX 10 QUAD<br />

0 131_GPX 22 LN/LZ 1–2 146_ENX 10 EASY<br />

0.012 134_GPX 26 A/C 3<br />

1 135_GPX 26 LN/LZ 3<br />

80<br />

420<br />

2.8 [5]<br />

1<br />

9<br />

53.8<br />

Konfiguration<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Welle vorne/hinten: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals/Kabel<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

88<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DC-max 22 S Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø22 mm<br />

8/10 W 12.5 mNm 9000 min -1 Lagerung: Sinterlager/Kugellager<br />

maxon X drives<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

21_ Umgebungstemperatur°C<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

6 12 24<br />

7030 7140 7330<br />

58.8 29.5 15.1<br />

4980 5260 5350<br />

11.3 12.5 11.8<br />

1.49 0.818 0.397<br />

42.4 49.4 44.6<br />

5.39 3.14 1.45<br />

76 80 80<br />

1.11 3.83 16.6<br />

0.069 0.274 1.05<br />

7.88 15.8 30.8<br />

1210 606 310<br />

171 147 167<br />

9.09 8.57 8.20<br />

5.07 5.57 4.69<br />

Betriebsbereiche<br />

20 n [min -1 ] Wicklung 12 V<br />

6<br />

16.8 10000<br />

538<br />

-30…85<br />

125<br />

7500<br />

85<br />

9000<br />

5000<br />

0.05…0.15<br />

0 2500<br />

0.025<br />

3.3<br />

45<br />

2.5 5 7.5 10 M [mNm]<br />

420<br />

12.3 [5]<br />

2.8 maxon Baukastensystem<br />

9000 maxon gear Stufen maxon sensor<br />

0.05…0.15 130_GPX 22 A/C 1–2 146_ENX 10 QUAD<br />

0 131_GPX 22 LN/LZ 1–2 146_ENX 10 EASY<br />

0.012 134_GPX 26 A/C 3<br />

1 135_GPX 26 LN/LZ 3<br />

80<br />

420<br />

2.8 [5]<br />

1<br />

9<br />

53.8<br />

Konfiguration<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Welle vorne/hinten: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals/Kabel<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

M 1:1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

89

DC-max 26 Edelmetallbürsten<br />

DC-Motor Ø26 mm<br />

maxon X drives<br />

9/12 W 22.1 mNm 6700 min -1 n [min -1 ] Wicklung 12 V<br />

M 1:1<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

Umgebungstemperatur°C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

6 12 24 48<br />

4800 4410 4310 6130<br />

37 16.2 7.85 6.79<br />

4470 3790 3630 5460<br />

9.56 21.4 22.1 21.7<br />

0.840 0.84 0.425 0.297<br />

138.0 153 140 199<br />

11.6 5.89 2.64 2.67<br />

89 90 90 90<br />

0.52 2.04 9.08 18.0<br />

0.0613 0.292 1.22 2.41<br />

11.9 25.9 53.0 74.6<br />

803 368 180 128<br />

34.9 28.9 30.9 30.9<br />

5.38 4.84 4.92 4.92<br />

14.7 16.0 15.2 15.2<br />

Betriebsbereiche<br />

24<br />

4.73<br />

28.2 7000<br />

636 6000<br />

-30…65<br />

85 5000<br />

6700<br />

0.1…0.2<br />

0<br />

0.025<br />

5<br />

75<br />

1200<br />

20 [5]<br />

6700 maxon gear<br />

0.1…0.2 134_GPX 26 A/C<br />

0 135_GPX 26 LN/LZ<br />

0.012 137_GPX 32 A/C<br />

1.7 138_GPX 32 LN/LZ<br />

80<br />

1200<br />

5.5 [5]<br />

1<br />

13<br />

120<br />

4000<br />

3000<br />

2000<br />

1000<br />

0<br />

0 5 10 15 20 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

3<br />

3<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

Konfiguration<br />

Lagerung: Sinterlager/Kugellager<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Welle vorne/hinten: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals/Kabel<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 50/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

90<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

DC-max 26 Graphitbürsten<br />

DC-Motor Ø26 mm<br />

22/29 W 26.1 mNm 11 000 min -1 n [min -1 ] Wicklung 24 V<br />

maxon X drives<br />

M 1:1<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

Umgebungstemperatur°C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Mechanische Daten Sinterlager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

25_ Radialspielmm<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Kollektorsegmente<br />

31_ Motorgewichtg<br />

12 24 48<br />

9610 8810 8630<br />

66.3 29.5 14.3<br />

9230 8080 7860<br />

12.1 26.1 25.1<br />

1.08 1.03 0.487<br />

306 313 281<br />

25.7 12.1 5.32<br />

90 90 90<br />

0.467 1.99 9.03<br />

0.061 0.292 1.22<br />

11.9 25.9 53.0<br />

803 368 180<br />

31.5 28.2 30.8<br />

4.87 4.73 4.90<br />

14.7 16.0 15.2<br />

Betriebsbereiche<br />

24<br />

4.73<br />

28.2 12000<br />

636<br />

10000<br />

-30…85<br />

125 8000<br />

85<br />

11000 6000<br />

0.1…0.2<br />

4000<br />

0<br />

0.025 2000<br />

5<br />

0<br />

75<br />

1200<br />

20 [5]<br />

2.8<br />

11000 maxon gear<br />

0.1…0.2 134_GPX 26 A/C<br />

0 135_GPX 26 LN/LZ<br />

0.012 137_GPX 32 A/C<br />

1.7 138_GPX 32 LN/LZ<br />

80<br />

1200<br />

5.5 [5]<br />

1<br />

13<br />

120<br />

0 10 20 30 M [mNm]<br />

maxon Baukastensystem<br />

Stufen<br />

1–2<br />

1–2<br />

3<br />

3<br />

maxon sensor<br />

146_ENX 10 QUAD<br />

147_ENX 16 EASY<br />

148_ENX 16 EASY Abs.<br />

Konfiguration<br />

Lagerung: Sinterlager/Kugellager<br />

Kommutierung: Edelmetallbürsten mit CLL/Graphitbürsten<br />

Welle vorne/hinten: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Terminals/Kabel<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

416_ESCON 36/2 DC<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

424_EPOS2 24/2 (DC/EC)<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

425_EPOS2 50/5<br />

435_MAXPOS 50/5<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

91

Erklärungen<br />

zur Terminologie maxon DCX und DC-max<br />

maxon motor<br />

Massbilder<br />

Darstellung der Ansichten gemäss Projektionsmethode<br />

E (ISO).<br />

Alle Abmessungen in [mm].<br />

Befestigungsgewinde in Kunststoff<br />

Schraubverbindungen bei Motoren mit Kunststoffflansch<br />

bedürfen einer speziellen Beachtung.<br />

M A<br />

Maximales Anzugsdrehmoment<br />

[Ncm]<br />

Auf diesen Wert darf ein Einschraubgerät (Elektroschrauber<br />

usw.) eingestellt werden.<br />

L Aktive Einschraubtiefe [mm]<br />

Das Verhältnis von Einschraubtiefe zu Gewindedurchmesser<br />

muss mindestens 2:1 betragen. Die Einschraubtiefe<br />

darf die nutzbare Gewindelänge nicht<br />

überschreiten!<br />

Motordaten<br />

Die Werte beziehen sich auf eine Motortemperatur von<br />

25°C (sogenannte Kaltdaten).<br />

1 Nennspannung U N [Volt]<br />

ist jene Gleichspannung an den Motoranschlüssen, auf<br />

die sich alle Nenndaten (Zeilen 2 – 9) beziehen. Zulässig<br />

sind sowohl tiefere als auch höhere Spannungen, sofern<br />

die Grenzwerte nicht überschritten werden.<br />

2 Leerlaufdrehzahl n 0 [min -1 ] ±10%<br />

ist die Drehzahl, die sich bei unbelastetem Motor im<br />

Betrieb bei Nennspannung einstellt. Sie ist annähernd<br />

proportional zur angelegten Spannung.<br />

3 Leerlaufstrom I 0 [mA] ±50%<br />

ist der typische Strom, der sich bei unbelastetem Motor<br />

im Betrieb bei Nennspannung einstellt. Er ist von der<br />

Bürstenreibung und der Reibung in den Lagern abhängig<br />

und nimmt mit steigender Drehzahl zu. Die Leerlaufreibung<br />

ist besonders bei Edelmetallkommutierung<br />

stark temperaturabhängig. Bei längerem Betrieb nimmt<br />

die Leerlaufreibung ab, bei tiefen Temperaturen nimmt<br />

sie zu.<br />

4 Nenndrehzahl n N [min -1 ]<br />

ist die Drehzahl, die sich bei Betrieb bei Nennspannung<br />

und Nenndrehmoment bei einer Motortemperatur von<br />

25°C einstellt.<br />

5 Nennmoment M N [mNm]<br />

ist das Drehmoment, das bei Betrieb mit Nennspannung<br />

und Nennstrom bei einer Motortemperatur von<br />

25°C erzeugt wird. Es liegt an der Grenze des Dauerbetriebsbereichs<br />

des Motors. Höhere Drehmomente<br />

führen zu einer unzulässigen Erwärmung der Wicklung.<br />

6 Nennstrom I N [A]<br />

ist der Strom, der bei 25°C Umgebungstemperatur im<br />

Dauerbetrieb die Wicklung bis zur maximal zulässigen<br />

Temperatur erwärmt (= max. zulässiger Dauerbelastungsstrom).<br />

Infolge zusätzlicher Reibverluste nimmt<br />

I N bei steigender Drehzahl leicht ab.<br />

7 Anhaltemoment M H [mNm]<br />

ist das Lastmoment, das bei Nennspannung den Stillstand<br />

der Welle bewirkt. Ansteigende Motortemperaturen<br />

reduzieren das Anhaltemoment.<br />

9 Maximaler Wirkungsgrad h max [%]<br />

ist das optimale Verhältnis zwischen aufgenommener<br />

und abgegebener Leistung bei Nennspannung. Nicht<br />

immer kennzeichnet er auch den optimalen Arbeitspunkt.<br />

10 Anschlusswiderstand R [W]<br />

ist der Widerstand, der bei 25°C an den Anschlussklemmen<br />

gemessen wird. Er bestimmt bei gegebener<br />

Spannung U den Anlaufstrom. Bei Graphitbürsten ist zu<br />

beachten, dass der Widerstand belastungsabhängig ist<br />

und der Wert nur für grosse Ströme gilt.<br />

11 Anschlussinduktivität L [mH]<br />

ist die Induktivität der Wicklung bei stillstehendem Rotor.<br />

Sie wird mit 1 kHz Sinusspannung gemessen.<br />

12 Drehmomentkonstante k M [mNm/A]<br />

oder auch spezifisches Drehmoment ist der Quotient<br />

aus erzeugtem Drehmoment und dem dazugehörenden<br />

Strom.<br />

13 Drehzahlkonstante k n [min -1 /V]<br />

zeigt die ideelle Leerlaufdrehzahl pro 1 Volt angelegter<br />

Spannung. Reibungsverluste nicht berücksichtigt.<br />

14 Kennliniensteigung<br />

Dn / DM [min -1 /mNm]<br />

Sie gibt Auskunft über die Stärke des Motors. Je kleiner<br />

der Wert, umso stärker der Motor und umso weniger<br />

ändert sich die Drehzahl bei Lastschwankungen. Sie<br />

berechnet sich aus dem Quotienten von ideeller Leerlaufdrehzahl<br />

und ideellem Anhaltemoment.<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

t m [ms]<br />

ist die Zeit, die der unbelastete Rotor benötigt, um vom<br />

Stillstand auf 63% seiner Enddrehzahl zu beschleunigen.<br />

16 Rotorträgheitsmoment J R [gcm 2 ]<br />

ist das Massenträgheitsmoment des Rotors, bezogen<br />

auf die Drehachse.<br />

17 Thermischer Widerstand<br />

Gehäuse-Luft R th2 [K/W]<br />

und<br />

18 Thermischer Widerstand<br />

Wicklung-Gehäuse R th1 [K/W]<br />

Charakteristische Werte des thermischen Übergangswiderstandes<br />

ohne zusätzliche Wärmeableitung. Zeile<br />

17 und 18 addiert bestimmen die maximale Erwärmung<br />

bei gegebener Verlustleistung (Belastung). Bei Motoren<br />

mit Metallflansch kann sich der thermische Widerstand<br />

R th2 um bis zu 80% verringern, sofern der Motor statt<br />

an eine Kunststoffplatte direkt an eine Wärme leitende<br />

(metallische) Aufnahme angekoppelt wird.<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

t w [s]<br />

und<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

t s [s]<br />

sind die typischen Reaktionszeiten für die Temperaturänderung<br />

von Wicklung und Motor. Man erkennt, dass<br />

der Motor thermisch viel träger reagiert als die Wicklung.<br />

Die Werte sind aus dem Produkt der thermischen<br />

Kapazität und den angegebenen Wärmewiderständen<br />

gerechnet.<br />

22 Max. Wicklungstemperatur [°C]<br />

Maximal zulässige Wicklungstemperatur.<br />

23 Grenzdrehzahl n max [min -1 ]<br />

ist die aufgrund der Kommutierung maximal empfohlene<br />

Drehzahl. Bei höheren Drehzahlen ist mit einer Reduktion<br />

der Lebensdauer zu rechnen.<br />

24 Axialspiel [mm]<br />

Bei nicht vorgespannten Motoren sind dies die Toleranzgrenzen<br />

des Lagerspiels. Eine Vorspannung hebt<br />

das Axialspiel bis zur angegeben axialen Kraft auf. Bei<br />

Belastungen in Richtung der Vorspannkraft (Zug: von<br />

Flansch weg) ist das Axialspiel immer Null. In der Längentoleranz<br />

der Welle ist das maximale Axialspiel eingerechnet.<br />

25 Radialspiel [mm]<br />

Das Radialspiel ergibt sich aus der Radialluft der Lager.<br />

Eine Vorspannung hebt das Radialspiel bis zur angegebenen<br />

axialen Belastung auf.<br />

26 / 27 Max. axiale Belastung [N]<br />

Dynamisch: Im Betrieb zulässige Axialbelastung. Falls<br />

für Zug und Druck unterschiedliche Werte gelten, ist der<br />

kleinere Wert angegeben.<br />

Statisch: Maximale axial auf die Welle wirkende Kraft<br />

im Stillstand, bei der keine bleibenden Schäden auftreten.<br />

Welle abgestützt: Maximale axial auf die Welle wirkende<br />

Kraft im Stillstand, wenn die Kraft nicht am Stator,<br />

sondern am anderen Wellenende aufgenommen<br />

wird. Bei Motoren mit nur einem Wellenende besteht<br />

diese Möglichkeit nicht.<br />

28 Max. radiale Belastung [N]<br />

Der Wert wird für einen typischen Abstand vom Flansch<br />

angegeben. Bei grösserem Abstand reduziert sich dieser<br />

Wert.<br />

29 Polpaarzahl<br />

Anzahl Nordpole des Permanentmagneten. Da DC-<br />

Motoren intern kommutiert werden, hat die Polpaarzahl<br />

keine von aussen sichtbaren Auswirkungen auf das Betriebsverhalten.<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht [g]<br />

32 Typischer Geräuschpegel [dBA]<br />

ist der statistische Mittelwert vom Geräuschpegel, gemessen<br />

nach maxon Standard (10 cm Abstand radial<br />

zum Antrieb, Betrieb im Leerlauf bei einer Drehzahl<br />

von 6000 min -1 . Der Antrieb liegt dabei frei auf einer<br />

Schaumstoffmatte in der Geräuschmesskammer).<br />

Der akustische Geräuschpegel ist von unterschiedlichen<br />

Faktoren z. B. Bauteiltoleranzen abhängig und<br />

wird stark vom Gesamtsystem beeinflusst, in welchem<br />

der Antrieb eingebaut ist. Bei ungünstigem Anbau des<br />

Antriebs kann das Geräuschniveau deutlich über dem<br />

Geräusch-niveau des Antriebs allein liegen.<br />

Der akustische Geräuschpegel wird während der Produktqualifikation<br />

gemessen und festgelegt. In der Fertigung<br />

wird eine Körperschallprüfung nach definierten<br />

Grenzwerten durchgeführt. Damit können unzulässige<br />

Abweichungen erkannt werden.<br />

8 Anlaufstrom I A [A]<br />

ist der Quotient aus Nennspannung und Anschlusswiderstand<br />

des Motors. Der Anlaufstrom ist dem Anhaltemoment<br />

äquivalent. Bei grösseren Motoren kann I A<br />

aufgrund der Stromlimiten des Verstärkers häufig nicht<br />

erreicht werden.<br />

21 Umgebungstemperatur [°C]<br />

Betriebstemperaturbereich. Er ergibt sich aus der Wärmebeständigkeit<br />

der verwendeten Werkstoffe und der<br />

Viskosität der Lagerschmierung.<br />

92<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

maxon EC<br />

BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN<br />

MAXON ECX<br />

Die bürstenlosen ECX-Motoren (BLDC) sind<br />

die perfekte Lösung von 0 – 120 000 min -1 .<br />

Lauf ruhig, hoher Wirkungsgrad, langlebig<br />

und genau auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten<br />

– etwa als Standard-, High Power- oder<br />

sterilisierbare Variante.<br />

maxon ECX-Motoren können online konfiguriert<br />

werden und sind in maximal 11 Arbeitstagen<br />

versandbereit.<br />

ecx.maxonmotor.com

ECX SPEED 8 M bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø8 mm<br />

maxon X drives<br />

2/4.7 W 0.94 mNm 50 000 min -1<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Anschluss:<br />

8-pol, 1.27 mm, MICA08<br />

Lumberg Connect GmbH<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

Umgebungstemperatur 1 °C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

6 12 24<br />

34500 42200 41100<br />

87.6 58.2 28<br />

23300 31900 31100<br />

0.979 0.937 0.94<br />

0.689 0.408 0.199<br />

3.15 4.02 4.05<br />

1.98 1.54 0.755<br />

64 66 66<br />

3.02 7.8 31.8<br />

0.039 0.106 0.447<br />

1.59 2.61 5.37<br />

6020 3660 1780<br />

11500 10900 10500<br />

3 2.85 2.75<br />

0.0249 0.0249 0.0249<br />

Betriebsbereiche 1.13<br />

51.2 n [min -1 ] Wicklung 12 V<br />

3.5<br />

0.832 60000<br />

154<br />

-20...+85 50000<br />

+125<br />

40000<br />

50 000<br />

0…0.07<br />

0.3 20000<br />

Kraftrichtung<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Zug<br />

N 0.2<br />

25_ Radialspiel<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

vorgespannt<br />

N<br />

10<br />

10000<br />

0<br />

0 0.5 1 1.5 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

10<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 2 [2] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ]dBA<br />

1 114_GPX 8 A<br />

3<br />

6<br />

49 [50000]<br />

1–5 für Motor Typ B:<br />

144_ENX 8<br />

145_ENX 8 Abs.<br />

Anschlüsse A (Flachband-Kabel AWG 28, pitch 1.27 mm)<br />

Pin 1 Motorwicklung 1<br />

Pin 2 Motorwicklung 2<br />

Pin 3 Motorwicklung 3<br />

Pin 4<br />

V Hall 1.6…5.5 VDC<br />

Pin 5<br />

GND<br />

Pin 6 Hall-Sensor 1<br />

Pin 7 Hall-Sensor 2<br />

Pin 8 Hall Sensor 3<br />

Ausgangssignal: CMOS-kompatibel<br />

Ausgangstrom pro Kanal: max 0.5 mA<br />

Anschlüsse B (Flachband-Kabel AWG 28, pitch 1.27 mm)<br />

Pin 1 Motorwicklung 1<br />

Pin 2 Motorwicklung 2<br />

Pin 3 Motorwicklung 3<br />

Pin 4<br />

nicht verbunden<br />

30000<br />

Konfiguration<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Flex oder Kabel, Kabellänge<br />

Kabelisolation: PVC/PO/FEP<br />

Anschluss:<br />

4-pol, 1.27 mm, MICA08<br />

Lumberg Connect GmbH<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

420_DEC Module 24/2<br />

424_EPOS2 24/2<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

Hinweis<br />

1 <br />

Für Typ A:<br />

PVC-Kabel (-20…85°C)<br />

PO- und FEP-Kabel (-30…85°C)<br />

Für Typ B:<br />

PVC-Kabel (-20…100°C)<br />

PO- und FEP-Kabel (-40…100°C)<br />

M 3:2<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kabel-mit-Stecker-Konfiguration:<br />

Adapter Micromotor (Art.-Nr. 498157)<br />

bei jeder maxon Steuerung notwendig.<br />

94<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

ECX SPEED 8 M bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø8 mm<br />

High Power<br />

3/6 W 1.24 mNm 50 000 min -1<br />

maxon X drives<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Anschluss:<br />

8-pol, 1.27 mm, MICA08<br />

Lumberg Connect GmbH<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

Umgebungstemperatur 1 °C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

6 9 12<br />

35500 29100 30500<br />

128 63.4 50.9<br />

26700 21200 22800<br />

1.23 1.26 1.26<br />

0.902 0.497 0.391<br />

5.18 4.83 5.18<br />

3.34 1.7 1.43<br />

66 66 67<br />

1.8 5.3 8.38<br />

0.026 0.089 0.144<br />

1.55 2.84 3.62<br />

6160 3360 2640<br />

7130 6260 6110<br />

1.86 1.64 1.6<br />

0.0249 0.0249 0.0249<br />

Betriebsbereiche 1.13<br />

51.2 n [min -1 ] Wicklung 9 V<br />

4.11<br />

0.874 60000<br />

154<br />

-20...+85 50000<br />

+125<br />

40000<br />

50 000<br />

0…0.07<br />

0.3 20000<br />

Kraftrichtung<br />

Zug<br />

10000<br />

25_ Radialspiel<br />

vorgespannt<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 0.2 0<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

10<br />

0 0.5 1 1.5 2 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

10<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 2 [2] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ]dBA<br />

1 114_GPX 8 A<br />

3<br />

6<br />

49 [50000]<br />

1–5 für Motor Typ B:<br />

144_ENX 8<br />

145_ENX 8 Abs.<br />

Anschlüsse A (Flachband-Kabel AWG 28, pitch 1.27 mm)<br />

Pin 1 Motorwicklung 1<br />

Pin 2 Motorwicklung 2<br />

Pin 3 Motorwicklung 3<br />

Pin 4<br />

V Hall 1.6…5.5 VDC<br />

Pin 5<br />

GND<br />

Pin 6 Hall-Sensor 1<br />

Pin 7 Hall-Sensor 2<br />

Pin 8 Hall Sensor 3<br />

Ausgangssignal: CMOS-kompatibel<br />

Ausgangstrom pro Kanal: max 0.5 mA<br />

Anschlüsse B (Flachband-Kabel AWG 28, pitch 1.27 mm)<br />

Pin 1 Motorwicklung 1<br />

Pin 2 Motorwicklung 2<br />

Pin 3 Motorwicklung 3<br />

Pin 4<br />

nicht verbunden<br />

30000<br />

Konfiguration<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Flex oder Kabel, Kabellänge<br />

Kabelisolation: PVC/PO/FEP<br />

Anschluss:<br />

4-pol, 1.27 mm, MICA08<br />

Lumberg Connect GmbH<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

420_DEC Module 24/2<br />

424_EPOS2 24/2<br />

424_EPOS2 Module 36/2<br />

Hinweis<br />

1 <br />

Für Typ A:<br />

PVC-Kabel (-20…85°C)<br />

PO- und FEP-Kabel (-30…85°C)<br />

Für Typ B:<br />

PVC-Kabel (-20…100°C)<br />

PO- und FEP-Kabel (-40…100°C)<br />

M 3:2<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Kabel-mit-Stecker-Konfiguration:<br />

Adapter Micromotor (Art.-Nr. 498157)<br />

bei jeder maxon Steuerung notwendig.<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

95

maxon X drives<br />

ECX SPEED 16 M bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø16 mm<br />

Sterilisierbar<br />

40/51 W 6.6 mNm 70 000 min -1<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

18 24 36 48<br />

61500 65000 57700 58900<br />

275 227 124 96.2<br />

56400 59900 52600 53900<br />

6.88 6.61 6.61 6.64<br />

2.71 2.08 1.22 0.94<br />

97.3 99.6 87.2 91<br />

35.1 28.5 14.8 11.8<br />

84 83 83 83<br />

0.512 0.841 2.43 4.06<br />

0.0341 0.0542 0.155 0.264<br />

2.77 3.49 5.9 7.7<br />

3450 2740 1620 1240<br />

638 659 668 654<br />

3.94 4.06 4.12 4.03<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2 0.589 0.589 0.589 0.589<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche Sterilisierbedingungen<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

K/W<br />

K/W<br />

20.2<br />

1.64<br />

n [min -1 ] Wicklung 24 V<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s 1.97 80000<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 505 70000<br />

Temperatur<br />

+134°C ±4°C<br />

21_ Umgebungstemperatur°C -40…+135<br />

Druckbeständig bis<br />

2.3 bar<br />

60000<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C 155<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

50000<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1 70000<br />

40000<br />

24_ Axialspielmm 0..0.29<br />

VorspannungN 1.5<br />

30000<br />

Kraftrichtung<br />

Zug<br />

20000<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

25_ Radialspiel<br />

vorgespannt 10000<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 1.5 0<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

0 5 10 M [mNm]<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

60<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 2500<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 10 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 125_GPX 16 SPEED<br />

3<br />

50<br />

1–2<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 50 [50000]<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 22)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

420_DEC Module 24/2<br />

420_DEC Module 50/5<br />

M 1:1<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

96<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

ECX SPEED 16 M bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø16 mm<br />

Sterilisierbar, Keramiklager<br />

40/72.4 W 6.6 mNm 120 000 min -1<br />

maxon X drives<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

18 24 36 48<br />

61500 65000 57700 58900<br />

275 227 124 96.2<br />

56400 59900 52600 53900<br />

6.88 6.61 6.61 6.64<br />

2.71 2.08 1.22 0.94<br />

97.3 99.6 87.2 91<br />

35.1 28.5 14.8 11.8<br />

84 83 83 83<br />

0.512 0.841 2.43 4.06<br />

0.0341 0.0542 0.155 0.264<br />

2.77 3.49 5.9 7.7<br />

3450 2740 1620 1240<br />

638 659 668 654<br />

3.94 4.06 4.12 4.03<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2 0.589 0.589 0.589 0.589<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche Sterilisierbedingungen<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

K/W<br />

K/W<br />

s<br />

20.2<br />

1.64<br />

1.97<br />

n [min -1 ] Wicklung 24 V<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 505<br />

120000<br />

Temperatur<br />

+134°C ±4°C<br />

21_ Umgebungstemperatur°C -40…+135<br />

Druckbeständig bis<br />

2.3 bar<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C 155 100000<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

80000<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1 120 000<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

0..0.29<br />

1.5<br />

60000<br />

40000<br />

Kraftrichtung<br />

Zug<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

25_ Radialspiel<br />

vorgespannt<br />

20000<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 1.5 0<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

0 5 10 M [mNm]<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

60<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 2500<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 10 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 125_GPX 16 SPEED<br />

3<br />

50<br />

1–2<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 50 [50000]<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 22)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

maxon motor control<br />

416_ESCON Module 24/2<br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

420_DEC Module 24/2<br />

420_DEC Module 50/5<br />

M 1:1<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

97

maxon X drives<br />

ECX SPEED 16 L bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø16 mm<br />

Sterilisierbar<br />

80/97 W 13.9 mNm 70 000 min -1<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

18 24 36 48<br />

67700 67800 67800 67800<br />

420 315 210 157<br />

64400 64700 64900 64900<br />

14.6 15.2 14.6 14<br />

6.15 4.78 3.07 2.22<br />

330 389 395 377<br />

131 115 78.1 56<br />

89.2 90 90 89.8<br />

0.138 0.208 0.461 0.858<br />

0.00567 0.0101 0.0227 0.0403<br />

2.53 3.37 5.06 6.74<br />

3780 2830 1890 1420<br />

206 175 172 180<br />

1.24 1.06 1.04 1.09<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2 0.577 0.577 0.577 0.577<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche 1.13<br />

Sterilisierbedingungen<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

K/W<br />

K/W<br />

15.8<br />

0.952<br />

n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

2.1 80000<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 574 70000<br />

Temperatur<br />

+134°C ±4°C<br />

21_ Umgebungstemperatur°C -40…+135<br />

Druckbeständig bis<br />

2.3 bar<br />

60000<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C 155<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

50000<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1 70000<br />

40000<br />

24_ Axialspielmm 0…0.29<br />

VorspannungN 1.5<br />

30000<br />

Kraftrichtung<br />

Zug<br />

20000<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

25_ Radialspiel<br />

vorgespannt 10000<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 1.5 0<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

0 5 10 15 20 M [mNm]<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

60<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 2500<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 10 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 125_GPX 16 SPEED<br />

3<br />

73<br />

1–2<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 52 [50 000]<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 22)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

M 1:1<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

98<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

ECX SPEED 16 L bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø16 mm<br />

Sterilisierbar, Keramiklager<br />

80/104 W 13.9 mNm 120 000 min -1<br />

maxon X drives<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

18 24 36 48<br />

67700 67800 67800 67800<br />

420 315 210 157<br />

64400 64700 64900 64900<br />

14.6 15.2 14.6 14<br />

6.15 4.78 3.07 2.22<br />

330 389 395 377<br />

131 115 78.1 56<br />

89.2 90 90 89.8<br />

0.138 0.208 0.461 0.858<br />

0.00567 0.0101 0.0227 0.0403<br />

2.53 3.37 5.06 6.74<br />

3780 2830 1890 1420<br />

206 175 172 180<br />

1.24 1.06 1.04 1.09<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2 0.577 0.577 0.577 0.577<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche 1.13<br />

Sterilisierbedingungen<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

K/W<br />

K/W<br />

s<br />

15.8<br />

0.952<br />

1.88<br />

n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 574<br />

Temperatur<br />

+134°C ±4°C<br />

120000<br />

21_ Umgebungstemperatur°C -40…+135<br />

Druckbeständig bis<br />

2.3 bar<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

°C 155 100000<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit<br />

Zyklusdauer<br />

100%<br />

18 Min.<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1<br />

24_ Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

120 000<br />

0…0.29<br />

1.5<br />

80000<br />

60000<br />

Kraftrichtung<br />

Zug<br />

40000<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

25_ Radialspiel<br />

vorgespannt 20000<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 1.5<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

0<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N<br />

60 0 5 10 15 20 M [mNm] Kurzzeitbetriebsbereich<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 2500<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 10 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 125_GPX 16 SPEED<br />

3<br />

73<br />

1–2<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 52 [50000]<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 22)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

M 1:1<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

99

maxon X drives<br />

ECX SPEED 19 M bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø19 mm<br />

Sterilisierbar<br />

60/68 W 10.3 mNm 70 000 min -1<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

18 24 36 48<br />

64700 64500 64500 63300<br />

307 230 153 112<br />

59800 59500 59700 58600<br />

10.9 9.57 9.91 10.1<br />

4.34 2.89 1.99 1.49<br />

179 150 164 169<br />

67.7 42.4 31 23.5<br />

87 86 86 87<br />

0.266 0.566 1.16 2.04<br />

0.023 0.044 0.099 0.182<br />

2.64 3.53 5.3 7.2<br />

3610 2700 1800 1330<br />

363 433 396 376<br />

4.38 5.22 4.77 4.53<br />

1.15 1.15 1.15 1.15<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche Sterilisierbedingungen<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

K/W<br />

K/W<br />

s<br />

16.9<br />

1.1<br />

1.86<br />

n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

120000<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 700<br />

Temperatur<br />

-40…+135 100000<br />

Druckbeständig bis<br />

155<br />

Umgebungstemperatur°C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

70 000<br />

0…0.29<br />

4 40000<br />

Kraftrichtung<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Zug<br />

N<br />

4<br />

25_ Radialspiel<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

vorgespannt<br />

N<br />

70<br />

20000<br />

0<br />

0 5 10 15 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 5000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 12 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 129_GPX 19 SPEED<br />

3<br />

78<br />

1–2<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 48 [50000]<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 20)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

80000<br />

60000<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

420_DEC Module 50/5<br />

M 1:1<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

+134°C ±4°C<br />

2.3 bar<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

100<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

ECX SPEED 19 M bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø19 mm<br />

Sterilisierbar, Keramiklager<br />

60/94 W 10.3 mNm 100 000 min -1<br />

maxon X drives<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

18 24 36 48<br />

64700 64500 64500 63300<br />

307 230 153 112<br />

59800 59500 59700 58600<br />

10.9 9.57 9.91 10.1<br />

4.34 2.89 1.99 1.49<br />

179 150 164 169<br />

67.7 42.4 31 23.5<br />

87 86 86 87<br />

0.266 0.566 1.16 2.04<br />

0.023 0.044 0.099 0.182<br />

2.64 3.53 5.3 7.2<br />

3610 2700 1800 1330<br />

363 433 396 376<br />

4.38 5.22 4.77 4.53<br />

1.15 1.15 1.15 1.15<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche Sterilisierbedingungen<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

K/W<br />

K/W<br />

s<br />

16.9<br />

1.1<br />

1.86<br />

n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

120000<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 700<br />

Temperatur<br />

-40…+135 100000<br />

Druckbeständig bis<br />

155<br />

Umgebungstemperatur°C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

100 000<br />

0…0.29<br />

4 40000<br />

Kraftrichtung<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Zug<br />

N<br />

4<br />

25_ Radialspiel<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

vorgespannt<br />

N<br />

70<br />

20000<br />

0<br />

0 5 10 15 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 5000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 12 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 129_GPX 19 SPEED<br />

3<br />

78<br />

1–2<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 48 [50000]<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 20)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

80000<br />

60000<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON 36/3 EC<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

420_DEC Module 50/5<br />

M 1:1<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

+134°C ±4°C<br />

2.3 bar<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

101

maxon X drives<br />

ECX SPEED 19 L bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø19 mm<br />

Sterilisierbar<br />

120/145 W 22.7 mNm 70 000 min -1 n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

18 24 36 48<br />

60800 60800 57600 63400<br />

426 319 194 172<br />

57200 57600 54700 60500<br />

23.3 22.7 23.5 22.6<br />

8.56 6.27 4.09 3.27<br />

503 551 613 655<br />

178 146 103 90.8<br />

91 91 91 92<br />

0.101 0.164 0.35 0.528<br />

0.0096 0.0171 0.0428 0.0627<br />

2.82 3.76 5.95 7.21<br />

3390 2540 <strong>1600</strong> 1320<br />

121 111 94.2 97.1<br />

2.27 2.07 1.77 1.82<br />

1.79 1.79 1.79 1.79<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche Sterilisierbedingungen<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

K/W<br />

K/W<br />

s<br />

14<br />

0.9<br />

2.97 120000<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 580<br />

Temperatur<br />

-40…+135 100000<br />

Druckbeständig bis<br />

155<br />

Umgebungstemperatur°C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

70 000<br />

0…0.29<br />

4 40000<br />

Kraftrichtung<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Zug<br />

N<br />

4<br />

25_ Radialspiel<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

vorgespannt<br />

N<br />

70<br />

20000<br />

0<br />

0 10 20 30 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 5000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 12 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 129_GPX 19 SPEED<br />

3<br />

108<br />

1–2<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 51 [50000]<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 20)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

80000<br />

60000<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

M 1:1<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

+134°C ±4°C<br />

2.3 bar<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

102<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

ECX SPEED 19 L bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø19 mm<br />

Sterilisierbar, Keramiklager<br />

maxon X drives<br />

120/200 W 22.7 mNm 100 000 min -1 n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

Motordaten<br />

1_ NennspannungV<br />

2_ Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

3_ LeerlaufstrommA<br />

4_ Nenndrehzahlmin -1<br />

5_ Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6_ Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7_ AnhaltemomentmNm<br />

8_ AnlaufstromA<br />

9_ Max. Wirkungsgrad %<br />

10_ Anschlusswiderstand<br />

W<br />

11_ AnschlussinduktivitätmH<br />

12_ DrehmomentkonstantemNm/A<br />

13_ Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

14_ Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

15_ Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

16_ Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

18 24 36 48<br />

60800 60800 57600 63400<br />

376 282 172 152<br />

57200 57500 54700 60500<br />

23.5 22.9 23.7 22.9<br />

8.58 6.29 4.1 3.28<br />

503 551 613 655<br />

178 146 103 90.8<br />

91 92 92 92<br />

0.101 0.164 0.35 0.528<br />

0.01 0.017 0.043 0.063<br />

2.82 3.76 5.95 7.21<br />

3390 2540 <strong>1600</strong> 1320<br />

121 111 94.2 97.1<br />

2.27 2.07 1.77 1.82<br />

1.79 1.79 1.79 1.79<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche Sterilisierbedingungen<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

K/W<br />

K/W<br />

s<br />

14<br />

0.9<br />

2.97 120000<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 580<br />

Temperatur<br />

-40…+135 100000<br />

Druckbeständig bis<br />

155<br />

Umgebungstemperatur°C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

100 000<br />

0…0.29<br />

4 40000<br />

Kraftrichtung<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Zug<br />

N<br />

4<br />

25_ Radialspiel<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

vorgespannt<br />

N<br />

70<br />

20000<br />

0<br />

0 10 20 30 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 5000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 12 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 129_GPX 19 SPEED<br />

3<br />

108<br />

1–2<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 51 [50000]<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 20)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

80000<br />

60000<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

M 1:1<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

+134°C ±4°C<br />

2.3 bar<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

103

ECX SPEED 22 M bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø22 mm<br />

maxon X drives<br />

40/65 W 15.4 mNm 45 000 min -1<br />

M 1:1<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

Umgebungstemperatur 1 °C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

18 24 36 48<br />

40500 40000 40600 40400<br />

337 248 169 126<br />

36500 36300 37000 36800<br />

13.7 14.7 15.4 15.1<br />

3.54 2.8 1.98 1.45<br />

154 175 196 189<br />

36.5 30.8 23.3 16.8<br />

82.2 83.2 84.1 83.8<br />

0.493 0.779 1.54 2.86<br />

0.0272 0.0495 0.109 0.194<br />

4.2 5.67 8.4 11.2<br />

2270 1680 1140 850<br />

266 231 209 216<br />

5.94 5.16 4.65 4.82<br />

2.13 2.13 2.13 2.13<br />

Betriebsbereiche<br />

10.8 n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

1.34<br />

2.71 50000<br />

300<br />

-20…+100 40000<br />

155<br />

45 000<br />

0…0.24<br />

20000<br />

4<br />

Kraftrichtung<br />

Zug 10000<br />

25_ Radialspiel<br />

vorgespannt<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

4<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N 110<br />

0<br />

0 5 10 15 20 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 6000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 16 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ]dBA<br />

1 133_GPX 22 SPEED<br />

3<br />

98<br />

53 [45 000]<br />

1–2<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 18)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

30000<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

104<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

ECX SPEED 22 M bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø22 mm<br />

High Power<br />

80/133 W 23.3 mNm 60 000 min -1<br />

maxon X drives<br />

M 1:1<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

18 24 36<br />

50800 58100 55500<br />

363 342 211<br />

47800 55200 52600<br />

23.3 23.2 23.1<br />

7.21 6.18 3.91<br />

454 549 537<br />

135 140 87<br />

90 90.5 90.5<br />

0.133 0.172 0.414<br />

0.00978 0.0133 0.0329<br />

3.37 3.93 6.18<br />

2830 2430 1550<br />

112 106 104<br />

2.53 2.39 2.33<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2 2.15 2.15 2.15<br />

Thermische Daten<br />

Betriebsbereiche<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

K/W<br />

K/W<br />

10.8<br />

1.34<br />

n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s 2.73 70000<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 300<br />

21_ Umgebungstemperatur 1 °C -20…+100<br />

60000<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C 155 50000<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1 60000<br />

40000<br />

24_ Axialspielmm 0…0.24 30000<br />

VorspannungN<br />

4<br />

Kraftrichtung<br />

Zug<br />

20000<br />

25_ Radialspiel<br />

vorgespannt 10000<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

4<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N 110<br />

0<br />

0 10 20 30 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 6000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 16 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ]dBA<br />

1 133_GPX 22 SPEED<br />

3<br />

98<br />

53 [50000]<br />

1–2<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 18)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

105

maxon X drives<br />

ECX SPEED 22 M bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø22 mm<br />

Sterilisierbar<br />

80/106 W 19.5 mNm 60 000 min -1<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

18 24 36 48<br />

52800 54800 56900 54800<br />

286 227 161 114<br />

49400 51500 53600 51500<br />

19.5 19.4 18.7 19<br />

6.23 4.85 3.23 2.37<br />

340 365 362 361<br />

105 87.5 60.1 43.3<br />

90 90 90 90<br />

0.172 0.274 0.599 1.11<br />

0.00934 0.0154 0.0322 0.0617<br />

3.24 4.17 6.02 8.34<br />

2940 2290 1590 1150<br />

156 151 158 152<br />

3.12 3.01 3.15 3.05<br />

M 1:1<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2 1.91 1.91 1.91 1.91<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche Sterilisierbedingungen<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

K/W<br />

K/W<br />

s<br />

12<br />

1<br />

2.09<br />

n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

70000<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 334<br />

60000<br />

Temperatur<br />

+134°C ±4°C<br />

21_ Umgebungstemperatur°C -40…+135<br />

Druckbeständig bis<br />

2.3 bar<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C 155 50000<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

40000<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1 60000<br />

24_ Axialspielmm 0…0.24 30000<br />

VorspannungN<br />

4<br />

Kraftrichtung<br />

Zug<br />

20000<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

25_ Radialspiel<br />

vorgespannt 10000<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

4 0<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

0 10 20 30 M [mNm]<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N 110<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 6000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 16 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor maxon motor control<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 133_GPX 22 SPEED<br />

3<br />

106<br />

1–2<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 54 [50000]<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 18)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

106<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

ECX SPEED 22 M bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø22 mm<br />

Sterilisierbar, Keramiklager<br />

80/168 W 19.5 mNm 85 000 min -1<br />

maxon X drives<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

18 24 36 48<br />

52800 54800 56900 54800<br />

286 227 161 114<br />

49400 51500 53600 51500<br />

19.5 19.9 18.7 19<br />

6.23 4.85 3.23 2.37<br />

340 365 362 361<br />

105 87.5 60.1 43.3<br />

90 90 90 90<br />

0.172 0.274 0.599 1.11<br />

0.00934 0.0154 0.0322 0.0617<br />

3.24 4.17 6.02 8.34<br />

2940 2290 1590 1150<br />

156 151 158 152<br />

3.12 3.01 3.15 3.05<br />

1.91 1.91 1.91 1.91<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche Sterilisierbedingungen<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

12 n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

1<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s 2.09 120000<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 334<br />

Temperatur<br />

100000<br />

-40…+135<br />

Druckbeständig bis<br />

155<br />

Umgebungstemperatur°C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

85 000<br />

0…0.24<br />

4<br />

40000<br />

Kraftrichtung<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Zug<br />

N<br />

4<br />

25_ Radialspiel<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

vorgespannt<br />

N 110<br />

20000<br />

0<br />

0 10 20 30 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 6000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 16 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 133_GPX 22 SPEED<br />

3<br />

106<br />

1–2<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 54 [50000]<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 18)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

80000<br />

60000<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

M 1:1<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

+134°C ±4°C<br />

2.3 bar<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

107

ECX SPEED 22 L bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø22 mm<br />

maxon X drives<br />

80/111 W 24 mNm 45 000 min -1<br />

M 1:1<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

Thermische Daten<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

K/W<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s<br />

Umgebungstemperatur 1 °C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

24 36 48<br />

38300 37100 37700<br />

299 189 145<br />

35800 34700 35400<br />

22.4 23.5 24.7<br />

4.02 2.71 2.16<br />

381 404 458<br />

64 43.8 37.8<br />

87 87.5 88.2<br />

0.375 0.823 1.27<br />

0.0234 0.0563 0.0967<br />

5.95 9.23 12.1<br />

1610 1030 789<br />

101 92.2 82.7<br />

4.12 3.75 3.37<br />

3.89 3.89 3.89<br />

Betriebsbereiche<br />

10 n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

0.871<br />

2.74<br />

507 50000<br />

-20…+100<br />

40000<br />

155<br />

45 000<br />

0…0.24<br />

20000<br />

4<br />

Kraftrichtung<br />

Zug 10000<br />

25_ Radialspiel<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

(Welle abgestützt)<br />

N<br />

N<br />

N<br />

vorgespannt<br />

4 0<br />

110<br />

6000<br />

0 10 20 30 40 M [mNm]<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 16 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ]dBA<br />

1 133_GPX 22 SPEED<br />

3<br />

140<br />

54 [45 000]<br />

1–2<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 18)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

30000<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

108<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

ECX SPEED 22 L bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø22 mm<br />

High Power<br />

120/216 W 35 mNm 60 000 min -1<br />

maxon X drives<br />

M 1:1<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

24 36 48<br />

49500 51400 52400<br />

393 280 217<br />

47500 49600 50600<br />

34.8 35.5 33.4<br />

7.86 5.55 4.01<br />

1080 1290 1230<br />

233 193 141<br />

92.1 92.6 92.4<br />

0.103 0.187 0.341<br />

0.009 0.0188 0.0321<br />

4.63 6.68 8.74<br />

2060 1430 1090<br />

45.9 40 42.6<br />

1.9 1.65 1.76<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2 3.94 3.94 3.94<br />

Thermische Daten<br />

Betriebsbereiche<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

K/W<br />

K/W<br />

10<br />

0.841<br />

n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

s 3.77 70000<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 507<br />

60000<br />

21_ Umgebungstemperatur 1 °C -20…+100<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C 155 50000<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1 60000<br />

40000<br />

24_ Axialspielmm 0…0.24 30000<br />

VorspannungN<br />

4<br />

Kraftrichtung<br />

Zug<br />

20000<br />

25_ Radialspiel<br />

vorgespannt 10000<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

4<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N 110<br />

0<br />

0 20 40 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 6000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 16 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ]dBA<br />

1 133_GPX 22 SPEED<br />

3<br />

140<br />

54 [50000]<br />

1–2<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 18)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

109

maxon X drives<br />

ECX SPEED 22 L bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø22 mm<br />

Sterilisierbar<br />

120/190 W 33 mNm 60 000 min -1<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

24 36 48<br />

54100 56200 57300<br />

425 303 235<br />

51800 54000 55200<br />

32.6 33.5 31.6<br />

8.05 5.72 4.14<br />

965 1160 1120<br />

228 190 140<br />

92 92 92<br />

0.105 0.189 0.343<br />

0.0114 0.0237 0.0406<br />

4.23 6.11 7.99<br />

2260 1560 1200<br />

56.1 48.4 51.3<br />

1.39 1.2 1.27<br />

M 1:1<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2 2.36 2.36 2.36<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche Sterilisierbedingungen<br />

17_ Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18_ Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19_ Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

K/W<br />

K/W<br />

s<br />

10<br />

0.823<br />

2.9<br />

n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

70000<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

20_ Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 507<br />

60000<br />

Temperatur<br />

+134°C ±4°C<br />

21_ Umgebungstemperatur°C -40…+135<br />

Druckbeständig bis<br />

2.3 bar<br />

22_ Max. Wicklungstemperatur °C 155 50000<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

40000<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

23_ Grenzdrehzahlmin -1 60000<br />

24_ Axialspielmm 0…0.24 30000<br />

VorspannungN<br />

4<br />

Kraftrichtung<br />

Zug<br />

20000<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

25_ Radialspiel<br />

vorgespannt 10000<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N<br />

4 0<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

0 20 40 M [mNm]<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

N 110<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 6000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 16 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor maxon motor control<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 133_GPX 22 SPEED<br />

3<br />

148<br />

1–2<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 55 [50000]<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 18)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

110<br />

maxon X drives<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

ECX SPEED 22 L bürstenlos<br />

BLDC-Motor Ø22 mm<br />

Sterilisierbar, Keramiklager<br />

120/233 W 33 mNm 85 000 min -1<br />

maxon X drives<br />

1_<br />

2_<br />

3_<br />

4_<br />

5_<br />

6_<br />

7_<br />

8_<br />

9_<br />

10_<br />

11_<br />

12_<br />

13_<br />

14_<br />

15_<br />

16_<br />

17_<br />

18_<br />

19_<br />

20_<br />

21_<br />

22_<br />

23_<br />

24_<br />

Motordaten<br />

NennspannungV<br />

Leerlaufdrehzahlmin -1<br />

LeerlaufstrommA<br />

Nenndrehzahlmin -1<br />

Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

AnhaltemomentmNm<br />

AnlaufstromA<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Anschlusswiderstand<br />

W<br />

AnschlussinduktivitätmH<br />

DrehmomentkonstantemNm/A<br />

Drehzahlkonstantemin -1 /V<br />

Kennliniensteigungmin -1 /mNm<br />

Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

ms<br />

Rotorträgheitsmomentgcm 2<br />

24 36 48<br />

54100 56200 57300<br />

425 303 235<br />

51800 54000 55200<br />

32.6 33.5 31.6<br />

8.05 5.32 4.14<br />

965 1160 1120<br />

228 190 140<br />

92 92 92<br />

0.105 0.189 0.343<br />

0.0114 0.0237 0.0406<br />

4.23 6.11 7.99<br />

2260 1560 1200<br />

56.1 48.4 51.3<br />

1.39 1.2 1.27<br />

2.36 2.36 2.36<br />

Thermische Daten Betriebsbereiche Sterilisierbedingungen<br />

Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

K/W<br />

K/W<br />

s<br />

10<br />

0.823<br />

2.9<br />

n [min -1 ] Wicklung 36 V<br />

120000<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

s 507<br />

Temperatur<br />

100000<br />

-40…+135<br />

Druckbeständig bis<br />

155<br />

Umgebungstemperatur°C<br />

Max. Wicklungstemperatur °C<br />

Mechanische Daten Kugellager<br />

Grenzdrehzahlmin -1<br />

Axialspielmm<br />

VorspannungN<br />

85 000<br />

0…0.24<br />

4<br />

40000<br />

Kraftrichtung<br />

26_ Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Zug<br />

N<br />

4<br />

25_ Radialspiel<br />

27_ Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

vorgespannt<br />

N 110<br />

20000<br />

0<br />

0 20 40 M [mNm]<br />

(Welle abgestützt)<br />

N 6000<br />

28_ Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] N 16 [5] maxon Baukastensystem<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon gear Stufen maxon sensor<br />

29_ Polpaarzahl<br />

30_ Anzahl Phasen<br />

31_ Motorgewichtg<br />

1 133_GPX 22 SPEED<br />

3<br />

148<br />

1–2<br />

32_ Typischer Geräuschpegel [min -1 ] dBA 55 [50000]<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 18)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

80000<br />

60000<br />

maxon motor control<br />

417_ESCON Module 50/4 EC-S<br />

417_ESCON Module 50/5<br />

418_ESCON 50/5<br />

418_ESCON 70/10<br />

420_DEC Module 50/5<br />

M 1:1<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisations zyklen<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisations zyklen<br />

+134°C ±4°C<br />

2.3 bar<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100%<br />

Zyklusdauer<br />

18 Min.<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

orange<br />

V Hall 3…24 VDC<br />

blau<br />

GND<br />

gelb Hall-Sensor 1<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Konfiguration<br />

Flansch vorne: Gewinde im Flansch/Zentralgewinde<br />

Flansch hinten: Kunststoffring/Zentralgewinde<br />

Welle vorne: Länge<br />

Elektrischer Anschluss: Kabellänge/Pin-Anschluss<br />

Temperatursensor: NTC-Thermistor<br />

Anschlüsse NTC (Kabel AWG 26)<br />

violett<br />

NTC<br />

violett<br />

NTC<br />

Widerstand 25°C: 10 kOhm ±1%, beta (25–85°C): 3490 K<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten <br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

maxon X drives<br />

111

Erklärungen<br />

zur Terminologie maxon ECX<br />

maxon motor<br />

Massbilder<br />

Darstellung der Ansichten gemäss Projektionsmethode<br />

E (ISO).<br />

Alle Abmessungen in [mm].<br />

Motordaten<br />

Die Werte in den Zeilen 2 bis 15 wurden in Verbindung<br />

mit einer einfachen Blockkommutierung ermittelt.<br />

1 Nennspannung U N [Volt]<br />

ist die Spannung, die bei Blockkommutierung zwischen<br />

zwei bestromten Phasen anliegt. Der zeitliche Verlauf<br />

der Spannung an den drei Phasen ist auf Seite 34<br />

dargestellt. Alle Nenndaten (Zeilen 2 – 9) beziehen sich<br />

auf diese Spannung. Zulässig sind sowohl tiefere als<br />

auch höhere Spannungen, sofern die Grenzwerte nicht<br />

überschritten werden.<br />

2 Leerlaufdrehzahl n 0 [min -1 ] ±10%<br />

ist die Drehzahl, die sich bei unbelastetem Motor im<br />

Betrieb bei Nennspannung einstellt. Sie ist annähernd<br />

proportional zur angelegten Spannung.<br />

3 Leerlaufstrom I 0 [mA] ±50%<br />

ist der typische Strom, der sich bei unbelastetem Motor<br />

im Betrieb bei Nennspannung einstellt. Bedingt durch<br />

Lagerreibung und Eisenverluste nimmt er mit steigender<br />

Drehzahl zu. Die Leerlaufreibung ist stark temperaturabhängig.<br />

Bei längerem Betrieb nimmt die Leerlaufreibung<br />

ab, bei tiefen Temperaturen nimmt sie zu.<br />

4 Nenndrehzahl n N [min -1 ]<br />

ist die Drehzahl, die sich bei Betrieb bei Nennspannung<br />

und Nenndrehmoment bei einer Motortemperatur von<br />

25°C einstellt.<br />

5 Nennmoment M N [mNm]<br />

ist das Drehmoment, das bei Betrieb mit Nennspannung<br />

und Nennstrom bei einer Motortemperatur von<br />

25°C erzeugt wird. Es liegt an der Grenze des Dauerbetriebsbereichs<br />

des Motors. Höhere Drehmomente<br />

führen zu einer unzulässigen Erwärmung der Wicklung.<br />

6 Nennstrom I N [A]<br />

ist der Strom in der aktiven Phase bei Blockkommutierung,<br />

der bei der angegebenen Nenndrehzahl das<br />

Nenndrehmoment erzeugt (= max. zulässiger Dauerbelastungsstrom).<br />

Bei 25°C Umgebungstemperatur wird<br />

im Dauerbetrieb mit I N die maximale Wicklungstemperatur<br />

erreicht. Infolge zusätzlicher Verluste im Statoreisen<br />

nimmt I N bei steigender Drehzahl ab.<br />

Beim Motor EC 10 flat liegt der thermisch zulässige<br />

Dauerbelastungsstrom über dem Anlaufstrom bei<br />

Nennspannung. Die thermische Grenze kann nur mit<br />

einer höheren Speisespannung in Verbindung mit einer<br />

Drehzahlregelung erreicht werden.<br />

7 Anhaltemoment M H [mNm]<br />

ist das Lastmoment, das bei Nennspannung den Stillstand<br />

der Welle bewirkt. Ansteigende Motortemperaturen<br />

reduzieren das Anhaltemoment.<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase L [mH]<br />

ist die Induktivität der Wicklung zwischen zwei Anschlüssen.<br />

Sie wird mit 1 kHz Sinusspannung gemessen.<br />

12 Drehmomentkonstante k M [mNm/A]<br />

oder auch spezifisches Drehmoment ist der Quotient<br />

aus erzeugtem Drehmoment und dem dazugehörenden<br />

Strom.<br />

13 Drehzahlkonstante k n [min -1 /V]<br />

zeigt die ideelle Leerlaufdrehzahl pro 1 Volt angelegter<br />

Spannung. Reibungsverluste nicht berücksichtigt.<br />

14 Kennliniensteigung D n/D M [min -1 /mNm]<br />

Sie gibt Auskunft über die Stärke des Motors. Je kleiner<br />

der Wert, umso stärker der Motor und umso weniger<br />

ändert sich die Drehzahl bei Lastschwankungen. Sie<br />

berechnet sich aus dem Quotienten von ideeller Leerlaufdrehzahl<br />

und ideellem Anhaltemoment (Toleranz ±<br />

20%).<br />

Die reale Kennlinie ist bei Flachmotoren drehzahlabhängig;<br />

bei hohen Drehzahlen ist sie steiler, bei kleinen<br />

Drehzahlen flacher. Die reale Kennlinie bei Nennspannung<br />

kann im Dauerbetriebsbereich durch eine<br />

Gerade zwischen der Leerlaufdrehzahl und dem Nenn-<br />

Arbeitspunkt angenähert werden (vgl. Seite 47).<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante t m [ms]<br />

ist die Zeit, die der unbelastete Rotor benötigt, um vom<br />

Stillstand auf 63% seiner Enddrehzahl zu beschleunigen.<br />

16 Rotorträgheitsmoment J R [gcm 2 ]<br />

ist das Massenträgheitsmoment des Rotors, bezogen<br />

auf die Drehachse.<br />

17 Thermischer Widerstand<br />

Gehäuse-Luft R th2 [K/W]<br />

und<br />

18 Thermischer Widerstand<br />

Wicklung-Gehäuse R th1 [K/W]<br />

Charakteristische Werte des thermischen Übergangswiderstandes<br />

ohne zusätzliche Wärmeableitung. Zeile<br />

17 und 18 addiert bestimmen die maximale Erwärmung<br />

bei gegebener Verlustleistung (Belastung). Bei Motoren<br />

mit Metallflansch kann sich der thermische Widerstand<br />

R th2 um bis zu 80% verringern, sofern der Motor statt<br />

an eine Kunststoffplatte direkt an eine Wärme leitende<br />

(metallische) Aufnahme angekoppelt wird.<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung t w [s]<br />

und<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors t s [s]<br />

sind die typischen Reaktionszeiten für die Temperaturänderung<br />

von Wicklung und Motor. Man erkennt, dass<br />

der Motor thermisch viel träger reagiert als die Wicklung.<br />

Die Werte sind aus dem Produkt der thermischen<br />

Kapazität und den angegebenen Wärmewiderständen<br />

gerechnet.<br />

Belastungen in Richtung der Vorspannkraft (Zug: von<br />

Flansch weg) ist das Axialspiel immer Null. In der Längentoleranz<br />

der Welle ist das maximale Axialspiel eingerechnet.<br />

25 Radialspiel [mm]<br />

Das Radialspiel ergibt sich aus der Radialluft der Lager.<br />

Eine Vorspannung hebt das Radialspiel bis zur angegebenen<br />

axialen Belastung auf.<br />

26/27 Max. axiale Belastung [N]<br />

Dynamisch: Im Betrieb zulässige Axialbelastung. Falls<br />

für Zug und Druck unterschiedliche Werte gelten, ist der<br />

kleinere Wert angegeben.<br />

Statisch: Maximale axial auf die Welle wirkende Kraft<br />

im Stillstand, bei der keine bleibenden Schäden auftreten.<br />

Welle abgestützt: Maximale axial auf die Welle wirkende<br />

Kraft im Stillstand, wenn die Kraft nicht am Stator,<br />

sondern am anderen Wellenende aufgenommen<br />

wird. Bei Motoren mit nur einem Wellenende besteht<br />

diese Möglichkeit nicht.<br />

28 Max. radiale Belastung [N]<br />

Der Wert wird für einen typischen Abstand vom Flansch<br />

angegeben. Bei grösserem Abstand reduziert sich dieser<br />

Wert.<br />

29 Polpaarzahl<br />

Anzahl Nordpole des Permanentmagneten. Die Phasenströme<br />

und die Kommutierungssignale durchlaufen<br />

pro Umdrehung p Zyklen. Servosteuerungen benötigen<br />

die korrekte Angabe der Polpaarzahl.<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Alle maxon EC-Motoren sind dreiphasig.<br />

31 Motorgewicht [g]<br />

32 Typischer Geräuschpegel [dBA]<br />

ist der statistische Mittelwert vom Geräuschpegel gemessen<br />

nach maxon Standard (10 cm Abstand radial<br />

zum Antrieb, Betrieb im Leerlauf bei der spezifizierten<br />

Drehzahl. Der Antrieb liegt dabei frei auf einer Schaumstoffmatte<br />

in der Geräuschmesskammer).<br />

Der akustische Geräuschpegel ist von unterschiedlichen<br />

Faktoren z. B. Bauteiltoleranzen abhängig und<br />

wird stark vom Gesamtsystem beeinflusst, in welchem<br />

der Antrieb eingebaut ist. Bei ungünstigem Anbau des<br />

Antriebes kann das Geräuschniveau deutlich über dem<br />

Geräuschniveau des Antriebs allein liegen.<br />

Der akustische Geräuschpegel wird während der Produktqualifikation<br />

gemessen und festgelegt. In der Fertigung<br />

wird eine Körperschallprüfung nach definierten<br />

Grenzwerten durchgeführt. Damit können unzulässige<br />

Abweichungen erkannt werden.<br />

8 Anlaufstrom I A [A]<br />

ist der Quotient aus Nennspannung und Anschlusswiderstand<br />

des Motors. Der Anlaufstrom ist dem Anhaltemoment<br />

äquivalent. Bei grösseren Motoren kann I A<br />

aufgrund der Stromlimiten des Verstärkers häufig nicht<br />

erreicht werden.<br />

21 Umgebungstemperatur [°C]<br />

Betriebstemperaturbereich. Er ergibt sich aus der Wärmebeständigkeit<br />

der verwendeten Werkstoffe und der<br />

Viskosität der Lagerschmierung.<br />

22 Max. Wicklungstemperatur [°C]<br />

Maximal zulässige Wicklungstemperatur.<br />

9 Maximaler Wirkungsgrad h max [%]<br />

ist das optimale Verhältnis zwischen aufgenommener<br />

und abgegebener Leistung bei Nennspannung. Nicht<br />

immer kennzeichnet er auch den optimalen Arbeitspunkt.<br />

23 Grenzdrehzahl n max [min -1 ]<br />

ist die aufgrund thermischer und mechanischer Gesichtspunkte<br />

maximal empfohlene Drehzahl. Bei höheren<br />

Drehzahlen ist mit einer Reduktion der Lebensdauer<br />

zu rechnen.<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase R [W]<br />

ist durch den Widerstand bei 25°C zwischen zwei Anschlüssen<br />

bestimmt.<br />

24 Axialspiel [mm]<br />

Bei nicht vorgespannten Motoren sind dies die Toleranzgrenzen<br />

des Lagerspiels. Eine Vorspannung hebt<br />

das Axialspiel bis zur angegeben axialen Kraft auf. Bei<br />

112<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

maxon GP<br />

PLANETENGETRIEBE<br />

MAXON GPX<br />

maxon GPX-Getriebe bestechen durch eine<br />

hohe Leistungsübertragung bei sehr kurzer<br />

Bauform. Die modulare Bauweise und die skalierten<br />

Stufen bilden die Basis für eine kundenspezifische<br />

Lösung. Hohe Drehmomente und<br />

Drehzahlen, geräusch- und spielarm; praktisch<br />

alle Anforderungen erfüllen die maxon GPX-<br />

Getriebe.<br />

maxon GPX-Getriebe können online konfiguriert<br />

werden und sind in maximal 11 Arbeitstagen<br />

versandbereit.<br />

gpx.maxonmotor.com

GPX 8<br />

Planetengetriebe Ø8 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten<br />

A Standard-Konfiguration<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

0.84<br />

0.1<br />

12 000<br />

-15 ... +80<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

A Standard-Konfiguration<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

100<br />

4:1<br />

16:1<br />

64:1<br />

1000<br />

100<br />

36:1<br />

256:1<br />

216:1<br />

10<br />

1024:1<br />

10<br />

1296:1<br />

0.001 0.01 0.1<br />

1<br />

M [Nm]<br />

0.001 0.01 0.1<br />

1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

A Standard-Konfiguration<br />

1 2 2 3 3 4 4 5<br />

0.840 0.520 0.140 0.390 0.060 0.130 0.040 0.040<br />

1.05 0.650 0.180 0.490 0.080 0.160 0.060 0.050<br />

0.010 0.020 0.008 0.060 0.020 0.080 0.040 0.100<br />

0.015 0.030 0.012 0.090 0.030 0.120 0.060 0.150<br />

12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000<br />

20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000<br />

90 81 76 73 66 65 57 59<br />

1.8 2.0 2.4 2.2 2.6 2.5 2.8 2.8<br />

5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0<br />

5 6 6 7 7 8 8 8<br />

5.5 8.1 8.3 10.7 11.1 13.3 13.9 15.9<br />

2.6 3.2 3.2 3.8 3.8 4.4 4.4 5.0<br />

A Standard-Konfiguration<br />

1 2 2 3 3 4 4 5<br />

4 16 36 64 216 256 1296 1024<br />

Standard<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon EC motor<br />

ECX SPEED 8<br />

Stufenzahl<br />

1–5 94–95<br />

M 2:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

114<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 10<br />

Planetengetriebe Ø10 mm<br />

Eckdaten<br />

A Standard-Konfiguration<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

1.6<br />

0.15<br />

12 000<br />

-15 ... +80<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

A Standard-Konfiguration<br />

n [min -1 ]<br />

10000<br />

1-stufig<br />

1000<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

5-stufig<br />

0.001 0.01 0.1<br />

1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

A Standard-Konfiguration<br />

1 2 3 4 5<br />

1.6 1.2 1.0 0.40 0.10<br />

2.0 1.5 1.3 0.50 0.13<br />

0.01 0.03 0.10 0.15 0.15<br />

0.02 0.05 0.15 0.20 0.20<br />

12000 12000 12000 12000 12000<br />

15000 15000 15000 15000 15000<br />

90 81 73 65 59<br />

1.5 1.8 2.0 2.2 2.5<br />

5 5 5 5 5<br />

5 10 15 20 25<br />

10.4 14.1 17.2 20.4 23.5<br />

6.7 7.2 7.7 8.2 8.7<br />

A Standard-Konfiguration<br />

1 2 3 4 5<br />

4 16 64 256 1024<br />

Standard<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 10 S<br />

Stufenzahl<br />

1–5 64<br />

DCX 10 L 1–5 65<br />

M 2:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

115

GPX 12<br />

Planetengetriebe Ø12 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 2 2.4<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.17 0.23<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 16 000 <strong>1600</strong>0<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +100 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-st.<br />

2-stufig<br />

1000<br />

1-st.<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 2.0 1.0 0.50 0.25 2.4 1.2 0.60 0.30<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 2.5 1.25 0.65 0.30 3.0 1.50 0.80 0.40<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.08 0.11 0.14 0.17 0.11 0.15 0.19 0.23<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.10 0.14 0.18 0.21 0.15 0.19 0.24 0.29<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 80 75 65 90 80 75 65<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 1.2 1.5 1.8 2.1 1.2 1.5 1.8 2.1<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 20 20 20 20 20 20 20 20<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

N 30 35 50 50 30 35 50 50<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 15.5 20.4 25.2 30.1 15.5 20.4 25.2 30.1<br />

Gewicht<br />

g 11 14 17 19 11 14 17 19<br />

Konfiguration A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

3.9, 5.3 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

150, 172,<br />

913, 987, 1135,<br />

186, 231<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

243, 326, 406,<br />

439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 12 S<br />

Stufenzahl<br />

1–4 66<br />

DCX 12 L 1–4 67<br />

M 2:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

116<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 12<br />

Planetengetriebe Ø12 mm<br />

Eckdaten LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 1.6 1<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.14 0.2<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 16 000 16 000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +85 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Typischer Geräuschpegel dBA -5 dBA gegenüber Standard-Konfiguration<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-st.<br />

2-stufig<br />

1000<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 2 3 4<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 1.6 0.8 0.40 0.20 1.0 0.50 0.25<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 2.0 1.00 0.50 0.25 1.25 0.65 0.30<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.06 0.09 0.11 0.14 0.11 0.14 0.17<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.08 0.11 0.14 0.18 0.14 0.18 0.21<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 80 75 65 80 75 65<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 1.2 1.5 1.8 2.1 1.35 1.6 1.8<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 20 20 20 20 20 20 20<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

N 30 35 50 50 35 50 50<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 15.5 20.4 25.2 30.1 20.4 25.2 30.1<br />

Gewicht<br />

g 11 14 17 19 14 17 19<br />

Konfiguration LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 2 3 4<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

150, 172,<br />

913, 987, 1135,<br />

186, 231<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

243, 326, 406,<br />

439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 12 S<br />

Stufenzahl<br />

1–4 66<br />

DCX 12 L 1–4 67<br />

M 2:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

117

GPX 12<br />

Planetengetriebe Ø12 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten<br />

HP High Power<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

2.2<br />

0.35<br />

16 000<br />

-40 ... +100<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

HP High Power<br />

n [min -1 ]<br />

10000<br />

1000<br />

2-st.<br />

3-stufig<br />

100<br />

4-stufig<br />

10<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

2.2 1.10 0.60<br />

2.80 1.40 0.80<br />

0.25 0.30 0.35<br />

0.30 0.38 0.41<br />

<strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0<br />

20000 20000 20000<br />

75 65 55<br />

1.5 1.8 2.1<br />

20 20 20<br />

45 60 60<br />

23.4 28.1 33.1<br />

16 19 21<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 150, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

172, 186, 231<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 12 S<br />

Stufenzahl<br />

2–4 66<br />

DCX 12 L 2–4 67<br />

M 1:1<br />

<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

118<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 14<br />

Planetengetriebe Ø14 mm<br />

Eckdaten A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 4 4.8<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.3 0.4<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 16 000 <strong>1600</strong>0<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +100 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1-st.<br />

1-stufig<br />

1000<br />

2-stufig<br />

1000<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

3-stufig<br />

100<br />

4-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 4.0 2.0 1.0 0.4 4.8 2.4 1.2 0.5<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 5.0 2.5 1.25 0.5 6.0 3.0 1.50 0.6<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.16 0.20 0.25 0.30 0.21 0.27 0.33 0.40<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.20 0.25 0.31 0.38 0.26 0.34 0.41 0.50<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 14000 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 14000 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 17500 20000 20000 20000 17500 20000 20000 20000<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 80 75 65 90 80 75 65<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 1.1 1.3 1.45 1.7 1.1 1.3 1.45 1.7<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 20 20 20 20 20 20 20 20<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

N 30 45 60 60 30 45 60 60<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 15.7 20.8 25.5 30.3 15.7 20.8 25.5 30.3<br />

Gewicht<br />

g 14 19 21 23 14 19 21 23<br />

Konfiguration A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

150, 172,<br />

913, 987, 1135,<br />

186, 231<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

243, 326, 406,<br />

439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 12 S<br />

Stufenzahl<br />

3–4 66<br />

DCX 12 L 3–4 67<br />

DCX 14 L 1–2 68–69<br />

1–2-stufig<br />

3–4-stufig<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

119

GPX 14<br />

Planetengetriebe Ø14 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 3.2 3<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.24 0.3<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 16 000 16 000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +85 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Typischer Geräuschpegel dBA -5 dBA gegenüber Standard-Konfiguration<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1-st.<br />

1000<br />

2-stufig<br />

1000<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

3-stufig<br />

100<br />

4-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 2 3 4<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 3.2 1.6 0.8 0.3 2.0 1.0 0.4<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 4.0 2.0 1.0 0.4 2.5 1.25 0.5<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.13 0.16 0.20 0.24 0.20 0.25 0.30<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.16 0.20 0.25 0.30 0.25 0.31 0.38<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 14000 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 17500 20000 20000 20000 20000 20000 20000<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 80 75 65 80 75 65<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 1.1 1.3 1.45 1.7 0.95 1.05 1.2<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 20 20 20 20 20 20 20<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

N 30 45 60 60 45 60 60<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 15.7 20.8 25.5 30.3 20.8 25.5 30.3<br />

Gewicht<br />

g 14 19 21 23 19 21 23<br />

Konfiguration LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 2 3 4<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

150, 172,<br />

913, 987, 1135,<br />

186, 231<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

243, 326, 406,<br />

439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 12 S<br />

Stufenzahl<br />

3–4 66<br />

DCX 12 L 3–4 67<br />

DCX 14 L 1–2 68–69<br />

1–2-stufig<br />

3–4-stufig<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

120<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 14<br />

Planetengetriebe Ø14 mm<br />

Eckdaten<br />

HP High Power<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

4.0<br />

0.50<br />

16 000<br />

-40 ... +100<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

HP High Power<br />

n [min -1 ]<br />

10000<br />

1000<br />

2-st.<br />

3-stufig<br />

100<br />

4-stufig<br />

10<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

4.0 2.0 0.7<br />

5.0 2.5 1.0<br />

0.30 0.40 0.50<br />

0.40 0.50 0.60<br />

14000 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0<br />

17500 20000 20000<br />

75 65 55<br />

1.3 1.45 1.7<br />

20 20 20<br />

45 70 70<br />

23.9 29.0 33.7<br />

21 25 27<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 150, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

172, 186, 231<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 12 S<br />

Stufenzahl<br />

4 66<br />

DCX 12 L 4 67<br />

DCX 14 L 2–3 68–69<br />

<br />

2–3-stufig<br />

4-stufig<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

121

GPX 16<br />

Planetengetriebe Ø16 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 6.5 7.8<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.45 0.6<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 16 000 <strong>1600</strong>0<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +100 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1-stufig<br />

1-stufig<br />

1000<br />

1000<br />

2-stufig<br />

2-stufig<br />

100<br />

10<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

3-stufig<br />

100<br />

4-stufig<br />

10<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 6.5 3.2 1.6 0.60 7.8 3.8 1.9 0.7<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 8.0 4.0 2.0 0.75 10.0 5.0 2.5 1.0<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.20 0.25 0.35 0.45 0.27 0.33 0.47 0.60<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.25 0.35 0.45 0.55 0.33 0.42 0.58 0.75<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 12000 14000 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 12000 14000 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 15000 17500 20000 20000 15000 17500 20000 20000<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 80 75 65 90 80 75 65<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 1.0 1.2 1.3 1.4 1.0 1.2 1.3 1.4<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 20 20 20 20 20 20 20 20<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

N 30 45 70 70 30 45 70 70<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 15.8 20.7 25.7 30.6 15.8 20.7 25.7 30.6<br />

Gewicht<br />

g 20 25 27 31 20 25 27 31<br />

Konfiguration A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

150, 172,<br />

913, 987, 1135,<br />

186, 231<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

243, 326, 406,<br />

439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 14 L<br />

Stufenzahl<br />

3–4 68–69<br />

DCX 16 S 1–2 70–71<br />

DCX 16 L 1–2 72–73<br />

DC-max 16 S 1–2 86–87<br />

1–2-stufig<br />

3–4-stufig<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

122<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 16<br />

Planetengetriebe Ø16 mm<br />

Eckdaten LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 5.2 3.2<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.36 0.5<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 16 000 16 000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +85 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Typischer Geräuschpegel dBA -5 dBA gegenüber Standard-Konfiguration<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1-st.<br />

1000<br />

1000<br />

2-stufig<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 2 3 4<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 5.2 2.6 1.3 0.5 3.2 1.6 0.6<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 6.5 3.3 1.6 0.6 4.0 2.0 0.8<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.16 0.20 0.28 0.36 0.25 0.35 0.45<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.20 0.25 0.35 0.45 0.35 0.45 0.55<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 12000 14000 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0 14000 <strong>1600</strong>0 <strong>1600</strong>0<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 15000 17500 20000 20000 17500 20000 20000<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 80 75 65 80 75 65<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 1.0 1.2 1.3 1.4 0.8 0.9 1.0<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 20 20 20 20 20 20 20<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

N 30 45 70 70 45 70 70<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 15.8 20.7 25.7 30.6 20.7 25.7 30.6<br />

Gewicht<br />

g 20 25 27 30.6 25 27 30.6<br />

Konfiguration LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 2 3 4<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

150, 172,<br />

913, 987, 1135,<br />

186, 231<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

243, 326, 406,<br />

439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 14 L<br />

Stufenzahl<br />

3–4 68–69<br />

DCX 16 S 1–2 70–71<br />

DCX 16 L 1–2 72–73<br />

DC-max 16 S 1–2 86–87<br />

1–2-stufig<br />

3–4-stufig<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

123

GPX 16<br />

Planetengetriebe Ø16 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten<br />

HP High Power<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

8<br />

0.9<br />

16 000<br />

-40 ... +100<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

HP High Power<br />

n [min -1 ]<br />

10000<br />

1000<br />

100<br />

2-st.<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

8.0 4.0 1.5<br />

10.0 4.4 1.5<br />

0.55 0.80 0.90<br />

0.70 1.00 1.10<br />

12000 14000 <strong>1600</strong>0<br />

15000 17500 20000<br />

75 65 55<br />

1.2 1.3 1.4<br />

30 30 30<br />

80 90 90<br />

25.9 30.9 35.7<br />

31 35 39<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 150, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

172, 186, 231<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 14 L<br />

Stufenzahl<br />

4 68–69<br />

DCX 16 S 2–3 70–71<br />

DCX 16 L 2–3 72–73<br />

<br />

2–3-stufig<br />

4-stufig<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

124<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 16 SPEED<br />

Planetengetriebe Ø16 mm<br />

Sterilisierbar<br />

Eckdaten Ohne Wellendichtung* Mit Wellendichtung*<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 42 (5.2) 42 (5.2)<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.11 (0.2) 0.11 (0.2)<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 50000 50000<br />

Umgebungstemperatur °C -10 … +135 -10 … +135<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) Ohne Wellendichtung Mit Wellendichtung<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

100000<br />

100000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

10000<br />

1-stufig<br />

10000<br />

1-stufig<br />

Sterilisierbedingungen<br />

Ohne Wellendichtung: typisch 1000 Sterilisationszyklen<br />

Mit Wellendichtung: typisch 2000 Sterilisationszyklen<br />

1000<br />

2-stufig<br />

1000<br />

2-stufig<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Temperatur 134°C ± 4°C<br />

Druckbeständig bis<br />

2.3 bar<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100 %<br />

Zyklusdauer<br />

18 Minuten<br />

100<br />

10<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

100<br />

10<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen Ohne Wellendichtung* Mit Wellendichtung*<br />

Stufenzahl<br />

1 2 1 2<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 42 (5.2) 21 (2.6) 42 (5.2) 21 (2.6)<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 52 (6.5) 25 (3.3) 52 (6.5) 25 (3.3)<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.045 (0.16) 0.11 (0.20) 0.045 (0.16) 0.11 (0.20)<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.055 (0.20) 0.140 (0.25) 0.055 (0.20) 0.140 (0.25)<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 50000 50000 50000 50000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 70000 70000 70000 70000<br />

Max. Wirkungsgrad % 85 80 85 80<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 1.4 1.6 1.4 1.6<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 30.0 30.0 30.0 30.0<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

N 25.0 35.0 15.0 20.0<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 27.7 35.1 35.3 42.7<br />

Gewicht<br />

g 27 35 37 45<br />

Konfiguration Ohne Wellendichtung Mit Wellendichtung<br />

Stufenzahl<br />

1 2 1 2<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

Ohne Wellendichtung/Mit Wellendichtung<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon EC motor<br />

ECX SPEED 16 M <br />

Stufenzahl<br />

1–2 96–97<br />

ECX SPEED 16 L 1–2 98–99<br />

<br />

<br />

<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

*Die Werte in Klammern gelten für eine reduzierte Drehzahl (entsprechend Diagramm).<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

125

GPX 19<br />

Planetengetriebe Ø19 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 13 15.5<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.8 1.1<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 14 000 14000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +100 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-st.<br />

1000<br />

1-stufig<br />

2-stufig<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 13.0 6.5 3.2 0.9 15.5 7.8 3.9 1.0<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 16.2 8.1 4.1 1.1 19.4 9.7 4.9 1.3<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.35 0.45 0.65 0.80 0.47 0.60 0.86 1.05<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.45 0.55 0.80 1.00 0.60 0.75 1.10 1.30<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 10000 12000 14000 14000 10000 12000 14000 14000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 12500 15000 17500 17500 12500 15000 17500 17500<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 80 75 65 90 80 75 65<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.9 1.15 1.25 1.35 0.9 1.15 1.25 1.35<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 40 40 40 40 40 40 40 40<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

N 50 80 90 90 50 80 90 90<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 16.7 22.9 27.0 36.2 16.7 22.9 27.0 36.2<br />

Gewicht<br />

g 30 40 43 55 30 40 43 55<br />

Konfiguration A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

150, 172,<br />

913, 987, 1135,<br />

186, 231<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

243, 326, 406,<br />

439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 16 S<br />

Stufenzahl<br />

3–4 70–71<br />

DCX 16 L 3–4 72–73<br />

DCX 19 S 1–2 74–75<br />

DC-max 16 S 3–4 86–87<br />

1–2-stufig<br />

3–4-stufig<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

126<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 19<br />

Planetengetriebe Ø19 mm<br />

Eckdaten LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 10.4 6.5<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.64 0.8<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 14 000 14 000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +85 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Typischer Geräuschpegel dBA -5 dBA gegenüber Standard-Konfiguration<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-st.<br />

1000<br />

2-stufig<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

10<br />

4-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 2 3 4<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 10.4 5.2 2.6 0.7 6.5 3.2 0.9<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 13.0 6.5 3.2 0.9 8.1 4.1 1.1<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.28 0.36 0.52 0.64 0.45 0.65 0.80<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.35 0.45 0.65 0.80 0.55 0.80 1.00<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 10000 12000 14000 14000 12000 14000 14000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 12500 15000 17500 17500 15000 17500 17500<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 80 75 65 80 75 65<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.9 1.15 1.25 1.35 0.8 1.0 1.15<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 40 40 40 40 40 40 40<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

N 50 80 90 90 80 90 90<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 16.7 22.9 27.0 36.2 22.9 27.0 36.2<br />

Gewicht<br />

g 30 40 43 55 40 43 55<br />

Konfiguration LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 2 3 4<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

150, 172,<br />

913, 987, 1135,<br />

186, 231<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

243, 326, 406,<br />

439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 16 S<br />

Stufenzahl<br />

3–4 70–71<br />

DCX 16 L 3–4 72–73<br />

DCX 19 S 1–2 74–75<br />

DC-max 16 S 3–4 86–87<br />

1–2-stufig<br />

3–4-stufig<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

127

GPX 19<br />

Planetengetriebe Ø19 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten<br />

HP High Power<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

15<br />

2<br />

14 000<br />

-40 ... +100<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

HP High Power<br />

n [min -1 ]<br />

10000<br />

1000<br />

100<br />

2-st.<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

15.0 7.0 2.0<br />

19.0 9.0 3.0<br />

0.90 1.60 2.00<br />

1.15 2.00 2.50<br />

10000 12000 14000<br />

12500 15000 17500<br />

75 65 55<br />

1.15 1.25 1.35<br />

40 40 40<br />

100 120 120<br />

30.8 37.0 41.0<br />

51 61 63<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138,150, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

172, 186, 231<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 16 S<br />

Stufenzahl<br />

4 70–71<br />

DCX 16 L 4 72–73<br />

DCX 19 S 2–3 74–75<br />

<br />

2–3-stufig<br />

4-stufig<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

128<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 19 SPEED<br />

Planetengetriebe Ø19 mm<br />

Sterilisierbar<br />

Eckdaten Ohne Wellendichtung* Mit Wellendichtung*<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 62 (10.4) 62 (10.4)<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.2 (0.36) 0.2 (0.36)<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 45000 45000<br />

Umgebungstemperatur °C -10 … +135 -10 … +135<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) Ohne Wellendichtung Mit Wellendichtung<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

100000<br />

100000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

10000<br />

1-stufig<br />

10000<br />

1-stufig<br />

Sterilisierbedingungen<br />

Ohne Wellendichtung: typisch 1000 Sterilisationszyklen<br />

Mit Wellendichtung: typisch 2000 Sterilisationszyklen<br />

1000<br />

2-stufig<br />

1000<br />

2-stufig<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Temperatur 134°C ± 4°C<br />

Druckbeständig bis<br />

2.3 bar<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100 %<br />

Zyklusdauer<br />

18 Minuten<br />

100<br />

10<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

100<br />

10<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen Ohne Wellendichtung* Mit Wellendichtung*<br />

Stufenzahl<br />

1 2 1 2<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 62 (10.4) 31 (5.2) 62 (10.4) 31 (5.2)<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 77 (13) 38 (6.5) 77 (13) 38 (6.5)<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.08 (0.28) 0.2 (0.36) 0.08 (0.28) 0.2 (0.36)<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.1 (0.35) 0.25 (0.45) 0.1 (0.35) 0.25 (0.45)<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 45000 45000 45000 45000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 60000 60000 60000 60000<br />

Max. Wirkungsgrad % 85 80 85 80<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 1.4 1.6 1.4 1.6<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 40.0 40.0 40.0 40.0<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

N 50.0 85.0 35.0 55.0<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 31.4 40.3 39.20 48.10<br />

Gewicht<br />

g 41 54 56 69<br />

Konfiguration Ohne Wellendichtung Mit Wellendichtung<br />

Stufenzahl<br />

1 2 1 2<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

Ohne Wellendichtung/Mit Wellendichtung<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon EC motor<br />

ECX SPEED 19 M <br />

Stufenzahl<br />

1–2 100–101<br />

ECX SPEED 19 L 1–2 102–103<br />

<br />

<br />

<br />

M 1:1<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

*Die Werte in Klammern gelten für eine reduzierte Drehzahl (entsprechend Diagramm).<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

129

GPX 22<br />

Planetengetriebe Ø22 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 24 30<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 1.5 2<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 12000 12000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 ... +100 -40 ... +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-st.<br />

1000<br />

1-st.<br />

2-st.<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 24.0 12.0 6.0 1.6 30.0 15.0 7.0 2.0<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 30.0 15.0 7.5 2.0 38.0 19.0 9.0 2.5<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.50 0.70 1.20 1.50 0.70 0.90 1.60 2.00<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.60 0.90 1.50 1.90 0.80 1.20 2.00 2.50<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 8000 10000 12000 12000 8000 10000 12000 12000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 10000 12500 15000 15000 10000 12500 15000 15000<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 81 74 66 90 81 74 66<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.85 1.05 1.2 1.35 0.85 1.05 1.2 1.35<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 40 40 40 40 40 40 40 40<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

N 65 100 120 120 65 100 120 120<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 19.9 26.4 32.2 43.0 19.9 26.4 32.2 43.0<br />

Gewicht<br />

g 45 58 67 89 45 58 67 89<br />

Konfiguration A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 1 2 3 4<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

150, 172,<br />

913, 987, 1135,<br />

186, 231<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

243, 326, 406,<br />

439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 19 S<br />

Stufenzahl<br />

3–4 74–75<br />

DCX 22 S 1–2 76–77<br />

DCX 22 L 1–2 78–79<br />

DC-max 22 S 1–2 88–89<br />

1–2-stufig<br />

3–4-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

130<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 22<br />

Planetengetriebe Ø22 mm<br />

Eckdaten LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 20 12<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 1.2 1.5<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 12000 12000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 ... +85 -40 ... +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Typischer Geräuschpegel dBA -5 dBA gegenüber Standard-Konfiguration<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-st.<br />

1000<br />

2-st.<br />

2-st.<br />

100<br />

3-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 2 3 4<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 20.0 10.0 5.0 1.3 12.0 6.0 1.6<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 25.0 13.0 6.3 1.6 15.0 7.5 2.0<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.40 0.55 1.00 1.20 0.70 1.20 1.50<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.50 0.70 1.25 1.50 0.90 1.50 1.90<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 8000 10000 12000 12000 10000 12000 12000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 10000 12500 15000 15000 12500 15000 15000<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 81 74 66 81 74 66<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.85 1.05 1.20 1.35 0.85 1.05 1.2<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 40 40 40 40 40 40 40<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

N 65 100 120 120 100 120 120<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 19.9 26.4 32.2 43.0 26.4 32.2 43.0<br />

Gewicht<br />

g 45 58 67 89 58 67 89<br />

Konfiguration LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 4 2 3 4<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

150, 172,<br />

913, 987, 1135,<br />

186, 231<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

243, 326, 406,<br />

439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 19 S<br />

Stufenzahl<br />

3–4 74–75<br />

DCX 22 S 1–2 76–77<br />

DCX 22 L 1–2 78–79<br />

DC-max 22 S 1–2 88–89<br />

1–2-stufig<br />

3–4-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

131

GPX 22<br />

Planetengetriebe Ø22 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten<br />

HP High Power<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

30<br />

3.7<br />

12 000<br />

-40 ... +100<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

HP High Power<br />

n [min -1 ]<br />

10000<br />

1000<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

30.0 15.0 8.0<br />

40.0 20.0 10.0<br />

2.40 3.30 3.70<br />

3.00 3.80 4.20<br />

8000 10000 12000<br />

10000 12500 15000<br />

75 65 55<br />

1.05 1.2 1.35<br />

80 80 80<br />

145 150 150<br />

31.7 38.2 44.0<br />

73 86 95<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 150, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

172, 186, 231<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 19 S<br />

Stufenzahl<br />

4 74–75<br />

DCX 22 S 2–3 76–77<br />

DCX 22 L 2–3 78–79<br />

2–3-stufig<br />

4-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

132<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 22 SPEED<br />

Planetengetriebe Ø22 mm<br />

Sterilisierbar<br />

Eckdaten Ohne Wellendichtung Mit Wellendichtung<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 74 74<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 0.27 0.27<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 35000 35000<br />

Umgebungstemperatur °C -10 … +135 -10 … +135<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) Ohne Wellendichtung Mit Wellendichtung<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Sterilisierbedingungen<br />

Ohne Wellendichtung: typisch 1000 Sterilisationszyklen<br />

Mit Wellendichtung: typisch 2000 Sterilisationszyklen<br />

1000<br />

100<br />

1-stufig<br />

2-stufig<br />

1000<br />

100<br />

1-stufig<br />

2-stufig<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Temperatur 134°C ± 4°C<br />

Druckbeständig bis<br />

2.3 bar<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100 %<br />

Zyklusdauer<br />

18 Minuten<br />

10<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

10<br />

1<br />

0.01 0.1 1<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen Ohne Wellendichtung* Mit Wellendichtung*<br />

Stufenzahl<br />

1 2 1 2<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 74 (20) 37 (10) 74 (20) 37 (10)<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 92 (25) 46 (13) 92 (25) 46 (13)<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.11 (0.4) 0.27 (0.55) 0.11 (0.4) 0.27 (0.55)<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.14 (0.5) 0.38 (0.7) 0.14 (0.5) 0.38 (0.7)<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 35000 35000 35000 35000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 50000 50000 50000 50000<br />

Max. Wirkungsgrad % 85 80 85 80<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 1.4 1.6 1.4 1.6<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 80.0 80.0 80.0 80.0<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

N 45.0 75.0 30.0 50.0<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 30.8 40.9 38.6 48.6<br />

Gewicht<br />

g 65 86 85 106<br />

Konfiguration Ohne Wellendichtung Mit Wellendichtung<br />

Stufenzahl<br />

1 2 1 2<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

3.9, 5.3, 6.6 16, 21, 26,<br />

28, 35, 44<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

Ohne Wellendichtung/Mit Wellendichtung<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon EC motor<br />

ECX SPEED 22 M <br />

Stufenzahl<br />

1–2 104–107<br />

ECX SPEED 22 L 1–2 108–111<br />

<br />

<br />

<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

*Die Werte in Klammern gelten für eine reduzierte Drehzahl (entsprechend Diagramm).<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

133

GPX 26<br />

Planetengetriebe Ø26 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 48 55<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 2.25 3.0<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 8000 8000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +100 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-stufig<br />

1000<br />

1-stufig<br />

2-stufig<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 1 2 3<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 48 24 12.0 55 30 15.0<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 60 30 15.0 70 35 18.0<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.75 2.25 4.50 1.00 3.00 6.00<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 1.10 3.20 6.20 1.50 4.25 8.25<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 7000 8000 10000 7000 8000 10000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 8750 10000 12500 8750 10000 12500<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 78 75 90 78 75<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.75 0.95 1.1 0.75 0.95 1.1<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 80 80 80 80 80 80<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

N 95 145 150 95 145 150<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 21.3 30.2 35.6 21.3 30.2 35.6<br />

Gewicht<br />

g 75 95 105 75 95 105<br />

Konfiguration A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 1 2 3<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

3.9, 5.3 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 22 S<br />

Stufenzahl<br />

3 76–77<br />

DCX 22 L 3 78–79<br />

DCX 26 L 1–2 80–81<br />

DC-max 22 S 3 88–89<br />

DC-max 26 S 1–2 90–91<br />

1–2-stufig<br />

3-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

134<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 26<br />

Planetengetriebe Ø26 mm<br />

Eckdaten LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 38 24<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 1.8 2.3<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 8000 8000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +85 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Typischer Geräuschpegel dBA -5 dBA gegenüber Standard-Konfiguration<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-stufig<br />

1000<br />

2-stufig<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 2 3<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 38 19 10.0 24 12.0<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 48 24 12.0 30 15.0<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 0.60 1.80 3.60 2.25 4.50<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 0.75 2.25 4.50 3.20 6.20<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 7000 8000 10000 8000 10000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 8750 10000 12500 10000 12500<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 78 75 78 75<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.75 0.95 1.1 0.85 0.9<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 80 80 80 80 80<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

N 95 145 150 145 150<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 21.3 30.2 35.5 30.2 35.5<br />

Gewicht<br />

g 75 95 105 95 105<br />

Konfiguration LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 2 3<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 22 S<br />

Stufenzahl<br />

3 76–77<br />

DCX 22 L 3 78–79<br />

DCX 26 L 1–2 80–81<br />

DC-max 22 S 3 88–89<br />

DC-max 26 S 1–2 90–91<br />

1–2-stufig<br />

3-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

135

GPX 26<br />

Planetengetriebe Ø26 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten<br />

HP High Power<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

60<br />

6.3<br />

10 000<br />

-40 ... +100<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

HP High Power<br />

n [min -1 ]<br />

10000<br />

1000<br />

2-st.<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

60 30 15<br />

75 40 20<br />

3.0 5.0 6.3<br />

4.0 7.0 8.0<br />

7000 8000 10000<br />

8750 10000 12500<br />

75 65 55<br />

0.95 1.1 1.3<br />

110 110 110<br />

180 180 180<br />

38.2 47.1 52.4<br />

122 144 153<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 150, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

172, 186, 231<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 22 S<br />

Stufenzahl<br />

4 76–77<br />

DCX 22 L 4 78–79<br />

DCX 26 L 2–3 80–81<br />

<br />

2–3-stufig<br />

4-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

136<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 32<br />

Planetengetriebe Ø32 mm<br />

Eckdaten A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 100 120<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 5 6.6<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 8000 8000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +100 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-stufig<br />

1000<br />

1-stufig<br />

2-stufig<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 1 2 3<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 100 50 25 120 60 30<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 125 62 31 150 75 37<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 1.25 2.90 5.00 1.60 3.80 6.60<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 1.60 3.60 6.25 2.00 4.50 8.00<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 6000 7000 8000 6000 7000 8000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 7500 8750 10000 7500 8750 10000<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 78 75 90 78 75<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.55 0.7 0.9 0.55 0.7 0.9<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 110 110 110 110 110 110<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

N 160 180 180 160 180 180<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 26.7 36.3 43.9 26.7 36.3 43.9<br />

Gewicht<br />

g 140 185 230 140 185 230<br />

Konfiguration A Standard-Konfiguration C Keramikversion<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 1 2 3<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

3.9, 5.3 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 26 L<br />

Stufenzahl<br />

3 80–81<br />

DCX 32 L 1–2 82<br />

DC-max 26 S 3 90–91<br />

1–2-stufig<br />

3-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

137

GPX 32<br />

Planetengetriebe Ø32 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 80 50<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 4 5<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 8000 8000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +100 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Typischer Geräuschpegel dBA -5 dBA gegenüber Standard-Konfiguration<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-stufig<br />

1000<br />

2-stufig<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

1<br />

0.1 1 10<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 2 3<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 80 40 20 50 25<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 100 50 25 62 31<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 1.00 2.30 4.00 2.90 5.00<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 1.30 2.90 5.00 3.60 6.25<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 6000 7000 8000 7000 8000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 7500 8750 10000 8750 10000<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 78 75 78 75<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.55 0.7 0.9 0.55 0.75<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 110 110 110 110 110<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

N 160 180 180 180 180<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 26.7 36.3 43.9 36.3 43.9<br />

Gewicht<br />

g 140 185 230 185 230<br />

Konfiguration LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 2 3<br />

Untersetzung X:1 3.9, 5.3 16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche/Querbohrung<br />

62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 26 L<br />

Stufenzahl<br />

3 80–81<br />

DCX 32 L 1–2 82<br />

DC-max 26 S 3 90–91<br />

1–2-stufig<br />

3-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

138<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 32<br />

Planetengetriebe Ø32 mm<br />

Eckdaten<br />

HP High Power<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

110<br />

9<br />

8000<br />

-40 ... +100<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

HP High Power<br />

n [min -1 ]<br />

10000<br />

1000<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

10<br />

1<br />

1 10 100<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

110 55 18<br />

140 70 25<br />

4.00 8.00 9.00<br />

6.00 10.00 12.00<br />

6000 7000 8000<br />

7500 8750 10000<br />

76 65 55<br />

0.7 0.9 1.1<br />

110 110 110<br />

200 250 250<br />

46.3 55.9 63.5<br />

200 220 250<br />

HP High Power<br />

2 3 4<br />

16, 21, 26,<br />

28, 35<br />

62, 83, 103, 243, 326, 406,<br />

111, 138, 150, 439, 546, 590,<br />

679, 734, 794,<br />

172, 186, 231<br />

913, 987, 1135,<br />

1227, 1526<br />

Standard/Keramikversion/Geräuschreduziert/Spielreduziert/High Power<br />

Standardflansch<br />

Länge/Fläche/Passfeder<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 26 L<br />

Stufenzahl<br />

4 80–81<br />

DCX 32 L 2–3 82<br />

2–3-stufig<br />

4-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

139

GPX 37<br />

Planetengetriebe Ø37 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten<br />

A Standard-Konfiguration<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

185<br />

9.3<br />

7000<br />

-40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

A Standard-Konfiguration<br />

n [min -1 ]<br />

10000<br />

1000<br />

1-st.<br />

2-stufig<br />

100<br />

3-stufig<br />

10<br />

1<br />

1 10 100<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

A Standard-Konfiguration<br />

1 2 3<br />

185 90 45<br />

230 115 60<br />

2.30 5.40 9.30<br />

2.90 6.80 11.60<br />

5000 6000 7000<br />

6250 7500 8750<br />

90 80 75<br />

0.5 0.6 0.7<br />

240 240 240<br />

200 250 250<br />

35.4 48.3 52.9<br />

230 310 410<br />

A Standard-Konfiguration<br />

1 2 3<br />

3.9 16, 26 62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

Standard/Geräuschreduziert/Spielreduziert<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche/Passfeder<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 32 L<br />

Stufenzahl<br />

3 82<br />

DCX 35 L 1–2 83<br />

1–2-stufig<br />

3-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

140<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

GPX 37<br />

Planetengetriebe Ø37 mm<br />

Eckdaten LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

W 150 90<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Nm 7.4 9.3<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 7000 7000<br />

Umgebungstemperatur °C -40 … +85 -40 … +100<br />

Abtriebswellenlagerung Kugellager Kugellager<br />

Typischer Geräuschpegel dBA -5 dBA gegenüber Standard-Konfiguration<br />

maxon X drives<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle) LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

1-st.<br />

1000<br />

100<br />

2-stufig<br />

3-stufig<br />

100<br />

2-stufig<br />

3-stufig<br />

10<br />

10<br />

1<br />

1 10 100<br />

M [Nm]<br />

1<br />

1 10 100<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 2 3<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W 150 75 37 90 45<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W 185 90 45 115 60<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm 1.85 4.30 7.40 5.40 9.30<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm 2.30 5.40 9.20 6.80 11.60<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1 5000 6000 7000 6000 7000<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1 6250 7500 8750 7500 8750<br />

Max. Wirkungsgrad % 90 80 75 80 75<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.5 0.6 0.7 0.4 0.5<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

N 240 240 240 240 240<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm ab Flansch<br />

N 200 250 250 250 250<br />

Getriebelänge L1<br />

mm 35.4 48.3 52.9 48.3 52.9<br />

Gewicht<br />

g 230 310 410 310 410<br />

Konfiguration LN Geräuschreduziert LZ Spielreduziert<br />

Stufenzahl<br />

1 2 3 2 3<br />

Untersetzung X:1 3.9 16, 26 62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

16, 26 62, 83, 103,<br />

111, 138,<br />

150, 172,<br />

186, 231<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

Standard/Geräuschreduziert/Spielreduziert<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Fläche/Passfeder<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 32 L<br />

Stufenzahl<br />

3 82<br />

DCX 35 L 1–2 83<br />

1–2-stufig<br />

3-stufig<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

141

GPX 42<br />

Planetengetriebe Ø42 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten<br />

C Keramikversion<br />

Max. übertragbare Leistung<br />

Max. Dauerdrehmoment<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Umgebungstemperatur<br />

W<br />

Nm<br />

min -1<br />

°C<br />

580<br />

15.0<br />

8000<br />

-40 ... +100<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

C Keramikversion<br />

n [min -1 ]<br />

10000<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

1000<br />

100<br />

10<br />

1-stufig<br />

2-stufig<br />

3-stufig<br />

4-stufig<br />

1<br />

1 10 100<br />

M [Nm]<br />

Spezifikationen<br />

Stufenzahl<br />

Max. übertragbare Leistung dauernd<br />

W<br />

Max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

W<br />

Max. Drehmoment dauernd<br />

Nm<br />

Max. Drehmoment kurzzeitig<br />

Nm<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd min -1<br />

Max. Eingangsdrehzahl kurzzeitig min -1<br />

Max. Wirkungsgrad %<br />

Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. radiale Belastung, 12 mm ab Flansch<br />

Getriebelänge L1<br />

Gewicht<br />

N<br />

N<br />

mm<br />

g<br />

Konfiguration<br />

Stufenzahl<br />

Untersetzung X:1<br />

Bauart<br />

Flansch<br />

Welle<br />

C Keramikversion<br />

1 2 3 4<br />

580 240 100 20<br />

725 300 125 25<br />

3.0 7.5 15.0 15.0<br />

4.5 11.3 22.5 22.5<br />

8000 8000 8000 8000<br />

10000 10000 10000 10000<br />

90 81 72 64<br />

0.6 0.8 1.0 1.0<br />

150 150 150 150<br />

120 240 360 360<br />

37.4 51.9 66.4 80.9<br />

260 360 460 560<br />

C Keramikversion<br />

1 2 3 4<br />

3.5, 4.3 12, 15, 19,<br />

21, 26<br />

43, 53, 66,<br />

74, 81, 113,<br />

126, 156<br />

Keramikversion<br />

Standardflansch/Flansch konfigurierbar<br />

Länge/Passfeder<br />

150, 186, 230,<br />

257, 285, 319,<br />

353, 394, 441,<br />

488, 546, 676,<br />

756, 936<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen<br />

maxon DC motor<br />

DCX 35 L<br />

Stufenzahl<br />

1–4 83<br />

M 1:2<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

142<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

maxon EN<br />

ENCODER<br />

MAXON ENX<br />

maxon ENX-Encoder bestechen durch ihre<br />

robuste Bauart und hohe Signalqualität. Die<br />

3-Kanal-Encoder mit differentiellen Signalen<br />

garantieren eine störungsfreie Funktion auch<br />

unter grössten Belastungen. Die Impulszahl<br />

ist werkseitig programmierbar. EASY ist ein<br />

auf dem Hall-Effekt basierender Inkremental-<br />

oder Absolutencoder. Mit dem QUAD<br />

erhalten Sie einen 1-Impuls-Encoder zur<br />

Drehrichtungs- und Drehzahlerkennung.<br />

maxon ENX-Encoder können online konfiguriert<br />

werden und sind in maximal 11 Arbeitstagen<br />

versandbereit.<br />

enx.maxonmotor.com

ENX 8<br />

Encoder Ø8 mm, 1…1024 Impulse<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten EASY Inkremental differentiell EASY Inkremental, Kommutierungssignal<br />

Anzahl Kanäle<br />

3 3<br />

Max. Impulszahl pro Umdrehung<br />

1024 1024<br />

Encoderlänge L max. mm (im Motor integriert) (im Motor integriert)<br />

Umgebungstemperatur 2 °C -20…100 (-40…100)<br />

-20…100 (-40…100)<br />

Gewicht<br />

g

ENX 8 Absolute<br />

Encoder Ø8 mm, 4096 Schritte, Single Turn<br />

Eckdaten EASY Absolute EASY Absolute, Kommutierungssignal<br />

Schritte pro Umdrehung<br />

4096 4096<br />

Auflösung (bit single turn)<br />

12 12<br />

Encoderlänge L max. mm (im Motor integriert) (im Motor integriert)<br />

Umgebungstemperatur 1 °C -20…100 (-40…100)<br />

-20…100 (-40…100)<br />

Gewicht<br />

g

ENX 10<br />

Encoder Ø10 mm<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulszahl pro Umdrehung<br />

Encoderlänge L max.<br />

mm<br />

Umgebungstemperatur °C<br />

Gewicht<br />

g<br />

EASY<br />

QUAD<br />

3 2<br />

1024 1<br />

8.5 9<br />

-40 ... +100 -40 ... +100<br />

ENX 16<br />

Encoder Ø16 mm<br />

Eckdaten<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulszahl pro Umdrehung<br />

Encoderlänge L max.<br />

mm<br />

Umgebungstemperatur °C<br />

Gewicht<br />

g<br />

EASY<br />

3<br />

1024<br />

8.5<br />

-40 ... +100<br />

7<br />

maxon X drives<br />

Auswahlkriterien<br />

Drehzahl- und Drehrichtungserkennung<br />

Drehzahl- und Positionsregelung<br />

Kompakte und robuste Bauform<br />

Hohe Auflösung<br />

Kostengünstig<br />

EASY<br />

geeignet bedingt geeignet nicht geeignet<br />

Spezifikationen<br />

Versorgungsspannung Vcc<br />

Max. Impulsfrequenz<br />

Max. Drehzahl<br />

V<br />

kHz<br />

min -1<br />

EASY<br />

5 ±0.5<br />

500<br />

30000<br />

Stecker<br />

10-pol 2.54 mm Federleiste<br />

(IEC/EN 60603-1-DIN41651)<br />

Pin 1: Nicht verbunden<br />

Pin 2: V CC<br />

Pin 3: GND<br />

Pin 4: Nicht verbunden<br />

Pin 5: Kanal A<br />

Pin 6: Kanal A<br />

Pin 7: Kanal B<br />

Pin 8: Kanal B<br />

Pin 9: Kanal I<br />

Pin 10: Kanal I<br />

Konfiguration<br />

Impulszahl pro Umdrehung 1<br />

Kabellänge<br />

mm<br />

Ausrichtung Kabelabgang gegenüber Motor (Raster) °<br />

EASY<br />

1 ... 1024<br />

50, 100, 150, 200, 300, 500, 1000<br />

15<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen Standard-Konfiguration M 3:4 Hinweise<br />

maxon DC motor<br />

DCX 16 S 70–71<br />

1<br />

maxon Steuerungen erfordern eine Auflösung von<br />

DCX 16 L 72–73<br />

mindestens 16 Impulsen.<br />

DCX 19 S 74–75<br />

DCX 22 S 76–77<br />

DCX 22 L 78–79<br />

DCX 26 L 80–81<br />

DCX 32 L 82<br />

DCX 35 L 83<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten<br />

maxon X drives<br />

147

ENX 16 Absolute<br />

Encoder Ø16 mm, 4096 Schritte, Single Turn<br />

maxon X drives<br />

Eckdaten<br />

Schritte pro Umdrehung<br />

Auflösung (bit single turn)<br />

Encoderlänge L max.<br />

mm<br />

Umgebungstemperatur °C<br />

Gewicht<br />

g<br />

EASY Absolute<br />

4096<br />

12<br />

8.5<br />

-40 ... +100<br />

7<br />

Auswahlkriterien<br />

Drehzahl- und Drehrichtungserkennung<br />

Drehzahl- und Positionsregelung<br />

Kompakte und robuste Bauform<br />

Hohe Auflösung<br />

Kostengünstig<br />

EASY Absolute<br />

geeignet bedingt geeignet nicht geeignet<br />

Spezifikationen<br />

Versorgungsspannung Vcc<br />

V<br />

Max. Drehzahl min -1<br />

Stecker<br />

EASY Absolute<br />

5 ±0.5<br />

30000<br />

10-pol 2.54 mm Federleiste<br />

(IEC/EN 60603-1-DIN41651)<br />

Pin 1: Data<br />

Pin 2: V CC<br />

Pin 3: GND<br />

Pin 4: CLK<br />

Pin 5: Nicht verbinden (A)<br />

Pin 6: Nicht verbinden (A)<br />

Pin 7: Nicht verbinden (B)<br />

Pin 8: Nicht verbinden (B)<br />

Pin 9: Nicht verbinden (I)<br />

Pin 10: Nicht verbinden (I)<br />

Konfiguration<br />

Signalprotokoll<br />

Kabellänge<br />

mm<br />

Ausrichtung Kabelabgang gegenüber Motor (Raster) °<br />

EASY Absolute<br />

BiSS-C, SSI<br />

50, 100, 150, 200, 300, 500, 1000<br />

15<br />

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen Standard-Konfiguration M 3:4 Hinweise<br />

maxon DC motor<br />

DCX 16 S 70–71<br />

Adapter EASY Absolute (Art.-Nr. 488167) bei jeder<br />

DCX 16 L 72–73<br />

maxon Steuerung notwendig.<br />

DCX 19 S 74–75<br />

DCX 22 S 76–77<br />

DCX 22 L 78–79<br />

DCX 26 L 80–81<br />

DCX 32 L 82<br />

DCX 35 L 83<br />

xdrives.maxonmotor.com<br />

148<br />

maxon X drives<br />

Ausgabe März 2016 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

maxon DC motor<br />

maxon DC-Motoren sind qualitativ hochstehende Gleichstrommotoren, ausgerüstet mit leistungsstarken<br />

Permanentmagneten. «Herzstück» des Motors ist die einzigartige eisenlose maxon Wicklung.<br />

Dies bedeutet modernste Technologie für kompakte, leistungsstarke und trägheitsarme Antriebe.<br />

Standardspezifikation Nr. 100 150<br />

Erklärungen zu den DC-Motoren 151<br />

RE-Programm 152–188<br />

A-max-Programm 191–216<br />

RE-max-Programm 219–230<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

149

maxon Standardspezifikation<br />

maxon DC motor<br />

Mit unserer Standardspezifikation<br />

geben wir Ihnen ein Hilfsmittel in die<br />

Hand, wonach Sie die maxon Motoren<br />

in den wesentlichen Punkten beurteilen<br />

können. Die Standardspezifikation<br />

deckt nach unseren Erkenntnissen den<br />

Normalfall ab. Sie ist Bestandteil unserer<br />

«allgemeinen Lieferbedingungen».<br />

Informationen zu Normen und Richtlinien<br />

auf den Seiten 14 und 15.<br />

150<br />

maxon DC motor<br />

Die Standardspezifikation Nr. 100<br />

für maxon DC motor<br />

1. Grundlagen<br />

Die Standardspezifikation beschreibt<br />

Prüfungen, die am fertigen Motor und<br />

im Herstellprozess durchgeführt werden.<br />

Um den von uns festgelegten hohen<br />

Qualitätsstandard zu sichern, prüfen wir<br />

Materialien, Einzelteile und Baugruppen<br />

und den fertigen Motor auf Einhaltung<br />

der spezifizierten Masse und Eigenschaften.<br />

Die Messwerte werden statistisch<br />

erfasst und können auf Wunsch<br />

vom Kunden eingesehen werden. Zur<br />

Anwendung gelangen Stichprobenpläne<br />

nach ISO 2859 und DIN/ISO 3951<br />

(Attributprüfung, Folgeprüfung und Variablenprüfung)<br />

sowie Selbstkontrollen<br />

der Fertigung. Diese Standardspezifikation<br />

gilt immer, wenn nicht eine andere<br />

Spezifikation zwischen dem Kunden und<br />

maxon vereinbart wurde.<br />

2. Daten<br />

2.1 Elektrische Daten gelten bei 22 bis<br />

25°C. Datenkontrolle innerhalb einer Minute<br />

Laufzeit.<br />

Messspannung<br />

± 0.5% (für Spannungen<br />

≥ 3 V) und<br />

± 0.015 V für Spannungen<br />

≤ 3V<br />

Leerlaufdrehzahl ± 10%<br />

Leerlaufstrom ≤ Maximalwert<br />

Drehrichtung cw = Rechtslauf<br />

Motorlage waagrecht<br />

Hinweise: Die Messspannung kann<br />

von der aufgeführten Nennspannung<br />

im Katalog abweichen. Der im Katalog<br />

spezifizierte Leerlaufstrom ist ein typischer<br />

Wert und nicht der Maximalwert.<br />

Bei Anschluss der roten Litze oder mit +<br />

bezeichnetem Terminal am Pluspol dreht<br />

die Welle (auf die Stirnseite gesehen) im<br />

Uhrzeigersinn. Für Linkslauf (ccw) können<br />

die spezifizierten Toleranzgrenzwerte<br />

geringfügig überschritten werden.<br />

Anschlusswiderstand: In der Fertigung<br />

wird stellvertretend der Wicklungswiderstand<br />

in Stichproben überprüft. Der<br />

Anschlusswiderstand wird bei der Produktqualifikation<br />

ermittelt. Dabei ist zu<br />

beachten, dass der Anschlusswiderstand<br />

von der Rotorstellung abhängt.<br />

Aufgrund des stromdichteabhängigen<br />

Übergangswiderstands bei Graphitbürsten<br />

liefert eine Widerstandsmessung<br />

mit einem Ohmmeter bei kleinem<br />

Strom keine sinnvollen Ergebnisse. Bei<br />

den Edelmetallbürsten zeigt die Widerstandsmessung<br />

einen zu kleinen Wert<br />

an, wenn die Bürste zwei Kollektorlamellen<br />

überbrückt und damit eine Teilspule<br />

kurzschliesst.<br />

Die Induktivität wird bei der Produktqualifikation<br />

ermittelt. Die Messfrequenz beträgt<br />

1 kHz. Die Anschlussinduktivität<br />

des Motors ist frequenzabhängig.<br />

Kommutierung: Die Kontrolle der neutralen<br />

Einstellung und die Prüfung auf<br />

elektrische Fehler, wie z.B. Wicklungsunterbruch<br />

und Windungsschluss, erfolgt<br />

mittels Oszilloskop. Die Kommutierungsbilder<br />

von Edelmetall- und Graphitbürsten<br />

sind nicht direkt vergleichbar.<br />

Edelmetallbürsten zeigen ein klarer<br />

gezeichnetes Kommutierungsbild, das<br />

bis etwa zur Grenzdrehzahl störungsfrei<br />

bleibt. Bei Graphitbürsten ist dies nur<br />

bis etwa 1/3 Grenzdrehzahl zu erwarten.<br />

Mit zunehmender Betriebsdauer verändern<br />

sich beim Graphitbürstenmotor der<br />

Bürstenübergangswiderstand und wegen<br />

der Lamellenüberdeckung auch die<br />

Drehmomentkonstante. Als Folge davon<br />

ändern sich Leerlaufstrom und Drehzahl<br />

geringfügig. Ein ähnlicher Effekt ist auch<br />

festzustellen, wenn der Motor längere<br />

Zeit im Leerlauf betrieben wurde.<br />

2.2 Mechanische Daten entsprechend<br />

Mass bild: Dabei werden unsere Standardmessgeräte<br />

(elektrische Längenmessung<br />

DIN 32876, Messschrauben<br />

DIN 863, Messuhren DIN 878, Messschieber<br />

DIN 862, Grenzlehrdorne DIN<br />

2245, Gewinde-Grenzlehrdorne DIN<br />

2280 u.a.) eingesetzt.<br />

2.3 Unwucht: Rotoren werden entsprechend<br />

unserer Standardvorgabe im Fertigungsprozess<br />

ausgewuchtet.<br />

2.4 Geräusch: Es wird subjektiv auf Ausreisser<br />

innerhalb einer Charge geprüft. Die<br />

im Motor stattfindenden Bewegungsabläufe<br />

verursachen drehzahlabhängige<br />

Geräusche und Vibrationen. Diese<br />

können von unterschiedlicher Frequenz<br />

und mehr oder weniger starker Intensität<br />

sein. Der Geräuschpegel eines Einzelmusters<br />

erlaubt keinen eindeutigen<br />

Schluss auf das Geräusch- oder Vibrationsniveau<br />

einer zukünftigen Lieferung.<br />

2.5 Lebensdauer: Die Lebensdauertests<br />

werden im Rahmen der Produktqualifikation<br />

nach internen, einheitlichen Kriterien<br />

durchgeführt. Die Lebensdauer eines<br />

Motors hängt im Wesentlichen von den<br />

Betriebsdaten und den Umgebungsbedingungen<br />

ab. Die Vielfalt der Anwendungsmöglichkeiten<br />

erlaubt uns daher<br />

keine allgemeine Lebensdaueraussage.<br />

2.6 Umgebungseinflüsse<br />

Korrosionsschutz: Unsere Produkte<br />

werden bei der Produktqualifikation<br />

in Anlehnung an die Norm DIN EN<br />

60068-2-30 geprüft.<br />

Beschichtung der Komponenten: Zur<br />

Anwendung kommende Oberflächenund<br />

Beschichtungsverfahren sind nach<br />

korrosionsschützenden Gesichtspunkten<br />

ausgewählt. Die Prüfung solcher<br />

Schichten wird nach der jeweils anwendbaren<br />

Norm bei der Produktqualifikation<br />

durchgeführt.<br />

3. Vom Datenblatt abweichende bzw. ergänzende<br />

Parameter können festgelegt<br />

werden und sind dann als Kundenspezifikation<br />

Bestandteil der systematisch<br />

durchgeführten Prüfung. Prüfzertifikate<br />

werden nach vorausgehender Vereinbarung<br />

mitgeliefert.<br />

Ausgabe Januar 2010 / Änderungen vorbehalten<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Erklärungen zu den Seiten 152–230<br />

Massbilder<br />

Darstellung der Ansichten gemäss Projektionsmethode<br />

E (ISO).<br />

Alle Abmessungen in [mm].<br />

Befestigungsgewinde in Kunststoff<br />

Schraubverbindungen bei Motoren mit Kunststoffflansch<br />

bedürfen einer speziellen Beachtung.<br />

M A Maximales Anzugsdrehmoment<br />

[Ncm]<br />

Auf diesen Wert darf ein Einschraubgerät (Elektroschrauber<br />

usw.) eingestellt werden.<br />

L Aktive Einschraubtiefe [mm]<br />

Das Verhältnis von Einschraubtiefe zu Gewindedurchmesser<br />

muss mindestens 2:1 betragen.<br />

Die Einschraubtiefe darf die nutzbare Gewindelänge<br />

nicht überschreiten!<br />

Motordaten<br />

Die Werte beziehen sich auf eine Motortemperatur<br />

von 25°C (sogenannte Kaltdaten).<br />

1 Nennspannung U N [Volt]<br />

ist jene Gleichspannung an den Motoranschlüssen,<br />

auf die sich alle Nenndaten (Zeilen 2 – 9) beziehen.<br />

Zulässig sind sowohl tiefere als auch höhere<br />

Spannungen, sofern die Grenzwerte nicht<br />

überschritten werden.<br />

2 Leerlaufdrehzahl n 0 [min -1 ] ±10%<br />

ist die Drehzahl, die sich bei unbelastetem Motor<br />

im Betrieb bei Nennspannung einstellt. Sie ist annähernd<br />

proportional zur angelegten Spannung.<br />

3 Leerlaufstrom I 0 [mA] ±50%<br />

ist der typische Strom, der sich bei unbelastetem<br />

Motor im Betrieb bei Nennspannung einstellt. Er<br />

ist von der Bürstenreibung und der Reibung in<br />

den Lagern abhängig und nimmt mit steigender<br />

Drehzahl zu. Die Leerlaufreibung ist besonders<br />

bei Edelmetallkommutierung stark temperaturabhängig.<br />

Bei längerem Betrieb nimmt die<br />

Leerlaufreibung ab, bei tiefen Temperaturen<br />

nimmt sie zu.<br />

4 Nenndrehzahl n N [min -1 ]<br />

ist die Drehzahl, die sich bei Betrieb bei Nennspannung<br />

und Nenndrehmoment bei einer<br />

Motortemperatur von 25°C einstellt.<br />

5 Nennmoment M N [mNm]<br />

ist das Drehmoment, das bei Betrieb mit Nennspannung<br />

und Nennstrom bei einer Motortemperatur<br />

von 25°C erzeugt wird. Es liegt an der<br />

Grenze des Dauerbetriebsbereichs des Motors.<br />

Höhere Drehmomente führen zu einer unzulässigen<br />

Erwärmung der Wicklung.<br />

6 Nennstrom I N [A]<br />

ist der Strom, der bei 25°C Umgebungstemperatur<br />

im Dauerbetrieb die Wicklung bis zur maximal<br />

zulässigen Temperatur erwärmt (= max. zulässiger<br />

Dauerbelastungsstrom). Infolge zusätzlicher<br />

Reibverluste nimmt I N bei steigender Drehzahl<br />

leicht ab.<br />

7 Anhaltemoment M H [mNm]<br />

ist das Lastmoment, das bei Nennspannung den<br />

Stillstand der Welle bewirkt. Ansteigende Motortemperaturen<br />

reduzieren das Anhaltemoment.<br />

8 Anlaufstrom I A [A]<br />

ist der Quotient aus Nennspannung und Anschlusswiderstand<br />

des Motors. Der Anlaufstrom<br />

ist dem Anhaltemoment äquivalent. Bei grösseren<br />

Motoren kann I A aufgrund der Stromlimiten<br />

des Verstärkers häufig nicht erreicht werden.<br />

9 Maximaler Wirkungsgrad h max [%]<br />

ist das optimale Verhältnis zwischen aufgenommener<br />

und abgegebener Leistung bei Nennspannung.<br />

Nicht immer kennzeichnet er auch<br />

den optimalen Arbeitspunkt.<br />

10 Anschlusswiderstand R [W]<br />

ist der Widerstand, der bei 25°C an den Anschlussklemmen<br />

gemessen wird. Er bestimmt<br />

bei gegebener Spannung U den Anlaufstrom. Bei<br />

Graphitbürsten ist zu beachten, dass der Widerstand<br />

belastungsabhängig ist und der Wert nur<br />

für grosse Ströme gilt.<br />

11 Anschlussinduktivität L [mH]<br />

ist die Induktivität der Wicklung bei stillstehendem<br />

Rotor. Sie wird mit 1 kHz Sinusspannung<br />

gemessen.<br />

12 Drehmomentkonstante k M [mNm/A]<br />

oder auch spezifisches Drehmoment ist der<br />

Quotient aus erzeugtem Drehmoment und dem<br />

dazugehörenden Strom.<br />

13 Drehzahlkonstante k n [min -1 /V]<br />

zeigt die ideelle Leerlaufdrehzahl pro 1 Volt angelegter<br />

Spannung. Reibungsverluste nicht berücksichtigt.<br />

14 Kennliniensteigung<br />

Dn / DM [min -1 /mNm]<br />

Sie gibt Auskunft über die Stärke des Motors.<br />

Je kleiner der Wert, umso stärker der Motor<br />

und umso weniger ändert sich die Drehzahl bei<br />

Lastschwankungen. Sie berechnet sich aus dem<br />

Quotienten von ideeller Leerlaufdrehzahl und<br />

ideellem Anhaltemoment.<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante<br />

t m [ms]<br />

ist die Zeit, die der unbelastete Rotor benötigt,<br />

um vom Stillstand auf 63% seiner Enddrehzahl<br />

zu beschleunigen.<br />

16 Rotorträgheitsmoment J R [gcm 2 ]<br />

ist das Massenträgheitsmoment des Rotors, bezogen<br />

auf die Drehachse.<br />

17 Thermischer Widerstand<br />

Gehäuse-Luft R th2 [K/W]<br />

und<br />

18 Thermischer Widerstand<br />

Wicklung-Gehäuse R th1 [K/W]<br />

Charakteristische Werte des thermischen Übergangswiderstandes<br />

ohne zusätzliche Wärmeableitung.<br />

Zeile 17 und 18 addiert bestimmen die<br />

maximale Erwärmung bei gegebener Verlustleistung<br />

(Belastung). Bei Motoren mit Metallflansch<br />

kann sich der thermische Widerstand R th2 um bis<br />

zu 80% verringern, sofern der Motor statt an eine<br />

Kunststoffplatte direkt an eine Wärme leitende<br />

(metallische) Aufnahme angekoppelt wird.<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

t w [s]<br />

und<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

t s [s]<br />

sind die typischen Reaktionszeiten für die Temperaturänderung<br />

von Wicklung und Motor. Man<br />

erkennt, dass der Motor thermisch viel träger reagiert<br />

als die Wicklung. Die Werte sind aus dem<br />

Produkt der thermischen Kapazität und den angegebenen<br />

Wärmewiderständen gerechnet.<br />

21 Umgebungstemperatur [°C]<br />

Betriebstemperaturbereich. Er ergibt sich aus<br />

der Wärmebeständigkeit der verwendeten Werkstoffe<br />

und der Viskosität der Lagerschmierung.<br />

22 Max. Wicklungstemperatur [°C]<br />

Maximal zulässige Wicklungstemperatur.<br />

23 Grenzdrehzahl n max [min -1 ]<br />

ist die aufgrund der Kommutierung maximal<br />

empfohlene Drehzahl. Bei höheren Drehzahlen<br />

ist mit einer Reduktion der Lebensdauer zu<br />

rechnen.<br />

24 Axialspiel [mm]<br />

Bei nicht vorgespannten Motoren sind dies die<br />

Toleranzgrenzen des Lagerspiels. Eine Vorspannung<br />

hebt das Axialspiel bis zur angegeben axialen<br />

Kraft auf. Bei Belastungen in Richtung der<br />

Vorspannkraft (Zug: von Flansch weg) ist das<br />

Axialspiel immer Null. In der Längentoleranz der<br />

Welle ist das maximale Axialspiel eingerechnet.<br />

25 Radialspiel [mm]<br />

Das Radialspiel ergibt sich aus der Radialluft der<br />

Lager. Eine Vorspannung hebt das Radialspiel<br />

bis zur angegebenen axialen Belastung auf.<br />

26 / 27 Max. axiale Belastung [N]<br />

Dynamisch: Im Betrieb zulässige Axialbelastung.<br />

Falls für Zug und Druck unterschiedliche<br />

Werte gelten, ist der kleinere Wert angegeben.<br />

Statisch: Maximale axial auf die Welle wirkende<br />

Kraft im Stillstand, bei der keine bleibenden<br />

Schäden auftreten.<br />

Welle abgestützt: Maximale axial auf die Welle<br />

wirkende Kraft im Stillstand, wenn die Kraft nicht<br />

am Stator, sondern am anderen Wellenende aufgenommen<br />

wird. Bei Motoren mit nur einem Wellenende<br />

besteht diese Möglichkeit nicht.<br />

28 Max. radiale Belastung [N]<br />

Der Wert wird für einen typischen Abstand vom<br />

Flansch angegeben. Bei grösserem Abstand reduziert<br />

sich dieser Wert.<br />

29 Polpaarzahl<br />

Anzahl Nordpole des Permanentmagneten. Da<br />

DC-Motoren intern kommutiert werden, hat die<br />

Polpaarzahl keine von aussen sichtbaren Auswirkungen<br />

auf das Betriebsverhalten.<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht [g]<br />

32 Typischer Geräuschpegel [dBA]<br />

ist der statistische Mittelwert vom Geräuschpegel,<br />

gemessen nach maxon Standard (10 cm Abstand<br />

radial zum Antrieb, Betrieb im Leerlauf bei einer<br />

Drehzahl von 6000 min -1 . Der Antrieb liegt dabei<br />

frei auf einer Schaumstoffmatte in der Geräuschmesskammer).<br />

Der akustische Geräuschpegel ist von unterschiedlichen<br />

Faktoren z. B. Bauteiltoleranzen<br />

abhängig und wird stark vom Gesamtsystem beeinflusst,<br />

in welchem der Antrieb eingebaut ist.<br />

Bei ungünstigem Anbau des Antriebs kann das<br />

Geräuschniveau deutlich über dem Geräuschniveau<br />

des Antriebs allein liegen.<br />

Der akustische Geräuschpegel wird während der<br />

Produktqualifikation gemessen und festgelegt.<br />

In der Fertigung wird eine Körperschallprüfung<br />

nach definierten Grenzwerten durchgeführt. Damit<br />

können unzulässige Abweichungen erkannt<br />

werden.<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

151

RE 6 ∅6 mm, Edelmetallbürsten, 0.3 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 5:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

B mit Kabel<br />

A mit Terminals<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

386780 386781 386782 386783<br />

349189 349190 349191 349192<br />

1.5 3 4.5 6<br />

18500 18600 18600 18600<br />

42.6 21.3 14.2 10.7<br />

4680 5670 5400 5340<br />

0.302 0.324 0.318 0.316<br />

0.453 0.242 0.158 0.118<br />

0.419 0.485 0.469 0.465<br />

0.581 0.336 0.217 0.161<br />

54 56 56 56<br />

2.58 8.92 20.8 37.2<br />

0.023 0.091 0.204 0.363<br />

0.72 1.44 2.16 2.88<br />

13300 6630 4420 3310<br />

47500 41000 42400 42700<br />

7.45 7.18 7.24 7.24<br />

0.015 0.0167 0.0163 0.0162<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 77 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 16.2 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.39 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

16.3 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 23000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.02 - 0.1 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.15 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

10 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 4 mm ab Flansch 0.6 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

5<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

2.3 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅6 mm<br />

0.002 - 0.03 Nm<br />

Seite 311<br />

Spindelgetriebe<br />

∅6 mm<br />

Seite 361–362<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

152<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 8 ∅8 mm, Edelmetallbürsten, 0.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 5:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

B mit Kabel<br />

A mit Terminals<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

462207 463219 463220 463221 463222 463223<br />

347723 347724 347725 347728 347726 347727<br />

2.4 4.2 6 7.2 9 12<br />

13900 14200 13300 14300 14400 15600<br />

19.2 11.2 7.3 6.66 5.35 4.44<br />

4320 4480 3500 4220 4760 5410<br />

0.63 0.624 0.616 0.596 0.626 0.589<br />

0.412 0.237 0.155 0.134 0.113 0.0865<br />

0.925 0.932 0.857 0.866 0.957 0.925<br />

0.581 0.34 0.207 0.187 0.166 0.13<br />

67 67 66 66 68 67<br />

4.13 12.3 29 38.5 54.3 92.2<br />

0.03 0.09 0.206 0.257 0.4 0.606<br />

1.59 2.74 4.15 4.63 5.77 7.11<br />

6000 3490 2300 2060 1650 1340<br />

15600 15700 16100 17200 15500 17400<br />

6.31 6.3 6.34 6.44 6.29 6.49<br />

0.0388 0.0383 0.0375 0.0358 0.0387 0.0355<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 48 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 22 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 2.96 s<br />

<br />

21.3 s<br />

347724<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

21 -20…+65°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +85°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 23000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.02 - 0.1 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.15 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

10 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 4 mm ab Flansch 0.6 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 5<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

4.0 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅8 mm<br />

0.01 - 0.1 Nm<br />

Seite 312<br />

Spindelgetriebe<br />

∅8 mm<br />

Seite 363–364<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

für Typ A:<br />

Encoder MR<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 386<br />

für Typ A:<br />

Encoder 8 OPT<br />

50 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 395<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

153

RE 10 ∅10 mm, Edelmetallbürsten, 0.75 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118382 118383 118384 118385 118386 118387 118388 118389 118390 118391<br />

2.4 3 3.6 4.5 6 6 7.2 7.2 9 12<br />

13000 11100 9930 11300 13000 11400 11400 10600 10700 1<strong>1600</strong><br />

16.1 13 10.4 9.34 8.07 7.04 6.04 5.46 4.44 3.59<br />

1630 1990 1500 2950 4670 3150 3340 2300 2000 2790<br />

0.757 0.789 0.784 0.787 0.784 0.8 0.784 0.718 0.757 0.746<br />

0.367 0.306 0.243 0.222 0.19 0.17 0.143 0.119 0.101 0.081<br />

0.924 1 0.949 1.09 1.25 1.13 1.12 0.944 0.957 1.01<br />

0.432 0.375 0.284 0.297 0.292 0.232 0.198 0.15 0.123 0.106<br />

66 67 66 68 69 68 68 66 66 67<br />

5.55 8 12.7 15.2 20.6 25.8 36.4 47.9 72.9 114<br />

0.046 0.072 0.112 0.136 0.184 0.24 0.325 0.398 0.605 0.92<br />

2.14 2.67 3.34 3.67 4.27 4.88 5.68 6.28 7.75 9.55<br />

4470 3570 2860 2600 2230 1960 1680 1520 1230 1000<br />

1<strong>1600</strong> 10700 10800 10700 10700 10400 10800 1<strong>1600</strong> 1<strong>1600</strong> 11900<br />

7.97 7.96 7.95 7.9 7.9 7.85 7.93 8.04 8.04 8.11<br />

0.066 0.0711 0.0704 0.0706 0.0706 0.0726 0.0706 0.0666 0.0666 0.0654<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 45.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19.5 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.16 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

108 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 19000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.15 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 4 mm ab Flansch 0.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

7 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅10 mm<br />

0.005 - 0.1 Nm<br />

Seite 313<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

∅10 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.01 - 0.15 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 314<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

154<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 10 ∅10 mm, Edelmetallbürsten, 0.75 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

256085 256086 256087 256088 256089 256090 256091 256092 256093 256094<br />

2.4 3 3.6 4.5 6 6 7.2 7.2 9 12<br />

10200 10300 9840 11200 12900 11300 1<strong>1600</strong> 10500 10600 11500<br />

23.4 18.8 14.9 13.9 11.8 10.5 8.86 8.01 6.51 5.37<br />

1630 1990 1500 2950 4680 3160 3350 1860 2000 2790<br />

0.742 0.775 0.769 0.771 0.768 0.785 0.768 0.743 0.742 0.731<br />

0.367 0.306 0.243 0.222 0.19 0.17 0.143 0.125 0.101 0.081<br />

0.924 1 0.949 1.09 1.25 1.13 1.12 0.944 0.957 1.01<br />

0.432 0.375 0.284 0.297 0.292 0.232 0.198 0.15 0.123 0.106<br />

59 61 60 62 64 62 62 60 60 60<br />

5.55 8 12.7 15.2 20.6 25.8 36.4 47.9 72.9 114<br />

0.046 0.072 0.112 0.136 0.184 0.24 0.325 0.398 0.605 0.92<br />

2.14 2.67 3.34 3.67 4.27 4.87 5.68 6.28 7.75 9.55<br />

4470 3570 2860 2600 2230 1960 1680 1520 1230 1000<br />

1<strong>1600</strong> 10700 10800 10700 10700 10400 10800 1<strong>1600</strong> 1<strong>1600</strong> 11900<br />

7.97 7.92 7.95 7.9 7.9 7.85 7.93 8.04 8.04 8.11<br />

0.066 0.0711 0.0704 0.0706 0.0706 0.0726 0.0706 0.0666 0.0666 0.0654<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 45.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19.5 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.16 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

108 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 14000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.15 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 4 mm ab Flansch 0.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

7 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅10 mm<br />

0.005 - 0.1 Nm<br />

Seite 313<br />

Planetengetriebe<br />

∅10 mm<br />

0.01 - 0.15 Nm<br />

Seite 314<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Encoder MR<br />

64 - 256 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 386<br />

Encoder MEnc<br />

∅10 mm<br />

12 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 408<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

155

RE 10 ∅10 mm, Edelmetallbürsten, 1.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118392 118393 118394 118395 118396 118397 118398 118399 118400<br />

3 3 4.5 4.5 6 6 9 9 12<br />

13000 10700 12800 10600 12400 9880 12200 11100 12500<br />

23.9 18.5 15.5 12.1 11.1 8.33 7.27 6.42 5.67<br />

6840 4430 6530 4210 6160 3880 6080 4990 6510<br />

1.5 1.49 1.48 1.47 1.5 1.57 1.53 1.54 1.54<br />

0.713 0.582 0.462 0.379 0.338 0.282 0.226 0.207 0.176<br />

3.12 2.52 3.04 2.47 3.01 2.61 3.08 2.83 3.24<br />

1.44 0.963 0.919 0.619 0.66 0.458 0.444 0.371 0.36<br />

76 74 76 74 76 75 76 76 77<br />

2.08 3.11 4.9 7.27 9.09 13.1 20.3 24.3 33.3<br />

0.017 0.025 0.04 0.059 0.077 0.12 0.178 0.215 0.299<br />

2.16 2.62 3.3 3.99 4.56 5.7 6.95 7.63 9<br />

4410 3640 2890 2400 2100 1680 1370 1250 1060<br />

4240 4330 4280 4370 4180 3860 4010 3980 3930<br />

4.62 4.61 4.6 4.59 4.58 4.56 4.59 4.56 4.56<br />

0.104 0.102 0.102 0.1 0.105 0.113 0.109 0.11 0.111<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 37.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 9.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 2.22 s<br />

<br />

135 s<br />

118396<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 19000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.15 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 4 mm ab Flansch 0.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

10 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅10 mm<br />

0.005 - 0.1 Nm<br />

Seite 313<br />

Planetengetriebe<br />

∅10 mm<br />

0.01 - 0.15 Nm<br />

Seite 314<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

156<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 10 ∅10 mm, Edelmetallbürsten, 1.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

256096 256097 256099 256100 256101 256102 256103 256104 256105<br />

2.4 2.4 4.5 4.5 6 7.2 9 10 12<br />

10400 8560 12800 10600 12400 11900 12200 12300 12500<br />

21.7 17 15.1 11.8 10.8 8.55 7.06 6.45 5.5<br />

4170 2230 6530 4210 6160 5900 6080 6250 6510<br />

1.51 1.49 1.48 1.47 1.5 1.56 1.53 1.54 1.55<br />

0.715 0.583 0.462 0.379 0.339 0.282 0.226 0.207 0.176<br />

2.49 2.02 3.04 2.47 3.01 3.13 3.08 3.14 3.24<br />

1.15 0.771 0.919 0.619 0.66 0.549 0.444 0.412 0.36<br />

75 73 76 75 76 77 77 77 77<br />

2.08 3.11 4.9 7.27 9.09 13.1 20.3 24.3 33.3<br />

0.017 0.025 0.04 0.059 0.077 0.12 0.178 0.215 0.299<br />

2.16 2.62 3.3 3.99 4.56 5.7 6.95 7.63 9<br />

4410 3640 2890 2400 2100 1680 1370 1250 1060<br />

4240 4330 4280 4370 4180 3860 4010 3980 3930<br />

4.62 4.61 4.6 4.59 4.58 4.56 4.59 4.56 4.56<br />

0.104 0.102 0.102 0.1 0.105 0.113 0.109 0.11 0.111<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 37.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 9.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 2.22 s<br />

256101<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

135 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 14000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.15 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 4 mm ab Flansch 0.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

10 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅10 mm<br />

0.005 - 0.1 Nm<br />

Seite 313<br />

Planetengetriebe<br />

∅10 mm<br />

0.01 - 0.15 Nm<br />

Seite 314<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Encoder MR<br />

64 - 256 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 386<br />

Encoder MEnc<br />

∅10 mm<br />

12 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 408<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

157

RE 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 1.2 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118401 118402 118403 118404 118405 118406 118407 118408 118409 118410 118411 118412 118413 118414 118415<br />

1 1.2 1.5 1.8 2.4 3 3.6 4.2 5 6 8 9 10 12 15<br />

1<strong>1600</strong> 11300 11100 11000 11300 1<strong>1600</strong> 12100 11500 11300 10900 11700 10600 11000 11200 10700<br />

104 84.1 65.7 53.8 42 34.5 30.6 24.5 20.1 16 13.2 10.3 9.75 8.31 6.21<br />

9930 8600 7670 6520 5860 6250 6960 6310 6010 5650 6400 5210 5590 5820 5300<br />

0.499 0.63 0.825 1.02 1.24 1.27 1.31 1.3 1.28 1.28 1.27 1.26 1.24 1.25 1.27<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.666 0.557 0.499 0.405 0.329 0.266 0.211 0.169 0.156 0.133 0.103<br />

2.86 2.4 2.52 2.45 2.54 2.76 3.08 2.9 2.76 2.69 2.84 2.52 2.57 2.65 2.57<br />

3.56 2.45 2.02 1.62 1.3 1.15 1.11 0.857 0.674 0.53 0.449 0.321 0.307 0.268 0.198<br />

69 67 68 67 68 69 70 70 69 69 69 68 68 68 68<br />

0.281 0.491 0.742 1.11 1.85 2.61 3.23 4.9 7.42 11.3 17.8 28 32.6 44.9 78.8<br />

0.006 0.009 0.015 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.6<br />

0.802 0.98 1.25 1.51 1.96 2.41 2.76 3.39 4.1 5.08 6.32 7.84 8.37 9.89 13<br />

11900 9740 7660 6310 4870 3970 3460 2820 2330 1880 1510 1220 1140 966 734<br />

4170 4880 4560 4640 4600 4310 4040 4090 4220 4190 4250 4350 4440 4380 4280<br />

15.6 14.9 14.3 14.1 13.9 13.7 13.5 13.5 13.5 13.5 13.6 13.7 13.6 13.6 13.2<br />

0.358 0.291 0.299 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.294<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 46 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 14 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.18 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

76.1 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 19000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

12 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

158<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 1.2 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

118416 118417 118418 118419 118420 118421 118422 118423 118424 118425 118426 118427 118428 118429 118430<br />

1 1.2 1.5 1.8 2.4 3 3.6 4.2 5 6 8 9 10 12 15<br />

1<strong>1600</strong> 11300 11100 11000 11300 1<strong>1600</strong> 12100 11500 11300 10900 11700 10600 11000 11200 10700<br />

104 84.1 65.7 53.8 42 34.5 30.6 24.5 20.1 16 13.2 10.3 9.75 8.31 6.2<br />

9930 8600 7670 6520 5860 6250 6960 6310 6010 5650 6400 5210 5590 5820 5190<br />

0.499 0.63 0.825 1.02 1.24 1.27 1.31 1.3 1.28 1.28 1.27 1.26 1.24 1.25 1.24<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.666 0.557 0.499 0.405 0.329 0.266 0.211 0.169 0.156 0.133 0.101<br />

2.86 2.4 2.52 2.45 2.54 2.76 3.08 2.9 2.76 2.69 2.84 2.52 2.57 2.65 2.48<br />

3.56 2.45 2.02 1.62 1.3 1.15 1.11 0.857 0.674 0.53 0.449 0.321 0.307 0.268 0.19<br />

69 67 68 67 68 69 70 70 69 69 69 68 68 68 68<br />

0.281 0.491 0.742 1.11 1.85 2.61 3.23 4.9 7.42 11.3 17.8 28 32.6 44.9 78.8<br />

0.006 0.009 0.015 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.59<br />

0.802 0.98 1.25 1.51 1.96 2.41 2.76 3.39 4.1 5.08 6.32 7.84 8.37 9.89 13<br />

11900 9740 7660 6310 4870 3970 3460 2820 2330 1880 1510 1220 1140 966 734<br />

4170 4880 4560 4640 4600 4310 4040 4090 4220 4190 4250 4350 4440 4380 4450<br />

15.6 14.9 14.3 14.1 13.9 13.7 13.5 13.5 13.5 13.5 13.6 13.7 13.6 13.6 13.7<br />

0.358 0.291 0.299 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.294<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2 Empfohlene Elektronik:<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 46 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 14 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.18 s<br />

<br />

76.1 s<br />

118425<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 19000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

15 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 317<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

159

RE 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 0.75 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118431 118432 118433 118434 118435 118436 118437 118438 118439 118440 118441 118442 118443 118444 118445<br />

0.6 0.72 0.9 1.2 1.5 1.8 1.8 2.4 3 3.6 4.8 6 6 7.2 10<br />

6900 6710 6590 7250 6990 6850 5950 6490 6700 6480 6950 7000 6530 6650 7030<br />

88.2 71.7 56.1 47.3 36.2 29.4 24.7 20.6 17.1 13.7 11.2 9.06 8.33 7.09 5.46<br />

5170 3920 3070 2740 1430 1430 682 1350 1300 1090 1520 1510 990 1140 1480<br />

0.511 0.643 0.837 1.03 1.26 1.3 1.34 1.28 1.3 1.3 1.29 1.28 1.26 1.27 1.26<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.671 0.562 0.504 0.396 0.331 0.268 0.213 0.17 0.158 0.134 0.101<br />

1.71 1.44 1.51 1.63 1.59 1.66 1.54 1.66 1.66 1.61 1.7 1.68 1.54 1.59 1.65<br />

2.14 1.47 1.21 1.08 0.812 0.69 0.557 0.489 0.404 0.318 0.269 0.214 0.184 0.161 0.127<br />

64 61 62 63 63 63 63 64 64 63 64 64 62 63 63<br />

0.281 0.491 0.742 1.11 1.85 2.61 3.23 4.9 7.42 11.3 17.8 28 32.6 44.9 78.8<br />

0.006 0.009 0.015 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.59<br />

0.802 0.98 1.25 1.51 1.96 2.41 2.76 3.39 4.1 5.08 6.32 7.84 8.37 9.89 13<br />

11900 9740 7660 6310 4870 3970 3460 2820 2330 1880 1510 1220 1140 966 734<br />

4170 4880 4560 4640 4600 4310 4040 4090 4220 4190 4250 4350 4440 4380 4450<br />

15.6 14.9 14.3 14.1 13.9 13.7 13.5 13.5 13.5 13.5 13.6 13.7 13.6 13.6 13.7<br />

0.358 0.291 0.299 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.294<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 46 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 14 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.18 s<br />

<br />

76.1 s<br />

118440<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

170 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

12 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder MR<br />

Hinweise Seite 24<br />

64 - 256 Imp.,<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

2 Kanal<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Seite 386/387<br />

EPOS2 24/2 424<br />

Encoder MEnc<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

∅13 mm<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

160<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 0.75 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118446 118447 118448 118449 118450 118451 118452 118453 118454 118455 118456 118457 118458 118459 118460<br />

0.6 0.7 0.9 1.2 1.5 1.8 1.8 2.4 3 3.6 4.8 6 6 7.2 10<br />

6900 6520 6590 7250 6990 6850 5950 6490 6700 6480 6950 7000 6530 6650 7030<br />

88.2 71.2 56.1 47.3 36.2 29.4 24.7 20.6 17.1 13.7 11.2 9.06 8.33 7.09 5.46<br />

5170 3730 3070 2740 1430 1430 682 1350 1300 1090 1520 1510 990 1140 1480<br />

0.511 0.643 0.837 1.03 1.26 1.3 1.34 1.28 1.3 1.3 1.29 1.28 1.26 1.27 1.26<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.671 0.562 0.504 0.396 0.331 0.268 0.213 0.17 0.158 0.134 0.101<br />

1.71 1.4 1.51 1.63 1.59 1.66 1.54 1.66 1.66 1.61 1.7 1.68 1.54 1.59 1.65<br />

2.14 1.43 1.21 1.08 0.812 0.69 0.557 0.489 0.404 0.318 0.269 0.214 0.184 0.161 0.127<br />

64 61 62 63 63 63 63 64 64 63 64 64 62 63 63<br />

0.281 0.491 0.742 1.11 1.85 2.61 3.23 4.9 7.42 11.3 17.8 28 32.6 44.9 78.8<br />

0.006 0.009 0.015 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.59<br />

0.802 0.98 1.25 1.51 1.96 2.41 2.76 3.39 4.1 5.08 6.32 7.84 8.37 9.89 13<br />

11900 9740 7660 6310 4870 3970 3460 2820 2330 1880 1510 1220 1140 966 734<br />

4170 4880 4560 4640 4600 4310 4040 4090 4220 4190 4250 4350 4440 4380 4450<br />

15.6 14.9 14.3 14.1 13.9 13.7 13.5 13.5 13.5 13.5 13.6 13.7 13.6 13.6 13.7<br />

0.358 0.291 0.299 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.294<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 46 K/W<br />

12000<br />

0.75<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 14 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.18 s<br />

118455<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

76.1 s<br />

8000<br />

21 -20…+65°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +85°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

170 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

4000<br />

0.4 0.8 1.2<br />

0.1 0.2 0.3<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

15 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Encoder MR<br />

64 - 256 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 386/387<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

161

RE 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 2.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118461 118462 118463 118464 118465 118466 118467 118468 118469 118470 118471 118472 118473 118474 118475<br />

2.4 3 3 3.6 4.8 4.8 6 7.2 8 10 12 15 15 18 24<br />

10600 12200 10700 10800 11400 10100 11400 11400 10900 11400 11000 11100 10300 10600 11500<br />

51.5 50.8 42 35.5 28.8 24.4 23 19.2 16.1 13.8 11 8.87 7.98 6.9 5.82<br />

9160 10500 8490 8050 7890 6430 7660 7730 7320 7790 7390 7470 6620 6920 7800<br />

1.44 1.56 1.8 2.16 2.76 2.87 2.81 2.86 2.98 2.9 2.89 2.9 2.88 2.9 2.84<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.664 0.586 0.497 0.443 0.363 0.291 0.235 0.217 0.187 0.149<br />

9.95 10.2 8.34 8.25 8.81 7.78 8.51 8.84 9.1 9.15 8.77 8.9 8.13 8.44 8.87<br />

4.63 4.42 3.15 2.63 2.22 1.74 1.72 1.48 1.31 1.11 0.856 0.699 0.592 0.526 0.451<br />

80 80 79 78 79 78 79 79 79 79 79 79 78 79 79<br />

0.519 0.679 0.951 1.37 2.16 2.75 3.5 4.85 6.11 9.03 14 21.5 25.3 34.2 53.2<br />

0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.485 0.749 0.87 1.19 1.79<br />

2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7<br />

4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 <strong>1600</strong> 1380 1160 932 750 696 595 485<br />

1070 1210 1300 1330 1310 1320 1360 1310 1210 1260 1270 1260 1280 1270 1310<br />

7.65 7.55 7.45 7.37 7.28 7.27 7.28 7.23 7.16 7.2 7.21 7.21 7.21 7.22 7.27<br />

0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 33 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 7.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.88 s<br />

<br />

229 s<br />

118471<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 19000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

21 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

162<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 2.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

118476 118477 118478 118479 118480 118481 118482 118483 118484 118485 118486 118487 118488 118489 118490<br />

2.4 3 3 3.6 4.8 4.8 6 7.2 8 10 12 15 15 18 24<br />

10600 12200 10700 10800 11400 10100 11400 11400 10900 11400 11000 11100 10300 10600 11500<br />

51.5 50.8 42 35.5 28.8 24.4 23 19.2 16.1 13.8 11 8.87 7.98 6.9 5.82<br />

9160 10500 8490 8050 7890 6430 7660 7730 7320 7790 7390 7470 6620 6920 7800<br />

1.44 1.56 1.8 2.16 2.76 2.87 2.81 2.86 2.98 2.9 2.89 2.9 2.88 2.9 2.84<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.664 0.586 0.497 0.443 0.363 0.291 0.235 0.217 0.187 0.149<br />

9.95 10.2 8.34 8.25 8.81 7.78 8.51 8.84 9.1 9.15 8.77 8.9 8.13 8.44 8.87<br />

4.63 4.42 3.15 2.63 2.22 1.74 1.72 1.48 1.31 1.11 0.856 0.699 0.592 0.526 0.451<br />

80 80 79 78 79 78 79 79 79 79 79 79 78 79 79<br />

0.519 0.679 0.951 1.37 2.16 2.75 3.5 4.85 6.11 9.03 14 21.5 25.3 34.2 53.2<br />

0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.486 0.75 0.871 1.19 1.79<br />

2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7<br />

4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 <strong>1600</strong> 1380 1160 932 750 696 595 485<br />

1070 1210 1300 1330 1310 1320 1360 1310 1210 1260 1270 1260 1280 1270 1310<br />

7.65 7.55 7.45 7.37 7.28 7.27 7.28 7.23 7.16 7.2 7.21 7.21 7.21 7.22 7.27<br />

0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2 Empfohlene Elektronik:<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 33 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 7.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.88 s<br />

<br />

229 s<br />

118486<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 19000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

24 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 317<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

163

RE 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 2 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118491 118492 118493 118494 118495 118496 118497 118498 118499 118500 118501 118502 118503 118504 118505<br />

1.5 1.5 1.8 2.4 3 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 10 12 15<br />

6570 6090 6380 7170 7100 6300 6800 6620 6490 6810 6590 6630 6840 7020 7150<br />

43.8 39.8 35.3 30.8 24.3 20.8 19.2 15.8 13.5 11.5 9.19 7.41 6.94 5.99 4.91<br />

5170 4320 4160 4400 3560 2550 3000 2880 2880 3130 2880 2940 3120 3330 3400<br />

1.46 1.58 1.82 2.18 2.78 2.91 2.85 2.91 3.02 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.88<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.669 0.592 0.502 0.446 0.367 0.294 0.237 0.218 0.188 0.151<br />

6.22 5.12 5.01 5.5 5.51 4.86 5.1 5.16 5.46 5.49 5.26 5.34 5.42 5.63 5.54<br />

2.89 2.21 1.89 1.75 1.39 1.09 1.03 0.866 0.786 0.665 0.514 0.419 0.395 0.351 0.282<br />

77 75 75 76 76 75 75 75 76 76 75 76 76 76 76<br />

0.519 0.679 0.951 1.37 2.16 2.75 3.5 4.85 6.11 9.03 14 21.5 25.3 34.2 53.2<br />

0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.485 0.749 0.87 1.19 1.79<br />

2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7<br />

4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 <strong>1600</strong> 1380 1160 932 750 696 595 485<br />

1070 1210 1300 1330 1310 1320 1360 1310 1210 1260 1270 1260 1280 1270 1310<br />

7.65 7.55 7.45 7.37 7.28 7.27 7.28 7.23 7.16 7.2 7.21 7.21 7.21 7.22 7.27<br />

0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 33 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 7.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.88 s<br />

<br />

229 s<br />

118501<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

95 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

21 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder MR<br />

Hinweise Seite 24<br />

64 - 256 Imp.,<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

2 Kanal<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Seite 386/387<br />

EPOS2 24/2 424<br />

Encoder MEnc<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

∅13 mm<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

164<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 2 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118506 118507 118508 118509 118510 118511 118512 118513 118514 118515 118516 118517 118518 118519 118520<br />

1.5 1.5 1.8 2.4 3 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 10 12 15<br />

6570 6090 6380 7170 7100 6300 6800 6620 6490 6810 6590 6630 6840 7020 7150<br />

43.8 39.8 35.3 30.8 24.3 20.8 19.2 15.8 13.5 11.5 9.19 7.41 6.94 5.99 4.91<br />

5170 4320 4160 4400 3560 2550 3000 2880 2880 3130 2880 2940 3120 3330 3400<br />

1.46 1.58 1.82 2.18 2.78 2.91 2.85 2.91 3.02 2.95 2.93 2.94 2.92 2.93 2.88<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.669 0.592 0.502 0.446 0.367 0.294 0.237 0.218 0.188 0.151<br />

6.22 5.12 5.01 5.5 5.51 4.86 5.1 5.16 5.46 5.49 5.26 5.34 5.42 5.63 5.54<br />

2.89 2.21 1.89 1.75 1.39 1.09 1.03 0.866 0.786 0.665 0.514 0.419 0.395 0.351 0.282<br />

77 75 75 76 76 75 75 75 76 76 75 76 76 76 76<br />

0.519 0.679 0.951 1.37 2.16 2.75 3.5 4.85 6.11 9.03 14 21.5 25.3 34.2 53.2<br />

0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.486 0.75 0.871 1.19 1.79<br />

2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7<br />

4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 <strong>1600</strong> 1380 1160 932 750 696 595 485<br />

1070 1210 1300 1330 1310 1320 1360 1310 1210 1260 1270 1260 1280 1270 1310<br />

7.65 7.55 7.45 7.37 7.28 7.27 7.28 7.23 7.16 7.2 7.21 7.21 7.21 7.22 7.27<br />

0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 33 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 7.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.88 s<br />

118516<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

229 s<br />

21 -20…+65°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +85°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

95 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

24 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Encoder MR<br />

64 - 256 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 386/387<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

165

RE 13 ∅13 mm, Graphitbürsten, 1.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118521 118522 118523 118524 118525 118526 118527 118528 118529 118530 118531 118532 118533 118534 118535<br />

1.2 1.5 2.4 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 12 12 15 18 20<br />

13300 13300 13700 13200 13000 13300 12300 12700 12300 12300 13300 12300 13100 14000 13300<br />

482 394 259 197 159 140 111 92.5 73.7 59.2 49.2 44.7 38.9 35.1 29.7<br />

12600 11800 10600 8520 7790 8260 7130 7480 7010 7000 8040 6940 7870 8890 8020<br />

0.194 0.329 0.719 1.06 1.23 1.27 1.28 1.25 1.26 1.25 1.21 1.22 1.21 1.2 1.19<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.659 0.588 0.481 0.39 0.316 0.252 0.199 0.186 0.157 0.139 0.119<br />

4.07 3.25 3.33 3.19 3.3 3.56 3.26 3.25 3.16 3.12 3.28 3.01 3.23 3.51 3.22<br />

5.2 3.4 2.26 1.67 1.41 1.32 0.989 0.814 0.639 0.506 0.429 0.368 0.335 0.321 0.254<br />

49 44 45 44 45 46 45 45 44 44 45 43 44 46 44<br />

0.231 0.441 1.06 1.8 2.56 3.18 4.85 7.37 11.3 17.8 28 32.6 44.8 56.1 78.8<br />

0.006 0.009 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.19 1.59<br />

0.782 0.956 1.48 1.91 2.35 2.69 3.3 4 4.95 6.17 7.64 8.17 9.64 10.9 12.7<br />

12200 9990 6470 5000 4070 3550 2890 2390 1930 1550 1250 1170 990 872 753<br />

3600 4610 4660 4700 4440 4190 4250 4410 4390 4460 4570 4660 4600 4470 4680<br />

13.5 14 14.1 14.2 14.1 14 14 14.1 14.2 14.2 14.3 14.3 14.3 14.2 14.4<br />

0.358 0.291 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.303 0.294<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 46 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 14 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.18 s<br />

<br />

231 s<br />

118529<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

-20…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

15 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

166<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 13 ∅13 mm, Graphitbürsten, 1.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

118536 118537 118538 118539 118540 118541 118542 118543 118544 118545 118546 118547 118548 118549 118550<br />

1.2 1.5 2.4 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 12 12 15 18 20<br />

13300 13300 13700 13200 13000 13300 12300 12700 12300 12300 13300 12300 13100 14000 13300<br />

482 394 259 197 159 140 111 92.5 73.7 59.2 49.2 44.7 38.9 35.1 29.7<br />

12600 11800 10600 8520 7790 8260 7130 7480 7010 7000 8040 6940 7870 8890 8020<br />

0.194 0.329 0.719 1.06 1.23 1.27 1.28 1.25 1.26 1.25 1.21 1.22 1.21 1.2 1.19<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.659 0.588 0.481 0.39 0.316 0.252 0.199 0.186 0.157 0.139 0.119<br />

4.07 3.25 3.33 3.19 3.3 3.56 3.26 3.25 3.16 3.12 3.28 3.01 3.23 3.51 3.22<br />

5.2 3.4 2.26 1.67 1.41 1.32 0.989 0.814 0.639 0.506 0.429 0.368 0.335 0.321 0.254<br />

49 44 45 44 45 46 45 45 44 44 45 43 44 46 44<br />

0.231 0.441 1.06 1.8 2.56 3.18 4.85 7.37 11.3 17.8 28 32.6 44.8 56.1 78.8<br />

0.006 0.009 0.022 0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.19 1.59<br />

0.782 0.956 1.48 1.91 2.35 2.69 3.3 4 4.95 6.17 7.64 8.17 9.64 10.9 12.7<br />

12200 9990 6470 5000 4070 3550 2890 2390 1930 1550 1250 1170 990 872 753<br />

3600 4610 4660 4700 4440 4190 4250 4410 4390 4460 4570 4660 4600 4470 4680<br />

13.5 14 14.1 14.2 14.1 14 14 14.1 14.2 14.2 14.3 14.3 14.3 14.2 14.4<br />

0.358 0.291 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.303 0.294<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2 Empfohlene Elektronik:<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 46 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 14 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.38 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

231 s<br />

-20…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

17 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 317<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

167

RE 13 ∅13 mm, Graphitbürsten, 1.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118555 118556 118557 118558 118559 118560 118561 118562 118563 118564 118565 118566<br />

3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 12 12 15 18 20<br />

13200 13000 13300 12300 12700 12300 12300 13300 12300 13100 14000 13300<br />

197 159 140 111 92.5 73.7 59.2 49.2 44.7 38.9 35.1 29.7<br />

8520 7790 8260 7130 7480 7010 7000 8040 6940 7870 8890 8020<br />

1.06 1.23 1.27 1.28 1.25 1.26 1.25 1.21 1.22 1.21 1.2 1.19<br />

0.72 0.659 0.588 0.481 0.39 0.316 0.252 0.199 0.186 0.157 0.139 0.119<br />

3.19 3.3 3.56 3.26 3.25 3.16 3.12 3.28 3.01 3.23 3.51 3.22<br />

1.67 1.41 1.32 0.989 0.814 0.639 0.506 0.429 0.368 0.335 0.321 0.254<br />

44 45 46 45 45 44 44 45 43 44 46 44<br />

1.8 2.56 3.18 4.85 7.37 11.3 17.8 28 32.6 44.8 56.1 78.8<br />

0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.19 1.59<br />

1.91 2.35 2.69 3.3 4 4.95 6.17 7.64 8.17 9.64 10.9 12.7<br />

5000 4070 3550 2890 2390 1930 1550 1250 1170 990 872 753<br />

4700 4440 4190 4250 4410 4390 4460 4570 4660 4600 4470 4680<br />

14.2 14.1 14 14 14.1 14.2 14.2 14.3 14.3 14.3 14.2 14.4<br />

0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.303 0.294<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 46 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 14 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.38 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

231 s<br />

-20…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

140 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

15 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder MR<br />

Hinweise Seite 24<br />

64 - 256 Imp.,<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

2 Kanal<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Seite 386/387<br />

EPOS2 24/2 424<br />

Encoder MEnc<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

∅13 mm<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

168<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 13 ∅13 mm, Graphitbürsten, 1.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118570 118571 118572 118573 118574 118575 118576 118577 118578 118579 118580 118581<br />

3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 12 12 15 18 20<br />

13200 13000 13300 12300 12700 12300 12300 13300 12300 13100 14000 13300<br />

197 159 140 111 92.5 73.7 59.2 49.2 44.7 38.9 35.1 29.7<br />

8520 7790 8260 7130 7480 7010 7000 8040 6940 7870 8890 8020<br />

1.06 1.23 1.27 1.28 1.25 1.26 1.25 1.21 1.22 1.21 1.2 1.19<br />

0.72 0.659 0.588 0.481 0.39 0.316 0.252 0.199 0.186 0.157 0.139 0.119<br />

3.19 3.3 3.56 3.26 3.25 3.16 3.12 3.28 3.01 3.23 3.51 3.22<br />

1.67 1.41 1.32 0.989 0.814 0.639 0.506 0.429 0.368 0.335 0.321 0.254<br />

44 45 46 45 45 44 44 45 43 44 46 44<br />

1.8 2.56 3.18 4.85 7.37 11.3 17.8 28 32.6 44.8 56.1 78.8<br />

0.036 0.054 0.072 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.19 1.59<br />

1.91 2.35 2.69 3.3 4 4.95 6.17 7.64 8.17 9.64 10.9 12.7<br />

5000 4070 3550 2890 2390 1930 1550 1250 1170 990 872 753<br />

4700 4440 4190 4250 4410 4390 4460 4570 4660 4600 4470 4680<br />

14.2 14.1 14 14 14.1 14.2 14.2 14.3 14.3 14.3 14.2 14.4<br />

0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.303 0.294<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 46 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 14 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.38 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

231 s<br />

21 -20…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

140 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

18 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Encoder MR<br />

64 - 256 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 386/387<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

169

RE 13 ∅13 mm, Graphitbürsten, 3 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118582 118583 118584 118585 118586 118587 118588 118589 118590 118591 118592 118593 118594 118595 118596<br />

3 3.6 3.6 4.8 6 6 7.2 9 10 12 15 18 21 24 30<br />

12000 13600 11900 13600 13600 12100 13100 13800 13200 13300 13400 13000 14100 13800 14000<br />

168 164 136 121 95.5 81 75.3 64 53.9 45.4 36.8 29.2 28 23.8 19.5<br />

9520 10800 8780 10100 10300 8660 9790 10600 10100 10200 10400 9910 11100 10800 11000<br />

1.22 1.32 1.58 1.92 2.05 2.17 2.12 2.17 2.32 2.3 2.31 2.36 2.29 2.33 2.28<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.602 0.558 0.495 0.422 0.383 0.319 0.259 0.212 0.192 0.167 0.134<br />

7.44 8.13 7.11 8.58 9.25 8.35 9.03 10.1 10.5 10.4 10.5 10.4 11.1 11 10.9<br />

3.46 3.51 2.69 2.73 2.33 1.87 1.82 1.69 1.52 1.25 1.03 0.814 0.809 0.688 0.556<br />

50 53 53 57 60 60 61 63 64 65 65 66 66 66 66<br />

0.867 1.02 1.34 1.76 2.57 3.21 3.96 5.32 6.6 9.56 14.6 22.1 26 34.9 54<br />

0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.486 0.75 0.871 1.19 1.79<br />

2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7<br />

4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 <strong>1600</strong> 1380 1160 932 750 696 595 485<br />

1790 1830 1830 1700 1560 1540 1540 1430 1310 1340 1330 1300 1320 1300 1330<br />

12.8 11.4 10.5 9.44 8.68 8.46 8.23 7.93 7.74 7.62 7.51 7.42 7.39 7.37 7.38<br />

0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 33 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 7.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.88 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

259 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

24 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

170<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 13 ∅13 mm, Graphitbürsten, 3 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

118597 118598 118599 118600 118601 118602 118603 118604 118605 118606 118607 118608 118609 118610 118611<br />

3 3.6 3.6 4.8 6 6 7.2 9 10 12 15 18 21 24 30<br />

12000 13600 11900 13600 13600 12100 13100 13800 13200 13300 13400 13000 14100 13800 14000<br />

168 164 136 121 95.5 81 75.3 64 53.9 45.4 36.8 29.2 28 23.8 19.5<br />

9520 10800 8780 10100 10300 8660 9790 10600 10100 10200 10400 9910 11100 10800 11000<br />

1.22 1.32 1.58 1.92 2.05 2.17 2.12 2.17 2.32 2.3 2.31 2.36 2.29 2.33 2.28<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.602 0.558 0.495 0.422 0.383 0.319 0.259 0.212 0.192 0.167 0.134<br />

7.44 8.13 7.11 8.58 9.25 8.35 9.03 10.1 10.5 10.4 10.5 10.4 11.1 11 10.9<br />

3.46 3.51 2.69 2.73 2.33 1.87 1.82 1.69 1.52 1.25 1.03 0.814 0.809 0.688 0.556<br />

50 53 53 57 60 60 61 63 64 65 65 66 66 66 66<br />

0.867 1.02 1.34 1.76 2.57 3.21 3.96 5.32 6.6 9.56 14.6 22.1 26 34.9 54<br />

0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.486 0.75 0.871 1.19 1.79<br />

2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7<br />

4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 <strong>1600</strong> 1380 1160 932 750 696 595 485<br />

1790 1830 1830 1700 1560 1540 1540 1430 1310 1340 1330 1300 1320 1300 1330<br />

12.8 11.4 10.5 9.44 8.68 8.46 8.23 7.93 7.74 7.62 7.51 7.42 7.39 7.37 7.38<br />

0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2 Empfohlene Elektronik:<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 33 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 7.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.88 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

259 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

27 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

171

RE 13 ∅13 mm, Graphitbürsten, 3 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118613 118614 118615 118616 118617 118618 118619 118620 118621 118622 118623 118624 118625 118626 118627<br />

3 3.6 3.6 4.8 6 6 7.2 9 10 12 15 18 21 24 30<br />

12000 13600 11900 13600 13600 12100 13100 13800 13200 13300 13400 13000 14100 13800 14000<br />

168 164 136 121 95.5 81 75.3 64 53.9 45.4 36.8 29.2 28 23.8 19.5<br />

9520 10800 8780 10100 10300 8660 9790 10600 10100 10200 10400 9910 11100 10800 11000<br />

1.22 1.32 1.58 1.92 2.05 2.17 2.12 2.17 2.32 2.3 2.31 2.36 2.29 2.33 2.28<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.602 0.558 0.495 0.422 0.383 0.319 0.259 0.212 0.192 0.167 0.134<br />

7.44 8.13 7.11 8.58 9.25 8.35 9.03 10.1 10.5 10.4 10.5 10.4 11.1 11 10.9<br />

3.46 3.51 2.69 2.73 2.33 1.87 1.82 1.69 1.52 1.25 1.03 0.814 0.809 0.688 0.556<br />

50 53 53 57 60 60 61 63 64 65 65 66 66 66 66<br />

0.867 1.02 1.34 1.76 2.57 3.21 3.96 5.32 6.6 9.56 14.6 22.1 26 34.9 54<br />

0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.486 0.75 0.871 1.19 1.79<br />

2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7<br />

4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 <strong>1600</strong> 1380 1160 932 750 696 595 485<br />

1790 1830 1830 1700 1560 1540 1540 1430 1310 1340 1330 1300 1320 1300 1330<br />

12.8 11.4 10.5 9.44 8.68 8.46 8.23 7.93 7.74 7.62 7.51 7.42 7.39 7.37 7.38<br />

0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 33 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 7.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.88 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

259 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

95 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

24 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder MR<br />

Hinweise Seite 24<br />

64 - 256 Imp.,<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

2 Kanal<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Seite 386/387<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Encoder MEnc<br />

ESCON 50/5 418<br />

∅13 mm<br />

EPOS2 24/2 424<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Seite 409<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

172<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 13 ∅13 mm, Graphitbürsten, 3 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118628 118629 118630 118631 118632 118633 118634 118635 118636 118637 118638 118639 118640 118641 118642<br />

3 3.6 3.6 4.8 6 6 7.2 9 10 12 15 18 21 24 30<br />

12000 13600 11900 13600 13600 12100 13100 13800 13200 13300 13400 13000 14100 13800 14000<br />

168 164 136 121 95.5 81 75.3 64 53.9 45.4 36.8 29.2 28 23.8 19.5<br />

9520 10800 8780 10100 10300 8660 9790 10600 10100 10200 10400 9910 11100 10800 11000<br />

1.22 1.32 1.58 1.92 2.05 2.17 2.12 2.17 2.32 2.3 2.31 2.36 2.29 2.33 2.28<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.602 0.558 0.495 0.422 0.383 0.319 0.259 0.212 0.192 0.167 0.134<br />

7.44 8.13 7.11 8.58 9.25 8.35 9.03 10.1 10.5 10.4 10.5 10.4 11.1 11 10.9<br />

3.46 3.51 2.69 2.73 2.33 1.87 1.82 1.69 1.52 1.25 1.03 0.814 0.809 0.688 0.556<br />

50 53 53 57 60 60 61 63 64 65 65 66 66 66 66<br />

0.867 1.02 1.34 1.76 2.57 3.21 3.96 5.32 6.6 9.56 14.6 22.1 26 34.9 54<br />

0.021 0.025 0.032 0.046 0.073 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.486 0.75 0.871 1.19 1.79<br />

2.15 2.31 2.65 3.14 3.97 4.46 4.96 5.95 6.94 8.27 10.2 12.7 13.7 16 19.7<br />

4440 4130 3610 3040 2410 2140 1930 <strong>1600</strong> 1380 1160 932 750 696 595 485<br />

1790 1830 1830 1700 1560 1540 1540 1430 1310 1340 1330 1300 1320 1300 1330<br />

12.8 11.4 10.5 9.44 8.68 8.46 8.23 7.93 7.74 7.62 7.51 7.42 7.39 7.37 7.38<br />

0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 33 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 7.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.88 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

259 s<br />

21 -20…+65°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +85°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

95 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

27 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Encoder MR<br />

64 - 256 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 386/387<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

173

RE 16 ∅16 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

320173 320174 320175 320176 320177 320178 320179<br />

1.8 3 6 9 12 18 24<br />

8230 8330 8480 8230 8090 7940 7760<br />

35.1 21.4 11 7.02 5.81 3.35 2.44<br />

6080 4730 4830 4580 4350 4140 3850<br />

1.42 2.38 2.37 2.37 2.29 2.28 2.22<br />

0.72 0.72 0.365 0.236 0.169 0.11 0.0783<br />

5.46 5.55 5.55 5.4 5.01 4.81 4.45<br />

2.65 1.64 0.833 0.524 0.359 0.226 0.153<br />

79 79 79 79 77 78 77<br />

0.679 1.83 7.2 17.2 33.4 79.8 157<br />

0.017 0.046 0.176 0.421 0.771 1.81 3.36<br />

2.06 3.39 6.66 10.3 13.9 21.3 29.1<br />

4640 2810 1430 927 685 448 328<br />

1530 1520 1550 1550 1640 1680 1770<br />

10.4 9.97 9.87 9.87 9.98 9.92 10.1<br />

0.65 0.626 0.609 0.61 0.58 0.565 0.546<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 40.6 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 9.5 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.33 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

268 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

21 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

Seite 323<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.2 - 0.6 Nm<br />

Seite 324<br />

Spindelgetriebe<br />

∅16 mm<br />

Seite 365–367<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 388<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 390<br />

174<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 16 ∅16 mm, Edelmetallbürsten CLL, 3.2 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

118678 118679 118680 118681 118682 118683 118684 118685 118686 118687 118688 118689 118690 118691 118692<br />

1.8 2.4 3 3.2 4.5 4.8 7.2 9 12 12 15 18 24 30 48<br />

4990 6360 6890 6270 6740 5700 6890 6740 7130 5990 6010 5900 7250 6460 5500<br />

23.5 25.4 23 18.6 14.8 10.8 9.57 7.4 6.05 4.63 3.72 3.02 3.11 2.08 1.02<br />

4320 5510 5820 4930 5050 3630 4810 4630 5030 3830 3840 3730 5070 4220 3180<br />

2.39 2.5 2.89 3.41 4.48 5.61 5.54 5.48 5.48 5.38 5.36 5.33 5.29 5.18 5.01<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.711 0.566 0.438 0.348 0.287 0.229 0.187 0.171 0.119 0.0614<br />

15.5 16.9 17.3 15.2 17.4 15.2 18.1 17.4 18.6 14.9 14.9 14.5 17.6 15 11.9<br />

4.53 4.71 4.19 3.13 2.74 1.9 1.82 1.37 1.16 0.784 0.628 0.5 0.561 0.341 0.144<br />

86 86 86 85 86 86 86 86 86 86 85 85 86 85 84<br />

0.397 0.51 0.715 1.02 1.64 2.53 3.95 6.56 10.3 15.3 23.9 36 42.8 88 333<br />

0.021 0.023 0.03 0.042 0.071 0.113 0.174 0.284 0.452 0.639 0.993 1.48 1.75 3.44 12.1<br />

3.43 3.58 4.13 4.84 6.34 7.99 9.92 12.7 16 19 23.7 28.9 31.4 44.1 82.7<br />

2790 2660 2310 1970 1510 1190 962 753 597 502 403 330 304 217 115<br />

323 379 400 415 391 378 383 389 386 404 406 410 414 432 465<br />

5.84 5.71 5.56 5.46 5.36 5.31 5.29 5.29 5.27 5.29 5.3 5.31 5.31 5.36 5.42<br />

1.73 1.44 1.33 1.26 1.31 1.34 1.32 1.3 1.3 1.25 1.25 1.24 1.23 1.18 1.11<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2 Empfohlene Elektronik:<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 30 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 8.5 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

10.6 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

436 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

38 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

Seite 323<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.2 - 0.6 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 324<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Spindelgetriebe<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

∅16 mm<br />

ESCON 50/5 418<br />

Seite 365–367<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

175

RE 16 ∅16 mm, Edelmetallbürsten CLL, 3.2 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118693 118694 118695 118696 118697 118698 118699 118700 118701 118702 118703 118704 118705 118706 118707<br />

1.8 2.4 3 3.2 4.5 4.8 7.2 9 12 12 15 18 24 30 48<br />

4990 6360 6890 6270 6740 5700 6890 6740 7130 5990 6010 5900 7250 6460 5500<br />

23.5 25.4 23 18.6 14.8 10.8 9.57 7.4 6.05 4.63 3.72 3.02 3.11 2.08 1.02<br />

4320 5510 5820 4930 5050 3630 4810 4630 5030 3830 3840 3730 5070 4220 3180<br />

2.39 2.5 2.89 3.41 4.48 5.61 5.54 5.48 5.48 5.38 5.36 5.33 5.29 5.18 5.01<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.72 0.711 0.566 0.438 0.348 0.287 0.229 0.187 0.171 0.119 0.0614<br />

15.5 16.9 17.3 15.2 17.4 15.2 18.1 17.4 18.6 14.9 14.9 14.5 17.6 15 11.9<br />

4.53 4.71 4.19 3.13 2.74 1.9 1.82 1.37 1.16 0.784 0.628 0.5 0.561 0.341 0.144<br />

86 86 86 85 86 86 86 86 86 86 85 85 86 85 84<br />

0.397 0.51 0.715 1.02 1.64 2.53 3.95 6.56 10.3 15.3 23.9 36 42.8 88 333<br />

0.021 0.023 0.03 0.042 0.071 0.113 0.174 0.284 0.452 0.639 0.993 1.48 1.75 3.44 12.1<br />

3.43 3.58 4.13 4.84 6.34 7.99 9.92 12.7 16 19 23.7 28.9 31.4 44.1 82.7<br />

2790 2660 2310 1970 1510 1190 962 753 597 502 403 330 304 217 115<br />

323 379 400 415 391 378 383 389 386 404 406 410 414 432 465<br />

5.84 5.71 5.56 5.46 5.36 5.31 5.29 5.29 5.27 5.29 5.3 5.31 5.31 5.36 5.42<br />

1.73 1.44 1.33 1.26 1.31 1.34 1.32 1.3 1.3 1.25 1.25 1.24 1.23 1.18 1.11<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 30 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 8.5 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

10.6 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

436 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

70 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

38 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

Seite 323<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.2 - 0.6 Nm<br />

Seite 324<br />

Spindelgetriebe<br />

∅16 mm<br />

Seite 365–367<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 50/5 425<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 388<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 390<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

176<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 16 ∅16 mm, Graphitbürsten, 4.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

118710 118711 118712 118713 118714 118715 118716 118717 118718 118719 118720 118721 118722 118723 118724<br />

4.8 4.8 6 7.2 9 12 15 18 24 30 36 45 48 48 48<br />

12700 12100 13200 13600 13100 13900 14000 13200 14000 14700 14100 14500 14200 10100 5320<br />

105 98.7 87.6 75.4 56.9 45.9 37.1 28.5 23 19.6 15.6 12.8 11.8 7.66 3.63<br />

11200 10500 11500 11700 11000 11900 12100 11300 12100 12900 12300 12700 12400 8120 3170<br />

2.15 2.27 2.67 3.18 4.23 4.36 4.42 4.53 4.53 4.4 4.46 4.42 4.43 4.65 4.77<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.712 0.582 0.475 0.379 0.302 0.247 0.2 0.163 0.15 0.111 0.0603<br />

26.3 22.8 25.8 27.4 29.9 34.3 35.3 33.4 36.3 36.8 35.6 36.2 35.4 24.2 12.1<br />

7.56 6.26 6.16 5.58 4.65 4.23 3.51 2.6 2.24 1.91 1.48 1.23 1.11 0.541 0.144<br />

73 72 74 76 77 79 80 80 80 81 81 81 81 78 71<br />

0.635 0.767 0.975 1.29 1.94 2.83 4.28 6.93 10.7 15.7 24.4 36.5 43.3 88.7 334<br />

0.021 0.023 0.03 0.042 0.071 0.113 0.174 0.284 0.452 0.639 0.993 1.48 1.74 3.44 12.1<br />

3.48 3.64 4.2 4.91 6.43 8.11 10.1 12.9 16.2 19.3 24.1 29.4 31.9 44.8 83.9<br />

2750 2630 2280 1940 1480 1180 948 742 589 495 397 325 299 213 114<br />

502 554 529 510 447 411 403 399 389 403 402 404 407 423 453<br />

9.07 8.35 7.36 6.71 6.13 5.78 5.56 5.43 5.31 5.28 5.25 5.23 5.22 5.24 5.28<br />

1.73 1.44 1.33 1.26 1.31 1.34 1.32 1.3 1.3 1.25 1.25 1.24 1.23 1.18 1.11<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2 Empfohlene Elektronik:<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 30 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 8.5 K/W<br />

4.5<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

10.6 s <strong>1600</strong>0<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

504 s<br />

118718<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

12000<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

8000<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

4000<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

(dynamisch)<br />

2.0 4.0 6.0<br />

Typenleistung<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.5 N<br />

26 Max. axiale Belastung 0.8 N<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur<br />

von 25°C wird bei dauernder<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

40 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

Seite 323<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.2 - 0.6 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 324<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Spindelgetriebe<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

∅16 mm<br />

ESCON 50/5 418<br />

Seite 365–367<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

177

RE 16 ∅16 mm, Graphitbürsten, 4.5 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118725 118726 118727 118728 118729 118730 118731 118732 118733 118734 118735 118736 118737 118738 118739<br />

4.8 4.8 6 7.2 9 12 15 18 24 30 36 45 48 48 48<br />

12700 12100 13200 13600 13100 13900 14000 13200 14000 14700 14100 14500 14200 10100 5320<br />

105 98.7 87.6 75.4 56.9 45.9 37.1 28.5 23 19.6 15.6 12.8 11.8 7.66 3.63<br />

11200 10500 11500 11700 11000 11900 12200 11300 12200 12900 12300 12700 12400 8130 3170<br />

2.15 2.27 2.67 3.18 4.09 4.36 4.34 4.48 4.5 4.37 4.44 4.41 4.43 4.65 4.77<br />

0.72 0.72 0.72 0.72 0.69 0.582 0.467 0.375 0.299 0.245 0.199 0.162 0.15 0.111 0.0603<br />

26.3 22.7 25.8 27.4 29.9 34.3 35.3 33.4 36.3 36.8 35.6 36.2 35.4 24.2 12.1<br />

7.56 6.26 6.16 5.58 4.65 4.23 3.51 2.6 2.24 1.91 1.48 1.23 1.11 0.541 0.144<br />

69 69 72 73 76 79 79 79 80 80 80 81 81 78 71<br />

0.635 0.767 0.975 1.29 1.94 2.83 4.28 6.93 10.7 15.7 24.4 36.5 43.3 88.7 334<br />

0.021 0.023 0.03 0.042 0.071 0.113 0.174 0.285 0.452 0.64 0.994 1.48 1.74 3.44 12.1<br />

3.48 3.64 4.2 4.91 6.43 8.11 10.1 12.9 16.2 19.3 24.1 29.4 31.9 44.8 83.9<br />

2750 2630 2280 1940 1480 1180 948 742 589 495 397 325 299 213 114<br />

502 554 529 511 447 411 403 399 389 403 402 404 407 423 453<br />

9.07 8.35 7.36 6.71 6.13 5.78 5.56 5.43 5.31 5.28 5.25 5.23 5.22 5.24 5.28<br />

1.73 1.44 1.33 1.26 1.31 1.34 1.32 1.3 1.3 1.25 1.25 1.24 1.23 1.18 1.11<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 30 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 8.5 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

10.6 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

459 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

60 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

40 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

Seite 323<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.2 - 0.6 Nm<br />

Seite 324<br />

Spindelgetriebe<br />

∅16 mm<br />

Seite 365–367<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 50/5 425<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 388<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 390<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

178<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 25 ∅25 mm, Edelmetallbürsten CLL, 10 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118740 118741 118742 118743 118744 118745 118746 118747 118748<br />

4.5 8 9 12 15 18 24 32 48<br />

5360 5320 5230 4850 4980 4790 5190 5510 5070<br />

79.7 44.4 38.7 26.3 21.8 9.88 14.4 11.7 6.96<br />

4980 4520 4220 3800 3920 3710 4130 4450 4000<br />

11.4 20.9 23.9 28.6 28.2 28.7 28 27.9 27.9<br />

1.5 1.5 1.5 1.24 1.01 0.811 0.652 0.516 0.317<br />

131 132 119 129 131 126 136 144 132<br />

16.5 9.23 7.31 5.5 4.57 3.52 3.1 2.61 1.47<br />

87 87 86 87 87 90 87 87 87<br />

0.273 0.867 1.23 2.18 3.28 5.11 7.73 12.3 32.6<br />

0.0275 0.0882 0.115 0.238 0.353 0.551 0.832 1.31 3.48<br />

7.99 14.3 16.3 23.5 28.6 35.8 43.9 55.2 89.9<br />

1200 668 584 406 334 267 217 173 106<br />

40.9 40.5 44 37.7 38.3 38.2 38.3 38.5 38.6<br />

4.99 4.4 4.37 4.25 4.23 4.22 4.22 4.22 4.23<br />

11.7 10.4 9.49 10.8 10.6 10.6 10.5 10.5 10.5<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

14 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.1 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

12.5 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

612 s<br />

21 -20…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +100°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 5500 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.2 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

64 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

800 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 11<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

130 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Vorgespannte Kugellager<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Koaxdrive<br />

∅32 mm<br />

1.0 - 4.5 Nm<br />

Seite 347<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 50/5 425<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 392<br />

Encoder Enc<br />

22 mm<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 398<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 399/401<br />

DC-Tacho DCT<br />

∅22 mm<br />

0.52 V<br />

Seite 411<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

179

RE 25 ∅25 mm, Graphitbürsten, 20 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

302534 339149 339150 339151 339152 339153 339154 339155 339156 339157 339158<br />

7.2 9 12 18 24 30 36 48 48 48 48<br />

10500 9710 9620 10400 10900 9210 10100 9540 8450 6720 4650<br />

133 93.2 68.1 50.6 40.2 25 23.7 16.4 13.7 9.89 6<br />

8970 8260 8310 9190 9690 8010 8860 8360 7270 5530 3430<br />

21.9 24.4 27.5 29.1 30.4 31.4 30.7 31.7 32.3 32.9 32.8<br />

3.68 2.97 2.45 1.85 1.5 1.04 0.931 0.68 0.614 0.495 0.341<br />

259 238 268 297 325 265 279 270 243 192 127<br />

42.1 28.1 23.2 18.4 15.6 8.61 8.24 5.67 4.51 2.84 1.3<br />

79 81 84 86 88 88 88 89 88 88 86<br />

0.171 0.32 0.517 0.98 1.53 3.49 4.37 8.47 10.6 16.9 36.8<br />

0.016 0.031 0.057 0.112 0.186 0.407 0.493 0.979 1.25 1.97 4.11<br />

6.15 8.46 11.5 16.1 20.8 30.8 33.8 47.7 53.8 67.7 97.6<br />

1550 1130 828 591 460 311 282 200 177 141 97.8<br />

43.2 42.8 37.1 35.9 34 35.2 36.5 35.6 35.1 35.2 36.9<br />

6.52 6.06 5.62 5.36 5.24 5.17 5.16 5.13 5.12 5.12 5.14<br />

14.4 13.5 14.5 14.3 14.7 14 13.5 13.8 13.9 13.9 13.3<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 14.4 K/W<br />

15000<br />

20<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 5.1 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

27.7 s<br />

339155<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

543 s<br />

10000<br />

-30…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 14000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

20 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

60 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 35 N<br />

5000<br />

10 20 30<br />

0.25 0.5 1.0<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

11<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

115 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 Nm<br />

Seite 330<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Koaxdrive<br />

∅32 mm<br />

1.0 - 4.5 Nm<br />

Seite 347<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 392<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 400/401<br />

DC-Tacho DCT<br />

∅22 mm<br />

0.52 V<br />

Seite 411<br />

Bremse AB 28<br />

24 VDC<br />

0.4 Nm<br />

Seite 446<br />

180<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 25 ∅25 mm, Graphitbürsten, 20 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

gemäss Massbild 118749 118750 118751 118752 118753 118754 118755 118756 118757<br />

Wellenlänge 15.7 gekürzt auf 4 mm 302002 302003 302004 302005 302006 302007 302001 302008 302009<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

9 15 18 24 30 42 48 48 48<br />

10000 9660 10200 9560 9860 11100 10300 8240 5050<br />

110 60.8 53.9 36.9 30.5 25.2 20.1 15.2 8.52<br />

8970 8430 8850 8330 8640 9920 9160 7040 3830<br />

11.1 20.5 22.9 26.3 26.7 27.1 27.7 28.7 30<br />

1.5 1.5 1.46 1.16 0.968 0.784 0.653 0.536 0.343<br />

232 225 220 243 249 283 264 209 129<br />

29.1 15.8 13.5 10.4 8.72 7.94 6.03 3.81 1.44<br />

76 82 83 85 86 87 87 86 84<br />

0.309 0.952 1.33 2.32 3.44 5.29 7.96 12.6 33.4<br />

0.028 0.088 0.115 0.238 0.353 0.551 0.832 1.31 3.48<br />

7.96 14.3 16.3 23.4 28.5 35.6 43.8 55 89.6<br />

1200 670 586 408 335 268 218 174 107<br />

46.5 44.7 48 40.3 40.4 39.8 39.6 39.8 39.7<br />

5.68 4.87 4.77 4.55 4.47 4.4 4.37 4.37 4.35<br />

11.7 10.4 9.49 10.8 10.6 10.6 10.5 10.5 10.5<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

14 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.1 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

12.5 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

612 s<br />

21 -30…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 14000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.2 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

64 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

800 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 11<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

130 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Vorgespannte Kugellager<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Koaxdrive<br />

∅32 mm<br />

1.0 - 4.5 Nm<br />

Seite 347<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 392<br />

Encoder Enc<br />

22 mm<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 398<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 399/401<br />

DC-Tacho DCT<br />

∅22 mm<br />

0.52 V<br />

Seite 411<br />

Bremse AB 28<br />

24 VDC<br />

0.4 Nm<br />

Seite 446<br />

maxon DC motor<br />

181

RE 30 ∅30 mm, Edelmetallbürsten, 15 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

448593 448594 448595 448596<br />

6 9 12 18<br />

2870 3310 2870 3190<br />

41.6 33.4 20.8 15.9<br />

2450 2870 2420 2770<br />

53 53 53 53<br />

2.7 2.08 1.35 1<br />

364 402 342 401<br />

18.3 15.5 8.58 7.45<br />

90 91 90 91<br />

0.378 0.63 1.45 2.47<br />

0.07 0.119 0.281 0.513<br />

19.9 25.9 39.8 53.8<br />

479 369 240 178<br />

9.1 8.97 8.71 8.14<br />

3.42 3.14 3.02 2.96<br />

35.9 33.5 33.1 34.7<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

6 K/W<br />

<br />

1.7 K/W<br />

15<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

16.9 s 3000<br />

448596<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

593 s<br />

-20…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+100°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

2000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 3300 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 28 N<br />

1000<br />

10 20 30 40 50<br />

0.25 0.5 0.75 1.0<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

13<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

260 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Vorgespannte Kugellager<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 340<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

256 - 1024 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 393<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 399/401<br />

182<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 30 ∅30 mm, Graphitbürsten, 60 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

gemäss Massbild<br />

Wellenlänge 15.7 gekürzt auf 8.7 mm<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

310005 310006 310007 310008 310009<br />

268193 268213 268214 268215 268216<br />

12 18 24 36 48<br />

8170 8590 8810 8590 8490<br />

301 213 165 106 78.6<br />

7630 7910 8050 7840 7760<br />

51.6 75.5 85.6 86.6 89.7<br />

4 4 3.47 2.28 1.74<br />

853 1000 1020 1000 1050<br />

61.1 50.3 39.3 25.2 19.6<br />

85 87 87 87 88<br />

0.196 0.358 0.611 1.43 2.45<br />

0.034 0.07 0.119 0.281 0.513<br />

13.9 19.9 25.9 39.8 53.8<br />

685 479 369 240 178<br />

9.64 8.61 8.7 8.61 8.09<br />

3.4 3.24 3.05 2.98 2.94<br />

33.7 35.9 33.5 33.1 34.7<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 6.0 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.7 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

16.3 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

593 s<br />

-30…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 28 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

13<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

260 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Vorgespannte Kugellager<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338–344<br />

Koaxdrive<br />

∅32 mm<br />

1.0 - 4.5 Nm<br />

Seite 347<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

256 - 1024 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 393<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 399/401<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

183

RE 35 ∅35 mm, Graphitbürsten, 90 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

gemäss Massbild 273752 323890 273753 273754 273755 273756 273757 273758 273759 273760 273761 273762 273763<br />

Wellenlänge 15.6 gekürzt auf 4 mm 285785 323891 285786 285787 285788 285789 285790 285791 285792 285793 285794 285795 285796<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

15 24 30 42 48 48 48 48 48 48 48 48 48<br />

7180 7740 7270 7560 7300 6670 5980 4760 3820 3140 2580 2110 1630<br />

247 169 124 92.9 77.5 68.8 59.8 44.8 34.2 27.2 21.6 17.2 13<br />

6500 7000 6490 6820 6530 5890 5180 3940 2990 2290 1720 1230 736<br />

73.1 101 97.2 101 99.4 101 101 104 106 106 106 105 105<br />

4 3.62 2.62 2.02 1.67 1.55 1.39 1.14 0.928 0.761 0.626 0.507 0.393<br />

929 1200 973 1080 980 890 776 620 498 398 322 255 196<br />

47.8 41.1 25 20.7 15.8 13.1 10.2 6.5 4.2 2.76 1.84 1.19 0.708<br />

83 86 85 86 86 85 85 84 82 81 79 77 74<br />

0.314 0.583 1.2 2.03 3.05 3.67 4.69 7.38 11.4 17.4 26 40.2 67.8<br />

0.085 0.191 0.34 0.62 0.87 1.04 1.29 2.04 3.16 4.65 6.89 10.3 17.1<br />

19.4 29.2 38.9 52.5 62.2 68 75.8 95.2 119 144 175 214 276<br />

491 328 246 182 154 140 126 100 80.5 66.4 54.6 44.7 34.6<br />

7.93 6.55 7.57 7.05 7.52 7.57 7.79 7.77 7.76 8.01 8.13 8.4 8.49<br />

5.65 5.44 5.4 5.35 5.34 5.35 5.35 5.36 5.36 5.37 5.38 5.39 5.41<br />

68.1 79.2 68.1 72.5 67.9 67.4 65.6 65.9 65.9 64 63.2 61.2 60.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 6.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 30.2 s<br />

<br />

644 s<br />

273754<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

-30…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 28 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

13<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

340 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Hohlwelle als Spezialausführung<br />

Vorgespannte Kugellager<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338–344<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

4.0 - 8.0 Nm<br />

Seite 345<br />

Planetengetriebe<br />

∅42 mm<br />

3 - 15 Nm<br />

Seite 349<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/5 425<br />

EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

256 - 1024 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 393<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 399/401<br />

DC-Tacho DCT<br />

∅22 mm<br />

0.52 V<br />

Seite 411<br />

Bremse AB 28<br />

24 VDC<br />

0.4 Nm<br />

Seite 446<br />

Abschlusskappe<br />

Seite 451<br />

184<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 40 ∅40 mm, Edelmetallbürsten, 25 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm A -1<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 V -1<br />

14 Kennliniensteigung min -1 mNm -1<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

448588 448589 448590 448591 448592<br />

9 18 24 42 48<br />

2850 2850 2780 2920 2690<br />

49.7 24.8 18.1 11 8.62<br />

2560 2580 2470 2640 2400<br />

87.8 87.8 88.2 87.6 87.6<br />

2.96 1.48 1.09 0.65 0.524<br />

873 956 794 895 818<br />

29 15.9 9.66 6.53 4.81<br />

92 92 92 92 92<br />

0.311 1.14 2.49 6.43 9.97<br />

0.082 0.33 0.613 1.7 2.62<br />

30.2 60.3 82.2 137 170<br />

317 158 116 69.7 56.2<br />

3.27 2.98 3.51 3.27 3.3<br />

4.85 4.29 4.36 4.14 4.13<br />

142 137 119 121 120<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

4.65 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

<br />

1.93 K/W<br />

25 W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 41.5 s<br />

3000<br />

448588<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

809 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -20…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +100°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

2000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel<br />

3330 min -1<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 28 N<br />

1000<br />

20 40 60 80 100<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

480 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Vorgespannte Kugellager<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

256 - 1024 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 393<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 399/402<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

185

RE 40 ∅40 mm, Graphitbürsten, 150 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

148866 148867 148877 218008 218009 218010 218011 218012 218013 218014<br />

12 24 48 48 48 48 48 48 48 48<br />

6920 7580 7590 6420 5560 3330 2690 2130 1720 1420<br />

241 137 68.6 53.7 43.7 21.9 16.6 12.5 9.66 7.76<br />

6380 6940 7000 5810 4930 2710 2060 1510 1080 781<br />

94.9 177 187 186 180 189 190 192 192 190<br />

6 6 3.17 2.66 2.23 1.4 1.13 0.909 0.73 0.6<br />

1720 2420 2560 2040 1620 1020 814 655 523 424<br />

105 80.2 42.4 28.6 19.7 7.43 4.79 3.06 1.97 1.32<br />

88 91 92 91 91 89 89 88 86 85<br />

0.115 0.299 1.13 1.68 2.44 6.46 10 15.7 24.4 36.3<br />

0.024 0.082 0.33 0.46 0.613 1.7 2.62 4.14 6.41 9.32<br />

16.4 30.2 60.3 71.3 82.2 137 170 214 266 321<br />

581 317 158 134 116 69.7 56.2 44.7 35.9 29.8<br />

4.05 3.14 2.97 3.16 3.45 3.29 3.31 3.27 3.29 3.37<br />

5.89 4.67 4.28 4.2 4.19 4.16 4.15 4.15 4.15 4.16<br />

139 142 137 127 116 121 120 121 120 118<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 4.7 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.9 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 41.5 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

809 s<br />

-30…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 28 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

13<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

480 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Vorgespannte Kugellager<br />

* Industrieversion mit Radial-Wellendichtring<br />

(daraus resultiert ein erhöhter Leerlaufstrom).<br />

Schutzklasse IP54 nur mit bürstenseitigem Anbau<br />

gemäss maxon Baukastensystem.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅42 mm<br />

3 - 15 Nm<br />

Seite 349<br />

Planetengetriebe<br />

∅52 mm<br />

4 - 30 Nm<br />

Seite 354<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

ESCON 70/10 418<br />

EPOS2 24/5 425<br />

EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 70/10 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

256 - 1024 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 393<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 399/402<br />

Bremse AB 28<br />

24 VDC<br />

0.4 Nm<br />

Seite 446<br />

Industrie-Version IP54*<br />

Encoder HEDL 9140<br />

Seite 405<br />

Bremse AB 28<br />

Seite 447<br />

Abschlusskappe<br />

Seite 451<br />

186<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE 50 ∅50 mm, Graphitbürsten, 200 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Industrie-Version IP54*<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

370354 370355 370356 370357<br />

389089 389090 389091 389092<br />

24 36 48 70<br />

5950 5680 4900 2760<br />

236 147 88.4 27.4<br />

5680 5420 4620 2470<br />

405 418 420 452<br />

10.8 7.07 4.58 1.89<br />

8920 8920 7370 4340<br />

232 148 78.9 17.9<br />

94 94 94 92<br />

0.103 0.244 0.608 3.9<br />

0.072 0.177 0.423 2.83<br />

38.5 60.4 93.4 242<br />

248 158 102 39.5<br />

0.668 0.638 0.666 0.638<br />

3.75 3.74 3.78 3.74<br />

536 560 542 560<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 3.8 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.2 K/W<br />

<br />

71.7 s<br />

370355<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1370 s<br />

-30…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten<br />

(vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 9500 min -1<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 11.5 N 0 mm<br />

> 11.5 N 0.1 mm<br />

25 Radialspiel<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

vorgespannt<br />

30 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 150 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

6000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 15 mm ab Flansch 110 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

15<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

1100 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

* Industrieversion mit Radial-Wellendichtring<br />

(daraus resultiert ein erhöhter Leerlaufstrom).<br />

Schutzklasse IP54 nur mit bürstenseitigem Anbau<br />

gemäss maxon Baukastensystem.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅52 mm<br />

4 - 30 Nm<br />

Seite 354<br />

Planetengetriebe<br />

∅62 mm<br />

8 - 50 Nm<br />

Seite 356<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

ESCON 70/10 418<br />

EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 70/10 425<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

EPOS4 Module 50/15 432<br />

EPOS4 Comp. 50/15 CAN 432<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder HEDS 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 400<br />

Encoder HEDL 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 402<br />

Industrie-Version IP54*<br />

Encoder HEDL 9140<br />

Seite 406<br />

Bremse AB 44<br />

Seite 450<br />

Abschlusskappe<br />

Seite 451<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

187

RE 65 ∅65 mm, Graphitbürsten, 250 Watt<br />

maxon DC motor<br />

M 1:4<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Industrie-Version IP54*<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

353294 353295 353296 353297 353298 353299 353300 353301<br />

388984 388985 388986 388987 388988 388989 388990 388991<br />

18 24 36 48 60 70 70 70<br />

3520 4090 3970 3670 3680 3440 3190 2690<br />

755 697 437 289 231 179 160 125<br />

3250 3810 3700 3420 3450 3220 2960 2470<br />

427 501 751 800 813 832 839 888<br />

10 10 9.32 6.8 5.53 4.51 4.21 3.74<br />

13600 15700 17400 16100 16200 15100 13700 12200<br />

295 292 207 131 106 78.6 66.1 49.7<br />

81 83 87 88 89 89 89 89<br />

0.0609 0.0821 0.174 0.365 0.568 0.891 1.06 1.41<br />

0.023 0.031 0.076 0.161 0.251 0.393 0.458 0.644<br />

46 53.7 84.4 123 153 192 207 245<br />

208 178 113 77.8 62.3 49.8 46.1 38.9<br />

0.275 0.272 0.234 0.231 0.231 0.231 0.236 0.223<br />

3.98 3.68 3.38 3.25 3.19 3.16 3.16 3.13<br />

1380 1290 1380 1340 1320 1310 1280 1340<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 1.3 K/W<br />

<br />

1.85 K/W<br />

250<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

6000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

123 s<br />

353297<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1060 s<br />

4500<br />

-30…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

3000<br />

Mechanische Daten<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

(vorgespannte Kugellager)<br />

1500<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

23 Grenzdrehzahl 5500 min -1<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 25 N 0 mm<br />

150 300 450 600 750<br />

> 25 N 0.1 mm<br />

Typenleistung<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

1.5 3.0 4.5 6.0<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

70 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 420 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

12 000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 15 mm ab Flansch 350 N maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Weitere Spezifikationen<br />

Planetengetriebe<br />

Encoder HEDS 5540<br />

2<br />

29 Polpaarzahl<br />

∅81 mm<br />

500 Imp.,<br />

26<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

20 - 120 Nm<br />

3 Kanal<br />

31 Motorgewicht<br />

2100 g<br />

Seite 357<br />

Seite 400<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder HEDL 5540<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Hinweise Seite 24<br />

500 Imp.,<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

3 Kanal<br />

ESCON 50/5 418<br />

Seite 402<br />

* Industrieversion mit Radial-Wellendichtring<br />

ESCON 70/10 418<br />

Industrie-Version IP54*<br />

(daraus resultiert ein erhöhter Leerlaufstrom).<br />

EPOS2 50/5 425<br />

Encoder HEDL 9140<br />

Schutzklasse IP54 nur mit bürstenseitigem Anbau<br />

EPOS2 70/10 425<br />

Seite 406<br />

gemäss maxon Baukastensystem.<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

Bremse AB 44<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Seite 450<br />

EPOS4 Module 50/15 432<br />

Abschlusskappe<br />

EPOS4 Comp. 50/15 CAN 432<br />

Seite 451<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

188<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon A-max<br />

– Gutes Preis-Leistungs-Verhältnis<br />

– Ausgerüstet mit AlNiCo-Magneten<br />

– Hohe und gleichbleibende Qualität dank Beherrschung<br />

und Überwachung der Prozesse<br />

– Gleichteileplattform – kompatibel mit RE-max<br />

– Automatisierter Herstellprozess<br />

– Offen für kundenorientierte Modifikationen Übersicht 190<br />

Gleichstrommotoren<br />

Durchmesser 12 bis 32 mm 191–216<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

189

maxon A-max-Programm<br />

Das preiswerte DC-Motor-Programm<br />

mit Top-Performance und überzeugender Qualität.<br />

Motorgehäuse aus Bandstahl,<br />

abfallfrei in höchster<br />

Präzision zu niedrigsten<br />

Kosten produziert.<br />

Terminals oder Kabel.<br />

Sichere Zugentlastung der<br />

Kabel.<br />

Torsionssteife Welle.<br />

Keine Einstiche, die<br />

Kerbwirkung entfällt.<br />

Modularer Aufbau A-max-Programm<br />

Kollektor mit mehr<br />

Kollektorlamellen auf<br />

kleinstmöglichem<br />

Durchmesser.<br />

Motorgehäuse und Magnet<br />

zusammen mit Kunststoff<br />

(PPA) in Hybridtechnik zu<br />

einem Stator verspritzt.<br />

Wahlweise Sinter- oder<br />

Kugellager.<br />

Glasfaserverstärkter Polyphtalamid-Kunststoff<br />

(PPA), schlagzäh,<br />

bis 125°C temperaturfest<br />

und geräuschdämpfend.<br />

Erprobtes Wickelverfahren.<br />

Bessere Performance dank<br />

optimaler Ausnutzung des<br />

Luftspaltes bei der gesamten<br />

Wicklungsreihe.<br />

Graphitbürsten für den härtesten<br />

Einsatz. 4-, 5- und<br />

7-fiedrige Edelmetallbürsten<br />

für feine Drehbewegungen.<br />

X = Standard<br />

X = Option<br />

Edelmetallbürsten (EB)<br />

Edelmetallbürsten (EB) und CLL<br />

Graphitbürsten (GB)<br />

Sinterlager<br />

Kugellager<br />

Terminals<br />

Kabel<br />

min.<br />

Welle Flanschseitig (FS)<br />

max.<br />

min.<br />

Welle Bürstenseitig (BS)<br />

max.<br />

A-max 12 1 WE<br />

A-max 12 2 WE<br />

A-max 16 1 WE<br />

A-max 16 2 WE<br />

A-max 19 1 WE<br />

A-max 19 2 WE<br />

A-max 22 1 WE<br />

A-max 22 2 WE<br />

A-max 26 1 WE<br />

A-max 26 2 WE<br />

A-max 32 1 WE<br />

A-max 32 2 WE<br />

X X X X X X X X<br />

X X X X X X X X X X<br />

X X X X X X X X X X<br />

X X X X X X X X X X X X<br />

X X X X X X X X X X X X<br />

X X X X X X X X X X<br />

X X X X X X X X X X X X<br />

4.5 4.5 4.5 4.5 5.0 5.0 5.0 5.0 6.0 6.0 6.0 6.0<br />

10.0 10.0 15.0 15.0 27.4 27.4 25.0 25.0 27.0 27.0 27.0 27.0<br />

2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 3.0<br />

9.4 10.0 16.6 16.0 16.0 19.3<br />

190

A-max 12 ∅12 mm, Edelmetallbürsten CLL, 0.75 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

200937 265374 265375 265376 265377 265378<br />

3 4.5 6 9 12 15<br />

13900 11900 12800 12100 12300 13800<br />

21.1 11.5 9.47 5.87 4.5 4.2<br />

5980 4380 5260 4470 4610 5030<br />

0.897 0.961 0.948 0.941 0.931 0.804<br />

0.465 0.282 0.225 0.141 0.107 0.0836<br />

1.58 1.55 1.63 1.52 1.52 1.29<br />

0.789 0.438 0.374 0.22 0.168 0.129<br />

70 71 71 70 70 68<br />

3.8 10.3 16 40.9 71.6 116<br />

0.085 0.264 0.403 1.01 1.74 2.13<br />

2.01 3.53 4.36 6.92 9.06 10<br />

4760 2710 2190 1380 1050 952<br />

9030 7880 8060 8170 8330 11000<br />

20.6 20.3 20.4 20.4 20.5 21.1<br />

0.218 0.246 0.241 0.238 0.235 0.183<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 44.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 15 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.03 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

245 s<br />

-30…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 19000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.15 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 4 mm ab Flansch 0.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

11 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Lage der elektrischen Anschlüsse unbestimmt.<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅10 mm<br />

0.01 - 0.15 Nm<br />

Seite 314<br />

Stirnradgetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

∅12 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.01 - 0.03 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 315<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

191

A-max 12 ∅12 mm, Edelmetallbürsten CLL, 0.5 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

200938 265389 265390 265391 265392 265393<br />

3 4.5 6 9 12 15<br />

13700 11700 12600 11900 12100 13500<br />

34.5 18.8 15.5 9.63 7.38 6.88<br />

6000 4390 5280 4480 4620 5050<br />

0.872 0.937 0.923 0.918 0.908 0.78<br />

0.464 0.282 0.225 0.141 0.106 0.0835<br />

1.58 1.55 1.63 1.52 1.52 1.29<br />

0.789 0.438 0.374 0.22 0.168 0.129<br />

63 63 64 63 63 60<br />

3.8 10.3 16 40.9 71.6 116<br />

0.085 0.264 0.403 1.01 1.74 2.13<br />

2.01 3.53 4.36 6.92 9.06 10<br />

4760 2710 2190 1380 1050 952<br />

9030 7880 8060 8170 8330 11000<br />

20.6 20.3 20.4 20.4 20.5 21.1<br />

0.218 0.246 0.241 0.238 0.235 0.183<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 44.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 15 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.03 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

267 s<br />

-30…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 14000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 0.15 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

15 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

70 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 4 mm ab Flansch 0.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

12 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Lage der elektrischen Anschlüsse unbestimmt.<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅10 mm<br />

0.01 - 0.15 Nm<br />

Seite 314<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅12 mm<br />

0.01 - 0.03 Nm<br />

Seite 315<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Encoder MR<br />

64 - 256 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 386<br />

192<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 16 ∅16 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110041 110042 110043 110044 110045 110046 110047 110048 110049 110050<br />

mit Kabel 139820 352815 134844 231379 220514 304672 352823 352816 260678 352817<br />

1.5 3 6 9 12 15 18 21 24 30<br />

10800 11000 10100 12300 12300 13200 14100 13700 13800 11400<br />

61.4 38.1 13.9 12.7 9.54 8.57 7.99 6.53 5.83 3.37<br />

9360 8810 4530 6700 6660 7590 8480 8040 8120 5480<br />

0.712 1.3 2.22 2.19 2.17 2.17 2.15 2.14 2.11 2.08<br />

0.6 0.6 0.408 0.327 0.243 0.209 0.185 0.153 0.134 0.0864<br />

4.79 4.51 4.03 4.82 4.77 5.16 5.44 5.22 5.12 4.04<br />

3.66 1.97 0.723 0.702 0.52 0.482 0.453 0.362 0.315 0.164<br />

76 75 75 76 76 76 76 76 76 74<br />

0.41 1.52 8.3 12.8 23.1 31.1 39.7 57.9 76.2 183<br />

0.017 0.052 0.306 0.467 0.83 1.13 1.42 2.05 2.61 6.01<br />

1.31 2.29 5.57 6.88 9.17 10.7 12 14.4 16.3 24.7<br />

7290 4170 1720 1390 1040 893 795 663 587 387<br />

2280 2770 2560 2590 2620 2600 2630 2670 2750 2880<br />

25.3 23.8 23.2 23.3 23.3 23.4 23.5 23.4 23.5 23.9<br />

1.06 0.82 0.868 0.859 0.849 0.859 0.852 0.838 0.816 0.793<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 29.8 K/W<br />

<br />

5.5 K/W 20000<br />

2.0<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.55 s<br />

110043<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

165 s 15000<br />

21 -30…+65°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +85°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

10000<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 19000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

35 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

5000<br />

1.0 2.0 3.0<br />

0.2 0.4 0.6<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 19000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

2.2 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

30 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 7.8 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

21 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.01 - 0.1 Nm<br />

Seite 319–322<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

∅16 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 323/324<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Spindelgetriebe<br />

∅16 mm<br />

Seite 365–367<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ohne CLL<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

193

A-max 16 ∅16 mm, Edelmetallbürsten CLL, 1.2 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110051 110052 110053 110054 110055 110056 110057 110058 110059 110060<br />

mit Kabel 139823 352825 352826 352827 352828 352829 352830 352831 352832 352833<br />

1.2 2.4 6 7.2 9 12 15 18 18 30<br />

8560 9730 10000 9740 9120 10400 1<strong>1600</strong> 1<strong>1600</strong> 10300 11300<br />

73.9 44.1 18.3 14.7 10.8 9.69 8.99 7.49 6.34 4.33<br />

7170 6310 4540 4200 3530 4900 6090 6050 4580 5500<br />

0.694 1.29 2.18 2.17 2.16 2.16 2.13 2.12 2.09 2.04<br />

0.6 0.6 0.407 0.327 0.244 0.21 0.185 0.153 0.134 0.0862<br />

3.83 3.61 4.03 3.86 3.57 4.13 4.54 4.48 3.84 4.04<br />

2.93 1.58 0.723 0.561 0.39 0.386 0.378 0.311 0.236 0.164<br />

71 70 71 71 70 71 72 72 71 71<br />

0.41 1.52 8.3 12.8 23.1 31.1 39.7 57.9 76.2 183<br />

0.017 0.0519 0.306 0.467 0.831 1.13 1.42 2.05 2.61 6.01<br />

1.31 2.29 5.57 6.88 9.17 10.7 12 14.4 16.3 24.7<br />

7290 4170 1720 1390 1040 893 795 663 587 387<br />

2280 2770 2560 2590 2620 2600 2630 2670 2750 2880<br />

25.3 23.7 23.2 23.3 23.3 23.3 23.4 23.3 23.4 23.8<br />

1.06 0.818 0.866 0.857 0.847 0.857 0.85 0.836 0.814 0.791<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 29.8 K/W<br />

12000<br />

<br />

5.5 K/W<br />

1.2<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.55 s<br />

110053<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

165 s<br />

-30…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

8000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

35 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

280 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

4000<br />

1.0 2.0 3.0<br />

0.2 0.4 0.6<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

2.2 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

30 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

280 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 7.8 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

22 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.01 - 0.1 Nm<br />

Seite 319–322<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 323/324<br />

Spindelgetriebe<br />

∅16 mm<br />

Seite 365–367<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 388<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 390<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ohne CLL<br />

194<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 16 ∅16 mm, Graphitbürsten, 2 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110061 110062 110063 110064 110065 110066 110067 110068 110069 110070<br />

mit Kabel 139821 352853 352854 352855 325083 352856 205903 352857 266076 352858<br />

1.5 3 6 9 12 14 15 18 21 30<br />

10200 11500 9360 11500 11500 11500 11000 10900 11300 10500<br />

282 164 65.6 54.6 41 35.1 31.1 25.9 23 15<br />

9010 8060 3280 5510 5460 5500 4860 4810 5100 4180<br />

0.579 1.29 2.42 2.36 2.34 2.35 2.35 2.33 2.28 2.24<br />

0.72 0.72 0.495 0.394 0.293 0.253 0.224 0.186 0.162 0.105<br />

5.36 4.65 4.05 4.84 4.78 4.82 4.54 4.48 4.49 4.04<br />

4.1 2.03 0.727 0.704 0.521 0.451 0.378 0.311 0.276 0.164<br />

54 51 49 52 52 52 51 51 50 48<br />

0.366 1.48 8.25 12.8 23 31.1 39.7 57.9 76.1 183<br />

0.017 0.052 0.306 0.467 0.83 1.13 1.42 2.05 2.61 6.01<br />

1.31 2.29 5.57 6.88 9.17 10.7 12 14.4 16.3 24.7<br />

7290 4170 1720 1390 1040 893 795 663 587 387<br />

2040 2690 2540 2580 2620 2590 2630 2660 2750 2880<br />

22.6 23.1 23.1 23.2 23.3 23.3 23.5 23.4 23.5 23.9<br />

1.06 0.82 0.868 0.859 0.849 0.859 0.852 0.838 0.816 0.793<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 29.8 K/W<br />

<br />

5.5 K/W<br />

2.0<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

12000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.55 s<br />

110063<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

165 s<br />

21 -30…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

8000<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11900 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

35 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

4000<br />

1.0 2.0 3.0<br />

0.2 0.4 0.6<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11900 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

2.2 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

30 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 7.8 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

21 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.01 - 0.1 Nm<br />

Seite 319–322<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

∅16 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 323/324<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Spindelgetriebe<br />

∅16 mm<br />

Seite 365–367<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

195

A-max 16 ∅16 mm, Graphitbürsten, 2 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110071 110072 110073 110074 110075 110076 110077 110078 110079 110080<br />

mit Kabel 139825 352870 352871 352872 352873 352874 352875 352876 352877 352878<br />

1.5 3 6 9 12 14 15 18 21 30<br />

10200 11500 9360 11500 11500 11500 11000 10900 11300 10500<br />

282 164 65.6 54.6 41 35.1 31.1 25.9 23 15<br />

9010 8060 3280 5510 5460 5500 4860 4810 5100 4180<br />

0.579 1.29 2.42 2.36 2.34 2.35 2.35 2.33 2.28 2.24<br />

0.72 0.72 0.495 0.394 0.293 0.253 0.224 0.186 0.162 0.105<br />

5.36 4.65 4.05 4.84 4.78 4.82 4.54 4.48 4.49 4.04<br />

4.1 2.03 0.727 0.704 0.521 0.451 0.378 0.311 0.276 0.164<br />

54 51 49 52 52 52 51 51 50 48<br />

0.366 1.48 8.25 12.8 23 31.1 39.7 57.9 76.1 183<br />

0.017 0.052 0.306 0.467 0.83 1.13 1.42 2.05 2.61 6.01<br />

1.31 2.29 5.57 6.88 9.17 10.7 12 14.4 16.3 24.7<br />

7290 4170 1720 1390 1040 893 795 663 587 387<br />

2040 2690 2540 2580 2620 2590 2630 2660 2750 2880<br />

22.6 23.1 23.1 23.2 23.3 23.3 23.5 23.4 23.5 23.9<br />

1.06 0.82 0.868 0.859 0.849 0.859 0.852 0.838 0.816 0.793<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 29.8 K/W<br />

<br />

5.5 K/W<br />

2.0<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

12000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.55 s<br />

110073<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

165 s<br />

-30…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

8000<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11900 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

35 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

280 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

4000<br />

1.0 2.0 3.0<br />

0.2 0.4 0.6<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11900 min -1<br />

24 Axialspielm<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

2.2 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

30 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

280 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 7.8 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

22 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.01 - 0.1 Nm<br />

Seite 319–322<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 323/324<br />

Spindelgetriebe<br />

∅16 mm<br />

Seite 365–367<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 388<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 390<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

196<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 19 ∅19 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2.5 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110081 110082 110083 110084 110085 110086 110087 110088 110089<br />

mit Kabel 139828 202411 352922 202412 352923 233453 238388 267427 235373<br />

1.5 3.6 4.5 6 9 12 15 18 24<br />

8040 10800 9420 7790 9220 10300 10300 9300 8870<br />

78 52.9 33.6 18.6 16.2 14.6 11.7 8.25 5.73<br />

6840 8080 5710 4000 5470 6510 6500 5380 4900<br />

1.35 2.48 3.61 3.59 3.59 3.49 3.48 3.42 3.39<br />

0.84 0.84 0.83 0.51 0.403 0.33 0.264 0.195 0.138<br />

7.79 9.43 9 7.36 8.83 9.47 9.45 8.16 7.63<br />

4.44 3.02 2.01 1.02 0.963 0.867 0.692 0.45 0.301<br />

76 76 76 76 76 76 76 76 75<br />

0.338 1.19 2.24 5.88 9.34 13.8 21.7 40 79.7<br />

0.019 0.059 0.121 0.314 0.506 0.719 1.12 1.98 3.87<br />

1.76 3.12 4.49 7.22 9.17 10.9 13.7 18.1 25.4<br />

5440 3060 2130 1320 1040 874 699 526 377<br />

1050 1170 1060 1080 1060 1110 1110 1160 1180<br />

27.9 25.4 24.3 24.2 24.1 24.2 24.3 25 24.6<br />

2.54 2.07 2.18 2.14 2.16 2.09 2.09 2.06 1.99<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 21.3 K/W<br />

<br />

10.5 K/W<br />

2.5<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

11 s 15000<br />

110086<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

201 s<br />

21 -30…+65°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +85°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

10000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.7 N<br />

5000<br />

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0<br />

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 11.9 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 9<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

33 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ohne CLL<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅19 mm<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

Seite 325<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

∅22 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 329/331<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅24 mm<br />

0.1 Nm<br />

Seite 335<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

197

A-max 19 ∅19 mm, Edelmetallbürsten CLL, 1.5 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110090 110091 110092 110093 110094 110095 110096 110097 110098<br />

mit Kabel 139832 352925 352926 352927 352928 352929 352930 315468 352931<br />

1.2 2.4 3 4.8 6 7.2 9 12 18<br />

6390 7160 6230 6190 6090 6130 6130 6140 6590<br />

88.3 52 34.2 21.2 16.6 14 11.2 8.41 6.19<br />

5210 4410 2500 2410 2330 2290 2280 2210 2630<br />

1.33 2.49 3.62 3.57 3.59 3.51 3.51 3.43 3.38<br />

0.84 0.84 0.833 0.511 0.405 0.332 0.265 0.195 0.138<br />

6.23 6.28 6 5.89 5.89 5.68 5.67 5.44 5.73<br />

3.55 2.01 1.34 0.816 0.642 0.52 0.415 0.3 0.226<br />

72 71 71 71 71 70 70 70 70<br />

0.338 1.19 2.24 5.88 9.34 13.8 21.7 40 79.7<br />

0.019 0.059 0.121 0.314 0.506 0.719 1.12 1.98 3.87<br />

1.76 3.12 4.49 7.22 9.17 10.9 13.7 18.1 25.4<br />

5440 3060 2130 1320 1040 874 699 526 377<br />

1050 1170 1060 1080 1060 1110 1110 1160 1180<br />

27.9 25.4 24.3 24.2 24.1 24.3 24.3 25 24.7<br />

2.54 2.08 2.18 2.15 2.17 2.09 2.09 2.06 1.99<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 21.3 K/W<br />

<br />

10.5 K/W<br />

1.5<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

10000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

11 s<br />

110095<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

201 s 8000<br />

-30…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

6000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

440 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.7 N<br />

4000<br />

2000<br />

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0<br />

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

440 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 11.9 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 9<br />

Anzahl Kollektorsegmente9<br />

31 Motorgewicht<br />

34 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ohne CLL<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅19 mm<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

Seite 325<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 329/331<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅24 mm<br />

0.1 Nm<br />

Seite 335<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 388<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 390<br />

Encoder Enc<br />

22 mm<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 398<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

198<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 19 ∅19 mm, Graphitbürsten, 2.5 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

mit Terminals<br />

mit Kabel<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

249982 249983 249984 249985 249986 249987 249988 249989 249990<br />

240133 352942 310977 352943 352944 352945 352946 352947 310980<br />

2.4 3.6 6 7.2 9 12 15 18 24<br />

12400 10400 12200 8980 8850 9930 9930 8910 8470<br />

292 158 114 66.1 51.9 44.6 35.7 26.3 18.6<br />

11700 8350 9310 4750 4630 5670 5670 4520 4020<br />

0.759 1.78 2.75 3.98 4.02 3.89 3.89 3.83 3.8<br />

0.72 0.72 0.72 0.612 0.485 0.397 0.317 0.235 0.167<br />

14.1 9.66 12.1 8.84 8.83 9.47 9.44 8.16 7.63<br />

8.04 3.09 2.71 1.23 0.963 0.867 0.691 0.45 0.301<br />

64 59 63 59 59 60 60 58 57<br />

0.299 1.16 2.22 5.88 9.35 13.8 21.7 40 79.8<br />

0.019 0.059 0.121 0.314 0.506 0.719 1.12 1.98 3.87<br />

1.76 3.12 4.49 7.22 9.17 10.9 13.7 18.1 25.4<br />

5440 3060 2130 1320 1040 874 699 526 377<br />

925 1140 1050 1080 1060 1110 1110 1160 1180<br />

24.9 25.1 24.4 24.5 24.4 24.6 24.7 25.4 25<br />

2.57 2.1 2.21 2.17 2.2 2.12 2.12 2.09 2.02<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 21.3 K/W<br />

<br />

10.5 K/W<br />

2.5<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

12000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

11.0 s<br />

249987<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

201 s<br />

21 -30…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

8000<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.7 N<br />

4000<br />

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0<br />

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 11.9 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 9<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

33 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅19 mm<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

Seite 325<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

∅22 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 329/331<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅24 mm<br />

0.1 Nm<br />

Seite 335<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

199

A-max 19 ∅19 mm, Graphitbürsten, 2.5 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 249991 249992 249993 249994 249995 249996 249997 249998 249999<br />

mit Kabel 240035 352971 353590 352972 352973 344596 352974 352975 352976<br />

2.4 3.6 6 7.2 9 12 15 18 24<br />

12400 10400 12200 8980 8850 9930 9930 8910 8470<br />

292 158 114 66.1 51.9 44.6 35.7 26.3 18.6<br />

11700 8350 9310 4750 4630 5670 5670 4520 4020<br />

0.759 1.78 2.75 3.98 4.02 3.89 3.89 3.83 3.8<br />

0.72 0.72 0.72 0.612 0.485 0.397 0.317 0.235 0.167<br />

14.1 9.66 12.1 8.84 8.83 9.47 9.44 8.16 7.63<br />

8.04 3.09 2.71 1.23 0.963 0.867 0.691 0.45 0.301<br />

64 59 63 59 59 60 60 58 57<br />

0.299 1.16 2.22 5.88 9.35 13.8 21.7 40 79.8<br />

0.019 0.059 0.121 0.314 0.506 0.719 1.12 1.98 3.87<br />

1.76 3.12 4.49 7.22 9.17 10.9 13.7 18.1 25.4<br />

5440 3060 2130 1320 1040 874 699 526 377<br />

925 1140 1050 1080 1060 1110 1110 1160 1180<br />

24.6 24.8 24 24.2 24.1 24.2 24.3 25 24.6<br />

2.54 2.07 2.18 2.14 2.16 2.09 2.09 2.06 1.99<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 21.3 K/W<br />

<br />

10.5 K/W<br />

2.5<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

12000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

11.0 s<br />

249996<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

201 s<br />

-30…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

8000<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

480 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.7 N<br />

4000<br />

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0<br />

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

240 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 11.9 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 9<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

34 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅19 mm<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

Seite 325<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 329/331<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅24 mm<br />

0.1 Nm<br />

Seite 335<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 388<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 390<br />

Encoder Enc<br />

22 mm<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 398<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 409<br />

200<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 22 ∅22 mm, Edelmetallbürsten CLL, 5 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110117 110119 110120 110121 110122 110123 110124 110125 110126 110127 110128 110129<br />

mit Kabel 139838 218799 238798 202413 258367 137255 134267 134666 267423 137476 310003 342390<br />

6 9 9 12 12 15 18 24 30 36 48 48<br />

9630 9970 8760 10400 9400 10300 9970 10700 10800 9800 9280 8370<br />

29.5 20.8 16.8 16.8 14.2 13.1 10.4 8.81 7.18 5.06 3.47 2.93<br />

7390 7300 6100 7770 6700 7530 7220 7970 8070 7000 6420 5520<br />

4.81 6.22 6.3 6.24 6.18 6.1 6.05 6.02 5.98 5.94 5.83 5.9<br />

0.84 0.745 0.661 0.586 0.523 0.451 0.362 0.291 0.234 0.175 0.122 0.111<br />

20.1 22.9 20.5 24.3 21.4 22.9 22 23.5 23.5 20.8 19 17.4<br />

3.42 2.68 2.11 2.23 1.77 1.65 1.28 1.11 0.894 0.599 0.387 0.32<br />

83 84 83 84 83 83 83 83 83 83 82 82<br />

1.76 3.36 4.27 5.39 6.78 9.07 14 21.6 33.5 60.1 124 150<br />

0.106 0.222 0.288 0.362 0.445 0.584 0.89 1.37 2.1 3.68 7.29 8.95<br />

5.9 8.55 9.73 10.9 12.1 13.9 17.1 21.2 26.2 34.8 48.9 54.3<br />

1620 1120 981 875 790 689 558 450 364 274 195 176<br />

482 438 430 432 443 451 458 459 465 474 494 486<br />

20.5 19.8 19.7 19.7 19.8 20.2 20.1 20.2 20.3 20.3 20.5 20.4<br />

4.07 4.32 4.37 4.36 4.26 4.27 4.2 4.2 4.16 4.09 3.97 4.01<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 20 K/W<br />

<br />

6.0 K/W<br />

5.0<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

10.2 s 15000<br />

110121<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

313 s<br />

-30…+65°C<br />

21 UmgebungstemperaturC<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

10000<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.8 N<br />

5000<br />

2.0 4.0 6.0 8.0 10.0<br />

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 12.3 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

9<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht g<br />

54 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ohne CLL<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 327/328<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 329/331<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅24 mm<br />

0.1 Nm<br />

Seite 335<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

201

A-max 22 ∅22 mm, Edelmetallbürsten CLL, 3.5 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110130 110132 110133 110134 110135 110136 110137 110138 110139 110140 110141 110142<br />

mit Kabel 139846 352986 352987 352988 352989 352990 352991 352992 352993 352994 352995 352996<br />

4.5 6 7.2 7.2 7.2 9 12 15 18 24 36 42<br />

7210 6630 7000 6240 5620 6140 6630 6680 6480 6520 6950 7320<br />

26.7 17.8 16 13.6 11.8 10.6 8.88 7.17 5.73 4.33 3.16 2.92<br />

5010 3940 4330 3550 2890 3400 3890 3930 3710 3720 4100 4490<br />

4.82 6.27 6.31 6.31 6.24 6.21 6.16 6.15 6.11 6.05 5.91 5.95<br />

0.84 0.749 0.662 0.589 0.525 0.457 0.368 0.296 0.237 0.177 0.123 0.112<br />

15.4 15.3 16.4 14.6 12.8 14 14.9 15 14.4 14.2 14.5 15.5<br />

2.61 1.79 1.69 1.34 1.06 1.01 0.872 0.706 0.547 0.407 0.296 0.286<br />

81 81 82 81 80 81 81 81 81 81 81 81<br />

1.72 3.36 4.27 5.39 6.78 8.9 13.8 21.2 32.9 59 122 147<br />

0.106 0.222 0.288 0.362 0.445 0.585 0.89 1.37 2.1 3.69 7.29 8.95<br />

5.9 8.55 9.73 10.9 12.1 13.9 17.1 21.2 26.2 34.8 48.9 54.3<br />

1620 1120 981 875 790 689 558 450 364 274 195 176<br />

474 438 430 432 443 443 449 450 456 465 485 477<br />

20.2 19.8 19.7 19.7 19.8 19.8 19.8 19.8 19.9 19.9 20.2 20<br />

4.07 4.32 4.38 4.36 4.26 4.27 4.2 4.21 4.16 4.1 3.97 4.01<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 20 K/W<br />

<br />

6.0 K/W<br />

3.5<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

10000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

10.2 s<br />

110134<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

313 s 8000<br />

-30…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

6000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

440 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.8 N<br />

4000<br />

2000<br />

2.0 4.0 6.0 8.0 10.0<br />

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

440 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 12.3 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 9<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

54 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ohne CLL<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 327/328<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 329/331<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅24 mm<br />

0.1 Nm<br />

Seite 335<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 50/5 425<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 388<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 390<br />

Encoder Enc<br />

22 mm<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 398<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 410<br />

202<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 22 ∅22 mm, Graphitbürsten, 6 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110143 110145 110146 110147 110148 110149 110150 110151 110152 110153 110154 110155<br />

mit Kabel 139840 353017 199807 320206 323856 108828 199424 202921 267433 325492 313302 353019<br />

6 9 9 12 12 15 18 24 24 36 48 48<br />

9240 9690 8500 10200 9170 10000 9770 10500 8480 9630 9110 8210<br />

83.1 57.9 49.6 45.8 40.5 36 29 23.7 18.4 14.2 9.99 8.84<br />

6240 6530 5350 7060 6000 6890 6600 7380 5270 6420 5840 4940<br />

5.91 6.88 7.04 6.96 6.95 6.93 6.92 6.9 6.97 6.86 6.75 6.86<br />

1.08 0.859 0.77 0.681 0.613 0.534 0.432 0.347 0.283 0.21 0.147 0.135<br />

19.4 22.1 19.8 23.7 20.9 22.9 22 23.7 18.9 21.1 19.2 17.6<br />

3.29 2.59 2.04 2.17 1.72 1.65 1.29 1.12 0.721 0.606 0.393 0.325<br />

67 70 69 72 70 72 72 73 70 72 71 70<br />

1.82 3.48 4.42 5.53 6.96 9.09 14 21.5 33.3 59.4 122 148<br />

0.106 0.223 0.288 0.363 0.445 0.585 0.891 1.37 2.1 3.69 7.3 8.97<br />

5.9 8.55 9.73 10.9 12.1 13.9 17.1 21.2 26.2 34.8 48.9 54.3<br />

1620 1120 981 875 790 689 558 450 364 274 195 176<br />

500 454 446 444 455 452 457 456 461 468 487 479<br />

20.9 20.2 20.1 19.9 19.9 19.9 19.7 19.7 19.8 19.7 19.9 19.8<br />

4 4.25 4.3 4.29 4.19 4.2 4.13 4.13 4.09 4.02 3.9 3.94<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 20 K/W<br />

<br />

6.0 K/W<br />

6.0<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

10000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

10.2 s<br />

110147<br />

<br />

314 s 8000<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

-30…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

6000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel<br />

9800 min -1<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.8 N<br />

4000<br />

2000<br />

2.0 4.0 6.0 8.0 10.0<br />

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel<br />

9800 min -1<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 12.3 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

9<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

54 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 327/328<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 329/331<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅24 mm<br />

0.1 Nm<br />

Seite 335<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

203

A-max 22 ∅22 mm, Graphitbürsten, 6 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110156 110158 110159 110160 110161 110162 110163 110164 110165 110166 110167 110168<br />

mit Kabel 139848 353023 353024 231171 353025 353026 231174 353027 353028 353029 316659 353603<br />

6 9 9 12 12 15 18 24 24 36 48 48<br />

9240 9690 8500 10200 9170 10000 9770 10500 8480 9630 9110 8210<br />

83.1 57.9 49.6 45.8 40.5 36 29 23.7 18.4 14.2 9.99 8.84<br />

6240 6530 5350 7060 6000 6890 6600 7380 5270 6420 5840 4940<br />

5.91 6.88 7.04 6.96 6.95 6.93 6.92 6.9 6.97 6.86 6.75 6.86<br />

1.08 0.859 0.77 0.681 0.613 0.534 0.432 0.347 0.283 0.21 0.147 0.135<br />

19.4 22.1 19.8 23.7 20.9 22.9 22 23.7 18.9 21.1 19.2 17.6<br />

3.29 2.59 2.04 2.17 1.72 1.65 1.29 1.12 0.721 0.606 0.393 0.325<br />

67 70 69 72 70 72 72 73 70 72 71 70<br />

1.82 3.48 4.42 5.53 6.96 9.09 14 21.5 33.3 59.4 122 148<br />

0.106 0.223 0.288 0.363 0.445 0.585 0.891 1.37 2.1 3.69 7.3 8.97<br />

5.9 8.55 9.73 10.9 12.1 13.9 17.1 21.2 26.2 34.8 48.9 54.3<br />

1620 1120 981 875 790 689 558 450 364 274 195 176<br />

500 454 446 444 455 452 457 456 461 468 487 479<br />

21.3 20.5 20.4 20.2 20.3 20.2 20.1 20.1 20.1 20.1 20.2 20.1<br />

4.07 4.32 4.37 4.36 4.26 4.27 4.2 4.2 4.16 4.09 3.97 4.01<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 20 K/W<br />

<br />

6.0 K/W<br />

6.0<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

10000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

10.2 s<br />

110160<br />

<br />

313 s 8000<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

-30…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

6000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 9800 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

440 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.8 N<br />

4000<br />

2000<br />

2.0 4.0 6.0 8.0 10.0<br />

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 9800 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

240 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 12.3 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 9<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

54 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 327/328<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 329/331<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅24 mm<br />

0.1 Nm<br />

Seite 335<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 50/5 425<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 388<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 390<br />

Encoder Enc<br />

22 mm<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 398<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 410<br />

204<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 26 ∅26 mm, Edelmetallbürsten CLL, 4 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110169 110170 110171 110172 110173 110174 110175 110176 110177 110178 110179 110180<br />

mit Kabel 353039 353040 353041 353042 220031 353043 353044 353045 353046 353047 353048 353049<br />

4.5 4.5 4.5 7.2 12 12 15 18 18 24 30 42<br />

6120 5230 3860 5110 5590 5020 5430 5980 5340 5670 5890 5520<br />

60 47.4 30.4 28.5 19.6 16.7 15 14.5 12.2 10 8.5 5.51<br />

5140 3910 2400 3290 3470 2880 3190 3690 3160 3500 3680 3270<br />

5.45 6.46 8.95 10.9 12.4 12.4 11.8 11.4 12.1 12.1 11.9 11.7<br />

0.84 0.84 0.84 0.84 0.631 0.565 0.464 0.414 0.392 0.312 0.255 0.168<br />

32.6 24.9 23.3 30.2 32.8 29.3 28.6 29.9 29.9 31.8 31.9 28.9<br />

4.7 3.08 2.12 2.27 1.62 1.3 1.1 1.05 0.94 0.797 0.665 0.403<br />

79 77 78 79 80 79 78 78 79 79 79 79<br />

0.958 1.46 2.12 3.17 7.41 9.24 13.7 17.1 19.2 30.1 45.1 104<br />

0.101 0.138 0.254 0.372 0.862 1.07 1.42 1.69 2.13 3.35 4.85 10.8<br />

6.94 8.09 11 13.3 20.2 22.5 26 28.3 31.8 39.9 48 71.6<br />

1380 1180 869 718 472 423 367 337 300 239 199 133<br />

190 213 168 171 173 173 193 203 181 181 187 194<br />

24.6 24.4 23.8 23.7 23.6 23.6 23.8 23.9 23.7 23.7 23.8 24<br />

12.3 10.9 13.6 13.2 13.1 13 11.8 11.2 12.5 12.5 12.2 11.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 13.2 K/W<br />

12000<br />

<br />

3.2 K/W<br />

4.0<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

12.5 s<br />

110173<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

423 s<br />

21 -30…+65°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

8000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +85°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

4000<br />

4.0 8.0 12.0<br />

0.2 0.4 0.6 0.8<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

100 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ohne CLL<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅30 mm<br />

0.07 - 0.2 Nm<br />

Seite 337<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

205

A-max 26 ∅26 mm, Edelmetallbürsten CLL, 4 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110192 110193 110194 110195 110196 110197 110198 110199 110200 110201 110202 110203<br />

mit Kabel 353064 353065 353066 353067 205635 353068 353069 353070 353071 353072 353073 353074<br />

3.6 4.5 6 7.2 9 9 12 15 18 21 24 30<br />

4890 5230 5160 5110 4190 3750 4340 4980 5340 4960 4700 3930<br />

64.2 57.1 41.7 34.3 20.3 17.3 16.1 15.9 14.7 11.2 9.08 5.57<br />

3920 3920 3710 3300 2060 1610 2090 2680 3170 2790 2490 1670<br />

5.42 6.38 8.82 10.8 12.5 12.5 11.8 11.4 12 12.1 11.9 11.7<br />

0.84 0.84 0.84 0.84 0.633 0.567 0.465 0.415 0.391 0.312 0.255 0.168<br />

26 24.9 31 30.1 24.5 21.9 22.8 24.8 29.8 27.7 25.5 20.6<br />

3.76 3.08 2.83 2.27 1.22 0.974 0.878 0.879 0.94 0.697 0.532 0.288<br />

76 75 78 78 76 76 75 76 77 77 76 75<br />

0.958 1.46 2.12 3.17 7.41 9.24 13.7 17.1 19.2 30.1 45.1 104<br />

0.101 0.138 0.254 0.372 0.861 1.07 1.42 1.69 2.13 3.35 4.85 10.8<br />

6.92 8.07 11 13.3 20.2 22.5 25.9 28.3 31.7 39.8 47.9 71.4<br />

1380 1180 872 720 473 425 368 338 301 240 199 134<br />

191 214 169 172 174 174 194 204 182 182 188 195<br />

24.7 24.5 23.9 23.8 23.7 23.7 23.9 24 23.9 23.8 24 24.1<br />

12.3 10.9 13.6 13.2 13.1 13 11.8 11.2 12.5 12.5 12.2 11.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 13.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.2 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

12.5 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

660 s<br />

-30…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6700 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6700 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.0 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

100 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ohne CLL<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅30 mm<br />

0.07 - 0.2 Nm<br />

Seite 337<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 392<br />

Encoder Enc<br />

22 mm<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 398<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 400/402<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 410<br />

206<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 26 ∅26 mm, Edelmetallbürsten CLL, 7 Watt<br />

High Power<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110181 110182 110183 110184 110185 110186 110187 110188 110189 110190 110191<br />

mit Kabel 353078 353079 353080 353081 329757 353082 332818 353083 353084 353085 353086<br />

4.5 6 9 12 15 18 24 30 36 42 48<br />

7320 8670 6160 6780 6720 6690 5670 6090 6780 6570 6050<br />

78.9 77.7 30.2 26.3 20.7 17.1 9.97 8.9 8.76 7.15 5.5<br />

6900 8130 5000 5340 5060 5010 3940 4370 5060 4820 4280<br />

4.46 5.02 11.3 13.7 15.8 15.6 15.3 15.3 15.2 15 15<br />

0.84 0.84 0.84 0.84 0.766 0.627 0.391 0.336 0.31 0.254 0.204<br />

67.3 73.5 58.8 63.5 63.6 62.1 50.3 54.2 60.2 56.4 51.4<br />

11.5 11.2 4.25 3.78 3.01 2.43 1.25 1.16 1.2 0.93 0.683<br />

84 84 84 84 84 84 83 84 84 84 83<br />

0.39 0.536 2.12 3.17 4.99 7.41 19.2 25.8 30.1 45.1 70.2<br />

0.04 0.051 0.227 0.333 0.529 0.77 1.9 2.58 2.99 4.34 6.68<br />

5.84 6.57 13.9 16.8 21.2 25.5 40.1 46.7 50.3 60.6 75.2<br />

1640 1450 689 569 451 374 238 205 190 158 127<br />

109 119 105 108 106 108 114 113 114 117 119<br />

16.5 16 15 14.9 14.8 14.8 14.9 14.9 14.9 15 15<br />

14.4 12.9 13.6 13.2 13.3 13.1 12.5 12.6 12.5 12.2 12.1<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 13.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.2 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

13.8 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

473 s<br />

21 -30…+65°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +85°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

117 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ohne CLL<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅30 mm<br />

0.07 - 0.2 Nm<br />

Seite 337<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

207

A-max 26 ∅26 mm, Edelmetallbürsten CLL, 4.5 Watt<br />

High Power<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110204 110205 110206 110207 110208 110209 110210 110211 110212 110213 110214<br />

mit Kabel 353109 353110 353111 353112 353113 353114 353115 353116 353117 353118 353119<br />

2.4 3.6 6 7.2 9 12 15 18 24 30 36<br />

3890 5190 4090 4060 4020 4440 3530 3640 4510 4680 4520<br />

67.7 69.9 29.2 24 19 16.5 9.41 8.2 8.45 7.16 5.67<br />

3460 4640 2940 2650 2620 3030 2070 2180 3060 3210 3050<br />

4.53 5.08 11.3 13.3 13.4 13.2 12.9 12.9 12.8 12.6 12.5<br />

0.84 0.84 0.84 0.814 0.647 0.529 0.33 0.284 0.262 0.214 0.171<br />

35.9 44.1 39.2 38.1 38.2 41.4 31.4 32.5 40.1 40.3 38.5<br />

6.15 6.71 2.83 2.27 1.8 1.62 0.783 0.697 0.797 0.665 0.513<br />

81 81 81 81 81 81 80 80 81 81 81<br />

0.39 0.536 2.12 3.17 4.99 7.41 19.2 25.8 30.1 45.1 70.2<br />

0.0402 0.0509 0.227 0.332 0.528 0.77 1.9 2.57 2.99 4.34 6.68<br />

5.84 6.57 13.9 16.8 21.2 25.5 40.1 46.7 50.3 60.6 75.2<br />

1640 1450 689 569 451 374 238 205 190 158 127<br />

109 119 105 108 106 108 114 113 114 117 119<br />

16.6 16.1 15 14.9 14.9 14.9 14.9 14.9 14.9 15 15<br />

14.4 12.9 13.6 13.2 13.3 13.1 12.6 12.6 12.5 12.2 12.1<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 13.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.2 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

12.5 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

473 s<br />

-30…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6700 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6700 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.0 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

119 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Ohne CLL<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅30 mm<br />

0.07 - 0.2 Nm<br />

Seite 337<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 392<br />

Encoder Enc<br />

22 mm<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 398<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 400/402<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 410<br />

208<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 26 ∅26 mm, Graphitbürsten, 6 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110923 110924 110925 110926 110927 110928 110929 110930 110931 110932 110933 110934<br />

mit Kabel 353132 353133 353134 353135 340503 353136 353137 353138 353139 353140 353141 353605<br />

7.2 9 12 12 18 18 24 24 30 36 42 48<br />

9790 10500 10300 8510 8380 7510 8680 7950 8890 8500 8230 6280<br />

121 106 77.7 60.2 39.4 34.2 31 27.7 25.5 20.1 16.5 10.3<br />

8580 8840 8510 6210 5890 5000 6050 5250 6350 5950 5630 3590<br />

6.67 7.91 11 13.6 14.5 14.6 13.7 13.4 14.1 14.1 13.9 13.8<br />

1.08 1.08 1.08 1.08 0.755 0.679 0.554 0.498 0.467 0.373 0.305 0.203<br />

54.6 51.4 63.4 50.9 49.4 44 45.7 39.8 49.8 47.6 44.6 32.9<br />

7.89 6.36 5.79 3.84 2.45 1.96 1.76 1.41 1.57 1.2 0.931 0.461<br />

77 76 78 77 76 76 76 74 76 76 76 73<br />

0.912 1.41 2.07 3.13 7.36 9.19 13.6 17 19.1 30.1 45.1 104<br />

0.101 0.138 0.254 0.372 0.861 1.07 1.42 1.69 2.13 3.35 4.85 10.8<br />

6.92 8.07 11 13.3 20.2 22.5 25.9 28.3 31.7 39.8 47.9 71.4<br />

1380 1180 872 720 473 425 368 338 301 240 199 134<br />

182 207 165 170 173 174 193 204 181 181 188 195<br />

23.5 23.7 23.4 23.5 23.6 23.6 23.8 24 23.8 23.8 23.9 24.1<br />

12.3 10.9 13.6 13.2 13.1 13 11.8 11.2 12.5 12.5 12.2 11.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 13.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.2 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

12.5 s<br />

110927<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

423 s<br />

21 -30…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20 N<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

98 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅30 mm<br />

0.07 - 0.2 Nm<br />

Seite 337<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

209

A-max 26 ∅26 mm, Graphitbürsten, 6 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110946 110947 110948 110949 110950 110951 110952 110953 110954 110955 110956 110957<br />

mit Kabel 353143 353144 353145 353146 353147 353148 353149 353150 353151 353152 353153 353154<br />

7.2 9 12 12 18 18 24 24 30 36 42 48<br />

9790 10500 10300 8510 8380 7510 8680 7950 8890 8500 8230 6280<br />

121 106 77.7 60.2 39.4 34.2 31 27.7 25.5 20.1 16.5 10.3<br />

8580 8840 8510 6210 5890 5000 6050 5250 6350 5950 5630 3590<br />

6.67 7.91 11 13.6 14.5 14.6 13.7 13.4 14.1 14.1 13.9 13.8<br />

1.08 1.08 1.08 1.08 0.755 0.679 0.554 0.498 0.467 0.373 0.305 0.203<br />

54.6 51.4 63.4 50.9 49.4 44 45.7 39.8 49.8 47.6 44.6 32.9<br />

7.89 6.36 5.79 3.84 2.45 1.96 1.76 1.41 1.57 1.2 0.931 0.461<br />

77 76 78 77 76 76 76 74 76 76 76 73<br />

0.912 1.41 2.07 3.13 7.36 9.19 13.6 17 19.1 30.1 45.1 104<br />

0.101 0.138 0.254 0.372 0.861 1.07 1.42 1.69 2.13 3.35 4.85 10.8<br />

6.92 8.07 11 13.3 20.2 22.5 25.9 28.3 31.7 39.8 47.9 71.4<br />

1380 1180 872 720 473 425 368 338 301 240 199 134<br />

182 207 165 170 173 174 193 204 181 181 188 195<br />

23.5 23.7 23.4 23.5 23.6 23.6 23.8 24 23.8 23.8 23.9 24.1<br />

12.3 10.9 13.6 13.2 13.1 13 11.8 11.2 12.5 12.5 12.2 11.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 13.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.2 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

12.5 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

660 s<br />

-30…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20 N<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

1<br />

23 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel<br />

10400 min -1<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

100 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅30 mm<br />

0.07 - 0.2 Nm<br />

Seite 337<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 392<br />

Encoder Enc<br />

22 mm<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 398<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 400/402<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 410<br />

210<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 26 ∅26 mm, Graphitbürsten, 11 Watt<br />

High Power<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110935 110936 110937 110938 110939 110940 110941 110942 110943 110944 110945<br />

mit Kabel 139852 353166 353167 353168 353169 206344 353171 314214 202893 353174 353175<br />

6 7.2 12 15 18 24 30 36 42 48 48<br />

9740 10400 8190 8450 8040 8890 7050 7280 7880 7470 6010<br />

143 130 57 47.5 37.1 31.7 18.9 16.4 15.5 12.7 9.66<br />

9210 9700 6720 6620 6080 6910 5000 5230 5840 5390 3900<br />

5.48 6.26 14.2 17.4 18.7 18.4 18.2 18.2 18.1 17.8 17.9<br />

1.08 1.08 1.08 1.08 0.919 0.749 0.47 0.404 0.373 0.305 0.247<br />

102 96.4 80.2 80.5 77.1 83.3 63 65.2 70.3 64.5 51.4<br />

17.4 14.7 5.79 4.8 3.64 3.26 1.57 1.4 1.4 1.06 0.684<br />

83 82 81 81 81 82 80 80 80 80 78<br />

0.345 0.49 2.07 3.13 4.94 7.36 19.1 25.8 30.1 45.1 70.2<br />

0.04 0.051 0.227 0.333 0.529 0.77 1.9 2.58 2.99 4.34 6.68<br />

5.84 6.57 13.9 16.8 21.2 25.5 40.1 46.7 50.3 60.6 75.2<br />

1640 1450 689 569 451 374 238 205 190 158 127<br />

96.6 109 103 106 105 108 113 113 113 117 119<br />

14.6 14.7 14.6 14.7 14.7 14.7 14.9 14.9 14.9 15 15<br />

14.4 12.9 13.6 13.2 13.3 13.1 12.5 12.6 12.5 12.2 12.1<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 13.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.2 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 12.5 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

473 s<br />

21 -30…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20 N<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

117 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅30 mm<br />

0.07 - 0.2 Nm<br />

Seite 337<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

211

A-max 26 ∅26 mm, Graphitbürsten, 11 Watt<br />

High Power<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 110958 110959 110960 110961 110962 110963 110964 110965 110966 110967 110968<br />

mit Kabel 353606 353607 353608 353609 353610 353611 353612 353613 353614 353615 353616<br />

6 7.2 12 15 18 24 30 36 42 48 48<br />

9740 10400 8190 8450 8040 8890 7050 7280 7880 7470 6010<br />

143 130 57 47.5 37.1 31.7 18.9 16.4 15.5 12.7 9.66<br />

9210 9700 6720 6620 6080 6910 5000 5230 5840 5390 3900<br />

5.48 6.26 14.2 17.4 18.7 18.4 18.2 18.2 18.1 17.8 17.9<br />

1.08 1.08 1.08 1.08 0.919 0.749 0.47 0.404 0.373 0.305 0.247<br />

102 96.4 80.2 80.5 77.1 83.3 63 65.2 70.3 64.5 51.4<br />

17.4 14.7 5.79 4.8 3.64 3.26 1.57 1.4 1.4 1.06 0.684<br />

83 82 81 81 81 82 80 80 80 80 78<br />

0.345 0.49 2.07 3.13 4.94 7.36 19.1 25.8 30.1 45.1 70.2<br />

0.04 0.051 0.227 0.333 0.529 0.77 1.9 2.58 2.99 4.34 6.68<br />

5.84 6.57 13.9 16.8 21.2 25.5 40.1 46.7 50.3 60.6 75.2<br />

1640 1450 689 569 451 374 238 205 190 158 127<br />

96.6 109 103 106 105 108 113 113 113 117 119<br />

14.6 14.7 14.6 14.7 14.7 14.7 14.9 14.9 14.9 15 15<br />

14.4 12.9 13.6 13.2 13.3 13.1 12.5 12.6 12.5 12.2 12.1<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 13.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.2 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 12.5 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

473 s<br />

-30…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20 N<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

119 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅26 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 336<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅30 mm<br />

0.07 - 0.2 Nm<br />

Seite 337<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338/339/342<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 392<br />

Encoder Enc<br />

22 mm<br />

100 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 398<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 400/402<br />

Encoder MEnc<br />

∅13 mm<br />

16 Imp., 2 Kanal<br />

Seite 410<br />

212<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 32 ∅32 mm, Graphitbürsten, 15 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 236643 236644 236645 236646 236647 236648 236649 236650<br />

mit Kabel 353184 353185 353186 353187 353188 353189 353190 353191<br />

6 9 12 18 24 30 36 48<br />

5870 4940 4680 5280 5930 5870 5830 3870<br />

154 83.5 58.6 44.9 38.7 30.6 25.3 11.8<br />

4110 3090 2920 3590 4210 4160 4100 2090<br />

36.5 35 37.2 38.3 37.3 37.5 37.1 37<br />

3.95 2.12 1.6 1.23 1.01 0.806 0.66 0.328<br />

127 95.3 101 122 130 130 127 81.6<br />

13.2 5.58 4.19 3.78 3.42 2.7 2.17 0.7<br />

78 76 77 79 80 80 80 76<br />

0.454 1.61 2.86 4.76 7.03 11.1 16.6 68.6<br />

0.066 0.209 0.416 0.739 1.04 1.66 2.43 9.71<br />

9.58 17.1 24.1 32.2 38.2 48.2 58.3 117<br />

996 559 396 297 250 198 164 81.9<br />

47.2 52.8 47 44 46 45.6 46.6 48.2<br />

21.9 21.7 21.4 21.3 21.3 21.3 21.4 21.5<br />

44.2 39.2 43.5 46.2 44.2 44.6 43.8 42.6<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.1 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 17.8 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

791 s<br />

21 -20…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.12 - 0.22 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

7.6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 32 N<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.12 - 0.22 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.0 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 10.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

211 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338–343<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

213

A-max 32 ∅32 mm, Graphitbürsten, 15 Watt<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 236651 236652 236653 236654 236655 236656 236657 236658<br />

mit Kabel 353220 353221 353222 353223 353224 353225 353226 353227<br />

6 9 12 18 24 30 36 48<br />

5870 4940 4680 5280 5930 5870 5830 3870<br />

154 83.5 58.6 44.9 38.7 30.6 25.3 11.8<br />

4110 3090 2920 3590 4210 4160 4100 2090<br />

36.5 35 37.2 38.3 37.3 37.5 37.1 37<br />

3.95 2.12 1.6 1.23 1.01 0.806 0.66 0.328<br />

127 95.3 101 122 130 130 127 81.6<br />

13.2 5.58 4.19 3.78 3.42 2.7 2.17 0.7<br />

78 76 77 79 80 80 80 76<br />

0.454 1.61 2.86 4.76 7.03 11.1 16.6 68.6<br />

0.066 0.209 0.416 0.739 1.04 1.66 2.43 9.71<br />

9.58 17.1 24.1 32.2 38.2 48.2 58.3 117<br />

996 559 396 297 250 198 164 81.9<br />

47.2 52.8 47 44 46 45.6 46.6 48.2<br />

21.9 21.7 21.4 21.3 21.3 21.3 21.4 21.5<br />

44.2 39.2 43.5 46.2 44.2 44.6 43.8 42.6<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.1 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 17.8 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

791 s<br />

-20…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel<br />

6000 min -1<br />

0.12 - 0.22 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

7.6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

2000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 32 N<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.12 - 0.22 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.0 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

2000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 10.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

13<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

210 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338–343<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

256 - 1024 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 393<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 400/402<br />

214<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

A-max 32 ∅32 mm, Graphitbürsten, 20 Watt<br />

High Power<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 236659 236660 236661 236662 236663 236664 236665<br />

mit Kabel 353230 353231 353232 262500 341970 353233 353234<br />

6 9 12 24 30 36 42<br />

4880 5000 4670 6460 6160 5860 5650<br />

123 84.2 58.2 42.8 32.3 25.3 20.8<br />

3400 3480 3170 5060 4740 4430 4210<br />

44.5 43.1 44 45.5 45.1 45.4 45<br />

3.96 2.62 1.87 1.33 1.01 0.804 0.659<br />

153 146 140 212 197 189 178<br />

13.2 8.57 5.77 6.02 4.27 3.24 2.54<br />

80 80 80 84 83 83 83<br />

0.454 1.05 2.08 3.99 7.02 11.1 16.6<br />

0.06 0.13 0.264 0.556 0.954 1.52 2.22<br />

11.6 17 24.3 35.2 46.1 58.2 70.4<br />

825 562 394 271 207 164 136<br />

32.4 34.8 33.8 30.8 31.6 31.3 31.9<br />

15 14.9 14.7 14.6 14.6 14.6 14.7<br />

44.2 40.8 41.7 45.3 44.2 44.6 43.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.5 K/W<br />

<br />

2.1 K/W<br />

20<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

6000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 17.8 s<br />

236663<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

521 s<br />

21 -20…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

4000<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.12 - 0.22 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

7.6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 32 N<br />

2000<br />

20 40 60<br />

0.5 1.0 1.5<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.12 - 0.22 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 10.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

240 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338–343<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

215

A-max 32 ∅32 mm, Graphitbürsten, 20 Watt<br />

High Power<br />

maxon A-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

mit Terminals 236666 236667 236668 236669 236670 236671 236672<br />

mit Kabel 353236 353237 301030 353239 353240 353241 353242<br />

6 9 12 24 30 36 42<br />

4880 5000 4670 6460 6160 5860 5650<br />

123 84.2 58.2 42.8 32.3 25.3 20.8<br />

3400 3480 3170 5060 4740 4430 4210<br />

44.5 43.1 44 45.5 45.1 45.4 45<br />

3.96 2.62 1.87 1.33 1.01 0.804 0.659<br />

153 146 140 212 197 189 178<br />

13.2 8.57 5.77 6.02 4.27 3.24 2.54<br />

80 80 80 84 83 83 83<br />

0.454 1.05 2.08 3.99 7.02 11.1 16.6<br />

0.06 0.13 0.264 0.556 0.954 1.52 2.22<br />

11.6 17 24.3 35.2 46.1 58.2 70.4<br />

825 562 394 271 207 164 136<br />

32.4 34.8 33.8 30.8 31.6 31.3 31.9<br />

15 14.9 14.7 14.6 14.6 14.6 14.7<br />

44.2 40.8 41.7 45.3 44.2 44.6 43.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.5 K/W<br />

<br />

2.1 K/W<br />

20<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

6000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 17.8 s<br />

236670<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

521 s<br />

-20…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

4000<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.12 - 0.22 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

7.6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

2000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 32 N<br />

2000<br />

20 40 60<br />

0.5 1.0 1.5<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.12 - 0.22 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.0 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

110 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

2000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 10.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

13<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

240 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

Seite 338–343<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

256 - 1024 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 393<br />

Encoder HED_ 5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 400/402<br />

216<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon RE-max<br />

– High-Performance zu niedrigen Kosten<br />

– Ausgerüstet mit NdFeB-Magneten<br />

– Hohe und gleichbleibende Qualität dank Beherrschung<br />

und Überwachung der Prozesse<br />

– Gleichteileplattform – kompatibel mit A-max<br />

– Automatisierter Herstellprozess<br />

– Offen für kundenorientierte Modifikationen Übersicht 218<br />

Gleichstrommotoren<br />

Durchmesser 13 bis 29 mm 219–230<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

217

maxon RE-max-Programm<br />

Das High-Power DC-Motor-Programm mit<br />

Top-Performance und überzeugender Qualität.<br />

Baugleich mit dem innovativen<br />

und preisgekrönten A-max-<br />

Programm. Konsequente<br />

Verwirklichung der Gleichteileplattform.<br />

Motorgehäuse aus Bandstahl,<br />

abfallfrei produziert. Das starke<br />

Feld des Neodym-Magneten<br />

wird von einer zusätzlichen<br />

Hülse aufgefangen.<br />

Motorgehäuse und<br />

Magnet zusammen mit<br />

Kunststoff (PPA) in Hybridtechnik<br />

zu einem Stator<br />

verspritzt. Wahlweise Sinteroder<br />

Kugellager.<br />

Modularer Aufbau RE-max-Programm<br />

Torsionssteife Welle.<br />

Keine Einstiche, die<br />

Kerbwirkung entfällt.<br />

Kollektor mit mehr Kollektorlamellen<br />

auf kleinstmöglichem Durchmesser.<br />

Das neu entwickelte<br />

CLL-Konzept (Capacitor Long<br />

Life) erhöht die Lebensdauer der<br />

RE-max-Motoren erheblich.<br />

Hohe und konstante Qualität<br />

dank Prozessüberwachung<br />

und Produktion auf modernsten<br />

Montagelinien.<br />

«Herzstück» ist die eisenlose<br />

Wicklung, System maxon. Diese<br />

bedeutet – physikalisch bedingte<br />

– Vorteile wie Wirkungsgrad bis<br />

90%, höchste Regeldynamik und<br />

kleine Abmessungen.<br />

Graphitbürsten für den<br />

harten Einsatz mit höchsten<br />

Belastungsspitzen.<br />

Edelmetallbürsten für feine<br />

Drehbewegungen.<br />

X = Standard<br />

X = Option<br />

Edelmetallbürsten (EB)<br />

Edelmetallbürsten (EB) und CLL<br />

Graphitbürsten (GB)<br />

Sinterlager<br />

Kugellager<br />

Terminals<br />

Kabel<br />

min.<br />

Welle Flanschseitig (FS)<br />

max.<br />

min.<br />

Welle Bürstenseitig (BS)<br />

max.<br />

RE-max 13 1 WE<br />

RE-max 13 2 WE<br />

RE-max 21 1 WE<br />

RE-max 21 2 WE<br />

RE-max 29 1 WE<br />

RE-max 29 2 WE<br />

X X X X X X<br />

X X X X X X<br />

X X X X<br />

X X X X X X<br />

X X X X<br />

X X X X<br />

X X X X X X<br />

4.5 4.5 5.0 5.0 6.0 6.0<br />

15.0 15.0 27.4 27.4 27.0 27.0<br />

2.6 2.6 2.6<br />

10.0 16.6 16.0<br />

218

RE-max 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten CLL, 1.2 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

201352 203881 203882 203883 203884 203885 203886 203887 203888 203889 203890 203891 203892 203893 203894<br />

1 1.2 1.5 1.8 2.4 3 3.6 4.2 5 6 8 9 10 12 15<br />

11700 11400 11200 11100 11400 11700 12200 1<strong>1600</strong> 11400 11100 11800 10700 11200 11300 10800<br />

68 55 42.8 35.1 27.5 22.7 20.3 16.1 13.2 10.4 8.69 6.65 6.36 5.43 4.02<br />

10200 9350 8720 7950 7350 6920 7070 6300 6020 5670 6440 5250 5630 5860 5240<br />

0.334 0.422 0.552 0.682 0.898 1.11 1.28 1.31 1.29 1.3 1.28 1.27 1.26 1.27 1.26<br />

0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.4 0.325 0.263 0.209 0.167 0.155 0.132 0.0997<br />

2.36 2.14 2.33 2.32 2.47 2.7 3.02 2.87 2.74 2.68 2.83 2.51 2.56 2.64 2.47<br />

2.94 2.18 1.87 1.53 1.26 1.12 1.09 0.846 0.668 0.527 0.447 0.321 0.306 0.267 0.19<br />

73 72 73 73 73 74 75 75 75 75 75 74 74 74 74<br />

0.34 0.55 0.802 1.17 1.91 2.67 3.29 4.96 7.48 11.4 17.9 28.1 32.7 44.9 78.9<br />

0.0056 0.0083 0.0135 0.0199 0.0333 0.0501 0.0661 0.0993 0.145 0.223 0.346 0.532 0.607 0.847 1.47<br />

0.802 0.98 1.25 1.51 1.96 2.41 2.76 3.39 4.1 5.08 6.33 7.84 8.38 9.89 13<br />

11900 9740 7650 6300 4870 3970 3460 2820 2330 1880 1510 1220 1140 965 734<br />

5050 5470 4920 4880 4740 4400 4110 4130 4250 4210 4270 4360 4450 4380 4450<br />

19 16.7 15.4 14.8 14.3 14 13.7 13.6 13.6 13.6 13.6 13.7 13.7 13.6 13.7<br />

0.358 0.291 0.299 0.29 0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.294<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 47.5 K/W<br />

<br />

14 K/W 20000<br />

1.2<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.11 s<br />

203890<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

186 s 15000<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

10000<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 19000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

35 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

5000<br />

0.4 0.8 1.2<br />

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

15 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Lage der elektrischen Anschlüsse unbestimmt<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

∅13 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 317<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

219

RE-max 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten, 0.75 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

268336 268337 268338 268339 268340 268341 268342 268343 268344 268345 268346 268347 268348 268349 268350<br />

0.6 0.72 0.9 1.2 1.5 1.8 1.8 2.4 3 3.6 4.8 6 6 7.2 10<br />

6870 6700 6600 7260 7010 6870 5980 6510 6720 6510 6970 7030 6560 6680 7050<br />

79 64 50 42.8 32.6 26.3 21.8 18.3 15.3 12.2 10.1 8.16 7.43 6.34 4.92<br />

5490 4680 4130 4160 2960 2150 849 1340 1350 1140 1580 1580 1050 1250 1550<br />

0.327 0.415 0.545 0.674 0.892 1.11 1.28 1.28 1.29 1.3 1.29 1.27 1.26 1.26 1.26<br />

0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.392 0.326 0.264 0.21 0.168 0.156 0.132 0.1<br />

1.41 1.28 1.4 1.55 1.54 1.62 1.51 1.64 1.64 1.61 1.7 1.68 1.54 1.59 1.65<br />

1.76 1.31 1.12 1.02 0.786 0.674 0.547 0.484 0.401 0.316 0.268 0.214 0.184 0.16 0.127<br />

63 62 63 64 64 65 65 66 65 65 66 66 64 65 65<br />

0.34 0.55 0.802 1.17 1.91 2.67 3.29 4.96 7.48 11.4 17.9 28.1 32.7 44.9 78.9<br />

0.006 0.008 0.014 0.02 0.033 0.05 0.066 0.099 0.145 0.223 0.346 0.532 0.606 0.847 1.47<br />

0.802 0.98 1.25 1.51 1.96 2.41 2.76 3.39 4.1 5.08 6.33 7.84 8.38 9.89 13<br />

11900 9740 7650 6300 4870 3970 3460 2820 2330 1880 1510 1220 1140 965 734<br />

5050 5470 4920 4880 4740 4400 4110 4130 4250 4210 4270 4360 4450 4380 4450<br />

19.2 17 15.7 15.1 14.6 14.2 13.9 13.9 13.9 13.8 13.8 13.9 13.9 13.9 13.9<br />

0.363 0.296 0.304 0.295 0.293 0.308 0.323 0.32 0.311 0.313 0.309 0.305 0.298 0.302 0.299<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 47.5 K/W<br />

12000<br />

<br />

14 K/W<br />

0.75<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.11 s<br />

268346<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

186 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

8000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

35 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

240 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

4000<br />

0.4 0.8 1.2<br />

0.05 0.10 0.15 0.20 0.25<br />

1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

15 g<br />

Lage der elektrischen Anschlüsse unbestimmt<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Encoder MR<br />

64 - 256 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 386/387<br />

220<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE-max 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2.5 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

201353 203937 203938 203939 203940 203941 203942 203943 203944 203945 203946 203947 203948 203949 203950<br />

2.4 3 3 3.6 4.8 4.8 6 7.2 8 10 12 15 15 18 24<br />

10600 12300 10800 10900 11500 10200 11500 11500 10900 11500 11100 11200 10400 10600 1<strong>1600</strong><br />

30.6 31.5 25.1 21.3 17.5 14.3 14 11.7 9.67 8.4 6.62 5.35 4.72 4.11 3.55<br />

9550 11000 9180 8940 9050 7440 8320 7990 7580 8060 7670 7750 6910 7210 8080<br />

0.969 1.04 1.21 1.45 1.84 2.09 2.32 2.67 2.78 2.72 2.71 2.72 2.7 2.72 2.66<br />

0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.458 0.408 0.336 0.27 0.218 0.201 0.173 0.138<br />

8.91 9.4 7.84 7.9 8.56 7.61 8.35 8.72 9 9.08 8.73 8.86 8.1 8.42 8.85<br />

4.15 4.06 2.97 2.52 2.16 1.71 1.69 1.47 1.3 1.1 0.852 0.697 0.591 0.526 0.45<br />

84 84 83 83 83 83 83 83 84 84 84 84 83 84 84<br />

0.578 0.738 1.01 1.43 2.22 2.81 3.56 4.91 6.16 9.09 14.1 21.5 25.4 34.3 53.3<br />

0.016 0.018 0.024 0.033 0.053 0.068 0.083 0.12 0.163 0.232 0.356 0.549 0.638 0.872 1.31<br />

2.15 2.31 2.64 3.14 3.96 4.46 4.95 5.94 6.94 8.26 10.2 12.7 13.7 16 19.6<br />

4450 4130 3610 3040 2410 2140 1930 1610 1380 1160 933 751 697 596 486<br />

1200 1320 1380 1390 1350 1350 1380 1330 1220 1270 1280 1270 1290 1270 1320<br />

8.55 8.23 7.94 7.71 7.5 7.44 7.42 7.33 7.25 7.26 7.26 7.24 7.25 7.25 7.3<br />

0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 37 K/W<br />

<br />

10 K/W 20000<br />

2.5<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 6.97 s<br />

203946<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

277 s 15000<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

10000<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel<br />

19000 min -1<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

35 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

5000<br />

1<br />

1.0 2.0 3.0<br />

0.1 0.2 0.3 0.4<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

7<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

24 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Lage der elektrischen Anschlüsse unbestimmt<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

∅13 mm<br />

Hinweise Seite 24<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Seite 317<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

221

RE-max 13 ∅13 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

268351 268353 268355 268356 268357 268358 268359 268360 268361 268362 268363 268364 268365 268366 268367<br />

1.5 1.5 1.8 2.4 3 3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 10 12 15<br />

6570 6080 6380 7180 7100 6300 6810 6620 6500 6820 6600 6640 6840 7030 7160<br />

43.8 39.8 35.3 30.8 24.3 20.9 19.2 15.9 13.5 11.5 9.2 7.42 6.95 5.99 4.91<br />

5550 4830 4840 5290 4720 3590 3690 3150 3160 3420 3180 3230 3420 3630 3700<br />

0.941 1.02 1.18 1.42 1.82 2.06 2.3 2.66 2.76 2.7 2.69 2.7 2.68 2.69 2.64<br />

0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.48 0.46 0.41 0.337 0.271 0.219 0.201 0.173 0.139<br />

5.57 4.7 4.71 5.26 5.35 4.76 5.01 5.09 5.4 5.45 5.24 5.32 5.4 5.61 5.53<br />

2.59 2.03 1.78 1.68 1.35 1.07 1.01 0.856 0.779 0.66 0.511 0.418 0.394 0.35 0.281<br />

76 74 74 75 75 74 75 75 76 76 75 75 76 76 76<br />

0.578 0.738 1.01 1.43 2.22 2.81 3.56 4.91 6.16 9.09 14.1 21.5 25.4 34.3 53.3<br />

0.0157 0.0182 0.0237 0.0334 0.0534 0.0675 0.0834 0.12 0.163 0.232 0.356 0.549 0.638 0.872 1.31<br />

2.15 2.31 2.64 3.14 3.96 4.46 4.95 5.94 6.94 8.26 10.2 12.7 13.7 16 19.6<br />

4450 4130 3610 3040 2410 2140 1930 1610 1380 1160 933 751 697 596 486<br />

1200 1320 1380 1390 1350 1350 1380 1330 1220 1270 1280 1270 1290 1270 1320<br />

8.61 8.3 8.01 7.78 7.57 7.51 7.49 7.4 7.31 7.33 7.33 7.31 7.31 7.32 7.37<br />

0.686 0.601 0.553 0.535 0.535 0.531 0.517 0.533 0.57 0.55 0.546 0.549 0.541 0.548 0.534<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 37 K/W<br />

12000<br />

<br />

10 K/W<br />

2.0<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 6.97 s<br />

268363<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

277 s<br />

-20…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

8000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.014 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

35 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

140 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.4 N<br />

4000<br />

1.0 2.0 3.0<br />

0.1 0.2 0.3 0.4<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 7<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

24 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Lage der elektrischen Anschlüsse unbestimmt<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.05 - 0.15 Nm<br />

Seite 316<br />

Planetengetriebe<br />

∅13 mm<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

16 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 385<br />

Encoder MR<br />

64 - 256 Imp.,<br />

2 Kanal<br />

Seite 386/387<br />

222<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE-max 21 ∅21 mm, Edelmetallbürsten CLL, 5 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

221009 221010 221011 221012 221013 221015 221016 221017 221019<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V 3 6 9 12 18 21 24 36 48<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1 8420 9440 9880 8160 9660 9450 8620 9750 9290<br />

3 Leerlaufstrom mA 176 101 70.7 42.5 34.5 28.8 22.7 17.4 12.4<br />

4 Nenndrehzahl min -1 7870 8090 8280 6500 8050 7800 6950 8070 7580<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm 2.23 4.41 5.59 5.66 5.56 5.45 5.51 5.28 5.26<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A 0.84 0.84 0.722 0.452 0.352 0.29 0.234 0.17 0.121<br />

7 Anhaltemoment mNm 29.7 30 34.3 28.1 33.7 31.6 28.8 31.1 29.1<br />

8 Anlaufstrom A 8.87 5.03 4.01 2.04 1.93 1.52 1.11 0.9 0.602<br />

9 Max. Wirkungsgrad % 74 74 75 73 75 74 74 74 74<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W 0.338 1.19 2.24 5.88 9.34 13.8 21.7 40 79.7<br />

11 Anschlussinduktivität mH 0.013 0.041 0.085 0.22 0.354 0.503 0.786 1.39 2.71<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A 3.35 5.95 8.55 13.8 17.5 20.8 26 34.6 48.3<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V 2850 <strong>1600</strong> 1120 694 546 459 367 276 198<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm 288 322 293 297 292 305 305 319 326<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms 7.67 6.98 6.69 6.65 6.62 6.66 6.68 6.88 6.77<br />

2.54 2.07 2.18 2.14 2.16 2.09 2.09 2.06 1.99<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2 Stirnradgetriebe<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

28 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 8.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

10.5 s<br />

221011<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

502 s<br />

-30…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.7 N<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 11.9 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

9<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

42 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Litzen anstelle Terminals<br />

Ohne CLL<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 1.0 Nm<br />

Seite 329<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 331<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

223

RE-max 21 ∅21 mm, Edelmetallbürsten CLL, 3.5 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

221020 221023 221024 221025 221026 221028 221030 221031 221032<br />

2 3.6 5 8.4 10 12 15 21 30<br />

5890 5950 5760 6010 5630 5670 5670 5970 6100<br />

54.5 30.8 21.1 13.4 10.2 8.61 6.88 5.31 3.84<br />

5220 4410 3830 4060 3690 3680 3680 3940 4050<br />

2.54 4.65 6.25 6.16 6.21 6.07 6.06 5.91 5.85<br />

0.84 0.84 0.778 0.477 0.378 0.311 0.248 0.182 0.129<br />

19 17.3 18.3 18.9 18 17.3 17.3 17.4 17.5<br />

5.91 3.02 2.23 1.43 1.07 0.867 0.692 0.525 0.376<br />

82 81 82 82 82 81 81 81 81<br />

0.338 1.19 2.24 5.88 9.34 13.8 21.7 40 79.7<br />

0.013 0.041 0.0846 0.219 0.353 0.502 0.784 1.38 2.7<br />

3.22 5.72 8.22 13.2 16.8 20 25 33.2 46.5<br />

2970 1670 1160 722 569 477 382 287 206<br />

312 348 317 321 316 330 331 346 353<br />

8.32 7.57 7.25 7.22 7.18 7.23 7.25 7.46 7.35<br />

2.54 2.08 2.18 2.15 2.17 2.09 2.09 2.06 1.99<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

28 K/W<br />

<br />

8.0 K/W<br />

3.5<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

10000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 8.83 s<br />

221024<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

502 s 8000<br />

-30…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

6000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

480 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.7 N<br />

4000<br />

2000<br />

2.0 4.0 6.0<br />

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

480 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 11.9 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

9<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

43 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 1.0 Nm<br />

Seite 329<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 331<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 389<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 391<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Litzen anstelle Terminals<br />

Ohne CLL<br />

224<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE-max 21 ∅21 mm, Graphitbürsten, 6 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

250000 250001 250002 250003 250004 250005 250006 250007 250008<br />

4 6 9 15 18 21 24 36 48<br />

11200 9440 9880 10200 9680 9470 8650 9780 9320<br />

150 81 56.9 35.7 27.7 23.2 18.2 14 9.95<br />

10700 8230 8230 8140 7580 7320 6480 7580 7090<br />

1.91 3.81 5.69 7.13 7.23 7.09 7.14 6.9 6.86<br />

0.72 0.72 0.72 0.552 0.44 0.362 0.292 0.213 0.151<br />

45.4 30.9 34.8 35.2 33.7 31.6 28.8 31.1 29.1<br />

13.6 5.19 4.07 2.56 1.93 1.52 1.11 0.9 0.602<br />

79 76 78 78 78 77 76 77 76<br />

0.295 1.16 2.21 5.86 9.32 13.8 21.7 40 79.7<br />

0.013 0.041 0.085 0.22 0.354 0.503 0.786 1.39 2.71<br />

3.35 5.95 8.55 13.8 17.5 20.8 26 34.6 48.3<br />

2850 <strong>1600</strong> 1120 694 546 459 367 276 198<br />

252 312 289 295 291 305 305 319 326<br />

6.77 6.87 6.68 6.72 6.7 6.76 6.78 6.98 6.88<br />

2.57 2.1 2.21 2.17 2.2 2.12 2.12 2.09 2.02<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2 Stirnradgetriebe<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

28 K/W<br />

<br />

8.0 K/W<br />

6.0<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

12000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

8.75 s<br />

250004<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

501 s<br />

-30…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

8000<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.7 N<br />

4000<br />

2.0 4.0 6.0 8.0 10.0<br />

0.2 0.4 0.6<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 11.9 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

9<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

42 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Litzen anstelle Terminals<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 1.0 Nm<br />

Seite 329<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 331<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

225

RE-max 21 ∅21 mm, Graphitbürsten, 6 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

250020 250021 250022 250023 250024 250025 250026 250027 250028<br />

4 6 9 15 18 21 24 36 48<br />

11200 9440 9880 10200 9680 9470 8650 9780 9320<br />

150 81 56.9 35.7 27.7 23.2 18.2 14 9.95<br />

10700 8230 8230 8140 7580 7320 6480 7580 7090<br />

1.91 3.81 5.69 7.13 7.23 7.09 7.14 6.9 6.86<br />

0.72 0.72 0.72 0.552 0.44 0.362 0.292 0.213 0.151<br />

45.4 30.9 34.8 35.2 33.7 31.6 28.8 31.1 29.1<br />

13.6 5.19 4.07 2.56 1.93 1.52 1.11 0.9 0.602<br />

79 76 78 78 78 77 76 77 76<br />

0.295 1.16 2.21 5.86 9.32 13.8 21.7 40 79.7<br />

0.013 0.041 0.085 0.22 0.354 0.503 0.786 1.39 2.71<br />

3.35 5.95 8.55 13.8 17.5 20.8 26 34.6 48.3<br />

2850 <strong>1600</strong> 1120 694 546 459 367 276 198<br />

252 312 289 295 291 305 305 319 326<br />

6.69 6.77 6.59 6.62 6.6 6.66 6.68 6.88 6.77<br />

2.54 2.07 2.18 2.14 2.16 2.09 2.09 2.06 1.99<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

28 K/W<br />

<br />

8.0 K/W<br />

6.0<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

12000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

8.75 s<br />

250024<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

502 s<br />

-30…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

8000<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

420 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2.7 N<br />

4000<br />

2.0 4.0 6.0 8.0 10.0<br />

0.2 0.4 0.6<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.05 - 0.15 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.3 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

420 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 11.9 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

9<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

42 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Litzen anstelle Terminals<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 1.0 Nm<br />

Seite 329<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 331<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 50/5 425<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

32 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 389<br />

Encoder MR<br />

128 / 256 / 512 Imp.,<br />

2 / 3 Kanal<br />

Seite 391<br />

226<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE-max 29 ∅29 mm, Edelmetallbürsten CLL, 15 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

226748 226749 226751 226752 226753 226754 226755 226756 226757 226759 226760 226761 226762 226763 226764<br />

7.2 9 12 18 18 24 30 36 42 48 48 48 48 48 48<br />

6320 7020 6010 6650 5490 5810 6010 6480 6550 6120 5260 4880 4050 3260 2720<br />

43 41.7 23.6 18.9 13.4 11.1 9.45 9.01 7.87 6.1 4.65 4.07 2.95 2.04 1.5<br />

6080 6710 5430 6020 4700 4990 5190 5650 5680 5280 4410 4020 3180 2380 1820<br />

8.67 9.78 15.6 21.2 25.9 27 26.6 26.5 25 25.9 26.2 26.2 25.9 25.8 25.6<br />

0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.695 0.569 0.508 0.417 0.353 0.305 0.283 0.232 0.186 0.153<br />

200 205 156 219 177 190 193 206 188 187 161 149 120 95.7 77.5<br />

18.4 16.8 8.22 8.49 5.68 4.81 4.05 3.9 3.07 2.51 1.86 1.59 1.06 0.683 0.461<br />

91 91 90 91 91 91 91 91 90 91 90 90 90 90 89<br />

0.39 0.536 1.46 2.12 3.17 4.99 7.41 9.24 13.7 19.2 25.8 30.1 45.1 70.2 104<br />

0.0353 0.0447 0.108 0.199 0.292 0.464 0.676 0.839 1.12 1.67 2.26 2.63 3.81 5.86 8.46<br />

10.9 12.2 19 25.8 31.2 39.4 47.5 53 61.1 74.7 86.9 93.7 113 140 168<br />

879 781 502 370 306 242 201 180 156 128 110 102 84.6 68.2 56.8<br />

31.6 34.3 38.6 30.4 31 30.7 31.3 31.4 34.9 32.8 32.7 32.8 33.9 34.2 35.2<br />

4.77 4.63 4.42 4.32 4.29 4.28 4.28 4.27 4.31 4.3 4.3 4.29 4.32 4.33 4.34<br />

14.4 12.9 10.9 13.6 13.2 13.3 13.1 13 11.8 12.5 12.6 12.5 12.2 12.1 11.8<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2 Planetengetriebe<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 15.8 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 4.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

15.4 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

928 s<br />

21 -30…+65°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +85°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 11000 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

159 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 339<br />

∅32 mm<br />

1.0 - 6.0 Nm<br />

Seite 343<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Litzen anstelle Terminals<br />

Ohne CLL<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

227

RE-max 29 ∅29 mm, Edelmetallbürsten CLL, 9 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

226765 226767 226770 226771 226772 226773 226774 226775 226776 226778 226779 226780 226781 226782 226783<br />

4.5 6 9 12 15 18 24 24 30 36 36 42 48 48 48<br />

3940 4670 4500 4430 4570 4350 4810 4310 4670 4590 3940 4270 4050 3260 2710<br />

39.5 38.7 24.4 17.8 15 11.5 10.1 8.52 7.75 6.27 4.93 4.79 3.86 2.76 2.1<br />

3700 4370 3930 3800 3780 3530 3980 3480 3800 3740 3090 3410 3180 2380 1820<br />

8.71 9.81 15.5 21.3 25.8 27.1 26.7 26.7 25.2 26 26.2 26.1 25.7 25.7 25.4<br />

0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.697 0.57 0.511 0.419 0.354 0.306 0.283 0.231 0.186 0.153<br />

125 137 117 146 148 142 154 138 134 140 121 131 120 95.7 77.5<br />

11.5 11.2 6.16 5.66 4.73 3.61 3.24 2.6 2.2 1.88 1.39 1.39 1.06 0.683 0.461<br />

89 89 88 89 89 89 89 89 89 89 89 89 88 88 87<br />

0.39 0.536 1.46 2.12 3.17 4.99 7.41 9.24 13.7 19.2 25.8 30.1 45.1 70.2 104<br />

0.035 0.045 0.108 0.199 0.292 0.465 0.677 0.841 1.12 1.67 2.26 2.63 3.81 5.87 8.48<br />

10.9 12.2 19 25.8 31.2 39.4 47.5 53 61.1 74.7 86.9 93.7 113 140 168<br />

879 781 502 370 306 242 201 180 156 128 110 102 84.6 68.2 56.8<br />

31.6 34.3 38.6 30.4 31 30.7 31.3 31.5 34.9 32.8 32.7 32.8 33.9 34.2 35.2<br />

4.78 4.63 4.43 4.32 4.3 4.29 4.29 4.28 4.32 4.31 4.31 4.3 4.33 4.34 4.35<br />

14.4 12.9 11 13.6 13.2 13.3 13.1 13 11.8 12.6 12.6 12.5 12.2 12.1 11.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 15.8 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 4.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

15.9 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

928 s<br />

-30…+65°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+85°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6700 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6700 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.0 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

13<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

161 g<br />

CLL = Capacitor Long Life<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 339<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

1.0 - 6.0 Nm<br />

Seite 343<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 50/5 425<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 392<br />

Option<br />

Kugellager anstelle Sinterlager<br />

Litzen anstelle Terminals<br />

Ohne CLL<br />

228<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

RE-max 29 ∅29 mm, Graphitbürsten, 22 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

226784 226785 226787 226788 226789 226790 226791 226792 226793 226795 226796 226797 226798 226799 226800<br />

9 12 18 24 30 36 42 48 48 42 48 48 48 48 48<br />

7890 9350 9010 8860 9140 8700 8410 8630 7470 5350 5250 4870 4040 3250 2700<br />

78.2 73.7 46.8 34.2 28.6 22.3 18.3 16.5 13.7 10.2 8.7 7.93 6.33 4.9 3.96<br />

7580 8960 8270 8050 8200 7760 7450 7670 6450 4330 4240 3850 3000 2200 1630<br />

10.9 12.3 19.7 27 30.8 31.1 30.8 30.7 29.4 31 31.1 31.2 30.9 30.9 30.6<br />

1.08 1.08 1.08 1.08 1.01 0.811 0.666 0.595 0.495 0.425 0.366 0.34 0.28 0.225 0.186<br />

284 299 242 299 300 287 271 277 215 164 162 150 120 95.7 77.5<br />

26.1 24.5 12.7 11.6 9.6 7.29 5.71 5.22 3.52 2.2 1.86 1.6 1.06 0.684 0.461<br />

89 89 88 90 90 89 89 89 88 87 87 86 85 84 82<br />

0.345 0.49 1.41 2.07 3.13 4.94 7.36 9.19 13.6 19.1 25.8 30.1 45.1 70.2 104<br />

0.035 0.045 0.108 0.199 0.292 0.465 0.677 0.841 1.12 1.67 2.26 2.63 3.81 5.87 8.48<br />

10.9 12.2 19 25.8 31.2 39.4 47.5 53 61.1 74.7 86.9 93.7 113 140 168<br />

879 781 502 370 306 242 201 180 156 128 110 102 84.6 68.2 56.8<br />

27.9 31.4 37.4 29.8 30.6 30.4 31.1 31.3 34.8 32.7 32.6 32.7 33.8 34.2 35.1<br />

4.21 4.24 4.28 4.23 4.24 4.24 4.26 4.26 4.3 4.3 4.3 4.29 4.32 4.34 4.35<br />

14.4 12.9 11 13.6 13.2 13.3 13.1 13 11.8 12.5 12.6 12.5 12.2 12.1 11.8<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2 Planetengetriebe<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 15.8 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 4.0 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

15.9 s<br />

226790<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

927 s<br />

21 -30…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.0 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20 N<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 12.3 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

30 13<br />

Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

150 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 339<br />

∅32 mm<br />

1.0 - 6.0 Nm<br />

Seite 343<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

Litzen anstelle Terminals<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon DC motor<br />

229

RE-max 29 ∅29 mm, Graphitbürsten, 22 Watt<br />

maxon RE-max<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand W<br />

11 Anschlussinduktivität mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

226801 226802 226805 226806 226807 226808 226809 226810 226811 226815 226816 226817 226818 226819 226820<br />

9 12 18 24 30 36 42 48 48 48 48 48 48 48 48<br />

7890 9350 9010 8860 9140 8700 8410 8630 7470 6110 5250 4870 4040 3250 2700<br />

78.2 73.7 46.8 34.2 28.6 22.3 18.3 16.5 13.7 10.5 8.7 7.93 6.33 4.9 3.96<br />

7580 8960 8270 8050 8200 7760 7450 7670 6450 5100 4240 3850 3000 2200 1630<br />

10.9 12.3 19.7 27 30.8 31.1 30.8 30.7 29.4 30.8 31.1 31.2 30.9 30.9 30.6<br />

1.08 1.08 1.08 1.08 1.01 0.811 0.666 0.595 0.495 0.423 0.366 0.34 0.28 0.225 0.186<br />

284 299 242 299 300 287 271 277 215 188 162 150 120 95.7 77.5<br />

26.1 24.5 12.7 11.6 9.6 7.29 5.71 5.22 3.52 2.51 1.86 1.6 1.06 0.684 0.461<br />

89 89 88 90 90 89 89 89 88 88 87 86 85 84 82<br />

0.345 0.49 1.41 2.07 3.13 4.94 7.36 9.19 13.6 19.1 25.8 30.1 45.1 70.2 104<br />

0.034 0.044 0.106 0.195 0.285 0.453 0.66 0.82 1.09 1.63 2.21 2.57 3.72 5.73 8.27<br />

10.9 12.2 19 25.8 31.2 39.4 47.5 53 61.1 74.7 86.9 93.7 113 140 168<br />

879 781 502 370 306 242 201 180 156 128 110 102 84.6 68.2 56.8<br />

27.9 31.4 37.4 29.8 30.6 30.4 31.1 31.3 34.8 32.7 32.6 32.7 33.8 34.2 35.1<br />

4.21 4.24 4.29 4.23 4.24 4.25 4.26 4.26 4.3 4.3 4.3 4.3 4.32 4.34 4.35<br />

14.4 12.9 11 13.6 13.2 13.3 13.1 13 11.8 12.5 12.6 12.5 12.2 12.1 11.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 15.8 K/W<br />

22<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 4.0 K/W<br />

10000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 15.9 s<br />

226808<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

927 s 8000<br />

-30…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

6000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.0 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

75 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20 N<br />

4000<br />

2000<br />

10 20 30<br />

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Mechanische Daten (Sinterlager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10400 min -1<br />

24 Axialspiel<br />

0.1 - 0.2 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.7 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

13<br />

30 Anzahl Kollektorsegmente<br />

31 Motorgewicht<br />

160 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Erläuterungen zu den Ziffern Seite 151.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Seite 339<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

1.0 - 6.0 Nm<br />

Seite 343<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

Seite 370–372<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 24<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/2 DC 416<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 50/5 425<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder MR<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 392<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

Litzen anstelle Terminals<br />

230<br />

maxon DC motor<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon EC (BLDC) motor<br />

Die elektronisch kommutierten EC-Motoren zeichnen sich speziell durch ein günstiges Drehmomentverhalten,<br />

hohe Leistung, einen extrem grossen Drehzahlbereich und selbstverständlich durch die<br />

unübertroffene Lebensdauer aus.<br />

Standardspezifikation Nr. 101 232<br />

Erklärungen zu den EC-Motoren 233<br />

EC-Programm 234–255<br />

EC-max-Programm 259–267<br />

EC-4pole-Programm 271–277<br />

EC-i-Programm 281–285<br />

EC-flat-Programm 288–305<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

231

maxon Standardspezifikation<br />

maxon EC motor<br />

Mit unserer Standardspezifikation<br />

geben wir Ihnen ein Hilfsmittel in die<br />

Hand, wonach Sie die maxon Motoren<br />

in den wesentlichen Punkten beurteilen<br />

können. Die Standardspezifikation<br />

deckt nach unseren Erkenntnissen den<br />

Normalfall ab. Sie ist Bestandteil unserer<br />

«allgemeinen Lieferbedingungen».<br />

Informationen zu Normen und Richtlinien<br />

auf den Seiten 14 und 15.<br />

Die Standardspezifikation Nr. 101<br />

für maxon EC motor<br />

1. Grundlagen<br />

Die Standardspezifikation beschreibt<br />

Prüfungen, die am fertigen Motor<br />

und im Herstellprozess durchgeführt<br />

werden. Um den von uns festgelegten<br />

hohen Qualitätsstandard zu sichern,<br />

prüfen wir Materialien, Einzelteile und<br />

Baugruppen und den fertigen Motor<br />

auf Einhaltung der spezifizierten Masse<br />

und Eigenschaften. Die Messwerte werden<br />

statistisch erfasst und können auf<br />

Wunsch vom Kunden eingesehen werden.<br />

Zur Anwendung gelangen Stichprobenpläne<br />

nach ISO 2859 und DIN/<br />

ISO 3951 (Attributprüfung, Folgeprüfung<br />

und Variablenprüfung) sowie Selbstkontrollen<br />

der Fertigung. Diese Standardspezifikation<br />

gilt immer, wenn nicht<br />

eine andere Spezifikation zwischen dem<br />

Kunden und maxon vereinbart wurde.<br />

2. Daten<br />

2.1 Elektrische Daten gelten bei 22 bis<br />

25 °C und Verwendung einer 1-Quadranten-Steuerung<br />

mit Blockkommutierung.<br />

Datenkontrolle innerhalb einer<br />

Minute Laufzeit.<br />

Messspannung<br />

± 0.5 % für Spannungen<br />

> 3 V und<br />

± 0.015 V für Spannungen<br />

≤ 3V<br />

Leerlaufdrehzahl ± 10%<br />

Leerlaufstrom ≤ Maximalwert<br />

Drehrichtung cw/ccw = Rechts-/<br />

Linkslauf<br />

Motorlage waagrecht oder<br />

senkrecht<br />

Hinweise: Die Messspannung kann von<br />

der aufgeführten Nennspannung im Katalog<br />

abweichen. Der im Katalog spezifizierte<br />

Leerlaufstrom ist ein typischer<br />

Wert und nicht der Maximalwert. Bei Anschluss<br />

des Motors nach Katalog (oder<br />

Bedruckung) dreht die Welle (auf die<br />

Stirnseite gesehen) im Uhrzeigersinn.<br />

Der Anschlusswiderstand wird in Stichproben<br />

überprüft.<br />

Die Induktivität wird bei der Produktqualifikation<br />

ermittelt. Die Messfrequenz<br />

beträgt 1 kHz. Die Anschlussinduktivität<br />

ist frequenzabhängig. Mit diesen Messungen<br />

sind die spezifizierten elektromechanischen<br />

Parameter ausreichend<br />

sichergestellt.<br />

2.2 Mechanische Daten entsprechend<br />

Massbild: Dabei werden unsere Standardmessgeräte<br />

(elektrische Längenmessung<br />

DIN 32876, Messschrauben<br />

DIN 863, Messuhren DIN 878, Messschieber<br />

DIN 862, Grenzlehrdorne<br />

DIN 2245, Gewinde-Grenzlehrdorne<br />

DIN 2280 u.a.) eingesetzt.<br />

2.3 Unwucht: Rotoren für EC-Motoren mit<br />

Luftspaltwicklung werden entsprechend<br />

unserer Standardvorgabe im Fertigungsprozess<br />

ausgewuchtet. Für EC-Motoren<br />

mit bewickelten Statorzähnen werden<br />

die Rotoren in Lehren montiert, aber<br />

standardmässig nicht ausgewuchtet. An<br />

fertigen Motoren ist nur eine subjektive<br />

Beurteilung möglich, die als Stichprobe<br />

erfolgt.<br />

2.4 Spannungsfestigkeit: Jeder Motor wird<br />

im fertig montierten Zustand durchmesserabhängig<br />

bei 250 bzw. 500 VDC auf<br />

Masseschluss geprüft.<br />

2.5 Geräusch: Es wird subjektiv auf Ausreisser<br />

innerhalb einer Charge geprüft. Die<br />

im Motor stattfindenden Bewegungsabläufe<br />

verursachen drehzahlabhängige<br />

Geräusche und Vibrationen. Diese<br />

können von unterschiedlicher Frequenz<br />

und mehr oder weniger starker Intensität<br />

sein. Der Geräuschpegel eines Einzelmusters<br />

erlaubt keinen eindeutigen<br />

Schluss auf das Geräusch- oder Vibrationsniveau<br />

einer zukünftigen Lieferung.<br />

2.6 Lebensdauer: Die Lebensdauertests<br />

werden im Rahmen der Produktqualifikation<br />

nach internen, einheitlichen Kriterien<br />

durchgeführt. Die Lebensdauer<br />

eines EC-Motors hängt im Wesentlichen<br />

von der Lagerlebensdauer ab. Diese<br />

wird bestimmt durch die Betriebsart, die<br />

Lagerbelastung und die Umgebungsbedingungen.<br />

Die Vielfalt der Anwendungsmöglichkeiten<br />

erlaubt uns daher<br />

keine allgemeine Lebensdaueraussage.<br />

2.7 Umgebungseinflüsse<br />

Korrosionsschutz: Unsere Produkte<br />

werden bei der Produktqualifikation in<br />

Anlehnung an die Norm DIN EN 60068-<br />

2-30 geprüft.<br />

Beschichtung der Komponenten: Zur<br />

Anwendung kommende Oberflächenund<br />

Beschichtungsverfahren sind nach<br />

korrosionsschützenden Gesichtspunkten<br />

ausgewählt. Die Prüfung solcher<br />

Schichten wird nach der jeweils anwendbaren<br />

Norm bei der Produktqualifikation<br />

durchgeführt.<br />

3. Vom Datenblatt abweichende bzw. ergänzende<br />

Parameter können festgelegt<br />

werden und sind dann als Kundenspezifikation<br />

Bestandteil der systematisch<br />

durchgeführten Prüfung. Prüfzertifikate<br />

werden nach vorausgehender Vereinbarung<br />

mitgeliefert.<br />

Ausgabe Januar 2010 / Änderungen vorbehalten<br />

232 maxon EC motor Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Erklärungen zu den Seiten 236–305<br />

Massbilder<br />

Darstellung der Ansichten gemäss Projektionsmethode<br />

E (ISO).<br />

Alle Abmessungen in [mm].<br />

Motordaten<br />

Die Werte in den Zeilen 2 bis 15 wurden in Verbindung<br />

mit einer einfachen Blockkommutierung ermittelt.<br />

1 Nennspannung U N [Volt]<br />

ist die Spannung, die bei Blockkommutierung zwischen<br />

zwei bestromten Phasen anliegt. Der zeitliche Verlauf der<br />

Spannung an den drei Phasen ist auf Seite 34 dargestellt.<br />

Alle Nenndaten (Zeilen 2 – 9) beziehen sich auf<br />

diese Spannung. Zulässig sind sowohl tiefere als auch<br />

höhere Spannungen, sofern die Grenzwerte nicht überschritten<br />

werden.<br />

2 Leerlaufdrehzahl n 0 [min -1 ] ±10%<br />

ist die Drehzahl, die sich bei unbelastetem Motor im Betrieb<br />

bei Nennspannung einstellt. Sie ist annähernd proportional<br />

zur angelegten Spannung.<br />

3 Leerlaufstrom I 0 [mA] ±50%<br />

ist der typische Strom, der sich bei unbelastetem Motor<br />

im Betrieb bei Nennspannung einstellt. Bedingt durch<br />

Lagerreibung und Eisenverluste nimmt er mit steigender<br />

Drehzahl zu. Die Leerlaufreibung ist stark temperaturabhängig.<br />

Bei längerem Betrieb nimmt die Leerlaufreibung<br />

ab, bei tiefen Temperaturen nimmt sie zu.<br />

4 Nenndrehzahl n N [min -1 ]<br />

ist die Drehzahl, die sich bei Betrieb bei Nennspannung<br />

und Nenndrehmoment bei einer Motortemperatur von<br />

25°C einstellt.<br />

5 Nennmoment M N [mNm]<br />

ist das Drehmoment, das bei Betrieb mit Nennspannung<br />

und Nennstrom bei einer Motortemperatur von 25°C erzeugt<br />

wird. Es liegt an der Grenze des Dauerbetriebsbereichs<br />

des Motors. Höhere Drehmomente führen zu einer<br />

unzulässigen Erwärmung der Wicklung.<br />

6 Nennstrom I N [A]<br />

ist der Strom in der aktiven Phase bei Blockkommutierung,<br />

der bei der angegebenen Nenndrehzahl das<br />

Nenndrehmoment erzeugt (= max. zulässiger Dauerbelastungsstrom).<br />

Bei 25°C Umgebungstemperatur wird<br />

im Dauerbetrieb mit I N die maximale Wicklungstemperatur<br />

erreicht. Infolge zusätzlicher Verluste im Statoreisen<br />

nimmt I N bei steigender Drehzahl ab.<br />

Beim Motor EC 10 flat liegt der thermisch zulässige<br />

Dauerbelastungsstrom über dem Anlaufstrom bei<br />

Nennspannung. Die thermische Grenze kann nur mit<br />

einer höheren Speisespannung in Verbindung mit einer<br />

Drehzahlregelung erreicht werden.<br />

7 Anhaltemoment M H [mNm]<br />

ist das Lastmoment, das bei Nennspannung den Stillstand<br />

der Welle bewirkt. Ansteigende Motortemperaturen<br />

reduzieren das Anhaltemoment.<br />

8 Anlaufstrom I A [A]<br />

ist der Quotient aus Nennspannung und Anschlusswiderstand<br />

des Motors. Der Anlaufstrom ist dem Anhaltemoment<br />

äquivalent. Bei grösseren Motoren kann I A<br />

aufgrund der Stromlimiten des Verstärkers häufig nicht<br />

erreicht werden.<br />

9 Maximaler Wirkungsgrad h max [%]<br />

ist das optimale Verhältnis zwischen aufgenommener<br />

und abgegebener Leistung bei Nennspannung. Nicht immer<br />

kennzeichnet er auch den optimalen Arbeitspunkt.<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase R [W]<br />

ist durch den Widerstand bei 25°C zwischen zwei Anschlüssen<br />

bestimmt.<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase L [mH]<br />

ist die Induktivität der Wicklung zwischen zwei Anschlüssen.<br />

Sie wird mit 1 kHz Sinusspannung gemessen.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

12 Drehmomentkonstante k M [mNm/A]<br />

oder auch spezifisches Drehmoment ist der Quotient<br />

aus erzeugtem Drehmoment und dem dazugehörenden<br />

Strom.<br />

13 Drehzahlkonstante k n [min -1 /V]<br />

zeigt die ideelle Leerlaufdrehzahl pro 1 Volt angelegter<br />

Spannung. Reibungsverluste nicht berücksichtigt.<br />

14 Kennliniensteigung D n/D M [min -1 /mNm]<br />

Sie gibt Auskunft über die Stärke des Motors. Je kleiner<br />

der Wert, umso stärker der Motor und umso weniger<br />

ändert sich die Drehzahl bei Lastschwankungen. Sie berechnet<br />

sich aus dem Quotienten von ideeller Leerlaufdrehzahl<br />

und ideellem Anhaltemoment (Toleranz ± 20%).<br />

Die reale Kennlinie ist bei Flachmotoren drehzahlabhängig;<br />

bei hohen Drehzahlen ist sie steiler, bei kleinen<br />

Drehzahlen flacher. Die reale Kennlinie bei Nennspannung<br />

kann im Dauerbetriebsbereich durch eine Gerade<br />

zwischen der Leerlaufdrehzahl und dem Nenn-Arbeitspunkt<br />

angenähert werden (vgl. Seite 47).<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante t m [ms]<br />

ist die Zeit, die der unbelastete Rotor benötigt, um vom<br />

Stillstand auf 63% seiner Enddrehzahl zu beschleunigen.<br />

16 Rotorträgheitsmoment J R [gcm 2 ]<br />

ist das Massenträgheitsmoment des Rotors, bezogen<br />

auf die Drehachse.<br />

17 Thermischer Widerstand<br />

Gehäuse-Luft R th2 [K/W]<br />

und<br />

18 Thermischer Widerstand<br />

Wicklung-Gehäuse R th1 [K/W]<br />

Charakteristische Werte des thermischen Übergangswiderstandes<br />

ohne zusätzliche Wärmeableitung. Zeile 17<br />

und 18 addiert bestimmen die maximale Erwärmung bei<br />

gegebener Verlustleistung (Belastung). Bei Motoren mit<br />

Metallflansch kann sich der thermische Widerstand R th2<br />

um bis zu 80% verringern, sofern der Motor statt an eine<br />

Kunststoffplatte direkt an eine Wärme leitende (metallische)<br />

Aufnahme angekoppelt wird.<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung t w [s]<br />

und<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors t s [s]<br />

sind die typischen Reaktionszeiten für die Temperaturänderung<br />

von Wicklung und Motor. Man erkennt, dass der<br />

Motor thermisch viel träger reagiert als die Wicklung. Die<br />

Werte sind aus dem Produkt der thermischen Kapazität<br />

und den angegebenen Wärmewiderständen gerechnet.<br />

21 Umgebungstemperatur [°C]<br />

Betriebstemperaturbereich. Er ergibt sich aus der Wärmebeständigkeit<br />

der verwendeten Werkstoffe und der<br />

Viskosität der Lagerschmierung.<br />

22 Max. Wicklungstemperatur [°C]<br />

Maximal zulässige Wicklungstemperatur.<br />

23 Grenzdrehzahl n max [min -1 ]<br />

ist die aufgrund thermischer und mechanischer Gesichtspunkte<br />

maximal empfohlene Drehzahl. Bei höheren<br />

Drehzahlen ist mit einer Reduktion der Lebensdauer<br />

zu rechnen.<br />

24 Axialspiel [mm]<br />

Bei nicht vorgespannten Motoren sind dies die Toleranzgrenzen<br />

des Lagerspiels. Eine Vorspannung hebt das<br />

Axialspiel bis zur angegeben axialen Kraft auf. Bei Belastungen<br />

in Richtung der Vorspannkraft (Zug: von Flansch<br />

weg) ist das Axialspiel immer Null. In der Längentoleranz<br />

der Welle ist das maximale Axialspiel eingerechnet.<br />

25 Radialspiel [mm]<br />

Das Radialspiel ergibt sich aus der Radialluft der Lager.<br />

Eine Vorspannung hebt das Radialspiel bis zur angegebenen<br />

axialen Belastung auf.<br />

26/27 Max. axiale Belastung [N]<br />

Dynamisch: Im Betrieb zulässige Axialbelastung. Falls<br />

für Zug und Druck unterschiedliche Werte gelten, ist der<br />

kleinere Wert angegeben.<br />

Statisch: Maximale axial auf die Welle wirkende Kraft im<br />

Stillstand, bei der keine bleibenden Schäden auftreten.<br />

Welle abgestützt: Maximale axial auf die Welle wirkende<br />

Kraft im Stillstand, wenn die Kraft nicht am Stator,<br />

sondern am anderen Wellenende aufgenommen wird.<br />

Bei Motoren mit nur einem Wellenende besteht diese<br />

Möglichkeit nicht.<br />

28 Max. radiale Belastung [N]<br />

Der Wert wird für einen typischen Abstand vom Flansch<br />

angegeben. Bei grösserem Abstand reduziert sich dieser<br />

Wert.<br />

29 Polpaarzahl<br />

Anzahl Nordpole des Permanentmagneten. Die Phasenströme<br />

und die Kommutierungssignale durchlaufen pro<br />

Umdrehung p Zyklen. Servosteuerungen benötigen die<br />

korrekte Angabe der Polpaarzahl.<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Alle maxon EC-Motoren sind dreiphasig.<br />

31 Motorgewicht [g]<br />

32 Typischer Geräuschpegel [dBA]<br />

ist der statistische Mittelwert vom Geräuschpegel gemessen<br />

nach maxon Standard (10 cm Abstand radial<br />

zum Antrieb, Betrieb im Leerlauf bei einer Drehzahl von<br />

6000 oder 50 000 min -1 . Der Antrieb liegt dabei frei auf<br />

einer Schaumstoffmatte in der Geräuschmesskammer).<br />

Der akustische Geräuschpegel ist von unterschiedlichen<br />

Faktoren z. B. Bauteiltoleranzen abhängig und wird stark<br />

vom Gesamtsystem beeinflusst, in welchem der Antrieb<br />

eingebaut ist. Bei ungünstigem Anbau des Antriebes<br />

kann das Geräuschniveau deutlich über dem Geräuschniveau<br />

des Antriebs allein liegen.<br />

Der akustische Geräuschpegel wird während der Produktqualifikation<br />

gemessen und festgelegt. In der Fertigung<br />

wird eine Körperschallprüfung nach definierten<br />

Grenzwerten durchgeführt. Damit können unzulässige<br />

Abweichungen erkannt werden.<br />

33 Max. Drehmoment M max [mNm]<br />

Das maximale Drehmoment, das der Motor kurzzeitig<br />

abgeben kann. Es wird durch den Überlastschutz der<br />

Elektronik begrenzt.<br />

34 Max. Strom I max [A]<br />

Speisestrom, mit dem bei Nennspannung das Spitzenmoment<br />

erzeugt wird. Bei aktivem Drehzahlregler ist der<br />

Speisestrom nicht proportional zum Drehmoment, sondern<br />

hängt auch von der Speisespannung ab. Daher gilt<br />

dieser Wert nur bei Nennspannung.<br />

35 Regelart<br />

«Drehzahl» bezeichnet, dass der Antrieb mit einem integrierten<br />

Drehzahlregler ausgerüstet ist. «Gesteuert»<br />

bedeutet, dass der Antrieb mit einer reinen Kommutierungselektronik<br />

ausgerüstet ist.<br />

36 Versorgungsspannung +V CC [V]<br />

Bereich der Versorgungsspannungen, gemessen gegenüber<br />

GND, bei der der Antrieb funktioniert.<br />

37 Drehzahlsollwerteingang U C [V]<br />

Bereich der analogen Spannung für den Drehzahlsollwert,<br />

gemessen gegenüber GND. Bei 2-Draht-Lösungen<br />

dient die Versorgungsspannung gleichzeitig als Drehzahlvorgabe.<br />

38 Skalierung Drehzahlsollwerteingang<br />

k c [min -1 /V]<br />

Der Drehzahlsollwert n c ergibt sich aus dem Produkt<br />

n c= k c · U c.<br />

39 Drehzahlbereich<br />

Im geregelten Betrieb erreichbare Drehzahlen.<br />

40 Max. Beschleunigung<br />

Der Drehzahlsollwert folgt einem Sollwertsprung mit einer<br />

Rampe. Dieser Wert gibt die Steigung dieser Rampe an.<br />

maxon EC motor<br />

233<br />

maxon EC motor

EC 4 ∅4 mm, bürstenlos, 0.5 Watt<br />

maxon EC motor<br />

M 5:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment mNm<br />

6 Nennstrom A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

431555 431558<br />

423518 423525<br />

3 6<br />

34700 35700<br />

23.4 12.1<br />

13600 15300<br />

0.215 0.222<br />

0.292 0.154<br />

0.367 0.402<br />

0.468 0.263<br />

61 63<br />

6.42 22.8<br />

0.0231 0.0881<br />

0.784 1.53<br />

12200 6240<br />

99600 93200<br />

1.16 1.08<br />

0.00111 0.00111<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

129 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.78 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

60000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 0.13 s<br />

0.5 W<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

78.0 s 50000<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-20...+80°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

423518<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

40000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten<br />

30000<br />

-1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

20000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

23 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel<br />

50000 min<br />

max. 0.06 mm<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.1 N<br />

10000<br />

werden.<br />

0<br />

0 0.1 0.2 0.3 M [mNm]<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

28 Max. radiale Belastung, 2 mm ab Flansch<br />

10 N<br />

0.2 N<br />

Typenleistung<br />

0.021 0.16 0.3 0.43 I [A]<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

1.2 g maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Planetengetriebe<br />

∅4 mm<br />

0.002 - 0.015 Nm<br />

Seite 310<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos<br />

Pin 1 Motorwicklung 1 Motorwicklung 1<br />

Pin 2 Motorwicklung 2 Motorwicklung 2<br />

Pin 3 Motorwicklung 3 Motorwicklung 3<br />

Pin 4 V Hall 3.8...24 VDC N.C.<br />

Pin 5 GND<br />

Pin 6 Hall-Sensor 1<br />

Pin 7 Hall-Sensor 2<br />

Pin 8 Hall-Sensor 3<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

MOLEX 52745-0897 52207-0460<br />

FCI SFV8R-2STBE1HLF SFW4R-2STGE1LF<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 8-pol, Rastermass 0.5 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

234<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 4 ∅4 mm, bürstenlos, 1.0 Watt<br />

maxon EC motor<br />

M 5:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

431182 431284<br />

414402 423511<br />

3 6<br />

39800 29900<br />

77.6 24.8<br />

22900 13300<br />

0.319 0.341<br />

0.532 0.209<br />

0.774 0.639<br />

1.15 0.358<br />

56 56<br />

2.6 16.7<br />

0.00946 0.0668<br />

0.671 1.78<br />

14200 5360<br />

55200 50300<br />

0.953 0.868<br />

0.00165 0.00165<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

97.4 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.46 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

60000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 0.114 s<br />

1.0 W<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

88.6 s 50000<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-20...+80°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

414402<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

40000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten<br />

30000<br />

23 Grenzdrehzahl 50000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel<br />

max. 0.06 mm 20000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

25 Radialspiel<br />

0.012 mm<br />

10000<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

10 N 0<br />

28 Max. radiale Belastung, 2 mm ab Flansch 0.2 N<br />

0 0.2 0.4 M [mNm]<br />

Typenleistung<br />

0.057 0.36 0.67 I [A]<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

1.8 g maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. ∅4 mm<br />

0.002 - 0.015 Nm<br />

Seite 310<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos<br />

Pin 1 Motorwicklung 1 Motorwicklung 1<br />

Pin 2 Motorwicklung 2 Motorwicklung 2<br />

Pin 3 Motorwicklung 3 Motorwicklung 3<br />

Pin 4 V Hall 3.8...24 VDC N.C.<br />

Pin 5 GND<br />

Pin 6 Hall-Sensor 1<br />

Pin 7 Hall-Sensor 2<br />

Pin 8 Hall-Sensor 3<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

MOLEX 52745-0897 52207-0460<br />

FCI SFV8R-2STBE1HLF SFW4R-2STGE1LF<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 8-pol, Rastermass 0.5 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

235

EC 6 ∅6 mm, bürstenlos, 1.5 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon EC motor<br />

M 5:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

455020 468897<br />

455019 468896<br />

6 12<br />

44100 33500<br />

46.9 15.5<br />

25500 13900<br />

0.339 0.33<br />

0.314 0.116<br />

0.832 0.59<br />

0.688 0.188<br />

57 53<br />

8.72 63.8<br />

0.065 0.436<br />

1.21 3.14<br />

7900 3040<br />

57000 61800<br />

4.2 4.55<br />

0.00703 0.00703<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

67.1 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 16.1 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.69 s<br />

1.5 W<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

71.8 s<br />

455020<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-20...+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 100000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 0.15 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel<br />

> 0.15 N max. 0.06 mm<br />

vorgespannt<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

10 N<br />

Typenleistung<br />

28 Max. radiale Belastung, 2 mm ab Flansch 2 N<br />

0.15 0.3 0.45 0.6<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

31 Motorgewicht<br />

3 g Planetengetriebe<br />

für Typ B:<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

∅6 mm<br />

Encoder 6–8 MAG<br />

0.002 - 0.03 Nm<br />

64–256 Imp.,<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos<br />

Pin 1 Motorwicklung 1 Motorwicklung 1 Spindelgetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

für Typ B:<br />

Pin 2 Motorwicklung 2 Motorwicklung 2 ∅6 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Encoder 6–8 OPT<br />

Pin 3 Motorwicklung 3 Motorwicklung 3 Seite 361–362<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

128 Imp.,<br />

Seite 311<br />

Seite 384<br />

Pin 4 V Hall 3.8...24 VDC N.C.<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Seite 394<br />

Pin 5 GND<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 6 Hall-Sensor 1<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 7 Hall-Sensor 2<br />

EPOS2 24/2 EC 424<br />

Pin 8 Hall-Sensor 3<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Molex 52745-0897 52207-0460<br />

FCI SFV8R-2STBE1HLF SFW4R-2STGE1LF<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 8-pol, Rastermass 0.5 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

236<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 6 ∅6 mm, bürstenlos, 2 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon EC motor<br />

M 5:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

455417 455418 455419<br />

455420 455421 455422<br />

3 6 12<br />

73200 61900 62700<br />

209 78.3 39.8<br />

52600 45100 47000<br />

0.394 0.398 0.41<br />

1.23 0.512 0.266<br />

1.45 1.52 1.7<br />

3.92 1.72 0.97<br />

61 64 65<br />

0.766 3.49 12.4<br />

0.005 0.03 0.118<br />

0.37 0.882 1.75<br />

25800 10800 5460<br />

53400 42800 38500<br />

3.93 3.15 2.84<br />

0.00703 0.00703 0.00703<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

65.8 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 13.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.34 s<br />

2.0 W<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

70.4 s<br />

455417<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -20...+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 100000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 0.15 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel<br />

> 0.15 N max. 0.06 mm<br />

vorgespannt<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

10 N<br />

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5<br />

Typenleistung<br />

28 Max. radiale Belastung, 2 mm ab Flansch 2 N<br />

0.5 1.0 1.5<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

31 Motorgewicht<br />

3 g Planetengetriebe<br />

für Typ B:<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

∅6 mm<br />

Encoder 6–8 MAG<br />

0.002 - 0.03 Nm<br />

64–256 Imp.,<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos<br />

Pin 1 Motorwicklung 1 Motorwicklung 1 Spindelgetriebe<br />

für Typ B:<br />

Pin 2 Motorwicklung 2 Motorwicklung 2 ∅6 mm<br />

Encoder 6–8 OPT<br />

Pin 3 Motorwicklung 3 Motorwicklung 3 Seite 361–362<br />

128 Imp.,<br />

Seite 311<br />

Seite 384<br />

Pin 4 V Hall 3.8...24 VDC N.C.<br />

Seite 394<br />

Pin 5 GND<br />

Pin 6 Hall-Sensor 1<br />

Pin 7 Hall-Sensor 2<br />

Pin 8 Hall-Sensor 3<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Molex 52745-0897 52207-0460<br />

FCI SFV8R-2STBE1HLF SFW4R-2STGE1LF<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 8-pol, Rastermass 0.5 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

DEC Module 24/2 420<br />

EPOS2 24/2 EC 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

237

EC 8 ∅8 mm, bürstenlos, 2 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon EC motor<br />

M 5:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

468334 468335 468336<br />

468337 468338 468339<br />

6 12 24<br />

35900 43800 42700<br />

69.2 46 22.1<br />

24000 32800 32000<br />

0.977 0.942 0.944<br />

0.691 0.41 0.2<br />

3.05 3.9 3.93<br />

1.98 1.54 0.755<br />

67 69 70<br />

3.02 7.8 31.8<br />

0.039 0.106 0.447<br />

1.54 2.53 5.21<br />

6200 3770 1830<br />

12200 1<strong>1600</strong> 11200<br />

3.19 3.03 2.92<br />

0.024961 0.024961 0.024961<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

51.2 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 0.832 s<br />

2.0 W<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

154 s<br />

468334<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 80000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 0.15 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel<br />

> 0.15 N max. 0.06 mm<br />

vorgespannt<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

0.1 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

10 N<br />

0.5 1.0<br />

Typenleistung<br />

28 Max. radiale Belastung, 2 mm ab Flansch 2 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

6 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos<br />

Pin 1 Motorwicklung 1 Motorwicklung 1<br />

Pin 2 Motorwicklung 2 Motorwicklung 2<br />

Pin 3 Motorwicklung 3 Motorwicklung 3<br />

Pin 4 V Hall 3.8...24 VDC N.C.<br />

Pin 5 GND<br />

Pin 6 Hall-Sensor 1<br />

Pin 7 Hall-Sensor 2<br />

Pin 8 Hall-Sensor 3<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Molex 52745-0897 52207-0460<br />

FCI SFV8R-2STBE1HLF SFW4R-2STGE1LF<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 8-pol, Rastermass 0.5 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅8 mm<br />

0.01 - 0.1 Nm<br />

Seite 312<br />

Spindelgetriebe<br />

∅8 mm<br />

Seite 363–364<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

DEC Module 24/2 420<br />

238<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 10 ∅10 mm, bürstenlos, 8 Watt<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

315170 315171 315172 315173<br />

315174 315175 315176 315177<br />

6 9 12 18<br />

49200 52500 53200 57100<br />

160 118 90.4 67.3<br />

41700 45600 46600 50900<br />

1.74 1.63 1.62 1.61<br />

1.66 1.11 0.843 0.6<br />

12 13 13.7 15.6<br />

10.4 8.05 6.46 5.27<br />

77 78 78 79<br />

0.575 1.12 1.86 3.42<br />

0.00998 0.0198 0.0342 0.0671<br />

1.15 1.61 2.12 2.97<br />

8340 5920 4500 3220<br />

4180 4110 3940 3700<br />

3.03 2.97 2.85 2.68<br />

0.0691 0.0691 0.0691 0.0691<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

39.8 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 5.1 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.51 s<br />

8.0<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

221 s 60000<br />

315170<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

40000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 65000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 0.2 N 0 mm 20000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel<br />

> 0.2 N max. 0.14 mm<br />

vorgespannt<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

0.16 N<br />

12 N<br />

0.5 1.0 1.5 2.0<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

250 N<br />

0.5 1.0 1.5 2.0 1.5<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 2 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

31 Motorgewicht<br />

13 g ∅10 mm<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.01 - 0.15 Nm<br />

Seite 314<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 V Hall 4.5…24 VDC Motorwicklung 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Hall-Sensor 3 Motorwicklung 2<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Pin 3 Hall-Sensor 1 Motorwicklung 3<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 4 Hall-Sensor 2 N.C.<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 5 GND<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 6 Motorwicklung 3<br />

Pin 7 Motorwicklung 2<br />

Pin 8 Motorwicklung 1<br />

Adapter Artikelnummer Artikelnummer<br />

siehe S. 438 220300 220310<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Tyco 1-84953-1 84953-4<br />

Molex 52207-1133 52207-0433<br />

Molex 52089-1119 52089-0419<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 11-pol, Rastermass 1.0 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

239

EC 13 ∅13 mm, bürstenlos, 6 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

416184 430152 430153 430154 430155<br />

426333 430156 430157 430158 430159<br />

6 9 12 18 24<br />

28800 30600 27500 27900 27700<br />

168 121 78.6 53.5 39.8<br />

20200 22700 19500 19700 19400<br />

2.23 2.36 2.32 2.24 2.21<br />

1.31 0.976 0.646 0.425 0.312<br />

7.79 9.53 8.27 8 7.72<br />

4.08 3.52 2.06 1.35 0.973<br />

64 67 65 65 64<br />

1.47 2.56 5.82 13.3 24.7<br />

0.021 0.042 0.091 0.198 0.357<br />

1.91 2.71 4.01 5.92 7.94<br />

5000 3520 2380 1610 1200<br />

3850 3330 3460 3630 3740<br />

7.83 6.76 7.02 7.38 7.59<br />

0.194 0.194 0.194 0.194 0.194<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

32 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.46 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 0.72 s<br />

6.0<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

188 s 50000<br />

416184<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

40000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

30000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

23 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 1.8 N<br />

50000 min<br />

0 mm<br />

20000<br />

25 Radialspiel<br />

> 1.8 N max. 0.05 mm 10000<br />

vorgespannt<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

1.5 N<br />

18 N<br />

1.0 2.0<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

250 N<br />

0.5 1.0 1.5<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

31 Motorgewicht<br />

19 g ∅13 mm<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 V Hall 4.5…24 VDC Motorwicklung 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Hall-Sensor 3 Motorwicklung 2<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Pin 3 Hall-Sensor 1 Motorwicklung 3<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 4 Hall-Sensor 2 N.C.<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 5 GND<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 6 Motorwicklung 3<br />

Pin 7 Motorwicklung 2<br />

Pin 8 Motorwicklung 1<br />

Adapter Artikelnummer Artikelnummer<br />

siehe S. 438 220300 220310<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Tyco 1-84953-1 84953-4<br />

Molex 52207-1133 52207-0433<br />

Molex 52089-1119 52089-0419<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 11-pol, Rastermass 1.0 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

240 maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 13 ∅13 mm, bürstenlos, 12 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

426397 430160 430161 430162 430163 430164<br />

426576 430166 430167 430168 430169 430170<br />

6 9 12 18 24 36<br />

24100 24200 24100 24900 24100 26600<br />

198 132 98.9 68.9 49.5 38.2<br />

18200 19100 18800 20000 19000 21700<br />

5.15 5.64 5.13 5.53 5.18 5.38<br />

2.37 1.72 1.18 0.871 0.598 0.456<br />

21.7 27.4 23.8 28.8 24.8 30.3<br />

9.31 7.85 5.1 4.24 2.67 2.38<br />

74 76 75 77 75 77<br />

0.644 1.15 2.35 4.24 9 15.1<br />

0.0103 0.0233 0.0413 0.0879 0.165 0.308<br />

2.33 3.49 4.66 6.8 9.32 12.7<br />

4100 2730 2050 1410 1020 751<br />

1130 896 1030 877 990 893<br />

3.86 3.05 3.52 2.99 3.37 3.04<br />

0.325 0.325 0.325 0.325 0.325 0.325<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

23.9 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.26 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 0.603 s<br />

12<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

263 s 50000<br />

426397<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

40000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

30000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

23 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 1.8 N<br />

50000 min<br />

0 mm<br />

20000<br />

25 Radialspiel <br />

> 1.8 N max. 0.05 mm<br />

vorgespannt<br />

10000<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

18 N<br />

1.0 3.0 6.0<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

250 N<br />

1.0 2.0 3.0<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

31 Motorgewicht<br />

29 g ∅13 mm<br />

0.2 - 0.35 Nm<br />

Seite 317<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos<br />

Pin 1 V Hall 4.5…24 VDC Motorwicklung 1<br />

Pin 2 Hall-Sensor 3 Motorwicklung 2<br />

Pin 3 Hall-Sensor 1 Motorwicklung 3<br />

Pin 4 Hall-Sensor 2 N.C.<br />

Pin 5 GND<br />

Pin 6 Motorwicklung 3<br />

Pin 7 Motorwicklung 2<br />

Pin 8 Motorwicklung 1<br />

Adapter Artikelnummer Artikelnummer<br />

siehe S. 438 220300 220310<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Tyco 1-84953-1 84953-4<br />

Molex 52207-1133 52207-0433<br />

Molex 52089-1119 52089-0419<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 11-pol, Rastermass 1.0 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

DEC Module 24/2 420<br />

DEC Module 50/5 420<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

241

EC 13 ∅13 mm, bürstenlos, 30 Watt<br />

sterilisierbar<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 22.5 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.51 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 2.54 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

425 s<br />

-40…+135°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 90000 min -1<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 7 N 0 mm<br />

> 7 N max. 0.85 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

7 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 4 N<br />

242<br />

maxon EC motor<br />

448825 448826 448827<br />

448831 448832 448833<br />

12 24 48<br />

65300 65400 76000<br />

171 85.6 54<br />

59600 59900 70700<br />

4.63 4.63 4.12<br />

2.79 1.39 0.731<br />

60.1 64.3 68.1<br />

34.5 18.4 11.4<br />

87 87 87<br />

0.348 1.3 4.22<br />

0.018 0.072 0.213<br />

1.74 3.49 5.99<br />

5480 2740 1590<br />

1090 1020 1120<br />

1.64 1.53 1.68<br />

0.143 0.143 0.143<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

n [min -1 ]<br />

100000<br />

80000<br />

60000<br />

40000<br />

20000<br />

1.0 2.0 3.0 4.0<br />

30<br />

5.0<br />

1.0 2.0 3.0 4.0<br />

448825<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur<br />

von 25°C wird bei dauernder<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Anwendung<br />

Sterilisierbedingungen<br />

31 Motorgewicht<br />

37 g<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisationszyklen<br />

Sterilisierbare Geräte<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisationszyklen<br />

Lage der elektrischen Anschlüsse unbestimmt.<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Knochenbohrer<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Fräsgeräte Temperatur +134°C ± 4°C<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 22) Arthroskopische Shaver Druckbeständig bis 2.3 bar<br />

rot Motorwicklung 1<br />

Chirurgische Hefter Rel. Luftfeuchtigkeit 100 %<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

Zahnärztliche Geräte Zyklusdauer 18 Minuten<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

grün V Hall 3.8...24 VDC<br />

blau GND<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

rot/grau Hall-Sensor 1<br />

schwarz/grau Hall-Sensor 2<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

weiss/grau Hall-Sensor 3<br />

sterilisierbar<br />

Hinweise Seite 26<br />

∅13 mm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Option: Zollvermasste Version Size 5 als<br />

0.05 - 0.275 Nm<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Standardvariante erhältlich<br />

Seite 318<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

ESCON 50/5 418<br />

DEC Module 24/2, 50/5 420<br />

Teilweise Drosseln notwendig<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 13 ∅13 mm, bürstenlos, 50 Watt<br />

sterilisierbar<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

448828 448829 448830<br />

448834 448835 448836<br />

12 24 48<br />

73400 73400 73500<br />

270 135 67.6<br />

68500 69200 69400<br />

6.91 7.17 7.17<br />

4.67 2.42 1.21<br />

116 146 152<br />

74.8 46.8 24.5<br />

88 90 90<br />

0.16 0.513 1.96<br />

0.007 0.026 0.104<br />

1.55 3.11 6.22<br />

6140 3070 1540<br />

633 506 484<br />

2.39 1.91 1.83<br />

0.36 0.36 0.36<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 19.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.44 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

2.5 s 100000<br />

50<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

422 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+135°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

80000<br />

448829<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

60000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 90000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

40000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 7 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel<br />

> 7 N max. 0.85 mm<br />

vorgespannt<br />

20000<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

7 N<br />

3.0 6.0 9.0<br />

Typenleistung<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 4 N<br />

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Anwendung<br />

Sterilisierbedingungen<br />

31 Motorgewicht<br />

44 g<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisationszyklen<br />

Sterilisierbare Geräte<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisationszyklen<br />

Lage der elektrischen Anschlüsse unbestimmt.<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Knochenbohrer<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Fräsgeräte Temperatur +134°C ± 4°C<br />

Anschlüsse A und B, Motor (Kabel AWG 22) Arthroskopische Shaver Druckbeständig bis 2.3 bar<br />

rot Motorwicklung 1<br />

Chirurgische Hefter Rel. Luftfeuchtigkeit 100 %<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

Zahnärztliche Geräte Zyklusdauer 18 Minuten<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Anschlüsse A, Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

grün V Hall 3.8...24 VDC<br />

blau GND<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

weiss/grau Hall-Sensor 3<br />

sterilisierbar<br />

Hinweise Seite 26<br />

∅13 mm<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

rot/grau<br />

schwarz/grau<br />

Hall-Sensor 1<br />

Hall-Sensor 2<br />

Option: Zollvermasste Version Size 5 als<br />

0.05 - 0.275 Nm<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Standardvariante erhältlich<br />

Seite 318<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

ESCON 70/10 418<br />

DEC Module 50/5 420<br />

Teilweise Drosseln notwendig<br />

maxon EC motor<br />

243

EC 16 ∅16 mm, bürstenlos, 30 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Steckertyp: 8-pol 2.5 mm<br />

Artikelnummer 478387<br />

z.B. WCON WF2512-HXX<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

400160 405812 400161 405813 400162<br />

404079 405817 404080 405818 404081<br />

12 18 24 36 48<br />

44500 42200 42800 45800 39600<br />

397 241 185 139 80.8<br />

39300 37400 38100 41100 34800<br />

7.85 8.01 8.09 7.56 7.87<br />

3.41 2.18 1.68 1.14 0.754<br />

75.5 78 82.7 82.3 72.5<br />

29.8 19.4 15.6 11.1 6.35<br />

79 80 80 80 79<br />

0.403 0.928 1.53 3.24 7.56<br />

0.0235 0.059 0.102 0.2 0.477<br />

2.54 4.02 5.29 7.4 11.4<br />

3760 2380 1810 1290 836<br />

598 549 524 565 554<br />

4.54 4.17 3.98 4.29 4.21<br />

0.725 0.725 0.725 0.725 0.725<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

16.3 K/W<br />

-1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.68 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

1.97 s<br />

30<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

240 s<br />

70000<br />

400160<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -20…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +155°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

50000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 70000 min -1 30000<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 3.5 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

> 3.5 N max. 0.14 mm<br />

15000<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3 N<br />

2.0 4.0 6.0<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

35 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

250 N<br />

1.0 2.0 3.0<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 10 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

34 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Anschlüsse A<br />

braun Motorwicklung 1 Pin 1<br />

rot Motorwicklung 2 Pin 2<br />

orange Motorwicklung 3 Pin 3<br />

gelb V Hall 3…24 VDC Pin 4<br />

grün GND Pin 5<br />

blau Hall-Sensor 1 Pin 6<br />

violett Hall-Sensor 2 Pin 7<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 8<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Anschlüsse B (Kabel AWG 24)<br />

braun Motorwicklung 1<br />

rot Motorwicklung 2<br />

orange Motorwicklung 3<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 323/324<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 1.0 Nm<br />

Seite 329<br />

Spindelgetriebe<br />

∅16 mm<br />

Seite 365–367<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

DEC Module 24/2, 50/5 420<br />

EPOS2 24/2, Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

für Typ A:<br />

Encoder MR<br />

128/256/512 Imp.,<br />

Seite 391<br />

244<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 16 ∅16 mm, bürstenlos, 60 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Steckertyp: 8-pol 2.5 mm<br />

Artikelnummer 478387<br />

z.B. WCON WF2512-HXX<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

394216 396916 395588 396928 405794<br />

397162 397294 397292 397295 405795<br />

12 18 24 32 48<br />

37100 43400 43400 43400 41700<br />

327 272 204 153 96.2<br />

32500 39200 39400 39500 37900<br />

17.2 16.9 17 17 17.1<br />

5.82 4.48 3.39 2.54 1.63<br />

157 205 221 230 224<br />

51.4 52 42.2 32.8 20.5<br />

85 86 87 87 87<br />

0.233 0.346 0.569 0.976 2.34<br />

0.02 0.033 0.059 0.104 0.254<br />

3.06 3.94 5.25 7 10.9<br />

3120 2420 1820 1360 873<br />

238 213 197 190 187<br />

2.66 2.39 2.21 2.13 2.09<br />

1.07 1.07 1.07 1.07 1.07<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

10.3 K/W<br />

-1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

2.53 s<br />

60<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

299 s 70000<br />

394216<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

50000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 70000 min -1 30000<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 3.5 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

> 3.5 N max. 0.14 mm<br />

15000<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3 N<br />

4 8 12 16<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

35 N<br />

20<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

250 N<br />

2.0 4.0 6.0 8.0<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 10 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

für Typ A:<br />

31 Motorgewicht<br />

58 g ∅16 mm<br />

Encoder MR<br />

0.2 - 0.6 Nm<br />

128/256/512 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Seite 324<br />

Seite 391<br />

Anschlüsse A<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

braun Motorwicklung 1 Pin 1<br />

∅22 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

rot Motorwicklung 2 Pin 2<br />

0.5 - 1.0 Nm<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

orange Motorwicklung 3 Pin 3<br />

Seite 329<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

gelb V Hall 3…24 VDC Pin 4<br />

Planetengetriebe<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

grün GND Pin 5<br />

∅22 mm<br />

ESCON 50/5 418<br />

blau Hall-Sensor 1 Pin 6<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

ESCON 70/10 418<br />

violett Hall-Sensor 2 Pin 7<br />

Seite 332<br />

DEC Module 50/5 420<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 8<br />

EPOS2 24/2 424<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Spindelgetriebe<br />

EPOS2 50/5 425<br />

Anschlüsse B (Kabel AWG 24)<br />

∅16/22 mm<br />

EPOS2 70/10 425<br />

braun Motorwicklung 1<br />

Seite 365–369<br />

rot Motorwicklung 2<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

orange Motorwicklung 3<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

245

EC 22 ∅22 mm, bürstenlos, 40 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Steckertyp: 8-pol 2.5 mm<br />

Artikelnummer 478387<br />

z.B. WCON WF2512-HXX<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

386657 386658 386659 386660<br />

386661 386662 386663 386664<br />

12 24 36 48<br />

30400 35200 3<strong>1600</strong> 34200<br />

238 144 83.3 69.3<br />

26600 31800 28300 30900<br />

20.9 20.7 20.4 20.1<br />

5.75 3.29 1.95 1.56<br />

184 243 221 237<br />

49.1 37.4 20.4 17.7<br />

87 88 88 88<br />

0.244 0.641 1.76 2.71<br />

0.0182 0.0546 0.152 0.231<br />

3.75 6.49 10.8 13.3<br />

2550 1470 882 716<br />

166 145 144 145<br />

4.16 3.64 3.6 3.64<br />

2.39 2.39 2.39 2.39<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

10 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

70000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.85 s<br />

40<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

278 s 60000<br />

386658<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

50000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

40000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 60000 min -1 30000<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 4 N 0 mm 20000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel<br />

> 4 N<br />

vorgespannt<br />

max. 0.14 mm<br />

10000<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.5 N 0<br />

0 10 20 30 M [mNm]<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

45 N<br />

0.089 1.8 3.6 5.3 I [A]<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

250 N<br />

Typenleistung<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

85 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Anschlüsse A<br />

braun Motorwicklung 1 Pin 1<br />

rot Motorwicklung 2 Pin 2<br />

orange Motorwicklung 3 Pin 3<br />

gelb V Hall 3…24 VDC Pin 4<br />

grün GND Pin 5<br />

blau Hall-Sensor 1 Pin 6<br />

violett Hall-Sensor 2 Pin 7<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 8<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Anschlüsse B (Kabel AWG 24)<br />

braun Motorwicklung 1<br />

rot Motorwicklung 2<br />

orange Motorwicklung 3<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 3.4 Nm<br />

Seite 332/333<br />

Spindelgetriebe<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

ESCON 50/5, 70/10 418<br />

DEC Module 24/2, 50/5 420<br />

EPOS2 24/2, Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, 50/5, 70/10 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

für Typ A:<br />

Encoder MR<br />

128/256/512 Imp.,<br />

Seite 391<br />

für Typ B:<br />

Resolver<br />

auf Anfrage<br />

246<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 22 ∅22 mm, bürstenlos, 100 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Steckertyp: 8-pol 2.5 mm<br />

Artikelnummer 478387<br />

z.B. WCON WF2512-HXX<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

386673 386674 386675<br />

386676 386677 386678<br />

18 24 48<br />

31000 29500 32100<br />

373 257 149<br />

28200 27000 30000<br />

49.3 48.5 47.6<br />

9.15 6.42 3.45<br />

644 691 857<br />

116 89.1 60.2<br />

89 90 90<br />

0.155 0.269 0.797<br />

0.0178 0.035 0.118<br />

5.53 7.75 14.2<br />

1730 1230 672<br />

48.3 42.8 37.6<br />

2.07 1.83 1.61<br />

4.09 4.09 4.09<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

7 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

70000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.92 s<br />

100<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

355 s 60000<br />

386673<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -20…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

50000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 155°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

40000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 60000 min -1 30000<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 4 N 0 mm 20000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel<br />

> 4 N<br />

vorgespannt<br />

max. 0.14 mm<br />

10000<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.5 N 0<br />

0 20 40 60 80 M [mNm]<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

40 N<br />

0.13 4.2 8.3 12 17 I [A]<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

250 N<br />

Typenleistung<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

128 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

für Typ A:<br />

Encoder MR<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.5 - 3.4 Nm<br />

128/256/512 Imp.,<br />

Seite 332/333<br />

Seite 391<br />

Anschlüsse A<br />

Spindelgetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

braun Motorwicklung 1 Pin 1<br />

∅22 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

für Typ B:<br />

rot Motorwicklung 2 Pin 2<br />

Seite 368/369<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Resolver<br />

orange Motorwicklung 3 Pin 3<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

auf Anfrage<br />

gelb V Hall 3…24 VDC Pin 4<br />

ESCON 50/5, 70/10 418<br />

grün GND Pin 5<br />

DEC Module 50/5 420<br />

blau Hall-Sensor 1 Pin 6<br />

EPOS2 24/5, 50/5, 70/10 425<br />

violett Hall-Sensor 2 Pin 7<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 8<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Anschlüsse B (Kabel AWG 24)<br />

EPOS4 Module 50/15 432<br />

braun Motorwicklung 1<br />

rot Motorwicklung 2<br />

EPOS4 Comp. 50/15 CAN 432<br />

orange Motorwicklung 3<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

247

EC 22 ∅22 mm, bürstenlos, 80 Watt<br />

Heavy Duty – für Anwendungen in Luft<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung und Umgebungstemperatur °C<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl 1) min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) 1) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1/ V<br />

14 Kennliniensteigung min -1/ mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

426448<br />

426449<br />

25 100 150 200<br />

48 48 48 48<br />

13300 13600 13800 14100<br />

63.9 53.4 54.9 56.5<br />

11400 11700 12200 13200<br />

57.9 44 32.4 14.9<br />

1.72 1.35 1.03 0.515<br />

460 346 295 256<br />

13.4 10.3 8.98 7.93<br />

87 86 85 84<br />

3.59 4.64 5.35 6.05<br />

0.626 0.626 0.626 0.626<br />

34.4 33.5 32.9 32.3<br />

278 285 290 296<br />

29 39.5 47.2 55.4<br />

2.31 3.16 3.77 4.43<br />

7.63 7.63 7.63 7.63<br />

1)<br />

Werte für Betrieb im thermischen Gleichgewicht.<br />

Spezifikationen<br />

Betriebsbereiche<br />

Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

9.12 K/W<br />

] TA = 25°C Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

<br />

0.92 K/W<br />

TA = 100°C Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und der<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse<br />

19 25000<br />

Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.84 s<br />

TA = 150°C<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

462 s<br />

angegebenen Umgebungstemperatur wird bei<br />

TA = 200°C<br />

21 -55…+200°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

20000<br />

dauernder Belastung die maximal zulässige<br />

22 +240°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

120 W<br />

Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze.<br />

15000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

80 W<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend<br />

23 Grenzdrehzahl 20000 min -1 10000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 5 N 0 mm<br />

> 5 N max. 0.14 mm 5000<br />

40 W<br />

überlastet werden.<br />

20 W<br />

Typenleistung<br />

<br />

98 N<br />

10 20 30 40 50 60 M [mNm]<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

25 Radialspiel<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

vorgespannt<br />

8 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

250 N<br />

0.5 1.0 1.5 2.0 I [A]<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N<br />

Anwendung<br />

Hinweise<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

Allgemein<br />

Dieser Motor enthält bleihaltiges Lot. Er erfüllt somit<br />

30 3<br />

Anzahl Phasen<br />

– Anwendungen unter extremen Temperaturen<br />

nicht für alle Anwendungen die Anforderungen<br />

31 Motorgewicht<br />

210 g – Anwendungen mit Vibrationen<br />

an die zulässige Höchstkonzentration von gefährlichen<br />

Stoffen nach der EG-Richtlinie 2011/65/EU<br />

(nach MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10)<br />

Anschlüsse A, Motorkabel PTFE (AWG 19) – Ultrahochvakuum (Modifikationen erforderlich). Geringes Ausgasen,<br />

kann bei 240°C ausgebacken werden<br />

werden, die nicht unter diese Richtlinie fallen.<br />

(RoHS). Der Motor darf nur für Geräte verwendet<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

Aerospace<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

– Gasturbinen-Starter/Generatoren für Triebwerke<br />

Anschlüsse A, Sensorenkabel PTFE (AWG 24)<br />

– Regulation von Verbrennungsmotoren<br />

grün V Hall 4.5…24 V<br />

blau GND<br />

Öl- und Gasindustrie<br />

rot Hall-Sensor 1<br />

– Öl-, Gas- und geothermische Vorkommen<br />

schwarz Hall-Sensor 2<br />

Robotik<br />

weiss Hall-Sensor 3<br />

– Robotische Erkundungsfahrzeuge<br />

Anschlüsse B, Motorkabel PTFE (AWG 19) Industrie<br />

rot Motorwicklung 1<br />

– Pumpen und Ventile für Flüssigmetall-Kühlungen/Flugturbinenkraftstoff-<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

und Dampfregulierung<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

– Ventilverstellung in Gas- und Dampfkraftwerken<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

248<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 22 ∅22 mm, bürstenlos, 240 Watt<br />

Heavy Duty – für Anwendungen in Öl<br />

maxon EC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung und Umgebungstemperatur °C<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl 1) min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) 1) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1/ V<br />

14 Kennliniensteigung min -1/ mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

426450<br />

426451<br />

25 100 150 200<br />

48 48 48 48<br />

12900 13400 13600 13800<br />

384 177 183 188<br />

8410 8510 9130 10600<br />

149 120 92.2 55.8<br />

4.48 3.61 2.88 1.86<br />

460 346 295 256<br />

13.4 10.3 8.98 7.93<br />

71 77 75 73<br />

3.59 4.64 5.35 6.05<br />

0.626 0.626 0.626 0.626<br />

34.4 33.5 32.9 32.3<br />

278 285 290 296<br />

29 39.5 47.2 55.4<br />

2.31 3.16 3.77 4.43<br />

7.63 7.63 7.63 7.63<br />

1)<br />

Werte für Betrieb im thermischen Gleichgewicht.<br />

Spezifikationen<br />

Betriebsbereiche<br />

Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 0.793 K/W<br />

] TA = 25°C Dauerbetriebsbereich<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.754 K/W<br />

TA = 100°C Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.78 s<br />

TA = 150°C<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

40.2 s 25000<br />

der angegebenen Umgebungstemperatur wird<br />

TA = 200°C<br />

21 -55…+200°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

bei dauernder Belastung die maximal zulässige<br />

22 +240°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

20000<br />

Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

15000<br />

240 W<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

23 Grenzdrehzahl 20000 min -1<br />

200 W<br />

10000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 5 N 0 mm<br />

140 W<br />

überlastet werden.<br />

> 5 N max. 0.14 mm 5000<br />

80 W<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

Typenleistung<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

98 N<br />

20 40 60 80 100 120 140 M [mNm]<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

250 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N<br />

1.0 2.0 3.0 4.0 I [A]<br />

Weitere Spezifikationen<br />

Anwendung<br />

Hinweise<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

Allgemein<br />

Dieser Motor enthält bleihaltiges Lot. Er erfüllt somit nicht<br />

30 3<br />

Anzahl Phasen<br />

– Anwendungen unter extremen Temperaturen für alle Anwendungen die Anforderungen an die zulässige<br />

31 Motorgewicht<br />

210 g – Anwendungen mit Vibrationen<br />

Höchstkonzentration von gefährlichen Stoffen nach der EG-<br />

(nach MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10) Richtlinie 2011/65/EU (RoHS). Der Motor darf nur für Geräte<br />

Anschlüsse A, Motorkabel PTFE (AWG 19) – Betrieb in Öl und hohem Druck (nur Minimalschmierung,<br />

darf nicht unter normalen Luftumgebungsbe­<br />

verwendet werden, die nicht unter diese Richtlinie fallen.<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

dingungen betrieben werden)<br />

Referenzmedium: Shell Tellus Öl T15<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Anschlüsse A, Sensorenkabel PTFE (AWG 24)<br />

Öl- und Gasindustrie<br />

Der Betrieb in Öl mit anderer Viskosität verändert<br />

grün V Hall 4.5…24 V<br />

– Öl-, Gas- und geothermische Vorkommen<br />

die Motordaten.<br />

blau GND<br />

rot Hall-Sensor 1<br />

schwarz Hall-Sensor 2<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

weiss Hall-Sensor 3<br />

Anschlüsse B, Motorkabel PTFE (AWG 19) Planetengetriebe<br />

rot Motorwicklung 1<br />

∅22 mm<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

2.0 - 4.0 Nm<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Seite 334<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

249

EC 25 ∅25 mm, bürstenlos, 250 Watt<br />

High Speed<br />

maxon EC motor<br />

M 3:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

351144<br />

36<br />

64100<br />

242<br />

62200<br />

35.1<br />

6.74<br />

1580<br />

294<br />

94<br />

0.122<br />

0.014<br />

5.36<br />

1780<br />

40.6<br />

2.32<br />

5.45<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

6.54 K/W<br />

-1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.1 K/W<br />

250<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 0.509 s 70000<br />

351144<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

332 s 60000<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

50000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

40000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 30000<br />

23 Grenzdrehzahl 70000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

20000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 9 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

> 9 N max. 0.14 mm 10000<br />

25 Radialspiel<br />

0.025 mm<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

7 N<br />

10 20 30 40 50<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

87 N<br />

Typenleistung<br />

2.5 5 7.5 10 12.5<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

5000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

240 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 18)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

grün V Hall 3…24 VDC<br />

blau GND<br />

rot/grau Hall-Sensor 1<br />

schwarz/grau Hall-Sensor 2<br />

weiss/grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

ESCON 70/10 418<br />

DEC Module 50/5 420<br />

250<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 32 ∅32 mm, bürstenlos, 80 Watt<br />

maxon EC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

118891 118892 118888 118889 118893 118890<br />

12 18 18 24 36 48<br />

15100 14300 13100 11000 14700 11300<br />

662 404 349 199 211 104<br />

13400 12700 11500 9450 13200 9740<br />

44.6 45.2 45.9 47.2 43.8 45.9<br />

6.51 4.15 3.82 2.46 2.07 1.23<br />

428 443 407 355 454 353<br />

57.2 37.4 31.4 17.3 19.7 8.84<br />

80 81 81 80 81 80<br />

0.21 0.481 0.573 1.39 1.83 5.43<br />

0.03 0.0752 0.09 0.226 0.285 0.856<br />

7.48 11.8 13 20.5 23.1 40<br />

1280 806 737 465 414 239<br />

35.8 32.7 32.6 31.5 32.8 32.5<br />

7.49 6.86 6.82 6.59 6.87 6.8<br />

20 20 20 20 20 20<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

5.4 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 14.8 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1180 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 1) 25000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 8 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel<br />

> 8 N max. 0.14 mm<br />

vorgespannt<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.6 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

98 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1200 N<br />

ab Flansch<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm 28 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

270 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

Encoder HED_5540<br />

500 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 338<br />

Seite 400/403<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 22)<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Resolver Res 26<br />

rot Motorwicklung 1<br />

∅32 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

∅26 mm<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

0.75 - 6.0 Nm<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

10 V<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Seite 340–344<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

Seite 412<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26) 1)<br />

Spindelgetriebe<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

grün V Hall 4.5…24 VDC<br />

∅32 mm<br />

ESCON 50/5 418<br />

blau GND<br />

Seite 370–372<br />

ESCON 70/10 418<br />

rot/grau Hall-Sensor 1<br />

DEC Module 50/5 420<br />

schwarz/grau Hall-Sensor 2<br />

EPOS2 24/5, 50/5, 70/10 425<br />

weiss/grau Hall-Sensor 3<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

1) In Kombination mit Resolver nicht herausgeführt.<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

251

EC 40 ∅40 mm, bürstenlos, 170 Watt<br />

maxon EC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

369146 393023 393024 393025<br />

15 24 42 48<br />

9840 9840 10100 9840<br />

617 386 230 193<br />

9090 9120 9380 9150<br />

171 165 161 165<br />

12.2 7.39 4.24 3.69<br />

2620 2660 2740 2760<br />

181 115 69.1 59.6<br />

89 89 89 89<br />

0.0829 0.209 0.608 0.806<br />

0.0329 0.0843 0.246 0.337<br />

14.5 23.2 39.6 46.4<br />

659 412 241 206<br />

3.77 3.71 3.7 3.57<br />

2.12 2.09 2.08 2.01<br />

53.8 53.8 53.8 53.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

5.21 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.05 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 18.7 s<br />

170<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1910 s<br />

369146<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 18000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 9 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel<br />

> 9 N max. 0.14 mm<br />

vorgespannt<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

23 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 106 N<br />

50 100 150 200<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

5500 N<br />

5 10 15 20<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 75 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

580 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 16)<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

N.C. Pin 4<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Molex 39-01-2040<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

blau GND Pin 4<br />

grün VHall 3…24 VDC Pin 5<br />

N.C. Pin 6<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Molex 430-25-0600<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅42 mm<br />

3 - 15 Nm<br />

Seite 349<br />

Planetengetriebe<br />

∅52 mm<br />

4 - 30 Nm<br />

Seite 354<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

ESCON 70/10 418<br />

DEC Module 50/5 420<br />

EPOS2 24/5, 50/5, 70/10 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

EPOS4 Module 50/15 432<br />

EPOS4 Comp. 50/15 CAN 432<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder HED_5540<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 400/402<br />

Resolver Res 26<br />

∅26 mm<br />

10 V<br />

Seite 412<br />

Bremse AB 32<br />

24 VDC<br />

0.4 Nm<br />

Seite 448<br />

252<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 45 ∅45 mm, bürstenlos, 150 Watt<br />

maxon EC motor<br />

M 1:4<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

136202 136196 136203 136197 136204 136198 136205 136200 136206 136201<br />

12 12 18 18 24 24 36 36 48 48<br />

9780 5650 10300 5930 10500 6090 9360 5400 10200 5860<br />

1530 577 1120 419 879 328 471 177 411 154<br />

8410 4370 9000 4680 9290 4840 8150 4190 8960 4640<br />

174 186 171 184 169 183 179 191 174 187<br />

16.2 9.65 11.2 6.72 8.55 5.13 5.29 3.14 4.21 2.52<br />

1380 872 1540 931 <strong>1600</strong> 952 1560 911 1650 962<br />

119 43.6 93.3 32.6 74.8 25.6 43.1 14.5 37.2 12.5<br />

79 79 80 79 80 79 81 80 81 80<br />

0.101 0.275 0.193 0.552 0.321 0.936 0.836 2.48 1.29 3.85<br />

0.0266 0.0797 0.0542 0.163 0.0917 0.275 0.263 0.788 0.395 1.19<br />

11.5 20 16.5 28.6 21.4 37.1 36.3 62.8 44.5 77.1<br />

827 478 579 334 445 257 263 152 214 124<br />

7.22 6.58 6.78 6.46 6.67 6.49 6.07 6 6.22 6.18<br />

8.99 8.19 8.44 8.05 8.32 8.08 7.56 7.48 7.75 7.7<br />

119 119 119 119 119 119 119 119 119 119<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

1.9 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.9 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 15.4 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

<strong>1600</strong> s<br />

136204<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -20…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

123 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 20 N<br />

15000 min -1<br />

0 mm<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel<br />

> 20 N max. 0.14 mm<br />

vorgespannt<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

16 N<br />

182 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

5000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 140 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

Encoder HEDL 9140<br />

31 Motorgewicht<br />

850 g<br />

IP54*<br />

Schutzgrad<br />

∅42 mm<br />

3 - 15 Nm<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Seite 349<br />

Seite 405<br />

Planetengetriebe<br />

Resolver Res 26<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 16)<br />

∅52 mm<br />

∅26 mm<br />

Kabel 1 Motorwicklung 1<br />

4 - 30 Nm<br />

10 V<br />

Kabel 2 Motorwicklung 2<br />

Seite 355<br />

Seite 412<br />

Kabel 3 Motorwicklung 3<br />

Bremse AB 28<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 24) 1)<br />

24 VDC<br />

weiss Hall-Sensor 3<br />

0.4 Nm<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

Seite 447<br />

grün Hall-Sensor 1<br />

gelb GND<br />

grau V Hall 4.5 … 24 VDC<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

1) In Kombination mit Resolver nicht herausgeführt.<br />

Option<br />

Temperaturüberwachung, PTC Widerstand Micropille<br />

110°C, R 25°C < 0.5 kW, R 105°C = 1.2…1.5 kW,<br />

R 115°C = 7…13 kW, R 120°C = 18…35 kW<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

*Schutzgrad nur in eingebautem<br />

Zustand mit Abdichtung<br />

flanschseitig.<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

ESCON 70/10 418<br />

DEC Module 50/5 420<br />

EPOS2 24/5, 50/5, 70/10 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

EPOS4 Module 50/15 432<br />

EPOS4 Comp. 50/15 CAN 432<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

maxon EC motor<br />

253

EC 45 ∅45 mm, bürstenlos, 250 Watt<br />

maxon EC motor<br />

M 1:4<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

136210 136207 136211 136208 136212 136209<br />

24 24 36 36 48 48<br />

8670 5000 10400 6010 10700 6160<br />

897 341 834 312 656 244<br />

7970 4300 9730 5320 10000 5490<br />

311 331 312 341 316 347<br />

12.5 7.51 10.2 6.21 7.94 4.86<br />

4400 2540 5750 3320 6110 3530<br />

167 55.8 175 58.3 143 47.7<br />

86 85 87 86 87 87<br />

0.143 0.43 0.206 0.617 0.336 1.01<br />

0.0565 0.17 0.0883 0.265 0.149 0.448<br />

26.3 45.5 32.8 56.9 42.7 73.9<br />

364 210 291 168 224 129<br />

1.98 1.98 1.82 1.82 1.76 1.76<br />

4.34 4.34 3.99 3.99 3.85 3.85<br />

209 209 209 209 209 209<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 1.7 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.1 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

31 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1570 s<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 20 N 0 mm<br />

> 20 N max. 0.15 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

16 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 182 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

5000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 180 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

1150 g<br />

IP54*<br />

Schutzgrad<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 16)<br />

Kabel 1 Motorwicklung 1<br />

Kabel 2 Motorwicklung 2<br />

Kabel 3 Motorwicklung 3<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 24) 1)<br />

weiss Hall-Sensor 3<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

grün Hall-Sensor 1<br />

gelb GND<br />

grau V Hall 4.5…24 VDC<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

1) In Kombination mit Resolver nicht herausgeführt.<br />

Option<br />

Temperaturüberwachung, PTC Widerstand Micropille<br />

110°C, R 25°C < 0.5 kW, R 105°C = 1.2…1.5 kW,<br />

R 115°C = 7…13 kW, R 120°C = 18…35 kW<br />

254 maxon EC motor<br />

n [min -1 ]<br />

136210<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur<br />

von 25°C wird bei dauernder<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅42 mm<br />

3 - 15 Nm<br />

Seite 349<br />

Planetengetriebe<br />

∅52 mm<br />

4 - 30 Nm<br />

Seite 355<br />

Planetengetriebe<br />

∅62 mm<br />

8 - 50 Nm<br />

Seite 356<br />

*Schutzgrad nur in eingebautem<br />

Zustand mit Abdichtung<br />

flanschseitig.<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

ESCON 70/10 418<br />

DEC Module 50/5 420<br />

EPOS2 50/5, 70/10 425<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

EPOS4 Module 50/15 432<br />

EPOS4 Comp. 50/15 CAN 432<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder HEDL 9140<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Seite 405<br />

Resolver Res 26<br />

∅26 mm<br />

10 V<br />

Seite 412<br />

Bremse AB 28<br />

24 VDC<br />

0.4 Nm<br />

Seite 447<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 60 ∅60 mm, bürstenlos, 400 Watt<br />

maxon EC motor<br />

M 1:4<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

167132 167131<br />

48<br />

5370<br />

670<br />

4960<br />

768<br />

9.56<br />

11800<br />

139<br />

87<br />

0.345<br />

0.273<br />

84.9<br />

113<br />

0.457<br />

3.98<br />

831<br />

48<br />

3100<br />

268<br />

2680<br />

843<br />

5.9<br />

6820<br />

46.4<br />

86<br />

1.03<br />

0.82<br />

147<br />

65<br />

0.457<br />

3.98<br />

831<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 1.3 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.5 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 33.9 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1200 s<br />

167131<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 7000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 30 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 30 N max. 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

24 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 392 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

6000 N<br />

ab Flansch<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm 240 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

Encoder HEDL 9140<br />

31 Motorgewicht<br />

2450 g<br />

IP54*<br />

Schutzgrad<br />

∅81 mm<br />

20 - 120 Nm<br />

500 Imp.,<br />

3 Kanal<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Seite 357<br />

Seite 405<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Resolver Res<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 16)<br />

Kabel 1 Motorwicklung 1<br />

50/5<br />

Kabel 2 Motorwicklung 2<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Seite 412<br />

Kabel 3 Motorwicklung 3<br />

ESCON 50/5 418<br />

Bremse AB 41<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 24) 1)<br />

ESCON 70/10 418<br />

24 VDC<br />

weiss Hall-Sensor 3<br />

DEC Module 50/5 420<br />

2.0 Nm<br />

braun Hall-Sensor 2<br />

EPOS2 50/5, 70/10 425<br />

Seite 449<br />

grün Hall-Sensor 1<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

Hinweise<br />

ESCON Mod.<br />

Seite 26<br />

417<br />

∅26 mm<br />

10 V<br />

gelb GND<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

grau V Hall 4.5 … 24 VDC<br />

EPOS4 Module 50/15 432<br />

blau Temperatursensor (PTC)<br />

EPOS4 Comp. 50/15 CAN 432<br />

rosa Temperatursensor (PTC)<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

1) In Kombination mit Resolver nicht herausgeführt.<br />

Temperaturüberwachung, PTC Widerstand Micropille<br />

110°C, R 25°C < 0.5 kW, R 105°C = 1.2…1.5 kW, *Schutzgrad nur in eingebautem<br />

R 115°C = 7…13 kW, R 120°C = 18…35 kW<br />

Zustand mit Abdich­<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

tung flanschseitig.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

255

Für Ihre persönlichen Notizen<br />

maxon motor<br />

P I η n<br />

mW mA % rpm<br />

min -1<br />

M<br />

mNm<br />

256

maxon EC-max<br />

Das maxon EC-max-Programm knüpft an die Ideologie der erfolgreichen A-max und RE-max-<br />

Motoren an. Die elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren basieren auf der Idee der Gleichteileplattform<br />

und ergeben im Baukastensystem mit Getrieben, Ist-Wert-Gebern und Bremsen<br />

ein grosses, marktorientiertes Sortiment.<br />

Übersicht 258<br />

EC-max-Motoren<br />

Durchmesser 16 bis 40 mm 259–267<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

257

maxon EC-max-Programm<br />

«Herzstück» ist die eisenlose<br />

Wicklung, System maxon. Dies<br />

bedeutet – physikalisch bedingte –<br />

Vorteile wie kein Rastmoment,<br />

hoher Wirkungsgrad und ausgezeichnete<br />

Regeldynamik.<br />

Das Motorgehäuse ist ein<br />

Stahlrohr – unmagnetisch,<br />

steif, rostfrei.<br />

Metallgehäuse und<br />

-flansch gewähren<br />

gute Wärmeabfuhr<br />

und mechanische<br />

Stabilität.<br />

Welle ohne Einstiche<br />

garantiert Laufruhe<br />

und höchste Torsionssteifigkeit.<br />

Zugentlastete Kabel können<br />

sowohl in axialer wie auch in<br />

radialer Richtung vom Motor<br />

weggeführt werden. Stecker<br />

sind möglich.<br />

Hohe Qualität dank prozessüberwachter<br />

Produktion auf<br />

modernsten, zum Teil selbst<br />

entwickelten Montagelinien.<br />

Modularer Aufbau mit<br />

Getrieben, Ist-Wert-Gebern<br />

und Bremsen.<br />

258<br />

Das modulare<br />

EC-Motor-Programm mit<br />

dem überzeugenden<br />

Preis-Leistungs-Verhältnis.

EC-max 16 ∅16 mm, bürstenlos, 5 Watt<br />

maxon EC-max motor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

M 1:1<br />

Steckertyp: 8-pol 2.5 mm<br />

Artikelnummer 478387<br />

z.B. WCON WF2512-HXX<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

283825 283826 283827 283828<br />

4.5 6 9 12<br />

12800 13500 12600 13500<br />

148 120 72.4 60.2<br />

5170 5690 4920 5840<br />

3.33 3.2 3.29 3.23<br />

1.18 0.903 0.574 0.456<br />

5.82 5.79 5.64 5.95<br />

1.89 1.49 0.901 0.762<br />

53 53 53 53<br />

2.38 4.04 9.99 15.7<br />

0.0396 0.0634 0.163 0.254<br />

3.08 3.9 6.26 7.8<br />

3100 2450 1530 1220<br />

2390 2540 2440 2470<br />

10.7 11.4 10.9 11.1<br />

0.428 0.428 0.428 0.428<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 23.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.57 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 0.943 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

390 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -40…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

22 +155°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 20000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 1.5 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 1.5 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

1 N<br />

18 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

600 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 6 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

29 1<br />

Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

30 3<br />

Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

36 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅16 mm<br />

Encoder MR<br />

128/256/512 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

2/3 Kanal<br />

Seite 323<br />

Seite 391<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 24)<br />

braun Motorwicklung 1 Pin 1<br />

∅16 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

rot Motorwicklung 2 Pin 2<br />

0.2 - 0.6 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

orange Motorwicklung 3 Pin 3<br />

Seite 324<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

gelb V Hall 3…24 VDC Pin 4<br />

Spindelgetriebe<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

grün GND Pin 5<br />

∅16 mm<br />

DEC Module 24/2 420<br />

blau Hall-Sensor 1 Pin 6<br />

Seite 365–367<br />

EPOS2 24/2 424<br />

violett Hall-Sensor 2 Pin 7<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 8<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

259

EC-max 16 2-wire ∅16 mm, bürstenlos, 5 Watt<br />

maxon EC-max motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

35 Regelart<br />

36 Versorgungsspannung +VCC V<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

39 Drehzahlbereich min -1<br />

320816 320817 320818 320819<br />

5 6 9 12<br />

14400 13700 12800 13800<br />

156 124 82.9 72.7<br />

8250 7490 6960 8080<br />

2.25 2.25 2.33 2.26<br />

0.907 0.716 0.467 0.37<br />

4.61 5.25 5.39 5.76<br />

1.7 1.44 0.929 0.801<br />

50 49 49 49<br />

gesteuert gesteuert gesteuert gesteuert<br />

5…15 5…15 5…15 5…15<br />

3.06 3.87 6.21 7.73<br />

3130 2470 1540 1230<br />

2440 2580 2480 2510<br />

10.9 11.6 11.1 11.3<br />

0.428 0.428 0.428 0.428<br />

14400-44700 11300-35200 6840-21800 5360-17400<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 23.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.57 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 0.943 s 20000<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

390 s<br />

320817<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

15000<br />

+100°C<br />

22 Max. Temperatur der Elektronik<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

(Die max. Belastbarkeit des Motors<br />

ist durch die Elektronik bestimmt)<br />

10000<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 5000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

23 Grenzdrehzahl 20000 min -1<br />

werden.<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 1.5 N 0 mm<br />

> 1.5 N 0.14 mm<br />

2.0 4.0 6.0<br />

Typenleistung<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

0.5 1.0 1.5<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

2.0<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

18 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 6 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

31 Motorgewicht<br />

32 g Planetengetriebe<br />

Drehrichtung<br />

Uhrzeigersinn (CW) ∅16 mm<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.1 - 0.3 Nm<br />

Seite 323<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 26/7 UL Style 1569)<br />

rot<br />

+V CC<br />

schwarz GND<br />

Schutzfunktionen<br />

Verpolschutz bis max.<br />

18 VDC<br />

Blockierschutz bei Drehzahl < 76 min -1<br />

Temperaturüberwachung > 104°C<br />

Strombegrenzung 1.6 A ± 15%<br />

Unterspannungsüberwachung<br />

< 4 VDC<br />

Achtung: Betriebsspannung V CC > 18 VDC<br />

führt zur Zerstörung der Elektronik<br />

Option: Drehrichtung Gegenuhrzeigersinn (CCW)<br />

260<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC-max 16 ∅16 mm, bürstenlos, 8 Watt<br />

maxon EC-max motor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

M 1:1<br />

Steckertyp: 8-pol 2.5 mm<br />

Artikelnummer 478387<br />

z.B. WCON WF2512-HXX<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

283831 283832 283833 283834 283835<br />

6 9 12 18 24<br />

12000 11900 11900 11900 11900<br />

130 85.1 64.2 42.6 31.9<br />

7120 7090 7300 7170 7350<br />

7.66 7.8 8.02 7.87 8.19<br />

1.76 1.17 0.909 0.593 0.461<br />

19.2 19.8 21.1 20.3 22<br />

4.17 2.82 2.27 1.45 1.17<br />

69 69 70 70 71<br />

1.44 3.19 5.3 12.4 20.5<br />

0.034 0.079 0.14 0.317 0.566<br />

4.61 7.02 9.32 14 18.7<br />

2070 1360 1020 681 510<br />

646 619 582 602 556<br />

5.75 5.51 5.18 5.36 4.95<br />

0.85 0.85 0.85 0.85 0.85<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 17.7 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.41 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

0.9 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

427 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -40…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

22 +155°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 20000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 1.5 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 1.5 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

1 N<br />

18 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

400 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 6 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

maxon Baukastensystem<br />

Planetengetriebe<br />

Übersicht Seite 20–27<br />

Encoder MR<br />

31 Motorgewicht<br />

52 g ∅16 mm<br />

128/256/512 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.2 - 0.6 Nm<br />

2/3 Kanal<br />

Seite 324<br />

Seite 391<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 24)<br />

braun Motorwicklung 1 Pin 1<br />

∅22 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

rot Motorwicklung 2 Pin 2<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

orange Motorwicklung 3 Pin 3<br />

Seite 332<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

gelb V Hall 3…24 VDC Pin 4<br />

Spindelgetriebe<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

grün GND Pin 5<br />

∅16 mm<br />

DEC Module 24/2 420<br />

blau Hall-Sensor 1 Pin 6<br />

Seite 365–367<br />

EPOS2 24/2 424<br />

violett Hall-Sensor 2 Pin 7<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 8<br />

Spindelgetriebe<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

∅22 mm<br />

Seite 368/369<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

261

EC-max 22 ∅22 mm, bürstenlos, 12 Watt<br />

maxon EC-max motor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

M 1:1<br />

Steckertyp: 8-pol 2.5 mm<br />

Artikelnummer 478387<br />

z.B. WCON WF2512-HXX<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

283837 283838 283839 283840 283841<br />

6 12 18 24 36<br />

11400 12100 12100 12100 12100<br />

282 155 103 77.3 51.6<br />

7230 8040 8250 8250 8210<br />

10.5 10.2 10.9 10.8 10.6<br />

2.41 1.25 0.88 0.657 0.432<br />

30 31.3 35.4 35.1 34.1<br />

6.23 3.47 2.6 1.94 1.25<br />

63 63 65 65 65<br />

0.963 3.46 6.93 12.4 28.7<br />

0.0343 0.121 0.275 0.488 1.09<br />

4.81 9.02 13.6 18.1 27.2<br />

1990 1060 701 526 352<br />

397 406 356 360 371<br />

9.36 9.56 8.39 8.47 8.75<br />

2.25 2.25 2.25 2.25 2.25<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 13.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.72 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.69 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

567 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 18000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 4 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 4 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

3.5 N<br />

53 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1400 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

maxon Baukastensystem<br />

Planetengetriebe<br />

Übersicht Seite 20–27<br />

Encoder MR<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

31 Motorgewicht<br />

83 g ∅22 mm<br />

128/256/512 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.5 - 3.4 Nm<br />

2/3 Kanal<br />

Seite 332/333<br />

Seite 391<br />

Koaxdrive<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Bremse AB 20<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 24)<br />

braun Motorwicklung 1 Pin 1<br />

∅32 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

24 VDC<br />

rot Motorwicklung 2 Pin 2<br />

1.0 - 4.5 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

0.1 Nm<br />

orange Motorwicklung 3 Pin 3<br />

Seite 347<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Seite 444<br />

gelb V Hall 3…24 VDC Pin 4<br />

Spindelgetriebe<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

grün GND Pin 5<br />

∅22 mm<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

blau Hall-Sensor 1 Pin 6<br />

Seite 368/369<br />

ESCON 50/5 418<br />

violett Hall-Sensor 2 Pin 7<br />

DEC Module 24/2, 50/5 420<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 8<br />

EPOS2 24/2, Module 36/2 424<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

EPOS2 24/5, 50/5 425<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

262<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC-max 22 ∅22 mm, bürstenlos, 25 Watt<br />

maxon EC-max motor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

M 1:1<br />

Steckertyp: 8-pol 2.5 mm<br />

Artikelnummer 478387<br />

z.B. WCON WF2512-HXX<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

283856 283857 283858 283859 283860<br />

12 18 24 36 48<br />

12400 12900 12900 12200 12900<br />

226 161 121 73.5 60.4<br />

9800 10300 10400 9630 10500<br />

23 21.8 22.7 22.5 23.2<br />

2.71 1.8 1.4 0.872 0.716<br />

114 112 121 111 127<br />

12.6 8.55 6.97 4 3.66<br />

76 75 76 75 77<br />

0.955 2.1 3.44 9.01 13.1<br />

0.05 0.103 0.182 0.462 0.729<br />

9.1 13 17.4 27.7 34.8<br />

1050 732 549 345 274<br />

110 118 109 112 103<br />

5.14 5.5 5.06 5.23 4.82<br />

4.45 4.45 4.45 4.45 4.45<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min<br />

<br />

10.2 K/W<br />

]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.02 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.99 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

628 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 18000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 4 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

25 Radialspiel <br />

> 4 N<br />

vorgespannt<br />

0.14 mm<br />

werden.<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

3.5 N<br />

60 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

110 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

Encoder MR<br />

128/256/512 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.5 - 3.4 Nm<br />

2/3 Kanal<br />

Seite 330/333<br />

Seite 391<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 24)<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Bremse AB 20<br />

braun Motorwicklung 1 Pin 1<br />

∅32 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

24 VDC<br />

rot Motorwicklung 2 Pin 2<br />

1.0 - 6.0 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

0.1 Nm<br />

orange Motorwicklung 3 Pin 3<br />

Seite 343<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Seite 444<br />

gelb V Hall 3…24 VDC Pin 4<br />

Koaxdrive<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

grün GND Pin 5<br />

∅32 mm<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

blau Hall-Sensor 1 Pin 6<br />

1.0 - 4.5 Nm<br />

ESCON 50/5 418<br />

violett Hall-Sensor 2 Pin 7<br />

Seite 347<br />

DEC Module 24/2, 50/5 420<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 8<br />

EPOS2 24/2, Module 36/2 424<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Spindelgetriebe<br />

∅32 mm<br />

EPOS2 24/5, 50/5 425<br />

Seite 370–372<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

263

EC-max 30 ∅30 mm, bürstenlos, 40 Watt<br />

maxon EC-max motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

272766 272768 272769 272770<br />

12 24 36 48<br />

8680 9250 9150 9250<br />

223 123 80.5 61.4<br />

6630 7220 7090 7210<br />

34.9 33.8 33.3 33.4<br />

2.88 1.49 0.97 0.738<br />

153 160 154 157<br />

11.8 6.57 4.18 3.24<br />

75 75 75 75<br />

1.01 3.65 8.61 14.8<br />

0.088 0.31 0.713 1.24<br />

12.9 24.3 36.8 48.6<br />

738 393 259 197<br />

57.8 59.1 60.6 59.9<br />

6.66 6.81 6.98 6.9<br />

11 11 11 11<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 8.6 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1 K/W<br />

40<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.25 s 15000<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

777 s<br />

272768<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

10000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 15000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

5000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 6.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 6.0 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

10 20 30 40<br />

Typenleistung<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

98 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

2000 N<br />

0.5 1.0 1.5<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 25 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

maxon Baukastensystem<br />

Planetengetriebe<br />

Übersicht Seite 20–27<br />

Encoder MR<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

31 Motorgewicht<br />

195 g ∅32 mm<br />

500/1000 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

1.0 - 8.0 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 343/345<br />

Seite 392<br />

Koaxdrive<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder HEDL 5540<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 20)<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

∅32 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

500 Imp.,<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

1.0 - 4.5 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

3 Kanal<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

Seite 347<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Seite 403<br />

N.C. Pin 4<br />

Spindelgetriebe<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Bremse AB 20<br />

Stecker Artikelnummer<br />

∅32 mm<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

24 VDC<br />

Molex 39-01-2040<br />

Seite 370–372<br />

ESCON 50/5 418<br />

0.1 Nm<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Seite 444<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

DEC Module 50/5 420<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

EPOS2 24/5, 50/5 425<br />

blau GND Pin 4<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

grün V Hall 3…24 VDC Pin 5<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

N.C. Pin 6<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Stecker Artikelnummer<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Molex 430-25-0600<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

264<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC-max 30 ∅30 mm, bürstenlos, 60 Watt<br />

maxon EC-max motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

272762 272763 272764 272765<br />

12 24 36 48<br />

7980 9340 9490 9350<br />

302 191 130 95.4<br />

6590 8040 8270 8130<br />

63.6 60.7 63.7 64.1<br />

4.72 2.66 1.88 1.4<br />

381 458 522 519<br />

26.8 18.8 14.5 10.7<br />

80 81 82 82<br />

0.447 1.27 2.48 4.49<br />

0.049 0.143 0.312 0.573<br />

14.2 24.3 35.9 48.6<br />

672 393 266 197<br />

21.2 20.6 18.4 18.2<br />

4.86 4.73 4.21 4.17<br />

21.9 21.9 21.9 21.9<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.4 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.5 K/W<br />

60<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 2.76 s 15000<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1000 s<br />

272763<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

10000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 15000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

5000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 6.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 6.0 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

20 40 60<br />

Typenleistung<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

98 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1300 N<br />

1.0 2.0 3.0<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 25 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

305 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

Encoder MR<br />

500/1000 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

1.0 - 8.0 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 343/345<br />

Seite 392<br />

Koaxdrive<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder HEDL 5540<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 20)<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

∅32 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

500 Imp.,<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

1.0 - 4.5 Nm<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

3 Kanal<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

Seite 347<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Seite 403<br />

N.C. Pin 4<br />

Planetengetriebe<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Bremse AB 20<br />

Stecker Artikelnummer<br />

∅42 mm<br />

ESCON 50/5 418<br />

24 VDC<br />

Molex 39-01-2040<br />

3 - 15 Nm<br />

DEC Module 50/5 420<br />

0.1 Nm<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

Seite 350<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Seite 444<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

EPOS2 24/5, 50/5 425<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

blau GND Pin 4<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

grün V Hall 3…24 VDC Pin 5<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

N.C. Pin 6<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Molex 430-25-0600<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

265

EC-max 40 ∅40 mm, bürstenlos, 70 Watt<br />

maxon EC-max motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

283866 283867 283868 283869<br />

12 24 36 48<br />

8030 8040 8470 9030<br />

584 292 209 173<br />

6410 6520 7030 7610<br />

89.7 89.6 95 94.2<br />

6.88 3.44 2.55 2.02<br />

466 497 595 636<br />

33.3 17.8 14.9 12.7<br />

76 77 78 79<br />

0.36 1.35 2.42 3.78<br />

0.0464 0.186 0.379 0.592<br />

14 28 40 50<br />

682 341 239 191<br />

17.6 16.5 14.4 14.4<br />

9.41 8.82 7.74 7.73<br />

51.2 51.2 51.2 51.2<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 4.63 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.542 K/W<br />

70<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.78 s 12000<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1060 s<br />

283867<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

8000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

4000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 10 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 10 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

20 40 60 80 100<br />

Typenleistung<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

211 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

5000 N<br />

1.0 2.0 3.0 4.0<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 80 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

maxon Baukastensystem<br />

Planetengetriebe<br />

Übersicht Seite 20–27<br />

Encoder MR<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

31 Motorgewicht<br />

460 g ∅42 mm<br />

256 - 1024 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

3 - 15 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 350<br />

Seite 393<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder HEDL 5540<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 20)<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

500 Imp.,<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

3 Kanal<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

Seite 403<br />

N.C. Pin 4<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Bremse AB 28<br />

Stecker Artikelnummer<br />

ESCON 50/5 418<br />

24 VDC<br />

Molex 39-01-2040<br />

ESCON 70/10 418<br />

0.4 Nm<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 26)<br />

DEC Module 50/5 420<br />

Seite 445<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

EPOS2 24/5 425<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

EPOS2 50/5 425<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

EPOS2 70/10 425<br />

blau GND Pin 4<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

grün V Hall 3…24 VDC Pin 5<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

N.C. Pin 6<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Stecker Artikelnummer<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Molex 430-25-0600<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

266<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC-max 40 ∅40 mm, bürstenlos, 120 Watt<br />

maxon EC-max motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

283870 283871 283872 283873<br />

48 48 48 48<br />

10100 7240 4720 3610<br />

310 188 104 72.8<br />

9250 6280 3770 2670<br />

170 185 203 211<br />

4.06 3.1 2.19 1.74<br />

2090 1490 1050 838<br />

46.7 23.7 10.9 6.68<br />

85 83 82 80<br />

1.03 2.02 4.4 7.19<br />

0.204 0.4 0.937 1.6<br />

44.8 62.8 96.1 126<br />

213 152 99.4 76.1<br />

4.89 4.9 4.55 4.35<br />

5.17 5.19 4.81 4.61<br />

101 101 101 101<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 3.45 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.29 K/W<br />

120<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.96 s 12000<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1240 s<br />

283871<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

8000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

4000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 10 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 10 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

50 100 150 200<br />

Typenleistung<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

211 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

4000 N<br />

1.0 2.0 3.0 4.0<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 80 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

1<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

720 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅52 mm<br />

Encoder MR<br />

256 - 1024 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

4 - 30 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 355<br />

Seite 393<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder HEDL 5540<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 20)<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

500 Imp.,<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

3 Kanal<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Seite 403<br />

N.C. Pin 4<br />

ESCON 50/5 418<br />

Bremse AB 28<br />

Stecker Artikelnummer<br />

ESCON 70/10 418<br />

24 VDC<br />

Molex 39-01-2040<br />

DEC Module 50/5 420<br />

0.4 Nm<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

EPOS2 24/5, 50/5, 70/10 425<br />

Seite 445<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

blau GND Pin 4<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

grün V Hall 3…24 VDC Pin 5<br />

N.C. Pin 6<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Molex 430-25-0600<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

267

Für Ihre persönlichen Notizen<br />

maxon motor<br />

P I η n<br />

mW mA % rpm<br />

min -1<br />

M<br />

mNm<br />

268

maxon EC-4pole<br />

Der 4-polige Powermotor gehört zu den Klassenbesten und weist dank der maxon Wicklungstechnologie<br />

eine markante Performance auf: höchste Leistung pro Volumen- und Gewichtseinheit, Qualität<br />

und Sicherheit dank weitgehend automatisierter Fertigung, rastmomentfreie Bewegung und selbstverständlich<br />

die unübertroffene Lebensdauer.<br />

Übersicht 270<br />

EC-4pole-Motoren<br />

Durchmesser 22 bis 32 mm 271–277<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

269

maxon EC-4pole-Programm<br />

«Herzstück» ist die eisenlose<br />

Wicklung, System maxon. Dies<br />

bedeutet – physikalisch bedingte –<br />

Vorteile wie kein Rastmoment,<br />

hoher Wirkungsgrad und ausgezeichnete<br />

Regeldynamik.<br />

Das Motorgehäuse ist ein<br />

Stahlrohr – unmagnetisch,<br />

steif, rostfrei.<br />

Hohes Leistungsvermögen<br />

dank<br />

4-Pol-Magnet.<br />

Metallgehäuse und<br />

-flansch gewähren<br />

gute Wärmeabfuhr<br />

und mechanische<br />

Stabilität.<br />

Welle ohne Einstiche garantiert<br />

Laufruhe und höchste<br />

Torsionssteifigkeit.<br />

Zugentlastete Kabel können<br />

sowohl in axialer wie auch in<br />

radialer Richtung vom Motor<br />

weggeführt werden. Stecker<br />

sind möglich.<br />

Hohe Qualität dank prozessüberwachter<br />

Produktion auf<br />

modernsten, zum Teil selbst<br />

entwickelten Montagelinien.<br />

270<br />

Das EC-Motor-Programm<br />

mit höchster Leistung pro<br />

Volumen- und<br />

Gewichtseinheit.

EC-4pole 22 ∅22 mm, bürstenlos, 90 Watt<br />

High Power<br />

maxon EC-4pole<br />

motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 12.2 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.19 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 5.12 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

482 s<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 25000 min -1<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 5.0 N 0 mm<br />

> 5.0 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

4 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

53 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N<br />

0<br />

323217 323218 323219 323220 327739<br />

18 24 36 48 48<br />

16300 16300 16300 16300 6900<br />

221 166 110 82.8 21.1<br />

14900 15000 14900 14900 5550<br />

43.7 45.1 43.7 42.6 43.9<br />

4.32 3.34 2.16 1.58 0.679<br />

588 639 612 586 234<br />

55.8 45.5 29.1 20.9 3.55<br />

88 89 88 88 85<br />

0.323 0.527 1.24 2.3 13.5<br />

0.0283 0.0503 0.113 0.201 1.11<br />

10.5 14 21.1 28.1 66<br />

907 680 453 340 145<br />

27.8 25.5 26.7 27.9 29.7<br />

1.61 1.48 1.55 1.62 1.72<br />

5.54 5.54 5.54 5.54 5.54<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

n [min -1 ]<br />

30000<br />

25000<br />

20000<br />

15000<br />

10000<br />

5000<br />

90 W<br />

323218<br />

0 20 40 60 80 M [mNm]<br />

0.089 1.7 3.3 4.9 6.5 I [A]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

2<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

Encoder SCH16F<br />

31 Motorgewicht<br />

120 g ∅22 mm<br />

2000 - 3600 Imp.,<br />

2.0 - 3.4 Nm<br />

3 Kanal<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Seite 333<br />

Seite 396<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 20)<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder HEDL 5540<br />

rot Motorwicklung 1<br />

∅32 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

500 Imp.,<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

1.0 - 6.0 Nm<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

3 Kanal<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

Seite 343<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

Seite 403<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

Spindelgetriebe<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Encoder AEDL 5810<br />

rot/grau Hall-Sensor 1<br />

∅32 mm<br />

ESCON 50/5 418<br />

1024 - 5000 Imp.,<br />

schwarz/grau Hall-Sensor 2<br />

Seite 370–372<br />

ESCON 70/10 418<br />

3 Kanal<br />

weiss/grau Hall-Sensor 3<br />

DEC Module 50/5 420<br />

Seite 407<br />

grün V Hall 3…24 VDC<br />

EPOS2 24/5 425<br />

blau GND<br />

EPOS2 50/5, 70/10 425<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

271

EC-4pole 22 ∅22 mm, bürstenlos, 120 Watt<br />

High Power<br />

maxon EC-4pole<br />

motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 10.7 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.7 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.66 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

936 s<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 25000 min -1<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 5.0 N 0 mm<br />

> 5.0 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

4 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

53 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

600 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N<br />

0<br />

311535 311536 311537 311538<br />

18 24 36 48<br />

16800 16900 17800 16900<br />

298 223 166 112<br />

15700 15800 16800 15800<br />

53.9 54.5 54 54.4<br />

5.54 4.2 2.94 2.1<br />

874 954 1090 1020<br />

86 70.4 56.8 37.7<br />

89 89 90 90<br />

0.209 0.341 0.634 1.27<br />

0.017 0.031 0.062 0.123<br />

10.2 13.5 19.2 27.1<br />

940 705 497 352<br />

19.4 17.7 16.4 16.6<br />

1.81 1.65 1.53 1.54<br />

8.91 8.91 8.91 8.91<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

n [min -1 ]<br />

30000<br />

25000<br />

20000<br />

15000<br />

10000<br />

5000<br />

120 W<br />

311538<br />

0 50 100 M [mNm]<br />

0.077 2.2 4.3 I [A]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

29 2<br />

Polpaarzahl<br />

30 3<br />

Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

Encoder SCH16F<br />

31 Motorgewicht<br />

175 g ∅22 mm<br />

2000 - 3600 Imp.,<br />

2.0 - 3.4 Nm<br />

3 Kanal<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Seite 333<br />

Seite 396<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 20)<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder HEDL 5540<br />

rot Motorwicklung 1<br />

∅32 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

500 Imp.,<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

1.0 - 6.0 Nm<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

3 Kanal<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

Seite 343<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Seite 403<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

Spindelgetriebe<br />

ESCON 50/5 418<br />

Encoder AEDL 5810<br />

rot/grau Hall-Sensor 1<br />

∅32 mm<br />

ESCON 70/10 418<br />

1024 - 5000 Imp.,<br />

schwarz/grau Hall-Sensor 2<br />

Seite 370–372<br />

DEC Module 50/5 420<br />

3 Kanal<br />

weiss/grau Hall-Sensor 3<br />

EPOS2 24/5 425<br />

Seite 407<br />

grün V Hall 3…24 VDC<br />

EPOS2 50/5 425<br />

blau GND<br />

EPOS2 70/10 425<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

272<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC-4pole 30 ∅30 mm, bürstenlos, 100 Watt<br />

High Power<br />

maxon EC-4pole<br />

motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

309755 309756 309757 309758<br />

18 24 36 48<br />

17800 17800 17800 17800<br />

719 539 360 270<br />

16700 16800 16900 16900<br />

64.9 61.9 67 66.1<br />

7.38 5.3 3.8 2.82<br />

1280 1240 1480 1470<br />

133 96.9 77.2 57.4<br />

86 86 87 87<br />

0.135 0.248 0.466 0.836<br />

0.0166 0.0295 0.0664 0.118<br />

9.58 12.8 19.2 25.5<br />

997 748 499 374<br />

14.1 14.5 12.1 12.2<br />

2.7 2.78 2.33 2.35<br />

18.3 18.3 18.3 18.3<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 8.96 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.74 K/W 30000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 4.12 s<br />

100 W<br />

25000<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

968 s<br />

309756<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

20000<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

15000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 25000 min -1<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

10000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 8.0 N 0 mm<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

> 8.0 N 0.14 mm 5000<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.5 N 0<br />

0 50 100 M [mNm]<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

73 N 0.22 4.6 9 I [A]<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

2000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 25 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

2<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

Encoder MR<br />

31 Motorgewicht<br />

210 g ∅32 mm<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

8 Nm<br />

3 Kanal<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Seite 345<br />

Seite 392<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 18)<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder 2RMHF<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

∅42 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

3000 - 5000 Imp.,<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

3 - 15 Nm<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

3 Kanal<br />

rot Motorwicklung 1<br />

Seite 350<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Seite 397<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

ESCON 50/5 418<br />

Encoder HEDL 5540<br />

schwarz/grau Hall-Sensor 2<br />

ESCON 70/10 418<br />

500 Imp.,<br />

blau GND<br />

DEC Module 50/5 420<br />

3 Kanal<br />

grün V Hall 3…24 VDC<br />

EPOS2 50/5 425<br />

Seite 404<br />

rot/grau Hall-Sensor 1<br />

EPOS2 70/10 425<br />

weiss/grau Hall-Sensor 3<br />

Encoder AEDL 5810<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

1024 - 5000 Imp.,<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

3 Kanal<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Seite 407<br />

Bremse AB 20<br />

24 VDC<br />

0.1 Nm<br />

Seite 444<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

273

EC-4pole 30 ∅30 mm, bürstenlos, 150 Watt<br />

sterilisierbar<br />

maxon EC-4pole<br />

motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

468311 468313<br />

468312 468314<br />

24 32<br />

17100 13100<br />

944 429<br />

16600 12400<br />

84.6 106<br />

7.23 4.9<br />

3140 2320<br />

236 99.7<br />

88 88<br />

0.102 0.321<br />

0.016 0.049<br />

13.3 23.3<br />

718 410<br />

5.49 5.66<br />

2.02 2.09<br />

35.2 35.2<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

n [min -1 ]<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.4 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.21 K/W<br />

30000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 2.11 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1180 s<br />

150 W<br />

25000<br />

-40…+150°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

468311<br />

155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

20000<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 15000<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

23 Grenzdrehzahl 25000 min -1<br />

< 8 N 0 mm 10000<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

24 Axialspiel bei Axiallast<br />

> 8 N 0.14 mm<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

5000<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.5 N<br />

Typenleistung<br />

0<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

73 N<br />

0 50 100 150 200 M [mNm]<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1300 N 0.53 4.8 9.1 13 18 I [A]<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 25 N<br />

maxon Anwendung Baukastensystem Sterilisierbedingungen Übersicht Seite 20–27<br />

Weitere Spezifikationen<br />

2<br />

29 Polpaarzahl<br />

Sensorlos: typisch 2000 Sterilisationszyklen<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Sterilisierbare Geräte<br />

Hall-Sensor: typisch 1000 Sterilisationszyklen<br />

31 Motorgewicht<br />

300 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Knochensägen<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Knochenbohrer Temperatur +134°C ± 4°C<br />

Fräsgeräte Druckbeständig bis 2.3 bar<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 22)<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

grün V Hall 3…24 VDC<br />

blau GND<br />

rot/grau Hall-Sensor 1<br />

schwarz/grau Hall-Sensor 2<br />

weiss/grau Hall-Sensor 3<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Option<br />

Hohlwelle mit Innendurchmesser bis 4.1 mm<br />

Rel. Luftfeuchtigkeit 100 %<br />

Zyklusdauer<br />

18 Minuten<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

ESCON 50/5 418<br />

ESCON 70/10 418<br />

DEC Module 50/5 420<br />

274<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC-4pole 30 ∅30 mm, bürstenlos, 200 Watt<br />

High Power<br />

maxon EC-4pole<br />

motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.4 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.21 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 2.11 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1180 s<br />

-20…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 25000 min -1<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 8.0 N 0 mm<br />

> 8.0 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5.5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) <br />

73 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1300 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 25 N<br />

30000<br />

25000<br />

20000<br />

15000<br />

10000<br />

5000<br />

0<br />

305013 305014 305015<br />

24 36 48<br />

16700 16700 16500<br />

728 485 356<br />

16100 16200 <strong>1600</strong>0<br />

94.6 94.2 92.9<br />

7.58 5.03 3.68<br />

3220 3510 3430<br />

236 171 124<br />

89 90 90<br />

0.102 0.21 0.386<br />

0.016 0.037 0.065<br />

13.6 20.5 27.6<br />

700 466 346<br />

5.21 4.78 4.83<br />

1.82 1.67 1.69<br />

33.3 33.3 33.3<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

n [min -1 ]<br />

200 W<br />

305015<br />

0 50 100 150 200 M [mNm]<br />

0.24 2.3 4.4 6.4 8.5 I [A]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Dauerbetriebsbereich bei reduziertem<br />

therm. Widerstand R th2 50%<br />

Kurzzeitbetriebsbereich<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

2<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

Encoder MR<br />

31 Motorgewicht<br />

300 g ∅32 mm<br />

128 - 1000 Imp.,<br />

8 Nm<br />

3 Kanal<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Seite 345<br />

Seite 392<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 18)<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder 2RMHF<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

∅42 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

3000 - 5000 Imp.,<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

3 - 15 Nm<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

3 Kanal<br />

rot Motorwicklung 1<br />

Seite 350<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Seite 397<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 26)<br />

ESCON 50/5 418<br />

Encoder HEDL 5540<br />

schwarz/grau Hall-Sensor 2<br />

ESCON 70/10 418<br />

500 Imp.,<br />

blau GND<br />

DEC Module 50/5 420<br />

3 Kanal<br />

grün V Hall 3…24 VDC<br />

EPOS2 50/5 425<br />

Seite 404<br />

rot/grau Hall-Sensor 1<br />

EPOS2 70/10 425<br />

weiss/grau Hall-Sensor 3<br />

Encoder AEDL 5810<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

1024 - 5000 Imp.,<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

3 Kanal<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Seite 407<br />

Bremse AB 20<br />

24 VDC<br />

0.1 Nm<br />

Seite 444<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

275

EC-4pole 32 ∅32 mm, bürstenlos, 220 Watt<br />

Heavy Duty – für Anwendungen in Luft<br />

maxon EC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung und Umgebungstemperatur °C<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl 1) min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) 1) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1/ V<br />

14 Kennliniensteigung min -1/ mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

1)<br />

Werte für Betrieb im thermischen Gleichgewicht.<br />

Spezifikationen<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 3.69 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.734 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 23.5 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1350 s<br />

21 -55…+200°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

22 +240°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

397798<br />

393879<br />

25 100 150 200<br />

48 48 48 48<br />

6470 6650 6770 6890<br />

149 113 109 107<br />

5710 5870 6080 6470<br />

339 261 196 104<br />

4.87 3.85 2.98 1.67<br />

3350 2520 2150 1860<br />

47.5 36.7 31.9 28.1<br />

89 89 89 88<br />

1.01 1.31 1.51 1.71<br />

0.298 0.298 0.298 0.298<br />

70.5 68.7 67.4 66.2<br />

135 139 142 144<br />

1.94 2.65 3.16 3.71<br />

2.6 3.55 4.24 4.98<br />

128 128 128 128<br />

Betriebsbereiche<br />

Legende<br />

n [min -1 ] TA = 25°C Dauerbetriebsbereich<br />

TA = 100°C Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und der<br />

TA = 150°C<br />

12000<br />

angegebenen Umgebungstemperatur wird bei<br />

TA = 200°C<br />

dauernder Belastung die maximal zulässige<br />

9000<br />

Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze.<br />

80 W<br />

150 W<br />

220 W<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 6000<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 20 N 0 mm<br />

überlastet werden.<br />

3000<br />

> 20 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

Typenleistung<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

16 N<br />

50 100 150 200 250 300 M [mNm]<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

3000 N<br />

1.0 3.0 4.5 6.0 I [A]<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 75 N<br />

Anwendung<br />

Hinweise<br />

Weitere Spezifikationen<br />

2<br />

29 Polpaarzahl<br />

Allgemein<br />

Dieser Motor enthält bleihaltiges Lot. Er erfüllt somit<br />

nicht für alle Anwendungen die Anforderungen<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

– Anwendungen unter extremen Temperaturen<br />

31 Motorgewicht<br />

860 g – Anwendungen mit Vibrationen<br />

an die zulässige Höchstkonzentration von gefährlichen<br />

Stoffen nach der EG-Richtlinie 2011/65/EU<br />

(nach MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10)<br />

Anschlüsse A, Motorkabel PTFE (AWG 14) – Ultrahochvakuum (Modifikationen erforderlich). Geringes Ausgasen,<br />

kann bei 240°C ausgebacken werden<br />

werden, die nicht unter diese Richtlinie fallen.<br />

(RoHS). Der Motor darf nur für Geräte verwendet<br />

rot Motorwicklung 1<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

Aerospace<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

– Gasturbinen-Starter/Generatoren für Triebwerke<br />

Anschlüsse A, Sensorenkabel PTFE (AWG 24) – Regulation von Verbrennungsmotoren<br />

grün V Hall 4.5…24 V<br />

Öl- und Gasindustrie<br />

blau GND<br />

– Öl-, Gas- und geothermische Vorkommen<br />

rot Hall-Sensor 1<br />

Robotik<br />

schwarz Hall-Sensor 2<br />

weiss Hall-Sensor 3<br />

– Robotische Erkundungsfahrzeuge<br />

Anschlüsse B, Motorkabel PTFE (AWG 14)<br />

Industrie<br />

rot Motorwicklung 1<br />

– Pumpen und Ventile für Flüssigmetall-Kühlungen/Flugturbinenkraftstoff-<br />

und Dampfregulierung<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

– Ventilverstellung in Gas- und Dampfkraftwerken<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

276<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC-4pole 32 ∅32 mm, bürstenlos, 480 Watt<br />

Heavy Duty – für Anwendungen in Öl<br />

maxon EC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung und Umgebungstemperatur °C<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl 1) min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) 1) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1/ V<br />

14 Kennliniensteigung min -1/ mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

1)<br />

Werte für Betrieb im thermischen Gleichgewicht.<br />

397799<br />

397800<br />

25 100 150 200<br />

48 48 48 48<br />

6420 6630 6750 6860<br />

482 222 212 216<br />

4350 4420 4700 5340<br />

961 762 596 379<br />

13.5 10.9 8.75 5.78<br />

3350 2520 2150 1860<br />

47.5 36.7 31.9 28.1<br />

82 85 85 84<br />

1.01 1.31 1.51 1.71<br />

0.298 0.298 0.298 0.298<br />

70.5 68.7 67.4 66.2<br />

135 139 142 144<br />

1.94 2.65 3.16 3.71<br />

2.85 3.88 4.64 5.45<br />

140 140 140 140<br />

Spezifikationen<br />

Betriebsbereiche<br />

Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ] TA = 25°C Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 0.284 K/W<br />

TA = 100°C Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und der<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.305 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 9.78 s<br />

TA = 150°C<br />

12000<br />

angegebenen Umgebungstemperatur wird bei<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

104 s<br />

TA = 200°C<br />

dauernder Belastung die maximal zulässige<br />

21 -55…+200°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

22 +240°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

9000<br />

Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 6000<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 20 N 0 mm<br />

überlastet werden.<br />

3000<br />

> 20 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

Typenleistung<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

16 N<br />

200 400 600 800 M [mNm]<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

80 N<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

3000 N<br />

4.0 8.0 12.0 16.0 I [A]<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 75 N<br />

Anwendung<br />

Hinweise<br />

Weitere Spezifikationen<br />

2<br />

29 Polpaarzahl<br />

Allgemein<br />

Dieser Motor enthält bleihaltiges Lot. Er erfüllt somit<br />

nicht für alle Anwendungen die Anforderungen<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

– Anwendungen unter extremen Temperaturen<br />

31 Motorgewicht<br />

860 g – Anwendungen mit Vibrationen<br />

an die zulässige Höchstkonzentration von gefährlichen<br />

Stoffen nach der EG-Richtlinie 2011/65/EU<br />

(nach MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10)<br />

Anschlüsse A, Motorkabel PTFE (AWG 14) – Betrieb in Öl und hohem Druck (nur Minimalschmierung, darf (RoHS). Der Motor darf nur für Geräte verwendet<br />

rot Motorwicklung 1<br />

nicht unter normalen Luftumgebungsbedingungen betrieben werden, die nicht unter diese Richtlinie fallen.<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

werden)<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Öl- und Gasindustrie<br />

Referenzmedium: Shell Tellus Öl T15<br />

Anschlüsse A, Sensorenkabel PTFE (AWG 24) – Öl-, Gas- und geothermische Vorkommen<br />

Der Betrieb in Öl mit anderer Viskosität verändert<br />

grün V Hall 4.5…24 V<br />

die Motordaten.<br />

blau GND<br />

rot Hall-Sensor 1<br />

schwarz<br />

weiss<br />

Hall-Sensor 2<br />

Hall-Sensor 3<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Anschlüsse B, Motorkabel PTFE (AWG 14) Planetengetriebe<br />

rot Motorwicklung 1<br />

∅32 mm<br />

schwarz Motorwicklung 2<br />

3.0 - 8.0 Nm<br />

weiss Motorwicklung 3<br />

Seite 346<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 35<br />

Planetengetriebe<br />

∅42 mm<br />

10 - 50 Nm<br />

Seite 352<br />

250 W<br />

350 W<br />

480 W<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

277

Für Ihre persönlichen Notizen<br />

maxon motor<br />

P I η n<br />

mW mA % rpm<br />

min -1<br />

M<br />

mNm<br />

278<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon EC-i<br />

Die bürstenlosen DC-Motoren mit eisenbehafteter Wicklung sind dank optimiertem Magnetkreis<br />

sehr drehmomentstark und weisen dennoch ein sehr geringes Rastmoment auf. Die robuste<br />

Bauform mit Stahlflansch und -gehäuse gewährleistet einen vielseitigen Einsatz. «assembled in<br />

Korea» steht für durchgängig hohe maxon Qualität und resultiert in einem günstigen Preis.<br />

Übersicht<br />

EC-i-Motoren<br />

Durchmesser 40 bis 52 mm 281–285<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

279

maxon EC-i-Programm<br />

Der Stator mit eisenbehafteter<br />

Wicklung ist auf hohe<br />

Leistung und niedriges<br />

Rastmoment ausgelegt.<br />

Stahlgehäuse und<br />

-flansch gewähren<br />

gute Wärmeabfuhr<br />

und mechanische<br />

Stabilität.<br />

Welle ohne Einstiche<br />

garantiert Laufruhe<br />

und höchste Torsionssteifigkeit.<br />

Der modular aufgebaute<br />

Rotor garantiert hohe<br />

Dynamik und grosse<br />

Drehmomente.<br />

«assembled in Korea»: Hohe<br />

Qualität dank prozessüberwachter<br />

Produktion auf<br />

modernsten Montagelinien.<br />

Modularer Aufbau mit<br />

Getrieben, Ist-Wert-Gebern<br />

und Bremsen.<br />

280<br />

Dynamisch,<br />

drehmomentstark und<br />

überzeugendes Preis-<br />

Leistungs-Verhältnis.

EC-i 40 ∅40 mm, bürstenlos, 50 Watt<br />

maxon EC EC-i motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

mit Hall-Sensoren<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm A -1<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 V -1<br />

14 Kennliniensteigung min -1 mNm -1<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

449463 449464<br />

12 24<br />

12400 13200<br />

522 285<br />

9660 10300<br />

43.3 52.8<br />

4.53 2.8<br />

473 810<br />

52.9 47.9<br />

81 85<br />

0.227 0.501<br />

0.109 0.39<br />

8.95 16.9<br />

1070 565<br />

27.1 16.7<br />

2.98 1.84<br />

10.5 10.5<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 9.66 K/W<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.57 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 17.5 s<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

821 s<br />

449464<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -40…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +155°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 15000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 9.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

> 9.0 N<br />

25 Radialspiel<br />

0.15 mm<br />

vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

87 N<br />

10 30 50<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

2000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 15 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

7<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

170 g Planetengetriebe<br />

Encoder 16 EASY<br />

∅32 mm<br />

128 - 1024 Imp.<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. 1.0 - 6.0 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 343<br />

Seite 382<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 20)<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder 16 EASY<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

∅42 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Absolute<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

3 - 15 Nm<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

4096 Schritte<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

Seite 350<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Seite 383<br />

N.C. Pin 4<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Spindelgetriebe<br />

Encoder 2RMHF<br />

ESCON 50/5 418<br />

Molex 39-01-2040<br />

∅32 mm<br />

3000 - 5000 Imp.,<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 26)<br />

Seite 370–372<br />

DEC Module 50/5 420<br />

3 Kanal<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Seite 397<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

EPOS2 24/5 425<br />

Encoder HEDL 5540<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

500 Imp.,<br />

blau GND Pin 4<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

3 Kanal<br />

grün V Hall 4.5…24 VDC Pin 5<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Seite 404<br />

N.C. Pin 6<br />

Encoder AEDL 5810<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Molex 430-25-0600<br />

1024 - 5000 Imp.,<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

3 Kanal<br />

Seite 407<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

281

EC-i 40 ∅40 mm, bürstenlos, 50 Watt<br />

High Torque<br />

maxon EC EC-i motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

mit Hall-Sensoren<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm A -1<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 V -1<br />

14 Kennliniensteigung min -1 mNm -1<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

496650 496651 496652 496653<br />

9 18 36 48<br />

7770 7790 7350 7560<br />

577 289 131 103<br />

6390 6520 6080 6310<br />

65.2 64.6 78.2 73.3<br />

5.91 2.93 1.61 1.18<br />

716 858 1150 1090<br />

66 39.5 25 18.2<br />

82 84 86 85<br />

0.136 0.455 1.44 2.63<br />

0.064 0.255 1.15 1.93<br />

10.8 21.7 46.1 59.6<br />

881 440 207 160<br />

11.1 9.24 6.48 7.07<br />

1.48 1.24 0.869 0.948<br />

12.8 12.8 12.8 12.8<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 9.91 K/W<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.77 K/W 12000<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 25.6 s<br />

50 W<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

892 s 10000<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

496652<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

8000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 6000<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

4000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 9.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

> 9.0 N 0.15 mm<br />

2000<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

7 N 0<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

87 N<br />

0 50 100 M [mNm]<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

6500 N 0.13 1.3 2.4 I [A]<br />

Typenleistung<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 21 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

7<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

180 g Planetengetriebe<br />

Encoder 16 EASY<br />

∅42 mm<br />

128 - 1024 Imp.<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. 3 - 15 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 350<br />

Seite 382<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 20)<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder 16 EASY<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

Absolute<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

4096 Schritte<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Seite 383<br />

N.C. Pin 4<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Encoder 2RMHF<br />

ESCON 50/5 418<br />

Molex 39-01-2040<br />

3000 - 5000 Imp.,<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 26)<br />

ESCON 70/10 418<br />

3 Kanal<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

DEC Module 50/5 420<br />

Seite 397<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Encoder HEDL 5540<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

EPOS2 24/5 425<br />

500 Imp.,<br />

blau GND Pin 4<br />

EPOS2 50/5 425<br />

3 Kanal<br />

grün V Hall 4.5…24 VDC Pin 5<br />

EPOS2 70/10 425<br />

Seite 404<br />

N.C. Pin 6<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

Encoder AEDL 5810<br />

Stecker Artikelnummer<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

Molex 430-25-0600<br />

1024 - 5000 Imp.,<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

3 Kanal<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Seite 407<br />

282<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC-i 40 ∅40 mm, bürstenlos, 70 Watt<br />

maxon EC EC-i motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

mit Hall-Sensoren<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm A -1<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 V -1<br />

14 Kennliniensteigung min -1 mNm -1<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

449469 449470<br />

18 36<br />

10100 10700<br />

354 192<br />

8230 8740<br />

68.7 83.4<br />

3.93 2.43<br />

876 1460<br />

52.5 46.3<br />

84 87<br />

0.343 0.778<br />

0.18 0.644<br />

16.7 31.5<br />

572 303<br />

11.7 7.47<br />

2.98 1.89<br />

24.2 24.2<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.8 K/W<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.6 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 28.1 s<br />

70<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

936 s<br />

15000<br />

449470<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -40…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +155°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

10000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 15000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 9.0 N 0 mm 5000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

> 9.0 N<br />

25 Radialspiel<br />

0.15 mm<br />

vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

87 N<br />

20 40 60 80 100<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

2000 N<br />

1.0 2.0 3.0 4.0<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 15 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

7<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

240 g Planetengetriebe<br />

Encoder 16 EASY<br />

∅32 mm<br />

128 - 1024 Imp.<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. 1.0 - 6.0 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 343<br />

Seite 382<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 20)<br />

Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder 16 EASY<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

∅42 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Absolute<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

3 - 15 Nm<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

4096 Schritte<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

Seite 350<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Seite 383<br />

N.C. Pin 4<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Spindelgetriebe<br />

Encoder 2RMHF<br />

ESCON 50/5 418<br />

Molex 39-01-2040<br />

∅32 mm<br />

3000 - 5000 Imp.,<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 26)<br />

Seite 370–372<br />

DEC Module 50/5 420<br />

3 Kanal<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Seite 397<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

EPOS2 24/5, 50/5 425<br />

Encoder HEDL 5540<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

500 Imp.,<br />

blau GND Pin 4<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

3 Kanal<br />

grün V Hall 4.5…24 VDC Pin 5<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Seite 404<br />

N.C. Pin 6<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder AEDL 5810<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Molex 430-25-0600<br />

1024 - 5000 Imp.,<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

3 Kanal<br />

Seite 407<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

283

EC-i 40 ∅40 mm, bürstenlos, 70 Watt<br />

High Torque<br />

maxon EC EC-i motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

mit Hall-Sensoren<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm A -1<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 V -1<br />

14 Kennliniensteigung min -1 mNm -1<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

496654 496655 496656<br />

18 36 48<br />

7840 7390 4930<br />

448 205 86.4<br />

6890 6450 4100<br />

105 129 151<br />

4.87 2.73 1.55<br />

1960 2800 1940<br />

90.4 60.9 21.1<br />

86 89 87<br />

0.199 0.591 2.28<br />

0.113 0.512 2.05<br />

21.7 46.1 92.1<br />

441 207 104<br />

4.05 2.66 2.56<br />

0.975 0.641 0.617<br />

23 23 23<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 8.17 K/W<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.27 K/W 12000<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 24.5 s<br />

70 W<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1020 s 10000<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

496655<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

8000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 6000<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

4000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 9.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

> 9.0 N 0.15 mm<br />

2000<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

7 N 0<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

87 N<br />

0 50 100 150 200 M [mNm]<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

5000 N 0.21 1.4 2.5 3.6 4.8 I [A]<br />

Typenleistung<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 26 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

7<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

250 g Planetengetriebe<br />

Encoder 16 EASY<br />

∅42 mm<br />

128 - 1024 Imp.<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. 3 - 15 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 350<br />

Seite 382<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 20)<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder 16 EASY<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

Absolute<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

4096 Schritte<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Seite 383<br />

N.C. Pin 4<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Encoder 2RMHF<br />

ESCON 50/5 418<br />

Molex 39-01-2040<br />

3000 - 5000 Imp.,<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 26)<br />

ESCON 70/10 418<br />

3 Kanal<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

DEC Module 50/5 420<br />

Seite 397<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

EPOS2 24/5 425<br />

Encoder HEDL 5540<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

EPOS2 50/5 425<br />

500 Imp.,<br />

blau GND Pin 4<br />

EPOS2 70/10 425<br />

3 Kanal<br />

grün V Hall 4.5…24 VDC Pin 5<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

Seite 404<br />

N.C. Pin 6<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Encoder AEDL 5810<br />

Stecker Artikelnummer<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Molex 430-25-0600<br />

1024 - 5000 Imp.,<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

3 Kanal<br />

Seite 407<br />

284<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC-i 40 ∅40 mm, bürstenlos, 100 Watt<br />

High Torque<br />

maxon EC EC-i motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

mit Hall-Sensoren<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm A -1<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 V -1<br />

14 Kennliniensteigung min -1 mNm -1<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

496660 496661 488607<br />

18 36 48<br />

4540 4550 5000<br />

352 176 150<br />

3920 3950 4390<br />

207 207 222<br />

5.46 2.72 2.39<br />

2860 3160 4330<br />

76.3 42.2 47.5<br />

87 87 89<br />

0.236 0.853 1.01<br />

0.169 0.675 0.995<br />

37.5 74.9 91<br />

255 127 105<br />

1.6 1.45 1.16<br />

0.739 0.669 0.537<br />

44 44 44<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.17 K/W<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.35 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

9000<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20.7 s<br />

100 W<br />

8000<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1400 s<br />

496661<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -40…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

7000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +155°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

6000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

5000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

4000<br />

23 Grenzdrehzahl 8000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 9.0 N 0 mm 3000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

> 9.0 N 0.15 mm 2000<br />

25 Radialspiel vorgespannt 1000<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

7 N<br />

0<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

87 N 0 100 200 300 M [mNm]<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

3000 N 0.18 1.7 3.1 4.6 I [A]<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 29.9 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

7<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

390 g Planetengetriebe<br />

Encoder 16 EASY<br />

∅42 mm<br />

128 - 1024 Imp.<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. 3 - 15 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 350<br />

Seite 382<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 20)<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder 16 EASY<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

Absolute<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

4096 Schritte<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Seite 383<br />

N.C. Pin 4<br />

ESCON 50/5 418<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Encoder 2RMHF<br />

ESCON 70/10 418<br />

Molex 39-01-2040<br />

3000 - 5000 Imp.,<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 26)<br />

DEC Module 50/5 420<br />

3 Kanal<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

EPOS2 24/5 425<br />

Seite 397<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

EPOS2 50/5 425<br />

Encoder HEDL 5540<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

EPOS2 70/10 425<br />

500 Imp.,<br />

blau GND Pin 4<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

3 Kanal<br />

grün V Hall 4.5…24 VDC Pin 5<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Seite 404<br />

N.C. Pin 6<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder AEDL 5810<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Molex 430-25-0600<br />

1024 - 5000 Imp.,<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

3 Kanal<br />

Seite 407<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

285<br />

MARB/22.01.2015

EC-i 52 ∅52 mm, bürstenlos, 180 Watt<br />

High Torque<br />

maxon EC EC-i motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

mit Hall-Sensoren<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm A -1<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 V -1<br />

14 Kennliniensteigung min -1 mNm -1<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

522589 516068<br />

24 48<br />

5300 5300<br />

779 390<br />

4930 4910<br />

366 417<br />

8.82 4.94<br />

15000 18900<br />

350 220<br />

91 92<br />

0.0686 0.218<br />

0.0811 0.324<br />

42.9 85.9<br />

222 111<br />

0.355 0.282<br />

0.524 0.416<br />

141 141<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 4.32 K/W<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 0.63 K/W 7000<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 17.5 s<br />

180 W<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1740 s 6000<br />

522589<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

5000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

4000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6000 min -1 3000<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 11.5 N 0 mm<br />

2000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

> 11.5 N 0.1 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt 1000<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

30 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 150 N 0<br />

Typenleistung<br />

0 500 1000 M [mNm]<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

6000 N 0.45 6.7 13 I [A]<br />

28 Max. radiale Belastung, 15 mm ab Flansch 110 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

7<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

820 g Planetengetriebe<br />

Encoder 16 EASY<br />

∅52 mm<br />

128 - 1024 Imp.<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. 4 - 30 Nm<br />

3 Kanal<br />

Seite 355<br />

Seite 382<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 20)<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Encoder 16 EASY<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

Absolute<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

ESCON 70/10 418<br />

4096 Schritte<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

EPOS2 70/10 425<br />

Seite 383<br />

N.C. Pin 4<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Encoder HEDL 5540<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Molex 39-01-2040<br />

500 Imp.,<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 26)<br />

EPOS4 Module 50/15 432<br />

3 Kanal<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

EPOS4 Comp. 50/15 CAN 432<br />

Seite 404<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Encoder AEDL 5810<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

1024 - 5000 Imp.,<br />

blau GND Pin 4<br />

3 Kanal<br />

grün V Hall 4.5…24 VDC Pin 5<br />

Seite 407<br />

N.C. Pin 6<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Molex 430-25-0600<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

286<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon flat motor<br />

Die bürstenlosen DC-Motoren mit eisenbehafteter Wicklung sind dank der flachen Bauform in vielen<br />

Anwendungen genau der richtige Antrieb. Die durchdachte, einfache Konstruktion erlaubt eine weitgehend<br />

automatisierte Fertigung und resultiert in einem günstigen Preis.<br />

EC-Flachmotoren<br />

Durchmesser 9.2 bis 90 mm 288–305<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

287

EC 9.2 flat ∅10 mm, bürstenlos, 0.5 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon flat EC motor<br />

M 5:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment mNm<br />

6 Nennstrom A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

288<br />

maxon EC motor<br />

362790 370444 370445<br />

371119 371120 371122<br />

3 4.5 6<br />

14500 15100 15600<br />

53.9 38.3 30.9<br />

4830 5260 5240<br />

0.764 0.809 0.684<br />

0.447 0.327 0.222<br />

1.22 1.32 1.1<br />

0.675 0.507 0.332<br />

53 54 50<br />

4.44 8.88 18.1<br />

0.12 0.25 0.4<br />

1.81 2.61 3.3<br />

5270 3660 2890<br />

12900 12500 15800<br />

32.1 30.9 39.3<br />

0.237 0.237 0.237<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 49.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 13.2 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.47 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

73.8 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-20…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+100°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 25000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 0.5 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 0.5 N 0.1 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

0.15 N<br />

15 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

70 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 4 mm ab Flansch 0.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

4<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

31 Motorgewicht<br />

3 g ∅10 mm<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.005 - 0.1 Nm<br />

Seite 313<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 Motorwicklung 1 Motorwicklung 1 ∅10 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Motorwicklung 2 Motorwicklung 2 0.01 - 0.15 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Pin 3 Motorwicklung 3 Motorwicklung 3 Seite 314<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 4 V Hall 3.8...24 VDC Y<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 5 GND<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 6 Hall-Sensor 1<br />

EPOS2 24/2 424<br />

Pin 7 Hall-Sensor 2<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Pin 8 Hall-Sensor 3<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Molex 52745-0897 52207-0433<br />

Molex 52089-0419<br />

Tyco 84953-4<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 8-pol, Rastermass 0.5 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

Option<br />

Sinterlager anstelle Kugellager<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 10 flat ∅10 mm, bürstenlos, 0.2 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon flat EC motor<br />

M 5:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment mNm<br />

6 Nennstrom A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos<br />

Pin 1 Motorwicklung 3 Motorwicklung 1<br />

Pin 2 Motorwicklung 2 Motorwicklung 2<br />

Pin 3 Hall-Sensor 3 Motorwicklung 3<br />

Pin 4 V Hall 3.8...24 VDC N.C.<br />

Pin 5 GND<br />

Pin 6 Hall-Sensor 1<br />

Pin 7 Hall-Sensor 2<br />

Pin 8 Motorwicklung 1<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Molex 52745-0897 52207-0433<br />

Molex 52089-0419<br />

Tyco 84953-4<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 8-pol, Rastermass 0.5 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

302000<br />

301999<br />

4<br />

16600<br />

14.8<br />

–<br />

0.25<br />

0.122<br />

0.202<br />

0.103<br />

41<br />

38.8<br />

0.277<br />

1.96<br />

4870<br />

96500<br />

80.8<br />

0.08<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 50 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 50 K/W 24000<br />

0.2<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 2.22 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

20.5 s<br />

301999<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -40…+85°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

<strong>1600</strong>0<br />

22 +100°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 22000 min -1 8000<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 0.15 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

> 0.15 N 0.06 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1 N<br />

0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30<br />

Typenleistung<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

6 N<br />

0.04 0.08 0.12<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

20 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 1 mm ab Flansch 1 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

4<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

31 Motorgewicht<br />

0.82 g ∅10 mm<br />

0.005 - 0.1 Nm<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Seite 313<br />

Planetengetriebe<br />

∅10 mm<br />

0.01 - 0.15 Nm<br />

Seite 314<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 26<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

DEC Module 24/2 420<br />

EPOS2 24/2 424<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

289

EC 14 flat ∅13.6 mm, bürstenlos, 1.5 Watt<br />

maxon flat EC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

339251 339252 236679 339253<br />

6 12 18 24<br />

20000 20100 19900 20000<br />

156 78.1 51.7 38.9<br />

9600 9680 9390 9590<br />

1.8 1.83 1.74 1.81<br />

0.794 0.402 0.256 0.199<br />

3.79 3.87 3.6 3.8<br />

1.5 0.764 0.474 0.374<br />

49 49 48 49<br />

4.01 15.7 38 64.1<br />

0.107 0.428 0.962 1.71<br />

2.53 5.06 7.6 10.1<br />

3770 1890 1260 942<br />

5980 5860 6270 5960<br />

68.9 67.5 72.3 68.6<br />

1.1 1.1 1.1 1.1<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 11.6 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 11.3 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.37 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

49.2 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 22000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 1.5 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 1.5 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

1.3 N<br />

18 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 3.4 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

4<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

31 Motorgewicht<br />

8 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Anschlüsse<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 Motorwicklung 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Motorwicklung 2<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 3 Motorwicklung 3<br />

Pin 4<br />

Stern-Punkt<br />

Adapter Artikelnummer<br />

siehe S. 438 220310<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Tyco 84953-4<br />

Molex 52207-0433<br />

Molex 52089-0419<br />

290<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 20 flat ∅20 mm, bürstenlos, 3 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon flat EC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

351098 351099 351100 351101<br />

339255 241916 339257 339258<br />

6 9 12 24<br />

9070 9760 9540 9450<br />

53.6 35.1 25.8 12.6<br />

3030 4140 3490 3830<br />

3.22 4.08 3.28 3.78<br />

0.56 0.478 0.294 0.163<br />

5.29 8.04 5.67 7.12<br />

0.9 0.957 0.503 0.309<br />

59 66 61 65<br />

6.67 9.4 23.9 77.7<br />

0.639 1.3 2.35 9.8<br />

5.88 8.4 11.3 23<br />

1620 1140 847 414<br />

1840 1270 1790 1400<br />

74.1 51.2 72.1 56.2<br />

3.84 3.84 3.84 3.84<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 19.2 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 8.41 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.69 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

31.8 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 15000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 2.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 2.0 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

1.8 N<br />

18 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1.9 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

4<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Stirnradgetriebe<br />

31 Motorgewicht<br />

15 g ∅20.3 mm<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.06 - 0.25 Nm<br />

Seite 326<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 V Hall 4.5…24 VDC Motorwicklung 1 ∅22 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Hall-Sensor 3 Motorwicklung 2 0.5 - 2.0 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Pin 3 Hall-Sensor 1 Motorwicklung 3 Seite 329/332<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 4 Hall-Sensor 2 Stern-Punkt<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 5 GND<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 6 Motorwicklung 3<br />

EPOS2 24/2 424<br />

Pin 7 Motorwicklung 2<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Pin 8 Motorwicklung 1<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Adapter Artikelnummer Artikelnummer<br />

siehe S. 438 220300 220310<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Tyco 1-84953-1 84953-4<br />

Molex 52207-1133 52207-0433<br />

Molex 52089-1119 52089-0419<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 11-pol, Rastermass 1.0 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

291

EC 20 flat ∅20 mm, bürstenlos, 5 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon flat EC motor<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

292<br />

maxon EC motor<br />

351005 351006 351007 351008<br />

351054 351055 351056 351057<br />

6 9 12 24<br />

9350 9430 9380 9300<br />

102 68.3 51.1 25.1<br />

4780 5310 5170 5220<br />

7.59 8.58 7.59 7.74<br />

1.31 0.974 0.655 0.329<br />

17.2 22.4 18.9 19.9<br />

2.93 2.54 1.61 0.838<br />

67 71 68 69<br />

2.05 3.54 7.45 28.6<br />

0.189 0.424 0.754 3.09<br />

5.88 8.82 11.8 23.8<br />

1620 1080 812 402<br />

567 435 515 484<br />

30.3 23.2 27.5 25.8<br />

5.1 5.1 5.1 5.1<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 16.5 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.66 K/W<br />

<strong>1600</strong>0<br />

5.0<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.77 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

27.5 s<br />

351006<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

12000<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

8000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 15000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 2.0 N 0 mm<br />

4000<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 2.0 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.8 N<br />

5 10 15<br />

Typenleistung<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

26 N<br />

0.5 1.0 1.5<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 5.3 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

4<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Stirnradgetriebe<br />

31 Motorgewicht<br />

22 g ∅20.3 mm<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.06 - 0.25 Nm<br />

Seite 326<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 V Hall 4.5…24 VDC Motorwicklung 1 ∅22 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Hall-Sensor 3 Motorwicklung 2 0.5 - 2.0 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Pin 3 Hall-Sensor 1 Motorwicklung 3 Seite 329/332<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 4 Hall-Sensor 2 Stern-Punkt<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 5 GND<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 6 Motorwicklung 3<br />

EPOS2 24/2 424<br />

Pin 7 Motorwicklung 2<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Pin 8 Motorwicklung 1<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Adapter Artikelnummer Artikelnummer<br />

siehe S. 438 220300 220310<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Tyco 1-84953-1 84953-4<br />

Molex 52207-1133 52207-0433<br />

Molex 52089-1119 52089-0419<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 11-pol, Rastermass 1.0 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 20 flat bürstenlos, 2 Watt, mit integrierter Elektronik<br />

1-Q-Drehzahlregler<br />

maxon flat EC motor<br />

IP 40 IP 00<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

IP 40 (mit Deckel)<br />

IP 00 (ohne Deckel)<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

33 Max. Drehmoment mNm<br />

34 Max. Strom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

35 Regelart<br />

36 Versorgungsspannung +VCC V<br />

37 Drehzahlsollwerteingang V<br />

38 Skalierung Drehzahlsollwerteingang min -1 /V<br />

39 Drehzahlbereich min -1<br />

40 Max. Beschleunigung min -1 /s<br />

Artikelnummern<br />

5-Draht-Version<br />

2-Draht-Version Enable Direction<br />

350795 350796 350794 370413<br />

350776 350778 349694 370412<br />

24 24 24 24<br />

3000 6000 6000 6000<br />

10.6 14.7 14.7 14.7<br />

3000 6000 6000 6000<br />

3.6 3.55 3.55 3.55<br />

0.155 0.208 0.208 0.208<br />

6.13 6.13 6.13 6.13<br />

0.73 0.73 0.73 0.73<br />

39 52 52 52<br />

Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl<br />

10…28 10…28 10…28 10…28<br />

= V CC = V CC 0.33…10.8 0.33…10.8<br />

125 250 600 600<br />

1250…3500 2500…7000 200…6480 200…6480<br />

3000 6000 6000 6000<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 17.2 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 7.98 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 2.37 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

132 s<br />

349694<br />

-40…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

349694<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

+105°C<br />

41 Max. Temperatur der Elektronik<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

16 Rotorträgheitsmoment<br />

3.84 gcm 2<br />

24 Axialspiel bei Axiallast<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 11 N<br />

350776<br />

350776<br />

Weitere Spezifikationen<br />

31 Motorgewicht<br />

30 g<br />

32 Drehrichtung Uhrzeigersinn (CW)<br />

< 2.0 N<br />

> 2.0 N<br />

0 mm<br />

0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

26 N<br />

200 N<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Schutzfunktionen<br />

Überlastschutz, Blockierschutz, Verpolschutz,<br />

Übertemperaturschutz, Unter-, Überspannungsabschaltung<br />

Anschlüsse 2-Draht-Version (Kabel AWG 28)<br />

rot<br />

+V CC 10…28 VDC<br />

schwarz GND<br />

Anschlüsse 5-Draht-Version (Kabel AWG 28)<br />

rot<br />

+V CC 10…28 VDC<br />

schwarz GND<br />

weiss Drehzahlsollwerteingang<br />

grün Monitor n (6 Impulse pro Umdrehung)<br />

grau Freischaltung (Enable) oder<br />

Drehrichtungsumschaltung (Direction)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Der Antrieb kann mit Drehzahlregelung betrieben<br />

werden und überschreitet unter Berücksichtigung<br />

der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17<br />

und 18) bei einer Umgebungstemperatur von 25°C<br />

nicht die maximal zulässigen Betriebstemperaturen.<br />

Überlastbereich<br />

Der Antrieb erreicht diese Arbeitspunkte. Die Drehzahl<br />

kann vom Sollwert abweichen. Bei längerer Überlast<br />

schaltet der Überlastschutz den Antrieb ab.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅20.3 mm<br />

0.06 - 0.25 Nm<br />

Seite 326<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 329/332<br />

350778<br />

350778<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

293

EC 20 flat bürstenlos, 5 Watt, mit integrierter Elektronik<br />

1-Q-Drehzahlregler<br />

maxon flat EC motor<br />

IP 40 IP 00<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

IP 40 (mit Deckel)<br />

IP 00 (ohne Deckel)<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

33 Max. Drehmoment mNm<br />

34 Max. Strom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

35 Regelart<br />

36 Versorgungsspannung +VCC V<br />

37 Drehzahlsollwerteingang V<br />

38 Skalierung Drehzahlsollwerteingang min -1 /V<br />

39 Drehzahlbereich min -1<br />

40 Max. Beschleunigung min -1 /s<br />

Artikelnummern<br />

5-Draht-Version<br />

2-Draht-Version Enable Direction<br />

350834 350835 350806 370416<br />

350804 350805 349731 370415<br />

24 24 24 24<br />

3000 6000 6000 6000<br />

18.6 32.9 32.9 32.9<br />

3000 6000 6000 6000<br />

7.45 7.31 7.31 7.31<br />

0.263 0.377 0.377 0.377<br />

13.2 13.2 13.2 13.2<br />

0.73 0.73 0.73 0.73<br />

44 54 54 54<br />

Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl<br />

10…28 10…28 10…28 10…28<br />

= V CC = V CC 0.33…10.8 0.33…10.8<br />

125 250 600 600<br />

1250…3500 2500…7000 200…6480 200…6480<br />

3000 6000 6000 6000<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 10.6 K/W<br />

Der Antrieb kann mit Drehzahlregelung betrieben werden<br />

und überschreitet unter Berücksichtigung der an­<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 5.32 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.66 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

13.9 s<br />

gegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und<br />

-40…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

18) bei einer Umgebungstemperatur von 25°C nicht<br />

349731<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

die maximal zulässigen Betriebstemperaturen.<br />

+105°C<br />

41 Max. Temperatur der Elektronik<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

Überlastbereich<br />

Der Antrieb erreicht diese Arbeitspunkte. Die Drehzahl<br />

16 Rotorträgheitsmoment<br />

5.1 gcm 2<br />

kann vom Sollwert abweichen. Bei längerer Überlast<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 2.0 N 0 mm<br />

schaltet der Überlastschutz den Antrieb ab.<br />

> 2.0 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

1.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

26 N<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

200 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 12 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

350804 350805<br />

31 Motorgewicht<br />

37 g<br />

32 Drehrichtung Uhrzeigersinn (CW)<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Schutzfunktionen<br />

Überlastschutz, Blockierschutz, Verpolschutz,<br />

Übertemperaturschutz, Unter-, Überspannungsabschaltung<br />

Anschlüsse 2-Draht-Version (Kabel AWG 28)<br />

rot<br />

+V CC 10…28 VDC<br />

schwarz GND<br />

Anschlüsse 5-Draht-Version (Kabel AWG 28)<br />

rot<br />

+V CC 10…28 VDC<br />

schwarz GND<br />

weiss Drehzahlsollwerteingang<br />

grün Monitor n (6 Impulse pro Umdrehung)<br />

grau Freischaltung (Enable) oder<br />

Drehrichtungsumschaltung (Direction)<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅20.3 mm<br />

0.06 - 0.25 Nm<br />

Seite 326<br />

Planetengetriebe<br />

∅22 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 329/332<br />

294<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 32 flat ∅32 mm, bürstenlos, 6 Watt<br />

maxon flat EC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

339259 200187 339260 339261<br />

339263 200138 339264 339265<br />

6 9 12 24<br />

9210 8380 7970 9310<br />

186 107 75.6 46.2<br />

3860 3640 3210 4480<br />

7.61 8.89 7.98 9.42<br />

1.37 0.929 0.614 0.401<br />

15.5 19 15.7 22.8<br />

2.73 2 1.19 0.995<br />

55 60 57 62<br />

2.2 4.5 10.1 24.1<br />

0.378 1.06 2.04 6.19<br />

5.67 9.5 13.2 23<br />

1680 1010 724 416<br />

651 476 551 437<br />

94.8 69.3 80.3 63.6<br />

13.9 13.9 13.9 13.9<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 8.25 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 6.21 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 3.48 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

22.1 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -40…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 12000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 5.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 5.0 N typ. 0.6 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

4.8 N<br />

45 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 15 mm ab Flansch 10.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

4<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

31 Motorgewicht<br />

32 g ∅22 mm<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.5 - 1.0 Nm<br />

Seite 329<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos Planetengetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 V Hall 3.5…24 VDC Motorwicklung 1 ∅22 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Hall-Sensor 3 Motorwicklung 2 0.5 - 2.0 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Pin 3 Hall-Sensor 1 Motorwicklung 3 Seite 332<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 4 Hall-Sensor 2 Stern-Punkt<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 5 GND<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 6 Motorwicklung 3<br />

EPOS2 24/2 424<br />

Pin 7 Motorwicklung 2<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Pin 8 Motorwicklung 1<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Adapter Artikelnummer Artikelnummer<br />

siehe S. 437 220300 220310<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Tyco 1-84953-1 84953-4<br />

Molex 52207-1133 52207-0433<br />

Molex 52089-1119 52089-0419<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 11-pol, Rastermass 1.0 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

295

EC 32 flat ∅32 mm, bürstenlos, 15 Watt<br />

maxon flat EC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

339267 339268 267121 339269<br />

339271 339272 226006 339273<br />

9 12 24 48<br />

3720 4610 4530 4780<br />

74.7 75.7 36.9 19.9<br />

2090 2810 2760 2940<br />

24.6 25.1 25.5 24.7<br />

1.06 1 0.5 0.257<br />

70 84.1 85.8 84.1<br />

3.13 3.49 1.75 0.906<br />

72 73 74 73<br />

2.87 3.43 13.7 53<br />

1.61 1.87 7.73 27.8<br />

22.4 24.1 49 92.8<br />

427 397 195 103<br />

54.9 56.6 54.5 58.7<br />

20.1 20.7 20 21.5<br />

35 35 35 35<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 10.8 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 4.99 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 8.78 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

120 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 5.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 5.0 N typ. 0.6 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

4.8 N<br />

45 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 14 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

4<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

31 Motorgewicht<br />

46 g ∅32 mm<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0.75 - 6 Nm<br />

Seite 340–343<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos Stirnradgetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 V Hall 3.5…24 VDC Motorwicklung 1 ∅38 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Hall-Sensor 3 Motorwicklung 2 0.1 - 0.6 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Pin 3 Hall-Sensor 1 Motorwicklung 3 Seite 348<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 4 Hall-Sensor 2 Stern-Punkt<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 5 GND<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Pin 6 Motorwicklung 3<br />

ESCON 50/5 418<br />

Pin 7 Motorwicklung 2<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 8 Motorwicklung 1<br />

DEC Module 50/5 420<br />

Adapter Artikelnummer Artikelnummer<br />

EPOS2 24/2, 50/5 424<br />

siehe S. 437 220300 220310<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Tyco 1-84953-1 84953-4<br />

Molex 52207-1133 52207-0433<br />

Molex 52089-1119 52089-0419<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 11-pol, Rastermass 1.0 mm, top contact style<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

296<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 32 flat bürstenlos, 15 Watt, mit integrierter Elektronik<br />

1-Q-Drehzahlregler<br />

maxon flat EC motor<br />

IP 40 IP 00<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

IP 40 (mit Deckel)<br />

IP 00 (ohne Deckel)<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

33 Max. Drehmoment mNm<br />

34 Max. Strom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

35 Regelart<br />

36 Versorgungsspannung +VCC V<br />

37 Drehzahlsollwerteingang V<br />

38 Skalierung Drehzahlsollwerteingang min -1 /V<br />

39 Drehzahlbereich min -1<br />

40 Max. Beschleunigung min -1 /s<br />

Artikelnummern<br />

5-Draht-Version<br />

2-Draht-Version Enable Direction<br />

353400 353401 353399 370418<br />

353324 353325 349801 370417<br />

24 24 24 24<br />

3000 6000 6000 6000<br />

44.8 84.6 84.6 84.6<br />

3000 6000 6000 6000<br />

18.8 18.6 18.6 18.6<br />

0.44 0.741 0.741 0.741<br />

35.8 35.8 35.8 35.8<br />

1.6 1.6 1.6 1.6<br />

58 66 66 66<br />

Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl<br />

10…28 10…28 10…28 10…28<br />

= V CC = V CC 0.33…10.8 0.33…10.8<br />

125 250 600 600<br />

1250…3500 2500…7000 200…6480 200…6480<br />

3000 6000 6000 6000<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.24 K/W<br />

Der Antrieb kann mit Drehzahlregelung betrieben<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 4.99 K/W 7000<br />

7000<br />

353399<br />

werden und überschreitet unter Berücksichtigung<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 8.69 s 6000<br />

353399<br />

6000<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

80.5 s<br />

der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17<br />

5000<br />

349801<br />

5000<br />

349801<br />

-40…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

und 18) bei einer Umgebungstemperatur von 25°C<br />

4000<br />

4000<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

nicht die maximal zulässigen Betriebstemperaturen.<br />

3000<br />

+105°C<br />

41 Max. Temperatur der Elektronik<br />

3000<br />

2000<br />

2000<br />

Überlastbereich<br />

1000 1000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

Der Antrieb erreicht diese Arbeitspunkte. Die Drehzahl<br />

0<br />

16 Rotorträgheitsmoment<br />

35 gcm 2<br />

0 5 10 15 20 25 30 35<br />

kann vom Sollwert abweichen. Bei längerer Überlast<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 5.0 N 0 mm<br />

10 15 20 25 30 35<br />

schaltet der Überlastschutz den Antrieb ab.<br />

> 5.0 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt n [min<br />

<br />

6.8 N<br />

-1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

95 N 4000<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1000 N 4000<br />

353400<br />

7000<br />

353400<br />

7000<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 37 N<br />

353401<br />

3000<br />

6000<br />

353401<br />

3000<br />

353324<br />

6000<br />

353324<br />

5000<br />

5000<br />

353325<br />

Weitere Spezifikationen<br />

2000<br />

4000<br />

353325<br />

2000<br />

4000<br />

31 Motorgewicht<br />

91 g<br />

3000<br />

3000<br />

32 Drehrichtung Uhrzeigersinn (CW) 1000<br />

2000<br />

1000<br />

2000<br />

0<br />

1000 1000<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

0<br />

0 5 10 15 20 25 30 35<br />

0 5 10 15 20 25 30 35<br />

10 15 20 25 30 35<br />

10 15 20 25 30 35<br />

Schutzfunktionen<br />

Überlastschutz, Blockierschutz, Verpolschutz,<br />

Übertemperaturschutz, Unter-, Überspannungsabschaltung<br />

Anschlüsse 2-Draht-Version (Kabel AWG 24)<br />

rot<br />

+V CC 10…28 VDC<br />

schwarz GND<br />

Anschlüsse 5-Draht-Version (Kabel AWG 24)<br />

rot<br />

+V CC 10…28 VDC<br />

schwarz GND<br />

weiss Drehzahlsollwerteingang<br />

grün Monitor n (6 Impulse pro Umdrehung)<br />

grau Freischaltung (Enable) oder<br />

Drehrichtungsumschaltung (Direction)<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅32 mm<br />

0.75 - 6 Nm<br />

Seite 340/343<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Seite 348<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

297

EC 45 flat ∅42.8 mm, bürstenlos, 12 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon flat EC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

298<br />

maxon EC motor<br />

200188 339275 339276<br />

200141 339277 339278<br />

9 9 12 12 24 24<br />

8000 7980 8160 8150 7310 7300<br />

147 147 115 115 47.6 47.6<br />

4780 4540 4840 4720 4390 4360<br />

23.8 23.6 20.1 20 27 27.1<br />

2.04 2.04 1.37 1.37 0.766 0.768<br />

92.6 80.6 70.8 66.5 114 112<br />

8.9 7.75 5.24 4.92 3.74 3.67<br />

77 75 73 73 79 79<br />

1.01 1.16 2.29 2.44 6.42 6.54<br />

0.32 0.32 0.541 0.541 2.75 2.75<br />

10.4 10.4 13.5 13.5 30.5 30.5<br />

918 918 706 706 313 313<br />

89.3 103 120 128 65.9 67.1<br />

48.9 56.1 65.5 69.8 36.1 36.8<br />

52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 6.59 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 5.56 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 8.36 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

188 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 5.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 5.0 N typ. 0.6 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

4.8 N<br />

45 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt)<br />

1000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 15 mm ab Flansch 12.5 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

8<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

31 Motorgewicht<br />

57 g<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 V Hall 4.5…18 VDC Motorwicklung 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Hall-Sensor 3* Motorwicklung 2<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Pin 3 Hall-Sensor 1* Motorwicklung 3<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 4 Hall-Sensor 2* Stern-Punkt<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 5 GND<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 6 Motorwicklung 3<br />

EPOS2 24/2 424<br />

Pin 7 Motorwicklung 2<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Pin 8 Motorwicklung 1<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

*interner Pull-up (7…13 kW) auf Pin 1<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

Adapter Artikelnummer Artikelnummer<br />

siehe S. 438 220300 220310<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

Tyco 1-84953-1 84953-4<br />

Molex 52207-1133 52207-0433<br />

Molex 52089-1119 52089-0419<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

FPC, 11-pol, Rastermass 1.0 mm, top contact style<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 45 flat ∅42.9 mm, bürstenlos, 30 Watt<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

maxon flat EC motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

A mit Hall-Sensoren<br />

B sensorlos<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

200142 339281 339282<br />

200189 339283 339284<br />

12 12 24 24 36 36<br />

4370 4350 4360 4380 4750 4760<br />

163 163 81.4 73 61.6 55.3<br />

2940 2800 2940 2900 3290 3270<br />

55 54.7 54.8 55.2 66 66.6<br />

2.02 2.02 1.01 1.01 0.847 0.849<br />

255 219 253 243 380 369<br />

10 8.58 4.97 4.77 5.38 5.22<br />

76 75 76 77 80 81<br />

1.2 1.4 4.83 5.03 6.69 6.89<br />

0.56 0.56 2.24 2.24 4.29 4.29<br />

25.5 25.5 51 51 70.6 70.6<br />

374 374 187 187 135 135<br />

17.6 20.5 17.7 18.5 12.8 13.2<br />

17.1 19.9 17.2 17.9 12.4 12.8<br />

92.5 92.5 92.5 92.5 92.5 92.5<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 6.69 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.92 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 11.4 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

295 s<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 5.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 5.0 N typ. 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

4.8 N<br />

53 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 18 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

8<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

75 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅42 mm<br />

Encoder MILE<br />

256 - 2048 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

3 - 15 Nm<br />

2 Kanal<br />

Seite 351<br />

Seite 379<br />

Anschlüsse mit Hall-Sensoren sensorlos Stirnradgetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 V Hall 4.5…18 VDC Motorwicklung 1 ∅45 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Hall-Sensor 3* Motorwicklung 2 0.5 - 2.0 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Pin 3 Hall-Sensor 1* Motorwicklung 3 Seite 353<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 4 Hall-Sensor 2* Stern-Punkt<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 5 GND<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Pin 6 Motorwicklung 3<br />

ESCON 50/5 418<br />

Pin 7 Motorwicklung 2<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 8 Motorwicklung 1<br />

DEC Module 50/5 420<br />

*interner Pull-up (7…13 kW) auf Pin 1<br />

EPOS2 24/2, Module 36/2 424<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

EPOS2 24/5, 50/5 425<br />

Adapter Artikelnummer Artikelnummer<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

siehe S. 437 220300 220310<br />

Stecker Artikelnummer Artikelnummer<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Tyco 1-84953-1 84953-4<br />

Molex 52207-1133 52207-0433 Option<br />

Molex 52089-1119 52089-0419 Mit Kabel und Stecker<br />

Stecker für Ausführung mit Hall-Sensoren:<br />

(Motorlänge +1.3 mm)<br />

FPC, 11-pol, Rastermass 1.0 mm, top contact style Umgebungstemperatur -20…+100°C<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

299

EC 45 flat ∅42.8 mm, bürstenlos, 50 Watt<br />

maxon flat EC motor<br />

Steckertyp:<br />

39-28-1083 Molex<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

mit Hall-Sensoren<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 4.53 K/W<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 4.75 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

17.7 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

227 s<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 4.0 N 0 mm<br />

> 4.0 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

53 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 20 N<br />

339285 251601 339286 339287<br />

18 24 24 36<br />

6720 6710 4730 3360<br />

247 185 106 42.3<br />

5190 5240 3480 2360<br />

97.1 83.4 69.6 90.5<br />

3.52 2.33 1.41 0.828<br />

975 780 402 484<br />

38.8 23.3 8.47 4.81<br />

85 83 79 82<br />

0.464 1.03 2.83 7.48<br />

0.322 0.572 1.15 5.15<br />

25.1 33.5 47.5 101<br />

380 285 201 95<br />

7.02 8.77 12 7.07<br />

9.92 12.4 17 10<br />

135 135 135 135<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur<br />

von 25°C wird bei dauernder<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

8<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

110 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅42 mm<br />

Encoder MILE<br />

256 - 2048 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

3 - 15 Nm<br />

2 Kanal<br />

Seite 351<br />

Seite 379<br />

Anschlüsse<br />

Stirnradgetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 Hall-Sensor 1*<br />

∅45 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Hall-Sensor 2*<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

ESCON Module 24/2 416<br />

Pin 3 V Hall 4.5…18 VDC<br />

Seite 353<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 4 Motorwicklung 3<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 5 Hall-Sensor 3*<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Pin 6 GND<br />

ESCON 50/5 418<br />

Pin 7 Motorwicklung 1<br />

DEC Module 24/2 420<br />

Pin 8 Motorwicklung 2<br />

DEC Module 50/5 420<br />

*interner Pull-up (7…13 kW) auf Pin 3<br />

EPOS2 24/2 424<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

EPOS2 24/5, 50/5 425<br />

Kabel<br />

Anschlusskabel Universal, L = 500 mm 339380<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

Anschlusskabel zu EPOS, L = 500 mm 354045<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Option<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Mit Kabel und Stecker<br />

(Umgebungstemperatur -20…+100°C)<br />

300 maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 45 flat ∅42.8 mm, bürstenlos, 70 Watt<br />

maxon flat EC motor<br />

Steckertyp:<br />

39-28-1083 Molex<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

mit Hall-Sensoren<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 10000 min -1<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 4.0 N 0 mm<br />

> 4.0 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

3.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

50 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 21 N<br />

397172 402685 402686 402687<br />

24 30 36 48<br />

6110 6230 6330 3440<br />

234 194 166 48.1<br />

4860 4990 5080 2540<br />

128 112 108 134<br />

3.21 2.36 1.93 0.936<br />

1460 1170 1100 915<br />

39.5 25.8 20.7 6.97<br />

85 84 83 84<br />

0.608 1.16 1.74 6.89<br />

0.463 0.691 0.966 5.85<br />

36.9 45.1 53.3 131<br />

259 212 179 72.7<br />

4.26 5.44 5.85 3.82<br />

8.07 10.3 11.1 7.24<br />

181 181 181 181<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 3.56 K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 4.1 K/W<br />

70 W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 29.6 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

178 s<br />

397172<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

­40 ... +100°C<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

25 50 75 125 150<br />

1.0 2.0 3.0 4.0<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

8<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

141 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅42 mm<br />

Encoder MILE<br />

256 - 2048 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

3 - 15 Nm<br />

2 Kanal<br />

Seite 351<br />

Seite 379<br />

Anschlüsse<br />

Stirnradgetriebe<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 1 Hall-Sensor 1*<br />

∅45 mm<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 2 Hall-Sensor 2*<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

ESCON 36/3 EC 417<br />

Pin 3 V Hall 4.5 ... 18 VDC<br />

Seite 353<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 4 Motorwicklung 3<br />

ESCON Module 50/5 417<br />

Pin 5 Hall-Sensor 3*<br />

ESCON 50/5 418<br />

Pin 6 GND<br />

DEC Module 50/5 420<br />

Pin 7 Motorwicklung 1<br />

EPOS2 Module 36/2 424<br />

Pin 8 Motorwicklung 2<br />

EPOS2 24/5, 50/5 425<br />

*interner Pull-up (7 … 13 kW) auf Pin 3<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Kabel<br />

Anschlusskabel Universal, L = 500 mm 339380<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Anschlusskabel zu EPOS, L = 500 mm 354045<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Option<br />

Mit Kabel und Stecker<br />

(Umgebungstemperatur -20 ... +100°C)<br />

maxon EC motor<br />

301

EC 45 flat bürstenlos, 30 Watt, mit integrierter Elektronik<br />

1-Q-Drehzahlregler<br />

maxon flat EC motor<br />

IP 40 IP 00<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

IP 40 (mit Deckel)<br />

IP 00 (ohne Deckel)<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

33 Max. Drehmoment mNm<br />

34 Max. Strom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

35 Regelart<br />

36 Versorgungsspannung +VCC V<br />

37 Drehzahlsollwerteingang V<br />

38 Skalierung Drehzahlsollwerteingang min -1 /V<br />

39 Drehzahlbereich min -1<br />

40 Max. Beschleunigung min -1 /s<br />

Artikelnummern<br />

5-Draht-Version<br />

2-Draht-Version Enable Direction<br />

353518 353519 350909 370425<br />

353516 353517 352886 370424<br />

24 24 24 24 24 24 24 24<br />

3000 3000 6000 6000 6000 6000 6000 6000<br />

79.5 79.5 210 210 210 210 210 210<br />

3000 3000 6000 6000 6000 6000 6000 6000<br />

72.8 94.7 59.4 89.6 59.4 89.6 59.4 89.6<br />

1.33 1.78 2.06 3.1 2.06 3.1 2.06 3.1<br />

106 106 104 104 104 104 104 104<br />

2.02 2.02 3.62 3.62 3.62 3.62 3.62 3.62<br />

73 73 76 76 76 76 76 76<br />

Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl<br />

10…28 10…28 10…28 10…28 10…28 10…28 10…28 10…28<br />

= V CC = V CC = V CC = V CC 0.33…10.8 0.33…10.8 0.33…10.8 0.33…10.8<br />

125 125 250 250 600 600 600 600<br />

1250…3500 1250…3500 2500…7000 2500…7000 200…6480 200…6480 200…6480 200…6480<br />

3000 3000 6000 6000 6000 6000 6000 6000<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 5.6 (3.12) K/W<br />

n [min -1 ]<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse7.7 (4.5) K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 37.6 (22) s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors 633 (353) s<br />

-40…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

+105°C<br />

41 Max. Temperatur der Elektronik<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

16 Rotorträgheitsmoment<br />

135 gcm 2<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 7.0 N 0 mm<br />

> 7.0 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

6.8 N<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

95 N<br />

n [min -1 ]<br />

353518 353516<br />

n [min -1 ]<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 55 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

31 Motorgewicht<br />

226 g<br />

32 Drehrichtung Uhrzeigersinn (CW)<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Schutzfunktionen<br />

Überlastschutz, Blockierschutz, Verpolschutz,<br />

Übertemperaturschutz, Unter-, Überspannungsabschaltung<br />

Anschlüsse 2-Draht-Version (Kabel AWG 18)<br />

rot<br />

+V CC 10…28 VDC<br />

schwarz GND<br />

Anschlüsse 5-Draht-Version (Kabel AWG 18/24)<br />

rot<br />

+V CC 10…28 VDC<br />

schwarz GND<br />

weiss Drehzahlsollwerteingang<br />

grün Monitor n (6 Impulse pro Umdrehung)<br />

grau Freischaltung (Enable) oder<br />

Drehrichtungsumschaltung (Direction)<br />

0<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Der Antrieb kann mit Drehzahlregelung betrieben werden<br />

und überschreitet unter Berücksichtigung der angegebenen<br />

thermischen Widerstände (Ziffer 17 und<br />

18) bei einer Umgebungstemperatur von 25°C nicht<br />

die maximal zulässigen Betriebstemperaturen.<br />

Überlastbereich<br />

Der Antrieb erreicht diese Arbeitspunkte. Die Drehzahl<br />

kann vom Sollwert abweichen. Bei längerer Überlast<br />

schaltet der Überlastschutz den Antrieb ab.<br />

353519 353517<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅42 mm<br />

3 - 15 Nm<br />

Seite 351<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅45 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 353<br />

302<br />

maxon EC motor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 45 flat bürstenlos, 50 Watt, mit integrierter Elektronik<br />

1-Q-Drehzahlregler<br />

maxon flat EC motor<br />

IP 40 IP 00<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

IP 40 (mit Deckel)<br />

IP 00 (ohne Deckel)<br />

Motordaten (provisorisch)<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

33 Max. Drehmoment mNm<br />

34 Max. Strom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

35 Regelart<br />

36 Versorgungsspannung +VCC V<br />

37 Drehzahlsollwerteingang V<br />

38 Skalierung Drehzahlsollwerteingang min -1 /V<br />

39 Drehzahlbereich min -1<br />

40 Max. Beschleunigung min -1 /s<br />

Artikelnummern<br />

5-Draht-Version<br />

2-Draht-Version Enable Direction<br />

353526 350910 370427<br />

353524 352887 370426<br />

24 24 24 24 24 24<br />

3000 3000 4500 4500 4500 4500<br />

114 114 192 192 192 192<br />

3000 3000 4500 4500 4500 4500<br />

89.9 130 82.8 131 82.8 131<br />

1.61 2.41 2.15 3.45 2.15 3.45<br />

150 150 149 149 149 149<br />

2.83 2.83 3.86 3.86 3.86 3.86<br />

74 74 76 76 76 76<br />

Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl Drehzahl<br />

10…28 10…28 10…28 10…28 10…28 10…28<br />

= V CC = V CC 0.33…10.8 0.33…10.8 0.33…10.8 0.33…10.8<br />

125 125 600 600 600 600<br />

1250…3500 1250…3500 200…6480 200…6480 200…6480 200…6480<br />

3000 3000 6000 6000 6000 6000<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 5.1 (2.5) K/W<br />

n [min -1 ]<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse6.7 (3.3) K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 45.1 (22.1) s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors 256 (124) s<br />

-40…+85°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

+105°C<br />

41 Max. Temperatur der Elektronik<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

16 Rotorträgheitsmoment<br />

181 gcm 2<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 7.0 N 0 mm<br />

> 7.0 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

6.8 N<br />

n [min -1 ]<br />

n [min -1 ]<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

95 N<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

1000 N<br />

353526 353524<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 63 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

31 Motorgewicht<br />

260 g<br />

32 Drehrichtung Uhrzeigersinn (CW)<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Schutzfunktionen<br />

Überlastschutz, Blockierschutz, Verpolschutz,<br />

Übertemperaturschutz, Unter-, Überspannungsabschaltung<br />

Anschlüsse 2-Draht-Version (Kabel AWG 18)<br />

rot<br />

+V CC 10…28 VDC<br />

schwarz GND<br />

Anschlüsse 5-Draht-Version (Kabel AWG 18/24)<br />

rot<br />

+V CC 10…28 VDC<br />

schwarz GND<br />

weiss Drehzahlsollwerteingang<br />

grün Monitor n (6 Impulse pro Umdrehung)<br />

grau Freischaltung (Enable) oder<br />

Drehrichtungsumschaltung (Direction)<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Der Antrieb kann mit Drehzahlregelung betrieben<br />

werden und überschreitet unter Berücksichtigung<br />

der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17<br />

und 18) bei einer Umgebungstemperatur von 25°C<br />

nicht die maximal zulässigen Betriebstemperaturen.<br />

Überlastbereich<br />

Der Antrieb erreicht diese Arbeitspunkte. Die Drehzahl<br />

kann vom Sollwert abweichen. Bei längerer Überlast<br />

schaltet der Überlastschutz den Antrieb ab.<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

Planetengetriebe<br />

∅42 mm<br />

3 - 15 Nm<br />

Seite 351<br />

Stirnradgetriebe<br />

∅45 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Seite 353<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

303

EC 60 flat ∅68 mm, bürstenlos, 100 Watt<br />

maxon flat EC motor<br />

M 2:5<br />

IP 54* IP 00<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

IP 54* (mit Deckel)<br />

IP 00 (ohne Deckel)<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

304<br />

maxon EC motor<br />

412819 408057 412821<br />

412823 411678 412825<br />

12 12 24 24 48 48<br />

3710 3710 4250 4250 3970 3970<br />

671 671 419 419 187 187<br />

3260 3170 3840 3740 3580 3490<br />

231 279 227 289 257 319<br />

7.81 9.25 4.43 5.47 2.3 2.78<br />

2850 2850 4180 4180 5010 5010<br />

93.5 93.5 78.2 78.2 43.8 43.8<br />

84 84 86 86 88 88<br />

0.128 0.128 0.307 0.307 1.1 1.1<br />

0.0615 0.0615 0.188 0.188 0.864 0.864<br />

30.5 30.5 53.4 53.4 114 114<br />

313 313 179 179 83.4 83.4<br />

1.32 1.32 1.03 1.03 0.798 0.798<br />

16.7 16.7 13 13 10.1 10.1<br />

1210 1210 1210 1210 1210 1210<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 4.34 (2.5) K/W<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um-<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 3.5 K/W<br />

100<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

40 s 6000<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors 155 (86.9) s<br />

411678<br />

gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder<br />

21 -40…+100°C<br />

Umgebungstemperatur<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

22 +125°C<br />

Max. Wicklungstemperatur<br />

4000<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl 6000 min -1<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

2000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 12.0 N 0 mm<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

> 12.0 N 0.14 mm<br />

werden.<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

12 N<br />

100 200 300<br />

Typenleistung<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

170 N<br />

1.5 3.0 4.5 6.0<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

8000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 112 N<br />

Weitere Spezifikationen<br />

7<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

470 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅52 mm<br />

Encoder MILE<br />

512 - 4096 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

4 - 30 Nm<br />

2 Kanal<br />

Seite 355<br />

Seite 380<br />

Anschlüsse Motor (Kabel AWG 18)<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

Hinweise Seite 26<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

N.C. Pin 4<br />

ESCON 50/5 418<br />

Stecker Artikelnummer<br />

ESCON 70/10 418<br />

Molex 39-01-2040<br />

DEC Module 50/5 420<br />

Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 28)<br />

EPOS2 24/5 425<br />

grau Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

EPOS2 50/5 425<br />

grau Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

EPOS2 70/10 425<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

grau GND Pin 4<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

blau V Hall 4.5…18 VDC Pin 5<br />

N.C. Pin 6<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Stecker Artikelnummer<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Molex 430-25-0600<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

* Schutzgrad nur in eingebautem Zustand mit Abdichtung<br />

flanschseitig.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EC 90 flat ∅90 mm, bürstenlos, 90 Watt<br />

maxon flat EC motor<br />

Steckertyp:<br />

39-28-1083<br />

Molex<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

mit Hall-Sensoren<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm/A<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 /V<br />

14 Kennliniensteigung min -1 /mNm<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

323772 429271 244879<br />

24 36 48<br />

3190 3120 2080<br />

544 348 135<br />

2590 2510 1610<br />

444 560 533<br />

6.06 4.76 2.27<br />

4940 7480 4570<br />

70 69 21.1<br />

84 87 85<br />

0.343 0.522 2.28<br />

0.264 0.625 2.5<br />

70.5 109 217<br />

135 88 44<br />

0.659 0.423 0.462<br />

21.1 13.6 14.8<br />

3060 3060 3060<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 1.91 K/W<br />

n [min -1 ]<br />

18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 2.6 K/W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung<br />

46 s<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

283 s<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

+125°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />

23 Grenzdrehzahl<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 15 N<br />

5000 min -1<br />

0 mm<br />

> 15 N 0.14 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

12 N<br />

183 N<br />

Typenleistung<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

8000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 68 N<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur<br />

von 25°C wird bei dauernder<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Weitere Spezifikationen<br />

12<br />

29 Polpaarzahl<br />

maxon Baukastensystem Übersicht Seite 20–27<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

31 Motorgewicht<br />

600 g<br />

Planetengetriebe<br />

∅52 mm<br />

Encoder MILE<br />

512 - 6400 Imp.,<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

4 - 30 Nm<br />

2 Kanal<br />

Seite 355<br />

Seite 381<br />

Anschlüsse<br />

Pin 1 Hall-Sensor 1<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Pin 2 Hall-Sensor 2<br />

Hinweise Seite 26<br />

Pin 3 V Hall 4.5…18 VDC<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 417<br />

Pin 4 Motorwicklung 3<br />

ESCON Mod. 50/5 417<br />

Pin 5 Hall-Sensor 3<br />

ESCON 50/5 418<br />

Pin 6 GND<br />

ESCON 70/10 418<br />

Pin 7 Motorwicklung 1<br />

DEC Module 50/5 420<br />

Pin 8 Motorwicklung 2<br />

EPOS2 24/5, 50/5, 70/10 425<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

EPOS2 P 24/5 428<br />

Kabel<br />

EPOS4 Module 50/8 431<br />

Anschlusskabel Universal, L = 500 mm 339380<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 431<br />

Anschlusskabel zu EPOS2, L = 500 mm 354045<br />

MAXPOS 50/5 435<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon EC motor<br />

305

Für Ihre persönlichen Notizen<br />

maxon motor<br />

P I η n<br />

mW mA % rpm<br />

min -1<br />

M<br />

mNm<br />

306

maxon gear<br />

Präzisions-Stirnrad- und Planetengetriebe sind abgestimmt auf maxon Motoren. Getriebe werden<br />

vorteilhaft im Lieferwerk direkt auf die gewünschten Motoren adaptiert. Das Motorritzel ist das Eingangszahnrad<br />

der ersten Getriebestufe und wird fest mit der Motorwelle verbunden.<br />

Standardspezifikation Nr. 102 308<br />

Wichtige Erläuterungen 309<br />

Stirnrad- und Planetengetriebe 310–357<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

307

maxon Standardspezifikation<br />

maxon gear<br />

Mit unserer Standardspezifikation geben<br />

wir Ihnen ein Hilfsmittel an die<br />

Hand, wonach Sie die maxon Getriebe<br />

in den wesentlichen Punkten beurteilen<br />

können. Die Standardspezifikation<br />

deckt nach unseren Erkenntnissen den<br />

Normalfall ab. Sie ist Bestandteil unserer<br />

«allgemeinen Lieferbedingungen».<br />

Informationen zu Normen und Richtlinien<br />

auf den Seiten 14 und 15.<br />

Die Standardspezifikation Nr. 102<br />

für maxon Getriebe<br />

1. Grundlagen<br />

Die Standardspezifikation beschreibt<br />

Prüfungen, die am fertigen Getriebe und<br />

im Herstellprozess durchgeführt werden.<br />

Um den von uns festgelegten hohen<br />

Qualitätsstandard zu sichern, prüfen wir<br />

Materialien, Einzelteile und Baugruppen<br />

und das fertige Getriebe auf Einhaltung<br />

der spezifizierten Masse und Eigenschaften.<br />

Die Messwerte werden statistisch<br />

erfasst und können auf Wunsch<br />

vom Kunden eingesehen werden. Zur<br />

Anwendung gelangen Stichprobenpläne<br />

nach ISO 2859 und DIN/ISO 3951 (Attributprüfung,<br />

Folgeprüfung und Variablenprüfung)<br />

sowie Selbstkontrollen der<br />

Fertigung. Diese Spezifikation gilt immer,<br />

wenn nicht eine andere Spezifikation<br />

zwischen dem Kunden und maxon vereinbart<br />

wurde.<br />

2. Daten<br />

2.1 Mechanische Daten entsprechend<br />

dem Massbild: Dabei werden unsere<br />

Standardmessgeräte (elektrische<br />

Längenmessung DIN32876, Messschrauben<br />

DIN863, Messuhren DIN878,<br />

Messschieber DIN862, Grenzlehrdorne<br />

DIN2245, Gewindegrenzlehrdorne<br />

DIN2280 u.a.) eingesetzt.<br />

2.2 Geräusch: Es wird subjektiv auf Ausreisser<br />

innerhalb einer Charge geprüft. Die<br />

im Getriebe stattfindenden Bewegungsabläufe<br />

verursachen drehzahlabhängige<br />

Geräusche und Vibrationen. Diese<br />

können von unterschiedlicher Frequenz<br />

und mehr oder weniger starker Intensität<br />

sein. Die Geräuschpegel eines Einzelmusters<br />

erlauben keinen eindeutigen<br />

Schluss auf das Geräusch- oder Vibrationsniveau<br />

einer zukünftigen Lieferung.<br />

2.3 Lebensdauer: Die Lebensdauertests<br />

werden im Rahmen der Produktqualifikation<br />

nach internen, einheitlichen Kriterien<br />

durchgeführt. Die Lebensdauer<br />

eines Getriebes hängt im Wesentlichen<br />

von den Betriebsdaten und den Umgebungsbedingungen<br />

ab. Die Vielfalt der<br />

Anwendungsmöglichkeiten erlaubt uns<br />

daher keine allgemeine Lebensdaueraussage.<br />

Die minimale Lebensdauererwartung<br />

bei den jeweiligen maxon<br />

Getrieben bezieht sich auf die Standardbedingungen.<br />

– 25°C<br />

– Normale Raumbedingungen<br />

– Horizontale Lage der Einheit<br />

– Ohne axiale und radiale Last auf die<br />

Abgangswelle<br />

2.4 Umgebungseinflüsse<br />

Korrosionsschutz: Unsere Produkte<br />

werden bei der Produktqualifikation in<br />

Anlehnung an die Norm DIN EN 60068-<br />

2-30 geprüft.<br />

Beschichtung der Komponenten: Die<br />

zur Anwendung kommenden Oberflächen-<br />

und Beschichtungsverfahren<br />

sind nach korrosionsschützenden Gesichtspunkten<br />

ausgewählt. Die Prüfung<br />

solcher Schichten wird nach der jeweils<br />

anwendbaren Norm bei der Produktqualifikation<br />

durchgeführt.<br />

3. Vom Datenblatt abweichende bzw.<br />

ergänzende Parameter können festgelegt<br />

werden und sind dann als<br />

Kundenspezifikation Bestandteil der<br />

systematisch durchgeführten Prüfung.<br />

Prüfzertifikate werden nach vorausgehender<br />

Vereinbarung mitgeliefert.<br />

Ausgabe April 2010/Änderungen vorbehalten<br />

308 maxon gear Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Erklärungen zu den Seiten 310–357<br />

Massbilder<br />

Darstellung der Ansichten gemäss Projektionsmethode<br />

E (ISO). Alle Abmessung in metrischen<br />

Angaben in [mm].<br />

Befestigungsgewinde<br />

Schraubverbindungen bei Getrieben (speziell mit<br />

Kunststoffflansch) bedürfen einer speziellen Betrachtung.<br />

M A Maximales Anzugsdrehmoment<br />

[Ncm]<br />

Auf diesen Wert darf ein Einschraubgerät (Elektroschrauber<br />

etc.) eingestellt werden.<br />

L Aktive Einschraubtiefe [mm]<br />

Das Verhältnis von Einschraubtiefe zu Gewindedurchmesser<br />

sollte mindestens 2:1 betragen. Die<br />

Einschraubtiefe darf die nutzbare Gewindelänge<br />

nicht überschreiten!<br />

Getriebedaten<br />

Die Werte beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur<br />

von etwa 25 °C (sogenannte Kaltdaten).<br />

Technische Daten<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd<br />

Sie beruht auf Lebensdauerüberlegungen. Eine<br />

starke Überschreitung dieses Wertes kann die Lebensdauer<br />

verkürzen, das Getriebe erwärmt sich<br />

stärker und die Geräuschentwicklung nimmt zu.<br />

Temperaturbereich<br />

Der Temperaturbereich kann bei einigen Getrieben<br />

auf −40 °C und +100 °C erweitert werden, es<br />

muss jedoch bei extrem tiefen Temperaturen mit<br />

deutlich erhöhter Stromaufnahme gerechnet werden.<br />

Sonderschmierungen sind, auch für weitere<br />

Temperaturbereiche, auf Anfrage lieferbar.<br />

Radialspiel<br />

Der Radialspiel-Messwert ist stark abhängig von<br />

der Lagerungsart, dem Messpunkt und der anliegenden<br />

Kraft. Aus diesem Grund wird immer der<br />

Abstand des Messpunktes zum Flansch angegeben.<br />

Die Messung erfolgt unter einer Prüfkraft,<br />

die kleiner als die maximale Radiallast ist.<br />

Max. zulässige Radiallast<br />

Wird in einem bestimmten Abstand vom Getriebeflansch<br />

angegeben. Die Radiallast ist, sofern<br />

nicht stufenweise angegeben, auf eine Bezugsdrehzahl<br />

von 1000 min -1 an der Getriebe-Abtriebswelle<br />

gerechnet.<br />

Axialspiel<br />

Mit dem Axialspiel eines Getriebes wird der<br />

Wert zwischen den beiden axialen Endlagen der<br />

Abgangswelle bezeichnet. Dieses Mass ist sehr<br />

stark von der Lagerungsart abhängig und kann<br />

8 Gewicht [g]<br />

bei vorgespannten Kugellagern und geringen<br />

Axialkräften gegen Null gehen. Bei Gleitlagern aller<br />

Art wird ein Minimalspiel benötigt, da es sonst<br />

zum Klemmen kommt.<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Entspricht der zulässigen axialen Belastung der<br />

Abtriebswelle, ohne das Getriebe zu beschädigen.<br />

Unterhalb der angegebenen Belastung kann<br />

das Axialspiel eingehalten werden.<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

Entspricht der Kraft, mit der z.B. ein Kupplungselement<br />

auf die Getriebeantriebswelle gefügt<br />

werden darf.<br />

1 Untersetzung<br />

Die Untersetzung gibt an, um welchen Faktor die<br />

Drehzahl der Getriebeabgangswelle gegenüber<br />

der Motordrehzahl kleiner ist.<br />

2 Untersetzung absolut<br />

Gibt die Untersetzung als exaktes Verhältnis<br />

zweier natürlicher Zahlen an.<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser<br />

[mm]<br />

Der max. Motorwellendurchmesser steht in Zusammenhang<br />

mit dem Fusskreis des Motorritzels.<br />

4 Stufenzahl<br />

Gibt die Anzahl der in Reihe geschalteten Getriebestufen<br />

an.<br />

5 Max. Dauerdrehmoment [Nm]<br />

Das Dauerdrehmoment gibt die maximale, dauernd<br />

an der Abgangswelle liegende Belastung<br />

an. Bei Überschreiten nimmt die Lebensdauer<br />

stark ab.<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment<br />

[Nm]<br />

Das Kurzzeitmoment ist der Wert, der über einen<br />

kurzen Zeitraum am Getriebe anliegen darf, ohne<br />

dass dieses beschädigt wird. Es ist wie folgt definiert:<br />

−−<br />

während max. 1 Sekunde<br />

−−<br />

während max. 10% der Lebensdauer<br />

Werden diese Werte überschritten, muss mit einer<br />

reduzierten Lebensdauer gerechnet werden.<br />

7 Max. Wirkungsgrad [%]<br />

Der angegebene Wirkungsgrad ist ein Maximalwert,<br />

der bei Belastung mit dem Dauerdrehmoment<br />

gilt. Bei sehr kleinen Belastungen nimmt<br />

der Wirkungsgrad stark ab (siehe Diagramm). Der<br />

Wirkungsgrad ist stufenabhängig, aber bezüglich<br />

der Motordrehzahl praktisch unempfindlich.<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet [°]<br />

Als Getriebespiel wird der Drehwinkel bezeichnet,<br />

den die Getriebe-Abgangswelle bei blockierter<br />

Eingangswelle überstreicht, wenn sie<br />

von einer Anschlagposition in die entgegengesetzte<br />

gedreht wird. Die Anschlagposition hängt<br />

vom Drehmoment ab, mit der die Abgangswelle<br />

belastet wird. Man beachte, dass bei blockierter<br />

Abgangswelle aufgrund des nun umgekehrten<br />

Untersetzungsverhältnisses die Motorwelle einen<br />

viel grösseren Winkel von Anschlag zu Anschlag<br />

dreht.<br />

10 Massenträgheitsmoment [gcm²]<br />

Das Getriebe-Trägheitsmoment wird auf die Motorwelle<br />

reduziert angegeben. Es wird benötigt,<br />

um bei hochdynamischen Antrieben das für die<br />

Beschleunigung der Getriebekomponenten zusätzlich<br />

erforderliche Drehmoment zu berechnen.<br />

Abweichungen können sich aufgrund der<br />

Schmierstoffverteilung ergeben.<br />

11 Getriebelänge L1 [mm]<br />

L1 beschreibt die Länge des Getriebes bis zur<br />

axialen Anbaufläche des Motors (Bezug C bei<br />

Motoren).<br />

12 Drehsinn<br />

Bei unseren Planetengetrieben ist die Drehrichtung<br />

immer gleichsinnig zur Drehrichtung der<br />

Motorwelle. Bei Stirnradgetrieben ist die Drehrichtung<br />

abhängig von der Stufenzahl. Bei gerader<br />

Stufenanzahl (2, 4, 6, 8) ist die Drehrichtung<br />

gleichsinnig, bei ungerader Stufenzahl gegensinnig<br />

(Ausnahme: GS 20 A).<br />

13 Max. übertragbare Leistung<br />

dauernd [W]<br />

Dieser Wert gibt die maximale an der Abgangswelle<br />

zur Verfügung stehende Dauerleistung an.<br />

Bei Überschreiten nimmt die Lebensdauer stark<br />

ab.<br />

14 Max. übertragbare Leistung<br />

kurz zeitig [W]<br />

Dieser Wert stellt die kurzzeitig an der Abgangswelle<br />

zur Verfügung stehende maximale Leistung<br />

dar. Dieser Bereich kann kurzzeitig und wiederkehrend<br />

genutzt werden. Er ist wie folgt definiert:<br />

−−<br />

während max. 1 Sekunde<br />

−−<br />

während max. 10% des Betriebszyklus<br />

Werden diese Werte überschritten, muss mit einer<br />

reduzierten Lebensdauer gerechnet werden.<br />

15 Max. Überlastdrehmoment<br />

Das maximale Drehmoment, das kurzzeitig anliegen<br />

darf, ohne das Getriebe mechanisch zu<br />

beschädigen; zum Beispiel, um eine Blockierung<br />

in der Antriebsmechanik (Haftreibung) zu überwinden.<br />

maxon gear<br />

Prinzipieller Verlauf des Getriebewirkungsgrades<br />

Verdrehspielmessung<br />

Wirkungsgrad η G<br />

100%<br />

80%<br />

60%<br />

40%<br />

1-stufig<br />

3-stufig<br />

5-stufig<br />

Getriebespiel<br />

unbelastet<br />

Verdrehwinkel [grad]<br />

0.6<br />

0.4<br />

0.2<br />

0<br />

-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000<br />

Prüfmoment [mNm]<br />

-0.2<br />

-0.4<br />

Getriebespiel<br />

belastet<br />

max. Dauerdrehmoment M N<br />

-0.6<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

309

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 4 C ∅4 mm, 0.002–0.015 Nm<br />

Keramikversion<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

sonderverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.2 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

5 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 20000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Stufenzahl 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm<br />

ab Flansch 3 N 4 N 4 N<br />

M 5:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten (provisorisch)<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

484357 484358 484359<br />

17 : 1 68 : 1 280 : 1<br />

2025<br />

⁄ 121<br />

91125<br />

⁄ 1331<br />

4100625<br />

⁄ 14641<br />

0.6 0.6 0.6<br />

2 3 4<br />

0.002 0.006 0.015<br />

0.003 0.008 0.020<br />

76 70 65<br />

0.4 0.5 0.6<br />

5 5 5<br />

0.0002 0.0002 0.0002<br />

6.1 7.7 9.4<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 4, 0.5 W, A 234 24.9 26.6 28.3<br />

EC 4, 0.5 W, B 234 24.9 26.6 28.3<br />

EC 4, 1.0 W, A 235 31.9 33.6 35.3<br />

EC 4, 1.0 W, B 235 31.9 33.6 35.3<br />

310<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 6 A ∅6 mm, 0.002–0.03 Nm<br />

M 5:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Option<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.12 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.10 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

10 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 40000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm<br />

ab Flansch 5 N 6 N 7 N 8 N 8 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

472919 472920 472921 472229 472922<br />

3.9 : 1 15 : 1 57 : 1 221 : 1 854 : 1<br />

27<br />

⁄ 7<br />

729<br />

⁄ 49<br />

19683<br />

⁄ 343<br />

531441<br />

⁄ 2401<br />

14348907<br />

⁄ 16807<br />

1 1 1 1 1<br />

1 2 3 4 5<br />

0.002 0.005 0.010 0.030 0.030<br />

0.005 0.010 0.020 0.060 0.060<br />

88 77 68 60 52<br />

1.7 2.1 2.5 2.9 3.3<br />

1.8 2.0 2.2 2.5 2.8<br />

0.001 0.001 0.001 0.001 0.001<br />

5.3 7.8 10.4 13.0 15.6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 6, 0.3 W, A 152 21.0 23.5 26.1 28.7 31.3<br />

RE 6, 0.3 W, B 152 25.0 27.5 30.1 32.7 35.3<br />

EC 6, 1.5 W 236 26.7 29.2 31.8 34.4 37.0<br />

EC 6, 1.5 W 236 Enc 6-8 MAG 384 28.8 31.3 33.9 36.5 39.1<br />

EC 6, 1.5 W 236 Enc 6-8 OPT 394 28.8 31.3 33.9 36.5 39.1<br />

EC 6, 2 W 237 26.7 29.2 31.8 34.4 37.0<br />

EC 6, 2 W 237 Enc 6-8 MAG 384 28.8 31.3 33.9 36.5 39.1<br />

EC 6, 2 W 237 Enc 6-8 OPT 394 28.8 31.3 33.9 36.5 39.1<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

311

Planetengetriebe GP 8 A ∅8 mm, 0.01–0.1 Nm<br />

maxon gear<br />

M 5:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.08 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.08 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

10 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 12 000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm<br />

ab Flansch 5 N 6 N 7 N 8 N 8 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

468999 468998 474124 468997 474127 468996 474129 468995<br />

4 : 1 16 : 1 36 : 1 64 : 1 216 : 1 256 : 1 1296 : 1 1024 : 1<br />

4 16 36 64 216 256 1296 1024<br />

1 1 0.65 1 0.65 1 0.65 1<br />

1 2 2 3 3 4 4 5<br />

0.01 0.020 0.008 0.060 0.020 0.080 0.040 0.100<br />

0.015 0.030 0.012 0.090 0.030 0.120 0.060 0.150<br />

90 81 76 73 66 65 57 59<br />

2.6 3.2 3.2 3.8 3.8 4.4 4.4 5.0<br />

1.80 2.0 2.4 2.2 2.6 2.50 2.8 2.80<br />

0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004 0.004<br />

5.5 8.1 8.3 10.7 11.1 13.3 13.9 15.9<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 22.2 24.8 25.0 27.4 27.8 30.0 30.6 32.6<br />

RE 8, 0.5 W, B 153 25.2 27.8 28.0 30.4 30.8 33.0 33.6 35.6<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 MR 385/386 28.8 31.4 31.6 34.0 34.4 36.6 37.2 39.2<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 8 OPT 395 30.4 33.0 33.2 35.6 36.0 38.2 38.8 40.8<br />

EC 8, 2 W 238 28.6 31.2 31.4 33.8 34.2 36.4 37.0 39.0<br />

312<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 10 K ∅10 mm, 0.005–0.1 Nm<br />

Kunststoffversion<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Gehäuse<br />

Kunststoff<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Gleitlager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

0.02–0.10 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

2 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

10 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 1 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 3:2<br />

110308 110309 110310 110311 110312<br />

4 : 1 16 : 1 64 : 1 256 : 1 1024 : 1<br />

4 16 64 256 1024<br />

1.2 1.2 1.2 1.2 1.2<br />

1 2 3 4 5<br />

0.005 0.015 0.054 0.100 0.100<br />

0.005 0.015 0.054 0.100 0.100<br />

90 80 70 60 55<br />

2.1 2.5 2.8 3.2 3.6<br />

1.8 2.0 2.2 2.5 2.8<br />

0.004 0.003 0.003 0.003 0.003<br />

10.2 14.3 18.4 22.5 26.6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 10, 0.75 W 154/155 27.3 31.4 35.5 39.6 43.7<br />

RE 10, 0.75 W 155 MR 385/386 33.1 37.2 41.3 45.4 49.5<br />

RE 10, 0.75 W 155 MEnc 10 408 35.4 39.5 43.6 47.7 51.8<br />

RE 10, 1.5 W 156/157 34.9 39.0 43.1 47.2 51.3<br />

RE 10, 1.5 W 157 MR 385/386 40.7 44.8 48.9 53.0 57.1<br />

RE 10, 1.5 W 157 MEnc 10 408 43.0 47.1 51.2 55.3 59.4<br />

EC 9.2 flat, 0.5 W 288 22.8 26.9 31.0 35.1 39.2<br />

EC 10 flat, 0.2 W 289 13.6 17.7 21.8 25.9 30.0<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

313

Planetengetriebe GP 10 A ∅10 mm, 0.01–0.15 Nm<br />

maxon gear<br />

M 3:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.08 mm<br />

Axialspiel bei Axiallast < 2 N 0 mm<br />

> 2 N max. 0.04 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

10 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 12000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm<br />

ab Flansch 5 N 10 N 15 N 20 N 25 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

218415 218416 218417 218418 218419<br />

332422 332423 332424 332425 332426<br />

4 : 1 16 : 1 64 : 1 256 : 1 1024 : 1 4 : 1 16 : 1 64 : 1 256 : 1 1024:1<br />

4 16 64 256 1024 4 16 64 256 1024<br />

1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2<br />

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5<br />

0.010 0.030 0.100 0.150 0.150 0.010 0.030 0.100 0.150 0.150<br />

0.020 0.050 0.150 0.200 0.200 0.020 0.050 0.150 0.200 0.200<br />

90 81 73 65 59 90 81 73 65 59<br />

6.7 7.2 7.7 8.2 8.7 6.7 7.2 7.7 8.2 8.7<br />

1.5 1.8 2.0 2.2 2.5 1.5 1.8 2.0 2.2 2.5<br />

0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005<br />

10.4 14.1 17.2 20.4 23.5 10.4 14.1 17.2 20.4 23.5<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 10, 0.75 W 154/155 27.5 31.2 34.3 37.5 40.6<br />

RE 10, 0.75 W 155 MR 385/386 33.3 37.0 40.1 43.3 46.4<br />

RE 10, 0.75 W 155 MEnc 10 408 35.6 39.3 42.4 45.6 48.7<br />

RE 10, 1.5 W 156/157 35.1 38.8 41.9 45.1 48.2<br />

RE 10, 1.5 W 157 MR 385/386 40.9 44.6 47.7 50.9 54.0<br />

RE 10, 1.5 W 157 MEnc 10 408 43.2 46.9 50.0 53.2 56.3<br />

A-max 12 191/192 31.7 35.4 38.5 41.7 44.8<br />

A-max 12, 0.5 W 192 MR 385/386 35.8 39.5 42.6 45.8 48.9<br />

EC 10, 8 W 239 36.2 39.9 43.0 46.2 49.3<br />

EC 9.2 flat, 0.5 W 288 23.0 26.7 29.8 33.0 36.1<br />

EC 10 flat, 0.2 W 289 13.8 17.5 20.6 23.8 26.9<br />

314<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Stirnradgetriebe GS 12 A ∅12 mm, 0.01–0.03 Nm<br />

Technische Daten<br />

Stirnradgetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 6.5 mm ab Flansch max. 0.05 mm<br />

Axialspiel<br />

0.02–0.12 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

2 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

30 N<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+100°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Max. radiale Belastung, 6.5 mm ab Flansch 2 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

12 Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 3:2<br />

310301 313872 313990 313991 310311 313993 310316<br />

6.4 : 1 13 : 1 58 : 1 141 : 1 371 : 1 485 : 1 3101 : 1<br />

403<br />

⁄ 63<br />

21866<br />

⁄ 1694<br />

724594<br />

⁄ 12474<br />

20138716<br />

⁄ 142884<br />

26782109<br />

⁄ 72171<br />

624300196 11537547853<br />

⁄ 1285956 ⁄ 3720087<br />

1.2 1.0 1.0 1.2 1.0 1.2 1.2<br />

310302 310304 310307 313992 310313 310317<br />

9.1 : 1 22 : 1 76 : 1 200 : 1 900 : 1 4402 : 1<br />

899<br />

⁄ 99<br />

12493<br />

⁄ 567<br />

387283<br />

⁄ 5103<br />

22462414<br />

⁄ 112266<br />

372178963<br />

⁄ 413343<br />

25737606749<br />

⁄ 5845851<br />

1.0 1.2 1.2 1.0 1.2 1.0<br />

310305 310308 310310 310314<br />

31 : 1 108 : 1 261 : 1 1278 : 1<br />

27869<br />

⁄ 891<br />

863939<br />

⁄ 8019<br />

12005773<br />

⁄ 45927<br />

830245379<br />

⁄ 649539<br />

1.0 1.0 1.2 1.0<br />

2 3 4 5 5 6 7<br />

0.010 0.015 0.020 0.025 0.025 0.030 0.030<br />

0.030 0.035 0.040 0.045 0.045 0.050 0.050<br />

= ≠ = ≠ ≠ = ≠<br />

81 73 66 59 59 53 48<br />

6.5 7.4 8.3 9.2 9.2 10.1 11<br />

1 1 1.2 1.2 1.2 1.2 1.5<br />

0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002<br />

10 12 14 16 16 18 20<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 12 191/192 31.3 33.3 35.3 37.3 37.3 39.3 41.3<br />

A-max 12, 0.5 W 192 MR 385/386 35.4 37.4 39.4 41.4 41.4 43.4 45.4<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

315

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 13 K ∅13 mm, 0.05–0.15 Nm<br />

Kunststoffversion<br />

Technische Daten<br />

M 1:1<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Gehäuse, Planetenräder<br />

Kunststoff<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Gleitlager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch max. 0.12 mm<br />

Axialspiel<br />

0.02–0.10 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 2 N 3 N 4 N 5 N 5 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

137149 137150 137151 137152 137153<br />

4.1 : 1 17 : 1 67 : 1 275 : 1 1119 : 1<br />

57<br />

⁄ 14<br />

3249<br />

⁄ 196<br />

185193<br />

⁄ 2744<br />

10556001<br />

⁄ 38416<br />

601692057<br />

⁄ 537824<br />

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5<br />

1 2 3 4 5<br />

0.050 0.075 0.100 0.125 0.150<br />

0.050 0 . 075 0.100 0.125 0.150<br />

85 70 60 50 45<br />

5.9 6.5 7.0 7.5 8.0<br />

1.8 2.0 2.2 2.5 2.8<br />

0.025 0.009 0.008 0.008 0.008<br />

15.5 21.4 25.1 28.8 32.5<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 13 159/161 34.8 40.7 44.4 48.1 51.8<br />

RE 13, 0.75 W 161 MR 385-387 41.9 47.8 51.5 55.2 58.9<br />

RE 13, 0.75 W 161 MEnc 13 409 42.6 48.5 52.2 55.9 59.6<br />

RE 13 163/165 47.0 52.9 56.6 60.3 64.0<br />

RE 13, 2 W 165 MR 385-387 54.1 60.0 63.7 67.4 71.1<br />

RE 13, 2 W 165 MEnc 13 409 54.8 60.7 64.4 68.1 71.8<br />

RE 13, 1.5 W 167/169 37.9 43.8 47.5 51.2 54.9<br />

RE 13, 1.5 W 169 MR 385-387 44.0 49.9 53.6 57.3 61.0<br />

RE 13, 1.5 W 169 MEnc 13 409 45.9 51.8 55.5 59.2 62.9<br />

RE 13, 3 W 171/173 50.1 56.0 59.7 63.4 67.1<br />

RE 13, 3 W 173 MR 385-387 56.2 62.1 65.8 69.5 73.2<br />

RE 13, 3 W 173 MEnc 13 409 58.1 64.0 67.7 71.4 75.1<br />

A-max 12 191/192 36.8 42.7 46.4 50.1 53.8<br />

A-max 12, 0.5 W 192 MR 385-387 40.7 46.6 50.3 54.0 57.7<br />

RE-max 13 219/220 36.1 42.0 45.7 49.4 53.1<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 MR 385-387 40.8 46.7 50.4 54.1 57.8<br />

RE-max 13 221/222 47.1 53.0 56.7 60.4 64.1<br />

RE-max 13, 2 W 222 MR 385-387 51.8 57.7 61.4 65.1 68.8<br />

316<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 13 A ∅13 mm, 0.2–0.35 Nm<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch max. 0.055 mm<br />

Axialspiel<br />

0.02–0.10 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 8 N 12 N 16 N 20 N 20 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1* mm<br />

* L1 für A-max 12/RE-max 13 ist L1 + 0.3 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:1<br />

110313 110314 110315 110316 110317<br />

4.1 : 1 17 : 1 67 : 1 275 : 1 1119 : 1<br />

57<br />

⁄ 14<br />

3249<br />

⁄ 196<br />

185193<br />

⁄ 2744<br />

10556001<br />

⁄ 38416<br />

601692057<br />

⁄ 537824<br />

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5<br />

352365 352366 352367 352368 352369<br />

5.1 : 1 26 : 1 131 : 1 664 : 1 3373 : 1<br />

66<br />

⁄ 13<br />

4356<br />

⁄ 169<br />

287496<br />

⁄ 2197<br />

18974736<br />

⁄ 28561<br />

1252332576<br />

⁄ 371293<br />

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5<br />

1 2 3 4 5<br />

0.20 0.20 0.30 0.30 0.35<br />

0.30 0.30 0.45 0.45 0.53<br />

91 83 75 69 62<br />

11 14 17 20 23<br />

1.0 1.2 1.5 1.8 2.0<br />

0.025 0.015 0.015 0.015 0.015<br />

16.0 19.9 23.7 27.6 31.4<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 13 159/161 35.4 39.3 43.1 47.0 50.8<br />

RE 13, 0.75 W 161 MR 385-387 42.5 46.4 50.2 54.1 57.9<br />

RE 13, 0.75 W 161 MEnc 13 409 43.2 47.1 50.9 54.8 58.6<br />

RE 13 163/165 47.6 51.5 55.3 59.2 63.0<br />

RE 13, 2 W 165 MR 385-387 54.7 58.6 62.4 66.3 70.1<br />

RE 13, 2 W 165 MEnc 13 409 55.4 59.3 63.1 67.0 70.8<br />

RE 13, 1.5 W 167/169 38.5 42.4 46.2 50.1 53.9<br />

RE 13, 1.5 W 169 MR 385-387 44.6 48.5 52.3 56.2 60.0<br />

RE 13, 1.5 W 169 MEnc 13 409 46.5 50.4 54.2 58.1 61.9<br />

RE 13, 3 W 171/173 50.7 54.6 58.4 62.3 66.1<br />

RE 13, 3 W 173 MR 385-387 56.8 60.7 64.5 68.4 72.2<br />

RE 13, 3 W 173 MEnc 13 409 58.7 62.6 66.4 70.3 74.1<br />

A-max 12 191/192 37.6 41.5 45.3 49.2 53.0<br />

A-max 12, 0.5 W 192 MR 385-387 41.7 45.6 49.4 53.3 57.1<br />

RE-max 13 219/220 36.9 40.8 44.6 48.5 52.3<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 MR 385-387 41.6 45.5 49.3 53.2 57.0<br />

RE-max 13 221/222 47.9 51.8 55.6 59.5 63.3<br />

RE-max 13, 2 W 222 MR 385-387 52.6 56.5 60.3 64.2 68.0<br />

EC 13, 6 W 240 37.4 41.3 45.1 49.0 52.8<br />

EC 13, 12 W 241 49.6 53.5 57.3 61.2 65.0<br />

Option Kugellager Artikelnummern Technische Daten<br />

4.1 : 1 144300 131 : 1 352393<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

5.1 : 1 352391 275 : 1 144303<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

17 : 1 144301 664 : 1 352394<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

26 : 1 352392 1119 : 1 144304<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch max. 0.04 mm<br />

67 : 1 144302 3373 : 1 352395 Axialspiel bei Axiallast < 5 N 0 mm<br />

> 5 N max. 0.04 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

25 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 10 N 15 N 20 N 25 N 25 N<br />

Getriebelänge: L1 + 0.2 mm<br />

Getriebedaten gemäss Sinterlagerversion<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

317

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 13 M Ø13 mm, 0.05–0.275 Nm<br />

Sterilisierbar<br />

M 3:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch<br />

max. 0.2 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.1 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

50 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

80 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 60000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

mit Wellendichtung<br />

-10…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3<br />

Max. zulässige Radiallast, 6 mm<br />

ab Flansch 10 N 15 N 20 N<br />

Option: Zollvermasste Version GP size 5 M als Standardvariante erhältlich.<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

mit Wellendichtung<br />

ohne Wellendichtung<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

13 Max. übertragbare Leistung dauernd W<br />

14 Max. übertragbare Leistung kurzzeitig W<br />

Artikelnummern<br />

370275 370517 370611<br />

370617 370622 370623<br />

5 : 1 25 : 1 125 : 1<br />

5<br />

⁄1<br />

25<br />

⁄1<br />

125<br />

⁄1<br />

1.5 1.5 1.5<br />

1 2 3<br />

0.05 0.225 0.275<br />

0.1 0.25 0.3<br />

85 80 70<br />

16 20 23<br />

1.2 1.4 1.6<br />

0.017 0.016 0.016<br />

25.4 31.3 37.2<br />

30 20 15<br />

40 25 20<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 13, 30 W, ster. 242 62.5 68.4 74.3<br />

EC 13, 50 W, ster. 243 73.5 79.4 85.3<br />

Betriebsbereiche (Abgangswelle)<br />

n [min -1 ]<br />

<strong>1600</strong>0<br />

12000<br />

8000<br />

4000<br />

370275<br />

370617<br />

Legende<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Gültig bei einer Umgebungstemperatur von 25°C und unter Berücksichtigung<br />

der stufenabhängigen Grenzen (Ziffer 5 und Ziffer 13). Die empfohlene Eingangsdrehzahl<br />

darf nicht überschritten werden.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Gültig bei einer Umgebungstemperatur von 25°C und unter Berücksichtigung<br />

der stufenabhängigen Grenzen (Ziffer 6 und Ziffer 14). Dieser Bereich<br />

kann kurzzeitig und wiederkehrend genutzt werden. Er ist wie folgt definiert:<br />

– während max. 1 Sekunde<br />

– während max. 10% des Betriebszyklus<br />

30 W<br />

40 W<br />

M [mNm]<br />

25 50 75 100<br />

max. übertragbare Leistung dauernd<br />

max. übertragbare Leistung kurzzeitig<br />

Anwendung<br />

Sterilisierbare Geräte<br />

Sterilisierbedingungen<br />

Mit Wellendichtung: typisch 2000 Sterilisationszyklen<br />

Ohne Wellendichtung: typisch 1000 Sterilisationszyklen<br />

Knochenbohrer<br />

Sterilisation mit Wasserdampf<br />

Fräsgeräte Temperatur 134°C ± 4°C<br />

Arthroskopische Shaver Druckbeständig bis 2.3 bar<br />

Chirurgische Hefter Rel. Luftfeuchtigkeit 100 %<br />

Zahnärztliche Geräte Zyklusdauer 18 Minuten<br />

318<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Stirnradgetriebe GS 16 K ∅16 mm, 0.01–0.03 Nm<br />

Kunststoffversion<br />

Technische Daten<br />

Stirnradgetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 6.5 mm ab Flansch max. 0.15 mm<br />

Axialspiel<br />

0.02–0.12 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

2 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

15 N<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. radiale Belastung, 6.5 mm ab Flansch 1 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

12 Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:1<br />

201463 201465 201467 201469 201471 201473<br />

6.4 : 1 22 : 1 76 : 1 261 : 1 900 : 1 3101 : 1<br />

403<br />

⁄ 63<br />

12493<br />

⁄ 567<br />

387283<br />

⁄ 5103<br />

12005773<br />

⁄ 45927<br />

372178963<br />

⁄ 413343<br />

11537547853<br />

⁄ 3720087<br />

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5<br />

207405 207406 207407 207408 207409 207410<br />

9.1 : 1 31 : 1 108 : 1 371 : 1 1278 : 1 4402 : 1<br />

899<br />

⁄ 99<br />

27869<br />

⁄ 891<br />

863939<br />

⁄ 8019<br />

26782109<br />

⁄ 72171<br />

830245379 25737606749<br />

⁄ 649539 ⁄ 5845851<br />

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5<br />

201464 201466 201468 201470 201472 201474<br />

12 : 1 41 : 1 141 : 1 485 : 1 1670 : 1 5752 : 1<br />

961<br />

⁄ 81<br />

29791<br />

⁄ 729<br />

923521<br />

⁄ 6561<br />

28629151<br />

⁄ 59049<br />

887503681<br />

⁄ 531441<br />

27512614111<br />

⁄ 4782969<br />

1 1 1 1 1 1<br />

2 3 4 5 6 7<br />

0.010 0.020 0.030 0.030 0.030 0.030<br />

0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10<br />

= ≠ = ≠ = ≠<br />

81 73 66 59 53 48<br />

9.0 9.8 10.2 10.7 11.3 11.7<br />

1.0 1.0 1.2 1.2 1.5 1.5<br />

0.0032 0.0031 0.0031 0.0031 0.0031 0.0031<br />

11.8 12.8 14.8 16.8 18.8 20.8<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 16 193-196 37.3 38.3 40.3 42.3 44.3 46.3<br />

A-max 16 194/196 MR 388/390 42.3 43.3 45.3 47.3 49.3 51.3<br />

A-max 16 194/196 MEnc 13 409 45.4 46.4 48.4 50.4 52.4 54.4<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

319

Stirnradgetriebe GS 16 A ∅16 mm, 0.015–0.04 Nm<br />

maxon gear<br />

Technische Daten<br />

Stirnradgetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 6.5 mm ab Flansch max. 0.15 mm<br />

Axialspiel<br />

0.02–0.12 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

2 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

30 N<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+100°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Max. radiale Belastung, 6.5 mm ab Flansch 2 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

12 Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:1<br />

144409 143761 143763 143765 143767 143769<br />

6.4 : 1 22 : 1 76 : 1 261 : 1 900 : 1 3101 : 1<br />

403<br />

⁄ 63<br />

12493<br />

⁄ 567<br />

387283<br />

⁄ 5103<br />

12005773<br />

⁄ 45927<br />

372178963<br />

⁄ 413343<br />

11537547853<br />

⁄ 3720087<br />

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5<br />

207834 207835 207836 207837 207838 207839<br />

9.1 : 1 31 : 1 108 : 1 371 : 1 1278 : 1 4402 : 1<br />

899<br />

⁄ 99<br />

27869<br />

⁄ 891<br />

863939<br />

⁄ 8019<br />

26782109<br />

⁄ 72171<br />

830245379 25737606749<br />

⁄ 649539 ⁄ 5845851<br />

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5<br />

144410 143762 143764 143766 143768 143770<br />

12 : 1 41 : 1 141 : 1 485 : 1 1670 : 1 5752 : 1<br />

961<br />

⁄ 81<br />

29791<br />

⁄ 729<br />

923521<br />

⁄ 6561<br />

28629151<br />

⁄ 59049<br />

887503681<br />

⁄ 531441<br />

27512614111<br />

⁄ 4782969<br />

1 1 1 1 1 1<br />

2 3 4 5 6 7<br />

0.015 0.025 0.035 0.040 0.040 0.040<br />

0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10<br />

= ≠ = ≠ = ≠<br />

81 73 66 59 53 48<br />

9.0 9.8 10.2 10.7 11.3 11.7<br />

1.0 1.0 1.2 1.2 1.5 1.5<br />

0.0032 0.0031 0.0031 0.0031 0.0031 0.0031<br />

11.8 12.8 14.8 16.8 18.8 20.8<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 16 193-196 37.3 38.3 40.3 42.3 44.3 46.3<br />

A-max 16 194/196 MR 388/390 42.3 43.3 45.3 47.3 49.3 51.3<br />

A-max 16 194/196 MEnc 13 409 45.4 46.4 48.4 50.4 52.4 54.4<br />

320<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Stirnradgetriebe GS 16 V ∅16 mm, 0.06–0.1 Nm<br />

Verstärkt<br />

M 1:1<br />

Technische Daten<br />

Stirnradgetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

Radialspiel, 6.5 mm ab Flansch max. 0.02 mm<br />

Axialspiel bei Axiallast < 5 N 0 mm<br />

> 5 N max. 0.05 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

5 N<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+100°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Stufenzahl 2 3 4 5 6 7<br />

Max. radiale Belastung, 6.5 mm<br />

ab Flansch 10 N 15 N 20 N 22 N 22 N 22 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

12 Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

235066 235070 235073 235076 235079 235082<br />

6.4 : 1 22 : 1 76 : 1 261 : 1 900 : 1 3101 : 1<br />

403<br />

⁄ 63<br />

12493<br />

⁄ 567<br />

387283<br />

⁄ 5103<br />

12005773<br />

⁄ 45927<br />

372178963<br />

⁄ 413343<br />

11537547853<br />

⁄ 3720087<br />

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5<br />

235068 235071 235074 235077 235080 235083<br />

9.1 : 1 31 : 1 108 : 1 371 : 1 1278 : 1 4402 : 1<br />

899<br />

⁄ 99<br />

27869<br />

⁄ 891<br />

863939<br />

⁄ 8019<br />

26782109<br />

⁄ 72171<br />

830245379 25737606749<br />

⁄ 649539 ⁄ 5845851<br />

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5<br />

235069 235072 235075 235078 235081 235084<br />

12 : 1 41 : 1 141 : 1 485 : 1 1670 : 1 5752 : 1<br />

961<br />

⁄ 81<br />

29791<br />

⁄ 729<br />

923521<br />

⁄ 6561<br />

28629151<br />

⁄ 59049<br />

887503681<br />

⁄ 531441<br />

27512614111<br />

⁄ 4782969<br />

1 1 1 1 1 1<br />

2 3 4 5 6 7<br />

0.06 0.06 0.10 0.10 0.10 0.10<br />

0.15 0.15 0.30 0.30 0.30 0.30<br />

= ≠ = ≠ = ≠<br />

81 73 66 59 53 48<br />

13.8 14.5 15.8 17.0 17.9 18.5<br />

1.0 1.0 1.2 1.2 1.5 1.5<br />

0.0057 0.0052 0.0035 0.0032 0.0032 0.0032<br />

14.3 17.3 19.3 21.3 23.3 25.3<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 16 193-196 39.8 42.8 44.8 46.8 48.8 50.8<br />

A-max 16 194/196 MR 388/390 44.8 47.8 49.8 51.8 53.8 55.8<br />

A-max 16 194/196 MEnc 13 409 47.9 50.9 52.9 54.9 56.9 58.9<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

321

maxon gear<br />

Stirnradgetriebe GS 16 VZ ∅16 mm, 0.06–0.1 Nm<br />

Spielarm<br />

M 1:1<br />

Technische Daten<br />

Stirnradgetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

Radialspiel, 6.5 mm ab Flansch max. 0.02 mm<br />

Axialspiel bei Axiallast < 5 N 0 mm<br />

> 5 N max. 0.05 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

5 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

5 N<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+100°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Stufenzahl 4 5 6<br />

Max. radiale Belastung, 6.5 mm<br />

ab Flansch 20 N 22 N 22 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

12 Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

327789 327796 327800<br />

76 : 1 261 : 1 900 : 1<br />

387283<br />

⁄ 5103<br />

12005773<br />

⁄ 45927<br />

372178963<br />

⁄ 413343<br />

1.5 1.5 1.5<br />

327788 327797 327801<br />

108 : 1 371 : 1 1278 : 1<br />

863939<br />

⁄ 8019<br />

26782109<br />

⁄ 72171<br />

830245379<br />

⁄ 649539<br />

1.5 1.5 1.5<br />

327790 327799 327802<br />

141 : 1 485 : 1 1670 : 1<br />

923521<br />

⁄ 6561<br />

28629151<br />

⁄ 59049<br />

887503681<br />

⁄ 531441<br />

1 1 1<br />

4 5 6<br />

0.10 0.10 0.10<br />

0.30 0.30 0.30<br />

= ≠ =<br />

62 54 48<br />

17.2 18.7 20.2<br />

0.3 0.45 0.5<br />

0.017 0.014 0.013<br />

19.3 21.3 23.3<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 16 193-196 44.8 46.8 48.8<br />

A-max 16 194/196 MR 388/390 49.8 51.8 53.8<br />

A-max 16 194/196 MEnc 13 409 52.9 54.9 56.9<br />

322<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 16 A ∅16 mm, 0.1–0.3 Nm<br />

M 1:1<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch max. 0.06 mm<br />

Axialspiel<br />

0.02–0.10 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -30…+100°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 8 N 12 N 16 N 20 N 20 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

110321 110322 110323 118186 110324 134782 110325 134785<br />

4.4 : 1 19 : 1 84 : 1 157 : 1 370 : 1 690 : 1 1621 : 1 3027 : 1<br />

57<br />

⁄ 13<br />

3249<br />

⁄ 169<br />

185193<br />

⁄ 2197<br />

19683<br />

⁄ 125<br />

10556001<br />

⁄ 28561<br />

1121931<br />

⁄ 1625<br />

601692057<br />

⁄ 371293<br />

63950067<br />

⁄ 21125<br />

2 2 2 1.5 2 2 2 2<br />

118184 134777 134778 134780 118187 134783 134786<br />

5.4 : 1 24 : 1 104 : 1 455 : 1 850 :1 1996 : 1 3728 : 1<br />

27<br />

⁄ 5<br />

1539<br />

⁄ 65<br />

87723<br />

⁄ 845<br />

5000211<br />

⁄ 10985<br />

531441<br />

⁄ 625<br />

285012027<br />

⁄ 142805<br />

30292137<br />

⁄ 8125<br />

1.5 2 2 2 1.5 2 2<br />

118185 134779 134781 134784 118188<br />

29 : 1 128 : 1 561 : 1 2458 : 1 4592 : 1<br />

729<br />

⁄ 25<br />

41553<br />

⁄ 325<br />

2368521<br />

⁄ 4225<br />

135005697<br />

⁄ 54925<br />

14348907<br />

⁄ 3125<br />

1.5 2 2 2 1.5<br />

1 2 3 3 4 4 5 5<br />

0.10 0.15 0.20 0.20 0.25 0.25 0.30 0.30<br />

0.150 0.225 0.300 0.300 0.375 0.375 0.450 0.450<br />

90 81 73 73 65 65 59 59<br />

20 23 27 27 31 31 35 35<br />

1.4 1.6 2.0 2.0 2.4 2.4 3.0 3.0<br />

0.07 0.05 0.05 0.04 0.05 0.05 0.05 0.05<br />

15.5 19.1 22.7 22.7 26.3 26.3 29.9 29.9<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 16, 2 W 174 37.9 41.5 45.1 45.1 48.7 48.7 52.3 52.3<br />

RE 16, 2 W 174 MR 388/390 43.6 47.2 50.8 50.8 54.4 54.4 58.0 58.0<br />

RE 16, 3.2 W 175/176 56.0 59.6 63.2 63.2 66.8 66.8 70.4 70.4<br />

RE 16, 3.2 W 176 MR 388/390 61.0 64.6 68.2 68.2 71.8 71.8 75.4 75.4<br />

RE 16, 3.2 W 176 MEnc 13 409 62.1 65.7 69.3 69.3 72.9 72.9 76.5 76.5<br />

RE 16, 4.5 W 177/178 59.0 62.6 66.2 66.2 69.8 69.8 73.4 73.4<br />

RE 16, 4.5 W 178 MR 388/390 64.0 67.6 71.2 71.2 74.8 74.8 78.4 78.4<br />

RE 16, 4.5 W 178 MEnc 13 409 65.2 68.8 72.4 72.4 76.0 76.0 79.6 79.6<br />

A-max 16 193-196 41.0 44.6 48.2 48.2 51.8 51.8 55.4 55.4<br />

A-max 16 194/196 MR 388/390 46.0 49.6 53.2 53.2 56.8 56.8 60.4 60.4<br />

A-max 16 194/196 MEnc 13 409 49.1 52.7 56.3 56.3 59.9 59.9 63.5 63.5<br />

EC 16, 30 W 244 55.6 59.2 62.8 62.8 66.4 66.4 70.0 70.0<br />

EC 16, 30 W 244 MR 391 66.3 69.9 73.5 73.5 77.1 77.1 80.7 80.7<br />

EC-max 16, 5 W 259 39.6 43.2 46.8 46.8 50.4 50.4 54.0 54.0<br />

EC-max 16, 5 W 259 MR 391 46.9 50.5 54.1 54.1 57.7 57.7 61.3 61.3<br />

EC-max 16, 2-wire 260 49.1 52.7 56.3 56.3 59.9 59.9 63.5 63.5<br />

Option Kugellager Artikelnummern Technische Daten<br />

4.4 : 1 138333 455 : 1 138343 Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

5.4 : 1 138334 561 : 1 138344 Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

19 : 1 138335 690 : 1 138345 Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

24 : 1 138336 850 : 1 138346 Radialspiel, 6 mm ab Flansch max. 0.08 mm<br />

29 : 1 138337 1621 : 1 138347 Axialspiel bei Axiallast < 4 N 0 mm<br />

84 : 1 138338 1996 : 1 138348<br />

> 4 N max. 0.05 mm<br />

104 : 1 138339 2458 : 1 138349<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

25 N<br />

128 : 1 138340 3027 : 1 138350<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

157 : 1 138341 3728 : 1 138351<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

370 : 1 138342 4592 : 1 138352 Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 10 N 15 N 20 N 20 N 20 N<br />

Getriebedaten gemäss Sinterlagerversion<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

323

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 16 C ∅16 mm, 0.2–0.6 Nm<br />

Keramikversion<br />

M 1:1<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch max. 0.08 mm<br />

Axialspiel bei Axiallast < 4 N 0 mm<br />

> 4 N max. 0.05 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

12 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 12 000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 20 N 40 N 60 N 80 N 80 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

416328 407883 416391 401954 328699 416028 416188 414453<br />

4.4 : 1 19 : 1 84 : 1 157 : 1 370 : 1 690 : 1 1621 : 1 3027 : 1<br />

57<br />

⁄ 13<br />

3249<br />

⁄ 169<br />

185193<br />

⁄ 2197<br />

19683<br />

⁄ 125<br />

10556001<br />

⁄ 28561<br />

1121931<br />

⁄ 1625<br />

601692057<br />

⁄ 371293<br />

63950067<br />

⁄ 21125<br />

2 2 2 1.5 2 1.5 2 2<br />

416500 416499 416385 416115 415807 415893 415476<br />

5.4 : 1 24 : 1 104 : 1 455 : 1 850 : 1 1996 : 1 3728 : 1<br />

27<br />

⁄ 5<br />

1539<br />

⁄ 65<br />

87723<br />

⁄ 845<br />

5000211<br />

⁄ 10985<br />

531441<br />

⁄ 625<br />

285012027<br />

⁄ 142805<br />

30292137<br />

⁄ 8125<br />

1.5 1.5 2 2 1.5 2 1.5<br />

416428 402672 416097 415786 409316<br />

29 : 1 128 : 1 561 : 1 2458 : 1 4592 : 1<br />

729<br />

⁄ 25<br />

41553<br />

⁄ 325<br />

2368521<br />

⁄ 4225<br />

135005697<br />

⁄ 54925<br />

14348907<br />

⁄ 3125<br />

1.5 1.5 2 2 1.5<br />

1 2 3 3 4 4 5 5<br />

0.2 0.3 0.4 0.4 0.5 0.5 0.6 0.6<br />

0.3 0.45 0.6 0.6 0.75 0.75 0.9 0.9<br />

90 81 73 73 65 65 59 59<br />

22 25 29 29 33 33 37 37<br />

1.4 1.6 2 2 2.4 2.4 3 3<br />

0.07 0.05 0.05 0.04 0.05 0.04 0.05 0.05<br />

18.1 23.2 26.8 26.8 30.4 30.4 33.9 33.9<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 16, 2 W 174 40.5 45.6 49.2 49.2 52.8 52.8 56.3 56.3<br />

RE 16, 2 W 174 MR 388/390 46.2 51.3 54.9 54.9 58.5 58.5 62.0 62.0<br />

RE 16, 3.2 W 175/176 58.6 63.7 67.3 67.3 70.9 70.9 74.4 74.4<br />

RE 16, 3.2 W 176 MR 388/390 63.6 68.7 72.3 72.3 75.9 75.9 79.4 79.4<br />

RE 16, 3.2 W 176 MEnc 13 409 64.7 69.8 73.4 73.4 77.0 77.0 80.5 80.5<br />

RE 16, 4.5 W 177/178 61.6 66.7 70.3 70.3 73.9 73.9 77.4 77.4<br />

RE 16, 4.5 W 178 MR 388/390 66.6 71.7 75.3 75.3 78.9 78.9 82.4 82.4<br />

RE 16, 4.5 W 178 MEnc 13 409 67.8 72.9 76.5 76.5 80.1 80.1 83.6 83.6<br />

A-max 16 193-196 43.6 48.7 52.3 52.3 55.9 55.9 59.4 59.4<br />

A-max 16 194/196 MR 388/390 48.6 53.7 57.3 57.3 60.9 60.9 64.4 64.4<br />

A-max 16 194/196 MEnc 13 409 51.7 56.8 60.4 60.4 64.0 64.0 67.5 67.5<br />

EC 16, 30 W 244 58.2 63.3 66.9 66.9 70.5 70.5 74.0 74.0<br />

EC 16, 30 W 244 MR 391 68.9 74.0 77.6 77.6 81.2 81.2 84.7 84.7<br />

EC 16, 60 W 245 74.2 79.3 82.9 82.9 86.5 86.5 90.0 90.0<br />

EC 16, 60 W 245 MR 391 84.9 90.0 93.6 93.6 97.2 97.2 100.7 100.7<br />

EC-max 16, 5 W 259 42.2 47.3 50.9 50.9 54.5 54.5 58.0 58.0<br />

EC-max 16, 5 W 259 MR 391 49.5 54.6 58.2 58.2 61.8 61.8 65.3 65.3<br />

EC-max 16, 8 W 261 54.2 59.3 62.9 62.9 66.5 66.5 70.0 70.0<br />

EC-max 16, 8 W 261 MR 391 61.5 66.6 70.2 70.2 73.8 73.8 77.3 77.3<br />

324<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 19 B ∅19 mm, 0.1–0.3 Nm<br />

M 1:1<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch max. 0.08 mm<br />

Axialspiel<br />

0.02–0.12 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -30…+100°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 8 N 12 N 16 N 20 N 20 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

149039 149041 149044 149047 149048 149051 149053 149056<br />

4.4 : 1 19 : 1 84 : 1 157 : 1 370 : 1 690 : 1 1621 : 1 3027 : 1<br />

57<br />

⁄ 13<br />

3249<br />

⁄ 169<br />

185193<br />

⁄ 2197<br />

19683<br />

⁄ 125<br />

10556001<br />

⁄ 28561<br />

1121931<br />

⁄ 1625<br />

601692057<br />

⁄ 371293<br />

63950067<br />

⁄ 21125<br />

2 2 2 1.5 2 2 2 2<br />

149040 149042 149045 149049 149052 149054 149057<br />

5.4 : 1 24 : 1 104 : 1 455 : 1 850 :1 1996 : 1 3728 : 1<br />

27<br />

⁄ 5<br />

1539<br />

⁄ 65<br />

87723<br />

⁄ 845<br />

5000211<br />

⁄ 10985<br />

531441<br />

⁄ 625<br />

285012027<br />

⁄ 142805<br />

30292137<br />

⁄ 8125<br />

1.5 2 2 2 1.5 2 2<br />

149043 149046 149050 149055 149058<br />

29 : 1 128 : 1 561 : 1 2458 : 1 4592 : 1<br />

729<br />

⁄ 25<br />

41553<br />

⁄ 325<br />

2368521<br />

⁄ 4225<br />

135005697<br />

⁄ 54925<br />

14348907<br />

⁄ 3125<br />

1.5 2 2 2 1.5<br />

1 2 3 3 4 4 5 5<br />

0.10 0.15 0.20 0.20 0.25 0.25 0.30 0.30<br />

0.150 0.225 0.300 0.300 0.375 0.375 0.450 0.450<br />

90 81 73 73 65 65 59 59<br />

26 31 36 36 41 41 46 46<br />

1.4 1.6 2.0 2.0 2.4 2.4 3.0 3.0<br />

0.07 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05<br />

15.9 19.5 23.1 23.1 26.7 26.7 30.3 30.3<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 19 197/198 44.9 48.5 52.1 52.1 55.7 55.7 59.3 59.3<br />

A-max 19, 1.5 W 198 MR 388/390 50.0 53.6 57.2 57.2 60.8 60.8 64.4 64.4<br />

A-max 19, 1.5 W 198 Enc 22 398 59.3 62.9 66.5 66.5 70.1 70.1 73.7 73.7<br />

A-max 19, 1.5 W 198 MEnc 13 409 52.4 56.0 59.6 59.6 63.2 63.2 66.8 66.8<br />

A-max 19, 2.5 W 199/200 47.5 51.1 54.7 54.7 58.3 58.3 61.9 61.9<br />

A-max 19, 2.5 W 200 MR 388/390 51.8 55.4 59.0 59.0 62.6 62.6 66.2 66.2<br />

A-max 19, 2.5 W 200 Enc 22 398 61.9 65.5 69.1 69.1 72.7 72.7 76.3 76.3<br />

A-max 19, 2.5 W 200 MEnc 13 409 55.0 58.6 62.2 62.2 65.8 65.8 69.4 69.4<br />

Option Kugellager Artikelnummern Technische Daten<br />

4.4 : 1 227632 455 : 1 227642 Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

5.4 : 1 227633 561 : 1 227643 Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

19 : 1 227634 690 : 1 227644 Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

24 : 1 227635 850 : 1 227645 Radialspiel, 6 mm ab Flansch max. 0.08 mm<br />

29 : 1 227636 1621 : 1 227646 Axialspiel bei Axiallast < 4 N 0 mm<br />

84 : 1 227637 1996 : 1 227647<br />

> 4 N max. 0.05 mm<br />

104 : 1 227638 2458 : 1 227648<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

25 N<br />

128 : 1 227639 3027 : 1 227649<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

157 : 1 227640 3728 : 1 227650<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

370 : 1 227641 4592 : 1 227651 Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 10 N 15 N 20 N 20 N 20 N<br />

Getriebedaten gemäss Sinterlagerversion<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

325

Stirnradgetriebe GS 20 A ∅20.3 mm, 0.06–0.25 Nm<br />

maxon gear<br />

Technische Daten<br />

Stirnradgetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch<br />

max. 0.1 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.3 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

20 N<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Stufenzahl 2 3 4 5 6<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 8 N 12 N 16 N 20 N 20 N<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

12 Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

258042 258044 258045 258047 258049<br />

15 : 1 36 : 1 88 : 1 216 : 1 532 : 1<br />

1696<br />

⁄ 117<br />

54272<br />

⁄ 1521<br />

1736704<br />

⁄ 19773<br />

55574528<br />

⁄ 257049<br />

1778384896<br />

⁄ 3341637<br />

2 2 2 2 2<br />

2 3 4 5 6<br />

0.06 0.08 0.15 0.20 0.25<br />

0.07 0.09 0.18 0.25 0.30<br />

≠ = ≠ = ≠<br />

91 83 75 69 62<br />

11.8 13.0 14.3 15.6 16.8<br />

1.6 2.0 2.4 2.8 3.2<br />

0.016 0.015 0.015 0.015 0.015<br />

23.6 25.8 28.1 30.3 32.6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 20 flat, 3 W, A 291 34.1 36.3 38.6 40.8 43.1<br />

EC 20 flat, 3 W, B 291 33.5 35.7 38.0 40.2 42.5<br />

EC 20 flat, 5 W 292 37.7 39.9 42.2 44.4 46.7<br />

EC 20 flat, IE, IP 00 293 40.7 42.9 45.2 47.4 49.7<br />

EC 20 flat, IE, IP 40 293 41.8 44.0 46.3 48.5 50.8<br />

EC 20 flat, IE, IP 00 294 44.7 46.9 49.2 51.4 53.7<br />

EC 20 flat, IE, IP 40 294 45.8 48.0 50.3 52.5 54.8<br />

326<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 22 B ∅22 mm, 0.1–0.3 Nm<br />

M 1:1<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Gehäuse<br />

Stahl<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch max. 0.06 mm<br />

Axialspiel<br />

0.02–0.10 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -30…+100°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 8 N 12 N 16 N 20 N 20 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

110355 110356 110357 118653 110358 134772 110359 134775<br />

4.4 : 1 19 : 1 84 : 1 157 : 1 370 : 1 690 : 1 1621 : 1 3027 : 1<br />

57<br />

⁄ 13<br />

3249<br />

⁄ 169<br />

185193<br />

⁄ 2197<br />

19683<br />

⁄ 125<br />

10556001<br />

⁄ 28561<br />

1121931<br />

⁄ 1625<br />

601692057<br />

⁄ 371293<br />

63950067<br />

⁄ 21125<br />

2 2 2 1.5 2 2 2 2<br />

118651 134767 134768 134770 118654 134773 134776<br />

5.4 : 1 24 : 1 104 : 1 455 : 1 850 :1 1996 : 1 3728 : 1<br />

27<br />

⁄ 5<br />

1539<br />

⁄ 65<br />

87723<br />

⁄ 845<br />

5000211<br />

⁄ 10985<br />

531441<br />

⁄ 625<br />

285012027<br />

⁄ 142805<br />

30292137<br />

⁄ 8125<br />

1.5 2 2 2 1.5 2 2<br />

118652 134769 134771 134774 118655<br />

29 : 1 128 : 1 561 : 1 2458 : 1 4592 : 1<br />

729<br />

⁄ 25<br />

41553<br />

⁄ 325<br />

2368521<br />

⁄ 4225<br />

135005697<br />

⁄ 54925<br />

14348907<br />

⁄ 3125<br />

1.5 2 2 2 1.5<br />

1 2 3 3 4 4 5 5<br />

0.10 0.15 0.20 0.20 0.25 0.25 0.30 0.30<br />

0.150 0.225 0.300 0.300 0.375 0.375 0.450 0.450<br />

90 81 73 73 65 65 59 59<br />

39 48 57 57 65 65 73 73<br />

1.4 1.6 2.0 2.0 2.4 2.4 3.0 3.0<br />

0.07 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05<br />

15.9 19.5 23.1 23.1 26.7 26.7 30.3 30.3<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 22 201-204 47.9 51.5 55.1 55.1 58.7 58.7 62.3 62.3<br />

A-max 22 202/204 MR 388/390 52.9 56.5 60.1 60.1 63.7 63.7 67.3 67.3<br />

A-max 22 202/204 Enc 22 398 62.3 65.9 69.5 69.5 73.1 73.1 76.7 76.7<br />

A-max 22 202/204 MEnc 13 409 55.0 58.6 62.2 62.2 65.8 65.8 69.4 69.4<br />

Option Kugellager Artikelnummern Technische Daten<br />

4.4 : 1 144137 455 : 1 144147 Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

5.4 : 1 144138 561 : 1 144148 Gehäuse<br />

Stahl<br />

19 : 1 144139 690 : 1 144149 Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

24 : 1 144140 850 : 1 144150 Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

29 : 1 144141 1621 : 1 144151 Radialspiel, 6 mm ab Flansch max. 0.08 mm<br />

84 : 1 144142 1996 : 1 144152 Axialspiel bei Axiallast < 4 N 0 mm<br />

104 : 1 144143 2458 : 1 144153<br />

> 4 N max. 0.05 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

128 : 1 144144 3027 : 1 144154<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

25 N<br />

157 : 1 144145 3728 : 1 144155<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

370 : 1 144146 4592 : 1 144156 Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 6 mm<br />

ab Flansch 10 N 15 N 20 N 20 N 20 N<br />

Getriebedaten gemäss Sinterlagerversion<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

327

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 22 L ∅22 mm, 0.2–0.6 Nm<br />

Kunststoffversion<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Gehäuse<br />

Kunststoff<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 10 mm ab Flansch max. 0.1 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.15 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

20 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 6000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 15 N 20 N 25 N 30 N 30 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

232763 232766 232772 232778 232782 232788 232794 232796 232803 232809 232815<br />

3.8 : 1 14 : 1 53 : 1 104 : 1 198 : 1 370 : 1 590 : 1 742 : 1 1386 : 1 1996 : 1 3189 : 1<br />

15<br />

⁄ 4<br />

225<br />

⁄ 16<br />

3375<br />

⁄ 64<br />

87723<br />

⁄ 845<br />

50625<br />

⁄ 256<br />

10556001<br />

⁄ 28561<br />

59049<br />

⁄ 100<br />

759375 158340015 285012027 1594323<br />

⁄ 1024 ⁄ 114244 ⁄ 142805 ⁄ 500<br />

4 4 4 3.2 4 3.2 4 4 3.2 3.2 4<br />

232764 232767 232773 232779 232783 232789 232795 232798 232804 232810 232816<br />

4.4 :1 16 : 1 62 : 1 109 : 1 231 : 1 389 : 1 690 : 1 867 : 1 1460 : 1 2102 : 1 3728 : 1<br />

57<br />

⁄ 13<br />

855<br />

⁄ 52<br />

12825<br />

⁄ 208<br />

2187<br />

⁄ 20<br />

192375<br />

⁄ 832<br />

263169<br />

⁄ 676<br />

1121931<br />

⁄ 1625<br />

2885625 3947535 7105563 30292137<br />

⁄ 3328 ⁄ 2704 ⁄ 3380 ⁄ 8125<br />

3.2 3.2 3.2 4 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

232765 232768 232774 232780 232784 232790 232797 232799 232805 232811 232817<br />

5.4 : 1 19 : 1 72 : 1 128 : 1 270 : 1 410 : 1 850 : 1 1014 : 1 1538 : 1 2214 : 1 4592 : 1<br />

27<br />

⁄ 5<br />

3249<br />

⁄ 169<br />

48735<br />

⁄ 676<br />

41553<br />

⁄ 325<br />

731025<br />

⁄ 2704<br />

6561<br />

⁄ 16<br />

531441<br />

⁄ 625<br />

10965375<br />

⁄ 10816<br />

98415<br />

⁄ 64<br />

177147<br />

⁄ 80<br />

14348907<br />

⁄ 3125<br />

2.5 3.2 3.2 3.2 3.2 4 2.5 3.2 4 4 2.5<br />

232769 232775 232781 232785 232791 232800 232806 232812<br />

20 : 1 76 : 1 157 : 1 285 : 1 455 : 1 1068 : 1 1621 : 1 2458 : 1<br />

81<br />

⁄ 4<br />

1215<br />

⁄ 16<br />

19683<br />

⁄ 125<br />

18225<br />

⁄ 64<br />

5000211<br />

⁄ 10985<br />

273375<br />

⁄ 256<br />

601692057 135005697<br />

⁄ 371293 ⁄ 54925<br />

4 4 2.5 4 3.2 4 3.2 3.2<br />

232770 232776 232786 232792 232801 232807 232813<br />

24 : 1 84 : 1 316 : 1 479 : 1 1185 : 1 1707 : 1 2589 : 1<br />

1539<br />

⁄ 65<br />

185193<br />

⁄ 2197<br />

2777895<br />

⁄ 8788<br />

124659<br />

⁄ 260<br />

41668425 15000633 3365793<br />

⁄ 35152 ⁄ 8788 ⁄ 1300<br />

3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

232771 232777 232787 232793 232802 232808 232814<br />

29 : 1 89 : 1 333 : 1 561 : 1 1249 : 1 1798 : 1 3027 : 1<br />

729<br />

⁄ 25<br />

4617<br />

⁄ 52<br />

69255<br />

⁄ 208<br />

2368521<br />

⁄ 4225<br />

1038825<br />

⁄ 832<br />

373977<br />

⁄ 208<br />

63950067<br />

⁄ 21125<br />

2.5 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

1 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5<br />

0.2 0.3 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.6 0.6 0.6 0.6<br />

0.3 0.4 0.5 0.5 0.7 0.7 0.7 0.8 0.8 0.8 0.8<br />

84 70 59 59 49 49 49 42 42 42 42<br />

28 35 43 43 51 51 51 59 59 59 59<br />

1.0 1.2 1.6 1.6 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0<br />

0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4<br />

22.7 29.5 36.3 36.3 43.1 43.1 43.1 49.9 49.9 49.9 49.9<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 22 201-204 54.7 61.5 68.3 68.3 75.1 75.1 75.1 81.9 81.9 81.9 81.9<br />

A-max 22 202/204 MR 388/390 59.7 66.5 73.3 73.3 80.1 80.1 80.1 86.9 86.9 86.9 86.9<br />

A-max 22 202/204 Enc 22 398 69.1 75.9 82.7 82.7 89.5 89.5 89.5 96.3 96.3 96.3 96.3<br />

A-max 22 202/204 MEnc 13 409 61.8 68.6 75.4 75.4 82.2 82.2 82.2 89.0 89.0 89.0 89.0<br />

328<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 22 A ∅22 mm, 0.5–1.0 Nm<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Option<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 10 mm ab Flansch max. 0.2 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.2 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

100 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 6000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 30 N 50 N 55 N 55 N 55 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1* mm<br />

*L1 für EC 32fl. ist L1 + 7.1 mm<br />

Artikelnummern<br />

134156 134158 134163 134168 134172 110340 134183 134186 134190 134195 134203<br />

3.8 : 1 14 : 1 53 : 1 104 : 1 198 : 1 370 : 1 590 : 1 742 : 1 1386 : 1 1996 : 1 3189 : 1<br />

15<br />

⁄ 4<br />

225<br />

⁄ 16<br />

3375<br />

⁄ 64<br />

87723<br />

⁄ 845<br />

50625<br />

⁄ 256<br />

10556001<br />

⁄ 28561<br />

59049<br />

⁄ 100<br />

759375 158340015 285012027 1594323<br />

⁄ 1024 ⁄ 114244 ⁄ 142805 ⁄ 500<br />

4 4 4 3.2 4 3.2 4 4 3.2 3.2 4<br />

110337 134159 134164 134169 134173 134178 134184 134187 134193 134198 134204<br />

4.4 :1 16 : 1 62 : 1 109 : 1 231 : 1 389 : 1 690 : 1 867 : 1 1460 : 1 2102 : 1 3728 : 1<br />

57<br />

⁄ 13<br />

855<br />

⁄ 52<br />

12825<br />

⁄ 208<br />

2187<br />

⁄ 20<br />

192375<br />

⁄ 832<br />

263169<br />

⁄ 676<br />

1121931<br />

⁄ 1625<br />

2885625 3947535 7105563 30292137<br />

⁄ 3328 ⁄ 2704 ⁄ 3380 ⁄ 8125<br />

3.2 3.2 3.2 4 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

134157 110338 134165 134170 134174 134180 134185 134188 134196 134200 134205<br />

5.4 : 1 19 : 1 72 : 1 128 : 1 270 : 1 410 : 1 850 : 1 1014 : 1 1538 : 1 2214 : 1 4592 : 1<br />

27<br />

⁄ 5<br />

3249<br />

⁄ 169<br />

48735<br />

⁄ 676<br />

41553<br />

⁄ 325<br />

731025<br />

⁄ 2704<br />

6561<br />

⁄ 16<br />

531441<br />

⁄ 625<br />

10965375<br />

⁄ 10816<br />

98415<br />

⁄ 64<br />

177147<br />

⁄ 80<br />

14348907<br />

⁄ 3125<br />

2.5 3.2 3.2 3.2 3.2 4 2.5 3.2 4 4 2.5<br />

134160 134166 134171 134176 134179 134191 110341 134199<br />

20 : 1 76 : 1 157 : 1 285 : 1 455 : 1 1068 : 1 1621 : 1 2458 : 1<br />

81<br />

⁄ 4<br />

1215<br />

⁄ 16<br />

19683<br />

⁄ 125<br />

18225<br />

⁄ 64<br />

5000211<br />

⁄ 10985<br />

273375<br />

⁄ 256<br />

601692057 135005697<br />

⁄ 371293 ⁄ 54925<br />

4 4 2.5 4 3.2 4 3.2 3.2<br />

134161 110339 134175 134181 134189 134194 134201<br />

24 : 1 84 : 1 316 : 1 479 : 1 1185 : 1 1707 : 1 2589 : 1<br />

1539<br />

⁄ 65<br />

185193<br />

⁄ 2197<br />

2777895<br />

⁄ 8788<br />

124659<br />

⁄ 260<br />

41668425 15000633 3365793<br />

⁄ 35152 ⁄ 8788 ⁄ 1300<br />

3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

134162 134167 134177 134182 134192 134197 134202<br />

29 : 1 89 : 1 333 : 1 561 : 1 1249 : 1 1798 : 1 3027 : 1<br />

729<br />

⁄ 25<br />

4617<br />

⁄ 52<br />

69255<br />

⁄ 208<br />

2368521<br />

⁄ 4225<br />

1038825<br />

⁄ 832<br />

373977<br />

⁄ 208<br />

63950067<br />

⁄ 21125<br />

2.5 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

1 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5<br />

0.5 0.5 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

0.8 0.8 1.2 1.2 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6<br />

84 70 59 59 49 49 49 42 42 42 42<br />

42 55 68 68 81 81 81 94 94 94 94<br />

1.0 1.2 1.6 1.6 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0<br />

0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4<br />

22.6 29.4 36.2 36.2 43.0 43.0 43.0 49.8 49.8 49.8 49.8<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 19 197/198 51.6 58.4 65.2 65.2 72.0 72.0 72.0 78.8 78.8 78.8 78.8<br />

A-max 19, 1.5 W 198 MR 388/390 56.7 63.5 70.3 70.3 77.1 77.1 77.1 83.9 83.9 83.9 83.9<br />

A-max 19, 1.5 W 198 Enc 22 398 66.0 72.8 79.6 79.6 86.4 86.4 86.4 93.2 93.2 93.2 93.2<br />

A-max 19, 1.5 W 198 MEnc 13 409 59.1 65.9 72.7 72.7 79.5 79.5 79.5 86.3 86.3 86.3 86.3<br />

A-max 19, 2.5 W 199/200 54.2 61.0 67.8 67.8 74.6 74.6 74.6 81.4 81.4 81.4 81.4<br />

A-max 19, 2.5 W 200 MR 388/390 58.5 65.3 72.1 72.1 78.9 78.9 78.9 85.7 85.7 85.7 85.7<br />

A-max 19, 2.5 W 200 Enc 22 398 68.6 75.4 82.2 82.2 89.0 89.0 89.0 95.8 95.8 95.8 95.8<br />

A-max 19, 2.5 W 200 MEnc 13 409 61.7 68.5 75.3 75.3 82.1 82.1 82.1 88.9 88.9 88.9 88.9<br />

A-max 22 201-204 54.6 61.4 68.2 68.2 75.0 75.0 75.0 81.8 81.8 81.8 81.8<br />

A-max 22 202/204 MR 388/390 59.6 66.4 73.2 73.2 80.0 80.0 80.0 86.8 86.8 86.8 86.8<br />

A-max 22 202/204 Enc 22 398 69.0 75.8 82.6 82.6 89.4 89.4 89.4 96.2 96.2 96.2 96.2<br />

A-max 22 202/204 MEnc 13 409 61.7 68.5 75.3 75.3 82.1 82.1 82.1 88.9 88.9 88.9 88.9<br />

RE-max 21 223/224 51.6 58.4 65.2 65.2 72.0 72.0 72.0 78.8 78.8 78.8 78.8<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 MR 389/391 56.7 63.5 70.3 70.3 77.1 77.1 77.1 83.9 83.9 83.9 83.9<br />

RE-max 21, 6 W 225/226 54.2 61.0 67.8 67.8 74.6 74.6 74.6 81.4 81.4 81.4 81.4<br />

RE-max 21, 6 W 226 MR 389/391 58.5 65.3 72.1 72.1 78.9 78.9 78.9 85.7 85.7 85.7 85.7<br />

EC 16, 30 W 244 65.5 72.3 79.1 79.1 85.9 85.9 85.9 92.7 92.7 92.7 92.7<br />

EC 16, 30 W 244 MR 391 76.2 83 89.8 89.8 96.6 96.6 96.6 103.4 103.4 103.4 103.4<br />

EC 16, 60 W 245 81.5 88.3 95.1 95.1 101.9 101.9 101.9 108.7 108.7 108.7 108.7<br />

EC 16, 60 W 245 MR 391 92.2 99.0 105.8 105.8 112.6 112.6 112.6 119.4 119.4 119.4 119.4<br />

EC 20 flat, 3 W, A 291 33.1 39.9 46.7 46.7 53.5 53.5 53.5 60.3 60.3 60.3 60.3<br />

EC 20 flat, 3 W, B 291 32.5 39.3 46.1 46.1 52.9 52.9 52.9 59.7 59.7 59.7 59.7<br />

EC 20 flat, 5 W 292 36.7 43.5 50.3 50.3 57.1 57.1 57.1 63.9 63.9 63.9 63.9<br />

EC 20 flat, IE, IP 00 293 39.7 46.5 53.3 53.3 60.1 60.1 60.1 66.9 66.9 66.9 66.9<br />

EC 20 flat, IE, IP 40 293 40.8 47.6 54.4 54.4 61.2 61.2 61.2 68.0 68.0 68.0 68.0<br />

EC 20 flat, IE, IP 00 294 43.7 50.5 57.3 57.3 64.1 64.1 64.1 70.9 70.9 70.9 70.9<br />

EC 20 flat, IE, IP 40 294 44.8 51.6 58.4 58.4 65.2 65.2 65.2 72.0 72.0 72.0 72.0<br />

EC 32 flat, 6 W 295 39.8 46.6 53.4 53.4 60.2 60.2 60.2 67.0 67.0 67.0 67.0<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear 329

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 22 AR ∅22 mm, 0.50 Nm<br />

für hohe Radiallasten<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 10 mm ab Flansch max. 0.2 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.1 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

100 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 6000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -30…+100°C<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch<br />

70 N<br />

M 1:1<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

462695 438992 462696<br />

3.8 : 1 4.4 : 1 5.4 : 1<br />

15<br />

⁄ 4<br />

57<br />

⁄ 13<br />

27<br />

⁄ 5<br />

4 3.2 2.5<br />

1 1 1<br />

0.5 0.5 0.5<br />

0.8 0.8 0.8<br />

90 90 90<br />

44 44 44<br />

1.0 1.0 1.0<br />

0.5 0.38 0.25<br />

25.8 25.8 25.8<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 25, 20 W 180 68.9 68.9 68.9<br />

RE 25, 20 W 180 MR 392 79.9 79.9 79.9<br />

RE 25, 20 W 180 HED_ 5540 400/403 89.7 89.7 89.7<br />

RE 25, 20 W 180 DCT22 411 91.2 91.2 91.2<br />

RE 25, 20 W 180 AB 28 446 103 103 103<br />

RE 25, 20 W 180 HED_ 5540/AB 28 400/446 120.2 120.2 120.2<br />

EC-max 22, 25 W 263 74.4 74.4 74.4<br />

EC-max 22, 25 W 263 MR 391 84 84 84<br />

EC-max 22, 25 W 263 AB 20 444 110 110 110<br />

330<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 22 C ∅22 mm, 0.5–2.0 Nm<br />

Keramikversion<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 10 mm ab Flansch max. 0.2 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.2 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

100 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 30 N 50 N 55 N 55 N 55 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1* mm<br />

*die Berechnung der Gesamtlänge ist L1–2.8 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:2<br />

143971 143974 143980 143986 143990 143996 144002 144004 144011 144017 144023<br />

3.8 : 1 14 : 1 53 : 1 104 : 1 198 : 1 370 : 1 590 : 1 742 : 1 1386 : 1 1996 : 1 3189 : 1<br />

15<br />

⁄ 4<br />

225<br />

⁄ 16<br />

3375<br />

⁄ 64<br />

87723<br />

⁄ 845<br />

50625<br />

⁄ 256<br />

10556001<br />

⁄ 28561<br />

59049<br />

⁄ 100<br />

759375 158340015 285012027 1594323<br />

⁄ 1024 ⁄ 114244 ⁄ 142805 ⁄ 500<br />

4 4 4 3.2 4 3.2 4 4 3.2 3.2 4<br />

143972 143975 143981 143987 143991 143997 144003 144006 144012 144018 144024<br />

4.4 :1 16 : 1 62 : 1 109 : 1 231 : 1 389 : 1 690 : 1 867 : 1 1460 : 1 2102 : 1 3728 : 1<br />

57<br />

⁄ 13<br />

855<br />

⁄ 52<br />

12825<br />

⁄ 208<br />

2187<br />

⁄ 20<br />

192375<br />

⁄ 832<br />

263169<br />

⁄ 676<br />

1121931<br />

⁄ 1625<br />

2885625 3947535 7105563 30292137<br />

⁄ 3328 ⁄ 2704 ⁄ 3380 ⁄ 8125<br />

3.2 3.2 3.2 4 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

143973 143976 143982 143988 143992 143998 144005 144007 144013 144019 144025<br />

5.4 : 1 19 : 1 72 : 1 128 : 1 270 : 1 410 : 1 850 : 1 1014 : 1 1538 : 1 2214 : 1 4592 : 1<br />

27<br />

⁄ 5<br />

3249<br />

⁄ 169<br />

48735<br />

⁄ 676<br />

41553<br />

⁄ 325<br />

731025<br />

⁄ 2704<br />

6561<br />

⁄ 16<br />

531441<br />

⁄ 625<br />

10965375<br />

⁄ 10816<br />

98415<br />

⁄ 64<br />

177147<br />

⁄ 80<br />

14348907<br />

⁄ 3125<br />

2.5 3.2 3.2 3.2 3.2 4 2.5 3.2 4 4 2.5<br />

143977 143983 143989 143993 143999 144008 144014 144020<br />

20 : 1 76 : 1 157 : 1 285 : 1 455 : 1 1068 : 1 1621 : 1 2458 : 1<br />

81<br />

⁄ 4<br />

1215<br />

⁄ 16<br />

19683<br />

⁄ 125<br />

18225<br />

⁄ 64<br />

5000211<br />

⁄ 10985<br />

273375<br />

⁄ 256<br />

601692057 135005697<br />

⁄ 371293 ⁄ 54925<br />

4 4 2.5 4 3.2 4 3.2 3.2<br />

143978 143984 143994 144000 144009 144015 144021<br />

24 : 1 84 : 1 316 : 1 479 : 1 1185 : 1 1707 : 1 2589 : 1<br />

1539<br />

⁄ 65<br />

185193<br />

⁄ 2197<br />

2777895<br />

⁄ 8788<br />

124659<br />

⁄ 260<br />

41668425 15000633 3365793<br />

⁄ 35152 ⁄ 8788 ⁄ 1300<br />

3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

143979 143985 143995 144001 144010 144016 144022<br />

29 : 1 89 : 1 333 : 1 561 : 1 1249 : 1 1798 : 1 3027 : 1<br />

729<br />

⁄ 25<br />

4617<br />

⁄ 52<br />

69255<br />

⁄ 208<br />

2368521<br />

⁄ 4225<br />

1038825<br />

⁄ 832<br />

373977<br />

⁄ 208<br />

63950067<br />

⁄ 21125<br />

2.5 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

1 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5<br />

0.5 0.6 1.2 1.2 1.8 1.8 1.8 2.0 2.0 2.0 2.0<br />

0.8 0.9 1.9 1.9 2.7 2.7 2.7 3.0 3.0 3.0 3.0<br />

84 70 59 59 49 49 49 42 42 42 42<br />

42 55 68 68 81 81 81 94 94 94 94<br />

1.0 1.2 1.6 1.6 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0<br />

0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4<br />

25.4 32.2 39.0 39.0 45.8 45.8 45.8 52.6 52.6 52.6 52.6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 19 197/198 51.6 58.4 65.2 65.2 72.0 72.0 72.0 78.8 78.8 78.8 78.8<br />

A-max 19, 1.5 W 198 MR 388/390 56.7 63.5 70.3 70.3 77.1 77.1 77.1 83.9 83.9 83.9 83.9<br />

A-max 19, 1.5 W 198 Enc 22 398 66.0 72.8 79.6 79.6 86.4 86.4 86.4 93.2 93.2 93.2 93.2<br />

A-max 19, 1.5 W 198 MEnc 13 409 59.1 65.9 72.7 72.7 79.5 79.5 79.5 86.3 86.3 86.3 86.3<br />

A-max 19, 2.5 W 199/200 54.2 61.0 67.8 67.8 74.6 74.6 74.6 81.4 81.4 81.4 81.4<br />

A-max 19, 2.5 W 200 MR 388/390 58.5 65.3 72.1 72.1 78.9 78.9 78.9 85.7 85.7 85.7 85.7<br />

A-max 19, 2.5 W 200 Enc 22 398 68.6 75.4 82.2 82.2 89.0 89.0 89.0 95.8 95.8 95.8 95.8<br />

A-max 19, 2.5 W 200 MEnc 13 409 61.7 68.5 75.3 75.3 82.1 82.1 82.1 88.9 88.9 88.9 88.9<br />

A-max 22 201-204 54.6 61.4 68.2 68.2 75.0 75.0 75.0 81.8 81.8 81.8 81.8<br />

A-max 22 202/204 MR 388/390 59.6 66.4 73.2 73.2 80.0 80.0 80.0 86.8 86.8 86.8 86.8<br />

A-max 22 202/204 Enc 22 398 69.0 75.8 82.6 82.6 89.4 89.4 89.4 96.2 96.2 96.2 96.2<br />

A-max 22 202/204 MEnc 13 409 61.7 68.5 75.3 75.3 82.1 82.1 82.1 88.9 88.9 88.9 88.9<br />

RE-max 21 223/224 51.6 58.4 65.2 65.2 72.0 72.0 72.0 78.8 78.8 78.8 78.8<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 MR 389/391 56.7 63.5 70.3 70.3 77.1 77.1 77.1 83.9 83.9 83.9 83.9<br />

RE-max 21 225/226 54.2 61.0 67.8 67.8 74.6 74.6 74.6 81.4 81.4 81.4 81.4<br />

RE-max 21, 6 W 226 MR 389/391 58.5 65.3 72.1 72.1 78.9 78.9 78.9 85.7 85.7 85.7 85.7<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

331

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 22 C ∅22 mm, 0.5–2.0 Nm<br />

Keramikversion<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 10 mm ab Flansch max. 0.2 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.2 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

100 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 30 N 50 N 55 N 55 N 55 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1* mm<br />

*für EC-max 16 ist L1–2.8 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:2<br />

143971 143974 143980 143986 143990 143996 144002 144004 144011 144017 144023<br />

3.8 : 1 14 : 1 53 : 1 104 : 1 198 : 1 370 : 1 590 : 1 742 : 1 1386 : 1 1996 : 1 3189 : 1<br />

15<br />

⁄ 4<br />

225<br />

⁄ 16<br />

3375<br />

⁄ 64<br />

87723<br />

⁄ 845<br />

50625<br />

⁄ 256<br />

10556001<br />

⁄ 28561<br />

59049<br />

⁄ 100<br />

759375 158340015 285012027 1594323<br />

⁄ 1024 ⁄ 114244 ⁄ 142805 ⁄ 500<br />

4 4 4 3.2 4 3.2 4 4 3.2 3.2 4<br />

143972 143975 143981 143987 143991 143997 144003 144006 144012 144018 144024<br />

4.4 :1 16 : 1 62 : 1 109 : 1 231 : 1 389 : 1 690 : 1 867 : 1 1460 : 1 2102 : 1 3728 : 1<br />

57<br />

⁄ 13<br />

855<br />

⁄ 52<br />

12825<br />

⁄ 208<br />

2187<br />

⁄ 20<br />

192375<br />

⁄ 832<br />

263169<br />

⁄ 676<br />

1121931<br />

⁄ 1625<br />

2885625 3947535 7105563 30292137<br />

⁄ 3328 ⁄ 2704 ⁄ 3380 ⁄ 8125<br />

3.2 3.2 3.2 4 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

143973 143976 143982 143988 143992 143998 144005 144007 144013 144019 144025<br />

5.4 : 1 19 : 1 72 : 1 128 : 1 270 : 1 410 : 1 850 : 1 1014 : 1 1538 : 1 2214 : 1 4592 : 1<br />

27<br />

⁄ 5<br />

3249<br />

⁄ 169<br />

48735<br />

⁄ 676<br />

41553<br />

⁄ 325<br />

731025<br />

⁄ 2704<br />

6561<br />

⁄ 16<br />

531441<br />

⁄ 625<br />

10965375<br />

⁄ 10816<br />

98415<br />

⁄ 64<br />

177147<br />

⁄ 80<br />

14348907<br />

⁄ 3125<br />

2.5 3.2 3.2 3.2 3.2 4 2.5 3.2 4 4 2.5<br />

143977 143983 143989 143993 143999 144008 144014 144020<br />

20 : 1 76 : 1 157 : 1 285 : 1 455 : 1 1068 : 1 1621 : 1 2458 : 1<br />

81<br />

⁄ 4<br />

1215<br />

⁄ 16<br />

19683<br />

⁄ 125<br />

18225<br />

⁄ 64<br />

5000211<br />

⁄ 10985<br />

273375<br />

⁄ 256<br />

601692057 135005697<br />

⁄ 371293 ⁄ 54925<br />

4 4 2.5 4 3.2 4 3.2 3.2<br />

143978 143984 143994 144000 144009 144015 144021<br />

24 : 1 84 : 1 316 : 1 479 : 1 1185 : 1 1707 : 1 2589 : 1<br />

1539<br />

⁄ 65<br />

185193<br />

⁄ 2197<br />

2777895<br />

⁄ 8788<br />

124659<br />

⁄ 260<br />

41668425 15000633 3365793<br />

⁄ 35152 ⁄ 8788 ⁄ 1300<br />

3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

143979 143985 143995 144001 144010 144016 144022<br />

29 : 1 89 : 1 333 : 1 561 : 1 1249 : 1 1798 : 1 3027 : 1<br />

729<br />

⁄ 25<br />

4617<br />

⁄ 52<br />

69255<br />

⁄ 208<br />

2368521<br />

⁄ 4225<br />

1038825<br />

⁄ 832<br />

373977<br />

⁄ 208<br />

63950067<br />

⁄ 21125<br />

2.5 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

1 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5<br />

0.5 0.6 1.2 1.2 1.8 1.8 1.8 2.0 2.0 2.0 2.0<br />

0.8 0.9 1.9 1.9 2.7 2.7 2.7 3.0 3.0 3.0 3.0<br />

84 70 59 59 49 49 49 42 42 42 42<br />

42 55 68 68 81 81 81 94 94 94 94<br />

1.0 1.2 1.6 1.6 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0<br />

0.5 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4<br />

25.4 32.2 39.0 39.0 45.8 45.8 45.8 52.6 52.6 52.6 52.6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 16, 60 W 245 81.5 88.3 95.1 95.1 101.9 101.9 101.9 108.7 108.7 108.7 108.7<br />

EC 16, 60 W 245 MR 391 92.2 99.0 105.8 105.8 112.6 112.6 112.6 119.4 119.4 119.4 119.4<br />

EC 22, 40 W 246 70.0 76.8 83.6 83.6 90.4 90.4 90.4 97.2 97.2 97.2 97.2<br />

EC 22, 40 W 246 MR 391 76.0 82.8 89.6 89.6 96.4 96.4 96.4 103.2 103.2 103.2 103.2<br />

EC 22, 100 W 247 88.2 95.0 101.8 101.8 108.6 108.6 108.6 115.4 115.4 115.4 115.4<br />

EC 22, 100 W 247 MR 391 94.2 101.0 107.8 107.8 114.6 114.6 114.6 121.4 121.4 121.4 121.4<br />

EC-max 16, 8 W 261 58.7 65.5 72.3 72.3 79.1 79.1 79.1 85.9 85.9 85.9 85.9<br />

EC-max 16, 8 W 261 MR 391 66.0 72.8 79.6 79.6 86.4 86.4 86.4 93.2 93.2 93.2 93.2<br />

EC-max 22, 12 W 262 57.5 64.3 71.1 71.1 77.9 77.9 77.9 84.7 84.7 84.7 84.7<br />

EC-max 22, 12 W 262 MR 391 67.2 74.0 80.8 80.8 87.6 87.6 87.6 94.4 94.4 94.4 94.4<br />

EC-max 22, 12 W 262 AB 20 444 93.1 99.9 106.7 106.7 113.5 113.5 113.5 120.3 120.3 120.3 120.3<br />

EC 20 flat, 3 W, A 291 33.1 39.9 46.7 46.7 53.5 53.5 53.5 60.3 60.3 60.3 60.3<br />

EC 20 flat, 3 W, B 291 32.5 39.3 46.1 46.1 52.9 52.9 52.9 59.7 59.7 59.7 59.7<br />

EC 20 flat, 5 W 292 36.7 43.5 50.3 50.3 57.1 57.1 57.1 63.9 63.9 63.9 63.9<br />

EC 20 flat, IE, IP 00 293 39.7 46.5 53.3 53.3 60.1 60.1 60.1 66.9 66.9 66.9 66.9<br />

EC 20 flat, IE, IP 40 293 40.8 47.6 54.4 54.4 61.2 61.2 61.2 68.0 68.0 68.0 68.0<br />

EC 20 flat, IE, IP 00 294 43.7 50.5 57.3 57.3 64.1 64.1 64.1 70.9 70.9 70.9 70.9<br />

EC 20 flat, IE, IP 40 294 44.8 51.6 58.4 58.4 65.2 65.2 65.2 72.0 72.0 72.0 72.0<br />

EC 32 flat, 6 W 295 39.8 46.6 53.4 53.4 60.2 60.2 60.2 67.0 67.0 67.0 67.0<br />

332<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 22 HP ∅22 mm, 2.0–3.4 Nm<br />

High Power<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 10 mm ab Flansch max. 0.2 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.1 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

100 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 12 000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 55 N 85 N 100 N 110 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten (provisorisch)<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:2<br />

370683 370687 370690 370776 370780 370783 370792 370797 370802 370807<br />

3.8 : 1 14 : 1 20 : 1 53 : 1 76 : 1 104 : 1 198 : 1 316 : 1 410 : 1 590 : 1<br />

15<br />

⁄ 4<br />

225<br />

⁄ 16<br />

81<br />

⁄ 4<br />

3375<br />

⁄ 64<br />

1215<br />

⁄ 16<br />

87723<br />

⁄ 845<br />

50625<br />

⁄ 256<br />

2777895<br />

⁄ 8788<br />

6561<br />

⁄ 16<br />

59049<br />

⁄ 100<br />

4 4 4 4 4 3.2 4 3.2 4 4<br />

370685 370688 370691 370778 370781 370784 370794 370799 370803 370808<br />

4.4 : 1 16 : 1 24 : 1 62 : 1 84 : 1 109 : 1 231 : 1 333 : 1 455 : 1 690 : 1<br />

57<br />

⁄ 13<br />

855<br />

⁄ 52<br />

1539<br />

⁄ 65<br />

12825<br />

⁄ 208<br />

185193<br />

⁄ 2197<br />

2187<br />

⁄ 20<br />

192375<br />

⁄ 832<br />

69255<br />

⁄ 208<br />

5000211 1121931<br />

⁄ 10985 ⁄ 1625<br />

3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 4 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

370686 370689 370692 370779 370782 370785 370795 370800 370805 370809<br />

5.4 : 1 19 : 1 29 : 1 72 : 1 89 : 1 128 : 1 270 : 1 370 : 1 479 : 1 850 : 1<br />

27<br />

⁄ 5<br />

3249<br />

⁄ 169<br />

729<br />

⁄ 25<br />

48735<br />

⁄ 676<br />

4617<br />

⁄ 52<br />

41553<br />

⁄ 325<br />

731025 10556001<br />

⁄ 2704 ⁄ 28561<br />

124659<br />

⁄ 260<br />

531441<br />

⁄ 625<br />

2.5 3.2 2.5 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 2.5<br />

370786 370796 370801 370806<br />

157 : 1 285 : 1 389 : 1 561 : 1<br />

19683<br />

⁄ 125<br />

18225<br />

⁄ 64<br />

263169<br />

⁄ 676<br />

2368521<br />

⁄ 4225<br />

2.5 4 3.2 3.2<br />

1 2 2 3 3 3 4 4 4 4<br />

2 2.4 2.4 3 3 3 3.4 3.4 3.4 3.4<br />

2.5 3 3 3.5 3.5 3.5 3.8 3.8 3.8 3.8<br />

84 70 70 59 59 59 49 49 49 49<br />

51 64 64 78 78 78 91 91 91 91<br />

1.0 1.2 1.2 1.6 1.6 1.6 2.0 2.0 2.0 2.0<br />

0.6 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4<br />

25.3 32.3 32.3 39.0 39.0 39.0 45.7 45.7 45.7 45.7<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 22, 40 W 246 69.9 76.9 76.9 83.6 83.6 83.6 90.3 90.3 90.3 90.3<br />

EC 22, 40 W 246 MR 391 75.9 82.9 82.9 89.6 89.6 89.6 96.3 96.3 96.3 96.3<br />

EC 22, 100 W 247 88.1 95.1 95.1 101.8 101.8 101.8 108.5 108.5 108.5 108.5<br />

EC 22, 100 W 247 MR 391 94.1 101.1 101.1 107.8 107.8 107.8 114.5 114.5 114.5 114.5<br />

EC-max 22, 12 W 262 57.4 64.4 64.4 71.1 71.1 71.1 77.8 77.8 77.8 77.8<br />

EC-max 22, 12 W 262 MR 391 67.0 74.0 74.0 80.7 80.7 80.7 87.4 87.4 87.4 87.4<br />

EC-max 22, 12 W 262 AB 20 444 93.0 100.0 100.0 106.7 106.7 106.7 113.4 113.4 113.4 113.4<br />

EC-max 22, 25 W 263 73.9 80.9 80.9 87.6 87.6 87.6 94.3 94.3 94.3 94.3<br />

EC-max 22, 25 W 263 MR 391 83.5 90.5 90.5 97.2 97.2 97.2 103.9 103.9 103.9 103.9<br />

EC-max 22, 25 W 263 AB 20 444 109.5 116.5 116.5 123.2 123.2 123.2 129.9 129.9 129.9 129.9<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 74.0 81.0 81.0 87.7 87.7 87.7 94.4 94.4 94.4 94.4<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 HEDL 5540 404 95.5 102.5 102.5 109.2 109.2 109.2 115.9 115.9 115.9 115.9<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 91.4 98.4 98.4 105.1 105.1 105.1 111.8 111.8 111.8 111.8<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 HEDL 5540 404 112.9 119.9 119.9 126.6 126.6 126.6 133.3 133.3 133.3 133.3<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

333

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 22 HD ∅22 mm, 2.0–4.0 Nm<br />

Heavy Duty – für Anwendungen in Öl<br />

M 4:3<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 10 mm ab Flansch max. 0.2 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.1 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

100 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

100 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 11 000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -55…+200°C<br />

erweiterter Bereich als Option -55…+260°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 55 N 85 N 100 N 110 N 110 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten (provisorisch)<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

15 Max. Überlastdrehmoment 1) Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

13 Max. übertragbare Leistung dauernd W<br />

14 Max. übertragbare Leistung kurzzeitig W<br />

1) reduzierte erwartete Lebensdauer<br />

Artikelnummern<br />

410657 410637 410558 416698 409667 416709 416738 416211 416747 416753 416760<br />

3.8 : 1 14 : 1 53 : 1 104 : 1 198 : 1 370 : 1 561 : 1 742 : 1 1386 : 1 1798 : 1 3027 : 1<br />

15<br />

⁄ 4<br />

225<br />

⁄ 16<br />

3375<br />

⁄ 64<br />

87723<br />

⁄ 845<br />

50625<br />

⁄ 256<br />

10556001 2368521<br />

⁄ 28561 ⁄ 4225<br />

759375 158340015<br />

⁄ 1024 ⁄ 114244<br />

373977<br />

⁄ 208<br />

63950067<br />

⁄ 21125<br />

4 4 4 3.2 4 3.2 3.2 4 3.2 3.2 3.2<br />

416684 416686 416693 416699 416703 416710 416739 416742 416748 416754 416762<br />

4.4 : 1 16 : 1 62 : 1 109 : 1 231 : 1 389 : 1 590 : 1 867 : 1 1460 : 1 1996 : 1 3189 : 1<br />

57<br />

⁄ 13<br />

855<br />

⁄ 52<br />

12825<br />

⁄ 208<br />

2187<br />

⁄ 20<br />

192375<br />

⁄ 832<br />

263169<br />

⁄ 676<br />

59049<br />

⁄ 100<br />

2885625 3947535<br />

⁄ 3328 ⁄ 2704<br />

285012027 1594323<br />

⁄ 142805 ⁄ 500<br />

3.2 3.2 3.2 4 3.2 3.2 4 3.2 3.2 3.2 4<br />

416687 416694 416701 416704 416711 416740 416743 416749 416756 416763<br />

19 : 1 72 : 1 128 : 1 270 : 1 410 : 1 690 : 1 1014 : 1 1538 : 1 2102 : 1 3728 : 1<br />

3249<br />

⁄ 169<br />

48735<br />

⁄ 676<br />

41553<br />

⁄ 325<br />

731025<br />

⁄ 2704<br />

6561<br />

⁄ 16<br />

1121931 10965375<br />

⁄ 1625 ⁄ 10816<br />

98415<br />

⁄ 64<br />

7105563 30292137<br />

⁄ 3380 ⁄ 8125<br />

3.2 3.2 3.2 3.2 4 3.2 3.2 4.0 3.2 3.2<br />

416688 416695 416706 416736 416744 416751 416757<br />

20 : 1 76 : 1 285 : 1 455 : 1 1068 : 1 1621 : 1 2214 : 1<br />

81<br />

⁄ 4<br />

1215<br />

⁄ 16<br />

18225<br />

⁄ 64<br />

5000211<br />

⁄ 10985<br />

273375<br />

⁄ 256<br />

601692057<br />

⁄ 371293<br />

177147<br />

⁄ 80<br />

4 4 4 3.2 4 3.2 4<br />

416689 416696 416707 416737 416745 416752 416758<br />

24 : 1 84 : 1 316 : 1 479 : 1 1185 : 1 1707 : 1 2458 : 1<br />

1539<br />

⁄ 65<br />

185193<br />

⁄ 2197<br />

2777895<br />

⁄ 8788<br />

124659<br />

⁄ 260<br />

41668425 15000633 135005697<br />

⁄ 35152 ⁄ 8788 ⁄ 54925<br />

3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2<br />

416697 416708 416746 416759<br />

89:1 333 : 1 1249 : 1 2589 : 1<br />

4617<br />

⁄ 52<br />

69255<br />

⁄ 208<br />

1038825<br />

⁄ 832<br />

3365793<br />

⁄ 1300<br />

3.2 3.2 3.2 3.2<br />

1 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5<br />

2 2.4 3 3 3.4 3.4 3.4 4 4 4 4<br />

2.5 3 3.5 3.5 3.8 3.8 3.8 4.4 4.4 4.4 4.4<br />

6 9 12 12 12 12 12 12 12 12 12<br />

95 87 78 78 65 65 65 52 52 52 52<br />

46 65 82 82 96 96 96 110 110 110 110<br />

1.0 1.2 1.6 1.6 2.0 2.0 2.0 2.5 2.5 2.5 2.5<br />

0.6 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4<br />

20.6 29.7 38.2 38.2 45.0 45.0 45.0 51.8 51.8 51.8 51.8<br />

160 100 40 40 20 20 20 6 6 6 6<br />

240 150 60 60 30 30 30 9 9 9 9<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 22, 240 W, A 249 110.5 119.5 128.0 128.0 135.0 135.0 135.0 141.5 141.5 141.5 141.5<br />

EC 22, 240 W, B 249 98.1 107.5 116.0 116.0 122.4 122.4 122.4 129.5 129.5 129.5 129.5<br />

Anwendung<br />

Wichtiger Hinweis<br />

Allgemein<br />

Dieses Getriebe ist für Anwendungen in Öl ausgelegt<br />

– Anwendungen unter extremen Temperaturen und ist nur mit einer Minimalschmierung versehen.<br />

– Anwendungen mit Vibrationen Deshalb darf es nicht unter normalen Luftumgebungs-<br />

(nach MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10) bedingungen betrieben werden.<br />

– Betrieb in Öl und hohem Druck<br />

Öl- und Gasindustrie<br />

– Öl-, Gas- und geothermische Vorkommen<br />

334<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Stirnradgetriebe GS 24 A ∅24 mm, 0.1 Nm<br />

Technische Daten<br />

Stirnradgetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Gehäuse<br />

Kunststoff<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 8 mm ab Flansch max. 0.038 mm<br />

Axialspiel<br />

0.03–0.30 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

8 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

500 N<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 4000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. radiale Belastung, 8 mm ab Flansch 5 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

12 Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1* mm<br />

*L1 für A-max 22 ist L1–2.8 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:1<br />

110480 110481 110482 110483 110484 110485 110486<br />

7.2 : 1 20 : 1 32 : 1 64 : 1 131 : 1 199 : 1 325 : 1<br />

93<br />

⁄ 13<br />

753424<br />

⁄ 38025<br />

923521<br />

⁄ 28561<br />

837<br />

⁄ 13<br />

212629<br />

⁄ 1625<br />

887503681<br />

⁄ 4455516<br />

14070001<br />

⁄ 43264<br />

2 2 2 2 2 2 2<br />

2 4 4 4 4 6 6<br />

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1<br />

0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15<br />

= = = = = = =<br />

81 66 66 66 66 53 53<br />

25 28 28 28 28 30 30<br />

1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 3.0 3.0<br />

0.008 0.01 0.008 0.007 0.006 0.008 0.006<br />

16.5 20.2 20.2 20.2 20.2 24 24<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 19 197/198 45.5 49.2 49.2 49.2 49.2 53.0 53.0<br />

A-max 19, 1.5 W 198 MR 388/390 50.6 54.3 54.3 54.3 54.3 58.1 58.1<br />

A-max 19, 1.5 W 198 Enc 22 398 59.9 63.6 63.6 63.6 63.6 67.4 67.4<br />

A-max 19, 1.5 W 198 MEnc 13 409 53.0 56.7 56.7 56.7 56.7 60.5 60.5<br />

A-max 19, 2.5 W 199/200 48.1 51.8 51.8 51.8 51.8 55.6 55.6<br />

A-max 19, 2.5 W 200 MR 388/390 52.4 56.1 56.1 56.1 56.1 59.9 59.9<br />

A-max 19, 2.5 W 200 Enc 22 398 62.5 66.2 66.2 66.2 66.2 70.0 70.0<br />

A-max 19, 2.5 W 200 MEnc 13 409 55.6 59.3 59.3 59.3 59.3 63.1 63.1<br />

A-max 22 201-204 45.7 49.4 49.4 49.4 49.4 53.2 53.2<br />

A-max 22 202/204 MR 388/390 50.7 54.4 54.4 54.4 54.4 58.2 58.2<br />

A-max 22 202/204 Enc 22 398 60.1 63.8 63.8 63.8 63.8 67.6 67.6<br />

A-max 22 202/204 MEnc 13 409 52.8 56.5 56.5 56.5 56.5 60.3 60.3<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

335

Planetengetriebe GP 26 A ∅26 mm, 0.75–4.5 Nm<br />

maxon gear<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

max. 0.1 mm<br />

Axialspiel bei Axiallast < 6 N 0 mm<br />

> 6 N max. 0.4 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -30…+100°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3<br />

Max. radiale Belastung, 12 mm<br />

ab Flansch 70 N 110 N 140 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

13 Max. übertragbare Leistung dauernd W<br />

14 Max. übertragbare Leistung kurzzeitig W<br />

Artikelnummern<br />

406757 406762 406764 406767 406128 406769 406770 406771 406092<br />

5.2 : 1 19 : 1 27 : 1 35 : 1 71 : 1 100 : 1 139 : 1 181 : 1 236 : 1<br />

57<br />

⁄ 11<br />

3591<br />

⁄ 187<br />

3249<br />

⁄ 121<br />

1539<br />

⁄ 44<br />

226233<br />

⁄ 3179<br />

204687<br />

⁄ 2057<br />

185193<br />

⁄ 1331<br />

87723<br />

⁄ 484<br />

41553<br />

⁄ 176<br />

3 3 3 3 3 3 3 3 3<br />

1 2 2 2 3 3 3 3 3<br />

0.75 2.25 2.25 2.25 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5<br />

1.1 3.2 3.2 3.2 6.2 6.2 6.2 6.2 6.2<br />

90 80 80 80 70 70 70 70 70<br />

53 77 77 77 93 93 93 93 93<br />

0.5 0.7 0.7 0.7 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8<br />

0.96 0.54 0.54 0.54 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31<br />

23.4 32.9 32.9 32.9 39.5 39.5 39.5 39.5 39.5<br />

60 35 35 35 20 20 20 20 20<br />

90 50 50 50 30 30 30 30 30<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 25 179/181 78.0 87.5 87.5 87.5 94.1 94.1 94.1 94.1 94.1<br />

RE 25 179/181 MR 392 89.0 98.5 98.5 98.5 105.1 105.1 105.1 105.1 105.1<br />

RE 25 179/181 Enc 22 398 92.1 101.6 101.6 101.6 108.2 108.2 108.2 108.2 108.2<br />

RE 25 179/181 HED_ 5540 399/401 98.8 108.3 108.3 108.3 114.9 114.9 114.9 114.9 114.9<br />

RE 25 179/181 DCT22 411 100.3 109.8 109.8 109.8 116.4 116.4 116.4 116.4 116.4<br />

RE 25, 20 W 180 66.5 76.0 76.0 76.0 82.6 82.6 82.6 82.6 82.6<br />

RE 25, 20 W 180 MR 392 77.5 87.0 87.0 87.0 93.6 93.6 93.6 93.6 93.6<br />

RE 25, 20 W 180 HED_ 5540 400 87.3 96.8 96.8 96.8 103.4 103.4 103.4 103.4 103.4<br />

RE 25, 20 W 180 DCT 22 411 88.8 98.3 98.3 98.3 104.9 104.9 104.9 104.9 104.9<br />

RE 25, 20 W 180 AB 28 446 100.6 110.1 110.1 110.1 116.7 116.7 116.7 116.7 116.7<br />

RE 25, 20 W 180 HED_5540/AB 28 400/446 117.8 127.3 127.3 127.3 133.9 133.9 133.9 133.9 133.9<br />

RE 25, 20 W 181 AB 28 446 112.1 121.6 121.6 121.6 128.2 128.2 128.2 128.2 128.2<br />

RE 25, 20 W 181 HED_ 5540/AB 28 401/446 129.3 138.8 138.8 138.8 145.4 145.4 145.4 145.4 145.4<br />

A-max 26 205-212 68.2 77.7 77.7 77.7 84.3 84.3 84.3 84.3 84.3<br />

A-max 26 205-212 MEnc 13 410 75.3 84.8 84.8 84.8 91.4 91.4 91.4 91.4 91.4<br />

A-max 26 205-212 MR 392 77.0 86.5 86.5 86.5 93.1 93.1 93.1 93.1 93.1<br />

A-max 26 205-212 Enc 22 398 82.6 92.1 92.1 92.1 98.7 98.7 98.7 98.7 98.7<br />

A-max 26 205-212 HED_ 5540 400/402 86.6 96.1 96.1 96.1 102.7 102.7 102.7 102.7 102.7<br />

336<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Stirnradgetriebe GS 30 A ∅30 mm, 0.07–0.2 Nm<br />

Technische Daten<br />

Stirnradgetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Wellendurchmesser als Option<br />

8 mm<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Lager<br />

max. 0.1 mm<br />

Axialspiel<br />

0.03–0.2 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

15 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

400 N<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 5000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich<br />

-5…+80°C<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 35 N<br />

maxon gear<br />

M 1:1<br />

Option: Geräuschreduzierte Ausführung<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

12 Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

110445 110446 110447 110448 110449 110450<br />

15 : 1 30 : 1 60 : 1 100 : 1 200 : 1 500 : 1<br />

15 30 60 100 200 500<br />

2 2 2 2 2 2<br />

3 3 4 4 5 6<br />

0.07 0.07 0.10 0.10 0.20 0.20<br />

0.21 0.21 0.30 0.30 0.60 0.60<br />

≠ ≠ = = ≠ =<br />

73 73 66 66 60 53<br />

40 40 45 45 50 55<br />

1.0 1.0 1.5 1.5 2.0 2.5<br />

0.17 0.14 0.12 0.10 0.10 0.10<br />

23.0 23.0 25.5 25.5 30.5 30.5<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 26 205-212 67.8 67.8 70.3 70.3 75.3 75.3<br />

A-max 26 205-212 MEnc 13 410 74.9 74.9 77.4 77.4 82.4 82.4<br />

A-max 26 205-212 MR 392 76.6 76.6 79.1 79.1 84.1 84.1<br />

A-max 26 205-212 Enc 22 398 82.2 82.2 84.7 84.7 89.7 89.7<br />

A-max 26 205-212 HED_ 5540 400/402 86.2 86.2 88.7 88.7 93.7 93.7<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

337

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 32 BZ ∅32 mm, 0.75–4.5 Nm<br />

Spielarm<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

max. 0.1 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.7 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 4000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3<br />

Max. radiale Belastung, 12 mm<br />

ab Flansch 70 N 110 N 130 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

Max. Dauerdrehmoment innerhalb der Vorspannung Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1* mm<br />

*für EC 32 ist L1 + 6.4 mm, für RE 30 ist L1 + 1.0 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:2<br />

358975 351942 358331 357988 358335 358385 358512 358513 358515 358516<br />

3.7 : 1 5.2 : 1 19 : 1 27 : 1 35 : 1 71 : 1 100 : 1 139 : 1 181 : 1 236 : 1<br />

63<br />

⁄ 17<br />

57<br />

⁄ 11<br />

3591<br />

⁄ 187<br />

3249<br />

⁄ 121<br />

1539<br />

⁄ 44<br />

226233<br />

⁄ 3179<br />

204687<br />

⁄ 2057<br />

185193<br />

⁄ 1331<br />

87723<br />

⁄ 484<br />

41553<br />

⁄ 176<br />

5.5 3 3 3 3 3 3 3 3 3<br />

1 1 2 2 2 3 3 3 3 3<br />

0.75 0.75 2.25 2.25 2.25 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5<br />

0.5 0.5 1.1 1.1 1.1 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7<br />

1.1 1.1 3.2 3.2 3.2 6.2 6.2 6.2 6.2 6.2<br />

85 85 80 80 80 70 70 70 70 70<br />

150 150 190 190 190 240 240 240 240 240<br />

0.15 0.15 0.35 0.35 0.35 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5<br />

1.25 1.25 0.75 0.75 0.75 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7<br />

33.5 33.5 43.6 43.6 43.6 53.1 53.1 53.1 53.1 53.1<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 25 179/181 88.1 88.1 98.2 98.2 98.2 107.7 107.7 107.7 107.7 107.7<br />

RE 25 179/181 MR 392 99.1 99.1 109.2 109.2 109.2 118.7 118.7 118.7 118.7 118.7<br />

RE 25 179/181 Enc 22 398 102.2 102.2 112.3 112.3 112.3 121.8 121.8 121.8 121.8 121.8<br />

RE 25 179/181 HED_ 5540 399/401 108.9 108.9 119.0 119.0 119.0 128.5 128.5 128.5 128.5 128.5<br />

RE 25 179/181 DCT 22 411 110.4 110.4 120.5 120.5 120.5 130.0 130.0 130.0 130.0 130.0<br />

RE 25, 20 W 180 76.6 76.6 86.7 86.7 86.7 96.2 96.2 96.2 96.2 96.2<br />

RE 25, 20 W 180 MR 392 87.6 87.6 97.7 97.7 97.7 107.2 107.2 107.2 107.2 107.2<br />

RE 25, 20 W 180 HED_ 5540 400/401 97.4 97.4 107.5 107.5 107.5 117.0 117.0 117.0 117.0 117.0<br />

RE 25, 20 W 180 DCT 22 411 98.9 98.9 109.0 109.0 109.0 118.5 118.5 118.5 118.5 118.5<br />

RE 25, 20 W 180 AB 28 446 110.7 110.7 120.8 120.8 120.8 130.3 130.3 130.3 130.3 130.3<br />

RE 25, 20 W 180 HED_ 5540/AB 28 400/446 127.9 127.9 138.0 138.0 138.0 147.5 147.5 147.5 147.5 147.5<br />

RE 25, 20 W 181 AB 28 446 122.2 122.2 132.3 132.3 132.3 141.8 141.8 141.8 141.8 141.8<br />

RE 25, 20 W 181 HED_ 5540/AB 28 399/446 139.4 139.4 149.5 149.5 149.5 159.0 159.0 159.0 159.0 159.0<br />

RE 30, 60 W 183 102.6 102.6 112.7 112.7 112.7 122.2 122.2 122.2 122.2 122.2<br />

RE 30, 60 W 183 MR 393 114.0 114.0 124.1 124.1 124.1 133.6 133.6 133.6 133.6 133.6<br />

RE 30, 60 W 183 HED_ 5540 399/401 123.4 123.4 133.5 133.5 133.5 143.0 143.0 143.0 143.0 143.0<br />

RE 35, 90 W 184 104.6 104.6 114.7 114.7 114.7 124.2 124.2 124.2 124.2 124.2<br />

RE 35, 90 W 184 MR 393 116.0 116.0 126.1 126.1 126.1 135.6 135.6 135.6 135.6 135.6<br />

RE 35, 90 W 184 HED_ 5540 399/401 125.3 125.3 135.4 135.4 135.4 144.9 144.9 144.9 144.9 144.9<br />

RE 35, 90 W 184 DCT 22 411 122.7 122.7 132.8 132.8 132.8 142.3 142.3 142.3 142.3 142.3<br />

RE 35, 90 W 184 AB 28 446 140.7 140.7 150.8 150.8 150.8 160.3 160.3 160.3 160.3 160.3<br />

RE 35, 90 W 184 HEDS 5540/AB 28 399/446 157.9 157.9 168.0 168.0 168.0 177.5 177.5 177.5 177.5 177.5<br />

A-max 26 205-212 78.3 78.3 88.4 88.4 88.4 97.9 97.9 97.9 97.9 97.9<br />

A-max 26 206-212 MEnc 13 410 85.4 85.4 95.5 95.5 95.5 105.0 105.0 105.0 105.0 105.0<br />

A-max 26 206-212 MR 392 87.1 87.1 97.2 97.2 97.2 106.7 106.7 106.7 106.7 106.7<br />

A-max 26 206-212 Enc 22 398 92.7 92.7 102.8 102.8 102.8 112.3 112.3 112.3 112.3 112.3<br />

A-max 26 206-212 HED_ 5540 400/402 96.7 96.7 106.8 106.8 106.8 116.3 116.3 116.3 116.3 116.3<br />

A-max 32 213/215 96.5 96.5 106.6 106.6 106.6 116.1 116.1 116.1 116.1 116.1<br />

A-max 32 214/216 95.1 95.1 105.2 105.2 105.2 114.7 114.7 114.7 114.7 114.7<br />

A-max 32 214/216 MR 393 106.3 106.3 116.4 116.4 116.4 125.9 125.9 125.9 125.9 125.9<br />

A-max 32 214/216 HED_ 5540 400/401 115.9 115.9 126.0 126.0 126.0 135.5 135.5 135.5 135.5 135.5<br />

EC 32, 80 W 251 100.2 100.2 110.3 110.3 110.3 119.8 119.8 119.8 119.8 119.8<br />

EC 32, 80 W 251 HED_ 5540 400/403 118.6 118.6 128.7 128.7 128.7 138.2 138.2 138.2 138.2 138.2<br />

EC 32, 80 W 251 Res 26 412 120.3 120.3 130.4 130.4 130.4 139.9 139.9 139.9 139.9 139.9<br />

MCD EPOS, 60 W 441 153.6 153.6 163.7 163.7 163.7 173.2 173.2 173.2 173.2 173.2<br />

MCD EPOS P, 60 W 441 153.6 153.6 163.7 163.7 163.7 173.2 173.2 173.2 173.2 173.2<br />

338<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 32 A ∅32 mm, 0.75–4.5 Nm<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Wellendurchmesser als Option<br />

8 mm<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.4 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 6000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 90 N 140 N 200 N 220 N 220 N<br />

Option: Geräuschreduzierte Ausführung<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

166155 166158 166163 166164 166169 166174 166179 166184 166187 166192 166197 166202<br />

3.7 : 1 14 : 1 33 : 1 51 : 1 111 : 1 246 : 1 492 : 1 762 : 1 1181 : 1 1972 : 1 2829 : 1 4380 : 1<br />

26<br />

⁄ 7<br />

676<br />

⁄ 49<br />

529<br />

⁄ 16<br />

17576<br />

⁄ 343<br />

13824<br />

⁄ 125<br />

421824<br />

⁄ 1715<br />

86112<br />

⁄ 175<br />

19044<br />

⁄ 25<br />

10123776 8626176<br />

⁄ 8575 ⁄ 4375<br />

495144<br />

⁄ 175<br />

109503<br />

⁄ 25<br />

6 6 3 6 4 4 3 3 4 4 3 3<br />

166156 166159 166165 166170 166175 166180 166185 166188 166193 166198 166203<br />

4.8 : 1 18 : 1 66 : 1 123 : 1 295 : 1 531 : 1 913 : 1 1414 : 1 2189 : 1 3052 : 1 5247 : 1<br />

24<br />

⁄ 5<br />

624<br />

⁄ 35<br />

16224<br />

⁄ 245<br />

6877<br />

⁄ 56<br />

101062<br />

⁄ 343<br />

331776<br />

⁄ 625<br />

36501<br />

⁄ 40<br />

2425488 536406<br />

⁄ 1715 ⁄ 245<br />

1907712<br />

⁄ 625<br />

839523<br />

⁄ 160<br />

4 4 4 3 3 4 3 3 3 3 3<br />

166157 166160 166166 166171 166176 166181 166186 166189 166194 166199 166204<br />

5.8 : 1 21 : 1 79 : 1 132 : 1 318 : 1 589 : 1 1093 : 1 1526 : 1 2362 : 1 3389 : 1 6285 : 1<br />

23<br />

⁄ 4<br />

299<br />

⁄ 14<br />

3887<br />

⁄ 49<br />

3312<br />

⁄ 25<br />

389376<br />

⁄ 1225<br />

20631<br />

⁄ 35<br />

279841 9345024 2066688<br />

⁄ 256 ⁄ 6125 ⁄ 875<br />

474513<br />

⁄ 140<br />

6436343<br />

⁄ 1024<br />

3 3 3 3 4 3 3 4 3 3 3<br />

166161 166167 166172 166177 166182 166190 166195 166200<br />

23 : 1 86 : 1 159 : 1 411 : 1 636 : 1 1694 : 1 2548 : 1 3656 : 1<br />

576<br />

⁄ 25<br />

14976<br />

⁄ 175<br />

1587<br />

⁄ 10<br />

359424<br />

⁄ 875<br />

79488<br />

⁄ 125<br />

1162213 7962624 457056<br />

⁄ 686 ⁄ 3125 ⁄ 125<br />

4 4 3 4 3 3 4 3<br />

166162 166168 166173 166178 166183 166191 166196 166201<br />

28 : 1 103 : 1 190 : 1 456 : 1 706 : 1 1828 : 1 2623 : 1 4060 : 1<br />

138<br />

⁄ 5<br />

3588<br />

⁄ 35<br />

12167<br />

⁄ 64<br />

89401<br />

⁄ 196<br />

158171<br />

⁄ 224<br />

2238912 2056223 3637933<br />

⁄ 1225 ⁄ 784 ⁄ 896<br />

3 3 3 3 3 3 3 3<br />

1 2 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5<br />

0.75 2.25 2.25 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50<br />

1.1 3.4 3.4 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5<br />

80 75 75 70 70 60 60 60 50 50 50 50<br />

118 162 162 194 194 226 226 226 258 258 258 258<br />

0.7 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

1.5 0.8 0.8 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7<br />

26.5 36.4 36.4 43.1 43.1 49.8 49.8 49.8 56.5 56.5 56.5 56.5<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 25 179/181 81.1 91.0 91.0 97.7 97.7 104.4 104.4 104.4 111.1 111.1 111.1 111.1<br />

RE 25 179/181 MR 392 92.1 102.0 102.0 108.7 108.7 115.4 115.4 115.4 122.1 122.1 122.1 122.1<br />

RE 25 179/181 Enc 22 398 95.2 105.1 105.1 111.8 111.8 118.5 118.5 118.5 125.2 125.2 125.2 125.2<br />

RE 25 179/181 HED_ 5540 399/401 101.9 111.8 111.8 118.5 118.5 125.2 125.2 125.2 131.9 131.9 131.9 131.9<br />

RE 25 179/181 DCT 22 411 103.4 113.3 113.3 120.0 120.0 126.7 126.7 126.7 133.4 133.4 133.4 133.4<br />

RE 25, 20 W 180 69.6 79.5 79.5 86.2 86.2 92.9 92.9 92.9 99.6 99.6 99.6 99.6<br />

RE 25, 20 W 180 MR 392 80.6 90.5 90.5 97.2 97.2 103.9 103.9 103.9 110.6 110.6 110.6 110.6<br />

RE 25, 20 W 180 HED_ 5540 400/403 90.4 100.3 100.3 107.0 107.0 113.7 113.7 113.7 120.4 120.4 120.4 120.4<br />

RE 25, 20 W 180 DCT22 411 91.9 101.8 101.8 108.5 108.5 115.2 115.2 115.2 121.9 121.9 121.9 121.9<br />

RE 25, 20 W 180 AB 28 446 103.7 113.6 113.6 120.3 120.3 127.0 127.0 127.0 133.7 133.7 133.7 133.7<br />

RE 25, 20 W 180 HED_ 5540/AB 28 400/446 120.9 130.8 130.8 137.5 137.5 144.2 144.2 144.2 150.9 150.9 150.9 150.9<br />

RE 25, 20 W 181 AB 28 446 115.2 125.1 125.1 131.8 131.8 138.5 138.5 138.5 145.2 145.2 145.2 145.2<br />

RE 25, 20 W 181 HED_ 5540/AB 28 399/446 132.4 142.3 142.3 149.0 149.0 155.7 155.7 155.7 162.4 162.4 162.4 162.4<br />

A-max 26 205-212 71.3 81.2 81.2 87.9 87.9 94.6 94.6 94.6 101.3 101.3 101.3 101.3<br />

A-max 26 206-212 MEnc 13 410 78.4 88.3 88.3 95.0 95.0 101.7 101.7 101.7 108.4 108.4 108.4 108.4<br />

A-max 26 206-212 MR 392 80.1 90.0 90.0 96.7 96.7 103.4 103.4 103.4 110.1 110.1 110.1 110.1<br />

A-max 26 206-212 Enc 22 398 85.7 95.6 95.6 102.3 102.3 109.0 109.0 109.0 115.7 115.7 115.7 115.7<br />

A-max 26 206-212 HED_ 5540 400/402 89.7 99.6 99.6 106.3 106.3 113.0 113.0 113.0 119.7 119.7 119.7 119.7<br />

RE-max 29 227-230 71.3 81.2 81.2 87.9 87.9 94.6 94.6 94.6 101.3 101.3 101.3 101.3<br />

RE-max 29 228/230 MR 392 80.1 90.0 90.0 96.7 96.7 103.4 103.4 103.4 110.1 110.1 110.1 110.1<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

339

Planetengetriebe GP 32 A ∅32 mm, 0.75–4.5 Nm<br />

maxon gear<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Wellendurchmesser als Option<br />

8 mm<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.4 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 6000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 90 N 140 N 200 N 220 N 220 N<br />

Option: Geräuschreduzierte Ausführung<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

166155 166158 166163 166164 166169 166174 166179 166184 166187 166192 166197 166202<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

3.7 : 1 14 : 1 33 : 1 51 : 1 111 : 1 246 : 1 492 : 1 762 : 1 1181 : 1 1972 : 1 2829 : 1 4380 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

26<br />

⁄ 7<br />

676<br />

⁄ 49<br />

529<br />

⁄ 16<br />

17576<br />

⁄ 343<br />

13824<br />

⁄ 125<br />

421824<br />

⁄ 1715<br />

86112<br />

⁄ 175<br />

19044<br />

⁄ 25<br />

10123776 8626176<br />

⁄ 8575 ⁄ 4375<br />

495144<br />

⁄ 175<br />

109503<br />

⁄ 25<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm 6 6 3 6 4 4 3 3 4 4 3 3<br />

Artikelnummern<br />

166156 166159 166165 166170 166175 166180 166185 166188 166193 166198 166203<br />

1 Untersetzung<br />

4.8 : 1 18 : 1 66 : 1 123 : 1 295 : 1 531 : 1 913 : 1 1414 : 1 2189 : 1 3052 : 1 5247 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

24<br />

⁄ 5<br />

624<br />

⁄ 35<br />

16224<br />

⁄ 245<br />

6877<br />

⁄ 56<br />

101062<br />

⁄ 343<br />

331776<br />

⁄ 625<br />

36501<br />

⁄ 40<br />

2425488 536406<br />

⁄ 1715 ⁄ 245<br />

1907712<br />

⁄ 625<br />

839523<br />

⁄ 160<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm 4 4 4 3 3 4 3 3 3 3 3<br />

Artikelnummern<br />

166157 166160 166166 166171 166176 166181 166186 166189 166194 166199 166204<br />

1 Untersetzung<br />

5.8 : 1 21 : 1 79 : 1 132 : 1 318 : 1 589 : 1 1093 : 1 1526 : 1 2362 : 1 3389 : 1 6285 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

23<br />

⁄ 4<br />

299<br />

⁄ 14<br />

3887<br />

⁄ 49<br />

3312<br />

⁄ 25<br />

38976<br />

⁄ 1225<br />

20631<br />

⁄ 35<br />

279841 9345024 2066688<br />

⁄ 256 ⁄ 6125 ⁄ 875<br />

474513<br />

⁄ 140<br />

6436343<br />

⁄ 1024<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm 3 3 3 3 4 3 3 4 3 3 3<br />

Artikelnummern<br />

166161 166167 166172 166177 166182 166190 166195 166200<br />

1 Untersetzung<br />

23 : 1 86 : 1 159 : 1 411 : 1 636 : 1 1694 : 1 2548 : 1 3656 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

576<br />

⁄ 25<br />

14976<br />

⁄ 175<br />

1587<br />

⁄ 10<br />

359424<br />

⁄ 875<br />

79488<br />

⁄ 125<br />

1162213 7962624 457056<br />

⁄ 686 ⁄ 3125 ⁄ 125<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 4 3 4 3 3 4 3<br />

Artikelnummern<br />

166162 166168 166173 166178 166183 166191 166196 166201<br />

1 Untersetzung<br />

28 : 1 103 : 1 190 : 1 456 : 1 706 : 1 1828 : 1 2623 : 1 4060 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

138<br />

⁄ 5<br />

3588<br />

⁄ 35<br />

12167<br />

⁄ 64<br />

89401<br />

⁄ 196<br />

158171<br />

⁄ 224<br />

2238912 2056223 3637933<br />

⁄ 1225 ⁄ 784 ⁄ 896<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

3 3 3 3 3 3 3 3<br />

4 Stufenzahl<br />

1 2 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm 0.75 2.25 2.25 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50 4.50<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm 1.1 3.4 3.4 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5<br />

7 Max. Wirkungsgrad % 80 75 75 70 70 60 60 60 50 50 50 50<br />

8 Gewicht g 118 162 162 194 194 226 226 226 258 258 258 258<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.7 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2 1.5 0.8 0.8 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7<br />

11 Getriebelänge L1* mm 26.5 36.4 36.4 43.1 43.1 49.8 49.8 49.8 56.5 56.5 56.5 56.5<br />

*für EC 32 flat ist L1 + 2.0 mm<br />

Artikelnummern<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 30, 15 W 182 94.6 104.5 104.5 111.2 111.2 117.9 117.9 117.9 124.6 124.6 124.6 124.6<br />

RE 30, 15 W 182 MR 393 106.0 115.9 115.9 122.6 122.6 129.3 129.3 129.3 136.0 136.0 136.0 136.0<br />

RE 30, 15 W 182 HED_ 5540 399/401 115.4 125.3 125.3 132.0 132.0 138.7 138.7 138.7 145.4 145.4 145.4 145.4<br />

RE 30, 60 W 183 94.6 104.5 104.5 111.2 111.2 117.9 117.9 117.9 124.6 124.6 124.6 124.6<br />

RE 30, 60 W 183 MR 393 106.0 115.9 115.9 122.6 122.6 129.3 129.3 129.3 136.0 136.0 136.0 136.0<br />

RE 30, 60 W 183 HED_ 5540 399/401 115.4 125.3 125.3 132.0 132.0 138.7 138.7 138.7 145.4 145.4 145.4 145.4<br />

RE 35, 90 W 184 97.6 107.5 107.5 114.2 114.2 120.9 120.9 120.9 127.6 127.6 127.6 127.6<br />

RE 35, 90 W 184 MR 393 109.0 118.9 118.9 125.6 125.6 132.3 132.3 132.3 139.0 139.0 139.0 139.0<br />

RE 35, 90 W 184 HED_ 5540 399/401 118.3 128.2 128.2 134.9 134.9 141.6 141.6 141.6 148.3 148.3 148.3 148.3<br />

RE 35, 90 W 184 DCT 22 411 115.7 125.6 125.6 132.3 132.3 139.0 139.0 139.0 145.7 145.7 145.7 145.7<br />

RE 35, 90 W 184 AB 28 446 133.7 143.6 143.6 150.3 150.3 157.0 157.0 157.0 163.7 163.7 163.7 163.7<br />

RE 35, 90 W 184 HEDS 5540/AB 28 399/446 150.9 160.8 160.8 167.5 167.5 174.2 174.2 174.2 180.9 180.9 180.9 180.9<br />

A-max 32 213/215 89.5 99.4 99.4 106.1 106.1 112.8 112.8 112.8 119.5 119.5 119.5 119.5<br />

A-max 32 214/216 88.1 98.0 98.0 104.7 104.7 111.4 111.4 111.4 118.1 118.1 118.1 118.1<br />

A-max 32 214/216 MR 393 99.3 109.2 109.2 115.9 115.9 122.6 122.6 122.6 129.3 129.3 129.3 129.3<br />

A-max 32 214/216 HED_ 5540 400/402 108.9 118.8 118.8 125.5 125.5 132.2 132.2 132.2 138.9 138.9 138.9 138.9<br />

EC 32, 80 W 251 86.6 96.5 96.5 103.2 103.2 109.9 109.9 109.9 116.6 116.6 116.6 116.6<br />

EC 32, 80 W 251 HED_ 5540 400/403 105.0 114.9 114.9 121.6 121.6 128.3 128.3 128.3 135.0 135.0 135.0 135.0<br />

EC 32, 80 W 251 Res 26 412 106.7 116.6 116.6 123.3 123.3 130.0 130.0 130.0 136.7 136.7 136.7 136.7<br />

EC 32 flat, 15 W 296 44.5 54.4 54.4 61.1 61.1 67.8 67.8 67.8 74.5 74.5 74.5 74.5<br />

EC 32 flat, IE, IP 00 297 54.6 64.5 64.5 71.2 71.2 77.9 77.9 77.9 84.6 84.6 84.6 84.6<br />

EC 32 flat, IE, IP 40 297 56.3 66.2 66.2 72.9 72.9 79.6 79.6 79.6 86.3 86.3 86.3 86.3<br />

340<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 32 AR ∅32 mm, 0.75 Nm<br />

für hohe Radiallasten<br />

∅6 mm Abtriebswelle<br />

∅8 mm Abtriebswelle<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.1 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 6000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Abtriebswelle Durchmesser 6 mm 8 mm<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 140 N 120 N<br />

maxon gear<br />

M 3:4<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Abtriebswelle Durchmesser<br />

mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Abtriebswelle Durchmesser<br />

mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

425862 425861 425860<br />

3.7 : 1 4.8 : 1 5.8 : 1<br />

26<br />

⁄ 7<br />

24<br />

⁄ 5<br />

23<br />

⁄ 4<br />

6 4 3<br />

6 6 6<br />

425901 425899 425898<br />

3.7 : 1 4.8 : 1 5.8 : 1<br />

26<br />

⁄ 7<br />

24<br />

⁄ 5<br />

23<br />

⁄ 4<br />

6 4 3<br />

8 8 8<br />

1 1 1<br />

0.75 0.75 0.75<br />

1.1 1.1 1.1<br />

90 90 90<br />

111 111 111<br />

0.7 0.7 0.7<br />

1.6 0.9 0.6<br />

26.2 26.2 26.2<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 30, 60 W 183 94.3 94.3 94.3<br />

RE 30, 60 W 183 MR 393 105.7 105.7 105.7<br />

RE 30, 60 W 183 HED_5540 399/403 115.1 115.1 115.1<br />

RE 35, 90 W 184 97.3 97.3 97.3<br />

RE 35, 90 W 184 MR 393 108.7 108.7 108.7<br />

RE 35, 90 W 184 HED_5540 399/403 118.0 118.0 118.0<br />

RE 35, 90 W 184 DCT22 411 115.4 115.4 115.4<br />

RE 35, 90 W 184 AB 28 446 133.4 133.4 133.4<br />

RE 35, 90 W 184 HED_ 5540/AB 28 399/446 150.5 150.5 150.5<br />

EC 32, 80 W 251 86.3 86.3 86.3<br />

EC 32, 80 W 251 HED_5540 400/402 104.7 104.7 104.7<br />

EC 32, 80 W 251 Res 26 412 106.4 106.4 106.4<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

341

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 32 C ∅32 mm, 1.0–6.0 Nm<br />

Keramikversion<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Wellendurchmesser als Option<br />

8 mm<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.4 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 90 N 140 N 200 N 220 N 220 N<br />

Option: Geräuschreduzierte Ausführung<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

166930 166933 166938 166939 166944 166949 166954 166959 166962 166967 166972 166977<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

3.7 : 1 14 : 1 33 : 1 51 : 1 111 : 1 246 : 1 492 : 1 762 : 1 1181 : 1 1972 : 1 2829 : 1 4380 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

26<br />

⁄ 7<br />

676<br />

⁄ 49<br />

529<br />

⁄ 16<br />

17576<br />

⁄ 343<br />

13824<br />

⁄ 125<br />

421824<br />

⁄ 1715<br />

86112<br />

⁄ 175<br />

19044<br />

⁄ 25<br />

10123776 8626176<br />

⁄ 8575 ⁄ 4375<br />

495144<br />

⁄ 175<br />

109503<br />

⁄ 25<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm 6 6 3 6 4 4 3 3 4 4 3 3<br />

Artikelnummern<br />

166931 166934 166940 166945 166950 166955 166960 166963 166968 166973 166978<br />

1 Untersetzung<br />

4.8 : 1 18 : 1 66 : 1 123 : 1 295 : 1 531 : 1 913 : 1 1414 : 1 2189 : 1 3052 : 1 5247 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

24<br />

⁄ 5<br />

624<br />

⁄ 35<br />

16224<br />

⁄ 245<br />

6877<br />

⁄ 56<br />

101062<br />

⁄ 343<br />

331776<br />

⁄ 625<br />

36501<br />

⁄ 40<br />

2425488 536406<br />

⁄ 1715 ⁄ 245<br />

1907712<br />

⁄ 625<br />

839523<br />

⁄ 160<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm 4 4 4 3 3 4 3 3 3 3 3<br />

Artikelnummern<br />

166932 166935 166941 166946 166951 166956 166961 166964 166969 166974 166979<br />

1 Untersetzung<br />

5.8 : 1 21 : 1 79 : 1 132 : 1 318 : 1 589 : 1 1093 : 1 1526 : 1 2362 : 1 3389 : 1 6285 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

23<br />

⁄ 4<br />

299<br />

⁄ 14<br />

3887<br />

⁄ 49<br />

3312<br />

⁄ 25<br />

389376<br />

⁄ 1225<br />

20631<br />

⁄ 35<br />

279841 9345024 2066688<br />

⁄ 256 ⁄ 6125 ⁄ 875<br />

474513<br />

⁄ 140<br />

6436343<br />

⁄ 1024<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm 3 3 3 3 4 3 3 4 3 3 3<br />

Artikelnummern<br />

166936 166942 166947 166952 166957 166965 166970 166975<br />

1 Untersetzung<br />

23 : 1 86 : 1 159 : 1 411 : 1 636 : 1 1694 : 1 2548 : 1 3656 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

576<br />

⁄ 25<br />

14976<br />

⁄ 175<br />

1587<br />

⁄ 10<br />

359424<br />

⁄ 875<br />

79488<br />

⁄ 125<br />

1162213 7962624 457056<br />

⁄ 686 ⁄ 3125 ⁄ 125<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 4 3 4 3 3 4 3<br />

Artikelnummern<br />

166937 166943 166948 166953 166958 166966 166971 166976<br />

1 Untersetzung<br />

28 : 1 103 : 1 190 : 1 456 : 1 706 : 1 1828 : 1 2623 : 1 4060 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

138<br />

⁄ 5<br />

3588<br />

⁄ 35<br />

12167<br />

⁄ 64<br />

89401<br />

⁄ 196<br />

158171<br />

⁄ 224<br />

2238912 2056223 3637933<br />

⁄ 1225 ⁄ 784 ⁄ 896<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

3 3 3 3 3 3 3 3<br />

4 Stufenzahl<br />

1 2 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm 1 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm 1.25 3.75 3.75 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5<br />

7 Max. Wirkungsgrad % 80 75 75 70 70 60 60 60 50 50 50 50<br />

8 Gewicht g 118 162 162 194 194 226 226 226 258 258 258 258<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.7 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2 1.5 0.8 0.8 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7<br />

11 Getriebelänge L1 mm 26.5 36.4 36.4 43.1 43.1 49.8 49.8 49.8 56.5 56.5 56.5 56.5<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 25, 10 W 179/181 81.1 91.0 91.0 97.7 97.7 104.4 104.4 104.4 111.1 111.1 111.1 111.1<br />

RE 25, 10 W 179/181 MR 392 92.1 102.0 102.0 108.7 108.7 115.4 115.4 115.4 122.1 122.1 122.1 122.1<br />

RE 25, 10 W 179/181 Enc 22 398 95.2 105.1 105.1 111.8 111.8 118.5 118.5 118.5 125.2 125.2 125.2 125.2<br />

RE 25, 10 W 179/181 HED_ 5540 399/401 101.9 111.8 111.8 118.5 118.5 125.2 125.2 125.2 131.9 131.9 131.9 131.9<br />

RE 25, 10 W 179/181 DCT 22 411 103.4 113.3 113.3 120.0 120.0 126.7 126.7 126.7 133.4 133.4 133.4 133.4<br />

RE 25, 20 W 180 69.6 79.5 79.5 86.2 86.2 92.9 92.9 92.9 99.6 99.6 99.6 99.6<br />

RE 25, 20 W 180 MR 392 80.6 90.5 90.5 97.2 97.2 103.9 103.9 103.9 110.6 110.6 110.6 110.6<br />

RE 25, 20 W 180 HED_ 5540 400/403 90.4 100.3 100.3 107.0 107.0 113.7 113.7 113.7 120.4 120.4 120.4 120.4<br />

RE 25, 20 W 180 DCT22 411 91.9 101.8 101.8 108.5 108.5 115.2 115.2 115.2 121.9 121.9 121.9 121.9<br />

RE 25, 20 W 180 AB 28 446 103.7 113.6 113.6 120.3 120.3 127.0 127.0 127.0 133.7 133.7 133.7 133.7<br />

RE 25, 20 W 180 HED_ 5540/AB 28 400/446 120.9 130.8 130.8 137.5 137.5 144.2 144.2 144.2 150.9 150.9 150.9 150.9<br />

RE 25, 20 W 181 AB 28 446 115.2 125.1 125.1 131.8 131.8 138.5 138.5 138.5 145.2 145.2 145.2 145.2<br />

RE 25, 20 W 181 HED_5540/AB 28 446 132.4 142.3 142.3 149.0 149.0 155.7 155.7 155.7 162.4 162.4 162.4 162.4<br />

RE 30, 60 W 183 94.6 104.5 104.5 111.2 111.2 117.9 117.9 117.9 124.6 124.6 124.6 124.6<br />

RE 30, 60 W 183 MR 393 106.0 115.9 115.9 122.6 122.6 129.3 129.3 129.3 136.0 136.0 136.0 136.0<br />

RE 30, 60 W 183 HED_ 5540 399/401 115.4 125.3 125.3 132.0 132.0 138.7 138.7 138.7 145.4 145.4 145.4 145.4<br />

RE 35, 90 W 184 97.6 107.5 107.5 114.2 114.2 120.9 120.9 120.9 127.6 127.6 127.6 127.6<br />

RE 35, 90 W 184 MR 393 109.0 118.9 118.9 125.6 125.6 132.3 132.3 132.3 139.0 139.0 139.0 139.0<br />

RE 35, 90 W 184 HED_ 5540 399/401 118.3 128.2 128.2 134.9 134.9 141.6 141.6 141.6 148.3 148.3 148.3 148.3<br />

RE 35, 90 W 184 DCT 22 412 115.7 125.6 125.6 132.3 132.3 139.0 139.0 139.0 145.7 145.7 145.7 145.7<br />

RE 35, 90 W 184 AB 28 446 133.7 143.6 143.6 150.3 150.3 157.0 157.0 157.0 163.7 163.7 163.7 163.7<br />

RE 35, 90 W 184 HEDS 5540/AB 28 399/446 150.9 160.8 160.8 167.5 167.5 174.2 174.2 174.2 180.9 180.9 180.9 180.9<br />

A-max 26 205-212 71.3 81.2 81.2 87.9 87.9 94.6 94.6 94.6 101.3 101.3 101.3 101.3<br />

A-max 26 206-212 MEnc 13 410 78.4 88.3 88.3 95.0 95.0 101.7 101.7 101.7 108.4 108.4 108.4 108.4<br />

A-max 26 206-212 MR 392 80.1 90.0 90.0 96.7 96.7 103.4 103.4 103.4 110.1 110.1 110.1 110.1<br />

A-max 26 206-212 Enc 22 398 85.7 95.6 95.6 102.3 102.3 109.0 109.0 109.0 115.7 115.7 115.7 115.7<br />

A-max 26 206-212 HED_ 5540 400/402 89.7 99.6 99.6 106.3 106.3 113.0 113.0 113.0 119.7 119.7 119.7 119.7<br />

A-max 32 213/215 89.5 99.4 99.4 106.1 106.1 112.8 112.8 112.8 119.5 119.5 119.5 119.5<br />

A-max 32 214/216 88.1 98.0 98.0 104.7 104.7 111.4 111.4 111.4 118.1 118.1 118.1 118.1<br />

A-max 32 214/216 MR 393 99.3 109.2 109.2 115.9 115.9 122.6 122.6 122.6 129.3 129.3 129.3 129.3<br />

A-max 32 214/216 HED_ 5540 400/402 108.9 118.8 118.8 125.5 125.5 132.2 132.2 132.2 138.9 138.9 138.9 138.9<br />

342<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 32 C ∅32 mm, 1.0–6.0 Nm<br />

Keramikversion<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Wellendurchmesser als Option<br />

8 mm<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.4 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 90 N 140 N 200 N 220 N 220 N<br />

Option: Geräuschreduzierte Ausführung<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

166930 166933 166938 166939 166944 166949 166954 166959 166962 166967 166972 166977<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

3.7 : 1 14 : 1 33 : 1 51 : 1 111 : 1 246 : 1 492 : 1 762 : 1 1181 : 1 1972 : 1 2829 : 1 4380 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

26<br />

⁄ 7<br />

676<br />

⁄ 49<br />

529<br />

⁄ 16<br />

17576<br />

⁄ 343<br />

13824<br />

⁄ 125<br />

421824<br />

⁄ 1715<br />

86112<br />

⁄ 175<br />

19044<br />

⁄ 25<br />

10123776 8626176<br />

⁄ 8575 ⁄ 4375<br />

495144<br />

⁄ 175<br />

109503<br />

⁄ 25<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm 6 6 3 6 4 4 3 3 4 4 3 3<br />

Artikelnummern<br />

166931 166934 166940 166945 166950 166955 166960 166963 166968 166973 166978<br />

1 Untersetzung<br />

4.8 : 1 18 : 1 66 : 1 123 : 1 295 : 1 531 : 1 913 : 1 1414 : 1 2189 : 1 3052 : 1 5247 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

24<br />

⁄ 5<br />

624<br />

⁄ 35<br />

16224<br />

⁄ 245<br />

6877<br />

⁄ 56<br />

101062<br />

⁄ 343<br />

331776<br />

⁄ 625<br />

36501<br />

⁄ 40<br />

2425488 536406<br />

⁄ 1715 ⁄ 245<br />

1907712<br />

⁄ 625<br />

839523<br />

⁄ 160<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm 4 4 4 3 3 4 3 3 3 3 3<br />

Artikelnummern<br />

166932 166935 166941 166946 166951 166956 166961 166964 166969 166974 166979<br />

1 Untersetzung<br />

5.8 : 1 21 : 1 79 : 1 132 : 1 318 : 1 589 : 1 1093 : 1 1526 : 1 2362 : 1 3389 : 1 6285 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

23<br />

⁄ 4<br />

299<br />

⁄ 14<br />

3887<br />

⁄ 49<br />

3312<br />

⁄ 25<br />

389376<br />

⁄ 1225<br />

20631<br />

⁄ 35<br />

279841 9345024 2066688<br />

⁄ 256 ⁄ 6125 ⁄ 875<br />

474513<br />

⁄ 140<br />

6436343<br />

⁄ 1024<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm 3 3 3 3 4 3 3 4 3 3 3<br />

Artikelnummern<br />

166936 166942 166947 166952 166957 166965 166970 166975<br />

1 Untersetzung<br />

23 : 1 86 : 1 159 : 1 411 : 1 636 : 1 1694 : 1 2548 : 1 3656 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

576<br />

⁄ 25<br />

14976<br />

⁄ 175<br />

1587<br />

⁄ 10<br />

359424<br />

⁄ 875<br />

79488<br />

⁄ 125<br />

1162213 7962624 457056<br />

⁄ 686 ⁄ 3125 ⁄ 125<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 4 3 4 3 3 4 3<br />

Artikelnummern<br />

166937 166943 166948 166953 166958 166966 166971 166976<br />

1 Untersetzung<br />

28 : 1 103 : 1 190 : 1 456 : 1 706 : 1 1828 : 1 2623 : 1 4060 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

138<br />

⁄ 5<br />

3588<br />

⁄ 35<br />

12167<br />

⁄ 64<br />

89401<br />

⁄ 196<br />

158171<br />

⁄ 224<br />

2238912 2056223 3637933<br />

⁄ 1225 ⁄ 784 ⁄ 896<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

3 3 3 3 3 3 3 3<br />

4 Stufenzahl<br />

1 2 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm 1 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 6<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm 1.25 3.75 3.75 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5<br />

7 Max. Wirkungsgrad % 80 75 75 70 70 60 60 60 50 50 50 50<br />

8 Gewicht g 118 162 162 194 194 226 226 226 258 258 258 258<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet ° 0.7 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2 1.5 0.8 0.8 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7<br />

11 Getriebelänge L1 mm 26.5 36.4 36.4 43.1 43.1 49.8 49.8 49.8 56.5 56.5 56.5 56.5<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Gesamtlänge BaukastensystemGesamtlänge<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE-max 29 227-230 71.3 81.2 81.2 87.9 87.9 94.6 94.6 94.6 101.3 101.3 101.3 101.3<br />

RE-max 29 228/230 MR 392 80.1 90.0 90.0 96.7 96.7 103.4 103.4 103.4 110.1 110.1 110.1 110.1<br />

EC 32, 80 W 251 86.6 96.5 96.5 103.2 103.2 109.9 109.9 109.9 116.6 116.6 116.6 116.6<br />

EC 32, 80 W 251 HED_ 5540 400/403 105.0 114.9 114.9 121.6 121.6 128.3 128.3 128.3 135.0 135.0 135.0 135.0<br />

EC 32, 80 W 251 Res 26 412 106.7 116.6 116.6 123.3 123.3 130.0 130.0 130.0 136.7 136.7 136.7 136.7<br />

EC-max 22, 25 W 263 75.1 85.0 85.0 91.7 91.7 98.4 98.4 98.4 105.1 105.1 105.1 105.1<br />

EC-max 22, 25 W 263 MR 391 84.8 94.7 94.7 101.4 101.4 108.1 108.1 108.1 114.8 114.8 114.8 114.8<br />

EC-max 22, 25 W 263 AB 20 444 110.7 120.5 120.5 127.2 127.2 133.9 133.9 133.9 140.6 140.6 140.6 140.6<br />

EC-max 30, 40 W 264 68.9 78.8 78.8 85.5 85.5 92.2 92.2 92.2 98.9 98.9 98.9 98.9<br />

EC-max 30, 40 W 264 MR 392 81.1 91.0 91.0 97.7 97.7 104.4 104.4 104.4 111.1 111.1 111.1 111.1<br />

EC-max 30, 40 W 264 HEDL 5540 402 89.5 99.4 99.4 106.1 106.1 112.8 112.8 112.8 119.5 119.5 119.5 119.5<br />

EC-max 30, 40 W 264 AB 20 444 104.5 114.4 114.4 121.1 121.1 127.8 127.8 127.8 134.5 134.5 134.5 134.5<br />

EC-max 30, 40 W 264 HEDL 5540/AB 20 403/444 125.1 135.0 135.0 141.7 141.7 148.4 148.4 148.4 155.1 155.1 155.1 155.1<br />

EC-max 30, 60 W 265 90.9 100.8 100.8 107.4 107.4 114.7 114.7 114.7 120.8 120.8 120.8 120.8<br />

EC-max 30, 60 W 265 MR 392 103.1 113.0 113.0 119.7 119.7 126.4 126.4 126.4 133.1 133.1 133.1 133.1<br />

EC-max 30, 60 W 265 HEDL 5540 403 111.5 121.4 121.4 128.0 128.0 134.7 134.7 134.7 141.4 141.4 141.4 141.4<br />

EC-max 30, 60 W 265 AB 20 444 126.5 136.4 136.4 143.0 143.0 149.7 149.7 149.7 156.4 156.4 156.4 156.4<br />

EC-max 30, 60 W 265 HEDL 5540/AB 20 403/444 147.9 157.2 157.2 163.8 163.8 170.5 170.5 170.5 177.2 177.2 177.2 177.2<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 75.2 85.1 85.1 91.8 91.8 98.5 98.5 98.5 105.2 105.2 105.2 105.2<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 HEDL 5540 404 96.7 106.6 106.6 113.3 113.3 120.0 120.0 120.0 126.7 126.7 126.7 126.7<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 92.6 102.5 102.5 109.2 109.2 115.9 115.9 115.9 122.6 122.6 122.6 122.6<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 HEDL 5540 404 114.1 124.0 124.0 130.7 130.7 137.4 137.4 137.4 144.1 144.1 144.1 144.1<br />

EC 32 flat, 15 W 296 44.5 54.4 54.4 61.1 61.1 67.8 67.8 67.8 74.5 74.5 74.5 74.5<br />

EC 32 flat IE, IP 00 297 54.6 64.5 64.5 71.2 71.2 77.9 77.9 77.9 84.6 84.6 84.6 84.6<br />

EC 32 flat IE, IP 40 297 56.3 66.2 66.2 72.9 72.9 79.6 79.6 79.6 86.3 86.3 86.3 86.3<br />

EC-i 40, 50 W 281 58.3 68.2 68.2 74.9 74.9 81.6 81.6 81.6 88.3 88.3 88.3 88.3<br />

EC-i 40, 50 W 281 16 EASY 382/383 70.0 79.9 79.9 86.6 86.6 93.3 93.3 93.3 100.0 100.0 100.0 100.0<br />

EC-i 40, 50 W 281 HEDL 5540 404 81.3 91.2 91.2 97.9 97.9 104.6 104.6 104.6 111.3 111.3 111.3 111.3<br />

EC-i 40, 70 W 283 68.3 78.2 78.2 84.9 84.9 91.6 91.6 91.6 98.3 98.3 98.3 98.3<br />

EC-i 40, 70 W 283 16 EASY 382/383 80.0 89.9 89.9 96.6 96.6 103.3 103.3 103.3 110.0 110.0 110.0 110.0<br />

EC-i 40, 70 W 283 HEDL 5540 403 91.3 101.2 101.2 107.9 107.9 114.6 114.6 114.6 121.3 121.3 121.3 121.3<br />

MCD EPOS, 60 W 441 150.2 160.1 160.1 166.8 166.8 173.5 173.5 173.5 180.2 180.2 180.2 180.2<br />

MCD EPOS P, 60 W 441 150.2 160.1 160.1 166.8 166.8 173.5 173.5 173.5 180.2 180.2 180.2 180.2<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

343

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 32 CR ∅32 mm, 1.0 Nm<br />

für hohe Radiallasten, Keramikversion<br />

∅6 mm Abtriebswelle<br />

∅8 mm Abtriebswelle<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.1 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Abtriebswelle Durchmesser 6 mm 8 mm<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch<br />

140 N 120 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Abtriebswelle Durchmesser<br />

mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Abtriebswelle Durchmesser<br />

mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

425240 425241 425242<br />

3.7 : 1 4.8 : 1 5.8 : 1<br />

26<br />

⁄ 7<br />

24<br />

⁄ 5<br />

23<br />

⁄ 4<br />

6 4 3<br />

6 6 6<br />

413746 425160 425161<br />

3.7 : 1 4.8 : 1 5.8 : 1<br />

26<br />

⁄ 7<br />

24<br />

⁄ 5<br />

23<br />

⁄ 4<br />

6 4 3<br />

8 8 8<br />

1 1 1<br />

1.0 1.0 1.0<br />

1.25 1.25 1.25<br />

90 90 90<br />

111 111 111<br />

0.7 0.7 0.7<br />

1.6 0.9 0.6<br />

26.2 26.2 26.2<br />

M 3:4<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 30, 60 W 183 94.3 94.3 94.3<br />

RE 30, 60 W 183 MR 393 105.7 105.7 105.7<br />

RE 30, 60 W 183 HED_5540 399/401 115.1 115.1 115.1<br />

RE 35, 90 W 184 97.3 97.3 97.3<br />

RE 35, 90 W 184 MR 393 108.7 108.7 108.7<br />

RE 35, 90 W 184 HED_5540 399/401 118.0 118.0 118.0<br />

RE 35, 90 W 184 DCT22 411 115.4 115.4 115.4<br />

RE 35, 90 W 184 AB 28 446 133.4 133.4 133.4<br />

RE 35, 90 W 184 HED_ 5540/AB 28 399/446 150.5 150.5 150.5<br />

EC 32, 80 W 251 86.3 86.3 86.3<br />

EC 32, 80 W 251 HED_5540 400/403 104.7 104.7 104.7<br />

EC 32, 80 W 251 Res 26 412 106.4 106.4 106.4<br />

344<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 32 HP ∅32 mm, 4.0–8.0 Nm<br />

High Power<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 10 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.4 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch<br />

200 N 250 N 300 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:2<br />

320247 326663 326664 326668 326672 324947 324952<br />

14 : 1 33 : 1 51 : 1 111:1 190 : 1 456 : 1 706 : 1<br />

676<br />

⁄ 49<br />

529<br />

⁄ 16<br />

17576<br />

⁄ 343<br />

13824<br />

⁄ 125<br />

456976<br />

⁄ 2401<br />

89401<br />

⁄ 196<br />

158171<br />

⁄ 224<br />

6 3 6 4 6 3 3<br />

326659 326665 326669 324942 324948 324953<br />

18 : 1 66 : 1 123 : 1 246 : 1 492 : 1 762 : 1<br />

624<br />

⁄ 35<br />

16224<br />

⁄ 245<br />

6877<br />

⁄ 56<br />

421824<br />

⁄ 1715<br />

86112<br />

⁄ 175<br />

19044<br />

⁄ 25<br />

6 6 3 6 6 4<br />

326660 326666 326670 324944 324949 324954<br />

21 : 1 79 : 1 132 : 1 295 : 1 531 : 1 913 : 1<br />

299<br />

⁄ 14<br />

3887<br />

⁄ 49<br />

3312<br />

⁄ 25<br />

101062<br />

⁄ 343<br />

331776<br />

⁄ 625<br />

36501<br />

⁄ 40<br />

6 6 4 6 4 3<br />

326661 326667 326671 324945 324950<br />

23 : 1 86 : 1 159 : 1 318 : 1 589 : 1<br />

576<br />

⁄ 25<br />

14976<br />

⁄ 175<br />

1587<br />

⁄ 10<br />

389376<br />

⁄ 1225<br />

20631<br />

⁄ 35<br />

4 6 3 6 6<br />

326662 320297 324946 324951<br />

28 : 1 103 : 1 411 : 1 636 : 1<br />

138<br />

⁄ 5<br />

3588<br />

⁄ 35<br />

359424<br />

⁄ 875<br />

79488<br />

⁄ 125<br />

4 6 6 4<br />

2 2 3 3 4 4 4<br />

4 4 8 8 8 8 8<br />

6 6 12 12 12 12 12<br />

75 75 70 70 60 60 60<br />

178 178 213 213 249 249 249<br />

0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

1.6 0.5 1.5 0.7 1.5 1.5 0.7<br />

48.3 48.3 55.0 55.0 61.7 61.7 61.7<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 35, 90 W 184 119.4 119.4 126.1 126.1 132.8 132.8 132.8<br />

RE 35, 90 W 184 MR 393 130.8 130.8 137.5 137.5 144.2 144.2 144.0<br />

RE 35, 90 W 184 HED_ 5540 399/401 140.1 140.1 146.8 146.8 153.5 153.5 153.5<br />

RE 35, 90 W 184 DCT 22 411 137.5 137.5 144.2 144.2 150.9 150.9 150.9<br />

RE 35, 90 W 184 AB 28 446 155.5 155.5 162.2 162.2 168.9 168.9 168.9<br />

RE 35, 90 W 184 HEDS 5540/AB 28 399/446 172.7 172.7 179.4 179.4 186.1 186.1 186.1<br />

EC-max 30, 40 W 264 90.2 90.2 96.9 96.9 103.6 103.6 103.6<br />

EC-max 30, 40 W 264 MR 392 102.4 102.4 109.1 109.1 115.8 115.8 115.8<br />

EC-max 30, 40 W 264 HEDL 5540 403 110.8 110.8 117.5 117.5 124.2 124.2 124.2<br />

EC-max 30, 40 W 264 AB 20 444 125.8 125.8 132.5 132.5 139.2 139.2 139.2<br />

EC-max 30, 40 W 264 HEDL 5540/AB 20 403/444 146.4 146.4 153.1 153.1 159.8 159.8 159.8<br />

EC-max 30, 60 W 265 112.2 112.2 118.9 118.9 125.6 125.6 125.6<br />

EC-max 30, 60 W 265 MR 392 124.4 124.4 131.1 131.1 137.8 137.8 137.8<br />

EC-max 30, 60 W 265 HEDL 5540 403 132.8 132.8 139.5 139.5 146.2 146.2 146.2<br />

EC-max 30, 60 W 265 AB 20 444 147.8 147.8 154.5 154.5 161.2 161.2 161.2<br />

EC-max 30, 60 W 265 HEDL 5540/AB 20 403/444 168.4 168.4 175.1 175.1 181.8 181.8 181.8<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 95.2 95.2 101.9 101.9 108.6 108.6 108.6<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 MR 392 107.4 107.4 114.1 114.1 120.8 120.8 120.8<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 HEDL 5540 404 115.8 115.8 122.5 122.5 129.2 129.2 129.2<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 AB 20 444 131.4 131.4 138.1 138.1 144.8 144.8 144.8<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 HEDL 5540/AB 20 404/444 152.2 152.2 158.9 158.9 165.6 165.6 165.6<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 112.2 112.2 118.9 118.9 125.6 125.6 125.6<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 MR 392 124.4 124.4 131.1 131.1 137.8 137.8 137.8<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 HEDL 5540 404 132.8 132.8 139.5 139.5 146.2 146.2 146.2<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 AB 20 444 148.4 148.4 155.1 155.1 161.8 161.8 161.8<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 HEDL 5540/AB 20 404/444 169.2 169.2 175.9 175.9 182.6 182.6 182.6<br />

MCD EPOS, 60 W 441 168.2 168.2 174.9 174.9 181.6 181.6 181.6<br />

MCD EPOS P, 60 W 441 168.2 168.2 174.9 174.9 181.6 181.6 181.6<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

345

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 32 HD ∅32 mm, 3.0–8.0 Nm<br />

Heavy Duty – für Anwendungen in Öl<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 10 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.4 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd < 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -55…+200°C<br />

erweiterter Bereich als Option -55…+260°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 120 N 200 N 250 N 300 N 300 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten (provisorisch)<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

15 Max. Überlastdrehmoment 1) Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

13 Max. übertragbare Leistung dauernd W<br />

14 Max. übertragbare Leistung kurzzeitig W<br />

1) reduzierte erwartete Lebensdauer<br />

Artikelnummern<br />

526077 526080 526086 526092 526095 526101 526106 526112 526117 526123<br />

3.7 : 1 14 : 1 51 : 1 123 : 1 190 : 1 492 : 1 707 : 1 1694 : 1 2548 : 1 4060 : 1<br />

26<br />

⁄ 7<br />

676<br />

⁄ 49<br />

17576<br />

⁄ 343<br />

6877<br />

⁄ 56<br />

456976<br />

⁄ 2401<br />

86112<br />

⁄ 175<br />

11881376<br />

⁄ 16807<br />

1162213<br />

⁄ 686<br />

7962624<br />

⁄ 3125<br />

3637933<br />

⁄ 896<br />

6 6 6 3 6 6 6 6 4 6<br />

526078 526081 526087 526093 526096 526102 526107 526113 526118 526124<br />

4.8 : 1 18 : 1 66 : 1 132 : 1 246 : 1 531 : 1 914 : 1 1828 : 1 2623 : 1 4380 : 1<br />

24<br />

⁄ 5<br />

624<br />

⁄ 35<br />

16224<br />

⁄ 245<br />

3312<br />

⁄ 25<br />

421824<br />

⁄ 1715<br />

331776<br />

⁄ 625<br />

10967424<br />

⁄ 12005<br />

2238912<br />

⁄ 1225<br />

2056223<br />

⁄ 784<br />

109503<br />

⁄ 25<br />

4 6 6 4 6 4 6 6 6 4<br />

526079* 526082 526088 526094* 526097 526103 526108 526114 526119 526125<br />

5.8 : 1 21 : 1 79 : 1 159 : 1 295 : 1 589 : 1 1094 : 1 1972 : 1 2829 : 1 5247 : 1<br />

23<br />

⁄ 4<br />

299<br />

⁄ 14<br />

3887<br />

⁄ 49<br />

1587<br />

⁄ 10<br />

101062<br />

⁄ 343<br />

20631<br />

⁄ 35<br />

2627612<br />

⁄ 2401<br />

8626176<br />

⁄ 4375<br />

495144<br />

⁄ 175<br />

839523<br />

⁄ 160<br />

3 6 6 3 6 6 6 4 6 4<br />

526083 526089 526098 526104 526109 526115 526120 526126*<br />

23 : 1 86 : 1 318 : 1 636 : 1 1181 : 1 2189 : 1 3052 : 1 6285 : 1<br />

576<br />

⁄ 25<br />

14976<br />

⁄ 175<br />

389376<br />

⁄ 1225<br />

79488<br />

⁄ 125<br />

10123776<br />

⁄ 8575<br />

536406<br />

⁄ 245<br />

1907712<br />

⁄ 625<br />

6436343<br />

⁄ 1024<br />

4 6 6 4 6 6 4 3<br />

526084 526090 526099 526105 526110 526116 526121<br />

28 : 1 103 : 1 411 : 1 762 : 1 1414 : 1 2362 : 1 3389 : 1<br />

138<br />

⁄ 5<br />

3588<br />

⁄ 35<br />

359424<br />

⁄ 875<br />

19044<br />

⁄ 25<br />

2425488<br />

⁄ 1715<br />

2066688<br />

⁄ 875<br />

474513<br />

⁄ 140<br />

4 6 6 4 6 6 6<br />

526085* 526091 526100 526111 526122<br />

33 : 1 111 : 1 456 : 1 1526 : 1 3656 : 1<br />

529<br />

⁄ 16<br />

13824<br />

⁄ 125<br />

89401<br />

⁄ 196<br />

9345024<br />

⁄ 6125<br />

457056<br />

⁄ 125<br />

3 4 6 4 4<br />

1 2 3 3 4 4 5 5 5 5<br />

3 4 8 8 8 8 8 8 8 8<br />

4.5 6 12 12 12 12 12 12 12 12<br />

9 12 24 24 24 24 24 24 24 24<br />

95 87 78 78 65 65 53 53 53 53<br />

176 234 277 277 309 309 340 340 340 340<br />

0.7 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

1.59 1.59 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45<br />

29.0 41.4 51.2 51.2 57.7 57.7 64.2 64.2 64.2 64.2<br />

320 200 80 80 40 40 12 12 12 12<br />

480 300 120 120 60 60 18 18 18 18<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 32 HD Öl, A 277 194.0 206.5 216.5 216.5 223.0 223.0 229.5 229.5 229.5 229.5<br />

EC 32 HD Öl, B 277 174.0 186.5 196.5 196.5 203.0 203.0 209.5 209.5 209.5 209.5<br />

*Gesamtlänge + 2 mm<br />

Anwendung<br />

Wichtiger Hinweis<br />

Allgemein<br />

Dieses Getriebe ist für Anwendungen in Öl ausgelegt<br />

– Anwendungen unter extremen Temperaturen und ist nur mit einer Minimalschmierung versehen.<br />

– Anwendungen mit Vibrationen Deshalb darf es nicht unter normalen Luftumgebungs-<br />

(nach MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10) bedingungen betrieben werden.<br />

– Betrieb in Öl und hohem Druck<br />

Öl- und Gasindustrie<br />

– Öl-, Gas- und geothermische Vorkommen<br />

346<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Koaxdrive KD 32 ∅32 mm, 1.0–4.5 Nm<br />

Geräuscharm<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

sonderverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch max. 0.14 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.4 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

120 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Stufenzahl 1 2 3<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch<br />

90 N 140 N 200 N<br />

maxon gear<br />

M 1:2<br />

Höhere Untersetzungen auf Anfrage<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

354722 354725 354962 354730 354731 354734 354737 354963 354742<br />

11 : 1 41 : 1 82 : 1 158 : 1 152 : 1 253 : 1 392 : 1 705 : 1 1091 : 1<br />

11<br />

⁄ 1<br />

286<br />

⁄ 7<br />

408<br />

⁄ 5<br />

792<br />

⁄ 5<br />

7436<br />

⁄ 49<br />

6336<br />

⁄ 25<br />

9792<br />

⁄ 25<br />

9867<br />

⁄ 14<br />

17457<br />

⁄ 16<br />

78 70 65 61 63 63 59 55 55<br />

0.65 0.60 0.60 0.35 0.60 0.60 0.35 0.35 0.22<br />

354723 354726 354728 354744 354732 354735 354738 354740<br />

17 : 1 53 : 1 98 : 1 190 : 1 196 : 1 304 : 1 455 : 1 760 : 1<br />

17<br />

⁄ 1<br />

264<br />

⁄ 5<br />

391<br />

⁄ 4<br />

759<br />

⁄ 4<br />

6864<br />

⁄ 35<br />

1518<br />

⁄ 5<br />

22308<br />

⁄ 49<br />

19008<br />

⁄ 25<br />

72 70 65 65 63 63 55 55<br />

0.38 0.60 0.35 0.35 0.60 0.60 0.22 0.22<br />

354724 354727 354729 354733 354736 354739 354741<br />

33 : 1 63 : 1 123 : 1 235 : 1 364 : 1 588 : 1 911 : 1<br />

33<br />

⁄ 1<br />

442<br />

⁄ 7<br />

858<br />

⁄ 7<br />

11492<br />

⁄ 49<br />

5819<br />

⁄ 16<br />

20592<br />

⁄ 35<br />

4554<br />

⁄ 5<br />

68 70 61 63 63 59 55<br />

0.65 0.60 0.22 0.60 0.60 0.35 0.22<br />

3 3 3 3 3 3 3 3 3<br />

1 2 2 2 3 3 3 3 3<br />

1 3.5 3.5 3.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5<br />

1.25 4.4 4.4 4.4 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5<br />

130 230 230 230 262 262 262 262 262<br />

3.5 1 1 1 1 1 1 1 1<br />

40.7 57.9 57.9 57.9 67.6 67.6 67.6 67.6 67.6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 25 179/181 95.3 112.5 112.5 112.5 122.2 122.2 122.2 122.2 122.2<br />

RE 25 179/181 MR 392 106.3 123.5 123.5 123.5 133.2 133.2 133.2 133.2 133.2<br />

RE 25 179/181 Enc 22 398 109.4 126.6 126.6 126.6 136.3 136.3 136.3 136.3 136.3<br />

RE 25 179/181 HED_5540 399/401 116.1 133.3 133.3 133.3 143.0 143.0 143.0 143.0 143.0<br />

RE 25 179/181 DCT 22 411 117.6 134.8 134.8 134.8 144.5 144.5 144.5 144.5 144.5<br />

RE 25, 20 W 180 83.8 101.0 101.0 101.0 110.7 110.7 110.7 110.7 110.7<br />

RE 25, 20 W 180 MR 392 94.8 112.0 112.0 112.0 121.7 121.7 121.7 121.7 121.7<br />

RE 25, 20 W 180 HED_5540 400/401 104.6 121.8 121.8 121.8 131.5 131.5 131.5 131.5 131.5<br />

RE 25, 20 W 180 DCT 22 411 106.1 123.3 123.3 123.3 133.0 133.0 133.0 133.0 133.0<br />

RE 25, 20 W 180 AB 28 446 117.9 135.1 135.1 135.1 144.8 144.8 144.8 144.8 144.8<br />

RE 25, 20 W 180 HED_5540/AB 28 400/446 135.1 152.3 152.3 152.3 162.0 162.0 162.0 162.0 162.0<br />

RE 30, 60 W 183 108.8 126.0 126.0 126.0 135.7 135.7 135.7 135.7 135.7<br />

RE 30, 60 W 183 MR 393 120.2 137.4 137.4 137.4 147.1 147.1 147.1 147.1 147.1<br />

RE 30, 60 W 183 HEDL 5540 401 129.6 146.8 146.8 146.8 156.5 156.5 156.5 156.5 156.5<br />

EC-max 22, 12 W 262 72.8 90.0 90.0 90.0 99.7 99.7 99.7 99.7 99.7<br />

EC-max 22, 12 W 262 MR 391 82.4 99.6 99.6 99.6 109.3 109.3 109.3 109.3 109.3<br />

EC-max 22, 12 W 262 AB 20 444 108.4 125.6 125.6 125.6 135.3 135.3 135.3 135.3 135.3<br />

EC-max 22, 25 W 263 89.3 106.5 106.5 106.5 116.2 116.2 116.2 116.2 116.2<br />

EC-max 22, 25 W 263 MR 391 98.9 116.1 116.1 116.1 125.8 125.8 125.8 125.8 125.8<br />

EC-max 22, 25 W 263 AB 20 444 125.0 142.2 142.2 142.2 151.9 151.9 151.9 151.9 151.9<br />

EC-max 30, 40 W 264 82.8 100.0 100.0 100.0 109.7 109.7 109.7 109.7 109.7<br />

EC-max 30, 40 W 264 MR 392 95.0 112.2 112.2 112.2 121.9 121.9 121.9 121.9 121.9<br />

EC-max 30, 40 W 264 HEDL 5540 403 103.4 120.6 120.6 120.6 130.3 130.3 130.3 130.3 130.3<br />

EC-max 30, 40 W 264 AB 20 444 118.4 135.6 135.6 135.6 145.3 145.3 145.3 145.3 145.3<br />

EC-max 30, 40 W 264 HEDL 5540/AB 20 403/444 139.2 156.2 156.2 156.2 165.7 165.7 165.7 165.7 165.7<br />

EC-max 30, 60 W 265 104.8 122.0 122.0 122.0 131.7 131.7 131.7 131.7 131.7<br />

EC-max 30, 60 W 265 MR 392 117.0 134.2 134.2 134.2 143.9 143.9 143.9 143.9 143.9<br />

EC-max 30, 60 W 265 HEDL 5540 403 125.4 142.6 142.6 142.6 152.3 152.3 152.3 152.3 152.3<br />

EC-max 30, 60 W 265 AB 20 444 140.4 157.6 157.6 157.6 167.3 167.3 167.3 167.3 167.3<br />

EC-max 30, 60 W 265 HEDL 5540/AB 20 403/444 161.2 178.2 178.2 178.2 187.7 187.7 187.7 187.7 187.7<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

347

Stirnradgetriebe GS 38 A ∅38 mm, 0.1–0.6 Nm<br />

maxon gear<br />

Technische Daten<br />

Stirnradgetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Sinterlager<br />

Radialspiel, 12 mm ab Flansch max. 0.1 mm<br />

Axialspiel<br />

0.03–0.2 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

30 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

500 N<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 5000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich<br />

-5…+80°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung, 12 mm<br />

ab Flansch 50 N 50 N 50 N 50 N 50 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

12 Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1* mm<br />

*für EC 32 flat ist L1 + 2.0 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:2<br />

110451 110452 110453 110454 110455 110456 110457 110458 110459<br />

6 : 1 10 : 1 18 : 1 30 : 1 60 : 1 100 : 1 200 : 1 500 : 1 900 : 1<br />

6 10 18 30 60 100 200 500 900<br />

3 3 3 3 3 3 3 3 3<br />

2 2 3 3 4 4 5 6 6<br />

0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 0.6 0.6 0.6<br />

0.3 0.3 0.6 0.6 0.9 0.9 1.8 1.8 1.8<br />

= = ≠ ≠ = = ≠ = =<br />

81 81 73 73 66 66 59 53 53<br />

55 55 60 60 65 65 70 75 75<br />

1.0 1.0 1.5 1.5 2.0 2.0 2.5 3.0 3.0<br />

0.7 0.6 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2<br />

20.6 20.6 23.1 23.1 25.6 25.6 28.1 30.6 30.6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 26 205-212 65.4 65.4 67.9 67.9 70.4 70.4 72.9 75.4 75.4<br />

A-max 26 206-212 MEnc 13 410 72.5 72.5 75.0 75.0 77.5 77.5 80.0 82.5 82.5<br />

A-max 26 206-212 MR 392 74.2 74.2 76.7 76.7 79.2 79.2 81.7 84.2 84.2<br />

A-max 26 206-212 Enc 22 398 79.8 79.8 82.3 82.3 84.8 84.8 87.3 89.8 89.8<br />

A-max 26 206-212 HED_ 5540 400/402 83.8 83.8 86.3 86.3 88.8 88.8 91.3 93.8 93.8<br />

A-max 32 213/215 83.6 83.6 86.1 86.1 88.6 88.6 91.1 93.6 93.6<br />

A-max 32 214/216 82.2 82.2 84.7 84.7 87.2 87.2 89.7 92.2 92.2<br />

A-max 32 214/216 MR 393 93.4 93.4 95.9 95.9 98.4 98.4 100.9 103.4 103.4<br />

A-max 32 214/216 HED_ 5540 400/402 103.0 103.0 105.5 105.5 108.0 108.0 110.5 113.0 113.0<br />

RE-max 21 223/224 49.6 49.6 52.1 52.1 54.6 54.6 57.1 59.6 59.6<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 MR 389/391 54.7 54.7 57.2 57.2 59.7 59.7 62.2 64.7 64.7<br />

RE-max 21 225/226 52.2 52.2 54.7 54.7 57.2 57.2 59.7 62.2 62.2<br />

RE-max 21, 6 W 226 MR 389/391 56.5 56.5 59.0 59.0 61.5 61.5 64.0 66.5 66.5<br />

EC 32 flat, 15 W 296 38.6 38.6 41.1 41.1 43.6 43.6 46.1 48.6 48.6<br />

EC 32 flat, IE, IP 00 297 48.7 48.7 51.2 51.2 53.7 53.7 56.2 58.7 58.7<br />

EC 32 flat, IE, IP 40 297 50.4 50.4 52.9 52.9 55.4 55.4 57.9 60.4 60.4<br />

348<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 42 C ∅42 mm, 3–15 Nm<br />

Keramikversion<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

Radialspiel, 12 mm ab Flansch max. 0.06 mm<br />

Axialspiel bei Axiallast < 5 N 0 mm<br />

> 5 N max. 0.3 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

150 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

300 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung, 12 mm<br />

ab Flansch<br />

120 N 240 N 360 N 360 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

*keine Kombination mit Motor EC 45 (150 W und 250 W)<br />

Artikelnummern<br />

203113 203115 203119 203120 203124 203129 203128 203133 203137 203141<br />

3.5 : 1 12 : 1 26 : 1 43 : 1 81 : 1 156 : 1 150 : 1 285 : 1 441 : 1 756 : 1<br />

7<br />

⁄ 2<br />

49<br />

⁄ 4 26<br />

343<br />

⁄ 8<br />

2197<br />

⁄ 27 156<br />

2401<br />

⁄ 16<br />

15379<br />

⁄ 54 441 756<br />

14 15 9.1 15 9.4 9.1 15 15 14 14<br />

10 10 8 10 8 8 10 10 10 10<br />

203114 203116 260552* 203121 203125 260553* 203130 203134 203138 203142<br />

4.3 : 1 15 : 1 36 : 1 53 : 1 91 : 1 216 : 1 186 : 1 319 : 1 488 : 1 936 : 1<br />

13<br />

⁄ 3<br />

91<br />

⁄ 6<br />

36<br />

⁄ 1<br />

637<br />

⁄ 12 91<br />

216<br />

⁄ 1<br />

4459<br />

⁄ 24<br />

637<br />

⁄ 2<br />

4394<br />

⁄ 9 936<br />

9.1 15 5.0 15 15 5.0 15 15 9.4 9.1<br />

8 10 4 10 10 4 10 10 8 8<br />

260551* 203117 203122 203126 203131 203135 203139 260554*<br />

6 : 1 19 : 1 66 : 1 113 : 1 230 : 1 353 :1 546 : 1 1296 : 1<br />

6<br />

⁄ 1<br />

169<br />

⁄ 9<br />

1183<br />

⁄ 18<br />

338<br />

⁄ 3<br />

8281<br />

⁄ 36<br />

28561<br />

⁄ 81 546<br />

1296<br />

⁄ 1<br />

4.9 9.4 15 9.4 15 9.4 14 5.0<br />

4 8 10 8 10 8 10 4<br />

203118 203123 203127 203132 203136 203140<br />

21 : 1 74 : 1 126 : 1 257 : 1 394 : 1 676 : 1<br />

21<br />

147<br />

⁄ 2 126<br />

1029<br />

⁄ 4<br />

1183<br />

⁄ 3 676<br />

14 15 14 15 15 9.1<br />

10 10 10 10 10 8<br />

1 2 2 3 3 3 4 4 4 4<br />

3.0 7.5 7.5 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0<br />

4.5 11.3 11.3 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5<br />

90 81 81 72 72 72 64 64 64 64<br />

260 360 360 460 460 460 560 560 560 560<br />

0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

41.0 55.5 55.5 70.0 70.0 70.0 84.5 84.5 84.5 84.5<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor Seite Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 35, 90 W 184 112.1 126.6 126.6 141.1 141.1 141.1 155.6 155.6 155.6 155.6<br />

RE 35, 90 W 184 MR 393 123.5 138.0 138.0 152.5 152.5 152.5 167.0 167.0 167.0 167.0<br />

RE 35, 90 W 184 HED_ 5540 399/401 132.8 147.3 147.3 161.8 161.8 161.8 176.3 176.3 176.3 176.3<br />

RE 35, 90 W 184 DCT 22 411 130.2 144.7 144.7 159.2 159.2 159.2 173.7 173.7 173.7 173.7<br />

RE 35, 90 W 184 AB 28 446 148.2 162.7 162.7 177.2 177.2 177.2 191.7 191.7 191.7 191.7<br />

RE 35, 90 W 184 HED_ 5540 399/401 AB 28 446 165.4 179.9 179.9 194.4 194.4 194.4 208.9 208.9 208.9 208.9<br />

RE 40, 150 W 186 112.1 126.6 126.6 141.1 141.1 141.1 155.6 155.6 155.6 155.6<br />

RE 40, 150 W 186 MR 393 123.5 138.0 138.0 152.5 152.5 152.5 167.0 167.0 167.0 167.0<br />

RE 40, 150 W 186 HED_ 5540 399/402 132.8 147.3 147.3 161.8 161.8 161.8 176.3 176.3 176.3 176.3<br />

RE 40, 150 W 186 HEDL 9140 405 166.2 180.7 180.7 195.2 195.2 195.2 209.7 209.7 209.7 209.7<br />

RE 40, 150 W 186 AB 28 446 148.2 162.7 162.7 177.2 177.2 177.2 191.7 191.7 191.7 191.7<br />

RE 40, 150 W 186 AB 28 447 156.2 170.7 170.7 185.2 185.2 185.2 199.7 199.7 199.7 199.7<br />

RE 40, 150 W 186 HED_ 5540 399/402 AB 28 446 165.4 179.9 179.9 194.4 194.4 194.4 208.9 208.9 208.9 208.9<br />

RE 40, 150 W 186 HEDL 9140 405 AB 28 447 176.7 191.2 191.2 205.7 205.7 205.7 220.2 220.2 220.2 220.2<br />

EC 40, 170 W 252 121.1 135.6 135.6 150.1 150.1 150.1 164.6 164.6 164.6 164.6<br />

EC 40, 170 W 252 HED_ 5540 400/402 144.5 159.0 159.0 173.5 173.5 173.5 188.0 188.0 188.0 188.0<br />

EC 40, 170 W 252 Res 26 412 148.3 162.8 162.8 177.3 177.3 177.3 191.8 191.8 191.8 191.8<br />

EC 40, 170 W 252 AB 32 448 163.8 178.3 178.3 192.8 192.8 192.8 207.3 207.3 207.3 207.3<br />

EC 40, 170 W 252 HED_ 5540 400/402 AB 32 448 182.2 196.7 196.7 211.2 211.2 211.2 225.7 225.7 225.7 225.7<br />

EC 45, 150 W 253 152.3 166.8 166.8 181.3 181.3 181.3 195.8 195.8 195.8 195.8<br />

EC 45, 150 W 253 HEDL 9140 405 167.9 182.4 182.4 196.9 196.9 196.9 211.4 211.4 211.4 211.4<br />

EC 45, 150 W 253 Res 26 412 152.3 166.8 166.8 181.3 181.3 181.3 195.8 195.8 195.8 195.8<br />

EC 45, 150 W 253 AB 28 447 159.7 174.2 174.2 188.7 188.7 188.7 203.2 203.2 203.2 203.2<br />

EC 45, 150 W 253 HEDL 9140 405 AB 28 447 176.7 191.2 191.2 205.7 205.7 205.7 220.2 220.2 220.2 220.2<br />

EC 45, 250 W 254 185.1 199.6 199.6 214.1 214.1 214.1 228.6 228.6 228.6 228.6<br />

EC 45, 250 W 254 HEDL 9140 405 200.7 215.2 215.2 229.7 229.7 229.7 244.2 244.2 244.2 244.2<br />

EC 45, 250 W 254 Res 26 412 185.1 199.6 199.6 214.1 214.1 214.1 228.6 228.6 228.6 228.6<br />

EC 45, 250 W 254 AB 28 447 192.5 207.0 207.0 221.5 221.5 221.5 236.0 236.0 236.0 236.0<br />

EC 45, 250 W 254 HEDL 9140 405 AB 28 447 209.5 224.0 224.0 238.5 238.5 238.5 253.0 253.0 253.0 253.0<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

349

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 42 C ∅42 mm, 3–15 Nm<br />

Keramikversion<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

Radialspiel, 12 mm ab Flansch max. 0.06 mm<br />

Axialspiel bei Axiallast < 5 N 0 mm<br />

> 5 N max. 0.3 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

150 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

300 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung, 12 mm<br />

ab Flansch<br />

120 N 240 N 360 N 360 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

11 Getriebelänge L1** mm<br />

* keine Kombination mit Motor EC-i 40 (50 W und 70 W)<br />

Artikelnummern<br />

203113 203115 203119 203120 203124 203129 203128 203133 203137 203141<br />

3.5 : 1 12 : 1 26 : 1 43 : 1 81 : 1 156 : 1 150 : 1 285 : 1 441 : 1 756 : 1<br />

7<br />

⁄ 2<br />

49<br />

⁄ 4 26<br />

343<br />

⁄ 8<br />

2197<br />

⁄ 27 156<br />

2401<br />

⁄ 16<br />

15379<br />

⁄ 54 441 756<br />

14 15 9.1 15 9.4 9.1 15 15 14 14<br />

10 10 8 10 8 8 10 10 10 10<br />

203114 203116 260552* 203121 203125 260553* 203130 203134 203138 203142<br />

4.3 : 1 15 : 1 36 : 1 53 : 1 91 : 1 216 : 1 186 : 1 319 : 1 488 : 1 936 : 1<br />

13<br />

⁄ 3<br />

91<br />

⁄ 6<br />

36<br />

⁄ 1<br />

637<br />

⁄ 12 91<br />

216<br />

⁄ 1<br />

4459<br />

⁄ 24<br />

637<br />

⁄ 2<br />

4394<br />

⁄ 9 936<br />

9.1 15 5.0 15 15 5.0 15 15 9.4 9.1<br />

8 10 4 10 10 4 10 10 8 8<br />

260551* 203117 203122 203126 203131 203135 203139 260554*<br />

6 : 1 19 : 1 66 : 1 113 : 1 230 : 1 353 :1 546 : 1 1296 : 1<br />

6<br />

⁄ 1<br />

169<br />

⁄ 9<br />

1183<br />

⁄ 18<br />

338<br />

⁄ 3<br />

8281<br />

⁄ 36<br />

28561<br />

⁄ 81 546<br />

1296<br />

⁄ 1<br />

4.9 9.4 15 9.4 15 9.4 14 5.0<br />

4 8 10 8 10 8 10 4<br />

203118 203123 203127 203132 203136 203140<br />

21 : 1 74 : 1 126 : 1 257 : 1 394 : 1 676 : 1<br />

21<br />

147<br />

⁄ 2 126<br />

1029<br />

⁄ 4<br />

1183<br />

⁄ 3 676<br />

14 15 14 15 15 9.1<br />

10 10 10 10 10 8<br />

1 2 2 3 3 3 4 4 4 4<br />

3.0 7.5 7.5 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0<br />

4.5 11.3 11.3 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5<br />

90 81 81 72 72 72 64 64 64 64<br />

260 360 360 460 460 460 560 560 560 560<br />

0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

41.0 55.5 55.5 70.0 70.0 70.0 84.5 84.5 84.5 84.5<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor Seite Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC-max 30, 60 W 265 105.1 119.6 119.6 134.1 134.1 134.1 148.6 148.6 148.6 148.6<br />

EC-max 30, 60 W 265 MR 392 117.3 131.8 131.8 146.3 146.3 146.3 160.8 160.8 160.8 160.8<br />

EC-max 30, 60 W 265 HEDL 5540 403 125.7 140.2 140.2 154.7 154.7 154.7 169.2 169.2 169.2 169.2<br />

EC-max 30, 60 W 265 AB 20 444 141.2 155.1 155.1 169.6 169.6 169.6 184.1 184.1 184.1 184.1<br />

EC-max 30, 60 W 265 HEDL 5540 403 AB 20 444 161.4 175.9 175.9 190.4 190.4 190.4 204.9 204.9 204.9 204.9<br />

EC-max 40, 70 W 266 99.1 113.6 113.6 128.1 128.1 128.1 142.6 142.6 142.6 142.6<br />

EC-max 40, 70 W 266 MR 393 115.0 129.5 129.5 144.0 144.0 144.0 158.5 158.5 158.5 158.5<br />

EC-max 40, 70 W 266 HEDL 5540 403 122.5 137.0 137.0 151.5 151.5 151.5 166.0 166.0 166.0 166.0<br />

EC-max 40, 70 W 266 AB 28 445 133.4 147.9 147.9 162.4 162.4 162.4 176.9 176.9 176.9 176.9<br />

EC-max 40, 70 W 266 HEDL 5540 403 AB 28 445 151.7 166.2 166.2 180.7 180.7 180.7 195.2 195.2 195.2 195.2<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 88.1 102.6 102.6 117.1 117.1 117.1 131.6 131.6 131.6 131.6<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 MR 392 100.3 114.8 114.8 129.3 129.3 129.3 143.8 143.8 143.8 143.8<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 HEDL 5540 404 108.7 123.2 123.2 137.7 137.7 137.7 152.2 152.2 152.2 152.2<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 AB 20 444 124.3 138.8 138.8 153.3 153.3 153.3 167.8 167.8 167.8 167.8<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 HEDL 5540 404 AB 20 444 145.1 159.6 159.6 174.1 174.1 174.1 188.6 188.6 188.6 188.6<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 105.1 119.6 119.6 134.1 134.1 134.1 148.6 148.6 148.6 148.6<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 MR 392 117.3 131.8 131.8 146.3 146.3 146.3 160.8 160.8 160.8 160.8<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 HEDL 5540 403 125.7 140.2 140.2 154.7 154.7 154.7 169.2 169.2 169.2 169.2<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 AB 20 444 141.3 155.8 155.8 170.3 170.3 170.3 184.8 184.8 184.8 184.8<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 HEDL 5540 403 AB 20 444 162.1 176.6 176.6 191.1 191.1 191.1 205.6 205.6 205.6 205.6<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 67.1 81.6 81.6 96.1 96.1 96.1 110.6 110.6 110.6 110.6<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 16 EASY 382 78.8 93.3 93.3 107.8 107.8 107.8 122.3 122.3 122.3 122.3<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 HEDL 5540 404 90.1 104.6 104.6 119.1 119.1 119.1 133.6 133.6 133.6 133.6<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 77.1 91.6 91.6 106.1 106.1 106.1 120.6 120.6 120.6 120.6<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 16 EASY 382 88.8 103.3 103.3 117.8 117.8 117.8 132.3 132.3 132.3 132.3<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 HEDL 5540 404 100.1 114.6 114.6 129.1 129.1 129.1 143.6 143.6 143.6 143.6<br />

EC-i 40, 100 W 285 97.1 111.6 111.6 126.1 126.1 126.1 140.6 140.6 140.6 140.6<br />

EC-i 40, 100 W 285 16 EASY 382 108.8 123.3 123.3 137.8 137.8 137.8 152.3 152.3 152.3 152.3<br />

EC-i 40, 100 W 285 HEDL 5540 404 120.1 134.6 134.6 149.1 149.1 149.1 163.6 163.6 163.6 163.6<br />

350<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 42 C ∅42 mm, 3–15 Nm<br />

Keramikversion<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

Radialspiel, 12 mm ab Flansch max. 0.06 mm<br />

Axialspiel bei Axiallast < 5 N 0 mm<br />

> 5 N max. 0.3 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

150 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

300 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung, 12 mm<br />

ab Flansch<br />

120 N 240 N 360 N 360 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

11 Getriebelänge L1** mm<br />

**für EC 45fl ist L1 -3.6 mm<br />

Artikelnummern<br />

203113 203115 203119 203120 203124 203129 203128 203133 203137 203141<br />

3.5 : 1 12 : 1 26 : 1 43 : 1 81 : 1 156 : 1 150 : 1 285 : 1 441 : 1 756 : 1<br />

7<br />

⁄ 2<br />

49<br />

⁄ 4 26<br />

343<br />

⁄ 8<br />

2197<br />

⁄ 27 156<br />

2401<br />

⁄ 16<br />

15379<br />

⁄ 54 441 756<br />

14 15 9.1 15 9.4 9.1 15 15 14 14<br />

10 10 8 10 8 8 10 10 10 10<br />

203114 203116 260552* 203121 203125 260553* 203130 203134 203138 203142<br />

4.3 : 1 15 : 1 36 : 1 53 : 1 91 : 1 216 : 1 186 : 1 319 : 1 488 : 1 936 : 1<br />

13<br />

⁄ 3<br />

91<br />

⁄ 6<br />

36<br />

⁄ 1<br />

637<br />

⁄ 12 91<br />

216<br />

⁄ 1<br />

4459<br />

⁄ 24<br />

637<br />

⁄ 2<br />

4394<br />

⁄ 9 936<br />

9.1 15 5.0 15 15 5.0 15 15 9.4 9.1<br />

8 10 4 10 10 4 10 10 8 8<br />

260551* 203117 203122 203126 203131 203135 203139 260554*<br />

6 : 1 19 : 1 66 : 1 113 : 1 230 : 1 353 :1 546 : 1 1296 : 1<br />

6<br />

⁄ 1<br />

169<br />

⁄ 9<br />

1183<br />

⁄ 18<br />

338<br />

⁄ 3<br />

8281<br />

⁄ 36<br />

28561<br />

⁄ 81 546<br />

1296<br />

⁄ 1<br />

4.9 9.4 15 9.4 15 9.4 14 5.0<br />

4 8 10 8 10 8 10 4<br />

203118 203123 203127 203132 203136 203140<br />

21 : 1 74 : 1 126 : 1 257 : 1 394 : 1 676 : 1<br />

21<br />

147<br />

⁄ 2 126<br />

1029<br />

⁄ 4<br />

1183<br />

⁄ 3 676<br />

14 15 14 15 15 9.1<br />

10 10 10 10 10 8<br />

1 2 2 3 3 3 4 4 4 4<br />

3.0 7.5 7.5 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0 15.0<br />

4.5 11.3 11.3 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5<br />

90 81 81 72 72 72 64 64 64 64<br />

260 360 360 460 460 460 560 560 560 560<br />

0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

41.0 55.5 55.5 70.0 70.0 70.0 84.5 84.5 84.5 84.5<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor Seite Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 45 flat, 30 W 299 53.9 68.4 68.4 82.9 82.9 82.9 97.4 97.4 97.4 97.4<br />

EC 45 flat, 30 W 299 MILE 379 56.9 71.4 71.4 85.9 85.9 85.9 100.4 100.4 100.4 100.4<br />

EC 45 flat, 50 W 300 58.8 73.3 73.3 87.8 87.8 87.8 102.3 102.3 102.3 102.3<br />

EC 45 flat, 50 W 300 MILE 379 60.1 74.6 74.6 89.1 89.1 89.1 103.6 103.6 103.6 103.6<br />

EC 45 flat, 70 W 301 64.2 78.7 78.7 93.2 93.2 93.2 107.7 107.7 107.7 107.7<br />

EC 45 flat, 70 W 301 MILE 379 65.9 80.4 80.4 94.9 94.9 94.9 109.4 109.4 109.4 109.4<br />

EC 45 flat, IE, IP 00 302 72.7 87.2 87.2 101.7 101.7 101.7 116.2 116.2 116.2 116.2<br />

EC 45 flat, IE, IP 40 302 74.9 89.4 89.4 103.9 103.9 103.9 118.4 118.4 118.4 118.4<br />

EC 45 flat, IE, IP 00 303 77.7 92.2 92.2 106.7 106.7 106.7 121.2 121.2 121.2 121.2<br />

EC 45 flat, IE, IP 40 303 79.9 94.4 94.4 108.9 108.9 108.9 123.4 123.4 123.4 123.4<br />

MCD EPOS, 60 W 441 161.1 175.6 175.6 190.1 190.1 190.1 204.6 204.6 204.6 204.6<br />

MCD EPOS P, 60 W 441 161.1 175.6 175.6 190.1 190.1 190.1 204.6 204.6 204.6 204.6<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

351

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 42 HD ∅42 mm, 10–50 Nm<br />

Heavy Duty – für Anwendungen in Öl<br />

M 1:4<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 12 mm ab Flansch max. 0.05 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 0.2 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

250 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

450 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd < 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -55…+200°C<br />

erweiterter Bereich als Option -55…+260°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung, 12 mm<br />

ab Flansch<br />

250 N 480 N 720 N 720 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten (provisorisch)<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

15 Max. Überlastdrehmoment 1) Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

13 Max. übertragbare Leistung dauernd W<br />

14 Max. übertragbare Leistung kurzzeitig W<br />

1) reduzierte erwartete Lebensdauer<br />

Artikelnummern<br />

454742 454744 454745 476936 454280 476945 476949<br />

3.5 : 1 12 : 1 43 : 1 81 : 1 150 : 1 285 : 1 441 : 1<br />

7<br />

⁄ 2<br />

49<br />

⁄ 4<br />

343<br />

⁄ 8<br />

2197<br />

⁄ 27<br />

2401<br />

⁄ 16<br />

15379<br />

⁄ 54<br />

441<br />

⁄ 1<br />

17.5 29 35.5 23.9 41.3 33.1 30.6<br />

10 10 10 8 10 8 10<br />

476927 476928 476933 476937 476942 476946 476950<br />

4.3 : 1 15 : 1 53 : 1 91 : 1 186 : 1 319 : 1 488 : 1<br />

13<br />

⁄ 3<br />

91<br />

⁄ 6<br />

637<br />

⁄ 12<br />

91<br />

⁄ 1<br />

4459<br />

⁄ 24<br />

637<br />

⁄ 2<br />

4394<br />

⁄ 9<br />

11.1 23.3 31.8 25.4 37.6 34.2 26.3<br />

8 8 10 8 10 10 8<br />

476929 476934 476938 476943 476947 476951<br />

19 : 1 66 : 1 113 : 1 230 : 1 353 : 1 546 : 1<br />

169<br />

⁄ 9<br />

1183<br />

⁄ 18<br />

338<br />

⁄ 3<br />

8281<br />

⁄ 36<br />

28561<br />

⁄ 81<br />

546<br />

⁄ 1<br />

19.1 28.1 21.2 36.6 28.9 28.1<br />

8 8 8 10 8 8<br />

454746 476944 476948 476952<br />

74 : 1 257 : 1 394 : 1 676 : 1<br />

147<br />

⁄ 2<br />

1029<br />

⁄ 4<br />

1183<br />

⁄ 3<br />

676<br />

⁄ 1<br />

28.2 37.6 30.4 23.9<br />

10 10 8 8<br />

1 2 3 3 4 4 4<br />

10 20 40 40 50 50 50<br />

15 30 60 60 75 75 75<br />

20 40 80 80 100 100 100<br />

95 87 78 78 65 65 65<br />

430 600 710 710 780 780 780<br />

0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

57.7 79.9 102.2 102.2 116.9 116.9 116.9<br />

2000 880 300 300 62 62 62<br />

3000 1320 450 450 93 93 93<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 32 HD Öl, A 277 221.3 243.5 265.8 265.8 280.5 280.5 280.5<br />

EC 32 HD Öl, B 277 241.3 263.5 285.8 285.8 300.5 300.5 300.5<br />

Anwendung<br />

Wichtiger Hinweis<br />

Allgemein<br />

Dieses Getriebe ist für Anwendungen in Öl ausgelegt<br />

– Anwendungen unter extremen Temperaturen und ist nur mit einer Minimalschmierung versehen.<br />

– Anwendungen mit Vibrationen Deshalb darf es nicht unter normalen Luftumgebungs-<br />

(nach MIL-STD810F/Jan2000 Fig. 514.5C-10) bedingungen betrieben werden.<br />

– Betrieb in Öl und hohem Druck<br />

Öl- und Gasindustrie<br />

– Öl-, Gas- und geothermische Vorkommen<br />

352<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Stirnradgetriebe GS 45 A ∅45 mm, 0.5–2.0 Nm<br />

Technische Daten<br />

Stirnradgetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl, gehärtet<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 10 mm ab Flansch max. 0.15 mm<br />

Axialspiel<br />

0.02–0.2 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

60 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

60 N<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 6000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Stufenzahl 2 3 4 5 6<br />

Max. radiale Belastung, 10 mm<br />

ab Flansch 120 N 180 N 190 N 190 N 190 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

12 Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

11 Getriebelänge L1* mm<br />

* für EC 45 flat, IE, ist L1 max. + 4.0 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:2<br />

301177 301175 301181 301186 301191<br />

5 : 1 18 : 1 61 : 1 212 : 1 732 : 1<br />

51<br />

⁄ 10<br />

459<br />

⁄ 26<br />

20655<br />

⁄ 338<br />

125862<br />

⁄ 595<br />

492790<br />

⁄ 673<br />

3.7 1.6 1.0 0.8 0.8<br />

3 3 3 3 3<br />

301178 301173 301182 301187 301192<br />

7 : 1 26 : 1 89 : 1 310 : 1 1072 : 1<br />

209<br />

⁄ 28<br />

9405<br />

⁄ 364<br />

66632<br />

⁄ 745<br />

183281<br />

⁄ 592<br />

307572<br />

⁄ 287<br />

3.1 1.4 1.0 0.8 0.8<br />

3 3 3 3 3<br />

301179 266595 301184 301188 301193<br />

9 : 1 32 : 1 111 : 1 385 : 1 1334 : 1<br />

2295<br />

⁄ 247<br />

8523<br />

⁄ 265<br />

334<br />

⁄ 3<br />

173808<br />

⁄ 451<br />

198769<br />

⁄ 149<br />

2.1 1.4 0.6 0.5 0.4<br />

3 3 3 3 3<br />

301180 301171 301185 301189 301194<br />

14 : 1 47 : 1 163 : 1 564 : 1 1952 : 1<br />

2475<br />

⁄ 182<br />

6221<br />

⁄ 132<br />

141157<br />

⁄ 861<br />

161880<br />

⁄ 287<br />

1929023<br />

⁄ 988<br />

2.2 0.9 0.5 0.5 0.4<br />

3 3 3 3 3<br />

2 3 4 5 6<br />

0.5 2.0 2.0 2.0 2.0<br />

0.75 2.5 2.5 2.5 2.5<br />

= ≠ = ≠ =<br />

87 76 66 59 53<br />

224 224 255 287 313<br />

1.6 2.0 2.4 2.8 3.2<br />

23.5 23.5 26.9 30.4 33.8<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 45 flat, 30 W 299 40.0 40.0 43.4 46.9 50.3<br />

EC 45 flat, 30 W 299 MILE 379 43.0 43.0 46.4 49.9 53.3<br />

EC 45 flat, 50 W 300 44.9 44.9 48.3 51.8 55.2<br />

EC 45 flat, 50 W 300 MILE 379 46.2 46.2 49.6 53.1 56.5<br />

EC 45 flat, 70 W 301 50.3 50.3 53.7 57.2 60.6<br />

EC 45 flat, 70 W 301 MILE 379 52.0 52.0 55.4 58.9 62.3<br />

EC 45 flat, IE, IP 00 302 59.2 59.2 62.6 66.1 69.5<br />

EC 45 flat, IE, IP 40 302 61.4 61.4 64.8 68.3 71.7<br />

EC 45 flat, IE, IP 00 303 64.2 64.2 67.6 71.1 74.5<br />

EC 45 flat, IE, IP 40 303 66.4 66.4 69.8 73.3 76.7<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

353

maxon gear<br />

Planetengetriebe GP 52 C ∅52 mm, 4–30 Nm<br />

Keramikversion<br />

M 1:4<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

Radialspiel, 12 mm ab Flansch max. 0.06 mm<br />

Axialspiel bei Axiallast < 5 N 0 mm<br />

> 5 N max. 0.3 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

200 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

500 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 6000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung, 12 mm<br />

ab Flansch<br />

420 N 630 N 900 N 900 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

223080 223083 223089 223094 223097 223104 223109<br />

3.5 : 1 12 : 1 43 : 1 91 : 1 150 : 1 319 : 1 546 : 1<br />

7<br />

⁄ 2<br />

49<br />

⁄ 4<br />

343<br />

⁄ 8 91<br />

2401<br />

⁄ 16<br />

637<br />

⁄ 2 546<br />

20.7 17.6 17.3 16.7 17.3 16.8 16.4<br />

10 10 10 10 10 10 10<br />

223081 223084 223090 223095 223099 223105 223110<br />

4.3 : 1 15 : 1 53 : 1 113 : 1 186 : 1 353 :1 676 : 1<br />

13<br />

⁄ 3<br />

91<br />

⁄ 6<br />

637<br />

⁄ 12<br />

338<br />

⁄ 3<br />

4459<br />

⁄ 24<br />

28561<br />

⁄ 81 676<br />

12 16.8 17.2 9.3 17.3 9.4 9.1<br />

8 10 10 8 10 8 8<br />

223085 223091 223096 223101 223106 223111<br />

19 : 1 66 : 1 126 : 1 230 : 1 394 : 1 756 : 1<br />

169<br />

⁄ 9<br />

1183<br />

⁄ 18 126<br />

8281<br />

⁄ 36<br />

1183<br />

⁄ 3 756<br />

9.5 16.7 16.4 16.8 16.7 16.4<br />

8 10 10 10 10 10<br />

223086 223092 223098 223102 223107 223112<br />

21 : 1 74 : 1 156 : 1 257 : 1 441 : 1 936 : 1<br />

21<br />

147<br />

⁄ 2 156<br />

1029<br />

⁄ 4 441 936<br />

16.5 17.2 9.1 17.3 16.5 9.1<br />

10 10 8 10 10 8<br />

223087 223093 223103 223108<br />

26 : 1 81 : 1 285 : 1 488 : 1<br />

26 2197⁄27 15379⁄54 4394⁄9<br />

9.1 9.4 16.7 9.4<br />

8 8 10 8<br />

1 2 3 3 4 4 4<br />

4 15 30 30 30 30 30<br />

6 22.5 45 45 45 45 45<br />

91 83 75 75 68 68 68<br />

460 620 770 770 920 920 920<br />

0.6 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

49.0 65.0 78.5 78.5 92.0 92.0 92.0<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor Seite Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 40, 150 W 186 120.1 136.1 149.6 149.6 163.1 163.1 163.1<br />

RE 40, 150 W 186 MR 393 131.5 147.5 161.0 161.0 174.5 174.5 174.5<br />

RE 40, 150 W 186 HED_ 5540 399/402 140.8 156.8 170.3 170.3 183.8 183.8 183.8<br />

RE 40, 150 W 186 HEDL 9140 405 174.1 190.1 203.6 203.6 217.1 217.1 217.1<br />

RE 40, 150 W 186 AB 28 446 156.2 172.2 185.7 185.7 199.2 199.2 199.2<br />

RE 40, 150 W 186 AB 28 447 164.2 180.2 193.7 193.7 207.2 207.2 207.2<br />

RE 40, 150 W 186 HED_ 5540 399/402 AB 28 446 173.4 189.4 202.9 202.9 216.4 216.4 216.4<br />

RE 40, 150 W 186 HEDL 9140 405 AB 28 447 184.6 200.6 214.1 214.1 227.6 227.6 227.6<br />

RE 50, 200 W 187 157.1 173.1 186.6 186.6 200.1 200.1 200.1<br />

RE 50, 200 W 187 HED_5540 400/402 177.8 193.8 207.3 207.3 220.8 220.8 220.8<br />

RE 50, 200 W 187 HEDL 9140 406 219.5 235.5 249.0 249.0 262.5 262.5 262.5<br />

RE 50, 200 W 187 AB 44 450 219.5 235.5 249.0 249.0 262.5 262.5 262.5<br />

RE 50, 200 W 187 HEDL 9140 406 AB 44 450 232.5 248.5 262.0 262.0 275.5 275.5 275.5<br />

EC 40, 170 W 252 129.1 145.1 158.6 158.6 172.1 172.1 172.1<br />

EC 40, 170 W 252 HED_5540 400/402 152.5 168.5 182.0 182.0 195.5 195.5 195.5<br />

EC 40, 170 W 252 Res 26 412 156.3 172.3 185.8 185.8 199.3 199.3 199.3<br />

EC 40, 170 W 252 AB 32 448 171.8 187.8 201.3 201.3 214.8 214.8 214.8<br />

EC 40, 170 W 252 HED_5540 400/402 AB 32 448 190.2 206.2 219.7 219.7 233.2 233.2 233.2<br />

354<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 52 C ∅52 mm, 4–30 Nm<br />

Keramikversion<br />

M 1:4<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

rostfreier Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung vorgespannte Kugellager<br />

Radialspiel, 12 mm ab Flansch max. 0.06 mm<br />

Axialspiel bei Axiallast < 5 N 0 mm<br />

> 5 N max. 0.3 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

200 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

500 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 6000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

erweiterter Bereich als Option -40…+100°C<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung, 12 mm<br />

ab Flansch<br />

420 N 630 N 900 N 900 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

Artikelnummern<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

223080 223083 223089 223094 223097 223104 223109<br />

3.5 : 1 12 : 1 43 : 1 91 : 1 150 : 1 319 : 1 546 : 1<br />

7<br />

⁄ 2<br />

49<br />

⁄ 4<br />

343<br />

⁄ 8 91<br />

2401<br />

⁄ 16<br />

637<br />

⁄ 2 546<br />

20.7 17.6 17.3 16.7 17.3 16.8 16.4<br />

10 10 10 10 10 10 10<br />

223081 223084 223090 223095 223099 223105 223110<br />

4.3 : 1 15 : 1 53 : 1 113 : 1 186 : 1 353 : 1 676 : 1<br />

13<br />

⁄ 3<br />

91<br />

⁄ 6<br />

637<br />

⁄ 12<br />

338<br />

⁄ 3<br />

4459<br />

⁄ 24<br />

28561<br />

⁄ 81 676<br />

12 16.8 17.2 9.3 17.3 9.4 9.1<br />

8 10 10 8 10 8 8<br />

223085 223091 223096 223101 223106 223111<br />

19 : 1 66 : 1 126 : 1 230 : 1 394 : 1 756 : 1<br />

169<br />

⁄ 9<br />

1183<br />

⁄ 18 126<br />

8281<br />

⁄ 36<br />

1183<br />

⁄ 3 756<br />

9.5 16.7 16.4 16.8 16.7 16.4<br />

8 10 10 10 10 10<br />

223086 223092 223098 223102 223107 223112<br />

21 : 1 74 : 1 156 : 1 257 : 1 441 : 1 936 : 1<br />

21<br />

147<br />

⁄ 2 156<br />

1029<br />

⁄ 4 441 936<br />

16.5 17.2 9.1 17.3 16.5 9.1<br />

10 10 8 10 10 8<br />

223087 223093 223103 223108<br />

26 : 1 81 : 1 285 : 1 488 : 1<br />

26<br />

2197<br />

⁄ 27<br />

15379<br />

⁄ 54<br />

4394<br />

⁄ 9<br />

9.1 9.4 16.7 9.4<br />

8 8 10 8<br />

1 2 3 3 4 4 4<br />

4 15 30 30 30 30 30<br />

6 22.5 45 45 45 45 45<br />

91 83 75 75 68 68 68<br />

460 620 770 770 920 920 920<br />

0.6 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

49.0 65.0 78.5 78.5 92.0 92.0 92.0<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor Seite Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 45, 150 W 253 160.3 176.3 189.8 189.8 203.3 203.3 203.3<br />

EC 45, 150 W 253 HEDL 9140 405 175.9 191.9 205.4 205.4 218.9 218.9 218.9<br />

EC 45, 150 W 253 Res 26 412 160.3 176.3 189.8 189.8 203.3 203.3 203.3<br />

EC 45, 150 W 253 AB 28 447 167.7 183.7 197.2 197.2 210.7 210.7 210.7<br />

EC 45, 150 W 253 HEDL 9140 405 AB 28 447 184.7 200.7 214.2 214.2 227.7 227.7 227.7<br />

EC 45, 250 W 254 193.1 209.1 222.6 222.6 236.1 236.1 236.1<br />

EC 45, 250 W 254 HEDL 9140 405 208.7 224.7 238.2 238.2 251.7 251.7 251.7<br />

EC 45, 250 W 254 Res 26 412 193.1 209.1 222.6 222.6 236.1 236.1 236.1<br />

EC 45, 250 W 254 AB 28 447 200.5 216.5 230.0 230.0 243.5 243.5 243.5<br />

EC 45, 250 W 254 HEDL 9140 405 AB 28 447 217.5 233.5 247.0 247.0 260.5 260.5 260.5<br />

EC-max 40, 120 W 267 137.1 153.1 166.6 166.6 180.1 180.1 180.1<br />

EC-max 40, 120 W 267 MR 393 153.0 169.0 182.5 182.5 196.0 196.0 196.0<br />

EC-max 40, 120 W 267 HEDL 5540 403 160.5 176.5 190.0 190.0 203.5 203.5 203.5<br />

EC-max 40, 120 W 267 AB 28 445 171.5 187.5 201.0 201.0 214.5 214.5 214.5<br />

EC-max 40, 120 W 267 HEDL 5540 403 AB 28 445 189.8 205.8 219.3 219.3 232.8 232.8 232.8<br />

EC 60 flat, IP 00 304 89.8 105.8 119.3 119.3 132.8 132.8 132.8<br />

EC 60 flat, IP 54 304 94.8 110.8 124.3 124.3 137.8 137.8 137.8<br />

EC 60 flat, IP 00 304 MILE 379 90.8 106.8 120.3 120.3 133.8 133.8 133.8<br />

EC 60 flat, IP 54 304 MILE 379 94.8 110.8 124.3 124.3 137.8 137.8 137.8<br />

EC 90 flat, 90 W 305 81.0 97.0 110.5 110.5 124.0 124.0 124.0<br />

EC 90 flat, 90 W 305 MILE 379 81.0 97.0 110.5 110.5 124.0 124.0 124.0<br />

EC-i 52, 180 W 286 129.1 145.1 158.6 158.6 172.1 172.1 172.1<br />

EC-i 52, 180 W 286 EASY 142.8 158.8 172.3 172.3 185.8 185.8 185.8<br />

EC-i 52, 180 W 286 EASY, Absolute 142.8 158.8 172.3 172.3 185.8 185.8 185.8<br />

EC-i 52, 180 W 286 HEDL 5540 149.8 165.8 179.3 179.3 192.8 192.8 192.8<br />

EC-i 52, 180 W 286 AEDL 5810 149.8 165.8 179.3 179.3 192.8 192.8 192.8<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

355

Planetengetriebe GP 62 A ∅62 mm, 8–50 Nm<br />

maxon gear<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 7 mm ab Flansch max. 0.08 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 1 mm<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

120 N<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

1000 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 3000 min-1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -30…+140°C<br />

Stufenzahl 1 2 3<br />

Max. radiale Belastung, 24 mm<br />

ab Flansch 240 N 360 N 570 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:4<br />

110499 110501 110502 110503 110504 110505 110506 110507 110508<br />

5.2 : 1 19 : 1 27 : 1 35 : 1 71 : 1 100 : 1 139 : 1 181 : 1 236 : 1<br />

57<br />

⁄ 11<br />

3591<br />

⁄ 187<br />

3249<br />

⁄ 121<br />

1539<br />

⁄ 44<br />

226223<br />

⁄ 3179<br />

204687<br />

⁄ 2057<br />

185193<br />

⁄ 1331<br />

87723<br />

⁄ 484<br />

41553<br />

⁄ 176<br />

8 8 8 8 8 8 8 8 8<br />

1 2 2 2 3 3 3 3 3<br />

8 25 25 25 50 50 50 50 50<br />

12 37 37 37 75 75 75 75 75<br />

80 75 75 75 70 70 70 70 70<br />

950 1250 1250 1250 1540 1540 1540 1540 1540<br />

1.0 1.5 1.5 1.5 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0<br />

109 100 105 89 104 105 102 88 89<br />

72.5 88.3 88.3 88.3 104.2 104.2 104.2 104.2 104.2<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor Seite Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 50, 200 W 187 180.6 196.4 196.4 196.4 212.3 212.3 212.3 212.3 212.3<br />

RE 50, 200 W 187 HEDS 5540 400 201.3 217.1 217.1 217.1 233.0 233.0 233.0 233.0 233.0<br />

RE 50, 200 W 187 HEDL 5540 402 201.3 217.1 217.1 217.1 233.0 233.0 233.0 233.0 233.0<br />

RE 50, 200 W 187 HEDL 9140 406 243.0 258.8 258.8 258.8 2747 274.7 274.7 274.7 278.7<br />

RE 50, 200 W 187 AB 44 450 243.0 258.8 258.8 258.8 2747 274.7 274.7 274.7 278.7<br />

RE 50, 200 W 187 HEDL 9140 406 AB 44 450 256.0 271.8 271.8 271.8 287.7 287.7 287.7 287.7 287.7<br />

EC 45, 250 W 254 216.6 232.4 232.4 232.4 248.3 248.3 248.3 248.3 248.3<br />

EC 45, 250 W 254 HEDL 9140 405 232.2 248.0 248.0 248.0 263.9 263.9 263.9 263.9 263.9<br />

EC 45, 250 W 254 Res 26 412 216.6 232.4 232.4 232.4 248.3 248.3 248.3 248.3 248.3<br />

EC 45, 250 W 254 AB 28 447 224.0 239.8 239.8 239.8 255.7 255.7 255.7 255.7 255.7<br />

EC 45, 250 W 254 HEDL 9140 405 AB 28 447 241.0 256.8 256.8 256.8 272.7 272.7 272.7 272.7 272.7<br />

356<br />

maxon gear<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten

Planetengetriebe GP 81 A ∅81 mm, 20–120 Nm<br />

Technische Daten<br />

Planetengetriebe<br />

geradeverzahnt<br />

Abtriebswelle<br />

Stahl<br />

Abtriebswellenlagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 8 mm ab Flansch<br />

max. 0.1 mm<br />

Axialspiel<br />

max. 1 mm<br />

Max. axiale Aufpresskraft<br />

1500 N<br />

Drehsinn, Antrieb zu Abtrieb =<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 3000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -30…+140°C<br />

Stufenzahl 1 2 3<br />

Max. radiale Belastung, 24 mm<br />

ab Flansch 400 N 600 N 1000 N<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch) 80 N 120 N 200 N<br />

maxon gear<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Getriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

2 Untersetzung absolut<br />

3 Max. Motorwellendurchmesser mm<br />

4 Stufenzahl<br />

5 Max. Dauerdrehmoment Nm<br />

6 Kurzzeitig zulässiges Drehmoment Nm<br />

7 Max. Wirkungsgrad %<br />

8 Gewicht g<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet °<br />

10 Massenträgheitsmoment gcm 2<br />

11 Getriebelänge L1 mm<br />

Artikelnummern<br />

M 1:4<br />

110408 110409 110410 110411 110412 110413<br />

3.7 : 1 14 : 1 25 : 1 51 : 1 93 : 1 308 : 1<br />

63<br />

⁄ 17<br />

3969<br />

⁄ 289<br />

1701<br />

⁄ 68<br />

250047<br />

⁄ 4913<br />

107163<br />

⁄ 1156<br />

19683<br />

⁄ 64<br />

14 14 14 14 14 14<br />

1 2 2 3 3 3<br />

20 60 60 120 120 120<br />

30 90 90 180 180 180<br />

80 75 75 70 70 70<br />

2300 3000 3000 3700 3700 3700<br />

0.5 0.55 0.55 0.6 0.6 0.6<br />

165 155 125 88 154 89<br />

92.0 113.7 113.7 135.3 135.3 135.3<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor Seite Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 65, 250 W 188 223.5 245.2 245.2 266.8 266.8 266.8<br />

RE 65, 250 W 188 HEDS 5540 400 249.4 271.1 271.1 292.7 292.7 292.7<br />

RE 65, 250 W 188 HEDL 5540 402 249.4 271.1 271.1 292.7 292.7 292.7<br />

RE 65, 250 W 188 HEDL 9140 406 279.6 301.3 301.3 322.9 322.9 322.9<br />

RE 65, 250 W 188 AB 44 450 279.6 301.3 301.3 322.9 322.9 322.9<br />

RE 65, 250 W 188 HEDL 9140 406 AB 44 450 297.6 319.3 319.3 340.9 340.9 340.9<br />

EC 60, 400 W 255 269.4 291.1 291.1 312.7 312.7 312.7<br />

EC 60, 400 W 255 HEDL 9140 405 269.4 291.1 291.1 312.7 312.7 312.7<br />

EC 60, 400 W 255 Res 26 412 269.4 291.1 291.1 312.7 312.7 312.7<br />

EC 60, 400 W 255 AB 41 449 283.0 304.7 304.7 326.3 326.3 326.3<br />

EC 60, 400 W 255 HEDL 9140 405 AB 41 449 307.0 328.7 328.7 350.3 350.3 350.3<br />

Ausgabe April 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon gear<br />

357

Für Ihre persönlichen Notizen<br />

maxon motor<br />

P I η n<br />

mW mA % rpm<br />

min -1<br />

M<br />

mNm<br />

358

maxon spindle drive<br />

Kompakte, einfach konfigurierbare Spindelantriebe als Komplettsysteme. Mit integrierter<br />

Axiallagerung für hohe Axiallasten. Ausführungen mit Keramikbauteilen, metrischer Spindel,<br />

Kugelumlaufspindel sowie Trapezspindel.<br />

Wichtige Erläuterungen 360<br />

Spindelgetriebe 361–372<br />

Optionen 373–375<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

359 359

Spindelantrieb Grundlagen<br />

maxon spindle drive<br />

Auslegung Technische Daten Spindelgetriebedaten<br />

1 Spindel, direkt ins Getriebe implementiert<br />

2 Radiallager<br />

3 Axiallager<br />

4 Planetengetriebe 0- bis 4-stufig<br />

5 Motor<br />

6 Encoder<br />

4000<br />

3500<br />

maxon spindle drive<br />

3000<br />

2500<br />

360<br />

1 23 2<br />

4<br />

5 6<br />

Zur Auslegung des Spindelantriebes muss<br />

zuerst die gewünschte Spindelart festgelegt<br />

werden. Jeder Spindeltyp weist unterschiedliche<br />

Eigenschaften und spezifische Limiten auf.<br />

Diese Limiten sind in den technischen Daten<br />

bereits berücksichtigt.<br />

Kugelumlaufspindel:<br />

−−<br />

hoher Wirkungsgrad<br />

−−<br />

nicht selbsthemmend<br />

−−<br />

hohe Tragfähigkeit<br />

Metrische Spindel:<br />

−−<br />

selbsthemmend<br />

−−<br />

geringe Kosten<br />

Trapezspindel:<br />

−−<br />

analog zu metrischer Spindel<br />

−−<br />

höhere Tragfähigkeit als metrische Spindel<br />

Die Vorschubkraft<br />

Zur Berechnung der Vorschubkraft sind Beschleunigungs-,<br />

Reib- sowie Gravitationskräfte<br />

zu berücksichtigen. Um die Spindel nicht zu<br />

beschädigen, darf die maximal zulässige Kraft<br />

nicht überschritten werden. Für die Standardspindeln<br />

wird die maximal zulässige Vorschubkraft<br />

ausgewiesen. Bei längeren Spindeln kann<br />

die zulässige Vorschubkraft durch die Knickkraft<br />

reduziert sein. In diesem Fall kann das Abstützen<br />

der Spindelmutter notwendig sein.<br />

Max. Axialkraft [N]<br />

Das Drehmoment<br />

Das benötigte Drehmoment der Spindel M a<br />

[mNm] berechnet sich aus der Vorschubkraft<br />

F L [N], der Gewindesteigung p [mm] und dem<br />

Wirkungsgrad der Spindel η 1 .<br />

L<br />

In Kombination mit dem Getriebe ergibt sich ein<br />

benötigtes Motorendrehmoment M mot [mNm].<br />

Max. Spindeldrehzahlen bei Kugelumlaufspindeln<br />

Dabei 5000ist i die Getriebeuntersetzung und η der<br />

Wirkungsgrad 4500 des gesamten Spindelantriebes.<br />

pindeldrehzahl [min -1 ]<br />

4000<br />

3500<br />

3000<br />

2500<br />

2000<br />

1500<br />

1000<br />

500<br />

0<br />

150 250 350<br />

2000<br />

Limitierung bei Kugelumlaufspindeln<br />

GP 22 S nicht abgestützt<br />

GP 22 S abgestützt<br />

GP 32 S nicht abgestützt<br />

GP 32 S abgestützt<br />

450 550 650<br />

Spindellänge [mm]<br />

GP 22 S nicht abgestützt<br />

GP 22 S abgestützt<br />

GP 32 S nicht abgestützt<br />

Im Block «Technische Daten» sind allgemein<br />

gültige Daten über Spindel, Mutter und Getriebe<br />

zu finden. Diese sind unabhängig von der<br />

Untersetzung.<br />

Länge<br />

Die Spindelantriebe werden mit den Standardlängen<br />

abgebildet. Andere Längen sind<br />

optional im Raster von 5 mm bis zu einer<br />

maximalen Länge erhältlich. Für Sonderlängen<br />

bitte die gewünschte Länge angeben.<br />

Max. Wirkungsgrad/<br />

Massenträgheitsmoment<br />

Die angegebenen Werte beziehen sich nur auf<br />

die Spindel (ohne Getriebe). Die Werte inkl.<br />

Getriebe sind im Hauptdatenfeld «Getriebedaten»<br />

angegeben.<br />

Mutter<br />

Als Standard werden die Spindelantriebe mit<br />

einer Einschraubmutter geliefert. Optional<br />

stehen eine Flanschmutter oder eine Zylindermutter<br />

zur Verfügung. Details mit Bestellreferenz<br />

auf Seite 373.<br />

Lagerung<br />

Die Abgangsstufe und die Spindel sind axial<br />

vorgespannt gelagert. Dadurch können die<br />

hohen axialen Kräfte ohne zusätzliche Abstützung<br />

direkt über das Getriebe abgefangen<br />

werden.<br />

Drehzahl 4000 und Vorschubgeschwindigkeit<br />

GP 22 S nicht abgestützt GP 32 S nicht abgestützt<br />

Die<br />

3500<br />

Vorschubgeschwindigkeit v L [mm/s] ist mit<br />

GP 22 S abgestützt<br />

der Spindeldrehzahl n [min -1 GP 32 S abgestützt<br />

3000<br />

] über die Steigung<br />

2500<br />

p [mm] verknüpft:<br />

2000<br />

1500 p · n<br />

v L<br />

= 1000 60<br />

500<br />

In Kombination 0 mit dem Getriebe ergibt sich<br />

eine Motorendrehzahl 150 250 350 n mot [min 450 -1 ]. 550 650<br />

Spindellänge [mm]<br />

v L<br />

· 60 · i<br />

n mot<br />

=<br />

p<br />

Dabei ist i die Getriebeuntersetzung und p die<br />

Steigung der Spindel.<br />

Max. Axialkraft [N]<br />

Limitierung bei Kugelumlaufspindeln<br />

Die Spindeldrehzahl ist durch die Eigenfrequenz<br />

der Spindel und bei Kugelumlaufspindeln durch<br />

die Kugelrückführung begrenzt.<br />

Zudem ist die max. Getriebedrehzahl zu berücksichtigen.<br />

Max. Spindeldrehzahl [min -1 ]<br />

5000<br />

4500<br />

4000<br />

3500<br />

3000<br />

2500<br />

2000<br />

1500<br />

1000<br />

500<br />

Max. Spindeldrehzahlen bei Kugelumlaufspindeln<br />

0<br />

150 250 350<br />

GP 22 S nicht abgestützt<br />

GP 22 S abgestützt<br />

GP 32 S nicht abgestützt<br />

GP 32 S abgestützt<br />

450 550 650<br />

Spindellänge [mm]<br />

X<br />

7 Max. Wirkungsgrad<br />

Der angegebene Wirkungsgrad ist ein Maximalwert,<br />

der bei Belastung mit maximaler Vorschubkraft<br />

gilt. Bei sehr kleinen Belastungen<br />

nimmt der Wirkungsgrad stark ab. Der angegebene<br />

Wert bezieht sich auf den gesamten<br />

Spindelantrieb (Getriebe inkl. Spindel).<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit<br />

Gibt die max. zulässige Vorschubgeschwindigkeit<br />

an.<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd<br />

Gibt die max. zulässige Vorschubkraft an,<br />

die dauernd anliegen darf. Bei Überschreitung<br />

nimmt die Lebensdauer stark ab.<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig<br />

Gibt die max. zulässige Vorschubkraft an,<br />

die kurzzeitig anliegen darf. «Kurzzeitig» ist<br />

wie folgt definiert:<br />

− während max. 1 Sekunde<br />

− während max. 10% der Betriebsdauer<br />

Werden diese Werte überschritten, muss mit<br />

einer reduzierten Lebensdauer gerechnet werden.<br />

23 Mechanische Positionier genauigkeit<br />

In der mechanischen Positioniergenauigkeit<br />

sind folgende Faktoren berücksichtigt:<br />

− Getriebespiel<br />

− Spindelgenauigkeit<br />

− Axialspiel der Spindelmutter<br />

Maximaler Hub<br />

Der maximal mögliche Hub ist abhängig von<br />

der Spindellänge L [mm]. Dabei ist zu berücksichtigen,<br />

dass die Länge der Mutter L N [mm]<br />

sowie die Dicke der Montageplatte X [mm]<br />

einen Einfluss auf den Hub haben.<br />

Hub = L − (L N + X + Hubreserve + Opt. SPIN02)<br />

Montage- und Sicherheitshinweise<br />

Es ist zu beachten, dass bei der Verwendung<br />

einer Kugelumlaufspindel mit Flanschmutter die<br />

Montage durch eine Bohrung nur unter Verwendung<br />

eines optional erhältlichen Montageflansches<br />

möglich ist.<br />

Die Mutter einer Kugelumlaufspindel darf<br />

niemals entfernt werden, da durch die Vorspannung<br />

ein Zusammenbauen nicht wieder möglich<br />

ist.<br />

Es ist sicherzustellen, dass die Spindel im<br />

Betrieb nie blockiert, da dies zu einer Zerstörung<br />

der Spindelmutter oder der Getriebeeinheit<br />

führen kann.<br />

Die Einbaugenauigkeit von Getriebe zur Spindelmutter<br />

ist massgeblich für die Lebensdauer.<br />

Exzentrizitäten und Winkelfehler führen teilweise<br />

zu massiven radialen Belastungen, welche auf<br />

keinen Fall den angegebenen Maximalwert<br />

übersteigen dürfen.<br />

Weitere Informationen finden Sie im maxon<br />

Online-Shop, beim Artikel unter Downloads.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Spindelgetriebe GP 6 S Ø6 mm, Metrische Spindel<br />

M 2.5:1<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

M2.5 x 0.45, rostfreier Stahl<br />

Standardlänge<br />

45 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 80 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

Bronze<br />

Axialspiel<br />

< 0.088 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

< 0.12 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

12000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

10 N<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung,<br />

5 mm ab Flansch 5 N 5 N 5 N 5 N 5 N<br />

maxon spindle drive<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

428758 428757 428756 420663 428755<br />

Spindelgetriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

3.9 : 1 15 : 1 57 : 1 221 : 1 854 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

27<br />

⁄7<br />

729<br />

⁄ 49<br />

19683<br />

⁄ 343<br />

531441<br />

⁄ 2401<br />

1438907<br />

⁄ 16807<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 15 10 2.6 0.7 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 2 3 4 6 10<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 6 8 12 15 15<br />

4 Stufenzahl<br />

1 2 3 4 5<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 28 24 21 19 16<br />

8 Gewicht 1<br />

g 2.9 3.3 3.7 4.1 4.5<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 1.8 2.0 2.2 2.5 2.8<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

mm 0.106 0.107 0.107 0.107 0.108<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 6.9 9.4 12.0 14.5 17.1<br />

1<br />

bezogen auf Spindellänge 45 mm<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor / Bremse) + Montageteile<br />

RE 6, 0.3 W, A 152 22.6 25.1 27.7 30.2 32.8<br />

RE 6, 0.3 W, B 152 26.6 29.1 31.7 34.2 36.8<br />

EC 6, 1.5 W 236 28.3 30.8 33.4 35.9 38.5<br />

EC 6, 1.5 W Gesamtlänge 236 Enc 6-8 MAG Länge L1 384 30.4 32.9 35.5 38.0 40.6<br />

EC 6, 1.5 W 236 Enc 6-8 OPT 394 30.4 32.9 35.5 38.0 40.6<br />

EC 6, 2 W 237 28.3 30.8 33.4 35.9 38.5<br />

EC 6, 2 W 237 Enc 6-8 MAG 384 30.4 32.9 35.5 38.0 40.6<br />

EC 6, 2 W 237 Enc 6-8 OPT 394 30.4 32.9 35.5 38.0 40.6<br />

Länge L1<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon spindle drive<br />

361

maxon spindle drive<br />

Spindelgetriebe GP 6 S Ø6 mm, Metrische Spindel<br />

Keramikversion<br />

M 5:2<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

M2.5 x 0.45, Keramik<br />

Standardlänge<br />

45 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 80 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

rostfreier Stahl<br />

Axialspiel<br />

< 0.079 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

< 0.12 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

12000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

10 N<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung,<br />

5 mm ab Flansch 5 N 5 N 5 N 5 N 5 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

437380 437379 437378 437377 437375<br />

Spindelgetriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

3.9 : 1 15 : 1 57 : 1 221 : 1 854 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

27<br />

⁄7<br />

729<br />

⁄ 49<br />

19683<br />

⁄ 343<br />

531441<br />

⁄ 2401<br />

1438907<br />

⁄ 16807<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 25 10 2.6 0.7 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 2 3 5 7 11<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 6 10 15 15 15<br />

4 Stufenzahl<br />

1 2 3 4 5<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 39 34 30 27 23<br />

8 Gewicht 1<br />

g 2.9 3.3 3.7 4.1 4.5<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 1.8 2.0 2.2 2.5 2.8<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

mm 0.081 0.082 0.082 0.082 0.083<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 6.9 9.4 12.0 14.5 17.1<br />

1<br />

bezogen auf Spindellänge 45 mm<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor / Bremse) + Montageteile<br />

RE 6, 0.3 W, A 152 22.6 25.1 27.7 30.2 32.8<br />

RE 6, 0.3 W, B 152 26.6 29.1 31.7 34.2 36.8<br />

EC 6, 1.5 W 236 28.3 30.8 33.4 35.9 38.5<br />

EC 6, 1.5 W Gesamtlänge 236 Enc 6-8 MAG Länge L1 384 30.4 32.9 35.5 38.0 40.6<br />

EC 6, 1.5 W 236 Enc 6-8 OPT 394 30.4 32.9 35.5 38.0 40.6<br />

EC 6, 2 W 237 28.3 30.8 33.4 35.9 38.5<br />

EC 6, 2 W 237 Enc 6-8 MAG 384 30.4 32.9 35.5 38.0 40.6<br />

EC 6, 2 W 237 Enc 6-8 OPT 394 30.4 32.9 35.5 38.0 40.6<br />

Länge L1<br />

362<br />

maxon spindle drive<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Spindelgetriebe GP 8 S Ø8 mm, Metrische Spindel<br />

M 5:2<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

M3 x 0.5, rostfreier Stahl<br />

Standardlänge<br />

56 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 100 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

Bronze<br />

Axialspiel<br />

< 0.1 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

< 0.08 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 12000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

25 N<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung,<br />

5 mm ab Flansch 5 N 5 N 5 N 5 N 5 N<br />

maxon spindle drive<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

473643 473644 473645 473646 473647<br />

Spindelgetriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

4 : 1 16 : 1 64 : 1 256 : 1 1024 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

4<br />

⁄1<br />

16<br />

⁄1<br />

64<br />

⁄1<br />

256<br />

⁄1<br />

1024<br />

⁄1<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 15 6.3 1.6 0.4 0.1<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 3 6 9 14 22<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 8 18 27 27 27<br />

4 Stufenzahl<br />

1 2 3 4 5<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 27 24 22 19 17<br />

8 Gewicht 1<br />

g 6.3 6.9 7.5 8.1 8.7<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 1.8 2.0 2.2 2.5 2.8<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

mm 0.112 0.112 0.112 0.112 0.113<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 0.005 0.004 0.004 0.004 0.004<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 7.0 9.6 12.2 14.8 17.4<br />

1<br />

bezogen auf Spindellänge 56 mm<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor / Bremse) + Montageteile<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 23.7 26.3 28.9 31.5 34.1<br />

RE 8, 0.5 W, B 153 26.7 29.3 31.9 34.5 37.1<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 MR 385/386 30.3 32.9 35.5 38.1 40.7<br />

RE 8, 0.5 W, A Gesamtlänge 153 8 OPT Länge L1 395 31.9 34.5 37.1 39.7 42.3<br />

EC 8, 2 W 238 30.1 32.7 35.3 37.9 40.5<br />

Länge L1<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon spindle drive<br />

363

maxon spindle drive<br />

Spindelgetriebe GP 8 S Ø8 mm, Metrische Spindel<br />

Keramikversion<br />

M 5:2<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

M3 x 0.5, Keramik<br />

Standardlänge<br />

56 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 100 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

rostfreier Stahl<br />

Axialspiel<br />

< 0.09 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

< 0.08 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 12000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

25 N<br />

Stufenzahl 1 2 3 4 5<br />

Max. radiale Belastung,<br />

5 mm ab Flansch 5 N 5 N 5 N 5 N 5 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

473636 473637 473639 473640 473641<br />

Spindelgetriebedaten (provisorisch)<br />

1 Untersetzung<br />

4 : 1 16 : 1 64 : 1 256 : 1 1024 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

4<br />

⁄1<br />

16<br />

⁄1<br />

64<br />

⁄1<br />

256<br />

⁄1<br />

1024<br />

⁄1<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 25 6.3 1.6 0.4 0.1<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 3 7 11 17 27<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 14 22 32 32 32<br />

4 Stufenzahl<br />

1 2 3 4 5<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 38 34 31 28 25<br />

8 Gewicht 1<br />

g 6.3 6.9 7.5 8.1 8.7<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 1.8 2.0 2.2 2.5 2.8<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

mm 0.087 0.087 0.087 0.087 0.088<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 0.005 0.004 0.004 0.004 0.004<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 7.0 9.6 12.2 14.8 17.4<br />

1<br />

bezogen auf Spindellänge 56 mm<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor / Bremse) + Montageteile<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 23.7 26.3 28.9 31.5 34.1<br />

RE 8, 0.5 W, B 153 26.7 29.3 31.9 34.5 37.1<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 MR 385/386 30.3 32.9 35.5 38.1 40.7<br />

RE 8, 0.5 W, A Gesamtlänge 153 8 OPT Länge L1 395 31.9 34.5 37.1 39.7 42.3<br />

EC 8, 2 W 238 30.1 32.7 35.3 37.9 40.5<br />

Länge L1<br />

364<br />

maxon spindle drive<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Spindelgetriebe GP 16 S Ø16 mm, Kugelumlaufspindel<br />

M 1:1<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

Ø5 x 2, rostfreier Stahl<br />

Standardlänge<br />

102 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 200 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

X46Cr13, gehärtet<br />

Axialspiel<br />

< 0.01 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager/Axiallager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch<br />

< 0.08 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 2 12000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

500 N<br />

Stufenzahl 0 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung,<br />

6 mm ab Flansch 20 N 40 N 60 N 80 N 80 N<br />

maxon spindle drive<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

424221 424222 424223 424219 424224<br />

Spindelgetriebedaten (provisorisch)<br />

1 Untersetzung<br />

1 : 1 4.4 : 1 19 : 1 84 : 1 370 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

1<br />

⁄1<br />

57<br />

⁄13<br />

3249<br />

⁄169<br />

185193<br />

⁄2197<br />

10556001<br />

⁄28561<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 150 90.9 21.1 4.8 1.1<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 54 64 104 171 280<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 149 176 287 403 403<br />

Artikelnummern<br />

424731 424733 424745 424749<br />

1 Untersetzung<br />

5.4 : 1 24 : 1 104 : 1 455 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

27<br />

⁄5<br />

1539<br />

⁄65<br />

87723<br />

⁄845<br />

5000211<br />

⁄10985<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 74.1 16.7 3.8 0.9<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 69 113 184 300<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 189 311 403 403<br />

Artikelnummern<br />

424744 424747 424750<br />

1 Untersetzung<br />

29 : 1 128 :1 561 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

729<br />

⁄25<br />

41553<br />

⁄325<br />

2368521<br />

⁄4225<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 13.8 3.1 0.7<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 120 197 322<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 331 403 403<br />

Artikelnummern<br />

424748 424751<br />

1 Untersetzung<br />

157 : 1 690 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

19683<br />

⁄125<br />

1121931<br />

⁄1625<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 2.5 0.6<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 211 345<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

Artikelnummern<br />

N 403 403<br />

424752<br />

1 Untersetzung<br />

850 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

531441<br />

⁄625<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 0.5<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 370<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 403<br />

4 Stufenzahl<br />

0 1 2 3 4<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 93 87 79 71 63<br />

8 Gewicht 1<br />

g 52 58 61 65 69<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 1.0 1.4 1.6 2.0 2.4<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

Gesamtlänge mm 0.039 0.041 0.042 0.044 0.046<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 0.23 0.11 0.05 0.05 0.05<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 19.2 22.3 27.4 31.0 34.6<br />

1<br />

bezogen auf Spindellänge 102 mm (Standardlänge)<br />

2<br />

für Untersetzung 1:1 = 4500 min -1<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor / Bremse) + Montageteile<br />

RE 16, 2 W 174 41.6 44.7 49.8 53.4 57.0<br />

RE 16, 2 W 174 MR 388/390 47.3 50.4 55.5 59.1 62.7<br />

RE 16, 3.2 W 175/176 59.7 62.8 67.9 71.5 75.1<br />

RE 16, 3.2 W Gesamtlänge 176 MR Länge L1 388/390 64.7 67.8 72.9 76.5 80.1<br />

RE 16, 3.2 W 176 MEnc 13 409 65.8 68.9 74.0 77.6 81.2<br />

RE 16, 4.5 W 177/178 62.7 65.8 70.9 74.5 78.1<br />

RE 16, 4.5 W 178 MR 388/390 67.7 70.8 75.9 79.5 83.1<br />

RE 16, 4.5 W 178 MEnc 13 409 68.9 72.0 77.1 80.7 84.3<br />

Fortsetzung des Baukastens (unabhängig der Spindel) auf Seiten 366 und 367.<br />

Länge L1<br />

Gesamtlänge<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon spindle drive<br />

365

Spindelgetriebe GP 16 S Ø16 mm, Metrische Spindel<br />

maxon spindle drive<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

M6 x 1, rostfreier Stahl<br />

Standardlänge<br />

102 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 200 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

Bronze<br />

Axialspiel<br />

< 0.134 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager/Axiallager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch<br />

< 0.08 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 2 12000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

500 N<br />

Stufenzahl 0 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung,<br />

M 1:1<br />

6 mm ab Flansch 20 N 40 N 60 N 80 N 80 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

424231 424232 424233 424234 424235<br />

Spindelgetriebedaten (provisorisch)<br />

1 Untersetzung<br />

1 : 1 4.4 : 1 19 : 1 84 : 1 370 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

1<br />

⁄1<br />

57<br />

⁄13<br />

3249<br />

⁄169<br />

185193<br />

⁄2197<br />

10556001<br />

⁄28561<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 50.0 45.5 10.5 2.4 0.5<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 35 37 60 98 160<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 134 138 224 315 315<br />

Artikelnummern<br />

424797 424798 424800 424806<br />

1 Untersetzung<br />

5.4 : 1 24 : 1 104 : 1 455 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

27<br />

⁄5<br />

1539<br />

⁄65<br />

87723<br />

⁄845<br />

5000211<br />

⁄10985<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 37.0 8.3 1.9 0.4<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 39 64 105 172<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 148 243 315 315<br />

Artikelnummern<br />

424799 424803 424807<br />

1 Untersetzung<br />

29 : 1 128 : 1 561 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

729<br />

⁄25<br />

41553<br />

⁄325<br />

2368521<br />

⁄4225<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 6.9 1.6 0.4<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 69 112 184<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 258 315 315<br />

Artikelnummern<br />

424804 424808<br />

1 Untersetzung<br />

157 : 1 690 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

19683<br />

⁄125<br />

1121931<br />

⁄1625<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 1.3 0.3<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 120 197<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

Artikelnummern<br />

N 315 315<br />

424809<br />

1 Untersetzung<br />

850 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

531441<br />

⁄625<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 211<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 315<br />

4 Stufenzahl<br />

0 1 2 3 4<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 28 27 24 22 19<br />

8 Gewicht 1<br />

g 55 61 64 68 72<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 1.0 1.4 1.6 2.0 2.4<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

Gesamtlänge mm 0.166 0.167 0.167 0.169 0.170<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 0.23 0.11 0.05 0.05 0.05<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 19.2 22.3 27.4 31.0 34.6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 16 193–196 – 47.8 52.9 56.5 60.1<br />

A-max 16 194/196 MR 388/390 – 52.8 57.9 61.5 65.1<br />

A-max 16 194/196 MEnc 13 409 – 55.9 61.0 64.6 68.2<br />

Fortsetzung des Baukastens Gesamtlänge (unabhängig Länge der L1 Spindel) auf Seiten 365 und 367.<br />

Länge L1<br />

366<br />

maxon spindle drive<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Spindelgetriebe GP 16 S Ø16 mm, Metrische Spindel<br />

Keramikversion<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

M6 x 1, Keramik<br />

Standardlänge<br />

102 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 200 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

X8CrNiS18-9<br />

Axialspiel<br />

< 0.134 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager<br />

Radialspiel, 6 mm ab Flansch<br />

< 0.08 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 2 12000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

500 N<br />

Stufenzahl 0 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung,<br />

M 1:1<br />

6 mm ab Flansch 20 N 40 N 60 N 80 N 80 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

424241 424242 424243 424244 424245<br />

Spindelgetriebedaten (provisorisch)<br />

1 Untersetzung<br />

1 : 1 4.4 : 1 19 : 1 84 : 1 370 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

1<br />

⁄1<br />

57<br />

⁄13<br />

3249<br />

⁄169<br />

185193<br />

⁄2197<br />

10556001<br />

⁄28561<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 50.0 45.5 10.5 2.4 0.5<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 44 46 74 122 200<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 134 138 224 315 315<br />

Artikelnummern<br />

424811 424812 424814 424819<br />

1 Untersetzung<br />

5.4 : 1 24 : 1 104 : 1 455 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

27<br />

⁄5<br />

1539<br />

⁄65<br />

87723<br />

⁄845<br />

5000211<br />

⁄10985<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 37.0 8.3 1.9 0.4<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 49 80 131 215<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 148 243 315 315<br />

Artikelnummern<br />

424813 424815 424820<br />

1 Untersetzung<br />

29 : 1 128 : 1 561 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

729<br />

⁄25<br />

41553<br />

⁄325<br />

2368521<br />

⁄4225<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 6.9 1.6 0.4<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 86 141 230<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 258 315 315<br />

Artikelnummern<br />

424818 424821<br />

1 Untersetzung<br />

157 : 1 690 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

19683<br />

⁄125<br />

1121931<br />

⁄1625<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 1.3 0.3<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 150 246<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

Artikelnummern<br />

N 315 315<br />

424822<br />

1 Untersetzung<br />

850 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

531441<br />

⁄625<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 264<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 315<br />

4 Stufenzahl<br />

0 1 2 3 4<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 41 38 34 31 28<br />

8 Gewicht 1<br />

g 55 61 64 68 72<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 1.0 1.4 1.6 2.0 2.4<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

Gesamtlänge mm 0.166 0.167 0.167 0.169 0.170<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 0.23 0.11 0.05 0.05 0.05<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 19.2 22.3 27.4 31.0 34.6<br />

maxon spindle drive<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 16, 30 W 244 59.3 62.4 67.5 71.1 74.7<br />

EC 16, 30 W 244 MR 391 70.0 73.1 78.2 81.8 85.4<br />

EC 16, 60 W 245 75.3 78.4 83.5 87.1 90.7<br />

EC 16, 60 W Gesamtlänge 245 MR Länge L1 391 86.0 89.1 94.2 97.8 101.4<br />

EC-max 16, 5 W 259 – 46.4 51.5 55.1 58.7<br />

EC-max 16, 5 W 259 MR 391 – 53.7 58.8 62.4 66.0<br />

EC-max 16, 8 W 261 – 58.4 63.5 67.1 70.7<br />

EC-max 16, 8 W 261 MR 391 – 65.7 70.8 74.4 78.0<br />

Fortsetzung des Baukastens (unabhängig der Spindel) auf Seiten 365 und 366.<br />

Länge L1<br />

Gesamtlänge<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon spindle drive<br />

367

Spindelgetriebe GP 22 S Ø22 mm, Kugelumlaufspindel<br />

maxon spindle drive<br />

M 1:1<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

Ø6 x 2, rostfreier Stahl<br />

Standardlänge<br />

151 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 300 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

100CR6, gehärtet<br />

Axialspiel<br />

< 0.01 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager/Axialrollenlager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

< 0.05 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 2 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

500 N<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung,<br />

15 mm ab Flansch 80 N 130 N 180 N 180 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

363863 363864 363867 363871 363872 363877 363882 363887 363892<br />

Spindelgetriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

1 : 1 3.8 : 1 14 : 1 29 : 1 53 : 1 89 : 1 198 : 1 333 : 1 479 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

1<br />

⁄1<br />

15<br />

⁄4<br />

225<br />

⁄16<br />

729<br />

⁄25<br />

3375<br />

⁄64<br />

4617<br />

⁄52<br />

50625<br />

⁄256<br />

69255<br />

⁄208<br />

124659<br />

⁄260<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 150 70 19 9.2 5.0 3.0 1.3 0.8 0.6<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 77 100 154 196 240 285 372 443 500<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 183 236 365 465 500 500 500 500 500<br />

Artikelnummern<br />

363865 364041 363873 363878 363883 363888 363893<br />

1 Untersetzung<br />

4.4 : 1 16 : 1 62 : 1 104 : 1 231 : 1 370 : 1 561: 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

57<br />

⁄13<br />

885<br />

⁄52<br />

12825<br />

⁄208<br />

87723<br />

⁄845<br />

192375<br />

⁄832<br />

10556001<br />

⁄28561<br />

2368521<br />

⁄4225<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 61 17 4.3 2.6 1.2 0.7 0.5<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 105 161 253 300 392 458 500<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 248 381 500 500 500 500 500<br />

Artikelnummern<br />

363866 363868 363874 363879 363884 363889 363894<br />

1 Untersetzung<br />

5.4 : 1 19 : 1 72 : 1 109 : 1 270 : 1 389 : 1 590 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

27<br />

⁄5<br />

3249<br />

⁄169<br />

48735<br />

⁄676<br />

2187<br />

⁄20<br />

731025<br />

⁄2704<br />

263169<br />

⁄676<br />

59049<br />

⁄100<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 49 14 3.7 2.4 1.0 0.7 0.5<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 112 170 266 305 413 466 500<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 266 404 500 500 500 500 500<br />

Artikelnummern<br />

363869 363875 363880 363885 363890 363895<br />

1 Untersetzung<br />

20 : 1 76 : 1 128 : 1 285 : 1 410 : 1 690 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

81<br />

⁄4<br />

1215<br />

⁄16<br />

41553<br />

⁄325<br />

18225<br />

⁄64<br />

6561<br />

⁄16<br />

1121931<br />

⁄1625<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 13 3.5 2.1 0.9 0.7 0.4<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 173 270 322 420 474 500<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 411 500 500 500 500 500<br />

Artikelnummern<br />

363870 363876 363881 363886 363891 363896<br />

1 Untersetzung<br />

24 : 1 84 : 1 157 : 1 316 : 1 455 : 1 850 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

1539<br />

⁄65<br />

185193<br />

⁄2197<br />

19683<br />

⁄125<br />

2777895<br />

⁄8788<br />

5000211<br />

⁄10985<br />

531441<br />

⁄625<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 11 3.2 1.7 0.8 0.6 0.3<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 184 280 345 435 491 500<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 437 500 500 500 500 500<br />

4 Stufenzahl<br />

0 1 2 2 3 3 4 4 4<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 96 81 67 67 57 57 47 47 47<br />

8 Gewicht 1<br />

g 103 103 115 115 128 128 141 141 141<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 1.0 1.0 1.2 1.2 1.6 1.6 2.0 2.0 2.0<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

Gesamtlänge mm 0.039 0.039 0.040 0.040 0.042 0.042 0.044 0.044 0.044<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 10 1.0 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 38.0 38.0 44.8 44.8 51.6 51.6 58.4 58.4 58.4<br />

1<br />

bezogen auf Spindellänge 151 mm (Standardlänge)<br />

2<br />

für Untersetzung 1:1 = 4500 min -1<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor / Bremse) + Montageteile<br />

A-max 19 197/198 – 64.2 71.0 71.0 77.8 77.8 84.6 84.6 84.6<br />

A-max 19, 1.5 W 198 MR 388/390 – 69.3 76.1 76.1 82.9 82.9 89.7 89.7 89.7<br />

A-max 19, 1.5 W 198 Enc 22 398 – 78.6 85.4 85.4 92.2 92.2 99.0 99.0 99.0<br />

A-max 19, 1.5 W Gesamtlänge 198 MEnc 13 Länge L1 409 – 71.7 78.5 78.5 85.3 85.3 92.1 92.1 92.1<br />

A-max 19, 2.5 W 199/200 – 66.8 73.6 73.6 80.4 80.4 87.2 87.2 87.2<br />

A-max 19, 2.5 W 200 MR 388/390 – 71.1 77.9 77.9 84.7 84.7 91.5 91.5 91.5<br />

A-max 19, 2.5 W 200 Enc 22 398 – 81.2 88.0 88.0 94.8 94.8 101.6 101.6 101.6<br />

A-max 19, 2.5 W 200 MEnc 13 409 – 74.3 81.1 81.1 87.9 87.9 94.7 94.7 94.7<br />

A-max 22 201-204 – 67.2 74.0 74.0 80.8 80.8 87.6 87.6 87.6<br />

A-max Länge 22L1<br />

202/204 MR 388/390 – 72.2 79.0 79.0 85.8 85.8 92.6 92.6 92.6<br />

A-max 22 202/204 Enc 22 398 – 81.6 88.4 88.4 95.2 95.2 102.0 102.0 102.0<br />

A-max 22 202/204 MEnc 13 409 – 74.3 81.1 81.1 87.9 87.9 94.7 94.7 94.7<br />

RE-max 21 223/224 – 64.2 71.0 71.0 77.8 77.8 84.6 84.6 84.6<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 MR 389/391 – 69.3 76.1 76.1 82.9 82.9 89.7 89.7 89.7<br />

RE-max 21 225/226 – 66.8 73.6 73.6 80.4 80.4 87.2 87.2 87.2<br />

RE-max 21, 6 W 226 MR 389/391 – 71.1 77.9 77.9 84.7 84.7 91.5 91.5 91.5<br />

Fortsetzung des Baukastens (unabhängig der Spindel) auf Seite 369.<br />

368<br />

maxon spindle drive<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Spindelgetriebe GP 22 S Ø22 mm, Metrische Spindel<br />

M 1:1<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

M6 x 1, rostfreier Stahl<br />

Standardlänge<br />

151 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 300 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

Bronze<br />

Axialspiel<br />

< 0.008 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager/Axialrollenlager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

< 0.05 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 2 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

550 N<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung,<br />

15 mm ab Flansch 80 N 130 N 180 N 180 N<br />

maxon spindle drive<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

363826 363827 363830 363834 363835 363840 363845 363850 363855<br />

Spindelgetriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

1 : 1 3.8 : 1 14 : 1 29 : 1 53 : 1 89 : 1 198 : 1 333 : 1 479 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

1<br />

⁄1<br />

15<br />

⁄4<br />

225<br />

⁄16<br />

729<br />

⁄25<br />

3375<br />

⁄64<br />

4617<br />

⁄52<br />

50625<br />

⁄256<br />

69255<br />

⁄208<br />

124659<br />

⁄ 260<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 101 35 9.5 4.6 2.5 1.5 0.7 0.4 0.3<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 42 60 92 118 144 171 223 266 300<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 118 167 259 330 350 350 350 350 350<br />

Artikelnummern<br />

363828 364040 363836 363841 363846 363851 363856<br />

1 Untersetzung<br />

4.4 : 1 16 : 1 62 : 1 104 : 1 231 : 1 370 : 1 561: 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

57<br />

⁄13<br />

885<br />

⁄52<br />

12825<br />

⁄208<br />

87723<br />

⁄845<br />

192375<br />

⁄832<br />

10556001<br />

⁄28561<br />

2368521<br />

⁄4225<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 30 8.3 2.2 1.3 0.6 0.4 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 63 97 152 180 235 275 316<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 176 270 350 350 350 350 350<br />

Artikelnummern<br />

363829 363831 363837 363842 363847 363852 363857<br />

1 Untersetzung<br />

5.4 : 1 19 : 1 72 : 1 109 : 1 270 : 1 389 : 1 590 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

27<br />

⁄5<br />

3249<br />

⁄169<br />

48735<br />

⁄676<br />

2187<br />

⁄20<br />

731025<br />

⁄2704<br />

263169<br />

⁄676<br />

59049<br />

⁄100<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 25 7.0 1.9 1.2 0.5 0.3 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 67 102 159 183 248 280 321<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 188 286 350 350 350 350 350<br />

Artikelnummern<br />

363832 363838 363843 363848 363853 363858<br />

1 Untersetzung<br />

20 : 1 76 : 1 128 : 1 285 : 1 410 : 1 690 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

81<br />

⁄4<br />

1215<br />

⁄16<br />

41553<br />

⁄325<br />

18225<br />

⁄64<br />

6561<br />

⁄16<br />

1121931<br />

⁄1625<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 6.7 1.8 1.0 0.5 0.3 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 104 162 193 252 285 339<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 291 350 350 350 350 350<br />

Artikelnummern<br />

363833 363839 363844 363849 363854 363859<br />

1 Untersetzung<br />

24 : 1 84 : 1 157 : 1 316 : 1 455 : 1 850 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

1539<br />

⁄65<br />

185193<br />

⁄2197<br />

19683<br />

⁄125<br />

2777895<br />

⁄8788<br />

5000211<br />

⁄10985<br />

531441<br />

⁄625<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 5.6 1.6 0.8 0.4 0.3 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 111 168 207 261 295 350<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 310 350 350 350 350 350<br />

4 Stufenzahl<br />

0 1 2 2 3 3 4 4 4<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 42 35 29 29 25 25 20 20 20<br />

8 Gewicht 1<br />

g 103 103 116 116 128 128 141 141 141<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 1.0 1.0 1.2 1.2 1.6 1.6 2.0 2.0 2.0<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

Gesamtlänge mm 0.034 0.034 0.034 0.034 0.034 0.034 0.037 0.037 0.037<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 10 1.0 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 38.0 38.0 44.8 44.8 51.6 51.6 58.4 58.4 58.4<br />

1<br />

bezogen auf Spindellänge 151 mm (Standardlänge)<br />

2<br />

für Untersetzung 1:1 = 6088 min -1<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC 16, 60 W 245 94.2 94.2 101.0 101.0 107.8 107.8 114.6 114.6 114.6<br />

EC 16, 60 W 245 MR 391 104.9 104.9 111.7 111.7 118.5 118.5 125.3 125.3 125.3<br />

EC 22, 40 W 246 82.7 82.7 89.5 89.5 96.3 96.3 103.1 103.1 103.1<br />

EC 22, 40 W Gesamtlänge 246 MR Länge L1 391 88.7 88.7 95.5 95.5 102.3 102.3 109.1 109.1 109.1<br />

EC 22, 100 W 247 100.9 100.9 107.7 107.7 114.5 114.5 121.3 121.3 121.3<br />

EC 22, 100 W 247 MR 391 106.9 106.9 113.7 113.7 120.5 120.5 127.3 127.3 127.3<br />

EC-max 16, 8 W 261 – 71.4 78.2 78.2 85.0 85.0 91.8 91.8 91.8<br />

EC-max 16, 8 W 261 MR 391 – 78.7 85.5 85.5 92.3 92.3 99.1 99.1 99.1<br />

EC-max 22, 12 W 262 – 70.1 76.9 76.9 83.7 83.7 90.5 90.5 90.5<br />

EC-max Länge L1 22, 12 W 262 MR 391 – 79.8 86.6 86.6 93.4 93.4 100.2 100.2 100.2<br />

EC-max 22, 12 W 262 AB 20 406 – 105.7 112.5 112.5 119.3 119.3 126.1 126.1 126.1<br />

Fortsetzung des Baukastens (unabhängig der Spindel) auf Seite 368.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon spindle drive<br />

369

Spindelgetriebe GP 32 S Ø32 mm, Kugelumlaufspindel<br />

maxon spindle drive<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

Ø10 x 2, rostfreier Stahl<br />

Standardlänge<br />

200.8 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 600 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

100CR6, gehärtet<br />

Axialspiel<br />

< 0.01 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager/Axialrollenlager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

< 0.05 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 2 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

2700 N<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung,<br />

15 mm ab Flansch 200 N 350 N 400 N 400 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

363970 363971 363974 363979 363980 363985 363990 363995 364000<br />

Spindelgetriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

1 : 1 3.7 : 1 14 : 1 33 : 1 51 : 1 111 : 1 246 : 1 492 : 1 762 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

1<br />

⁄1<br />

26<br />

⁄7<br />

676<br />

⁄49<br />

529<br />

⁄16<br />

17576<br />

⁄343<br />

13824<br />

⁄125<br />

421824<br />

⁄1715<br />

86112<br />

⁄175<br />

19044<br />

⁄25<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 133 72 19 8.1 5.2 2.4 1.1 0.5 0.3<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 386 474 739 983 1137 1473 1921 2420 2700<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 1023 1255 1956 2604 2700 2700 2700 2700 2700<br />

Artikelnummern<br />

363972 363975 363981 363986 363991 363996 364001<br />

1 Untersetzung<br />

4.8 : 1 18 : 1 66 : 1 123 : 1 295 : 1 531 : 1 913: 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

24<br />

⁄5<br />

624<br />

⁄35<br />

16224<br />

⁄245<br />

6877<br />

⁄56<br />

101062 ⁄343<br />

331776<br />

⁄625<br />

36501<br />

⁄40<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 56 15 4.0 2.2 0.9 0.5 0.3<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 517 803 1239 1524 2041 2482 2700<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 1369 2127 2700 2700 2700 2700 2700<br />

Artikelnummern<br />

363973 363976 363982 363987 363992 363997 364002<br />

1 Untersetzung<br />

5.8 : 1 21 : 1 79 : 1 132 : 1 318 : 1 589 : 1 1093 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

23<br />

⁄4<br />

299<br />

⁄14<br />

3887<br />

⁄49<br />

3312<br />

⁄25<br />

389376<br />

⁄1225<br />

20631<br />

⁄35<br />

279841<br />

⁄256<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 46 13 3.4 2.0 0.8 0.5 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 551 846 1315 1561 2092 2569 2700<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 1458 2239 2700 2700 2700 2700 2700<br />

Artikelnummern<br />

363977 363983 363988 363993 363998<br />

1 Untersetzung<br />

23 : 1 86 : 1 159 : 1 411 : 1 636 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

576<br />

⁄25<br />

14976<br />

⁄175<br />

1587<br />

⁄10<br />

359424<br />

⁄875<br />

79488<br />

⁄125<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 12 3.1 1.7 0.6 0.4<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 872 1353 1661 2279 2636<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 2308 2700 2700 2700 2700<br />

Artikelnummern<br />

363978 363984 363989 363994 363999<br />

1 Untersetzung<br />

28 : 1 103 : 1 190 : 1 456 : 1 706 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

138<br />

⁄5<br />

3588<br />

⁄35<br />

12167<br />

⁄64<br />

89401<br />

⁄196<br />

158171<br />

⁄224<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 9.5 2.6 1.4 0.6 0.4<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 931 1437 1762 2359 2700<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 2465 2700 2700 2700 2700<br />

4 Stufenzahl<br />

0 1 2 2 3 3 4 4 4<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 94 75 71 71 66 66 56 56 56<br />

8 Gewicht 1<br />

g 304 304 331 331 359 359 387 387 387<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 0.7 0.7 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

mm 0.037 0.037 0.037 0.037 0.039 0.039 0.039 0.039 0.039<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 42.3 4.2 0.9 0.9 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 51.0 51.0 57.7 57.7 64.4 64.4 71.1 71.1 71.1<br />

1<br />

bezogen auf Spindellänge 200.8 mm (Standardlänge)<br />

2<br />

für Untersetzung 1:1 = 4000 min -1<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

RE 25 179/181 105.6 105.6 112.3 112.3 119.0 119.0 125.7 125.7 125.7<br />

RE 25 179/181 MR 392 116.6 116.6 123.3 123.3 130.0 130.0 136.7 136.7 136.7<br />

RE 25 179/181 Enc 22 398 119.7 119.7 126.4 126.4 133.1 133.1 139.8 139.8 139.8<br />

RE 25 179/181 HED_5540 399/401 126.4 126.4 133.1 133.1 139.8 139.8 146.5 146.5 146.5<br />

RE 25 179/181 DCT 22 411 127.9 127.9 134.6 134.6 141.3 141.3 148.0 148.0 148.0<br />

RE 25, 20 W 180 94.1 94.1 100.8 100.8 107.5 107.5 114.2 114.2 114.2<br />

RE 25, 20 W 180 MR 392 105.1 105.1 111.8 111.8 118.5 118.5 125.2 125.2 125.2<br />

RE 25, 20 W 180 HED_5540 399/401 114.9 114.9 121.6 121.6 128.3 128.3 135.0 135.0 135.0<br />

RE 25, 20 W 180 DCT 22 411 116.4 116.4 123.1 123.1 129.8 129.8 136.5 136.5 136.5<br />

RE 25, 20 W 180 AB 28 408 128.2 128.2 134.9 134.9 141.6 141.6 148.3 148.3 148.3<br />

RE 25, 20 W 180 HED_5540/AB 28 399/408 145.4 145.4 152.1 152.1 158.8 158.8 165.5 165.5 165.5<br />

RE 25, 20 W 181 AB 28 408 139.7 139.7 146.4 146.4 153.1 153.1 159.8 159.8 159.8<br />

RE 25, 20 W 181 HED_5540/AB 28 399/408 156.9 156.9 163.6 163.6 170.3 170.3 177.0 177.0 177.0<br />

RE 30, 60 W 183 119.1 119.1 125.8 125.8 132.5 132.5 139.2 139.2 139.2<br />

RE 30, 60 W 183 MR 393 130.5 130.5 137.2 137.2 143.9 143.9 150.6 150.6 150.6<br />

RE 30, 60 W 183 HED_5540 399/401 139.9 139.9 146.6 146.6 153.3 153.3 160.0 160.0 160.0<br />

RE 35, 90 W 184 122.1 122.1 128.8 128.8 135.5 135.5 142.2 142.2 142.2<br />

RE 35, 90 W 184 MR 393 133.5 133.5 140.2 140.2 146.9 146.9 153.6 153.6 153.6<br />

RE 35, 90 W 184 HED_5540 399/401 142.8 142.8 149.5 149.5 156.2 156.2 162.9 162.9 162.9<br />

RE 35, 90 W 184 DCT 22 411 140.2 140.2 146.9 146.9 153.6 153.6 160.3 160.3 160.3<br />

RE 35, 90 W 184 AB 28 408 158.2 158.2 164.9 164.9 171.6 171.6 178.3 178.3 178.3<br />

RE 35, 90 W 184 HEDS 5540/AB 28 399/408 175.4 175.4 182.1 182.1 188.8 188.8 195.5 195.5 195.5<br />

Fortsetzung des Baukastens (unabhängig der Spindel) auf Seiten 371 und 372.<br />

370<br />

maxon spindle drive<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Spindelgetriebe GP 32 S Ø32 mm, Metrische Spindel<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

M10 x 1, rostfreier Stahl<br />

Standardlänge<br />

200.8 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 600 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

Bronze<br />

Axialspiel<br />

< 0.008 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager/Axialrollenlager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

< 0.05 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 2 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

2700 N<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung,<br />

15 mm ab Flansch 200 N 350 N 400 N 400 N<br />

maxon spindle drive<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

363900 363901 363904 363909 363910 363915 363920 363925 363930<br />

Spindelgetriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

1 : 1 3.7 : 1 14 : 1 33 : 1 51 : 1 111 : 1 246 : 1 492 : 1 762 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

1<br />

⁄1<br />

26<br />

⁄7<br />

676<br />

⁄49<br />

529<br />

⁄16<br />

17576<br />

⁄343<br />

13824<br />

⁄125<br />

421824<br />

⁄1715<br />

86112<br />

⁄175<br />

19044<br />

⁄25<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 100 36 9.5 4.0 2.6 1.2 0.5 0.3 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 183 257 400 533 616 798 1040 1311 1350<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 455 638 995 1324 1350 1350 1350 1350 1350<br />

Artikelnummern<br />

363902 363905 363911 363916 363921 363926 363931<br />

1 Untersetzung<br />

4.8 : 1 18 : 1 66 : 1 123 : 1 295 : 1 531 : 1 913: 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

24<br />

⁄5<br />

624<br />

⁄35<br />

16224<br />

⁄245<br />

6877<br />

⁄56<br />

101062<br />

⁄343<br />

331776<br />

⁄625<br />

36501<br />

⁄40<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 28 7.4 2.0 1.1 0.5 0.3 0.1<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 280 435 671 826 1105 1345 1350<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 696 1082 1350 1350 1350 1350 1350<br />

Artikelnummern<br />

363903 363906 363912 363917 363922 363927 363932<br />

1 Untersetzung<br />

5.8 : 1 21 : 1 79 : 1 132 : 1 318 : 1 589 : 1 1093 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

23<br />

⁄4<br />

299<br />

⁄14<br />

3887<br />

⁄49<br />

3312<br />

⁄25<br />

389376<br />

⁄1225<br />

20631<br />

⁄35<br />

279841<br />

⁄256<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 23 6.3 1.7 1.0 0.4 0.2 0.1<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 298 458 712 845 1133 1350 1350<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 742 1139 1350 1350 1350 1350 1350<br />

Artikelnummern<br />

363907 363913 363918 363923 363928<br />

1 Untersetzung<br />

23 : 1 86 : 1 159 : 1 411 : 1 636 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

576<br />

⁄25<br />

14976<br />

⁄175<br />

1587<br />

⁄10<br />

359424<br />

⁄875<br />

79488<br />

⁄125<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 5.8 1.6 0.8 0.3 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 472 733 899 1234 1350<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 1174 1350 1350 1350 1350<br />

Artikelnummern<br />

363908 363914 363919 363924 363929<br />

1 Untersetzung<br />

28 : 1 103 : 1 190 : 1 456 : 1 706 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

138<br />

⁄5<br />

3588<br />

⁄35<br />

12167<br />

⁄64<br />

89401<br />

⁄196<br />

158171<br />

⁄224<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 4.8 1.3 0.7 0.3 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 504 778 955 1278 1350<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 1253 1350 1350 1350 1350<br />

4 Stufenzahl<br />

0 1 2 2 3 3 4 4 4<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 27 22 20 20 19 19 16 16 16<br />

8 Gewicht 1<br />

g 304 304 331 331 359 359 387 387 387<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 0.7 0.7 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

Gesamtlänge mm 0.033 0.033 0.033 0.033 0.034 0.034 0.034 0.034 0.034<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 43.3 3.0 0.9 0.9 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 51.0 51.0 57.7 57.7 64.4 64.4 71.1 71.1 71.1<br />

1<br />

bezogen auf Spindellänge 200.8 mm (Standardlänge)<br />

2<br />

für Untersetzung 1:1 = 5984 min -1<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

A-max 26 205-212 – 95.8 102.5 102.5 109.2 109.2 115.9 115.9 115.9<br />

A-max 26 206-212 MEnc 13 409 – 102.9 109.6 109.6 116.3 116.3 123.0 123.0 123.0<br />

A-max 26 206-212 MR 392 – 104.6 111.3 111.3 118.0 118.0 124.7 124.7 124.7<br />

A-max 26 Gesamtlänge 206-212 Enc 22 Länge L1 398 – 110.2 116.9 116.9 123.6 123.6 130.3 130.3 130.3<br />

A-max 26 206-212 HED_5540 399/401 – 114.2 120.9 120.9 127.6 127.6 134.3 134.3 134.3<br />

A-max 32 213/215 – 114.0 120.7 120.7 127.4 127.4 134.1 134.1 134.1<br />

A-max 32 214/216 – 112.6 119.3 119.3 126.0 126.0 132.7 132.7 132.7<br />

A-max 32 214/216 MR 393 – 123.8 130.5 130.5 137.2 137.2 143.9 143.9 143.9<br />

A-max 32 214/216 HED_5540 399/401 – 133.4 140.1 140.1 146.8 146.8 153.5 153.5 153.5<br />

RE-max Länge L1 29 227-230 – 95.8 102.5 102.5 109.2 109.2 115.9 115.9 115.9<br />

RE-max 29 228/230 MR 392 – 104.6 111.3 111.3 118.0 118.0 124.7 124.7 124.7<br />

EC 32, 80 W 251 111.1 111.1 117.8 117.8 124.5 124.5 131.2 131.2 131.2<br />

EC 32, 80 W 251 HED_ 5540 400/402 129.5 129.5 136.2 136.2 142.9 142.9 149.6 149.6 149.6<br />

EC 32, 80 W 251 Res 26 412 131.2 131.2 137.9 137.9 144.6 144.6 151.3 151.3 151.3<br />

MCD EPOS, 60 W 441 171.1 171.1 177.8 177.8 184.5 184.5 191.2 191.2 191.2<br />

MCD EPOS P 60 W 441 171.1 171.1 177.8 177.8 184.5 184.5 191.2 191.2 191.2<br />

Fortsetzung des Baukastens (unabhängig der Spindel) auf Seiten 370 und 372.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon spindle drive<br />

371

Spindelgetriebe GP 32 S Ø32 mm, Trapezspindel<br />

maxon spindle drive<br />

M 1:2<br />

Technische Daten<br />

Spindel<br />

TR10 x 2, rostfreier Stahl<br />

Standardlänge<br />

200.8 mm<br />

Sonderlängen (im 5 mm Raster) max. 600 mm<br />

Mutter (Standard)<br />

Einschraubmutter<br />

Material<br />

Bronze<br />

Axialspiel<br />

< 0.008 mm<br />

Planetengetriebegeradeverzahnt<br />

Lagerung<br />

Kugellager/Axialrollenlager<br />

Radialspiel, 5 mm ab Flansch<br />

< 0.05 mm<br />

Axialspiel<br />

vorgespannt<br />

Max. Eingangsdrehzahl dauernd 2 8000 min -1<br />

Empfohlener Temperaturbereich -15…+80°C<br />

Max. zul. Axialkraft (statisch) 1 <br />

2700 N<br />

Stufenzahl 1 2 3 4<br />

Max. radiale Belastung,<br />

15 mm ab Flansch 200 N 350 N 400 N 400 N<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Artikelnummern<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

363936 363937 363940 363945 363946 363951 363956 363961 363966<br />

Spindelgetriebedaten<br />

1 Untersetzung<br />

1 : 1 3.7 : 1 14 : 1 33 : 1 51 : 1 111 : 1 246 : 1 492 : 1 762 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

1<br />

⁄1<br />

26<br />

⁄7<br />

676<br />

⁄49<br />

529<br />

⁄16<br />

17576<br />

⁄343<br />

13824<br />

⁄125<br />

421824<br />

⁄1715<br />

86112<br />

⁄175<br />

19044<br />

⁄25<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 186 72 19 8.1 5.2 2.4 1.1 0.5 0.3<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 216 296 462 614 710 921 1200 1512 1530<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 528 723 1127 1500 1530 1530 1530 1530 1530<br />

Artikelnummern<br />

363938 363941 363947 363952 363957 363962 363967<br />

1 Untersetzung<br />

4.8 : 1 18 : 1 66 : 1 123 : 1 295 : 1 531 : 1 913: 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

24<br />

⁄5<br />

624<br />

⁄35<br />

16224<br />

⁄245<br />

6877<br />

⁄56<br />

101062<br />

⁄343<br />

331776<br />

⁄625<br />

36501<br />

⁄40<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 56 15 4.0 2.2 0.9 0.5 0.3<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 323 502 774 953 1275 1530 1530<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 789 1226 1530 1530 1530 1530 1530<br />

Artikelnummern<br />

363939 363942 363948 363953 363958 363963 363968<br />

1 Untersetzung<br />

5.8 : 1 21 : 1 79 : 1 132 : 1 318 : 1 589 : 1 1093 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

23<br />

⁄4<br />

299<br />

⁄14<br />

3887<br />

⁄49<br />

3312<br />

⁄25<br />

389376<br />

⁄1225<br />

20631<br />

⁄35<br />

279841<br />

⁄256<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 46 13 3.4 2.0 0.8 0.5 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 344 529 822 975 1308 1530 1530<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 840 1291 1530 1530 1530 1530 1530<br />

Artikelnummern<br />

363943 363949 363954 363959 363964<br />

1 Untersetzung<br />

23 : 1 86 : 1 159 : 1 411 : 1 636 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

576<br />

⁄25<br />

14976<br />

⁄175<br />

1587<br />

⁄10<br />

359424<br />

⁄875<br />

79488<br />

⁄125<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 12 3.1 1.7 0.6 0.4<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 545 846 1038 1424 1530<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 1330 1530 1530 1530 1530<br />

Artikelnummern<br />

363944 363950 363955 363960 363965<br />

1 Untersetzung<br />

28 : 1 103 : 1 190 : 1 456 : 1 706 : 1<br />

2 Untersetzung absolut<br />

138<br />

⁄5<br />

3588<br />

⁄35<br />

12167<br />

⁄64<br />

89401<br />

⁄196<br />

158171<br />

⁄224<br />

20 Max. Vorschubgeschwindigkeit 1<br />

mm/s 9.5 1.3 0.7 0.3 0.2<br />

21 Max. Vorschubkraft dauernd 1<br />

N 582 898 1101 1475 1530<br />

22 Max. Vorschubkraft kurzzeitig 1<br />

N 1420 1530 1530 1530 1530<br />

4 Stufenzahl<br />

0 1 2 2 3 3 4 4 4<br />

7 Max. Wirkungsgrad Getriebe inkl. Spindel % 47 38 35 35 33 33 28 28 28<br />

8 Gewicht 1<br />

g 304 304 331 331 359 359 387 387 387<br />

9 Mittleres Getriebespiel unbelastet<br />

° 0.7 0.7 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

23 Mechanische Positioniergenauigkeit 1<br />

Gesamtlänge mm 0.035 0.035 0.035 0.035 0.037 0.037 0.037 0.037 0.037<br />

10 Massenträgheitsmoment Getriebe inkl. Spindel 1 gcm 2 42.3 2.4 0.9 0.9 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0<br />

11 Getriebelänge L1<br />

mm 51.0 51.0 57.7 57.7 64.4 64.4 71.1 71.1 71.1<br />

1<br />

bezogen auf Spindellänge 200.8 mm (Standardlänge)<br />

2<br />

für Untersetzung 1:1 = 5569 min -1<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Sensor/Bremse Seite Gesamtlänge [mm] = Motorlänge + Getriebelänge + (Sensor/Bremse) + Montageteile<br />

EC-max 22, 25 W 263 – 99.6 106.3 106.3 113.0 113.0 119.7 119.7 119.7<br />

EC-max 22, 25 W 263 MR 391 – 109.3 116.0 116.0 122.7 122.7 129.4 129.4 129.4<br />

EC-max 22, 25 W 263 AB 20 406 – 135.4 142.1 142.1 148.8 148.8 155.5 155.5 155.5<br />

EC-max 30, 40 W Gesamtlänge 264 Länge L1<br />

– 93.1 99.8 99.8 106.5 106.5 113.2 113.2 113.2<br />

EC-max 30, 40 W 264 MR 392 – 105.3 112.0 112.0 118.7 118.7 125.4 125.4 125.4<br />

EC-max 30, 40 W 264 HEDL5540 402 – 113.7 120.4 120.4 127.1 127.1 133.8 133.8 133.8<br />

EC-max 30, 40 W 264 AB 20 406 – 128.9 135.6 135.6 142.3 142.3 148.3 148.3 148.3<br />

EC-max 30, 40 W 264 HEDL 5540 / AB 402/406 – 149.5 156.2 156.2 162.9 162.9 169.6 169.6 169.6<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 99.7 99.7 106.4 106.4 113.1 113.1 119.8 119.8 119.8<br />

EC-4pole Länge L122, 90 W 271 HEDL 5540 403 121.2 121.2 127.9 127.9 134.6 134.6 141.3 141.3 141.3<br />

EC-4pole 22,120 W 272 117.1 117.1 123.8 123.8 130.5 130.5 137.2 137.2 137.2<br />

EC-4pole 22,120 W 272 HEDL 5540 403 138.6 138.6 145.3 145.3 152.0 152.0 158.7 158.7 158.7<br />

EC-i 40, 50 W 281 82.7 82.7 89.4 89.4 96.1 96.1 102.8 102.8 102.8<br />

EC-i 40, 50 W 281 16 EASY 382/383 94.4 94.4 101.1 101.1 107.8 107.8 114.5 114.5 114.5<br />

EC-i 40, 50 W 281 HEDL 5540 403 105.7 105.7 112.4 112.4 119.1 119.1 125.8 125.8 125.8<br />

EC-i 40, 70 W 283 92.7 92.7 99.4 99.4 106.1 106.1 112.8 112.8 112.8<br />

EC-i 40, 70 W 283 16 EASY 382/383 104.4 104.4 111.1 111.1 117.8 117.8 124.5 124.5 124.5<br />

EC-i 40, 70 W 283 HEDL 5540 403 115.7 115.7 122.4 122.4 129.1 129.1 135.8 135.8 135.8<br />

Fortsetzung des Baukastens (unabhängig der Spindel) auf Seiten 370 und 371.<br />

372<br />

maxon spindle drive<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Spindelgetriebe Optionen<br />

Option zu GP 6 S zu GP 8 S<br />

Sonderlänge<br />

Bestellreferenz SPIN01<br />

Ohne weitere Angabe wird die Spindel in der Standardlänge<br />

45 mm geliefert. Sonderlängen sind bis zur angegebenen<br />

Maximal länge im 5 mm Raster erhältlich.<br />

Ohne weitere Angabe wird die Spindel in der Standardlänge<br />

56 mm geliefert. Sonderlängen sind bis zur angegebenen<br />

Maximal länge im 5 mm Raster erhältlich.<br />

maxon spindle drive<br />

Spindelende für zusätzliche<br />

Lagerung<br />

Bestellreferenz SPIN02<br />

Zur Abstützung des Spindelendes<br />

mit einem zusätzlichen Lager kann<br />

die Spindel gemäss nebenstehender<br />

Zeichnung geliefert werden.<br />

Ø1.5 -0.006<br />

-0.020<br />

-0.006<br />

-0.020<br />

Ø2<br />

Kundenspezifische Spindelenden<br />

führen wir auf Anfrage aus.<br />

2<br />

2.5<br />

8<br />

2x Ø1.8<br />

8<br />

2x Ø1.8<br />

Flanschmutter<br />

Bestellreferenz SPIN04<br />

Anstelle der standardmässigen Einschraubmutter<br />

ist eine Flanschmutter<br />

erhältlich.<br />

0<br />

Ø5 -0.012<br />

SW 4<br />

2 3<br />

8<br />

5.4 0<br />

-0.1<br />

Ø11<br />

Ø6 -0.012<br />

0<br />

SW 5<br />

2<br />

3<br />

9<br />

7 0<br />

-0.1<br />

Ø12.5<br />

Spielfreie Kugelumlaufmutter<br />

Bestellreferenz SPIN05<br />

Für GP 6 S nicht verfügbar.<br />

Für GP 8 S nicht verfügbar.<br />

Rechteckiger Montageflansch<br />

Bestellreferenz SPIN06<br />

Der rechteckige Montageflansch<br />

ermöglicht die Montage des Spindelantriebes<br />

von der Getriebeseite.<br />

Ø4 – 0.01<br />

0<br />

0<br />

1.8 – 0.6<br />

0<br />

0.8 – 0.65<br />

– 0.05<br />

Ø6 – 0.10<br />

0<br />

2.6 – 0.05<br />

9<br />

Ansicht ohne Mutter/<br />

view without nut<br />

0<br />

7 – 0.1<br />

2x Ø1.8<br />

Ø12<br />

Ø6 – 0.01<br />

0<br />

1.9 ± 0.3<br />

0.7 + – 0.35<br />

0.3<br />

0<br />

3.4 – 0.1<br />

– 0.05<br />

Ø8– 0.10<br />

Ansicht ohne Mutter/<br />

view without nut<br />

0<br />

9 – 0.1<br />

12<br />

Ø16<br />

2x Ø2.4<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon spindle drive<br />

373

Spindelgetriebe Optionen<br />

maxon spindle drive<br />

Option zu GP 16 S zu GP 22 S<br />

Sonderlänge<br />

Bestellreferenz SPIN01<br />

Ohne weitere Angabe wird die Spindel in der Standardlänge<br />

102 mm geliefert. Sonderlängen sind bis zur angegebenen<br />

Maximallänge im 5 mm Raster erhältlich.<br />

Ohne weitere Angabe wird die Spindel in der Standardlänge<br />

151 mm geliefert. Sonderlängen sind bis zur angegebenen<br />

Maximallänge im 5 mm Raster erhältlich.<br />

Spindelende für zusätzliche<br />

Lagerung<br />

Bestellreferenz SPIN02<br />

-0.006<br />

-0.020<br />

-0.004<br />

-0.012<br />

Zur Abstützung des Spindelendes<br />

mit einem zusätzlichen Lager kann<br />

die Spindel gemäss nebenstehender<br />

Zeichnung geliefert werden.<br />

Kundenspezifische Spindelenden<br />

führen wir auf Anfrage aus.<br />

4Ø3<br />

5Ø4<br />

Flanschmutter<br />

Bestellreferenz SPIN04<br />

Anstelle der standardmässigen Einschraubmutter<br />

ist eine Flanschmutter<br />

erhältlich.<br />

18 * 1<br />

3.5<br />

Ø24<br />

60°<br />

4 x Ø2.9<br />

-0.006<br />

-0.017<br />

Ø12<br />

Ø24<br />

60°<br />

4 x Ø3.4<br />

In Kombination mit einer Kugelumlaufspindel<br />

ist der rechteckige Montageflansch<br />

(SPIN 06) notwendig.<br />

-0.015 *1<br />

-0.030<br />

Ø10<br />

-0.006 *2<br />

-0.017<br />

Ø12<br />

20 * 2 Ø18<br />

* 1 Kugelumlaufspindel / Ball Screw<br />

* 2 Metrische Spindel / Metric Spindle<br />

16<br />

18<br />

4 16<br />

Ø18<br />

Spielfreie Kugelumlaufmutter<br />

Bestellreferenz SPIN05<br />

Für GP 16 S nicht verfügbar.<br />

Durch eine erhöhte Vorspannung kann das Axialspiel nahezu auf<br />

null reduziert werden. Die erhöhte Spindelbelastung führt jedoch<br />

zu einer zusätzlichen Abnutzung.<br />

Rechteckiger Montageflansch<br />

Bestellreferenz SPIN06<br />

Der rechteckige Montageflansch ermöglicht<br />

die Montage des Spindelantriebes<br />

von der Getriebeseite.<br />

In Kombination mit einer Kugelumlaufspindel<br />

und Flanschmutter ist<br />

der rechteckige Montageflansch<br />

notwendig.<br />

Auf Anfrage.<br />

0<br />

Ø25 h7 ( - 0.021)<br />

0<br />

2.9 - 0.1<br />

1.4 ± 0.05<br />

4<br />

6.2<br />

0<br />

Ø25 h7 ( - 0.021 )<br />

Ansicht ohne Mutter/<br />

view without nut<br />

23<br />

30<br />

Ø3.3<br />

Ø6.5 x 2.4<br />

374<br />

maxon spindle drive<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Spindelgetriebe Optionen<br />

Option<br />

Sonderlänge<br />

Bestellreferenz SPIN01<br />

zu GP 32 S<br />

Ohne weitere Angabe wird die Spindel in der Standardlänge<br />

200.8 mm geliefert. Sonderlängen sind bis zur angegebenen<br />

Maximallänge im 5 mm Raster erhältlich.<br />

maxon spindle drive<br />

Spindelende für zusätzliche<br />

Lagerung<br />

Bestellreferenz SPIN02<br />

Zur Abstützung des Spindelendes<br />

mit einem zusätzlichen Lager kann<br />

die Spindel gemäss nebenstehender<br />

Zeichnung geliefert werden.<br />

-0.004<br />

-0.012<br />

Ø6<br />

Kundenspezifische Spindelenden<br />

führen wir auf Anfrage aus.<br />

10<br />

60°<br />

Flanschmutter<br />

Bestellreferenz SPIN04<br />

-0.006<br />

-0.017<br />

4 x Ø4.5<br />

Anstelle der standardmässigen Einschraubmutter<br />

ist eine Flanschmutter<br />

erhältlich.<br />

Ø18<br />

Ø35<br />

In Kombination mit einer Kugelumlaufspindel<br />

ist der rechteckige Montageflansch<br />

(SPIN 06) notwendig.<br />

28<br />

5 22<br />

Ø27<br />

Spielfreie Kugelumlaufmutter<br />

Bestellreferenz SPIN05<br />

Durch eine erhöhte Vorspannung kann das Axialspiel nahezu auf<br />

null reduziert werden. Die erhöhte Spindelbelastung führt jedoch<br />

zu einer zusätzlichen Abnutzung.<br />

Rechteckiger Montageflansch<br />

Bestellreferenz SPIN06<br />

Der rechteckige Montageflansch ermöglicht<br />

die Montage des Spindelantriebes<br />

von der Getriebeseite.<br />

In Kombination mit einer Kugelumlaufspindel<br />

und Flanschmutter ist<br />

der rechteckige Montageflansch<br />

notwendig.<br />

0<br />

2.95 - 0.1<br />

(Gewindeauslauf/thread run out)<br />

0<br />

Ø36 h7 ( - 0.025 )<br />

6<br />

2 ±0.05<br />

9.6<br />

0<br />

Ø36 h7 ( - 0.025 )<br />

Ansicht ohne Mutter/<br />

view without nut<br />

31.5<br />

40<br />

Ø4.2<br />

Ø8 x 3<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon spindle drive<br />

375

Für Ihre persönlichen Notizen<br />

maxon motor<br />

P I η n<br />

mW mA % rpm<br />

min -1<br />

M<br />

mNm<br />

376

maxon sensor<br />

Robuste Encoder, DC-Tachos und Resolver mit grosser Genauigkeit und hoher Auflösung der<br />

Signale. Diese werden aus Resonanzgründen vorwiegend auf Motoren mit durchgehender Welle<br />

montiert. Der Anbau ist auf die Motoren abgestimmt und muss im Lieferwerk erfolgen.<br />

MILE-Encoder 379–381<br />

EASY-Encoder 382–383<br />

Magnetische Encoder 384–393<br />

Optische Encoder 394–407<br />

Hall-Effekt-Encoder 408–410<br />

DC-Tacho/Resolver 411–412<br />

377<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)

maxon Standardspezifikation<br />

maxon motor<br />

Mit unserer Standardspezifikation geben<br />

wir Ihnen ein Hilfsmittel in die Hand,<br />

wonach Sie die maxon Sensoren in den<br />

wesentlichen Punkten beurteilen können.<br />

Die Standardspezifikation deckt<br />

nach unseren Erkenntnissen den Normalfall<br />

ab. Sie ist Bestandteil unserer<br />

«allgemeinen Lieferbedingungen».<br />

Informationen zu Normen und Richtlinien<br />

auf den Seiten 14 und 15.<br />

Die Standardspezifikation Nr. 103<br />

für maxon sensor<br />

1. Grundlagen<br />

Die Standardspezifikation beschreibt<br />

Prüfungen, die an der fertigen Kombination<br />

aus Sensor und Motor (teilweise auch mit<br />

Getriebe) sowie im Herstellprozess durchgeführt<br />

werden. Um den von uns festgelegten<br />

hohen Qualitätsstandard zu sichern, prüfen<br />

wir Materialien, Einzelteile, Baugruppen und<br />

die fertige Kombination auf Einhaltung der<br />

spezifizierten Masse und Eigenschaften. Für<br />

die Sensorprüfung ist dabei zu beachten,<br />

dass das Messsignal unvermeidbar die Drehzahlschwankungen<br />

des Motors und eventuell<br />

des Getriebes enthält.<br />

Die Messwerte werden statistisch erfasst. Zur<br />

Anwendung gelangen Stichprobenpläne nach<br />

ISO 2859 und DIN / ISO 3951 (Attributprüfung,<br />

Folgeprüfung und Variablenprüfung)<br />

sowie Selbstkontrollen der Fertigung. Diese<br />

Standardspezifikation gilt immer, wenn nicht<br />

eine andere Spezifikation zwischen dem<br />

Kunden und maxon vereinbart wurde.<br />

2. Daten<br />

2.1 Elektrische Daten gelten bei 22° bis 25°C.<br />

Datenkontrolle innerhalb einer Minute Laufzeit<br />

bzw. innerhalb von mindestens drei Messumdrehungen.<br />

Die Bedingungen während der Sensormessung<br />

sind:<br />

Betriebsspannung Sollwert ± 50 mV<br />

Drehrichtung cw = Rechtslauf<br />

Motorlage waagerecht<br />

Betrieb im Leerlauf<br />

Messdrehzahl Sollwert ± 40%<br />

Jeder Inkrementalencoder wird im angebauten<br />

Zustand geprüft:<br />

Stromaufnahme Min-/Maximalwert<br />

Signalpegel Für Encoder ohne Line<br />

Driver («single-ended<br />

output»): «Low»-Pegel: Maximalwert,<br />

«High»-Pegel:<br />

Minimalwert. Für Encoder<br />

mit Line Driver («differential<br />

output»): Ansteuerung<br />

eines RS422-kompatiblen<br />

Line Receivers.<br />

Signalintegrität Signale vorhanden<br />

Impulszahl (3-Kanal-<br />

Encoder)<br />

Genau einmal vorhandener<br />

Indeximpuls (falls<br />

anwendbar)<br />

Winkelinformation<br />

Zur Winkelinformation werden je nach<br />

Technologie einzelne oder mehrere der<br />

folgenden Merkmale geprüft: Phasenlage A<br />

zu B, Tastverhältnis der Inkrementalsignale,<br />

Zykluslänge, INL, DNL, minimale/maximale<br />

Zustandslänge, Jitter.<br />

Hinweis: maxon Prüfgeräte verfügen über<br />

eingebaute Glitchfilter. Glitches auf einzelnen<br />

Encodersignalen werden nicht erkannt und<br />

sind zulässig.<br />

Jeder Absolutencoder wird im angebauten<br />

Zustand geprüft:<br />

Stromaufnahme Min-/Maximalwert<br />

Signalintegrität Signale CLK, Data vorhanden<br />

Protokoll entsprechend der<br />

Spezifikation (SSI, BiSS,<br />

Codierung)<br />

Zählrichtung der Winkelwerte:<br />

gemäss Katalogangabe<br />

2.2 Mechanische Daten<br />

Entsprechend Massbild: dabei werden unsere<br />

Standardmessgeräte (elektrische Längenmessung<br />

DIN 32876, Messschrauben DIN 863,<br />

Messuhren DIN 878, Messschieber DIN 862,<br />

Grenzlehrdorne DIN 2245, Gewinde-Grenzlehrdorne<br />

DIN 2280 u.a.) eingesetzt.<br />

2.3 Unwucht<br />

Die Massverkörperung des Sensors (Target,<br />

Polrad) wird auf die Welle montiert und kann<br />

zu zusätzlicher Unwucht führen.<br />

2.4 Lebensdauer<br />

Die Lebensdauer von Sensoren ist im Normalfall<br />

nicht durch Abnutzung limitiert, sondern<br />

durch die Umgebungsbedingungen. Diese<br />

sind sehr vielfältig, so dass keine allgemeine<br />

Aussage zur Lebensdauer gemacht werden<br />

kann.<br />

2.5 Umgebungseinflüsse<br />

Feuchtigkeit: Sensoren bestehen aus elektronischen<br />

und zum Teil optischen Komponenten.<br />

Ohne besondere Angaben ist Kondensation<br />

zu vermeiden bzw. vor Inbetriebnahme<br />

zu beseitigen. Bei optischen Encodern kann<br />

Kondensation und Feuchtigkeit zur Fleckenbildung<br />

und damit zu Signalfehlern führen.<br />

3. Vom Datenblatt abweichende bzw. ergänzende<br />

Parameter können festgelegt werden<br />

und sind dann als Kundenspezifikation<br />

Bestandteil der systematisch durchgeführten<br />

Prüfung. Prüfzertifikate werden nach<br />

vorausgehender Vereinbarung mitgeliefert.<br />

Ausgabe 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

378

Encoder MILE 256–2048 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver<br />

Integriert im Motor<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

M 1:3<br />

Artikelnummern<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

s 3<br />

462002 462003 462004 462005<br />

256 512 1024 2048<br />

2 2 2 2<br />

500 500 500 500<br />

10000 10000 10000 10000<br />

s 4<br />

s 1<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC 45 flat, 30 W 299 19.4 19.4 19.4 19.4<br />

EC 45 flat, 30 W 299 GP 42, 3 - 15 Nm 351 • • • •<br />

EC 45 flat, 30 W 299 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 353 • • • •<br />

EC 45 flat, 50 W 300 22.6 22.6 22.6 22.6<br />

EC 45 flat, 50 W 300 GP 42, 3 - 15 Nm 351 • • • •<br />

EC 45 flat, 50 W 300 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 353 • • • •<br />

EC 45 flat, 70 W 301 28.4 28.4 28.4 28.4<br />

EC 45 flat, 70 W 301 GP 42, 3 - 15 Nm 351 • • • •<br />

EC 45 flat, 70 W 301 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 353 • • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10% Anschlüsse Motor<br />

Anschlüsse Encoder<br />

Ausgangssignal <br />

CMOS und TTL kompatibel Pin 1 Hall-Sensor 1*<br />

Pin 1 N.C.<br />

Zustandslänge s n 90°e (1000 min -1 Pin 2 Hall-Sensor 2*<br />

Pin 2 VCC<br />

)45…135°e Pin 3 VHall 4.5...18 VDC<br />

Pin 3 GND<br />

V<br />

Signalanstiegszeit<br />

Pin 4 Motorwicklung 3<br />

Pin 4 N.C.<br />

CC<br />

Gnd<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kW, 25 °C) 100 ns Pin 5 Hall-Sensor 3*<br />

Pin 5 Kanal A<br />

Pin 6 GND<br />

Pin 6 Kanal A<br />

Signalabfallzeit<br />

Pin 7 Motorwicklung 1<br />

Pin 7 Kanal B<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kW, 25 °C) 100 ns<br />

Kanal A<br />

Pin 8 Motorwicklung 2<br />

Pin 8 Kanal B<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+100 °C<br />

Pin 9 Do not connect<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 3.5 gcm 2 *Interner Pull-up (10 kW) auf Pin 10 Do not connect<br />

Kanal A<br />

Pin 3 (VHall)<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 4 mA<br />

Open-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren<br />

Steckertyp:<br />

Kanal B<br />

39-28-1083 Molex<br />

mit integriertem Pull-up-Widerstand 10 kΩ ± 20% DIN 41651/EN 60603-13<br />

Kanal B<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 37<br />

Bitte beachten: Pull-down-Widerstände < 100 kΩ<br />

sind an den Encoder-Ausgängen nicht zulässig. Pullup-Widerstände<br />

sind zulässig, aber nicht nötig.<br />

Weitere Produktinformationen finden Sie<br />

im maxon online shop unter Downloads.<br />

Encoder, Line Driver<br />

Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

Kondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge<br />

R<br />

C<br />

R<br />

C<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

379

Encoder MILE 512–4096 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver<br />

Integriert im Motor<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

maxon sensor<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

Kanal B<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

421985 421986 421987 421988<br />

512 1024 2048 4096<br />

2 2 2 2<br />

500 500 500 500<br />

6000 6000 6000 6000<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC 60 flat, IP00 304 39.0 39.0 39.0 39.0<br />

EC 60 flat, IP00 304 GP 52, 4 - 30 Nm 355 • • • •<br />

EC 60 flat, IP54 304 43.0 43.0 43.0 43.0<br />

EC 60 flat, IP54 304 GP 52, 4 - 30 Nm 355 • • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

1 N.C.<br />

Ausgangssignal <br />

CMOS und TTL kompatibel<br />

2 1 2 VCC<br />

Zustandslänge s n (1000 min -1 ) <br />

90°e ±

Encoder MILE 512–6400 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

Integriert im Motor<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

M 1:3<br />

Artikelnummern<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

s 3<br />

s 4<br />

s 1<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

453234 409996 453233 411964 453232 411965 453231 411966<br />

512 800 1024 <strong>1600</strong> 2048 3200 4096 6400<br />

2 2 2 2 2 2 2 2<br />

500 500 500 500 500 500 500 500<br />

5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 4650<br />

maxon sensor<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC 90 flat 305 29.2 29.2 29.2 29.2 29.2 29.2 29.2 29.2<br />

EC 90 flat 305 GP 52, 4 - 30 Nm 355 • • • • • • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10% Anschlüsse Motor<br />

Anschlüsse Encoder<br />

Ausgangssignal <br />

EIA Standard RS422 Pin 1 Hall-Sensor 1*<br />

Pin 1 N.C.<br />

V CC<br />

Pin 2 Hall-Sensor 2*<br />

Pin 2 Gnd<br />

VCC<br />

Verwendeter Treiber<br />

AM26C31QD<br />

Pin 3<br />

Zustandslänge s n (500 min -1 VHall 4.5...18 VDC<br />

Pin 3 GND<br />

)<br />

90°e ±

Encoder 16 EASY 128–1024 Imp., 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ (provisorisch)<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. mech. Drehzahl (min -1 )<br />

Phasenverschiebung Φ (°e)<br />

Indexpulsbreite (°e)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

499356 499357 499358 499359 499360 499361<br />

128 256 500 512 1000 1024<br />

3 3 3 3 3 3<br />

200 400 800 800 <strong>1600</strong> <strong>1600</strong><br />

30000 30000 30000 30000 30000 30000<br />

90 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 70<br />

90 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 70<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 37.7 37.7 37.7 37.7 37.7 37.7<br />

EC-i 40, 50 W 281 GP 32, 1 - 6 Nm 343 • • • • • •<br />

EC-i 40, 50 W 281 GP 32 S 370-372 • • • • • •<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 GP 42, 3 - 15 Nm 350 • • • • • •<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 47.7 47.7 47.7 47.7 47.7 47.7<br />

EC-i 40, 70 W 283 GP 32, 1 - 6 Nm 343 • • • • • •<br />

EC-i 40, 70 W 283 GP 32 S 370-372 • • • • • •<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 GP 42, 3 - 15 Nm 350 • • • • • •<br />

EC-i 40, 100 W 285 67.7 67.7 67.7 67.7 67.7 67.7<br />

EC-i 40, 100 W 285 GP 42, 3 - 15 Nm 350 • • • • • •<br />

EC-i 52, 180 W 286 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7<br />

EC-i 52, 180 W 286 GP 52, 4 - 30 Nm 354 • • • • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

2 1<br />

V CC<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+100 °C<br />

Gnd<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm 2<br />

Ausgangsstrom pro Kanal <br />

± 20 mA<br />

Hysterese 0.17 °m<br />

Min. Zustandslänge s<br />

125 ns<br />

Signalanstiegszeit, -abfallzeit<br />

(typisch, bei C L = 200 pF, R L = 100 W)<br />

20 ns<br />

Der Winkelwert 0 ist auf die Kommutierungsphase der<br />

Wicklung 1 abgeglichen (entsprechend Signal Hall 1<br />

beim Motor mit Hall-Sensoren, Blockkommutierung),<br />

siehe S. 34.<br />

Weitere Produktinformationen finden Sie<br />

im maxon online shop unter Downloads.<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.<br />

300 ±10<br />

10<br />

9<br />

1 N.C.<br />

2 VCC<br />

3 GND<br />

4 N.C.<br />

5 Kanal A<br />

6 Kanal A<br />

7 Kanal B<br />

8 Kanal B<br />

9 Kanal I (Index)<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Stecker nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Encoder, Line Driver<br />

Kanal A<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

Kanal I<br />

Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 W<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

382<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder 16 EASY Absolute 4096 Schritte, Single Turn<br />

BiSS-C<br />

Tclock<br />

Clock<br />

CDM<br />

Data<br />

SSI<br />

Clock<br />

Data<br />

Ack<br />

Start CDS D11 D10 D0 nE<br />

MSB<br />

LSB<br />

Tclock<br />

D11 D10 D2<br />

D1<br />

D0 0<br />

MSB<br />

LSB<br />

Data Range<br />

CRC<br />

nW<br />

5<br />

Data Range<br />

Timeout<br />

CRC<br />

..<br />

CRC<br />

0<br />

Timeout<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ (provisorisch)<br />

Schritte pro Umdrehung<br />

Auflösung (bit single turn)<br />

Signalprotokoll<br />

Max. mech. Drehzahl (min -1 )<br />

Datenkodierung<br />

Min. Clock Frequenz CLK (MHz)<br />

Max. Clock Frequenz CLK (MHz)<br />

Timeout (ms)<br />

Steigende Winkelwerte bei Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Artikelnummern<br />

488783 488782<br />

4096 4096<br />

12 12<br />

BiSS-C<br />

SSI<br />

30000 Binär<br />

30000<br />

Gray Symmetric<br />

0.6 0.04<br />

10 4<br />

2 16<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Elektronik Seite + Zubehör* Gesamtlänge [mm]<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 37.7 37.7<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 EPOS2 50/5 425 Signal Cable J5 300586 • •<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 EPOS2 70/10 425 Signal Cable J5B 378173 • •<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 MAXPOS 50/5 435 Sensor Cable X6 451290 • •<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 47.7 47.7<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 EPOS2 50/5 425 Signal Cable J5 300586 • •<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 EPOS2 70/10 425 Signal Cable J5B 378173 • •<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 MAXPOS 50/5 435 Sensor Cable X6 451290 • •<br />

EC-i 40, 100 W 285 67.7 67.7<br />

EC-i 40, 100 W 285 EPOS2 50/5 425 Signal Cable J5 300586 • •<br />

EC-i 40, 100 W 285 EPOS2 70/10 425 Signal Cable J5B 378173 • •<br />

EC-i 40, 100 W 285 MAXPOS 50/5 435 Sensor Cable X6 451290 • •<br />

EC-i 52, 180 W 286 93.7 93.7<br />

EC-i 52, 180 W 286 EPOS2 70/10 425 Signal Cable J5B 378173 • •<br />

EC-i 52, 180 W 286 MAXPOS 50/5 435 Sensor Cable X6 451290 • •<br />

* + Adapter EASY Absolute 488167 (bei jeder maxon Steuerung notwendig)<br />

CLK-<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

1 Data<br />

Adapter EASY Absolute 488167<br />

Ausgangssignal<br />

CMOS kompatibel<br />

2 1 2 VCC<br />

Ausgangsstrom Data <br />

max. 20 mA<br />

3 GND<br />

Stromaufnahme typ. (unbelastet)<br />

17 mA<br />

4 CLK<br />

VCC<br />

VCC<br />

VCC<br />

5 Nicht verbinden (A)<br />

VCC<br />

Setup-Zeit nach Power on<br />

max. 4 ms<br />

6 Nicht verbinden (A)<br />

GND<br />

GND<br />

GND<br />

Hysterese<br />

0.17° mech<br />

7 Nicht verbinden (B)<br />

Data+<br />

10 9<br />

Data<br />

D<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm 2<br />

8 Nicht verbinden (B)<br />

Data-<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+100 °C<br />

300 ±10<br />

9 Nicht verbinden (I)<br />

10 Nicht verbinden (I)<br />

Der Winkelwert 0 ist auf die Kommutierungsphase der<br />

Wicklung 1 abgeglichen (entsprechend Signal Hall 1<br />

beim Motor mit Hall-Sensoren, Blockkommutierung),<br />

siehe S. 34.<br />

Stecker nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Encoder<br />

Clock<br />

GND<br />

R<br />

CLK+<br />

Positioning Controller<br />

Weitere Produktinformationen finden Sie<br />

im maxon online shop unter Downloads.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

383

Encoder 6–8 MAG 64–256 Impulse, 3 Kanal<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ (provisorisch)<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

502804 502805 502806<br />

64 128 256<br />

3 3 3<br />

64 64 64<br />

100000 50000 25000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC 6, 1.5 W 236 23.4 23.4 23.4<br />

EC 6, 1.5 W 236 GP 6, 0.002 - 0.03 Nm 311 • • •<br />

EC 6, 1.5 W 236 GP 6 S 361-362 • • •<br />

EC 6, 2.0 W 237 23.4 23.4 23.4<br />

EC 6, 2.0 W 237 GP 6, 0.002 - 0.03 Nm 311 • • •<br />

EC 6, 2.0 W 237 GP 6 S 361-362 • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC <br />

3 - 3.6 V<br />

DC EC<br />

Ausgangssignal bei V CC = 3.3 VDC TTL kompatibel<br />

1 Motor + W1<br />

Encoder<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

2 Motor – W2<br />

Indexpulsbreite 90°e ± 45°e<br />

3 NC W3<br />

4 GND GND<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+125 °C<br />

5 VCC VCC<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.001 gcm 2<br />

6 Kanal A Kanal A<br />

Ausgangsstrom pro Kanal <br />

≤ 4 mA<br />

7 Kanal B Kanal B<br />

8 Kanal I Kanal I<br />

9 NC H1<br />

10 NC H2<br />

11 NC H3<br />

12 NC NC<br />

.<br />

Möglicher Gegenstecker: Molex 52745-0697, Tyco 1-1734839-4<br />

Adapter: 498157<br />

Kein Pull-up<br />

erforderlich<br />

384<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder MR Typ S, 16 Impulse, 2 Kanal<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

Kanal B<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

201933 224702<br />

16 16<br />

2 2<br />

8 8<br />

30 000 30 000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 10, 0.75 W 155 22.8<br />

RE 10, 0.75 W 155 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 313/314 •<br />

RE 10, 1.5 W 157 30.4<br />

RE 10, 1.5 W 157 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 313/314 •<br />

RE 13, 0.75 W 160 26.3<br />

RE 13, 0.75 W 161 28.7<br />

RE 13, 0.75 W 161 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

RE 13, 0.75 W 161 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

RE 13, 2 W 164 38.5<br />

RE 13, 2 W 165 40.9<br />

RE 13, 2 W 165 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

RE 13, 2 W 165 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

RE 13, 1.5 W 168 28.4<br />

RE 13, 1.5 W 169 30.8<br />

RE 13, 1.5 W 169 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

RE 13, 1.5 W 169 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

RE 13, 3 W 172 40.6<br />

RE 13, 3 W 173 43.0<br />

RE 13, 3 W 173 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

RE 13, 3 W 173 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

A-max 12, 0.5 W 192 25.3<br />

A-max 12, 0.5 W 192 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm 314 •<br />

A-max 12, 0.5 W 192 GS 12, 0.01 - 0.03 Nm 315 •<br />

A-max 12, 0.5 W 192 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

A-max 12, 0.5 W 192 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 25.2<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

RE-max 13, 2 W 222 36.2<br />

RE-max 13, 2 W 222 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

RE-max 13, 2 W 222 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC <br />

2.7 - 5.5 V<br />

1 Motor +<br />

Ausgangssignal bei V CC = 5 VDC TTL kompatibel<br />

2 1 2 VCC<br />

Encoder<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 Kanal A<br />

Betriebstemperaturbereich ­25…+85 °C<br />

4 Kanal B<br />

5 GND<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.005 gcm 2<br />

6 Motor –<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 5 mA<br />

10 9 Stecker nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

156 ±10<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Kein Pull-up<br />

erforderlich<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

385

Encoder MR Typ S, 64–256 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

maxon sensor<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

Kanal B<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

323049 323050 334910 323051 323052 323053 323054<br />

64 64 100 128 128 256 256<br />

2 2 2 2 2 2 2<br />

80 80 100 160 160 320 320<br />

75000 75000 60000 75000 75000 75000 75000<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 22.6<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 GP 8, 0.01 - 0.1 Nm 312 •<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 GP 8 S 363–364 •<br />

RE 10, 0.75 W 155 22.8 22.8 22.8<br />

RE 10, 0.75 W 155 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 313/314 • • •<br />

RE 10, 1.5 W 157 30.4 30.4 30.4<br />

RE 10, 1.5 W 157 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 313/314 • • •<br />

RE 13, 0.75 W 160 26.3 26.3 26.3<br />

RE 13, 0.75 W 161 28.7 28.7 28.7<br />

RE 13, 0.75 W 161 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE 13, 0.75 W 161 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

RE 13, 2 W 164 38.5 38.5 38.5<br />

RE 13, 2 W 165 40.9 40.9 40.9<br />

RE 13, 2 W 165 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE 13, 2 W 165 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

RE 13, 1.5 W 168 28.4 28.4 28.4<br />

RE 13, 1.5 W 169 30.8 30.8 30.8<br />

RE 13, 1.5 W 169 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE 13, 1.5 W 169 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

RE 13, 3 W 172 40.6 40.6 40.6<br />

RE 13, 3 W 173 43.0 43.0 43.0<br />

RE 13, 3 W 173 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE 13, 3 W 173 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

A-max 12, 0.5 W 192 25.3 25.3 25.3<br />

A-max 12, 0.5 W 192 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm 314 • • •<br />

A-max 12, 0.5 W 192 GS 12, 0.01 - 0.03 Nm 315 • • •<br />

A-max 12, 0.5 W 192 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

A-max 12, 0.5 W 192 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 25.2 25.2 25.2<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

RE-max 13, 2 W 222 36.2 36.2 36.2<br />

RE-max 13, 2 W 222 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE-max 13, 2 W 222 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 5% Bestellnummer 323049 – 323054<br />

1 Motor +<br />

Ausgangssignal <br />

TTL kompatibel Pin 1 – 10 / X = 0.3 ±0.05 / Y = 11 −0.1 / L = 80 ±3 2 VCC<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e Möglicher Gegenstecker:<br />

3 GND<br />

Betriebstemperaturbereich ­25…+85 °C<br />

Molex 52207-1033, Tyco 1-84953-0<br />

4 Motor –<br />

V CC<br />

Rastermass 1.0 mm, top contact style<br />

5 Kanal A<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.005 gcm 2<br />

Gnd<br />

6 Kanal A<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 5 mA<br />

7 Kanal B<br />

8 Kanal B<br />

Kanal A<br />

9 N.C.<br />

10 N.C.<br />

Encoder, Line Driver<br />

Kanal A<br />

R<br />

C<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

386<br />

maxon sensor<br />

Bestellnummer 334910<br />

Pin 1 – 8 / X = 0.3 ±0.03 / Y = 4.5 ±0.07 / L = 84 ±3<br />

Möglicher Gegenstecker:<br />

Molex 52745-0833<br />

1 Motor +<br />

2 VCC<br />

3 GND<br />

4 Motor –<br />

5 Kanal A<br />

6 Kanal A<br />

7 Kanal B<br />

8 Kanal B<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

Kondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

R<br />

C

Encoder MR Typ S, 64–256 Impulse, 2 Kanal<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

s 3<br />

Kanal B<br />

s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

241057 241060 241062<br />

64 128 256<br />

2 2 2<br />

80 160 320<br />

75000 75000 75000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 13, 0.75 W 160 26.3 26.3 26.3<br />

RE 13, 0.75 W 161 28.7 28.7 28.7<br />

RE 13, 0.75 W 161 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE 13, 0.75 W 161 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

RE 13, 2 W 164 38.5 38.5 38.5<br />

RE 13, 2 W 165 40.9 40.9 40.9<br />

RE 13, 2 W 165 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE 13, 2 W 165 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

RE 13, 1.5 W 168 28.4 28.4 28.4<br />

RE 13, 1.5 W 169 30.8 30.8 30.8<br />

RE 13, 1.5 W 169 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE 13, 1.5 W 169 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

RE 13, 3 W 172 40.6 40.6 40.6<br />

RE 13, 3 W 173 43.0 43.0 43.0<br />

RE 13, 3 W 173 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE 13, 3 W 173 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 25.2 25.2 25.2<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE-max 13, 0.75 W 220 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

RE-max 13, 2 W 222 36.2 36.2 36.2<br />

RE-max 13, 2 W 222 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 • • •<br />

RE-max 13, 2 W 222 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 5%<br />

1 Motor +<br />

Ausgangssignal <br />

TTL kompatibel<br />

2 1 2 VCC<br />

Encoder<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 Kanal A<br />

Betriebstemperaturbereich ­25…+85 °C<br />

4 Kanal B<br />

5 GND<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.005 gcm 2<br />

6 Motor –<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 5 mA<br />

7 N.C.<br />

10 9 Stecker nach DIN 41651/<br />

156 ±10<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Kein Pull-up<br />

erforderlich<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

387

Encoder MR Typ M, 32 Impulse, 2/3 Kanal<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

s 3<br />

s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

201935 201938<br />

32 32<br />

2 3<br />

8 8<br />

15 000 15 000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 16, 2 W 174 28.0 28.0<br />

RE 16, 2 W 174 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 • •<br />

RE 16, 2 W 174 GP 16 S 365/366 • •<br />

RE 16, 3.2 W 176 45.4 45.4<br />

RE 16, 3.2 W 176 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 • •<br />

RE 16, 3.2 W 176 GP 16 S 365/366 • •<br />

RE 16, 4.5 W 178 48.4 48.4<br />

RE 16, 4.5 W 178 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 • •<br />

RE 16, 4.5 W 178 GP 16 S 365/366 • •<br />

A-max 16 194/196 30.4 30.4<br />

A-max 16 194/196 GS 16, 0.01 - 0.1 Nm 319-322 • •<br />

A-max 16 194/196 GP 16, 0.1 - 0.3 Nm 323 • •<br />

A-max 16 194/196 GP 16 S 365/366 • •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 34.0 34.0<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 325 • •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 331 • •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GS 24, 0.1 Nm 335 • •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GP 22 S 368/369 • •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 35.8 35.8<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 325 • •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GS 20, 0.06 - 0.25 Nm 326 • •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 331 • •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GS 24, 0.1 Nm 335 • •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GP 22 S 368/369 • •<br />

A-max 22 202/204 36.9 36.9<br />

A-max 22 202/204 GP 22, 0.1 - 0.6 Nm 327/328 • •<br />

A-max 22 202/204 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 327-331 • •<br />

A-max 22 202/204 GS 24, 0.1 Nm 335 • •<br />

A-max 22 202/204 GP 22 S 368/369 • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC <br />

2.7 – 5.5 V<br />

1 Motor +<br />

Ausgangssignal bei V CC = 5 VDC TTL kompatibel<br />

2 1 2 Encoder<br />

VCC<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 Kanal A<br />

Betriebstemperaturbereich ­25…+85 °C<br />

4 Kanal B<br />

5 GND<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm 2<br />

6 Motor –<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 5 mA<br />

7* Kanal I (Index)<br />

156 ±10<br />

10<br />

9<br />

Stecker nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

*bei Version 3-Kanal<br />

Das Indexsignal I ist nicht synchronisiert mit Kanal A oder B.<br />

Die Länge des Indexsignals kann länger als ein Zyklus sein.<br />

Kein Pull-up<br />

erforderlich<br />

388<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder MR Typ M, 32 Impulse, 2/3 Kanal<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

s 3<br />

s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

201935 201938<br />

32 32<br />

2 3<br />

8 8<br />

15 000 15 000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 34.0 34.0<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 329/331 • •<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 • •<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 GP 22 S 368/369 • •<br />

RE-max 21, 6 W 226 35.8 35.8<br />

RE-max 21, 6 W 226 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 329/331 • •<br />

RE-max 21, 6 W 226 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 • •<br />

RE-max 21, 6 W 226 GP 22 S 368/369 • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC <br />

2.7 – 5.5 V<br />

1 Motor +<br />

Ausgangssignal bei V CC = 5 VDC TTL kompatibel<br />

2 1 2 Encoder<br />

VCC<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 Kanal A<br />

Betriebstemperaturbereich ­25…+85 °C<br />

4 Kanal B<br />

5 GND<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm 2<br />

6 Motor –<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 5 mA<br />

7* Kanal I (Index)<br />

156 ±10<br />

10<br />

9<br />

Stecker nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

*bei Version 3-Kanal<br />

Das Indexsignal I ist nicht synchronisiert mit Kanal A oder B.<br />

Die Länge des Indexsignals kann länger als ein Zyklus sein.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Kein Pull-up<br />

erforderlich<br />

maxon sensor<br />

389

Encoder MR Typ M, 128–512 Impulse, 2/3 Kanal, mit Line Driver<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

228179 228177 228181 228182 201937 201940<br />

128 128 256 256 512 512<br />

2 3 2 3 2 3<br />

80 80 160 160 320 320<br />

37500 37500 37500 37500 37500 37500<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 16, 2 W 174 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0<br />

RE 16, 2 W 174 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 • • • • • •<br />

RE 16, 2 W 174 GP 16 S 365/366 • • • • • •<br />

RE 16, 3.2 W 176 45.4 45.4 45.4 45.4 45.4 45.4<br />

RE 16, 3.2 W 176 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 • • • • • •<br />

RE 16, 3.2 W 176 GP 16 S 365/366 • • • • • •<br />

RE 16, 4.5 W 178 48.4 48.4 48.4 48.4 48.4 48.4<br />

RE 16, 4.5 W 178 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 • • • • • •<br />

RE 16, 4.5 W 178 GP 16 S 365/366 • • • • • •<br />

A-max 16 194/196 30.4 30.4 30.4 30.4 30.4 30.4<br />

A-max 16 194/196 GS 16, 0.01 - 0.1 Nm 319-322 • • • • • •<br />

A-max 16 194/196 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 • • • • • •<br />

A-max 16 194/196 GP 16 S 365/366 • • • • • •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 325 • • • • • •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 329/331 • • • • • •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GS 24, 0.1 Nm 335 • • • • • •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GP 22 S 368/369 • • • • • •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 325 • • • • • •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GS 20 0.06 - 0.25 Nm 326 • • • • • •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 329/331 • • • • • •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GS 24, 0.1 Nm 335 • • • • • •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GP 22 S 368/369 • • • • • •<br />

A-max 22 202/204 36.9 36.9 36.9 36.9 36.9 36.9<br />

A-max 22 202/204 GP 22, 0.1 - 0.6 Nm 327/328 • • • • • •<br />

A-max 22 202/204 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 329/331 • • • • • •<br />

A-max 22 202/204 GS 24, 0.1 Nm 335 • • • • • •<br />

A-max 22 202/204 GP 22 S 368/369 • • • • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 5%<br />

1 Motor +<br />

Ausgangssignal<br />

TTL kompatibel<br />

2 1<br />

V<br />

2 CC<br />

VCC<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 GND<br />

Gnd<br />

Indexpulsbreite 90°e ± 45°e<br />

4 Motor –<br />

5 Kanal A<br />

Betriebstemperaturbereich ­25…+85 °C<br />

6 Kanal A<br />

Kanal A<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm 2<br />

7 Kanal B<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 5 mA<br />

10 9 8 Kanal B<br />

Kanal A<br />

156 ±10<br />

9* Kanal I (Index)<br />

10* Kanal I (Index)<br />

Stecker nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

*bei Version 3-Kanal<br />

Encoder, Line Driver<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.<br />

Opt. Abschlusswiderstand R > 1 kW<br />

390<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder MR Typ M, 128–512 Impulse, 2/3 Kanal, mit Line Driver<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

228179 228177 228181 228182 201937 201940<br />

128 128 256 256 512 512<br />

2 3 2 3 2 3<br />

80 80 160 160 320 320<br />

37500 37500 37500 37500 37500 37500<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 329/331 • • • • • •<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 • • • • • •<br />

RE-max 21, 3.5 W 224 GP 22 S 368/369 • • • • • •<br />

RE-max 21, 6 W 226 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8<br />

RE-max 21, 6 W 226 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 329/331 • • • • • •<br />

RE-max 21, 6 W 226 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 • • • • • •<br />

RE-max 21, 6 W 226 GP 22 S 368/369 • • • • • •<br />

EC 16, 30 W 244 50.7 50.7 50.7 50.7 50.7 50.7<br />

EC 16, 30 W 244 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 • • • • • •<br />

EC 16, 30 W 244 GP 22, 0.5 - 1.0 Nm 329 • • • • • •<br />

EC 16, 30 W 244 GP 16 S 365/366 • • • • • •<br />

EC 16, 60 W 245 66.7 66.7 66.7 66.7 66.7 66.7<br />

EC 16, 60 W 245 GP 16, 0.2 - 0.6 Nm 324 • • • • • •<br />

EC 16, 60 W 245 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 329/332 • • • • • •<br />

EC 16, 60 W 245 GP 16 S/GP 22 S 365/369 • • • • • •<br />

EC 22, 40 W 246 50.5 50.5 50.5 50.5 50.5 50.5<br />

EC 22, 40 W 246 GP 22, 0.5 - 3.4 Nm 332/333 • • • • • •<br />

EC 22, 40 W 246 GP 22 S 368/369 • • • • • •<br />

EC 22, 100 W 247 68.7 68.7 68.7 68.7 68.7 68.7<br />

EC 22, 100 W 247 GP 22, 0.5 - 3.4 Nm 332/333 • • • • • •<br />

EC 22, 100 W 247 GP 22 S 368/369 • • • • • •<br />

EC-max 16, 5 W 259 31.3 31.3 31.3 31.3 31.3 31.3<br />

EC-max 16, 5 W 259 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 • • • • • •<br />

EC-max 16, 5 W 259 GP 16 S 365/366 • • • • • •<br />

EC-max 16, 8 W 261 43.3 43.3 43.3 43.3 43.3 43.3<br />

EC-max 16, 8 W 261 GP 16, 0.2 - 0.6 Nm 324 • • • • • •<br />

EC-max 16, 8 W 261 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 332 • • • • • •<br />

EC-max 16, 8 W 261 GP 16 S/GP 22 S 365/369 • • • • • •<br />

EC-max 22, 12 W 262 41.7 41.7 41.7 41.7 41.7 41.7<br />

EC-max 22, 12 W 262 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 332/333 • • • • • •<br />

EC-max 22, 12 W 262 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 • • • • • •<br />

EC-max 22, 12 W 262 GP 22 S 368/369 • • • • • •<br />

EC-max 22, 25 W 263 58.2 58.2 58.2 58.2 58.2 58.2<br />

EC-max 22, 25 W 263 GP 22/GP 32 333/343 • • • • • •<br />

EC-max 22, 25 W 263 GP 32 S 370-372 • • • • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 5%<br />

2 1 1 N.C.<br />

Ausgangssignal<br />

TTL kompatibel<br />

V<br />

2 CC<br />

VCC<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 GND<br />

Gnd<br />

Indexpulsbreite 90°e ± 45°e<br />

4 N.C.<br />

5 Kanal A<br />

Betriebstemperaturbereich ­25…+85 °C<br />

10 9<br />

6 Kanal A<br />

Kanal A<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm 2<br />

7 Kanal B<br />

156 ±10<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 5 mA<br />

8 Kanal B<br />

Kanal A<br />

9* Kanal I (Index)<br />

MR Encoder EC-max 16 / EC-max 22 10* Kanal I (Index)<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.<br />

10<br />

306 ±10<br />

MR Encoder EC 16 / EC 22<br />

2<br />

1<br />

9<br />

Stecker nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

*bei Version 3-Kanal<br />

Pinbelegung für RE-max<br />

siehe Seite 390<br />

Encoder, Line Driver<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

Kanal I<br />

Opt. Abschlusswiderstand R > 1 kW<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

391

Encoder MR Typ ML, 128–1000 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

225771 225773 225778 225805 225780<br />

128 256 500 512 1000<br />

3 3 3 3 3<br />

80 160 200 320 200<br />

37500 37500 24000 37500 12000<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 25 179/181 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5<br />

RE 25 179/181 GP 26, 0.75 - 2.0 Nm 336 • • • • •<br />

RE 25 179/181 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-343 • • • • •<br />

RE 25 179/181 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 • • • • •<br />

RE 25 179/181 GP 32 S 370-372 • • • • •<br />

RE 25, 20 W 180 54.0 54.0 54.0 54.0 54.0<br />

RE 25, 20 W 180 GP 22, 0.5 Nm 329 • • • • •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 26, 0.75 - 2.0 Nm 336 • • • • •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-343 • • • • •<br />

RE 25, 20 W 180 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 • • • • •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32 S 370-372 • • • • •<br />

A-max 26 206-212 53.5 53.5 53.5 53.5 53.5<br />

A-max 26 206-212 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 336 • • • • •<br />

A-max 26 206-212 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 337 • • • • •<br />

A-max 26 206-212 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-343 • • • • •<br />

A-max 26 206-212 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 • • • • •<br />

A-max 26 206-212 GP 32 S 370-372 • • • • •<br />

RE-max 29 227-230 53.5 53.5 53.5 53.5 53.5<br />

RE-max 29 227-230 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 339-343 • • • • •<br />

RE-max 29 227-230 GP 32 S 370-372 • • • • •<br />

EC-max 30, 40 W 264 54.2 54.2<br />

EC-max 30, 40 W 264 GP 32, 1 - 8.0 Nm 343/345 • •<br />

EC-max 30, 40 W 264 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 • •<br />

EC-max 30, 40 W 264 GP 32 S 370-372 • •<br />

EC-max 30, 60 W 265 76.2 76.2<br />

EC-max 30, 60 W 265 GP 32, 1 - 8.0 Nm 343/345 • •<br />

EC-max 30, 60 W 265 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 • •<br />

EC-max 30, 60 W 265 GP 42, 3 - 15 Nm 350 • •<br />

EC-4pole 30 273 59.2 59.2<br />

EC-4pole 30 273 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 • •<br />

EC-4pole 30 273 GP 42, 3 - 15 Nm 350 • •<br />

EC-4pole 30 275 76.2 76.2<br />

EC-4pole 30 275 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 • •<br />

EC-4pole 30 275 GP 42, 3 - 15 Nm 350 • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 5%<br />

1 N.C.<br />

Ausgangssignal<br />

TTL kompatibel<br />

2 1<br />

V<br />

2 CC<br />

VCC<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 GND<br />

Gnd<br />

Indexpulsbreite 90°e ± 45°e<br />

4 N.C.<br />

5 Kanal A<br />

Betriebstemperaturbereich ­25…+85 °C<br />

6 Kanal A<br />

Kanal A<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.7 gcm 2<br />

7 Kanal B<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 5 mA<br />

10 9 8 Kanal B<br />

Kanal A<br />

506 ±10<br />

9 Kanal I (Index)<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Stecker nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Encoder, Line Driver<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.<br />

Opt. Abschlusswiderstand R > 1 kW<br />

392<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder MR Typ L, 256–1024 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

225783 228452 225785 228456 225787<br />

256 500 512 1000 1024<br />

3 3 3 3 3<br />

80 200 160 200 320<br />

18750 24000 18750 12000 18750<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 30, 15 W 182 79.4 79.4 79.4 79.4 79.4<br />

RE 30, 15 W 182 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 340 • • • • •<br />

RE 30, 60 W 183 79.4 79.4 79.4 79.4 79.4<br />

RE 30, 60 W 183 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 • • • • •<br />

RE 30, 60 W 183 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 340-344 • • • • •<br />

RE 30, 60 W 183 GP 32 S 370-372 • • • • •<br />

RE 35, 90 W 184 82.4 82.4 82.4 82.4 82.4<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 • • • • •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 340-344 • • • • •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 • • • • •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 42, 3 - 15 Nm 349 • • • • •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32 S 370-372 • • • • •<br />

RE 40, 25 W 185 82.4 82.4 82.4 82.4 82.4<br />

RE 40, 150 W 186 82.4 82.4 82.4 82.4 82.4<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3 - 15 Nm 349 • • • • •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4 - 30 Nm 354 • • • • •<br />

A-max 32 214/216 72.7 72.7 72.7 72.7 72.7<br />

A-max 32 214/216 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 340-343 • • • • •<br />

A-max 32 214/216 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 • • • • •<br />

A-max 32 214/216 GP 32 S 370-372 • • • • •<br />

EC-max 40, 70 W 266 73.9 73.9 73.9 73.9 73.9<br />

EC-max 40, 70 W 266 GP 42, 3 - 15 Nm 350 • • • • •<br />

EC-max 40, 120 W 267 103.9 103.9 103.9 103.9 103.9<br />

EC-max 40, 120 W 267 GP 52, 4 - 30 Nm 355 • • • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 5%<br />

1 N.C.<br />

Ausgangssignal<br />

TTL kompatibel<br />

2 1<br />

V<br />

2 CC<br />

VCC<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 GND<br />

Gnd<br />

Indexpulsbreite 90°e ± 45°e<br />

4 N.C.<br />

5 Kanal A<br />

Betriebstemperaturbereich ­25…+85 °C<br />

6 Kanal A<br />

Kanal A<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 1.7 gcm 2<br />

7 Kanal B<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 5 mA<br />

10 9 8 Kanal B<br />

Kanal A<br />

506 ±10<br />

9 Kanal I (Index)<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Stecker nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Encoder, Line Driver<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Opt. Abschlusswiderstand R > 1 kW<br />

maxon sensor<br />

393

Encoder 6–8 OPT 128 Impulse, 3 Kanal<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ (provisorisch)<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

502807<br />

128<br />

3<br />

64<br />

60 000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC 6, 1.5 W 236 23.4<br />

EC 6, 1.5 W 236 GP 6, 0.002 - 0.03 Nm 311 •<br />

EC 6, 1.5 W 236 GP 6 S 361-362 •<br />

EC 6, 2.0 W 237 23.4<br />

EC 6, 2.0 W 237 GP 6, 0.002 - 0.03 Nm 311 •<br />

EC 6, 2.0 W 237 GP 6 S 361-362 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC <br />

3 - 6 V<br />

DC EC<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

1 Motor + W1<br />

Encoder<br />

Indexpulsbreite 90°e ± 45°e<br />

2 Motor – W2<br />

Betriebstemperaturbereich ­20…+85 °C<br />

3 NC W3<br />

4 GND GND<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.001 gcm 2<br />

5 VCC VCC<br />

Ausgangsstrom pro Kanal <br />

≤ 5 mA<br />

6 Kanal A Kanal A<br />

7 Kanal B Kanal B<br />

8 Kanal I Kanal I<br />

9 NC NC<br />

10 NC NC<br />

11 NC NC<br />

12 NC NC<br />

.<br />

Möglicher Gegenstecker: Molex 52745-0697, Tyco 1-1734839-4<br />

Adapter: 498157<br />

Kein Pull-up<br />

erforderlich<br />

394<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder 8 OPT 50 Impulse, 2 Kanal<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

s 3<br />

Kanal B<br />

s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ (provisorisch)<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

473594<br />

50<br />

2<br />

15<br />

18 000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 24.2<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 GP 8, 0.01 - 0.1 Nm 312 •<br />

RE 8, 0.5 W, A 153 GP 8 S 363–364 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V 1) CC 3 V ± 10%<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

Encoder<br />

Betriebstemperaturbereich ­20…+85 °C<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.001 gcm 2<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -1 mA, max. 8 mA<br />

1 Motor +<br />

2 VCC<br />

3 Kanal A<br />

4 Kanal B<br />

5 GND<br />

6 Motor –<br />

Kein Pull-up<br />

erforderlich<br />

1)<br />

Nicht in Kombination mit maxon Steuerungen.<br />

Möglicher Gegenstecker:<br />

Molex 52745-0697<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

395

Encoder SCH16F 2000–3600 Imp., 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 18°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ (provisorisch)<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

461212 461211 X drives<br />

2000 3600 2000–3600<br />

3 3 3<br />

200 200 200<br />

6000 3333 6000–3333<br />

3 3 2<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

DCX 22 S 76-77 online<br />

DCX 22 L 78-79 online<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 76.1 76.1<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 93.5 93.5<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC <br />

4.5 - 30 V<br />

Stecker nach DIN<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

V<br />

41651/<br />

CC<br />

Betriebstemperaturbereich ­20…+70 °C<br />

EN 60603-13<br />

Gnd<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe 0.25 gcm 2<br />

Ringkabelschuh<br />

Strom pro Kanal <br />

± 20 mA<br />

Molex 19324-0002<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 18°e<br />

Indexpulsbreite 90°e ± 18°e<br />

Max. Anlaufmoment bei 25 °C <br />

< 5 mNm<br />

9<br />

1<br />

10<br />

2<br />

1 N.C.<br />

2 VCC<br />

3 GND<br />

4 N.C.<br />

5 Kanal A<br />

6 Kanal A<br />

7 Kanal B<br />

8 Kanal B<br />

9 Kanal I (Index)<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Encoder, Line Driver<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Kanal I<br />

Kanal I<br />

R<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.<br />

Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 W<br />

396<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder 2RMHF 3000–5000 Imp., 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 18°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ (provisorisch)<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

461214 461216 461213 461215 X drives<br />

3000 3000 5000 5000 3000–5000<br />

3 3 3 3 3<br />

200 200 200 200 200<br />

4000 4000 2400 2400 4000–2400<br />

4 6 4 6 4<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

DCX 32 L 82 online<br />

DCX 35 L 83 online<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 75.2 75.2<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 92.2 92.2<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 56.2 56.2<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 66.2 66.2<br />

EC-i 40, 100 W 285 86.2 86.2<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC <br />

4.5 - 30 V<br />

Stecker nach DIN<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

V<br />

41651/<br />

CC<br />

verwendeter Treiber:<br />

26C31<br />

EN 60603-13<br />

Gnd<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+85 °C<br />

Ringkabelschuh<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe 1.0 gcm 2<br />

Molex 19324-0002<br />

Kanal A<br />

Strom pro Kanal <br />

± 30 mA 1<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 18°e<br />

Indexpulsbreite 90°e ± 18°e<br />

Max. Anlaufmoment bei 25 °C <br />

< 5 mNm<br />

9<br />

10<br />

2<br />

1 N.C.<br />

2 VCC<br />

3 GND<br />

4 N.C.<br />

5 Kanal A<br />

6 Kanal A<br />

7 Kanal B<br />

8 Kanal B<br />

9 Kanal I (Index)<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Encoder, Line Driver, 26C31<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Kanal I<br />

Kanal I<br />

R<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 W<br />

maxon sensor<br />

397

Encoder Enc 22 100 Impulse, 2 Kanal<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

maxon sensor<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

s 3<br />

Kanal B<br />

s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Artikelnummern<br />

103935 110520 110521<br />

100 100 100<br />

2 2 2<br />

20 20 20<br />

12000 12000 12000<br />

3 2 3<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 25 179/181 68.6<br />

RE 25 179/181 GP 26, 0.75 - 2.0 Nm 336 •<br />

RE 25 179/181 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 •<br />

RE 25 179/181 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 339 •<br />

RE 25 179/181 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 342 •<br />

RE 25 179/181 GP 32 S 370-372 •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 43.3<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 325 •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GS 20, 0.06 - 0.25 Nm 326 •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 329/331 •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GS 24, 0.1 Nm 335 •<br />

A-max 19, 1.5 W 198 GP 22 S 368/369 •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 45.9<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 325 •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 329/331 •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GS 24, 0.1 Nm 335 •<br />

A-max 19, 2.5 W 200 GP 22 S 368/369 •<br />

A-max 22 202/204 46.3<br />

A-max 22 202/204 GP 22, 0.1 - 0.3 Nm 327 •<br />

A-max 22 202/204 GP 22, 0.2 - 0.6 Nm 328 •<br />

A-max 22 202/204 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 327-331 •<br />

A-max 22 202/204 GS 24, 0.1 Nm 335 •<br />

A-max 22 202/204 GP 22 S 368/369 •<br />

A-max 26 206-212 59.1<br />

A-max 26 206-212 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 336 •<br />

A-max 26 206-212 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 337 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 339 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 343 •<br />

A-max 26 206-212 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32 S 370-372 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

Micromodul-Messerleiste<br />

Ausgangssignal<br />

TTL kompatibel<br />

Typ Lumberg MICS 4<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

Pin 4 GND<br />

Signalanstiegszeit<br />

Pin 3 Kanal A<br />

Pin 2 VCC, Pin 1 Kanal B<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 kW, 25 °C) 200 ns<br />

empfohlener Stecker:<br />

Signalabfallzeit<br />

Micromodul-Stecker<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 kW, 25 °C) 50 ns<br />

Typ Lumberg MICA 4<br />

Betriebstemperaturbereich ­20…+85 °C<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.05 gcm 2 Bestellnummer für Stecker mit Kabel: 3419.506<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -1 mA, max. 5 mA<br />

500 ±10<br />

VCC 5 VDC 5 %<br />

R pull-up 3.3 k<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

GND<br />

398<br />

maxon sensor<br />

Umgebungstemperatur J U = 22 - 25 °C<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder HEDS 5540 500 Impulse, 3 Kanal<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

110511 110513 110515<br />

500 500 500<br />

3 3 3<br />

100 100 100<br />

12000 12000 12000<br />

3 4 6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 25 179/181 75.3<br />

RE 25 179/181 GP 26, 0.75 - 2.0 Nm 336 •<br />

RE 25 179/181 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-342 •<br />

RE 25 179/181 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 •<br />

RE 25 179/181 GP 32 S 370-372 •<br />

RE 25, 20 W 181 AB 28 446 105.8<br />

RE 25, 20 W 181 GP 26, 0.75 - 2.0 Nm 336 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-342 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 181 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32 S 370-372 AB 28 446 •<br />

RE 30, 15 W 182 88.8<br />

RE 30, 15 W 182 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 340 •<br />

RE 30, 60 W 183 88.8<br />

RE 30, 60 W 183 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-344 •<br />

RE 30, 60 W 183 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 •<br />

RE 30, 60 W 183 GP 32 S 370-372 •<br />

RE 35, 90 W 184 91.7<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 338-345 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32 S 370-372 •<br />

RE 35, 90 W 184 AB 28 446 124.3<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 338-345 AB 28 446 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 AB 28 446 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32 S 370-372 AB 28 446 •<br />

RE 40, 25 W 185 91.7<br />

RE 40, 150 W 186 91.7<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4.0 - 30 Nm 354 •<br />

RE 40, 150 W 186 AB 28 446 124.3<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 AB 28 446 •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4.0 - 30 Nm 354 AB 28 446 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

Encoder Bezeichnung Pin Nr. von<br />

Ausgangssignal<br />

TTL kompatibel<br />

3409.506<br />

Pin 3<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

Pin 5 Kanal B 1<br />

Signalanstiegszeit<br />

Pin 4 VCC 2<br />

Pin 5<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns<br />

Pin 3 Kanal A 3<br />

Pin 2 Kanal I 4<br />

Pin 2<br />

Signalabfallzeit<br />

Pin 1 GND 5<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 40 ns<br />

Indexpulsbreite (Nenn) 90°e<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+100 °C<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2<br />

Max. Winkelbeschleunigung 250000 rad s -2<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -1 mA, max. 5 mA<br />

Pin 4<br />

Pin 1<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

TTL<br />

Kanal I<br />

R pull-up 3.3 k<br />

V CC 5 VDC<br />

GND<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Umgebungstemperatur J U = 25 °C<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

399

Encoder HEDS 5540 500 Impulse, 3 Kanal<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

110511 110513 110515 110517<br />

500 500 500 500<br />

3 3 3 3<br />

100 100 100 100<br />

12000 12000 12000 12000<br />

3 4 6 8<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 25, 20 W 180 63.8<br />

RE 25, 20 W 180 GP 26, 0.75 - 2.0 Nm 336 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 339/342 •<br />

RE 25, 20 W 180 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32 S 370-372 •<br />

RE 25, 20 W 180 AB 28 446 94.3<br />

RE 25, 20 W 180 GP 22, 0.5 Nm 329 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 26, 0.75 - 2.0 Nm 336 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 339/342 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 180 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32 S 370-372 AB 28 446 •<br />

RE 50, 200 W 187 128.7<br />

RE 50, 200 W 187 GP 52, 4 - 30 Nm 355 •<br />

RE 50, 200 W 187 GP 62, 8 - 50 Nm 356 •<br />

RE 65, 250 W 188 157.3<br />

RE 65, 250 W 188 GP 81, 20 - 120 Nm 357 •<br />

A-max 26 206-212 63.1<br />

A-max 26 206-212 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 336 •<br />

A-max 26 206-212 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 337 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 339/343 •<br />

A-max 26 206-212 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32 S 370-372 •<br />

A-max 32 214/216 82.3<br />

A-max 32 214/216 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-343 •<br />

A-max 32 214/216 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 •<br />

A-max 32 214/216 GP 32 S 370-372 •<br />

EC 32, 80 W 251 78.4<br />

EC 32, 80 W 251 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-344 •<br />

EC 32, 80 W 251 GP 32 S 370-372 •<br />

EC 40, 170 W 252 103.4<br />

EC 40, 170 W 252 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 •<br />

EC 40, 170 W 252 GP 52, 4.0 - 30 Nm 354 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

Encoder Bezeichnung Pin Nr. von<br />

Ausgangssignal<br />

TTL kompatibel<br />

3409.506<br />

Pin 3<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

Pin 5 Kanal B 1<br />

Signalanstiegszeit<br />

Pin 4 VCC 2<br />

Pin 5<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns<br />

Pin 3 Kanal A 3<br />

Pin 2 Kanal I 4<br />

Pin 2<br />

Signalabfallzeit<br />

Pin 1 GND 5<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 40 ns<br />

Indexpulsbreite90°e<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+100 °C<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2<br />

Max. Winkelbeschleunigung 250000 rad s -2<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -1 mA, max. 5 mA<br />

Pin 4<br />

Pin 1<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

TTL<br />

Kanal I<br />

R pull-up 3.3 k<br />

V CC 5 VDC<br />

GND<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Umgebungstemperatur J U = 25 °C<br />

400<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder HEDL 5540 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

110512 110514 110516<br />

500 500 500<br />

3 3 3<br />

100 100 100<br />

12000 12000 12000<br />

3 4 6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 25 179/181 75.3<br />

RE 25 179/181 GP 26/GP 32 336/338 •<br />

RE 25 179/181 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 •<br />

RE 25 179/181 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 339/342 •<br />

RE 25 179/181 GP 32 S 370-372 •<br />

RE 25, 20 W 180 63.8<br />

RE 25, 20 W 180 GP 26/GP 32 336/338 •<br />

RE 25, 20 W 180 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 339/342 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32 S 370-372 •<br />

RE 25, 20 W 180 AB 28 446 94.3<br />

RE 25, 20 W 180 GP 26/GP 32 336/338 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 180 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 339/342 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32 S 370-372 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 181 AB 28 446 105.8<br />

RE 25, 20 W 181 GP 26/GP 32 336/338 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 181 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 339/342 AB 28 446 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32 S 370-372 AB 28 446 •<br />

RE 30, 15 W 182 88.8<br />

RE 30, 15 W 182 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 340 •<br />

RE 30, 60 W 183 88.8<br />

RE 30, 60 W 183 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-344 •<br />

RE 30, 60 W 183 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 •<br />

RE 30, 60 W 183 GP 32 S 370-372 •<br />

RE 35, 90 W 184 91.7<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 338-345 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32 S 370-372 •<br />

RE 35, 90 W 184 AB 28 446 124.3<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 338-345 AB 28 446 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 AB 28 446 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32 S 370-372 AB 28 446 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

verwendeter Treiber: <br />

DS26LS31<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

Signalanstiegszeit<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns<br />

Signalabfallzeit<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 40 ns<br />

Indexpulsbreite 90°e<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+100 °C<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2<br />

Max. Winkelbeschleunigung 250000 rad s -2<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -20 mA, max. 20 mA<br />

Option <br />

1000 Impulse, 2 Kanal<br />

2<br />

10<br />

1<br />

9<br />

1 N.C.<br />

2 VCC<br />

3 GND<br />

4 N.C.<br />

5 Kanal A<br />

6 Kanal A<br />

7 Kanal B<br />

8 Kanal B<br />

9 Kanal I (Index)<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Steckertyp DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Encoder, Line Driver, DS26LS31<br />

V CC<br />

Gnd<br />

Kanal A<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

401

Encoder HEDL 5540 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

110512 110514 110516 110518<br />

500 500 500 500<br />

3 3 3 3<br />

100 100 100 100<br />

12000 12000 12000 12000<br />

3 4 6 8<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 40, 25 W 185 91.7<br />

RE 40, 150 W 186 91.7<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4.0 - 30 Nm 354 •<br />

RE 40, 150 W 186 AB 28 446 124.3<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 AB 28 446 •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4.0 - 30 Nm 354 AB 28 446 •<br />

RE 50, 200 W 187 128.7<br />

RE 50, 200 W 187 GP 52, 4 - 30 Nm 355 •<br />

RE 50, 200 W 187 GP 62, 8 - 50 Nm 356 •<br />

RE 65, 250 W 188 157.3<br />

RE 65, 250 W 188 GP 81, 20 - 120 Nm 357 •<br />

A-max 26 206-212 63.1<br />

A-max 26 206-212 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 336 •<br />

A-max 26 206-212 GS 30/GP 32 337/340 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 339/343 •<br />

A-max 26 206-212 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32 S 370-372 •<br />

A-max 32 214/216 82.3<br />

A-max 32 214/216 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-343 •<br />

A-max 32 214/216 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 •<br />

A-max 32 214/216 GP 32 S 370-372 •<br />

EC 32, 80 W 251 78.4<br />

EC 32, 80 W 251 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-344 •<br />

EC 32, 80 W 251 GP 32 S 370-372 •<br />

EC 40, 170 W 252 103.4<br />

EC 40, 170 W 252 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 •<br />

EC 40, 170 W 252 GP 52, 4.0 - 30 Nm 354 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

1 N.C.<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

V<br />

2 CC<br />

VCC<br />

verwendeter Treiber: <br />

DS26LS31<br />

2 1 3 GND<br />

Gnd<br />

4 N.C.<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

5 Kanal A<br />

Signalanstiegszeit<br />

6 Kanal A<br />

Kanal A<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns<br />

7 Kanal B<br />

Signalabfallzeit<br />

8 Kanal B<br />

Kanal A<br />

9 Kanal I (Index)<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 40 ns<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Indexpulsbreite 90°e<br />

Kanal B<br />

10 9<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+100 °C<br />

Steckertyp DIN 41651/<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2<br />

EN 60603-13<br />

Kanal B<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Max. Winkelbeschleunigung 250 000 rad s -2<br />

Kanal I<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -20 mA, max. 20 mA<br />

Option <br />

1000 Impulse, 2 Kanal<br />

Encoder, Line Driver, DS26LS31<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

402<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder HEDL 5540 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

110512 110514 110516<br />

500 500 500<br />

3 3 3<br />

100 100 100<br />

12000 12000 12000<br />

3 4 6<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC-max 30, 40 W 264 62.6<br />

EC-max 30, 40 W 264 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 343/345 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 GP 32 S 370-372 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 AB 20 444 98.4<br />

EC-max 30, 40 W 264 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 343/345 AB 20 444 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 AB 20 444 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 GP 32 S 370-372 AB 20 444 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 84.6<br />

EC-max 30, 60 W 265 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 343/345 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 AB 20 444 120.4<br />

EC-max 30, 60 W 265 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 343/345 AB 20 444 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 AB 20 444 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 GP 42, 3 - 15 Nm 350 AB 20 444 •<br />

EC-max 40, 70 W 266 81.4<br />

EC-max 40, 70 W 266 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC-max 40, 70 W 266 AB 28 445 110.7<br />

EC-max 40, 70 W 266 GP 42, 3 - 15 Nm 350 AB 28 445 •<br />

EC-max 40, 120 W 267 111.4<br />

EC-max 40, 120 W 267 GP 52, 4 - 30 Nm 355 •<br />

EC-max 40, 120 W 267 AB 28 445 140.7<br />

EC-max 40, 120 W 267 GP 52, 4 - 30 Nm 355 AB 28 445 •<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 70.1<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 GP 22/GP 32 333/343 •<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 GP 32 S 370-372 •<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 87.5<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 GP 22/GP 32 333/343 •<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 GP 32 S 370-372 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

1 N.C.<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

V<br />

2 CC<br />

VCC<br />

verwendeter Treiber: <br />

DS26LS31<br />

2 1 3 GND<br />

Gnd<br />

4 N.C.<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

5 Kanal A<br />

Signalanstiegszeit<br />

6 Kanal A<br />

Kanal A<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns<br />

7 Kanal B<br />

Signalabfallzeit<br />

8 Kanal B<br />

Kanal A<br />

9 Kanal I (Index)<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 40 ns<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Indexpulsbreite 90°e<br />

Kanal B<br />

10 9<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+100 °C<br />

Steckertyp DIN 41651/<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2<br />

EN 60603-13<br />

Kanal B<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Max. Winkelbeschleunigung 250000 rad s -2<br />

Kanal I<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -20 mA, max. 20 mA<br />

Option <br />

1000 Impulse, 2 Kanal<br />

Encoder, Line Driver, DS26LS31<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

403

Encoder HEDL 5540 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

110512 110514 110516 110518 X drives<br />

500 500 500 500 500<br />

3 3 3 3 3<br />

100 100 100 100 100<br />

12000 12000 12000 12000 12000<br />

3 4 6 8 2–4<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 67.6<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 AB 20 444 104.0<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 AB 20 444 •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 42, 3 - 15 Nm 350 AB 20 444 •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 84.6<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 AB 20 444 121.0<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 AB 20 444 •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 42, 3 - 15 Nm 350 AB 20 444 •<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 49.0<br />

EC-i 40, 50 W 281 GP 32, 1 - 6 Nm 343 •<br />

EC-i 40, 50 W 281/282 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC-i 40, 50 W 281 GP 32 S 370-372 •<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 59.0<br />

EC-i 40, 70 W 283 GP 32, 1 - 6 Nm 343 •<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC-i 40, 70 W 283 GP 32 S 370-372 •<br />

EC-i 40, 100 W 285 79.0<br />

EC-i 40, 100 W 285 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC-i 52, 180 W 286 100.7<br />

EC-i 52, 180 W 286 GP 52, 4 - 30 Nm 354 •<br />

DCX 22 S 76-77 online<br />

DCX 22 L 78-79 online<br />

DCX 26 L 80-81 online<br />

DCX 32 L 82 online<br />

DCX 35 L 83 online<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

1 N.C.<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

V<br />

2 CC<br />

VCC<br />

verwendeter Treiber: <br />

DS26LS31<br />

3 GND<br />

Gnd<br />

4 N.C.<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

2 1 5 Kanal A<br />

Signalanstiegszeit<br />

6 Kanal A<br />

Kanal A<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 180 ns<br />

7 Kanal B<br />

Signalabfallzeit<br />

8 Kanal B<br />

Kanal A<br />

9 Kanal I (Index)<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 kΩ, 25 °C) 40 ns<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Indexpulsbreite 90°e<br />

Kanal B<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+100 °C<br />

Steckertyp DIN 41651/<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2<br />

EN 60603-13<br />

10 9<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Max. Winkelbeschleunigung 250 000 rad s -2<br />

Kanal B<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -20 mA, max. 20 mA<br />

Kanal I<br />

Option <br />

1000 Impulse, 2 Kanal<br />

Encoder, Line Driver, DS26LS31<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

404<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder HEDL 9140 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

137959<br />

500<br />

3<br />

100<br />

12 000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 40, 150 W 186 125.1<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3 - 15 Nm 349 •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4 - 30 Nm 354 •<br />

RE 40, 150 W 186 AB 28 447 135.6<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3 - 15 Nm 349 AB 28 447 •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4 - 30 Nm 354 AB 28 447 •<br />

EC 45, 150 W 253 126.8<br />

EC 45, 150 W 253 GP 42, 3 - 15 Nm 349 •<br />

EC 45, 150 W 253 GP 52, 4 - 30 Nm 354 •<br />

EC 45, 150 W 253 AB 28 447 135.6<br />

EC 45, 150 W 253 GP 42, 3 - 15 Nm 349 AB 28 447 •<br />

EC 45, 150 W 253 GP 52, 4 - 30 Nm 354 AB 28 447 •<br />

EC 45, 250 W 254 159.6<br />

EC 45, 250 W 254 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC 45, 250 W 254 GP 52, 4 - 30 Nm 354 •<br />

EC 45, 250 W 254 GP 62, 8 - 50 Nm 356 •<br />

EC 45, 250 W 254 AB 28 447 168.4<br />

EC 45, 250 W 254 GP 42, 3 - 15 Nm 350 AB 28 447 •<br />

EC 45, 250 W 254 GP 52, 4 - 30 Nm 354 AB 28 447 •<br />

EC 45, 250 W 254 GP 62, 8 - 50 Nm 356 AB 28 447 •<br />

EC 60, 400 W 255 177.3<br />

EC 60, 400 W 255 GP 81, 20 - 120 Nm 357 •<br />

EC 60, 400 W 255 AB 41 449 214.9<br />

EC 60, 400 W 255 GP 81, 20 - 120 Nm 357 AB 41 449 •<br />

Technische Daten Kabelbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10% Kabel weiss = 2 VCC 5 VDC<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

V<br />

Kabel braun = 3 GND<br />

CC<br />

verwendeter Treiber: <br />

DS26LS31 Kabel grün = 5 Kanal A<br />

Gnd<br />

Kabel gelb = 6 Kanal A<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

Kabel grau = 7 Kanal B<br />

Signalanstiegszeit<br />

Kabel rosa = 8 Kanal B<br />

Kanal A<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 kΩ, 25 °C) 180 ns Kabel blau = 9 Kanal I (Index)<br />

Signalabfallzeit<br />

Kabel rot = 10 Kanal I (Index)<br />

Kanal A<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 kΩ, 25 °C) 40 ns Kabelquerschnitt 8 × 0.25 mm 2<br />

Indexpulsbreite 90°e<br />

Kanal B<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+85 °C<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2<br />

Kanal B<br />

Max. Winkelbeschleunigung 250000 rad s -2<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -20 mA, max. 20 mA<br />

Kanal I<br />

Encoder, Line Driver, DS26LS31<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

405

Encoder HEDL 9140 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

maxon sensor<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Kabelabgang axial<br />

Kabelabgang radial<br />

Artikelnummern<br />

386051 386001<br />

386053 386002<br />

500 500<br />

3 3<br />

100 100<br />

12000 12000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 50, 200 W 187 170.4<br />

RE 50, 200 W 187 GP 52, 4 - 30 Nm 355 •<br />

RE 50, 200 W 187 GP 62, 8 - 50 Nm 356 •<br />

RE 50, 200 W 187 AB 44 450 183.4<br />

RE 50, 200 W 187 GP 52, 4 - 30 Nm 355 AB 44 450 •<br />

RE 50, 200 W 187 GP 62, 8 - 50 Nm 356 AB 44 450 •<br />

RE 65, 250 W 188 187.5<br />

RE 65, 250 W 188 GP 81, 20 - 120 Nm 357 •<br />

RE 65, 250 W 188 AB 44 450 205.5<br />

RE 65, 250 W 188 GP 81, 20 - 120 Nm 357 AB 44 450 •<br />

Technische Daten Kabelbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10% Encoder<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

V<br />

Kabel weiss = VCC 5 VDC<br />

CC<br />

verwendeter Treiber: <br />

DS26LS31 Kabel braun = GND<br />

Gnd<br />

Kabel grün = Kanal A<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

Kabel gelb = Kanal A<br />

Signalanstiegszeit<br />

Kabel grau = Kanal B<br />

Kanal A<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 kΩ, 25 °C) 180 ns Kabel rosa = Kanal B<br />

Signalabfallzeit<br />

Kabel blau = Kanal I (Index)<br />

Kanal A<br />

Kabel rot = Kanal I (Index)<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 kΩ, 25 °C) 40 ns Kabelquerschnitt 8 × 0.25 mm 2<br />

Indexpulsbreite 90°e<br />

Kanal B<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+85 °C Motor<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2 Kabel weiss = Motor +<br />

Kanal B<br />

Kabel braun = Motor -<br />

Max. Winkelbeschleunigung 250000 rad s -2 Kabelquerschnitt 2 × 1.0 mm 2<br />

Kanal I<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -20 mA, max. 20 mA<br />

SchutzgradIP54<br />

Encoder, Line Driver, DS26LS31<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

406<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder AEDL 5810 1024–5000 Im., 3 Kanal, Line Driver RS 422<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Phasenverschiebung Φ (°e)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

516205 516206 516207 516208 516209 533330 X drives X drives<br />

1024 5000 1024 5000 5000 5000 1024 5000<br />

3 3 3 3 3 3 3 3<br />

250 1000 250 1000 1000 1000 250 1000<br />

14 000 12 000 14 000 12 000 12 000 12 000 14 000 12 000<br />

3 3 4 4 6 8 2–4 2–4<br />

90 ± 25 90 ± 45 90 ± 25 90 ± 45 90 ± 45 90 ± 45 90 ± 25 90 ± 45<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 70.1 70.1<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 GP 22/GP 32 333/343 • •<br />

EC-4pole 22, 90 W 271 GP 32 S 370-372 • •<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 87.5 87.5<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 GP 22/GP 32 333/343 • •<br />

EC-4pole 22, 120 W 272 GP 32 S 370-372 • •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 67.6 67.6<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 • •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 42, 3 - 15 Nm 350 • •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 AB 20 444 104.0 104.0<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 AB 20 444 • •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 42, 3 - 15 Nm 350 AB 20 444 • •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 84.6 84.6<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 • •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 42, 3 - 15 Nm 350 • •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 AB 20 444 121.0 121.0<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 AB 20 444 • •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 42, 3 - 15 Nm 350 AB 20 444 • •<br />

EC-i 40, 50 W 282 49.0<br />

EC-i 40, 50 W 282 GP 32, 1 - 6 Nm 343 •<br />

EC-i 40, 50 W 282 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC-i 40, 50 W 282 GP 32 S 370-372 •<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 59.0<br />

EC-i 40, 70 W 283 GP 32, 1 - 6 Nm 343 •<br />

EC-i 40, 70 W 283/284 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC-i 40, 70 W 283 GP 32 S 370-372 •<br />

EC-i 40, 100 W 285 79.0<br />

EC-i 40, 100 W 285 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC-i 52, 180 W 286 100.7<br />

EC-i 52, 180 W 286 GP 52, 4 - 30 Nm 354 •<br />

DCX 22 S 76-77<br />

DCX 22 L 78-79<br />

DCX 26 L 80-81<br />

DCX 32 L 82<br />

DCX 35 L 83<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

verwendeter Treiber: <br />

AM26C31QD<br />

Signalanstiegszeit<br />

(typisch, bei C L = 100 pF, 25 °C)<br />

10 ns<br />

Signalabfallzeit<br />

(typisch, bei C L = 100 pF, 25 °C)<br />

10 ns<br />

Indexpulsbreite 90°e<br />

Betriebstemperaturbereich ­40…+85 °C<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2<br />

Strom pro Kanal <br />

min. -20 mA, max. 20 mA<br />

2<br />

10<br />

1<br />

9<br />

1 N.C.<br />

2 VCC<br />

3 GND<br />

4 N.C.<br />

5 Kanal A<br />

6 Kanal A<br />

7 Kanal B<br />

8 Kanal B<br />

9 Kanal I (Index)<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Steckertyp DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Encoder, Line Driver, AM26C31QD<br />

V CC<br />

Gnd<br />

Kanal A<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

auf Anfrage<br />

auf Anfrage<br />

auf Anfrage<br />

auf Anfrage<br />

auf Anfrage<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

407

Encoder MEnc 10 12 Impulse, 2 Kanal<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

maxon sensor<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

Kanal B<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung 1<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

138061<br />

12<br />

2<br />

20<br />

100 000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 10, 0.75 W 155 25.1<br />

RE 10, 0.75 W 155 GP 10, 0.005 - 0.1 Nm 313 •<br />

RE 10, 0.75 W 155 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm 314 •<br />

RE 10, 1.5 W 157 32.7<br />

RE 10, 1.5 W 157 GP 10, 0.005 - 0.1 Nm 313 •<br />

RE 10, 1.5 W 157 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm 314 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC <br />

3.8 - 24 V<br />

2 1 1 Motor +<br />

Ausgangssignal bei V CC = 5 VDC TTL kompatibel<br />

2 VCC<br />

Encoder<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 Kanal A<br />

Stromaufnahme bei V CC 5 VDC <br />

max. 8 mA<br />

4 Kanal B<br />

5 GND<br />

Trägheitsmoment der Magnetscheibe 0.03 gcm 2<br />

6 Motor –<br />

Betriebstemperaturbereich ­20…+80 °C<br />

10 9<br />

Open-Collector-Ausgang mit<br />

integriertem Pull-up-Widerstand 10 kΩ ± 20%<br />

1<br />

maxon Steuerungen erfordern eine Auflösung von<br />

mindestens 16 Impulsen.<br />

Steckertyp nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

(Typ 3M 89110-0101 HA)<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

10 kΩ ± 20%<br />

10 kΩ ± 20%<br />

Vcc<br />

Gnd<br />

408<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Encoder MEnc 13 16 Impulse, 2 Kanal<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

Kanal B<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

110778<br />

16<br />

2<br />

20<br />

75 000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 13, 0.75 W 160/161 27.0/29.4<br />

RE 13, 0.75 W 161 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

RE 13, 0.75 W 161 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

RE 13, 2 W 164/165 39.2/41.6<br />

RE 13, 2 W 165 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

RE 13, 2 W 165 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

RE 13, 1.5 W 168/169 30.3/32.7<br />

RE 13, 1.5 W 169 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

RE 13, 1.5 W 169 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

RE 13, 3 W 172/173 42.5/44.9<br />

RE 13, 3 W 173 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 316 •<br />

RE 13, 3 W 173 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 317 •<br />

RE 16, 3.2 W 176 46.5<br />

RE 16, 3.2 W 176 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 •<br />

RE 16, 3.2 W 176 GP 16 S 365/366 •<br />

RE 16, 4.5 W 178 49.7<br />

RE 16, 4.5 W 178 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 •<br />

RE 16, 4.5 W 178 GP 16 S 365/366 •<br />

A-max 16 194/196 33.5<br />

A-max 16 194/196 GS 16, 0.01 - 0.03 Nm 319/320 •<br />

A-max 16 194/196 GS 16, 0.06 - 0.1 Nm 321/322 •<br />

A-max 16 194/196 GP 16, 0.1 - 0.3 Nm 323 •<br />

A-max 16 194/196 GP 16 S 365/366 •<br />

A-max 19 198/200 36.4/39.0<br />

A-max 19 198/200 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 325 •<br />

A-max 19 198/200 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 329/331 •<br />

A-max 19 198/200 GS 24, 0.1 Nm 335 •<br />

A-max 19 198/200 GP 22 S 368/369 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC <br />

3.8 - 24 V<br />

2 1 1 Motor +<br />

Ausgangssignal bei V CC = 5 VDC TTL kompatibel<br />

2 VCC<br />

Encoder<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 Kanal A<br />

Stromaufnahme bei V CC 5 VDC <br />

max. 8 mA<br />

4 Kanal B<br />

5 GND<br />

Trägheitsmoment der Magnetscheibe 0.07 gcm 2<br />

6 Motor –<br />

Betriebstemperaturbereich ­20…+80 °C<br />

10 9<br />

Open-Collector-Ausgang mit<br />

Steckertyp nach<br />

DIN 41651/EN 60603-13<br />

integriertem Pull-up-Widerstand 10 kΩ ± 20%<br />

(Typ 3M 89110-0101 HA)<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

10 kΩ ± 20%<br />

10 kΩ ± 20%<br />

Vcc<br />

Gnd<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

409

Encoder MEnc 13 16 Impulse, 2 Kanal<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = 180°e<br />

maxon sensor<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

s 3<br />

Kanal B<br />

s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

110778<br />

16<br />

2<br />

20<br />

75 000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 150)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

A-max 22 202/204 39.0<br />

A-max 22 202/204 GP 22, 0.1 - 0.6 Nm 327/328 •<br />

A-max 22 202/204 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 329/331 •<br />

A-max 22 202/204 GS 24, 0.1 Nm 335 •<br />

A-max 22 202/204 GP 22 S 368/369 •<br />

A-max 26 206-212 51.8<br />

A-max 26 206-212 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 336 •<br />

A-max 26 206-212 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 337 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 339 •<br />

A-max 26 206-212 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 348 •<br />

A-max 26 206-212 GP 32 S 370-372 •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC <br />

3.8 - 24 V<br />

2 1 1 Motor +<br />

Ausgangssignal bei V CC = 5 VDC TTL kompatibel<br />

2 VCC<br />

Encoder<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e<br />

3 Kanal A<br />

Stromaufnahme bei V CC 5 VDC <br />

max. 8 mA<br />

4 Kanal B<br />

5 GND<br />

Trägheitsmoment der Magnetscheibe 0.07 gcm 2<br />

6 Motor –<br />

Betriebstemperaturbereich ­20…+80 °C<br />

10 9<br />

Open-Collector-Ausgang mit<br />

Steckertyp nach<br />

DIN 41651/EN 60603-13<br />

integriertem Pull-up-Widerstand 10 kΩ ± 20%<br />

(Typ 3M 89110-0101 HA)<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

10 kΩ ± 20%<br />

10 kΩ ± 20%<br />

Vcc<br />

Gnd<br />

410<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

DC-Tacho DCT 22 0.52 Volt<br />

Wichtige Hinweise<br />

• Tacho mit eisenlosem Rotor, System maxon.<br />

• Tacho mit Edelmetallkommutierung.<br />

• Rotorträgheitsmoment der Einheit = Trägheitsmoment<br />

Motor + Tacho (Rotor).<br />

• Dreht die Welle im Uhrzeigersinn (auf die Stirnfläche<br />

des Motors gesehen), so liegt der Pluspol<br />

des Ausgangssignals an der mit + bezeichneten<br />

Anschlussfahne.<br />

• Empfohlen wird ein hochohmiger Anschluss des<br />

Regelverstärkers.<br />

• Tacho vorzugsweise bei niedrigem Strom belasten.<br />

• Die angegebene Resonanzfrequenz bezieht sich auf<br />

die Rotorsysteme Motor-Tacho.<br />

maxon sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Artikelnummern<br />

118909 118910<br />

3 4<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 25 179/181 76.8<br />

RE 25 179/181 GP 26, 0.75 - 2.0 Nm 336 •<br />

RE 25 179/181 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338/339 •<br />

RE 25 179/181 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 342 •<br />

RE 25 179/181 GP 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 •<br />

RE 25 179/181 GP 32 S 370-372 •<br />

RE 25, 20 W 180 65.3<br />

RE 25, 20 W 180 GP 22, 0.5 Nm 329 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 26, 0.75 - 2.0 Nm 336 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338/339 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 342 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32 S 370-372 •<br />

RE 35, 90 W 184 89.1<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-344 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 8 Nm 345 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32 S 370-372 •<br />

Technische Daten<br />

Anschlussbeispiel<br />

Abgabespannung pro 1000 min - ¹ 0.52 V Max. Strom 10 mA<br />

Anschlusswiderstand Tacho 37.7 Ω Toleranz der Ausgangsspannung ± 15 %<br />

Mittlere Welligkeit Spitze–Spitze (Rippel) ≤ 6 % Rotorträgheitsmoment (nur Tacho) < 3 gcm²<br />

Frequenz der Welligkeit pro Umdrehung 14 Resonanzfrequenz mit Motor von Seite 179 – 181 > 2 kHz T<br />

1 kΩ<br />

Linearität zw 500 und 5000 min - ¹ unbelastet ± 0.2 % mit Motor von Seite 184 > 4.5 kHz<br />

Linearität bei Lastwiderstand von 10 kΩ ± 0.7 % Temperaturbereich ­20 ... +65 °C<br />

Reversierfehler ± 0.1 %<br />

Temperaturkoeffizient der EMK (Magnet) -0.02% /°C Option: Litzen anstelle Terminals<br />

Temperaturkoeffizient des Innenwiderstandes+0.4 % /°C<br />

180 Ω<br />

U AC<br />

0.1 µF<br />

Rippel = x 100 (%)<br />

U DC<br />

Resonanzfrequenz Motorwicklung-Tachowicklung f R<br />

≥ 4 kHz<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon sensor<br />

411

Resolver Res 26 10 Volt<br />

maxon sensor<br />

Primärseite<br />

Prim+<br />

Prim GND<br />

sin+<br />

Sekundärseite<br />

SIN<br />

sin−<br />

cos+<br />

COS<br />

cos−<br />

U<br />

Ausgangsspannung als Funktion<br />

des Rotorwinkels nach Demodulation<br />

mit der Eingangsfrequenz.<br />

COS<br />

SIN<br />

360°m<br />

Resolverrotor<br />

Rotorwinkel<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Wellendurchmesser (mm)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

166488 133405 268912 199287<br />

4 6 6 6<br />

10 000 10 000 10 000 10 000<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC 32, 80 W 251 80.1<br />

EC 32, 80 W 251 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-344 •<br />

EC 32, 80 W 251 GP 32 S 370-372 •<br />

EC 40, 170 W 252 107.2<br />

EC 40, 170 W 252 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 •<br />

EC 40, 170 W 252 GP 52, 4.0 - 30 Nm 354 •<br />

EC 45, 150 W 253 111.2<br />

EC 45, 150 W 253 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 •<br />

EC 45, 150 W 253 GP 52, 4.0 - 30 Nm 354 •<br />

EC 45, 250 W 254 144.0<br />

EC 45, 250 W 254 GP 42, 3.0 - 15 Nm 349 •<br />

EC 45, 250 W 254 GP 52, 4.0 - 30 Nm 354 •<br />

EC 45, 250 W 254 GP 62, 8.0 - 50 Nm 356 •<br />

EC 60, 400 W 255 177.3<br />

EC 60, 400 W 255 GP 81, 20 - 120 Nm 357 •<br />

Technische Daten<br />

Eingangsspannung <br />

10 V peak, 10 kHz<br />

Übersetzungsverhältnis 0.5<br />

Elektrischer Fehler <br />

± 10 Minuten<br />

Rotorträgheitsmoment 6 gcm 2<br />

Gewicht <br />

40 g<br />

Betriebstemperaturbereich ­55 ... +155 °C<br />

Kabelbelegung<br />

EC 32/EC 40 EC 45/EC 60<br />

Prim + rot/weiss weiss<br />

Prim GND gelb/weiss braun<br />

cos + rot grün<br />

sin + gelb gelb<br />

cos – schwarz grau<br />

sin – blau rosa<br />

412<br />

maxon sensor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon motor control<br />

Verschiedene 4-Quadranten-PWM-Servokontroller für permanent-magneterregte bürstenbehaftete<br />

DC-Motoren und bürstenlose EC-Motoren decken die Bedürfnisse betreffend Leistung und Funktionalität<br />

ab. Ausgezeichnete Regeleigenschaften werden dank schnellen Stromreglern und dynamischen<br />

Drehzahlreglern erreicht. Die Positioniersteuerungen sind in Verbindung mit maxon Motoren<br />

Komplett lösungen für Motion-Control-Aufgaben mit höchsten Anforderungen.<br />

ESCON Servokontroller 414–418<br />

1-Q-EC Verstärker 419–420<br />

EPOS2, EPOS2 P, EPOS4<br />

Positioniersteuerungen 421–432<br />

MAXPOS Positioniersteuerung 433–435<br />

Übersicht und Zubehör 436–438<br />

413<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)

ESCON Übersicht<br />

maxon motor control<br />

Die ESCON Servokontroller sind kompakte, leistungsstarke<br />

4-Quadranten-PWM-Servokontroller<br />

zur effizienten Ansteuerung von permanentmagnet<br />

erregten Gleichstrommotoren.<br />

ESCON Module 24/2<br />

466023<br />

ESCON 36/2 DC<br />

403112<br />

Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlregler,<br />

Drehzahlsteller und Stromregler – genügen<br />

höchsten Anforderungen. Die ESCON Servokontroller<br />

sind ausgelegt, um über einen analogen<br />

Sollwert kommandiert zu werden. Sie verfügen<br />

ESCON 36/3 EC<br />

414533<br />

über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen<br />

und analogen Ein- und Ausgängen und werden<br />

über die USB-Schnittstelle mittels der grafischen<br />

Benutzeroberfläche «ESCON Studio» für Windows<br />

PCs konfiguriert.<br />

ESCON Module 50/4 EC-S<br />

446925<br />

ESCON Module 50/5<br />

438725<br />

ESCON 50/5<br />

409510<br />

ESCON 70/10<br />

422969<br />

Folgende Motortypen können je nach ESCON-<br />

Variante betrieben werden:<br />

−−<br />

DC-Motor: Permanenterregter Gleichstrommotor<br />

(DC)<br />

−−<br />

EC-Motor: Bürstenloser, elektronisch kommutierter,<br />

permanenterregter Gleichstrommotor<br />

(BLDC) mit und ohne Hall-Sensoren.<br />

Verschiedene Betriebsarten ermöglichen den<br />

flexiblen Einsatz in diversen Antriebssystemen.<br />

−−<br />

Stromregler: Der Stromregler vergleicht den<br />

Ist-Motorstrom (Drehmoment) mit dem angelegten<br />

Sollwert. Bei einer Abweichung wird<br />

der Motorstrom dynamisch nachgeregelt.<br />

−−<br />

Drehzahlregler: Der Drehzahlregler vergleicht<br />

die Ist-Drehzahl mit dem angelegten Sollwert.<br />

Bei einer Abweichung wird die Drehzahl dynamisch<br />

nachgeregelt.<br />

−−<br />

Drehzahlsteller: Der Drehzahlsteller führt<br />

dem Motor eine Spannung zu, welche dem<br />

angelegten Drehzahlsollwert entspricht.<br />

Laständerungen werden mittels IxR-Verfahren<br />

kompensiert.<br />

ESCON Studio (Kontroller-Überwachung)<br />

414<br />

maxon motor control<br />

Drehzahlerfassung mittels<br />

−−<br />

Digitaler Inkremental-Encoder: Die Encoder<br />

liefern einfache Rechtecksignale, deren<br />

Impulse zur Bestimmung der Drehzahl gezählt<br />

werden. Kanal A und B sind phasenverschobene<br />

Signale, die zur Erkennung der Drehrichtung<br />

miteinander verglichen werden.<br />

−−<br />

DC-Tacho: Der DC-Tacho liefert eine zur<br />

Drehzahl proportionale analoge Spannung.<br />

−−<br />

Vorhandene Hall-Sensoren: Die Hall-Sensoren<br />

liefern pro elektrische Umdrehung sechs<br />

verschiedene Kombinationen von Schaltimpulsen,<br />

die zur Bestimmung der Drehzahl<br />

gezählt werden. Ebenso liefern sie phasenverschobene<br />

Signale, die zur Erkennung der<br />

Drehrichtung miteinander verglichen werden.<br />

−−<br />

Sensorlos EC: Die Drehzahl wird über den<br />

Verlauf der induzierten Spannung erschlossen.<br />

Die Elektronik wertet den Nulldurchgang<br />

der induzierten Spannung (EMK) aus.<br />

Den zahlreichen Eingängen und Ausgängen<br />

können verschiedene Funktionalitäten<br />

zugewiesen werden.<br />

ESCON<br />

Der Sollwert (Drehzahl oder Strom), die Strombegrenzung<br />

sowie der Offset können wahlweise<br />

wie folgt vorgegeben werden:<br />

−−<br />

Analoger Wert: Der Wert wird mittels einer<br />

externen analogen Spannung, mittels externen<br />

oder internen Potentiometern vorgegeben.<br />

−−<br />

PWM-Wert: Der Wert wird mittels einer<br />

fixen Frequenz und Amplitude vorgegeben.<br />

Die gewünschte Änderung wird durch das<br />

Variieren des Tastverhältnisses im Bereich von<br />

10…90% erreicht.<br />

−−<br />

RC Servo Wert: Der Wert wird mit einem<br />

Pulssignal von 1.0…2.0 ms Länge vorgegeben.<br />

−−<br />

Fixer Wert: Die Vorgabe ist fix auf den eingestellten<br />

Wert vorgegeben.<br />

−−<br />

2 fixierte Werte: Die Vorgabe 1 ist fix auf den<br />

eingestellten Wert 1 vorgegeben. Die Vorgabe<br />

2 ist fix auf den eingestellten Wert 2 vorgegeben.<br />

Mittels digitalem Eingang kann zwischen<br />

den beiden Vorgaben umgeschaltet werden.<br />

Diverse Funktionalitäten zur Freigabe der Endstufe<br />

stehen zur Verfügung:<br />

−−<br />

Freigabe: Freigeben (Enable) oder Sperren<br />

(Disable) der Endstufe.<br />

−−<br />

Freigabe und Drehrichtung: Freigeben (Enable)<br />

oder Sperren (Disable) der Endstufe sowie<br />

Bestimmen der Drehrichtung der Motorwelle.<br />

−−<br />

Freigabe CW: Drehrichtungsabhängiges<br />

Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der<br />

Endstufe. Die Motorwelle kann nur im Uhrzeigersinn<br />

(CW) drehen.<br />

−−<br />

Freigabe CCW: Drehrichtungsabhängiges<br />

Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der<br />

Endstufe. Die Motorwelle kann nur im Gegenuhrzeigersinn<br />

(CCW) drehen.<br />

−−<br />

Freigabe CW + CCW: Drehrichtungsabhängiges<br />

Freigeben (Enable) oder Sperren (Dis able)<br />

der Endstufe. Die Motorwelle kann nur in die<br />

gesetzte Richtung drehen. Die Signale sind<br />

gegeneinander verriegelt.<br />

Die Rampenfunktion erlaubt im Drehzahl stelleroder<br />

Drehzahlregler-Modus ein kontrolliertes<br />

Beschleunigen und Abbremsen der Motorwelle.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

−−<br />

Analoge Rampe: Die Rampe wird mittels<br />

eines analogen Wertes vorgegeben.<br />

−−<br />

Fixe Rampe: Die Rampe wird fix auf den<br />

eingestellten Wert vorgegeben.<br />

Stopp: Die Motorwelle wird mit der eingestellten<br />

Drehzahlrampe bis zum Stillstand abgebremst.<br />

Bereit: Mit dem Bereit-Signal kann die Betriebsbereitschaft<br />

(beziehungsweise ein Fehlerzustand)<br />

an eine übergeordnete Steuerung<br />

gemeldet werden.<br />

Drehzahl- und Strom-Komparator: Der digitale<br />

Ausgang wird abhängig von dem aktuellen Wert<br />

gesetzt.<br />

−−<br />

Limit: Der digitale Ausgang wird gesetzt,<br />

sobald der eingestellte Wert erreicht wird. Er<br />

bleibt gesetzt, solange der Wert überschritten<br />

bleibt.<br />

−−<br />

Bereich: Der digitale Ausgang wird gesetzt,<br />

sobald der eingestellte Wertebereich erreicht<br />

wird. Er bleibt gesetzt, solange der Bereich<br />

eingehalten bleibt.<br />

−−<br />

Abweichung: Der digitale Ausgang wird gesetzt,<br />

sobald die eingestellte Wertabweichung<br />

(basierend auf dem Sollwert) eingehalten wird.<br />

Einfache Inbetriebnahme<br />

Die Inbetriebnahme und Parametrierung wird über die intuitive grafische Benutzeroberfläche<br />

«ESCON Studio» mithilfe einfach zu handhabender, menügeführter Assistenzprogramme (sogenannte<br />

Wizards) durchgeführt. Es stehen folgende Wizards zur Verfügung: Startup-Assistent,<br />

Regler-Tuning, Firmware-Update, Kontroller-Überwachung, Parameter, Datenaufzeichnung und<br />

Diagnose.<br />

Schutzeinrichtungen<br />

Der Servokontroller verfügt über Schutzbeschaltungen gegen Überstrom, Übertemperatur,<br />

Unter- und Überspannung, gegen Spannungstransienten und Kurzschluss der Motorleitung.<br />

Ebenso verfügt er über geschützte digitale Ein- und Ausgänge und eine einstellbare Strombegrenzung<br />

zum Schutz von Motor und Last. Motorstrom und Ist-Drehzahl der Motorwelle können<br />

mittels analoger Ausgangsspannung überwacht werden.<br />

Umfassende Dokumentation<br />

Anhand der «Funktionalitätstabelle» kann zielgerichtet der passende ESCON Servokontroller<br />

bestimmt werden. In der «Geräte-Referenz» ist die komplette Hardware detailliert spezifiziert. In<br />

den Dokumenten «Firmware-Version» und «Release Notes» werden die Änderungen und Verbesserungen<br />

der Firmware und Software dokumentiert. Die grafische Benutzeroberfläche «ESCON<br />

Studio» verfügt zusätzlich über eine umfangreiche Online-Hilfe.<br />

maxon motor control<br />

Mit den eingebauten Potentiometern können<br />

zusätzlich folgende Funktionen justiert werden:<br />

−−<br />

Verstärkung Stromregler: Anpassung der<br />

Stromregler-Verstärkung.<br />

−−<br />

Verstärkung Drehzahlregler: Anpassung der<br />

Drehzahlregler-Verstärkung.<br />

−−<br />

IxR-Faktor: Der Spannungsabfall, hervorgerufen<br />

durch den Anschlusswiderstand, wird<br />

kompensiert.<br />

Die Analogausgänge erlauben die Überwachung<br />

von:<br />

−−<br />

Ist-Motorstrom: Aktuell gemessener Motorstrom.<br />

−−<br />

Ist-Motorstrom gemittelt: Aktuell gemessener<br />

Motorstrom gefiltert mittels einem digitalen<br />

Tiefpassfilter erster Ordnung mit einer<br />

Grenzfrequenz von 5 Hz.<br />

−−<br />

Ist-Drehzahl: Aktuell gemessene Motordrehzahl.<br />

−−<br />

Ist-Drehzahl gemittelt: Aktuell gemessene<br />

Motordrehzahl gefiltert mittels einem digitalen<br />

Tiefpassfilter erster Ordnung mit einer Grenzfrequenz<br />

von 5 Hz.<br />

−−<br />

Soll-Motorstrom: Geforderter Motorstrom.<br />

−−<br />

Soll-Drehzahl: Geforderte Motordrehzahl.<br />

−−<br />

Endstufen-Temperatur: Aktuell gemessene<br />

Temperatur der Endstufe.<br />

−−<br />

Fixer Wert: Die Ausgangsspannung wird fix<br />

auf den eingestellten Wert ausgegeben.<br />

Software<br />

Installationsprogramm: ESCON Setup<br />

Grafische Benutzeroberfläche: ESCON Studio<br />

Startup-Assistent<br />

Regler-Tuning<br />

Diagnose<br />

Firmware-Update<br />

Kontroller-Überwachung<br />

Parameter<br />

Datenaufzeichnung<br />

Online-Hilfe<br />

Sprache: Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch, Japanisch, Chinesisch<br />

Betriebssystem: Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows XP SP3<br />

Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0/3.0 (Full Speed)<br />

ESCON-Zubehör*<br />

M 24/2 36/2 DC 36/3 EC M 50/4 EC-S M 50/5 50/5 70/10<br />

404404 ESCON 36/2 DC Connector Set — — — — — —<br />

425255 ESCON 36/3 EC Connector Set — — — — — —<br />

403962 DC Motor Cable — — — — — —<br />

403964 I/O Cable 7core (analoge I/O’s)<br />

— — — — —<br />

403965 I/O Cable 6core (digitale I/O’s)<br />

— — — — —<br />

275934 Encoder Cable — — — — <br />

403957 Power Cable — — — — —<br />

403968 USB Type A - micro B Cable <br />

418719 Adapter BLACK FPC11poles — — — — — —<br />

418723 Adapter BLUE FPC8poles — — — — — —<br />

418721 Adapter GREEN FPC8poles — — — — — —<br />

486400 ESCON Module 24/2 Motherboard — — — — — —<br />

438779 ESCON Module Motherboard — — — — — —<br />

450237 ESCON Module Motherboard Sensorless — — — — — —<br />

409286 ESCON USB Stick <br />

*nicht im Lieferumfang enthalten<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon motor control<br />

415

ESCON Funktionalitätstabelle<br />

maxon motor control<br />

DC-Motoren bis (dauernd / maximal)<br />

EC-Motoren bis (dauernd / maximal)<br />

Sensoren<br />

Betriebsmodi<br />

Elektrische Auslegung<br />

Nenn-Betriebsspannung V CC<br />

Max. Ausgangsspannung<br />

Max. Ausgangsstrom<br />

Kontinuierlicher Ausgangsstrom<br />

Pulsweitenmodulation-Frequenz<br />

Abtastfrequenz PI Stromregler<br />

Abtastfrequenz PI Drehzahlregler<br />

Max. Wirkungsgrad<br />

Max. Drehzahl (DC)<br />

Max. Drehzahl (EC; 1 Polpaar)<br />

Eingebaute Motordrossel<br />

Eingänge/Ausgänge<br />

Hall-Sensor-Signale<br />

Encoder-Signale<br />

Max. Encoder Eingangsfrequenz differenziell<br />

(single-ended)<br />

Potentiometer<br />

Digitale Eingänge<br />

Digitale Eingänge/Ausgänge<br />

Analoge Eingänge<br />

Auflösung, Bereich, Schaltung<br />

Analoge Ausgänge<br />

Auflösung, Bereich<br />

Hilfs-Ausgangsspannung<br />

Hall-Sensor-Versorgungsspannung<br />

Encoder-Versorgungsspannung<br />

Statusanzeigen<br />

Umgebungsbedingungen<br />

Temperatur – Betrieb<br />

Temperatur – erweiterter Bereich<br />

Temperatur – Lagerung<br />

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)<br />

Masse<br />

Gewicht<br />

Abmessungen (L x B x H)<br />

Befestigungsbohrungen<br />

Artikelnummern<br />

ESCON Module 24/2<br />

48 W / 144 W<br />

48 W / 144 W<br />

Digitaler Inkremental-Encoder<br />

(2 Kanal mit oder ohne Line Driver)<br />

DC-Tacho<br />

Kein Sensor (DC-Motoren)<br />

Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)<br />

Stromregler (Drehmomentregler), Drehzahl regler,<br />

Drehzahlsteller<br />

10 - 24 VDC<br />

0.98 x V CC<br />

6 A (

ESCON Funktionalitätstabelle<br />

ESCON 36/3 EC<br />

–<br />

97 W / 324 W<br />

Sensoren<br />

–<br />

–<br />

–<br />

Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)<br />

Betriebsmodi<br />

Stromregler (Drehmomentregler), Drehzahl regler,<br />

Drehzahlsteller<br />

Elektrische Auslegung<br />

10 - 36 VDC<br />

0.98 x V CC<br />

9 A (

ESCON Funktionalitätstabelle<br />

maxon motor control<br />

DC-Motoren bis (dauernd / maximal)<br />

EC-Motoren bis (dauernd / maximal)<br />

Sensoren<br />

Betriebsmodi<br />

Elektrische Auslegung<br />

Nenn-Betriebsspannung V CC<br />

Max. Ausgangsspannung<br />

Max. Ausgangsstrom<br />

Kontinuierlicher Ausgangsstrom<br />

Pulsweitenmodulation-Frequenz<br />

Abtastfrequenz PI Stromregler<br />

Abtastfrequenz PI Drehzahlregler<br />

Max. Wirkungsgrad<br />

Max. Drehzahl (DC)<br />

Max. Drehzahl (EC; 1 Polpaar)<br />

Eingebaute Motordrossel<br />

Eingänge/Ausgänge<br />

Hall-Sensor-Signale<br />

Encoder-Signale<br />

Max. Encoder Eingangsfrequenz differenziell<br />

(single-ended)<br />

Potentiometer<br />

Digitale Eingänge<br />

Digitale Eingänge/Ausgänge<br />

Analoge Eingänge<br />

Auflösung, Bereich, Schaltung<br />

Analoge Ausgänge<br />

Auflösung, Bereich<br />

Hilfs-Ausgangsspannung<br />

Hall-Sensor-Versorgungsspannung<br />

Encoder-Versorgungsspannung<br />

Statusanzeigen<br />

Umgebungsbedingungen<br />

Temperatur – Betrieb<br />

Temperatur – erweiterter Bereich<br />

Temperatur – Lagerung<br />

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)<br />

Masse<br />

Gewicht<br />

Abmessungen (L x B x H)<br />

Befestigungsbohrungen<br />

Artikelnummern<br />

ESCON 50/5<br />

250 W / 750 W<br />

250 W / 750 W<br />

Digitaler Inkremental-Encoder<br />

(2 Kanal mit oder ohne Line Driver)<br />

DC-Tacho<br />

Kein Sensor (DC-Motoren)<br />

Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)<br />

Stromregler (Drehmomentregler), Drehzahl regler,<br />

Drehzahlsteller<br />

10 - 50 VDC<br />

0.98 x V CC<br />

15 A (

1-Q-EC Verstärker Übersicht<br />

Die Grundfunktion einer Elektronik für EC-<br />

Motoren ist die elektronische Kommutierung<br />

der Motorwicklung. Einfache Drehzahlregelungen<br />

sind mit Hall-Sensoren möglich.<br />

Man unterscheidet den ungeregelten Antrieb<br />

und den geregelten Antrieb (geschlossener<br />

DEC Module 24/2 1-Q-EC Verstärker<br />

Betriebsarten<br />

Digitaler Drehzahlregler oder Drehzahlstellerbetrieb<br />

sind über Logiksignale wählbar.<br />

Sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis<br />

Preiswerter 1-Q-EC-Verstärker, optimal für<br />

OEM-Anwendung im Kleingerätebau.<br />

Drehzahl-Regelkreis). 1-Q-Verstärker arbeiten<br />

im Motorbetrieb. Drehrichtungsumkehr durch<br />

digitales Signal.<br />

Funktionalität<br />

Die Drehrichtung kann über ein Logiksignal<br />

vorgegeben werden. Die Motorwelle lässt<br />

sich freischalten. Einstellbare Maximalstrom-<br />

Begrenzung. Drehzahl-Sollwertvorgabe durch<br />

externe analoge Spannung. Betriebszustandsanzeige<br />

über den «Ready»-Ausgang.<br />

maxon motor control<br />

Das DEC Module 24/2 (Digitaler EC-Controller)<br />

ist ein 1-Quadrant- Verstärker zur Ansteuerung<br />

von EC-Motoren mit Hall-Sensoren bis zu einer<br />

maximalen Leistung von 48 Watt.<br />

Technische Daten Seite 420<br />

OEM-Module<br />

Offenes und miniaturisiertes Elektronikmodul.<br />

Besonders geeignet für den Einbau auf ein<br />

Motherboard mittels Stiftleistenstecker im<br />

Standard 2.54 mm Raster.<br />

Schutzbeschaltung<br />

Die Endstufe ist gegen thermische Überlastung<br />

und die Steuereingänge gegen Überspannung<br />

geschützt.<br />

DEC Module 24/2<br />

Anschlüsse<br />

Stiftleisten<br />

Rastermass<br />

8 + 9 = 17-polig<br />

2.54 mm<br />

24.2<br />

20.32<br />

2.54<br />

1.27<br />

0.64 x 0.64<br />

DEC Module 24/2 367661<br />

17.78<br />

20.38<br />

5.8<br />

1.6<br />

2.54<br />

Masse in [mm]<br />

DEC Module 50/5 1-Q-EC Verstärker<br />

Das DEC Module 50/5 (Digitaler EC-Controller)<br />

ist ein 1-Quadrant- Verstärker zur Ansteuerung<br />

von EC-Motoren mit Hall-Sensoren bis zu einer<br />

maximalen Leistung von 250 Watt.<br />

Technische Daten Seite 420<br />

Betriebsarten<br />

Digitaler Drehzahlregler oder Drehzahlstellerbetrieb<br />

sind über Logiksignale wählbar.<br />

Sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis<br />

Preiswerter 1-Q-EC-Verstärker, optimal für<br />

OEM-Anwendung im Kleingerätebau.<br />

OEM-Module<br />

Offenes und miniaturisiertes Elektronikmodul.<br />

Besonders geeignet für den Einbau auf ein<br />

Motherboard mittels Stiftleistenstecker im<br />

Standard 2.54 mm Raster.<br />

Funktionalität<br />

Die Drehrichtung kann über ein Logiksignal<br />

vorgegeben werden. Die Motorwelle lässt<br />

sich freischalten. Einstellbare Maximalstrom-<br />

Begrenzung. Drehzahl-Sollwertvorgabe durch<br />

externe analoge Spannung. Über den<br />

Dreh zahl monitor-Ausgang kann die Drehzahl<br />

überwacht werden. Betriebszustandsanzeige<br />

über den «Ready»-Ausgang.<br />

Schutzbeschaltung<br />

Die Endstufe ist gegen thermische Überlastung<br />

und die Steuereingänge gegen Überspannung<br />

geschützt.<br />

DEC Module 50/5<br />

Anschlüsse<br />

Stiftleiste 1<br />

Stiftleiste 2<br />

Rastermass<br />

2-reihig, 2 x 9-polig<br />

1-reihig, 8-polig<br />

2.54 mm<br />

27.94<br />

20.32<br />

2.54<br />

2.54<br />

1.27<br />

0.64 x 0.64<br />

2.7<br />

DEC Module 50/5 380200<br />

38.10<br />

43.18<br />

5.8<br />

1.6<br />

2.54<br />

Masse in [mm]<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon motor control<br />

419

1-Q-EC Verstärker Daten<br />

maxon motor control<br />

DEC Module 24/2 1-Q-EC Verstärker<br />

1-Quadrant-Verstärker Modul zur Ansteuerung<br />

von EC-Motoren mit Hall-Sensoren bis zu einer<br />

maximalen Leistung von 48 Watt.<br />

DEC Module 50/5 1-Q-EC Verstärker<br />

1-Quadrant-Verstärker Modul zur Ansteuerung<br />

von EC-Motoren mit Hall-Sensoren bis zu einer<br />

maximalen Leistung von 250 Watt.<br />

Betriebsarten<br />

Drehzahlregler, Drehzahlsteller<br />

Drehzahlregler, Drehzahlsteller<br />

Elektrische Daten<br />

Betriebsspannung V CC<br />

Max. Ausgangsspannung<br />

Max. Ausgangsstrom I max<br />

Ausgangsstrom dauernd I cont<br />

Taktfrequenz der Endstufe<br />

Max. Drehzahl (1 Polpaar)<br />

Eingänge<br />

Sollwert<br />

Strombegrenzung<br />

Freischaltung<br />

Drehrichtung<br />

Ausgänge<br />

Monitor<br />

Überwachungsmeldung «Ready»<br />

Spannungsausgänge<br />

Speisung Hall-Sensoren V CC Hall<br />

Einstellmöglichkeit<br />

Schutzfunktionen<br />

Blockierschutz<br />

Thermische Überwachung der Endstufe<br />

Unter- / Überspannungsschutz<br />

Temperatur-/Feuchtigkeitsbereich<br />

Betrieb<br />

Lagerung<br />

Nicht kondensierend<br />

Mechanische Daten<br />

Gewicht<br />

Abmessungen (L x B x H)<br />

Befestigung<br />

Anschlüsse<br />

Artikelnummern<br />

8 - 24 VDC (optional 5.0 VDC)<br />

V CC<br />

3 A<br />

2 A<br />

46.8 kHz<br />

80000 min -1<br />

«Speed» 0…+5 V (1024 Stufen)<br />

«Current Limit» externer Widerstand gegen GND<br />

«Enable» +2.4…24 V<br />

«Direction» +2.4…24 V<br />

«Ready», digital, (5 V)<br />

+5 VDC, max. 35 mA<br />

Eingänge «Mode 0» und «Mode 1»<br />

Motorstrombegrenzung, falls Minimaldrehzahl<br />

für 1.5 s unterschritten<br />

T > 95°C<br />

Schaltet aus wenn V CC < 6.5 V oder V CC > 30 V<br />

-10…+45°C<br />

-40…+85°C<br />

20…80%<br />

ca. 4 g<br />

24.2 x 20.38 x 12.7 mm (siehe Seite 419)<br />

steckbar in Buchsenleiste RM 2.54 mm<br />

siehe Seite 419<br />

367661 DEC Module 24/2 1-Q-EC Verstärker<br />

6 - 50 VDC (optional 5.0 VDC)<br />

0.95 x V CC<br />

10 A<br />

5 A<br />

46.8 kHz<br />

80 000 min -1<br />

«Speed» 0…+5 V (1024 Stufen)<br />

«Current Limit» externer Widerstand gegen GND<br />

«Enable» +2.4…50 V<br />

«Direction» +2.4…50 V<br />

«Monitor n», digital, (5 V)<br />

«Ready», digital, (5 V)<br />

+5 VDC, max. 35 mA<br />

Eingänge «Mode 0» und «Mode 1»<br />

Motorstrombegrenzung, falls Minimaldrehzahl<br />

für 1.5 s unterschritten<br />

T > 100°C<br />

Schaltet aus wenn V CC < 6 V oder V CC > 56 V<br />

-10…+45°C<br />

-40…+85°C<br />

20…80%<br />

ca. 9 g<br />

43.18 x 27.94 x 12.7 mm (siehe Seite 419)<br />

steckbar in Buchsenleiste RM 2.54 mm<br />

siehe Seite 419<br />

380200 DEC Module 50/5 1-Q-EC Verstärker<br />

Zubehör<br />

370652 DEC Module Eva-Board<br />

370652 DEC Module Eva-Board<br />

420<br />

maxon motor control<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EPOS2 Positioniersteuerungen Übersicht<br />

Online-Kommandierung<br />

EPOS2 24/2<br />

−−<br />

Mehrere Gerätevarianten erlauben den<br />

Betrieb unterschiedlicher maxon DC- und<br />

EC-Kleinstmotoren bis 48 Watt<br />

−−<br />

Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)<br />

−−<br />

Interpolated Position Mode (PVT)<br />

−−<br />

Kombination mehrerer Antriebe über CAN Bus<br />

−−<br />

CANopen<br />

−−<br />

6 digitale Eingänge<br />

−−<br />

2 digitale Ausgänge<br />

−−<br />

2 analoge Eingänge<br />

−−<br />

Miniaturisierte Bauform<br />

Details Seiten 422–424<br />

Slave-Version (Online-Kommandierung) mittels<br />

CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS<br />

usw.) oder PC über USB oder RS232 Schnittstelle<br />

Typische Einsatzbereiche:<br />

−−<br />

Kleingerätebau<br />

−−<br />

Automatisierungsaufgaben<br />

−−<br />

Antriebstechnik<br />

Artikelnummern<br />

EPOS2 24/2 380264, 390003<br />

390438<br />

maxon motor control<br />

Online-Kommandierung<br />

EPOS2 Module 36/2<br />

−−<br />

DC- und EC-Motoren bis 72 Watt<br />

−−<br />

Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)<br />

−−<br />

Interpolated Position Mode (PVT)<br />

−−<br />

Kombination mehrerer Antriebe über CAN Bus<br />

−−<br />

CANopen<br />

−−<br />

6 digitale Eingänge<br />

−−<br />

3 digitale Ausgänge<br />

−−<br />

2 analoge Eingänge<br />

−−<br />

Miniaturisierte offene Elektronik-Platine (OEM)<br />

Details Seiten 422–424<br />

Slave-Version (Online-Kommandierung) mittels<br />

CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS,<br />

m-Prozessor usw.) oder PC über USB *) oder<br />

*)<br />

RS232 Schnittstelle<br />

Externer Tranceiver nötig<br />

Typische Einsatzbereiche:<br />

−−<br />

Kleingerätebau<br />

−−<br />

Automatisierungsaufgaben<br />

−−<br />

OEM-Kunden<br />

Artikelnummer<br />

EPOS2 Module 36/2 360665<br />

Online-Kommandierung<br />

EPOS2 24/5<br />

−−<br />

DC- und EC-Motoren bis 120 Watt<br />

−−<br />

Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)<br />

−−<br />

Interpolated Position Mode (PVT)<br />

−−<br />

Kombination mehrerer Antriebe über CAN Bus<br />

−−<br />

CANopen<br />

−−<br />

6 digitale Eingänge<br />

−−<br />

4 digitale Ausgänge<br />

−−<br />

2 analoge Eingänge<br />

−−<br />

Kompakte Bauform<br />

Details Seiten 422–425<br />

Slave-Version (Online-Kommandierung) mittels<br />

CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS<br />

usw.) oder PC über USB oder RS232 Schnittstelle<br />

Typische Einsatzbereiche:<br />

−−<br />

Gerätebau<br />

−−<br />

Produktionsmaschinen<br />

−−<br />

Automatisierungsaufgaben<br />

Artikelnummer<br />

EPOS2 24/5 367676<br />

Online-Kommandierung<br />

EPOS2 50/5<br />

−−<br />

DC- und EC-Motoren bis 250 Watt<br />

−−<br />

Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)<br />

−−<br />

Interpolated Position Mode (PVT)<br />

−−<br />

Kombination mehrerer Antriebe über CAN Bus<br />

−−<br />

CANopen<br />

−−<br />

11 digitale Eingänge<br />

−−<br />

5 digitale Ausgänge<br />

−−<br />

2 analoge Eingänge<br />

−−<br />

1 analoger Ausgang<br />

−−<br />

Kompakte Bauform<br />

Details Seiten 422–425<br />

Slave-Version (Online-Kommandierung) mittels<br />

CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS<br />

usw.) oder PC über USB oder RS232 Schnittstelle<br />

Typische Einsatzbereiche:<br />

−−<br />

Gerätebau<br />

−−<br />

Produktionsmaschinen<br />

−−<br />

Automatisierungsaufgaben<br />

Artikelnummer<br />

EPOS2 50/5 347717<br />

Online-Kommandierung<br />

EPOS2 70/10<br />

−−<br />

DC- und EC-Motoren bis 700 Watt<br />

−−<br />

Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)<br />

−−<br />

Interpolated Position Mode (PVT)<br />

−−<br />

Kombination mehrerer Antriebe über CAN Bus<br />

−−<br />

CANopen<br />

−−<br />

10 digitale Eingänge<br />

−−<br />

5 digitale Ausgänge<br />

−−<br />

2 analoge Eingänge<br />

−−<br />

Robuste Bauform<br />

Details Seiten 422–425<br />

Slave-Version (Online-Kommandierung) mittels<br />

CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS<br />

usw.) oder PC über USB oder RS232 Schnittstelle<br />

Typische Einsatzbereiche:<br />

−−<br />

Produktionsmaschinen<br />

−−<br />

Automatisierungsaufgaben<br />

−−<br />

Anlagenbau<br />

Artikelnummer<br />

EPOS2 70/10 375711<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon motor control<br />

421

EPOS2 Positioniersteuerungen<br />

maxon motor control<br />

CANopen Slave (Online-Kommandiert)<br />

Einzelne Bewegungs- und I/O-Befehle werden von einem übergeordneten System, welches die<br />

Prozessablaufsteuerung übernimmt, an die Positioniersteuerung geschickt. Dazu stehen produktspezifische<br />

Befehlssätze zur Verfügung.<br />

EPOS2 ist eine modular aufgebaute, digitale<br />

Positioniersteuerung. Sie eignet sich für DCund<br />

EC-Motoren mit Inkrementalencoder im<br />

Leistungsbereich von 1 bis 700 Watt.<br />

Eine Vielzahl von Betriebsmodi ermöglicht den<br />

flexiblen Einsatz in verschiedensten Antriebssystemen<br />

der Automatisierungstechnik und<br />

Mechatronik.<br />

Punkt-zu-Punkt<br />

Der «CANopen Profile Position Mode» dient zur<br />

Positionierung der Motorachse von Punkt A nach<br />

Punkt B. Die Positionierung erfolgt in Bezug<br />

auf den Achsennullpunkt (absolut) oder auf die<br />

aktuelle Achsenposition (relativ).<br />

Interpolated Position Mode (PVT)<br />

Dank dem Interpolated Position Mode ist die<br />

EPOS2 in der Lage, eine durch Stützpunkte vorgegebene<br />

Bahn synchron abzufahren. Mit einem<br />

geeigneten Master können sowohl koordinierte<br />

Mehrachsbewegungen als auch beliebige Profile<br />

in einem 1-Achssystem ausgeführt werden.<br />

(PVT = Position and Velocity versus Time)<br />

Positions- und Drehzahlregelung<br />

mit Vorsteuerung (Feed Forward)<br />

Die Kombination aus regelndem Feedback Control<br />

und steuerndem Feed Forward ermöglicht<br />

eine optimale Regelung. Die Vorsteuerung reduziert<br />

den Regelfehler. Die EPOS2 unterstützt die<br />

Beschleunigungs- und Drehzahlvorsteuerung.<br />

Geschwindigkeitsregelung<br />

Beim «CANopen Profile Velocity Mode» wird<br />

die Motorachse mit einer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit<br />

bewegt. Die Motorachse behält<br />

die Geschwindigkeit, bis eine neue Geschwindigkeitsvorgabe<br />

gemacht wird.<br />

422<br />

maxon motor control<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

J1<br />

J2<br />

J3<br />

J4<br />

J5<br />

Drehmomentregelung<br />

Mit dem «Current Mode» kann ein konstantes<br />

Moment an der Motorwelle geregelt werden. Die<br />

verwendete Sinuskommutierung erzeugt einen<br />

minimalen Drehmomentrippel.<br />

Referenzfahrt<br />

Der «CANopen Homing Mode» dient der<br />

Referenzierung auf eine spezielle mechanische<br />

Position. Zur Referenzierung stehen verschiedenste<br />

Methoden zur Verfügung.<br />

Elektronisches Getriebe<br />

Beim «Master Encoder Mode» folgt der Motor<br />

einer von einem externen Drehgeber erzeugten<br />

Führungsgrösse. Mittels Software-Parameter<br />

kann zusätzlich ein Getriebefaktor definiert werden.<br />

Mit dieser Methode können sehr einfach<br />

zwei Motoren synchronisiert werden.<br />

Step/Direction<br />

Im «Step/Direction Mode» wird die Motorachse<br />

mit einem digitalen Signal schrittweise bewegt.<br />

Dieser Modus kann Schrittmotoren ersetzen.<br />

Er erlaubt beispielsweise auch die Verwendung<br />

der EPOS2 an SPS-Steuerungen ohne CAN-<br />

Schnittstelle.<br />

Standardisiert, erweiterbar<br />

CANopen-Standard CiA 301, 402 und 305. Einfachste Integration in bestehende CANopen-<br />

Systeme. Vernetzbar mit weiteren CANopen-Modulen. Alternativ über serielle Schnittstelle (USB<br />

und RS232) ansteuerbar.<br />

Flexibel, modular<br />

Die gleiche Technologie für DC- und EC-Motoren. Konfigurierbare Ein- und Ausgänge für Endschalter,<br />

Referenzschalter, Bremsen und für andere Sensoren und Anzeigen in Antriebsnähe.<br />

Einfache Inbetriebnahme<br />

Grafisches Benutzer-Interface (GUI) mit vielen Funktionen und Wizards für die Inbetriebnahme,<br />

automatische Reglereinstellung, I/O-Konfiguration, Tests.<br />

Einfache Programmierung<br />

Zahlreiche vorbereitete IEC 61131-3-Bibliotheken für CAN-Master-Einheiten diverser SPS-Hersteller<br />

(Beckhoff, Siemens/Helmholz, VIPA) und 32-/64-bit Windows-DLLs für PC Master (IXXAT,<br />

Vector, National Instruments und Kvaser) vorhanden. Diverse Programmierbeispiele für MS<br />

Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, Borland C++, Borland Delphi, National Instruments<br />

LabVIEW und National Instruments LabWindows/CVI frei verfügbar.<br />

Ebenfalls erhältlich die 32-/64-bit Linux Shared Object Library mit dem Programmierbeispiel für<br />

Eclipse C++/QT sowie ARMv6/v7-Unterstützung für verschiedenste Plattformen (Raspberry Pi,<br />

BeagleBone). Darüber hinaus ist die Einbindung der EPOS2 in das National Instruments Compact<br />

Rio System dank der verfügbaren maxon Bibliothek für NI SoftMotion einfach zu handhaben.<br />

Modernste Technologie<br />

Digitale Positions-, Drehzahl- und Strom-/Drehmoment-Regelung. Sinuskommutierung für<br />

höchsten Gleichlauf bei EC-Motoren.<br />

maxon motor control<br />

Analoge Kommandierung<br />

Im Position-, Velocity- und Current Mode kann<br />

alternativ über eine externe analoge Sollwertspannung<br />

kommandiert werden. Diese Funktion<br />

bietet eine weitere Möglichkeit, die EPOS2 ohne<br />

serielle Online-Kommandierung zu betreiben.<br />

Power Supply<br />

J1A<br />

Logic Supply<br />

Motor<br />

Hall Sensor<br />

Encoder<br />

Signal 1<br />

maxon motor control<br />

Positioning Contro ler<br />

EPOS2 50/5 347717<br />

Made in Switzerland<br />

maxon motor<br />

Signal 2<br />

J6<br />

Signal 3<br />

CAN Configuration<br />

CAN 2<br />

J7<br />

CAN 1<br />

RS-232<br />

J12<br />

CAN 1<br />

J8<br />

J11<br />

USB<br />

J10<br />

LED Status<br />

J9<br />

EPOS2 50/5<br />

Capture-Eingänge (Position Marker)<br />

Die digitalen Eingänge können so konfiguriert<br />

werden, dass beim Auftreten einer positiven<br />

oder/und negativen Flanke eines Einganges der<br />

aktuelle Positionswert gespeichert wird.<br />

+ -<br />

Trigger-Ausgang (Position Compare)<br />

Die digitalen Ausgänge können so konfiguriert<br />

werden, dass bei einem einstellbaren Positionswert<br />

ein digitales Signal ausgegeben wird.<br />

Dual Loop Positions- und Drehzahlregelung<br />

Mit einem zusätzlichen Sensor wird lastseitig<br />

hochpräzis und direkt geregelt, die Motorregelung<br />

ist untergeordnet. Die Untersetzung, das<br />

mechanische Spiel und die Elastizität in der<br />

Mechanik werden kompensiert.<br />

Ein weites Spektrum von Sensoren ist zulässig:<br />

digitale Inkrementalencoder, SSI Absolutencoder,<br />

analoge Inkrementalencoder (sin/cos).<br />

(Für EPOS2 50/5 und EPOS2 70/10.)<br />

Ansteuerung von Haltebremsen<br />

Die Ansteuerung der Haltebremse kann im<br />

Gerätestatusmanagement eingebunden werden.<br />

Dabei können die Verzögerungszeiten beim Einund<br />

Ausschalten individuell konfiguriert werden.<br />

Zusatzinformationen zu<br />

Technische Daten Seite 424/425<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Betriebsmodi<br />

CANopen Profile Position-, Profile Velocityund<br />

Homing Mode<br />

Position-, Drehzahl-, Stromreglermodus<br />

Alternative Sollwertvorgabe über Step/<br />

Direction, Master-Encoder oder analoge<br />

Kommandierung<br />

Pfadgenerator mit Sinus- und Trapezrampen<br />

Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung<br />

(feed forward)<br />

Interpolated Position Mode (PVT)<br />

Sinus- oder Blockkommutierung für EC-<br />

Motoren<br />

Dual Loop Positions- und Drehzahlregelung<br />

Kommunikation<br />

Kommunikation über CANopen und / oder<br />

USB 2.0/3.0 und / oder RS232<br />

Gateway-Funktion USB zu CAN und RS232 zu<br />

CAN<br />

Ein-/Ausgänge<br />

Frei verfügbare digitale Eingänge konfigurierbar<br />

z.B. für End- und Referenzschalter<br />

Frei verfügbare digitale Ausgänge konfigurierbar<br />

z.B. für Bremse<br />

Frei verfügbare analoge Eingänge<br />

Erhältliche Software<br />

EPOS Studio<br />

Windows DLL/Linux Shared Object Library<br />

IEC 61131-3 Bibliotheken<br />

Firmware<br />

Erhältliche Dokumentation<br />

Feature Chart<br />

Getting Started<br />

Cable Starting Set<br />

Hardware Reference<br />

Firmware Specification<br />

Communication Guide<br />

Application Notes<br />

Kabel<br />

Optional ist ein umfangreiches Angebot von<br />

Kabeln erhältlich. Details dazu finden Sie auf<br />

Seite 437.<br />

maxon motor control<br />

423

EPOS2 Positioniersteuerungen Daten<br />

maxon motor control<br />

Steuerungsvariante<br />

Elektrische Daten<br />

Betriebsspannung V CC<br />

Logikversorgung V C (optional)<br />

Max. Ausgangsspannung<br />

Max. Ausgangsstrom I max (

EPOS2 24/5<br />

Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren<br />

mit Encoder oder bürstenlose EC-Motoren mit<br />

Hall-Sensoren und Encoder, von 5 bis 120 Watt.<br />

EPOS2 50/5<br />

Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren<br />

mit Encoder oder bürstenlose EC-Motoren mit<br />

Hall-Sensoren und Encoder, von 5 bis 250 Watt.<br />

EPOS2 70/10<br />

Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren<br />

mit Encoder oder bürstenlose EC-Motoren mit<br />

Hall-Sensoren und Encoder, von 80 bis 700 Watt.<br />

maxon motor control<br />

Steuerungsvariante<br />

CANopen Slave<br />

Elektrische Daten<br />

11 - 24 VDC<br />

11 - 24 VDC<br />

0.9 x V CC<br />

10 A<br />

5 A<br />

50 kHz<br />

10 kHz<br />

1 kHz<br />

1 kHz<br />

25 000 min -1 (sinusoidal); 100 000 min -1 (block)<br />

15 mH / 5 A<br />

Eingänge<br />

H1, H2, H3<br />

A, A\, B, B\, I, I\ (max. 5 MHz)<br />

6 (TTL- und SPS-Pegel)<br />

2 (12-bit-Auflösung, 0…+5 V)<br />

konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…7<br />

Ausgänge<br />

4<br />

+5 VDC, max. 100 mA<br />

+5 VDC, max. 30 mA<br />

V CC , max. 1300 mA<br />

Schnittstellen<br />

RxD; TxD (max. 115 200 bit/s)<br />

high; low (max. 1 Mbit/s)<br />

Data+; Data- (max. 12 Mbit/s)<br />

Anzeige<br />

grüne LED, rote LED<br />

Umgebungsbedingungen<br />

-10…+55°C<br />

+55…+83°C; Derating: -0.179 A/°C<br />

-40…+85°C<br />

5…90%<br />

Mechanische Daten<br />

ca. 170 g<br />

105 x 83 x 24 mm<br />

Flansch für M3-Schrauben<br />

Artikelnummern<br />

367676 EPOS2 24/5<br />

Zubehör<br />

309687 DSR 50/5 Brems-Chopper<br />

Zubehör separat bestellen, siehe Seite 437<br />

CANopen Slave<br />

11 - 50 VDC<br />

11 - 50 VDC<br />

0.9 x V CC<br />

10 A<br />

5 A<br />

50 kHz<br />

10 kHz<br />

1 kHz<br />

1 kHz<br />

25 000 min -1 (sinusoidal); 100 000 min -1 (block)<br />

22 mH / 5 A<br />

H1, H2, H3<br />

A, A\, B, B\, I, I\ (max. 5 MHz)<br />

11 (7 optoentkoppelt, 4 differentiell)<br />

2 (differentiell, 12-bit-Auflösung, ±10 V)<br />

konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…7<br />

5 (4 optoentkoppelt, 1 differentiell)<br />

1 (12-bit, 0…10 V)<br />

+5 VDC, max. 100 mA<br />

+5 VDC, max. 30 mA<br />

+5 VDC, max. 150 mA<br />

RxD; TxD (max. 115 200 bit/s)<br />

high; low (max. 1 Mbit/s)<br />

Data+; Data- (max. 12 Mbit/s)<br />

grüne LED, rote LED<br />

-10…+45°C<br />

+45…+80°C; Derating: -0.143 A/°C<br />

-40…+85°C<br />

5…90%<br />

ca. 240 g<br />

120 x 93.5 x 27 mm<br />

Flansch für M3-Schrauben<br />

347717 EPOS2 50/5<br />

309687 DSR 50/5 Brems-Chopper<br />

Zubehör separat bestellen, siehe Seite 437<br />

CANopen Slave<br />

11 - 70 VDC<br />

11 - 70 VDC<br />

0.9 x V CC<br />

25 A<br />

10 A<br />

50 kHz<br />

10 kHz<br />

1 kHz<br />

1 kHz<br />

25 000 min -1 (sinusoidal); 100 000 min -1 (block)<br />

25 μH / 10 A<br />

H1, H2, H3<br />

A, A\, B, B\, I, I\ (max. 5 MHz)<br />

10 (7 optoentkoppelt, 3 differentiell)<br />

2 (differentiell, 12-bit-Auflösung, 0…+5 V)<br />

konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…7<br />

5 (4 optoentkoppelt, 1 differentiell)<br />

+5 VDC, max. 100 mA<br />

+5 VDC, max. 30 mA<br />

+5 VDC, max. 150 mA; +5 VDC (R i = 1 kW)<br />

RxD; TxD (max. 115 200 bit/s)<br />

high; low (max. 1 Mbit/s)<br />

Data+; Data- (max.12 Mbit/s)<br />

grüne LED, rote LED<br />

-10…+45°C<br />

+55…+85°C; Derating: -0.250 A/°C<br />

-40…+85°C<br />

5…90%<br />

ca. 330 g<br />

150 x 93 x 27 mm<br />

Flansch für M3-Schrauben<br />

375711 EPOS2 70/10<br />

235811 DSR 70/30 Brems-Chopper<br />

Zubehör separat bestellen, siehe Seite 437<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon motor control<br />

425

EPOS2 P Programmierbare Positioniersteuerung Übersicht<br />

maxon motor control<br />

Standalone-Betrieb<br />

EPOS2 P 24/5 (programmierbar)<br />

−−<br />

IEC 61131-3 programmierbar<br />

−−<br />

CANopen Master Funktion<br />

−−<br />

Mehrachsantriebe über CAN Bus CANopen<br />

−−<br />

Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)<br />

−−<br />

Interpolated Position Mode (PVT)<br />

−−<br />

DC- und EC-Motoren bis 120 Watt<br />

−−<br />

6 digitale Eingänge (TTL- und SPS-Pegel)<br />

−−<br />

4 digitale Ausgänge<br />

−−<br />

2 analoge Eingänge (12-bit ADC)<br />

−−<br />

Kompakte Bauform<br />

Details Seite 428<br />

Standalone-Betrieb, programmierbar mit PC<br />

über RS232 oder USB 2.0/3.0 nach Standard<br />

IEC 61131-3. Programmiersprachen (ST, IL,<br />

FBD, LD, SFC). CANopen Master-Funktion zur<br />

Ansteuerung weiterer Achsen. Standard Motion<br />

Control Bibliothek. Prozessleitebene (Supervisory<br />

Control) zur Überwachung, Steuerung und<br />

Datenerfassung über RS232; USB 2.0/3.0 oder<br />

CANopen.<br />

Typische Einsatzbereiche:<br />

−−<br />

Betriebsmittelbau<br />

−−<br />

Gerätebau<br />

−−<br />

Automatisierungsaufgaben<br />

Artikelnummer<br />

EPOS2 P 24/5 378308<br />

Die EPOS2 P ist eine frei programmierbare<br />

Positioniersteuerung mit integrierter Endstufe,<br />

aufbauend auf der EPOS2 Slave-Version.<br />

Sie eignet sich für DC- und EC-Motoren mit<br />

Inkrementalencoder und einer Leistung bis<br />

120 Watt.<br />

Standalone-Antriebssystem<br />

Die Standalone-Ausführung der EPOS2 kann<br />

mit selbsterstellten Ablaufprogrammen ganze<br />

Einachs- und Mehrachssysteme autonom<br />

kontrollieren, womit eine übergeordnete intelligente<br />

Steuerungseinheit entfällt.<br />

Über den CAN Bus können alle Achsen gleichzeitig<br />

koordiniert werden. Die Kombination mit<br />

Motoren von maxon ergibt präzise Antriebssysteme<br />

für hochdynamische Bewegungen.<br />

Standalone<br />

Einachssystem<br />

Mehrachssystem<br />

CANopen Slave Network (CAN-S)<br />

Antrieb<br />

Antrieb<br />

Slave<br />

Slave<br />

Master<br />

Master<br />

Supervisory Control<br />

Standalone-Einachssystem<br />

Standalone-Mehrachssystem<br />

Supervisor<br />

PC<br />

RS 232; USB<br />

Supervisor<br />

CANopen Master Network (CAN-M)<br />

CANopen Slave Network (CAN-S) CANopen Slave Network (CAN-S) CANopen Slave Network (CAN-S)<br />

Antrieb<br />

Antrieb<br />

Slave<br />

Slave<br />

Master<br />

Master<br />

426<br />

maxon motor control<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Technologie<br />

Die Programmierung der Applikationen erfolgt nach IEC 61131-3 Standard. Zur Speicherung<br />

kommt ein nicht flüchtiger Flash-Speicher zum Einsatz. Die dreistufige Code Optimierung erstellt<br />

den Bedürfnissen der Applikation angepasste IEC 61131-3 Programme; optimiert nach Speicher,<br />

Performance oder einer Kombination aus beiden.<br />

EPOS Studio – Programmierung nach IEC 61131-3<br />

Für die Programmierung nach IEC 61131-3 stehen die Editoren (ST, IL, FBD, LD, SFC) des<br />

leistungsfähigen Tools «EPOS Studio» zur Verfügung. Der integrierte Project-Browser zeigt alle<br />

Ressourcen des Netzwerkes an. Komplexe Programme mit vielen dezentralen Steuerungen können<br />

damit optimal verwaltet werden. Die Konfiguration und Vernetzung der Antriebssysteme erfolgt in<br />

kürzester Zeit mittels intelligenten step-by-step Wizards.<br />

Motion Control-Bibliothek<br />

Durch Industriestandards werden Komplexität und Entwicklungsaufwand von Antriebssystemen<br />

erheblich reduziert. Die Motion Firmware Bibliothek wurde nach verbreitetem Motion Control Standard<br />

implementiert. Standardisierte Funktionsblöcke erleichtern die Implementation.<br />

maxon motor control<br />

maxon Benutzerbibliothek<br />

Dank der zusätzlichen maxon Benutzerbibliothek wird das Programmieren von sich wiederholenden<br />

Motion Control Aufgaben vereinfacht. Anhand der «Best Practice» Programme und den zahlreichen<br />

Anwendungsbeispielen können zielstrebig IEC 61131-3 Applikationsprogramme erstellt werden.<br />

Technische Daten Seite 428<br />

Leistungsmerkmale<br />

−−<br />

32 Bit Host Prozessor, 60 MHz<br />

−−<br />

1 MB Speicher, davon frei verfügbarer<br />

Programmspeicher 768 KB<br />

−−<br />

Typ. 2.5 ms / 5000 Zeilen AWL<br />

−−<br />

4 KB nicht flüchtiger Speicher<br />

−−<br />

Digitaler Motion Control Signalprozessor<br />

Software-Eigenschaften<br />

−−<br />

Windows basierte Entwicklungsumgebung<br />

−−<br />

IEC 61131-3 Programmiersprachen<br />

(ST, IL, FBD, LD, SFC)<br />

−−<br />

IEC 61131-3 Standard Bibliotheken<br />

−−<br />

Motion Control Funktionsblöcke<br />

−−<br />

maxon Utility Funktionsblock-Bibliothek<br />

−−<br />

CANopen Funktionsblock-Bibliothek<br />

−−<br />

Benutzerbibliotheken<br />

−−<br />

Netzwerk-Variablen und -Datenaustausch<br />

−−<br />

Online-Debugger mit Break-Punkten<br />

und Watch-Variablen<br />

−−<br />

Achskonfiguration und -parametrisierung<br />

−−<br />

Online Hilfe<br />

FBD Editor<br />

Motion Control Bibliothek<br />

−−<br />

Antriebssteuerung<br />

−−<br />

Referenzieren<br />

−−<br />

Geschwindigkeitsregelung<br />

−−<br />

Positionierung absolut und relativ<br />

−−<br />

Error Management<br />

−−<br />

Parameter Handling<br />

Motion Utility Bibliothek<br />

−−<br />

Inputs and Outputs<br />

−−<br />

Error Handling<br />

−−<br />

Object Dictionary Access<br />

−−<br />

Homing Parameter<br />

−−<br />

Data Handling<br />

ST Editor<br />

SFC Editor<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon motor control<br />

427

EPOS2 P Programmierbare Positioniersteuerung Daten<br />

maxon motor control<br />

EPOS2 P 24/5<br />

Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren<br />

mit Encoder oder bürstenlose EC-Motoren mit<br />

Hall-Sensoren und Encoder, von 5 bis 120 Watt.<br />

Zusatzinformationen<br />

Steuerungsvariante<br />

CANopen Master (programmierbar)<br />

Elektrische Daten<br />

Betriebsspannung V CC<br />

11 - 24 VDC<br />

Logikversorgung V C (optional)<br />

11 - 24 VDC<br />

Max. Ausgangsspannung<br />

0.9 x V CC<br />

Max. Ausgangsstrom I max (

EPOS4 Positioniersteuerungen Übersicht<br />

Funktionalität<br />

EPOS4<br />

Leistungsdichte<br />

maxon motor control<br />

Bedienbarkeit<br />

Regelperformance<br />

CANopen Slave mit EtherCAT-Option<br />

EPOS4 ist die nächste Generation der CANopen-Positioniersteuerungs-Produktlinie. Sie vereint<br />

höchste Leistungsdichte bei gleichzeitig grösserer Regelperformance und gesteigerter Funktionalität.<br />

Das modulare Konzept sieht zudem vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten betreffend Ethernetbasierender<br />

Schnittstellen wie EtherCAT oder absoluten Drehgebern vor. All diese Neuerungen<br />

verbunden mit den bewährten Konzepten der EPOS-Produktlinie richten sich kontinuierlich nach<br />

dem Erfolgsprinzip des Easy to use POsitioning System.<br />

Die Modularität bezieht sich auch auf das neue Baukastensystem. EPOS4-Controller in Modulbauform<br />

lassen sich mit anschlussfertigen Connector Boards zu Kompaktlösungen kombinieren,<br />

um den verschiedensten Anforderungen gerecht zu werden. Optionale Erweiterungsmodule erlauben<br />

zudem eine massgeschneiderte Anpassung der Grundfunktionalität bei tiefen Kosten:<br />

Module + Connector Board = Compact<br />

Positionsregelkreis über den Master geschlossen,<br />

wird häufig der CST Mode angewendet.<br />

Punkt-zu-Punkt<br />

Der «Profile Position Mode» dient zur Positionierung<br />

der Motorachse von Punkt A nach Punkt<br />

B. Die Positionierung erfolgt in Bezug auf den<br />

Achsennullpunkt (absolut) oder auf die aktuelle<br />

Achsenposition (relativ).<br />

Interpolated Position Mode (PVT)<br />

Dank dem Interpolated Position Mode ist die<br />

EPOS4 in der Lage, eine durch Stützpunkte vorgegebene<br />

Bahn synchron abzufahren. Mit einem<br />

geeigneten Master können sowohl koordinierte<br />

Mehrachsbewegungen als auch beliebige Profile<br />

in einem 1-Achs-System ausgeführt werden<br />

(PVT = Position and Velocity versus Time, in<br />

Vorbereitung).<br />

EPOS4 ist eine modular aufgebaute digitale<br />

Positioniersteuerung. Sie eignet sich für permanenterregte<br />

Gleichstrommotoren (DC) und<br />

bürstenlose, elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren<br />

(EC) mit Inkremental- oder Absolutencoder<br />

im Leistungsbereich bis 750 Watt<br />

Dauerleistung. Eine Vielzahl von Betriebsmodi<br />

ermöglicht den flexiblen Einsatz in verschiedensten<br />

Antriebssystemen der Automatisierungstechnik<br />

und Mechatronik.<br />

Cyclic Synchronuous Position (CSP)<br />

Der Master führt die Bahnplanung aus und sendet<br />

die Zielposition zyklisch und synchron über<br />

das Netzwerk an die EPOS4. Der Positionsregelkreis<br />

läuft dabei in der EPOS4. Die EPOS4<br />

liefert die über Sensoren gemessenen aktuellen<br />

Positions-, Drehzahl- und Stromwerte an den<br />

Master (in Vorbereitung).<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

Cyclic Synchronuous Velocity (CSV)<br />

Der Master führt die Bahnplanung aus und<br />

sendet die Soll-Drehzahl zyklisch und synchron<br />

über das Netzwerk an die EPOS4. Der Drehzahlregelkreis<br />

läuft dabei in der EPOS4. Die EPOS4<br />

liefert die über Sensoren gemessenen aktuellen<br />

Positions-, Drehzahl- und Stromwerte an den<br />

Master. Wird der PI-Positionsregelkreis über den<br />

Master geschlossen, wird häufig der CSV-Mode<br />

angewendet (in Vorbereitung).<br />

Cyclic Synchronuous Torque (CST)<br />

Der Master führt die Bahnplanung aus und<br />

sendet das Soll-Moment zyklisch und synchron<br />

über das Netzwerk an die EPOS4. Der<br />

Momenten(Strom-)regelkreis läuft dabei in der<br />

EPOS4. Die EPOS4 liefert die über Sensoren<br />

gemessenen aktuellen Positions-, Drehzahl- und<br />

Stromwerte an den Master. Wird ein PID-<br />

Positions- und Drehzahlregelung mit Vorsteuerung<br />

(Feed Forward)<br />

Die Kombination aus regelndem Feedback Control<br />

und steuerndem Feed Forward ermöglicht<br />

eine optimale Regelung. Die Vorsteuerung reduziert<br />

den Regelfehler. Die EPOS4 unterstützt die<br />

Beschleunigungs- und Drehzahlvorsteuerung.<br />

Geschwindigkeitsregelung<br />

Beim «Profile Velocity Mode» wird die Motorachse<br />

mit einer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit<br />

bewegt. Die Motorachse behält die Geschwindigkeit,<br />

bis eine neue Geschwindigkeitsvorgabe<br />

gemacht wird.<br />

Referenzfahrt<br />

Der «Homing Mode» dient der Referenzierung<br />

auf eine spezielle mechanische Position. Hierfür<br />

stehen verschiedenste Methoden zur Verfügung.<br />

Feedbackmöglichkeiten<br />

Es können gleichzeitig zwei unterschiedliche<br />

Encodersignale ausgewertet werden. In einem<br />

geeigneten Master ist somit eine Dual Loop<br />

Regelung zur Kompensation von mechanischem<br />

Spiel und Elastizität möglich. Ein weites<br />

Spektrum von Sensoren ist dabei zulässig (in<br />

Vorbereitung).<br />

maxon motor control<br />

429

maxon motor control<br />

Schutzeinrichtungen<br />

Die Positioniersteuerung verfügt über Schutzbeschaltungen<br />

gegen Überstrom, Übertemperatur,<br />

Unter- und Überspannung, Spannungstransienten,<br />

Kurzschluss der Motorleitung sowie beim<br />

Verlust des Feedbacksignals. Eine einstellbare<br />

Strombegrenzung schützt Motor und Last.<br />

Safe Torque Off (STO)<br />

Durch diese Sicherheitsfunktion in Anlehnung<br />

an IEC61800-5-2 (Zertifizierung ausstehend)<br />

lässt sich der Antrieb jederzeit von zwei<br />

unabhängigen Digitaleingängen aus in einen<br />

sicheren Zustand bringen. Die Drehmoment<br />

Betriebsmodi / Regelung<br />

Cyclic Synchronous Position (CSP) 1<br />

Cyclic Synchronous Velocity (CSV) 1<br />

Cyclic Synchronous Torque (CST)<br />

Profile Position-, Profile Velocity- und Homing<br />

Mode<br />

Interpolated Position Mode (PVT) 1<br />

Drehzahl- und Beschleuningungsvorsteuerung<br />

(feed forward)<br />

Sinus- oder Blockkommutierung für EC-Motoren<br />

Alternative Sollwertvorgabe über Step/Direction,<br />

Master-Encoder oder analoge Kommandierung 1<br />

Dual Loop Positions- und Drehzahlregelung 1<br />

Kommunikation / Konfiguration<br />

Kommunikation über CANopen und / oder<br />

USB 2.0/3.0 und / oder RS232<br />

Gateway-Funktion USB zu CAN und RS232<br />

zu CAN<br />

Optional EtherCAT CoE 1<br />

Ein-/Ausgänge<br />

STO (Safe Torque Off) Ein- und Ausgänge,<br />

optisch isoliert<br />

Frei verfügbare digitale Eingänge,<br />

konfigurierbar z.B. für End-/Referenzschalter<br />

Frei verfügbare digitale Ausgänge,<br />

konfigurierbar z.B. für Bremse<br />

Frei verfügbare analoge Eingänge,<br />

konfigurierbar z.B. für Sollwert<br />

Frei verfügbare analoge Ausgänge,<br />

konfigurierbar z.B. für Strommonitor<br />

Erhältliche Software<br />

EPOS Studio<br />

Windwos DLL / Linux Shared Object Library 1<br />

IEC 61131-3 Bibliotheken<br />

Firmware<br />

Erhältliche Dokumentation<br />

Feature Chart<br />

Hardware Reference<br />

Firmware Specification<br />

Communication Guide<br />

Application Notes<br />

Zubehör<br />

Optional ist ein umfangreiches Angebot an<br />

Kabeln und Steckern erhältlich. Details dazu<br />

finden Sie auf Seite 437.<br />

1<br />

in Vorbereitung<br />

erzeugende Energiezufuhr wird unterbrochen.<br />

Über einen zusätzlichen Digitalausgang lässt<br />

sich der Zustand überwachen. Die Ein- und<br />

Ausgänge sind optisch isoliert.<br />

Capture-Eingänge (Touch Probe)<br />

Die digitalen Eingänge können so konfiguriert<br />

werden, dass beim Auftreten einer positiven<br />

oder/und negativen Flanke eines Einganges der<br />

aktuelle Positionswert gespeichert wird<br />

(in Vorbereitung).<br />

Trigger-Ausgang (Position Compare)<br />

Die digitalen Ausgänge können so konfiguriert<br />

werden, dass bei einem einstellbaren Positionswert<br />

ein digitales Signal ausgegeben wird (in<br />

Vorbereitung).<br />

Ansteuerung von Haltebremsen<br />

Die Ansteuerung der Haltebremse kann im Gerätestatusmanagement<br />

eingebunden werden.<br />

Dabei können die Verzögerungszeiten beim Einund<br />

Ausschalten individuell konfiguriert werden<br />

(in Vorbereitung).<br />

Zusatzinformationen zu Technische Daten<br />

Seite 431–432.<br />

EPOS4-Leistungsmerkmale<br />

−−<br />

Höchste Leistungsdichte<br />

−−<br />

Überzeugende Regelperformanz, auch für hochdynamische Motoren<br />

−−<br />

Umfangreiche Feedbackmöglichkeiten<br />

−−<br />

Vielfältige I/O-Anschlussmöglichkeiten für Peripherigeräte<br />

−−<br />

Kompromisslose Schutzfunktionen für Controller und Antrieb<br />

−−<br />

Konfiguration und Kommunikation über CANopen, RS232 und USB<br />

(EtherCAT-Option in Vorbereitung)<br />

−−<br />

Einfachste Inbetriebnahme mit EPOS-Studio-GUI mit intuitiven Tools<br />

−−<br />

Bibliotheken und Programmierbeispiele für effiziente Integration in verschiedenste Systeme<br />

−−<br />

Alle Softwarekomponenten sind jederzeit frei verfügbar<br />

−−<br />

Ausführliche Dokumentation und herausragender Support<br />

Das Gesamtpaket für ihre Motion-Control-Lösung mit Mehrwert.<br />

EPOS4-Zubehör ²<br />

M 50/8 C 50/8 CAN M 50/15 C 50/15 CAN<br />

275829 Power Cable — — <br />

520850 Power Cable High Current — — <br />

275851 Motor Cable — — <br />

520851 Motor Cable High Current — — — <br />

275878 Hall Sensor Cable — — <br />

275934 Encoder Cable — — <br />

520852 Sensor Cable 5x2 core — — <br />

520853 Signal Cable 8 core — — <br />

520854 Signal Cable 7 core — — <br />

520856 RS232-COM Cable — — <br />

520857 CAN-COM Cable — — <br />

520858 CAN-CAN Cable — — <br />

403968 USB Type A - micro B Cable <br />

422827 Ethernet Cable — — — —<br />

520859 EPOS4 Connector Set — — <br />

2<br />

nicht im Lieferumfang enthalten<br />

430<br />

maxon motor control<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

EPOS4 Positioniersteuerungen Daten<br />

Steuerungsvariante<br />

Elektrische Daten<br />

Betriebsspannung V CC<br />

Logikversorgung V C (optional)<br />

Max. Ausgangsspannung<br />

Max. Ausgangsstrom I max (

EPOS4 Positioniersteuerungen Daten<br />

maxon motor control<br />

Steuerungsvariante<br />

Elektrische Daten<br />

Betriebsspannung V CC<br />

Logikversorgung V C (optional)<br />

Max. Ausgangsspannung<br />

Max. Ausgangsstrom I max (

MAXPOS Positioniersteuerung Übersicht<br />

PRÄZISION<br />

DYNAMIK<br />

maxon motor control<br />

SYNCHRONISATION<br />

MAXPOS 50/5 EtherCAT Slave<br />

Die Positioniersteuerung MAXPOS 50/5 ist ein Motion Controller für hochdynamische Anwendungen<br />

und empfängt Bewegungs- und I/O-Befehle von einem übergeordneten EtherCAT-<br />

Master, welcher die Prozessablaufsteuerung übernimmt. Die sehr schnellen Regler in Verbindung<br />

mit den vielfältigen Feedbackmöglichkeiten schaffen beste Voraussetzungen für den Betrieb in<br />

High-Performance-Anwendungen. Präzision und Synchronisation setzen dabei neue Massstäbe.<br />

Die MAXPOS 50/5 unterstützt CoE (CAN application layer over EtherCAT).<br />

Cyclic Synchronuous Torque (CST)<br />

Der EtherCAT-Master führt die Bahnplanung<br />

aus und sendet das Soll-Moment zyklisch und<br />

synchron über das EtherCAT-Netzwerk an die<br />

MAXPOS. Der Momenten(Strom-)regelkreis läuft<br />

dabei in der MAXPOS. Die MAXPOS liefert die<br />

über Sensoren gemessenen aktuellen Positions-,<br />

Drehzahl- und Stromwerte an den EtherCAT-<br />

Master. Wird ein PID-Positionsregelkreis über<br />

den EtherCAT Master geschlossen, wird häufig<br />

der CST Mode angewendet.<br />

MAXPOS ist eine modular aufgebaute, digitale<br />

Positioniersteuerung. Sie eignet sich für<br />

permanenterregte Gleichstrommotoren (DC)<br />

und bürstenlose, elektronisch kommutierte<br />

Gleichstrommotoren (EC) mit Inkremental- oder<br />

Absolutencoder im Leistungsbereich bis 250<br />

Watt.<br />

Eine Vielzahl von Betriebsmodi ermöglicht den<br />

flexiblen Einsatz in verschiedensten Antriebssystemen<br />

der Automatisierungstechnik und<br />

Mechatronik.<br />

Cyclic Synchronuous Position (CSP)<br />

Der EtherCAT-Master führt die Bahnplanung<br />

aus und sendet die Zielposition zyklisch und<br />

synchron über das EtherCAT-Netzwerk an die<br />

MAXPOS. Der Positionsregelkreis läuft dabei<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

in der MAXPOS. Die MAXPOS liefert die über<br />

Sensoren gemessenen aktuellen Positions-,<br />

Drehzahl- und Stromwerte an den EtherCAT-<br />

Master.<br />

Cyclic Synchronuous Velocity (CSV)<br />

Der EtherCAT-Master führt die Bahnplanung<br />

aus und sendet die Soll-Drehzahl zyklisch und<br />

synchron über das EtherCAT-Netzwerk an die<br />

MAXPOS. Der Drehzahlregelkreis läuft dabei<br />

in der MAXPOS. Die MAXPOS liefert die über<br />

Sensoren gemessenen aktuellen Positions-,<br />

Drehzahl- und Stromwerte an den EtherCAT-<br />

Master. Wird der PI-Positionsregelkreis über den<br />

EtherCAT-Master geschlossen, wird häufig der<br />

CSV-Mode angewendet.<br />

Punkt-zu-Punkt<br />

Der «Profile Position Mode» dient zur Positionierung<br />

der Motorachse von Punkt A nach Punkt<br />

B. Die Positionierung erfolgt in Bezug auf den<br />

Achsennullpunkt (absolut) oder auf die aktuelle<br />

Achsenposition (relativ).<br />

Positions- und Drehzahlregelung<br />

mit Vorsteuerung (Feed Forward)<br />

Die Kombination aus regelndem Feedback<br />

Control und steuerndem Feed Forward ermöglicht<br />

eine optimale Regelung. Die Vorsteuerung<br />

reduziert den Regelfehler. Die MAXPOS unterstützt<br />

die Beschleunigungs- und Drehzahlvorsteuerung.<br />

Geschwindigkeitsregelung<br />

Beim «Profile Velocity Mode» wird die Motorachse<br />

mit einer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit<br />

bewegt. Die Motorachse behält die<br />

Geschwindigkeit, bis eine neue Geschwindigkeitsvorgabe<br />

gemacht wird.<br />

Referenzfahrt<br />

Der «Homing Mode» dient der Referenzierung<br />

auf eine spezielle mechanische Position. Hierfür<br />

stehen verschiedenste Methoden zur Verfügung.<br />

maxon motor control<br />

433

maxon motor control<br />

Feedbackmöglichkeiten<br />

Es können gleichzeitig zwei unterschiedliche<br />

Encodersignale ausgewertet werden. In einem<br />

geeigneten Master ist somit eine Dual Loop<br />

Regelung zur Kompensation von mechanischem<br />

Spiel und Elastizität möglich.<br />

Ein weites Spektrum von Sensoren ist zulässig:<br />

digitale Inkrementalencoder, analoge Inkrementalencoder<br />

(sin/cos), SSI-Absolutencoder, BiSS-<br />

C-Absolutencoder (EnDat2.2 in Vorbereitung).<br />

Schutzeinrichtungen<br />

Die Positioniersteuerung verfügt über Schutzbeschaltungen<br />

gegen Überstrom, Übertemperatur,<br />

Unter- und Überspannung, Spannungstransienten,<br />

Kurzschluss der Motorleitung sowie beim<br />

Verlust des Feedbacksignals. Eine einstellbare<br />

Strombegrenzung schützt Motor und Last. Die<br />

digitalen Ein- und Ausgänge sind galvanisch<br />

getrennt und gegen Überspannung geschützt.<br />

Safe Torque Off (STO)<br />

Durch diese Sicherheitsfunktion in Anlehnung<br />

an IEC61800-5-2 lässt sich der Antrieb jederzeit<br />

von zwei unabhängigen Digitaleingängen aus in<br />

einen sicheren Zustand bringen. Die Drehmoment<br />

erzeugende Energiezufuhr wird unterbrochen.<br />

Über einen zusätzlichen Digitalausgang<br />

lässt sich der Zustand überwachen.<br />

Standardisiert<br />

IEC 61158 Type 12 EtherCAT Slave: CoE (CAN Application Layer over EtherCAT) nach IEC<br />

61800-7 Profile-Type 1 (CiA 402) CANopen-Standard Device Profile for Drives and Motion Control.<br />

Einfache Integration in bestehende EtherCAT-Systeme. Vernetzbar mit weiteren EtherCAT-<br />

Einheiten. Alternativ konfigurierbar über serielle Schnittstelle (USB 2.0/3.0).<br />

Flexibel, modular<br />

Die gleiche Technologie für DC- und EC-Motoren. Konfigurierbare Ein- und Ausgänge für Endschalter,<br />

Referenzschalter, Bremsen und für andere Sensoren und Anzeigen in Antriebsnähe.<br />

Einfache Inbetriebnahme<br />

Grafisches Benutzer-Interface (GUI) mit vielen Funktionen und Wizards für die Inbetriebnahme,<br />

automatische Reglereinstellung, I/O-Konfiguration, Tests.<br />

Beste Regeleigenschaften<br />

Die hohen Reglertaktraten in Verbindung mit den kurzen Zykluszeiten der EtherCAT-Kommunikation<br />

erlauben Anwendungen mit höchsten Anforderungen an die Dynamik des Antriebsystems.<br />

Führungsgrössen des EtherCAT-Masters können von der MAXPOS im Takt von bis zu 10 kHz<br />

übernommen und den Reglern zugeführt werden. Dank der Unterstützung von Distributed<br />

Clocks lassen sich mehrere Antriebsachsen auch bestmöglich synchronisieren. Damit sind mit<br />

der MAXPOS ideale Voraussetzungen für den Einsatz in verschiedensten High-Performance<br />

Anwendungen gegeben.<br />

EtherCAT-Master: Einbindung leicht gemacht<br />

Einfache Einbindung der Positioniersteuerung MAXPOS 50/5 in verschiedenste Mastersysteme<br />

dank vorhandener Gerätebeschreibungsdatei (ESI-File) und gerätespezifischer Konfigurationsanleitung.<br />

Eine aktuelle Übersicht finden Sie unter http://maxpos.maxonmotor.com<br />

Modernste Technologie<br />

Digitale Positions-, Drehzahl- und Strom-/Drehmoment-Regelung. Sinuskommutierung (FOC) für<br />

höchsten Gleichlauf bei EC-Motoren.<br />

Capture-Eingänge (Touch Probe)<br />

Die digitalen Eingänge können so konfiguriert<br />

werden, dass beim Auftreten einer positiven<br />

oder/und negativen Flanke eines Einganges der<br />

aktuelle Positionswert gespeichert wird.<br />

Trigger-Ausgang (Position Compare)<br />

Die digitalen Ausgänge können so konfiguriert<br />

werden, dass bei einem einstellbaren Positionswert<br />

ein digitales Signal ausgegeben wird (in<br />

Vorbereitung).<br />

Ansteuerung von Haltebremsen<br />

Die Ansteuerung der Haltebremse kann im<br />

Gerätestatusmanagement eingebunden werden.<br />

Dabei können die Verzögerungszeiten beim Einund<br />

Ausschalten individuell konfiguriert werden.<br />

Zusatzinformationen zu<br />

Technische Daten Seite 435<br />

Betriebsmodi<br />

Cyclic Synchronuous Position (CSP),<br />

Cyclic Synchronuous Velocity (CSV), Cyclic<br />

Synchronuous Torque (CST)<br />

Profile Position-, Profile Velocity-,<br />

und Homing Mode<br />

Drehzahl- und Beschleunigungsvorsteuerung<br />

(feed forward)<br />

Sinuskommutierung für EC-Motoren<br />

Kommunikation<br />

Kommunikation über EtherCAT mit:<br />

– CoE/FoE<br />

– Distributed Clocks Support<br />

– CSP, CSV, CST mit Zykluszeiten bis 100μs<br />

– Variablem PDO-Mapping<br />

Konfiguration<br />

Konfiguration über EtherCAT oder USB 2.0/3.0<br />

Ein-/Ausgänge<br />

Frei verfügbare digitale Eingänge konfigurierbar<br />

z.B. für End- und Referenzschalter<br />

Frei verfügbare digitale Ausgänge<br />

konfigurierbar z.B. für Bremse<br />

Erhältliche Software<br />

MAXPOS Studio (Grafische Benutzeroberfläche)<br />

Firmware<br />

Erhältliche Dokumentation<br />

Feature Chart<br />

Hardware Reference<br />

Firmware Specification<br />

Communication Guide<br />

Application Notes<br />

Kabel<br />

Optional ist ein umfangreiches Angebot von<br />

Kabeln erhältlich. Details dazu finden Sie auf<br />

Seite 437.<br />

434<br />

maxon motor control<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

MAXPOS Positioniersteuerung Daten<br />

MAXPOS 50/5<br />

Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren<br />

mit Encoder oder bürstenlose EC-Motoren mit<br />

Hall-Sensoren und Encoder bis 250 / 750 Watt.<br />

maxon motor control<br />

Steuerungsvariante<br />

Elektrische Daten<br />

Betriebsspannung V CC<br />

Logikversorgung V C (optional)<br />

Max. Ausgangsspannung<br />

Max. Ausgangsstrom I max ( 30 VDC<br />

V CC -5 V, max. 300 mA wenn V CC < 30 VDC<br />

IEEE 802.3 100 Base T (100 Mbit/s, Full Duplex)<br />

Data+; Data- (Full Speed)<br />

grüne LED, rote LED<br />

grüne LED, rote LED<br />

grüne LED<br />

-30…+45°C<br />

+45…+56°C; Derating: -0.455 A/°C<br />

-40…+85°C<br />

5…90%<br />

ca. 302 g<br />

140 x 103.5 x 27 mm<br />

Flansch für M4-Schrauben<br />

447293 MAXPOS 50/5<br />

309687 DSR 50/5 Brems-Chopper<br />

Zubehör separat bestellen, siehe Seite 437<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon motor control<br />

435

Übersicht maxon motor control<br />

maxon motor control<br />

4-Q Servokontroller Seite<br />

ESCON 466023 ESCON Module 24/2, für DC/EC-Motoren, Drehzahlsteller, Drehzahlregler, Stromregler, 2/6 A, 10–24 VDC 416<br />

403112 ESCON 36/2 DC, für DC-Motoren, Drehzahlsteller, Drehzahlregler, Stromregler, 2/4 A, 10–36 VDC 416<br />

414533 ESCON 36/3 EC, für EC-Motoren, Drehzahlsteller, Drehzahlregler, Stromregler, 2.7/9 A, 10–36 VDC 417<br />

446925 ESCON Module 50/4 EC-S, für sensorlose EC-Motoren, Drehzahlsteller, Drehzahlregler, 4/12 A, 10–50 VDC 417<br />

409510 ESCON 50/5, für DC/EC-Motoren, Drehzahlsteller, Drehzahlregler, Stromregler, 5/15 A, 10–50 VDC 418<br />

438725 ESCON Module 50/5, für DC/EC-Motoren, Drehzahlsteller, Drehzahlregler, Stromregler, 5/15 A, 10–50 VDC 417<br />

422969 ESCON 70/10, für DC/EC-Motoren, Drehzahlsteller, Drehzahlregler, Stromregler, 10/30 A, 10–70 VDC 418<br />

4-Q-DC Servoverstärker<br />

LSC NRND 250521 LSC 30/2, linearer 4-Q-Servoverstärker 30 V/2 A im Modulgehäuse<br />

ADS NRND 145391 ADS 50/5, getakteter (PWM) 4-Q-DC Servoverstärker 50 V/5 A im Modulgehäuse<br />

NRND 201583 ADS 50/10, getakteter (PWM) 4-Q-DC Servoverstärker 50 V/10 A im Modulgehäuse<br />

NRND 166143 ADS_E 50/5, getakteter (PWM) 4-Q-DC Servoverstärker 50 V/5 A im Europakarten-Format<br />

NRND 168049 ADS_E 50/10, getakteter (PWM) 4-Q-DC Servoverstärker 50 V/10 A im Europakarten-Format<br />

1-Q-EC Verstärker 10 kHz 10 kHz<br />

DECS NRND 343253 DECS 50/5, digitaler 1-Q-EC Verstärker 50 V/5 A, sensorlos, Drehzahlregelung, offene Elektronik-Platine<br />

DEC 367661 DEC Module 24/2, digitaler 1-Q-EC Verstärker 24 V/2 A, Drehzahlregelung, OEM-Modul 420<br />

380200 DEC Module 50/5, digitaler 1-Q-EC Verstärker 50 V/5 A, Drehzahlregelung, OEM-Modul 420<br />

NRND 230572 DEC 50/5, digitaler 1-Q-EC Verstärker 50 V/5 A, Drehzahlregelung, Stromregelung, PWM-Betrieb<br />

4-Q-EC Verstärker<br />

DEC NRND 306089 DEC 70/10, digitaler 4-Q-EC Verstärker 70 V/10 A, Drehzahlregelung, Stromregelung<br />

4-Q-EC Servoverstärker<br />

DES NRND 205679 DES 50/5, digitaler 4-Q-EC Servoverstärker 50 V/5 A, Sinuskommutierung<br />

NRND 228597 DES 70/10, digitaler 4-Q-EC Servoverstärker 70 V/10 A, Sinuskommutierung<br />

Positionierung<br />

EPOS2 380264 EPOS2 24/2 für EC-Motoren, digitale Positioniersteuerung, 2 A, 9–24 VDC 424<br />

390003 EPOS2 24/2 für DC/EC-Motoren, digitale Positioniersteuerung, 2 A, 9–24 VDC 424<br />

390438 EPOS2 24/2 für DC-Motoren, digitale Positioniersteuerung, 2 A, 9–24 VDC 424<br />

360665 EPOS2 Module 36/2 OEM-Positioniersteuerungs-Modul, 2 A, 11–36 VDC 424<br />

392159 EPOS2 Module 24/3 OEM-Positioniersteuerungs-Modul, 3 A, 11–24 VDC<br />

367676 EPOS2 24/5, digitale Positioniersteuerung, 5 A, 11–24 VDC 425<br />

347717 EPOS2 50/5, digitale Positioniersteuerung, 5 A, 11–50 VDC 425<br />

375711 EPOS2 70/10, digitale Positioniersteuerung, 10 A, 11–70 VDC 425<br />

EPOS2 P 378308 EPOS2 P 24/5, digitale Positioniersteuerung, programmierbar, 5 A, 11–24 VDC 428<br />

EPOS4 NEW 504384 EPOS4 Module 50/8, digitale Positioniersteuerung, 8 A, 10–50 VDC 431<br />

NEW 520885 EPOS4 Compact 50/8 CAN, digitale Positioniersteuerung, 8 A, 10–50 VDC 431<br />

NEW 504383 EPOS4 Module 50/15, digitale Positioniersteuerung, 15 A, 10–50 VDC 432<br />

NEW 520886 EPOS4 Compact 50/15 CAN, digitale Positioniersteuerung, 15 A, 10–50 VDC 432<br />

MAXPOS 447293 MAXPOS 50/5, digitale Positioniersteuerung, 5 A, 10–50 VDC 435<br />

436<br />

maxon motor control<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Übersicht maxon motor control Zubehör<br />

Rückwandplatine<br />

NRND 166873 Rückwandplatine mit Schraubklemmen zu ADS_E 50/5 (166143) und ADS_E 50/10 (168049)<br />

Frontplatte<br />

NRND 167850 Frontplatte 3HE / 5TE zu ADS_E 50/5 (166143)<br />

NRND 168910 Frontplatte 3HE / 7TE zu ADS_E 50/10 (168049)<br />

Motordrossel<br />

137303 Drosselmodul, 3 x 0.25 mH, je 5.0 A, L x B x H (90 x 70 x 49 mm) mit Schraubklemmen<br />

347919 Drosselmodul, 3 x 0.1 mH, je 10.0 A, L x B x H (90 x 70 x 49,7 mm) mit Schraubklemmen<br />

10 kHz<br />

maxon motor control<br />

Kabel<br />

403957 Power Cable (Länge 1.5 m) zu 403112, 414533<br />

403962 DC Motor Cable (Länge 1.5 m) zu 403112<br />

403964 I/O Cable 7core (Länge 1.5 m) für analoge I/O’s zu 403112, 414533<br />

403965 I/O Cable 6core (Länge 1.5 m) für digitale I/O’s zu 403112, 414533<br />

403968 USB Type A - micro B Cable (Länge 1.5 m) zu 403112, 409510, 414533, 422969, 438725, 446925, 447293, 466023, 504383,<br />

504384, 520885, 520886<br />

275829 Power Cable (Länge 3 m) zu 347717, 361435, 367676, 375711, 378308, 407582, 447293, 520884, 520885, 520886<br />

NEW 520850 Power Cable High Current (Länge 3 m) zu 520884, 520885, 520886<br />

275851 Motor Cable (Länge 3 m) zu 347717, 361435, 367676, 375711, 378308, 407582, 447293, 520884, 520885, 520886<br />

NEW 520851 Motor Cable High Current (Länge 3 m) zu 520884, 520886<br />

303490 DC Motor Cable (Länge 3 m) zu 390003<br />

275878 Hall Sensor Cable (Länge 3 m) zu 347717, 361435, 367676, 375711, 378308, 407582, 447293, 520884, 520885, 520886<br />

302948 Motor/Hall Sensor Cable (Länge 3 m) zu 390003<br />

275934 Encoder Cable (Länge 3 m) zu 347717, 361435, 367676, 375711, 378308, 380264, 390003, 390438, 403112, 407582, 409510,<br />

422969, 438779, 447293, 486400, 520884, 520885, 520886<br />

275932 Signal Cable 16core (Länge 3 m) zu 347717, 361435, 367676, 375711, 378308, 390003<br />

300586 Signal Cable 6x2core (Länge 3 m) zu 347717, 375711<br />

350390 Signal Cable 4x2core (Länge 3 m) zu 347717<br />

378173 Signal Cable 3x2core (Länge 3 m) zu 375711<br />

NEW 520854 Signal Cable 7core (Länge 3 m) für analoge I/O’s zu 520884, 520885, 520886<br />

NEW 520853 Signal Cable 8core (Länge 3 m) für digitale I/O’s und STO zu 520884, 520885, 520886<br />

275900 RS232-COM Cable (Länge 3 m) zu 347717, 361435, 367676, 375711, 378308, 390003<br />

NEW 520856 RS232-COM Cable (Länge 3 m) zu 520884, 520885, 520886<br />

350392 USB Type A - B Cable (Länge 3 m) zu 347717, 361435<br />

370513 USB Type A - mini B Cable (Länge 3 m) zu 367676, 375711, 378308, 390438, 380264, 390003<br />

275908 CAN-COM Cable (Länge 3 m) zu 347717, 361435, 367676, 375711, 378308, 390003<br />

NEW 520857 CAN-COM Cable (Länge 3 m) zu 520884, 520885, 520886<br />

275926 CAN-CAN Cable (Länge 3 m) zu 347717, 361435, 367676, 375711, 378308, 390003<br />

NEW 520858 CAN-CAN Cable (Länge 3 m) zu 520884, 520885, 520886<br />

319471 CAN-Y Cable zu 390003, 378308<br />

422827 Ethernet Cable (Länge 2 m) zu 447293<br />

451290 Sensor Cable 5x2core (Länge 3 m) zu 447293<br />

NEW 520852 Sensor Cable 5x2core (Länge 3 m) zu 520884, 520885, 520886<br />

451291 Signal Cable 12core (Länge 3 m) zu 447293<br />

451292 Signal Cable 8core (Länge 3 m) zu 447293<br />

404404 ESCON 36/2 DC Connector Set zu 403112<br />

425255 ESCON 36/3 EC Connector Set zu 414533<br />

303807 EPOS2 24/2 Connector Set zu 390003<br />

351061 EPOS2 50/5 Connector Set zu 347717<br />

384915 EPOS2 24/5 Connector Set zu 367676, 378308<br />

381405 EPOS2 70/10 Connector Set zu 375711<br />

NEW 520859 EPOS4 Connector Set zu 520884, 520885, 520886<br />

451746 MAXPOS 50/5 Connector Set zu 447293<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon motor control<br />

437

Übersicht maxon motor control Zubehör<br />

maxon motor control<br />

Adapter<br />

220300 Adapter Flexprintstecker 11-polig auf Schraubklemmen 8-polig passend zu Motoren EC 10/13, EC 20/32/45 flat<br />

220310 Adapter Flexprintstecker 4-polig auf Schraubklemmen 4-polig passend zu EC-Micromotoren ohne Hallsensoren<br />

425931 Adapter Flexprintstecker 8-polig auf Schraubklemmen 8-polig passend zu Motoren EC 6 (1.5 W/2 W) EC 8, EC 9.2 flat<br />

498157 Adapter Micromotor passend zu Motoren EC 6/8 und RE 6/8 mit Encoder (Flexprintstecker) oder Kabelausführung<br />

473103 Adapter Flexprintstecker 6-polig auf Schraubklemmen 6-polig passend zu Encoder 8 OPT<br />

223774 Adapter Federleiste (DIN 41651) 10-polig auf Schraubklemmen 8-polig<br />

262359 Adapter Stiftleiste (DIN 41651) 10-polig auf Schraubklemmen 10-polig<br />

459875 Adapter Encoder-Stecker 2.54 mm Raster auf 2.54 mm Raster (DIN 41651) mit Federkraftklemme für Motoranschlüsse<br />

405120 Adapter Encoder-Stecker 1.27 mm Raster auf 2.54 mm Raster (DIN 41651) mit Federkraftklemme für Motoranschlüsse<br />

NRND 397973 Adapter EC 6 MILE Encoder zu Klemmleiste und DIN 41651 Stecker<br />

488167 Adapter EASY Absolute auf Schraubklemmen 6-polig passend zu Encoder ENX 10/16 EASY Absolute<br />

418719 Adapter BLACK FPC11poles passend zu Motoren EC 10/13, EC 20/32/45 flat mit 380264 und 414533<br />

418723 Adapter BLUE FPC8poles passend zu Motoren EC 6 (1.5 W/2 W) EC 8, EC 9.2 flat mit 380264 und 414533<br />

418721 Adapter GREEN FPC8poles passend zu Motoren EC 6 (1.2 W), EC 10 flat mit 380264 und 414533<br />

Brems-Chopper<br />

309687 DSR 50/5, Brems-Chopper 27 VDC und 56 VDC (wählbar), P max 300 W, P cont 10 W<br />

235811 DSR 70/30, Brems-Chopper 12-75 VDC (einstellbar), P max 475 W, P cont 25 W, Modulgehäuse 180 x 103 x 26 mm<br />

Starter-Kits, Eva-Boards, Motherboards, Connector-Boards<br />

DEC 370652 DEC Module Evaluation Board, mit Schalter, LED, Potentiometer usw. passend zu 367661 und 380200<br />

ESCON 486400 ESCON Module 24/2 Motherboard mit steckbaren LP-Schraubklemmen passend zu 466023<br />

438779 ESCON Module Motherboard mit steckbaren LP-Schraubklemmen passend zu 438725<br />

450237 ESCON Module Motherboard Sensorless mit steckbaren LP-Schraubklemmen passend zu 446925<br />

EPOS2 363407 EPOS2 Module 36/2 Starter Kit bestehend aus 361435, 360665, 275829, 275851, 275878, 275934, 275932, 350392<br />

361435 EPOS2 Module Evaluation Board, 1-Achs (mit Schalter, LED, Potentiometer und Anschlussstecker) passend zu 360665<br />

407582 EPOS2 Module Motherboard, 1 bis max. 11 Achsen passend zu 360665<br />

(inklusive je 1 Stück roter & schwarzer Power-Link-Stecker, 1 Stück CAN-Link-Kabel)<br />

Optionales Zubehör:<br />

407583 EPOS2 Motherboard USB Module (inkl. 4-Draht-Anschlusslitzen l = 0.25 m, 2 Stück M3-Schrauben)<br />

407584 EPOS2 Motherboard RS232 Module (inkl. 6-Draht-Anschlusslitzen l = 0.25 m, 2 Stück M3-Schrauben)<br />

407585 EPOS2 Motherboard I/O Expander Module (2 Stück M3-Schrauben)<br />

423536 EPOS2 Motherboard Dual Encoder Module (2 Stück M3-Schrauben)<br />

423507 EPOS2 Motherboard Power Cable (l = 1 m) passend zu 407582<br />

423526 EPOS2 Motherboard USB type A Cable (l = 1.5 m) passend zu 407583<br />

423530 EPOS2 Motherboard RS232 DB9 Cable (l = 1 m) passend zu 407584<br />

EPOS2 P 327460 EPOS2 P 24/5 Starter Kit bestehend aus EPOS2 P 24/5, EC-Motor mit Encoder, Netzteil, I/O-Board, Kabeln<br />

EPOS4 NEW 520884 EPOS4 CB Power CAN, Connector-Board inklusive STO Idle Connector passend zu 504383 und 504384<br />

Software<br />

ESCON 409286 ESCON USB Stick inklusive ESCON-Setup passend zu 466023, 403112, 414533, 446925, 409510, 438725, 422969<br />

MAXPOS 459639 MAXPOS USB Stick inklusive MAXPOS-Setup passend zu 447293<br />

438<br />

maxon motor control<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon compact drive<br />

Die maxon Kompaktantriebe kombinieren Steuerung, Sensorik und Motor im modernen Alu-Gehäuse.<br />

Der Einsatz bestehender maxon Produkte in angepasster Ausführung resultiert in robusten, platzsparenden<br />

Antriebslösungen mit hoher Leistungsdichte. Das dezentrale Konzept dieser intelligenten<br />

Antriebe minimiert die Verwendung zentraler Steuerungen.<br />

Übersicht 440<br />

MCD EPOS 441–442<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

439

MCD EPOS Intelligenter Kompaktantrieb<br />

maxon compact drive<br />

Antreiben<br />

Eine zuverlässige Antriebslösung<br />

bildet den Kern langlebiger<br />

und wartungsfreier Geräte in<br />

allen Produktionsbereichen.<br />

Einstellen<br />

Rasches Einstellen von<br />

Verarbeitungsmaschinen bei<br />

gleich bleibender Genauigkeit<br />

bildet die Grundlage für eine<br />

rationelle Fertigung.<br />

Führen<br />

Vom Anfang bis zum Ende<br />

dynamisch geführte Produkte<br />

ermöglichen eine kontinuierliche<br />

Produktqualität.<br />

Dosieren<br />

Gezieltes Einstellen von Mischbatterien<br />

sorgt für grösste<br />

Flexibilität durch individuell<br />

dosierbare Abfüllmengen.<br />

Positionieren<br />

Mehrere synchronisierte Achsen<br />

bringen das Produkt an<br />

den richtigen Ort und dies mit<br />

grosser Wiederholgenauigkeit.<br />

Ein wartungsfreier Positionierantrieb mit bewährten Komponenten<br />

Die Kombination des bürstenlosen maxon EC-Motors, des digitalen<br />

MR-Encoders und der digitalen EPOS-Positioniersteuerung ergibt einen<br />

hochdynamischen Positionierantrieb mit grosser Funktionalität, hohem<br />

Wirkungsgrad und Wartungsfreiheit. Die programmierbare Variante<br />

MCD EPOS P besitzt Prozessor und Speicher, welche einen Standalone-Betrieb<br />

ermöglichen.<br />

Ein Komplettsystem – einfachste Inbetriebnahme<br />

Die Steuerungs-Motor-Kombination des Kompaktantriebs ist bereits<br />

optimal ausgelegt und sofort betriebsbereit. Das direkte Anschliessen<br />

an den CANopen-Bus oder an eine SPS beschränkt den Verdrahtungsaufwand<br />

auf ein Minimum. Verdrahtungsfehler werden so weitgehend<br />

vermieden und die Installationszeit verkürzt. Die Ansteuerung, Parametrisierung<br />

und Diagnose des Antriebs erfolgt über CAN-Bus oder die<br />

serielle Schnittstelle (RS232).<br />

Standalone Onlinekommandiert<br />

Master<br />

PC<br />

MCD EPOS P<br />

Slave<br />

MCD EPOS<br />

Intelligenz am richtigen Ort<br />

Die maxon Kompaktantriebe sind mit mehreren opto-entkoppelten<br />

Ein- und Ausgängen bestückt, welche die Auswertung von Sensoren<br />

und Ereignissen direkt im Antrieb zulassen. Die Kabellängen werden<br />

verkürzt und somit die Störanfälligkeit verringert.<br />

CANopen, IEC 61131-3 und Motion Control Bibliothek –<br />

Stützpfeiler für standardisierten Einsatz<br />

Der MCD kann nach CANopen-Standard vernetzt werden. Diese Standardisierung<br />

erlaubt die Kommunikation mit weiteren CANopen-Komponenten.<br />

Die Programmierung der Antriebe erfolgt nach IEC 61131-3<br />

Standard über das leistungsstarke Tool «EPOS Studio». Die Integration<br />

der Motion Control-Bibliothek nach den verbreiteten Standards verringert<br />

die Komplexität und den Entwicklungsaufwand der Programme.<br />

Alles integriert – auch eine Frage des Preises<br />

Durch die gezielte Optimierung der Komponenten wurden Kosten gespart.<br />

Dies resultiert in einem konkurrenzlos günstigen Preis des Antriebs,<br />

der um einiges tiefer liegt als der Preis der Einzelprodukte. Der<br />

geringere Montageaufwand ergibt ein weiteres grosses Sparpotenzial.<br />

Antriebe mit breitem Anwendungsspektrum<br />

Dem Bedürfnis nach minimalem Platzbedarf bei grosser Funktionalität<br />

werden die maxon Kompaktantriebe voll gerecht. Sie sind sehr flexibel<br />

einsetzbar in diversen Industrieanwendungen.<br />

440<br />

maxon compact drive<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

MCD EPOS und EPOS P 60 W Kompaktantrieb<br />

M 1:2<br />

Motordaten<br />

Nennmoment (Max. Dauerdrehmoment)<br />

Max. Abgabedrehmoment<br />

54 mNm<br />

(T U =25°C, 5000 min -1 )<br />

218 mNm<br />

Grenzdrehzahl (begrenzt durch Encoder) 12000 min -1<br />

Max. Wirkungsgrad 70%<br />

Drehmomentkonstante<br />

24.3 mNm/A<br />

Drehzahlkonstante 393 min -1 /V<br />

Kennliniensteigung<br />

20.6 min -1 /mNm<br />

Rotorträgheitsmoment 21.9 gcm 2<br />

Axialspiel bei Axiallast < 6 N<br />

(vorgespannte Kugellager) > 6 N<br />

Radialspiel<br />

Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch<br />

0 mm<br />

0.14 mm<br />

vorgespannt<br />

5.5 N<br />

100 N<br />

25 N<br />

Pinbelegung<br />

Stecker J1: Signal<br />

D-Sub Buchsenstecker High-Density 15-polig (female)<br />

1 DigIN 7 6 DigIN 1 11 +V Opto IN<br />

2 DigIN 7/ 7 DigIN 2 12 DigOUT 3<br />

3 DigIN 8 8 DigIN 3 13 DigOUT 4<br />

4 DigIN 8/ 9 DigIN 4 14 not connected<br />

5 D_Gnd 10 IN_COM 15 not connected<br />

Stecker J2: Power/Communication<br />

D-Sub Stiftstecker 9-polig (male)<br />

1 EPOS RxD 4 Gnd 7 CAN low<br />

2 Gnd 5 Power_Gnd 8 +V C 12-50 VDC<br />

3 EPOS TxD 6 CAN high 9 +V CC 12-50 VDC<br />

Elektrische Daten<br />

Motorspannung +V CC<br />

+12….+50 VDC<br />

Logikversorgung +V C (Optional)<br />

+12….+50 VDC<br />

Max. Ausgangsspannung<br />

0.9 x V CC<br />

Max. Ausgangsstrom I max<br />

9 A<br />

Ausgangsstrom dauernd I cont 2.6 A (T U = 25°C, 5000 min -1 )<br />

Taktfrequenz Endstufe<br />

50 kHz<br />

Regler<br />

Abtastrate des PI-Stromreglers<br />

10 kHz<br />

Abtastrate des PI-Drehzahlreglers<br />

1 kHz<br />

Abtastrate des PID-Positionsreglers<br />

1 kHz<br />

Positionierauflösung 0.09°<br />

Positioniergenauigkeit ± 1°<br />

Positionierwiederholbarkeit ± 0.09°<br />

Encoder<br />

1000 Imp./3 Kanal<br />

Eingänge<br />

4 digitale Eingänge (opto-entkoppelt) +9…+24 VDC<br />

2 digitale Eingänge (differentiell) EIA-Standard RS-422<br />

Ausgänge<br />

2 digitale Ausgänge (opto-entkoppelt) max. +24 VDC (I L

Programmierung<br />

Zubehör MCD EPOS 60 W<br />

maxon compact drive<br />

EPOS Betriebsmodi<br />

Punkt-zu-Punkt<br />

— Positionierung der Motorachse von Punkt A nach Punkt B<br />

(absolut und relativ)<br />

Positionsregelung mit Vorsteuerung (Feed Forward)<br />

— Reduzierung des Regelfehlers durch Beschleunigungs- und<br />

Drehzahlvorsteuerung<br />

Geschwindigkeitsregelung<br />

— Rotation der Motorachse mit einer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit<br />

Drehmomentregelung (Stromregelung)<br />

— Regelung eines konstanten Moments an der Motorwelle<br />

durch Regelung des Motorstroms<br />

Referenzfahrt<br />

— Referenzierung auf eine spezielle mechanische Position mit mehr<br />

als 30 Methoden<br />

Elektronisches Getriebe<br />

— Synchronisieren (auch mit Zwischenfaktor) mit einer extern<br />

erzeugten Führungsgrösse<br />

Step/Direction<br />

— Schrittweises Bewegen der Motorachse<br />

Capture-Eingänge (Position Marker)<br />

— Speichern von Positionen beim Auftreten einer positiven oder/und<br />

negativen Flanke eines Eingangssignals<br />

Mounting-Kit<br />

Befestigungsklammern-Set zur<br />

optionalen Befestigung des<br />

MCD EPOS 60 W. Die mitgelieferten<br />

Halteklammern können<br />

entlang des MCD beliebig positioniert<br />

werden. Befestigungsschrauben<br />

sind im Lieferumfang<br />

enthalten.<br />

Artikelnummer<br />

326930 MCD EPOS 60 W Mounting-Kit<br />

Kabel<br />

Signal Kabel<br />

20.5 +0.1<br />

EPOS Studio<br />

Für die Programmierung<br />

nach IEC 61131-3 stehen die<br />

Editoren (ST, IL, FBD, LD, SFC)<br />

des leistungsfähigen Programmiertools<br />

zur Verfügung. Der<br />

integrierte Project-Browser<br />

zeigt alle Ressourcen des<br />

Netzwerkes an. Komplexe Programme<br />

mit vielen dezentralen<br />

Steuerungen können damit<br />

optimal verwaltet werden. Die<br />

Konfiguration und Vernetzung<br />

der Antriebssysteme erfolgt in<br />

kürzester Zeit mittels intelligenter<br />

step-by-step Wizards.<br />

Artikelnummer<br />

326923 MCD EPOS Signal Cable<br />

Power / RS232-CAN Kabel<br />

— Windowsbasierte<br />

Entwicklungsumgebung<br />

— IEC 61131-3 Programmiersprachen (ST, IL, FBD, LD, SFC)<br />

— IEC 61131-3 Standard-Bibliotheken<br />

— Motion-Control-Funktionsblöcke<br />

— maxon Utility Funktionsblock-Bibliothek<br />

— CANopen Funktionsblock-Bibliothek<br />

— Benutzerbibliotheken<br />

— Netzwerk-Variablen und -Datenaustausch<br />

— Online-Debugger mit Break-Punkten und Watch-Variablen<br />

— Achskonfiguration und -parametrisierung<br />

— Online-Hilfe<br />

Artikelnummer<br />

325939 MCD EPOS Power / RS232-CAN Cable<br />

Power / CAN-CAN Kabel<br />

442<br />

Motion-Control-Bibliothek<br />

Durch Industriestandards werden Komplexität und Entwicklungsaufwand<br />

von Antriebssystemen erheblich reduziert. Die Motion-<br />

Firmware-Bibliothek wurde nach verbreitetem Motion-Control-Standard<br />

implementiert. Standardisierte Funktionsblöcke erleichtern die<br />

Programmierung von Motion-Control-Applikationen.<br />

— Antriebssteuerung<br />

— Referenzieren<br />

— Geschwindigkeitsregelung<br />

— Positionierung Absolut und Relativ<br />

— Error-Management<br />

— Parameter-Handling<br />

maxon compact drive<br />

Artikelnummer<br />

325235 MCD EPOS Power / CAN-CAN Cable<br />

CAN-Abschlusswiderstand<br />

wird benötigt als Leitungsabschluss des CAN-Netzwerkes.<br />

Artikelnummer<br />

326925 MCD EPOS CAN Termination Plug<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon accessories<br />

Nützliche Teile runden das maxon Programm zu einem Komplettangebot in Sachen Antriebstechnik ab.<br />

Der Anbau der Bremsen auf die Motoren muss im Lieferwerk erfolgen.<br />

Bremsen 444–450<br />

Abschlusskappen 451<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

443

Bremse AB 20 24 VDC, 0.1 Nm<br />

maxon accessories<br />

Wichtige Hinweise<br />

• Permanentmagnet – Einflächenbremse für<br />

Gleich strom. Im stromlosen Zustand gebremst<br />

(Trockenlauf).<br />

• Haltebremse, verhindert das Abdriften des<br />

stillstehenden und abgeschalteten Motors.<br />

• Zum Abbremsen nicht geeignet.<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Artikelnummern<br />

301212 301213<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Sensor Seite Ø AB [mm] Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC-max 22, 12 W 262 22 67.8<br />

EC-max 22, 12 W 262 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 332/333 22 •<br />

EC-max 22, 12 W 262 KD 32 347 22 •<br />

EC-max 22, 12 W 262 GP 22 S 368/369 22 •<br />

EC-max 22, 25 W 263 22 84.2<br />

EC-max 22, 25 W 263 GP 22, 0.5 - 3.4 Nm 333 22 •<br />

EC-max 22, 25 W 263 GP 32, 1 - 6 Nm 343 22 •<br />

EC-max 22, 25 W 263 KD 32 347 22 •<br />

EC-max 22, 25 W 263 GP 32 S 370-372 22 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 30 77.6<br />

EC-max 30, 40 W 264 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 343/345 30 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 30 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 GP 32 S 370-372 30 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 HEDL 5540 402 30 98.4<br />

EC-max 30, 40 W 264 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 343/345 HEDL 5540 402 30 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 HEDL 5540 402 30 •<br />

EC-max 30, 40 W 264 GP 32 S 370-372 HEDL 5540 402 30 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 30 99.6<br />

EC-max 30, 60 W 265 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 343/345 30 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 30 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 GP 42, 3 - 15 Nm 350 30 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 HEDL 5540 402 30 120.4<br />

EC-max 30, 60 W 265 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 343/345 HEDL 5540 402 30 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 347 HEDL 5540 403 30 •<br />

EC-max 30, 60 W 265 GP 42, 3 - 15 Nm 350 HEDL 5540 402 30 •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 30 83.2<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 32, 8 Nm 345 30 •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 42, 3 - 15 Nm 350 30 •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 HEDL 5540 403 30 104<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 32, 8 Nm 345 HEDL 5540 403 30 •<br />

EC-4pole 30, 100 W 273 GP 42, 3 - 15 Nm 350 HEDL 5540 403 30 •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 30 100.2<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 32, 8 Nm 345 30 •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 42, 3 - 15 Nm 350 30 •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 HEDL 5540 403 30 121<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 32, 8 Nm 345 HEDL 5540 403 30 •<br />

EC-4pole 30, 200 W 275 GP 42, 3 - 15 Nm 350 HEDL 5540 403 30 •<br />

Technische Daten<br />

Kabelbelegung<br />

Max. zulässiges stat. Bremsmoment bei 20°C 0.1 Nm Nennspannung, geglättet 24 VDC ±10% Kabel (AWG 26) Bezeichnung<br />

Massenträgheitsmoment 1.8 gcm 2 Widerstand R 20 = 227 W ±6% rot U Brake + 24 VDC<br />

Grenzdrehzahl 49000 min -1 Einschaltdauer 100% blau U Brake GND<br />

Gewicht 29 g Schaltzeit – Anziehen ≤ 12 ms<br />

Umgebungstemperatur -40…+100°C – Trennen ≤ 6 ms Minimale Kabellänge 350 mm<br />

444<br />

maxon accessories<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Bremse AB 28 24 VDC, 0.4 Nm<br />

Wichtige Hinweise<br />

• Permanentmagnet – Einflächenbremse für<br />

Gleich strom. Im stromlosen Zustand gebremst<br />

(Trockenlauf).<br />

• Haltebremse, verhindert das Abdriften des<br />

stillstehenden und abgeschalteten Motors.<br />

• Zum Abbremsen nicht geeignet.<br />

• Zur Minderung der Verlustwärme ist ein Absenken<br />

der Spannung nach dem Aktivieren der Bremse<br />

möglich.<br />

maxon accessories<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Artikelnummern<br />

301215<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Sensor Seite Ø AB [mm] Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC-max 40, 70 W 266 40 92.4<br />

EC-max 40, 70 W 266 GP 42, 3 - 15 Nm 350 40 •<br />

EC-max 40, 70 W 266 HEDL 5540 402 40 110.7<br />

EC-max 40, 70 W 266 GP 42, 3 - 15 Nm 350 HEDL 5540 402 40 •<br />

EC-max 40, 120 W 267 40 122.4<br />

EC-max 40, 120 W 267 GP 52, 4 - 30 Nm 355 40 •<br />

EC-max 40, 120 W 267 HEDL 5540 402 40 140.7<br />

EC-max 40, 120 W 267 GP 52, 4 - 30 Nm 355 HEDL 5540 402 40 •<br />

Technische Daten<br />

Kabelbelegung<br />

Max. zulässiges stat. Bremsmoment bei 20°C 0.4 Nm Nennspannung, geglättet 24 VDC ±10% Kabel (AWG 26) Bezeichnung<br />

Massenträgheitsmoment 10 gcm 2 Widerstand R 20 = 92.5 W ±6% rot U Brake + 24 VDC<br />

Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1 Einschaltdauer 100% blau U Brake GND<br />

Gewicht 0.05 kg Schaltzeit – Anziehen ≤ 13 ms<br />

Umgebungstemperatur -5…+85°C – Trennen ≤ 27 ms Minimale Kabellänge 350 mm<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon accessories<br />

445

Bremse AB 28 24 VDC, 0.4 Nm<br />

maxon accessories<br />

Wichtige Hinweise<br />

• Permanentmagnet – Einflächenbremse für<br />

Gleich strom. Im stromlosen Zustand gebremst<br />

(Trockenlauf).<br />

• Haltebremse, verhindert das Abdriften des<br />

stillstehenden und abgeschalteten Motors.<br />

• Zum Abbremsen nicht geeignet.<br />

• Zur Minderung der Verlustwärme ist ein Absenken<br />

der Spannung nach dem Aktivieren der Bremse<br />

möglich.<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Artikelnummern<br />

228384 228387<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

Gesamtlänge<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Sensor Seite Ø AB [mm] Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 25, 20 W 180 40 77.1<br />

RE 25, 20 W 180 GP 22, 0.5 Nm 329 40 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 336 40 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 40 •<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 339 40 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 342/347 40 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32 S 370-372 40 •<br />

RE 25, 20 W 180 HED_ 5540 400/403 40 94.3<br />

RE 25, 20 W 180 GP 22, 0.5 Nm 329 HED_ 5540 400/403 40 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 336 HED_ 5540 400/403 40 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 HED_ 5540 400/403 40 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 339 HED_ 5540 400/403 40 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 342/347 HED_ 5540 400/403 40 •<br />

RE 25, 20 W 180 GP 32 S 370-372 HED_ 5540 400/403 40 •<br />

RE 25, 20 W 181 40 88.6<br />

RE 25, 20 W 181 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 336 40 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 338 40 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 339 40 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 342/347 40 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32 S 370-372 40 •<br />

RE 25, 20 W 181 HED_ 5540 399/401 40 105.8<br />

RE 25, 20 W 181 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 336 HED_ 5540 399/401 40 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32, 0.4 - 2.0 Nm 338 HED_ 5540 399/401 40 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 339 HED_ 5540 399/401 40 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 342/347 HED_ 5540 399/401 40 •<br />

RE 25, 20 W 181 GP 32 S 370-372 HED_ 5540 399/401 40 •<br />

RE 35, 90 W 184 40 107.1<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-344 40 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 40 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 42, 3 - 15 Nm 349 40 •<br />

RE 35, 90 W 184 HED_ 5540 399/401 40 124.3<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 338-344 HED_ 5540 399/401 40 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 345 HED_ 5540 399/401 40 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 42, 3 - 15 Nm 349 HED_ 5540 399/401 40 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32 S 370-372 40 •<br />

RE 35, 90 W 184 GP 32 S 370-372 HED_ 5540 399/401 40 •<br />

RE 40, 150 W 186 45 107.1<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3 - 15 Nm 349 45 •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4 - 30 Nm 354 45 •<br />

RE 40, 150 W 186 HED_ 5540 399/401 45 124.3<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3 - 15 Nm 349 HED_ 5540 399/401 45 •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4 - 30 Nm 354 HED_ 5540 399/401 45 •<br />

Technische Daten<br />

Kabelbelegung<br />

Max. zulässiges stat. Bremsmoment bei 20°C 0.4 Nm Nennspannung, geglättet 24 VDC ±10% Kabel (AWG 26) Bezeichnung<br />

Massenträgheitsmoment 10 gcm 2 Widerstand R 20 = 92.5 W ±6% rot U Brake + 24 VDC<br />

Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1 Einschaltdauer 100% blau U Brake GND<br />

Gewicht 0.05 kg Schaltzeit – Anziehen ≤ 13 ms rot Motor+<br />

Umgebungstemperatur -5…+85°C – Trennen ≤ 27 ms schwarz Motor-<br />

Minimale Kabellänge<br />

350 mm<br />

446<br />

maxon accessories<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Bremse AB 28 24 VDC, 0.4 Nm<br />

Wichtige Hinweise<br />

• Permanentmagnet – Einflächenbremse für<br />

Gleich strom. Im stromlosen Zustand gebremst<br />

(Trockenlauf).<br />

• Haltebremse, verhindert das Abdriften des<br />

stillstehenden und abgeschalteten Motors.<br />

• Zum Abbremsen nicht geeignet.<br />

• Zur Minderung der Verlustwärme ist ein Absenken<br />

der Spannung nach dem Aktivieren der Bremse<br />

möglich.<br />

maxon accessories<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Artikelnummern<br />

228389 228390<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Sensor Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 40, 150 W 186 115.1<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3 - 15 Nm 349 •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4 - 30 Nm 354 •<br />

RE 40, 150 W 186 HEDL 9140 405 135.6<br />

RE 40, 150 W 186 GP 42, 3 - 15 Nm 349 HEDL 9140 405 •<br />

RE 40, 150 W 186 GP 52, 4 - 30 Nm 354 HEDL 9140 405 •<br />

EC 45, 150 W 253 118.6<br />

EC 45, 150 W 253 GP 42, 3 - 15 Nm 349 •<br />

EC 45, 150 W 253 GP 52, 4 - 30 Nm 354 •<br />

EC 45, 150 W 253 HEDL 9140 405 135.6<br />

EC 45, 150 W 253 GP 42, 3 - 15 Nm 349 HEDL 9140 405 •<br />

EC 45, 150 W 253 GP 52, 4 - 30 Nm 354 HEDL 9140 405 •<br />

EC 45, 250 W 254 151.4<br />

EC 45, 250 W 254 GP 42, 3 - 15 Nm 350 •<br />

EC 45, 250 W 254 GP 52, 4 - 30 Nm 354 •<br />

EC 45, 250 W 254 GP 62, 8 - 50 Nm 356 •<br />

EC 45, 250 W 254 HEDL 9140 405 168.4<br />

EC 45, 250 W 254 GP 42, 3 - 15 Nm 350 HEDL 9140 405 •<br />

EC 45, 250 W 254 GP 52, 4 - 30 Nm 354 HEDL 9140 405 •<br />

EC 45, 250 W 254 GP 62, 8 - 50 Nm 356 HEDL 9140 405 •<br />

Technische Daten<br />

Kabelbelegung<br />

Max. zulässiges stat. Bremsmoment bei 20°C 0.4 Nm Nennspannung, geglättet 24 VDC ±10% ab Motorklemme Bezeichnung<br />

Massenträgheitsmoment 10 gcm 2 Widerstand R 20 = 92.5 W ±6% RE 40<br />

Grenzdrehzahl <strong>1600</strong>0 min -1 Einschaltdauer 100% Kabel grün (AWG 20) U Brake + 24 VDC<br />

Gewicht 0.05 kg Schaltzeit – Anziehen ≤ 13 ms Kabel gelb (AWG 20) U Brake GND<br />

Umgebungstemperatur -5…+85°C – Trennen ≤ 27 ms EC 45<br />

Kabel Nr. 4 (AWG 18) U Brake + 24 VDC<br />

Kabel Nr. 5 (AWG 18) U Brake GND<br />

Minimale Kabellänge<br />

500 mm<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon accessories<br />

447

Bremse AB 32 24 VDC, 0.4 Nm<br />

maxon accessories<br />

Wichtige Hinweise<br />

• Permanentmagnet – Einflächenbremse für<br />

Gleich strom. Im stromlosen Zustand gebremst<br />

(Trockenlauf).<br />

• Haltebremse, verhindert das Abdriften des<br />

stillstehenden und abgeschalteten Motors.<br />

• Zum Abbremsen nicht geeignet.<br />

• Zur Minderung der Verlustwärme ist ein Absenken<br />

der Spannung nach dem Aktivieren der Bremse<br />

möglich.<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Artikelnummern<br />

392335<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Sensor Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC 40, 170 W 252 122.7<br />

EC 40, 170 W 252 GP 42, 3 - 15 Nm 349 •<br />

EC 40, 170 W 252 GP 52, 4 - 30 Nm 354 •<br />

EC 40, 170 W 252 HED_ 5540 400/402 141.1<br />

EC 40, 170 W 252 GP 42, 3 - 15 Nm 349 HED_ 5540 400/402 •<br />

EC 40, 170 W 252 GP 52, 4 - 30 Nm 354 HED_ 5540 400/402 •<br />

Technische Daten<br />

Kabelbelegung<br />

Max. zulässiges stat. Bremsmoment bei 20°C 0.4 Nm Nennspannung, geglättet 24 VDC ±10% Kabel (AWG 24) Bezeichnung<br />

Massenträgheitsmoment 19 gcm 2 Widerstand R 20 = 100 W ±7% rot U Brake + 24 VDC<br />

Grenzdrehzahl 10000 min -1 Einschaltdauer 100% blau U Brake GND<br />

Gewicht 0.1 kg Schaltzeit – Anziehen ≤ 13 ms<br />

Umgebungstemperatur -40…+100°C – Trennen ≤ 24 ms Minimale Kabellänge 350 mm<br />

448<br />

maxon accessories<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Bremse AB 41 24 VDC, 2.0 Nm<br />

Wichtige Hinweise<br />

• Permanentmagnet – Einflächenbremse für<br />

Gleich strom. Im stromlosen Zustand gebremst<br />

(Trockenlauf).<br />

• Haltebremse, verhindert das Abdriften des<br />

stillstehenden und abgeschalteten Motors.<br />

• Zum Abbremsen nicht geeignet.<br />

• Zur Minderung der Verlustwärme ist ein Absenken<br />

der Spannung nach dem Aktivieren der Bremse<br />

möglich.<br />

maxon accessories<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Artikelnummern<br />

228998<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Sensor Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC 60, 400 W 255 190.9<br />

EC 60, 400 W 255 GP 81, 20 - 120 Nm 357 •<br />

EC 60, 400 W 255 HEDL 9140 405 214.9<br />

EC 60, 400 W 255 GP 81, 20 - 120 Nm 357 HEDL 9140 405 •<br />

Technische Daten<br />

Kabelbelegung<br />

Max. zulässiges stat. Bremsmoment bei 20°C 2.0 Nm Nennspannung, geglättet 24 VDC -10 ... +6% ab Motorklemme Bezeichnung<br />

Massenträgheitsmoment 45 gcm 2 Widerstand R 20 = 72 W ±7% Kabel rot Nr. 4 (AWG 16) U Brake + 24 VDC<br />

Grenzdrehzahl 10000 min -1 Einschaltdauer 100% Kabel schwarz Nr. 5 (AWG 16) U Brake GND<br />

Gewicht 0.18 kg Schaltzeit – Anziehen ≤ 2 ms<br />

Umgebungstemperatur -5…+85°C – Trennen ≤ 25 ms Minimale Kabellänge 500 mm<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon accessories<br />

449

Bremse AB 44 24 VDC, 2.5 Nm<br />

maxon accessories<br />

Wichtige Hinweise<br />

• Permanentmagnet – Einflächenbremse für<br />

Gleich strom. Im stromlosen Zustand gebremst<br />

(Trockenlauf).<br />

• Haltebremse, verhindert das Abdriften des<br />

stillstehenden und abgeschalteten Motors.<br />

• Zum Abbremsen nicht geeignet.<br />

• Zur Minderung der Verlustwärme ist ein Absenken<br />

der Spannung nach dem Aktivieren der Bremse<br />

möglich.<br />

• Schutzgrad: IP54<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

<br />

Typ<br />

Kabelabgang Axial<br />

Kabelabgang Radial<br />

Artikelnummern<br />

386052 385999<br />

386054 386000<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

maxon Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Sensor Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 50, 200 W 187 170.4<br />

RE 50, 200 W 187 GP 52, 4 - 30 Nm 355 •<br />

RE 50, 200 W 187 GP 62, 8 - 50 Nm 356 •<br />

RE 50, 200 W 187 HEDL 9140 406 183.4<br />

RE 50, 200 W 187 GP 52, 4 - 30 Nm 355 HEDL 9140 406 •<br />

RE 50, 200 W 187 GP 62, 8 - 50 Nm 356 HEDL 9140 406 •<br />

RE 65, 250 W 188 187.5<br />

RE 65, 250 W 188 GP 81, 20 - 120 Nm 357 •<br />

RE 65, 250 W 188 HEDL 9140 406 205.5<br />

RE 65, 250 W 188 GP 81, 20 - 120 Nm 357 HEDL 9140 406 •<br />

Technische Daten<br />

Kabelbelegung<br />

Max. zulässiges stat. Bremsmoment bei 20°C 2.5 Nm Nennspannung, geglättet 24 VDC ±10% Kabel (AWG 18) Bezeichnung<br />

Massenträgheitsmoment 90 gcm 2 Widerstand R 20 = 64 W ±7% weiss Motor+<br />

Grenzdrehzahl 10000 min -1 Einschaltdauer 100% braun Motor-<br />

Gewicht 0.19 kg Schaltzeit – Anziehen ≤ 20 ms grün U Brake + 24 VDC<br />

Umgebungstemperatur -40…+100°C – Trennen ≤ 35 ms gelb U Brake GND<br />

Minimale Kabellänge 1490 mm<br />

450<br />

maxon accessories<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

Abschlusskappen<br />

Motorlänge / motor length<br />

Abschlusskappe zu maxon DC motor RE 35 mm<br />

Details zu Motor auf Seite 184<br />

••<br />

Kunststoffgehäuse<br />

••<br />

Schutzart IP54<br />

••<br />

Mit 500 mm Kabel, AWG 20 (2 × 0.5 mm²) andere Längen auf Anfrage!<br />

••<br />

Radialer oder axialer Kabelaustritt<br />

••<br />

Der Anbau erfolgt im Lieferwerk. Die Welle wird gekürzt.<br />

Kabelbelegung<br />

Kabel Nr. Farbe Motor<br />

1 schwarz + Pol<br />

2 schwarz − Pol<br />

Artikelnummern<br />

Sachnummer Version/Artikeltext<br />

137235 A Abschlussdeckel mit radialem Kabelaustritt (500 mm)<br />

137234 B Abschlussdeckel mit axialem Kabelaustritt (500 mm)<br />

maxon accessories<br />

A<br />

B<br />

Abschlusskappe zu maxon DC motor RE 40 mm<br />

Details zu Motor auf Seite 186<br />

••<br />

Kunststoffgehäuse<br />

••<br />

Schutzart IP54<br />

••<br />

Mit 500 mm Kabel, AWG 20 (2 × 0.5 mm²) andere Längen auf Anfrage!<br />

••<br />

Radialer oder axialer Kabelaustritt<br />

••<br />

Der Anbau erfolgt im Lieferwerk. Die Welle wird gekürzt.<br />

Kabelbelegung<br />

Kabel Nr. Farbe Motor<br />

1 schwarz + Pol<br />

2 schwarz − Pol<br />

Artikelnummern<br />

Sachnummer Version/Artikeltext<br />

232341 A Abschlussdeckel mit radialem Kabelaustritt (500 mm)<br />

232343 B Abschlussdeckel mit axialem Kabelaustritt (500 mm)<br />

Abschlusskappe zu maxon DC motor RE 50 mm<br />

Details zu Motor auf Seite 187<br />

••<br />

Aluminiumgehäuse<br />

••<br />

Schutzart IP54<br />

••<br />

Mit 1500 mm Kabel, AWG 18 (2 × 1.0 mm²) andere Längen auf Anfrage!<br />

••<br />

Radialer oder axialer Kabelaustritt<br />

••<br />

Der Anbau erfolgt im Lieferwerk.<br />

Kabelbelegung<br />

Kabel Nr. Farbe Motor<br />

1 weiss + Pol<br />

2 braun − Pol<br />

Artikelnummern<br />

Sachnummer Version/Artikeltext<br />

386056 A Abschlussdeckel mit radialem Kabelaustritt (1500 mm)<br />

386055 B Abschlussdeckel mit axialem Kabelaustritt (1500 mm)<br />

Abschlusskappe zu maxon DC motor RE 65 mm<br />

Details zu Motor auf Seite 188<br />

••<br />

Aluminiumgehäuse<br />

••<br />

Schutzart IP54<br />

••<br />

Mit 1500 mm Kabel, AWG 18 (2 × 1.0 mm²) andere Längen auf Anfrage!<br />

••<br />

Radialer oder axialer Kabelaustritt<br />

••<br />

Der Anbau erfolgt im Lieferwerk.<br />

Kabelbelegung<br />

Kabel Nr. Farbe Motor<br />

1 weiss + Pol<br />

2 braun − Pol<br />

Artikelnummern<br />

Sachnummer Version/Artikeltext<br />

386004 A Abschlussdeckel mit radialem Kabelaustritt (1500 mm)<br />

386003 B Abschlussdeckel mit axialem Kabelaustritt (1500 mm)<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon accessories<br />

451

Für Ihre persönlichen Notizen<br />

maxon motor<br />

P I η n<br />

mW mA % rpm<br />

min -1<br />

M<br />

mNm<br />

452

maxon ceramic<br />

Keramische Präzisionsspindeln, Achsen und Wellen, komplexe kundenspezifische Bauteile für die<br />

Mikrotechnik, kratzfeste Gehäuseteile. In unseren Antrieben haben wir sie schon seit Jahren erfolgreich<br />

erprobt: Hochleistungs-Industriekeramik findet ihre Anwendung vor allem in Bereichen, in<br />

denen herkömmliche Materialien versagen.<br />

Innovative Hightech-Keramikkomponenten 454–456<br />

Werkstoffeigenschaften457–459<br />

Standardspindeln460<br />

Systemspezifische Muttern 461<br />

Standardachsen462–463<br />

Ceramic Accessories Compact<br />

Motor<br />

Sensor<br />

Spindle<br />

Gear<br />

EC Motor DC Motor X Drives<br />

drive<br />

control<br />

drive<br />

(BLDC Motor)<br />

(konfigurierbar)<br />

453

maxon ceramic<br />

Leichtgängig und verschleissfest.<br />

Keramische Präzisionsspindeln.<br />

Belastbar und langlebig.<br />

Keramische Achsen für Powertools.<br />

Komplexe Formen in der Mikrotechnik.<br />

Keramische Bauteile für Miniaturanwendungen.<br />

Schützt vor hohen Temperaturen und<br />

aggressiven Medien.<br />

Keramische Sensorgehäuse für die Messtechnik.<br />

Brillante und kratzfeste Oberflächen.<br />

Kopfhörergehäuse aus schwarzer Keramik.<br />

454 maxon ceramic Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon ceramic<br />

Erfahrung und Innovation.<br />

maxon ceramic.<br />

maxon ceramic in Sexau, Deutschland, gehört zu maxon motor, dem weltweit führenden<br />

Anbieter von hochpräzisen Antriebssystemen aus der Schweiz. maxon ceramic verfügt über<br />

ein umfangreiches Know-how und über 20 Jahre Erfahrung auf dem Gebiet des Pulverspritzgusses.<br />

Kundenspezifische Keramik- und Metallbauteile werden mit innovativen Technologien<br />

wie CIM (Ceramic Injection Moulding) und MIM (Metal Injection Moulding) hergestellt.<br />

Zusätzlich zu unserem umfassenden Standardprogramm bieten wir auch Bauteile gemäss<br />

Kundenspezifikation an. Neben Bauteilen für die Antriebstechnik und Uhrenindustrie entwickeln<br />

wir zum Beispiel äusserst präzise Spindeln aus Hochleistungskeramik. Unsere Entwicklungs-<br />

und Konstruktionsabteilung arbeitet mit modernster CAD-Technik und der Möglichkeit<br />

der Finite-Elemente-Berechnung.<br />

Nehmen Sie mit uns Kontakt auf: maxon motor GmbH, Untere Ziel 1, DE-79350 Sexau<br />

Telefon +49/7641 - 91 14 -0, Fax +49/7641 - 91 14 -655, ceramic@maxonmotor.com<br />

www.maxonceramic.com<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon ceramic<br />

455

Komplexe Formen in der Mikrotechnik.<br />

Keramische Klinken in Automatikuhren.<br />

maxon ceramic<br />

In einem Uhrwerk müssen die kleinen Teile der Mechanik<br />

präzise gearbeitet sein, damit das Uhrwerk verlässlich läuft.<br />

Mit keramischen Bauteilen behalten die ineinandergreifenden<br />

Teile diese Präzision über bisher unerreichte Lebenszeiten.<br />

Schützt vor hohen Temperaturen und<br />

aggressiven Medien.<br />

Keramische Sensorgehäuse in einem Durchflussmesser.<br />

Keramik widersteht widrigen Bedingungen. Als Sensorgehäuse<br />

zeigt es seine Widerstandsfähigkeit gegenüber<br />

hohen Temperaturen, abrasivem Staub im Gasstrom und<br />

chemisch aggressivem Kondensat. Die geringe Wärmeleitung<br />

schützt die Elektronik im Inneren des Sensors. Das<br />

passive Verhalten gegenüber elektrischen und magnetischen<br />

Feldern lässt den Einsatz von elektronischen Sensoren zu.<br />

Brilliante und kratzfeste Oberflächen.<br />

Keramische Gehäuse für Kopfhörer.<br />

Keramische Oberflächen bestechen durch Kratzfestigkeit<br />

und Glanz. Aufgrund der geringen Wämeleitung fühlt sich<br />

Keramik warm und angenehm an. Die kontinuierliche Entwicklung<br />

unserer Polier- und Formgebungsprozesse verbindet<br />

Ästhetik und Funktionalität in ganz besonderer Weise.<br />

Keramikgehäuse schützen die hochwertige Technik im Inneren<br />

und geben ihr ein dauerhaft hochwertiges Äusseres.<br />

456 maxon ceramic Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon ceramic<br />

Zirkonoxid.<br />

Zirkonoxid ist eine Hochleistungs-Industriekeramik, die ihre Anwendung vor allen Dingen in<br />

Bereichen findet, in denen herkömmliche Materialien versagen. Die zu erfüllenden Aufgaben<br />

sind dabei die Verschleissoptimierung sowie unmagnetische Anwendungen im Vakuum und<br />

in der Medizintechnik. Dies alles bei hohen Anforderungen an die chemische und thermische<br />

Beständigkeit sowie bei thermischer und elektrischer Isolation.<br />

Dabei besitzt Zirkonoxid in weiten Bereichen (Elastizitätsmodul von ca. 200 000 N/mm²,<br />

Biege festigkeit von >800 N/mm², Ausdehnungskoeffizient von 10 x 10 -6 1/K) ähnliche Eigenschaften<br />

wie Stahl. Die Härte des Werkstoffes ist allerdings mit 1350 HV um ein Vielfaches<br />

höher, worin auch der grosse Vorteil der Keramik liegt. Damit erreicht man eine nahezu verschleissfeste<br />

Oberfläche.<br />

Allgemeine Werkstoffeigenschaften.<br />

Biegebruchfestigkeit<br />

>800 N/mm²<br />

E-Modul<br />

2 x 10 5 N/mm²<br />

Dichte<br />

≥6,03 g/cm³<br />

Härte<br />

1350 HV<br />

Wärmeausdehnungskoeffizient 10 x 10 -6 1/K<br />

Wärmeleitfähigkeit<br />

2 W/mK<br />

Dielektrische Konstante 22 [ ]<br />

Elektrischer Widerstand<br />

10 8 Ωm<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon ceramic<br />

457

maxon ceramic<br />

Präzisionsspindeln<br />

aus Keramik.<br />

Die maxon cgs-Spindel – leichtgängig und verschleissfest.<br />

Geschliffene Keramikoberflächen eignen sich hervorragend für gleitende Bewegungen.<br />

Unsere keramischen Spindeln mit speziell entwickelter cgs-Oberfläche (ceramic glide surface)<br />

arbeiten fast gänzlich ohne Slip-Stick-Effekt. Keramik-Bauteile lassen sich leicht positionieren,<br />

dies auch im Bereich starker elektrischer Felder oder im Hochvakuum.<br />

Dank des hohen Härtegrades der Keramik erreicht die maxon cgs-Spindel eine ausserordentlich<br />

hohe Lebensdauer, vor allem im dynamischen Betrieb. Alle diese Eigenschaften machen<br />

Spindeln aus Keramik zu einer echten Alternative zu herkömmlichen Stahl- und Kugelumlaufspindeln.<br />

cgs-Oberfläche für Keramikspindeln.<br />

Um dieses feste Material für Spindeln zu nutzen, hat maxon ceramic die Spindelflanken mit<br />

der speziellen cgs-Oberflächenstruktur versehen. Diese führt zu einer bislang unerreichten<br />

Verschleissfestigkeit und einem sehr guten Wirkungsgrad. Damit sichert sich maxon einmal<br />

mehr eine Spitzenposition in Sachen Leistungsfähigkeit.<br />

458 maxon ceramic Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon ceramic<br />

Keramik als Spindelwerkstoff ermöglicht den Einsatz in<br />

– Anwendungen mit hoher Leistungsübertragung<br />

– Anwendungen mit langer Lebensdauer<br />

– Umgebung hoher Temperaturen<br />

– magnetischen und elektrischen Feldern<br />

– chemisch aggressiver Umgebung<br />

– Reinräumen<br />

– der Hochvakuumtechnik<br />

Vorteile von Keramikspindeln<br />

– Hervorragende Gleiteigenschaften<br />

– Sehr hohe Verschleissfestigkeit<br />

– Deutliche Erhöhung der Lebensdauer<br />

– Hervorragender Wirkungsgrad<br />

– Kaum vorhandener Stick-Slip-Effekt<br />

– Thermisch isolierend<br />

– Thermisch belastbare Spindeln (~800°C)<br />

– Elektrisch isolierend<br />

– Keine Erwärmung in Induktionsfeldern<br />

– Chemisch beständig<br />

– Korrosionsfrei<br />

– Festigkeit, E-Modul und Wärmeausdehnung ähnlich wie Stahl<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon ceramic<br />

459

maxon ceramic<br />

maxon Standardspindeln.<br />

Keramikspindeln in weiss.<br />

G Farbe Artikel-Nr. D A max. L max. F1 F2 (Y) max.<br />

M2 weiss 426634 2.0 18 102 0.3 0.3 120<br />

M2.5 weiss 426707 2.5 18 132 0.3 0.3 150<br />

M3 weiss 426715 3.0 18 132 0.4 0.4 150<br />

M4 weiss 426717 4.0 18 132 0.5 0.5 150<br />

M5 weiss 426730 5.0 18 132 0.6 0.6 150<br />

M6 weiss 426740 6.0 18 232 0.7 0.7 250<br />

M8 weiss 426763 8.0 18 232 0.8 0.8 250<br />

M10 weiss 426783 10.0 18 232 1.0 1.0 250<br />

Keramikspindeln in schwarz.<br />

G Farbe Artikel-Nr. D A max. L max. F1 F2 (Y) max.<br />

M2 schwarz 427107 2.0 18 102 0.3 0.3 120<br />

M2.5 schwarz 427186 2.5 18 132 0.3 0.3 150<br />

M3 schwarz 427199 3.0 18 132 0.4 0.4 150<br />

M4 schwarz 427209 4.0 18 132 0.5 0.5 150<br />

M5 schwarz 427216 5.0 18 132 0.6 0.6 150<br />

M6 schwarz 427221 6.0 18 232 0.7 0.7 250<br />

M8 schwarz 427231 8.0 18 232 0.8 0.8 250<br />

460 maxon ceramic Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon ceramic<br />

Systemspezifische<br />

Muttern.<br />

Die passende Mutter für jede Anwendung.<br />

In Verbindung mit Keramikspindeln bieten wir Muttern aus Stahl, Messing, Bronze oder<br />

Kunst-stoff an. Für Anwendungen mit sehr hoher Anforderung an die Lebenszeit verwenden<br />

wir CVD-beschichtete Stahlmuttern.<br />

Die Muttern profitieren von der speziellen maxon cgs-Oberfläche der Spindeln, sodass im<br />

Vergleich zu metallischen Spindeln wesentlich längere Lebensdauern erzielt werden.<br />

Für spielfreie Anwendungen bieten wir vorgespannte Muttern an. Für Anwendungen in starken<br />

magnetischen oder elektrischen Feldern bewähren sich Muttern aus Kunststoff. Für<br />

Bewegun-gen mit geringer Belastung kann die Mutter auch schmierstofffrei betrieben werden.<br />

Individuelle Lösungen.<br />

Neben unserem Standardprogramm bieten wir natürlich auch speziell auf Ihre Anwendung<br />

zugeschnittene Spindeln und Muttern an. Wir liefern auch Spindeln mit Feingewinde, Sondersteigungen<br />

sowie zweigängige Spindeln. Eine kundenspezifische Anbindung an Ihre Lagerung<br />

ist ebenfalls möglich. Bei Interesse stehen wir Ihnen gerne für nähere Informationen zur<br />

Verfügung.<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon ceramic<br />

461

maxon ceramic<br />

Wie steigert man die Lebensdauer von Planetengetrieben?<br />

Planetengetriebe gibt es seit Jahrhunderten, ihr einfacher Aufbau ermöglicht das Übertragen<br />

hoher Momente auf kleinem Bauraum, und Generationen von Technikern haben die Bauweise<br />

verfeinert. maxon motor hat zur Steigerung der Lebensdauer nicht nur die Präzision der Bauteile<br />

mit der fortschreitenden Entwicklung der Fertigungsmöglichkeiten erhöht, sondern hat<br />

durch den Einsatz eines neuen Materials neue Massstäbe für Wirkungsgrad und Lebensdauer<br />

gesetzt.<br />

Der Einsatz von keramischen Achsen in unseren Getrieben führte zu einem eigenständigen<br />

Programm für keramische Rundstäbe. Zwischenzeitlich bewähren sich unsere keramischen<br />

Achsen auch als:<br />

– Linearführungen<br />

– Positionierstifte<br />

– Gelenke<br />

– Rollen<br />

462 maxon ceramic Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten

maxon ceramic<br />

maxon Standardachsen.<br />

Belastbar und langlebig.<br />

Keramik ist ein hervorragender Werkstoff für kleine dynamische Systeme. Wenn die Miniaturisierung<br />

von Wälzlager an Ihre Grenzen stösst und das Fräsen komplexer Geometrien schwierig<br />

wird, ist Keramik der Werkstoff mit dem entscheidenden Plus. Mit seinen hervorragenden<br />

Gleiteigenschaften, der hohen Verschleissfestigkeit und durch Formgebung über Spritzguss<br />

ist Keramik konventionellen Lösungen entscheidend voraus.<br />

Ø D L = 2.4 L = 6.4 L = 7.4 L = 10.6 L = 13.8 L = 15 L = 35 L = 40 L = 60 L = 70 L = 120<br />

0.8 255899 255900 255901 255902 255903 255904 255905 4) 348501 4) 348502 5) 348503 6)<br />

1.0 255891 255892 255893 255894 255895 255896 255898 4) 348498 4) 348499 5) 348500 6)<br />

1.5 255883 255884 255885 255886 255887 255888 255889 4) 255890 4) 255792 5) 255793 6)<br />

2.0 255872 255873 348693 255875 255876 255877 255879 255880 255881 255882<br />

2.5 255864 143825 3)7) 255866 255867 255868 255869 255870 255871 346621 348288<br />

3.0 255856 255857 255858 255859 255860 255861 255862 255863 346619 346620<br />

4.0 255845 255846 166875 1)3)7) 137962 1)3)7) 255849 255850 255851 255853 255854 255791 255787 5)<br />

5.0 255833 255834 255835 255836 255837 255838 255839 255840 255841 255842 255843 5)<br />

5.5 255818 255819 255820 255786 205063 2)3)7) 255825 255826 255827 255828 255830 255831 5)<br />

6.0 255806 255807 255808 255809 255810 255811 255812 255813 255814 255815 255816 5)<br />

8.0 255794 255795 255796 255797 255798 255799 255800 255801 255802 255803 255804 5)<br />

1)<br />

Durchmessertoleranz abweichend: -0.008/-0.013<br />

2)<br />

Durchmessertoleranz abweichend: -0.013/-0.018<br />

3)<br />

Kanten verrundet R 0.3 ± 0.1<br />

4)<br />

Geradheitstoleranz abweichend: 0.02 mm<br />

5)<br />

Geradheitstoleranz abweichend: 0.03 mm<br />

6)<br />

Geradheitstoleranz abweichend: 0.04 mm<br />

7)<br />

Rundheitstoleranz abweichend: 0.003 mm<br />

www.maxonceramic.com<br />

Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten<br />

maxon ceramic<br />

463

In der Schweiz geboren.<br />

In die Welt gewachsen.<br />

maxon motor ag<br />

Hauptsitz<br />

maxon<br />

Geschäftsbereiche<br />

maxon<br />

Produktionsgesellschaften<br />

maxon motor ag<br />

Brünigstrasse 220<br />

Postfach 263<br />

6072 Sachseln<br />

Schweiz<br />

Telefon: +41 (0) 41 666 15 00<br />

Fax: +41 (0) 41 666 16 50<br />

E-Mail: info@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.com<br />

maxon ceramic<br />

maxon motor GmbH<br />

Untere Ziel 1<br />

79350 Sexau<br />

Deutschland<br />

Telefon: +49 (0) 7641 9114 0<br />

Fax: +49 (0) 7641 9114 14<br />

E-Mail: ceramic@maxonmotor.com<br />

www.maxonceramic.de<br />

maxon dental<br />

maxon motor GmbH<br />

Untere Ziel 1<br />

79350 Sexau<br />

Deutschland<br />

Telefon: +49 (0) 7641 9114 0<br />

Fax +49 (0) 7641 9114 14<br />

E-Mail: ceramic@maxonmotor.com<br />

www.maxondental.de<br />

maxon medical<br />

Brünigstrasse 220<br />

Postfach 263<br />

6072 Sachseln<br />

Schweiz<br />

Telefon: +41 (0) 41 666 15 00<br />

Fax: +41 (0) 41 666 19 75<br />

E-Mail: maxonmedical@maxonmotor.com<br />

www.maxonmedical.ch<br />

mars<br />

maxon bikedrive<br />

maxon advanced robotics & systems<br />

Industriestrasse 24<br />

CH-6074 Giswil<br />

Schweiz<br />

Telefon: +41 (0) 41 666 19 45<br />

www.maxonbikedrive.com<br />

maxon motor GmbH<br />

Untere Ziel 1<br />

79350 Sexau<br />

Deutschland<br />

Telefon: +49/7641 - 91 14 -0<br />

Fax: +49/7641 - 91 14 -14<br />

maxon motor hungary kft<br />

Tartu u. 4.<br />

8200 Veszprém<br />

Ungarn<br />

Telefon: +36 14088000<br />

Fax: +36 14088792<br />

E-Mail: mmh-info@maxonmotor.com<br />

maxon motor manufacturing Co., Ltd.<br />

26, Yongwon 3-gil<br />

Seongnam-myeon, Dongnam-gu<br />

Cheonan, Korea 31246<br />

Telefon: +82 (41) 908 3330<br />

Fax +82 (41) 908 8880<br />

E-Mail: info.kr@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.co.kr<br />

mdp<br />

21 Porte du Grand Lyon<br />

01700 Neyron<br />

Frankreich<br />

Telefon: +33/472 - 018 300<br />

Fax: +33/472 - 018 309<br />

E-Mail: contact@mdp.fr<br />

www.mdp.fr<br />

maxon motor benelux B.V.<br />

Josink Kolkweg 38<br />

7545 PR Enschede<br />

Niederlande<br />

Telefon: +31 53 - 7440744<br />

E-Mail: info@maxonmotor.nl<br />

www.maxonmotor.nl<br />

360 464

maxon Vertriebsgesellschaften<br />

und Vertriebspartner<br />

Europa<br />

Belgien / Luxemburg<br />

maxon motor benelux B.V.<br />

Mechelen Campus<br />

Schaliënhoevedreef 20 C<br />

2800 Mechelen<br />

Belgien<br />

Telefon: +32/15 - 20 00 10<br />

E-Mail: info@maxonmotor.be<br />

www.maxonmotor.be<br />

Dänemark<br />

DJ Stork Drives ApS<br />

Kirkebjerg Parkvej 12<br />

2605 Brøndby<br />

Dänemark<br />

Telefon: +45 8988 2416<br />

Mobile: +45 5353 5051<br />

E-Mail: ulrik.eriksen@storkdrives.dk<br />

www.storkdrives.dk<br />

Deutschland (Hauptsitz)<br />

maxon motor gmbh<br />

Truderinger Strasse 210<br />

81825 München<br />

Deutschland<br />

Telefon: +49/89 - 42 04 93 -0<br />

E-Mail: info@maxonmotor.de<br />

www.maxonmotor.de<br />

Finnland<br />

DJ Stork Drives OY<br />

Mäenalantie 773<br />

24260 Salo<br />

Finnland<br />

Telefon: +358 45 11 06 433<br />

E-Mail: jyrki.leinonen@storkdrives.fi<br />

www.storkdrives.fi<br />

Frankreich<br />

mdp<br />

21 Porte du Grand Lyon<br />

01700 Neyron<br />

Frankreich<br />

Telefon: +33/472 - 018 300<br />

Fax: +33/472 - 018 309<br />

E-Mail: contact@mdp.fr<br />

www.mdp.fr<br />

Grossbritannien<br />

maxon motor uk Ltd.<br />

Maxon House<br />

Hogwood Lane, Finchampstead<br />

Berkshire, RG40 4QW<br />

Grossbritannien<br />

Telefon: +44 (0) 1189 733337<br />

Fax: +44 (0) 1189 737472<br />

E-Mail: salesuk@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.co.uk<br />

Italien<br />

maxon motor italia S.r.l.<br />

Società Unipersonale<br />

Via Sirtori 35<br />

20017 Rho MI<br />

Italien<br />

Telefon: +39 02 93580588<br />

Fax: +39 02 93580473<br />

E-Mail: info.it@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.it<br />

Niederlande<br />

maxon motor benelux B.V.<br />

Josink Kolkweg 38<br />

7545 PR Enschede<br />

Niederlande<br />

Telefon: +31 53 - 7440744<br />

E-Mail: info@maxonmotor.nl<br />

www.maxonmotor.nl<br />

Norwegen<br />

DJ Stork Drives AS<br />

Postboks 13<br />

Storgata 15<br />

2711 Gran<br />

Norwegen<br />

Telefon: +47/6199 3001<br />

Mobile: +47/9400 2990<br />

E-Mail: arve.stensrud@storkdrives.no<br />

www.storkdrives.no<br />

Österreich<br />

Ungarn, Slowenien, Rumänien<br />

Kwapil & Co GmbH<br />

Kammelweg 9<br />

1210 Wien<br />

Österreich<br />

Telefon: +43/1 - 278 85 85<br />

Fax: +43/1 - 278 85 86<br />

E-Mail: verkauf@kwapil.com<br />

www.kwapil.com<br />

Schweden<br />

DJ Stork Drives AB<br />

Box 1158<br />

Solna Strandväg 116<br />

171 54 Solna<br />

Schweden<br />

Telefon: +46/8 - 635 60 00<br />

Fax: +46/8 - 635 60 01<br />

E-Mail: info@storkdrives.se<br />

www.storkdrives.se<br />

Spanien (Madrid)<br />

maxon motor ibérica s.a.<br />

C/ Polo Norte nº 9<br />

28850 Torrejón de Ardoz<br />

Spanien<br />

Telefon: +34/91 - 656 49 73<br />

Fax: +34/91 - 656 48 72<br />

E-Mail: info@maxonmotor.es<br />

www.maxonmotor.es<br />

Spanien (Barcelona)<br />

maxon motor ibérica s.a.<br />

Vía Massagué 26 4º 1ª<br />

08201 Sabadell<br />

Spanien<br />

Telefon: +34/93 – 715 69 52<br />

Fax: +34/93 – 725 73 59<br />

E-Mail: jordi.more@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.es<br />

Spanien (La Rioja)<br />

maxon motor ibérica s.a.<br />

C/ General Vara del Rey, 9 5º K<br />

26002 Logroño<br />

Spanien<br />

Telefon: +34/941 23 65 91<br />

Fax: +34/941 23 65 13<br />

E-Mail: juan.ruiz@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.es<br />

Schweiz<br />

maxon motor ag<br />

Postfach 263<br />

6072 Sachseln<br />

Schweiz<br />

Telefon: +41 (0) 41 662 95 95<br />

Fax: +41 (0) 41 666 16 16<br />

E-Mail: sales-swiss@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.ch<br />

Tschechien, Slowakei, Polen<br />

Kwapil & Co. Gesellschaft m.b.H.<br />

Hlavní 1054/131<br />

624 00 Brünn<br />

Tschechische Republik<br />

Telefon: +420 541 211 538<br />

E-Mail: sales@kwapil.com<br />

www.kwapil.cz<br />

maxon Vertriebspartner<br />

Russland<br />

Aviton JSC<br />

Aptekarskiy prospect, 6 office 710<br />

197376 St. Petersburg<br />

Russland<br />

Telefon: +7-812- 702 1001<br />

Fax: +7-812- 702 1148<br />

E-Mail: sales@aviton.spb.ru<br />

www.aviton.spb.ru<br />

Türkei<br />

Ensatek Mühendislik Otomsyon Sanayi Ticaret<br />

Limited Şirketi<br />

Cevizli Mah. Mustafa Kemal Cad.<br />

Hukukçular Towers Sit. A Blok Apt. No: 66/A<br />

Kat : 15 D : 103-16 34865 Kartal / İstanbul<br />

Türkei<br />

Telefon: +90 216 970 13 31<br />

Fax: +90 850 220 04 51<br />

E-Mail: ensatek@ensatek.com.tr<br />

www.ensatek.com.tr<br />

360 465

maxon Vertriebsgesellschaften<br />

und Vertriebspartner<br />

Amerika<br />

Australien<br />

Asien<br />

USA (East Coast)<br />

maxon precision motors, inc.<br />

101 Waldron Road<br />

Fall River, MA 02720<br />

USA<br />

Telefon: +1/508 - 677 0520<br />

Fax: +1/508 - 677 0530<br />

E-Mail: info@maxonmotorusa.com<br />

www.maxonmotorusa.com<br />

USA (West Coast)<br />

maxon precision motors, inc.<br />

1065 East Hillsdale Blvd, Suite 210<br />

Foster City, CA 94404<br />

USA<br />

Telefon: +1/650-524-8822<br />

Fax: +1/650-372-9395<br />

E-Mail: info@maxonmotorusa.com<br />

www.maxonmotorusa.com<br />

maxon Vertriebspartner<br />

Brasilien<br />

Treffer Ltda.<br />

Av. Protásio de Oliveira Penna 366 / 101<br />

Cep 30575-360 Bairro Buritis<br />

Belo Horizonte – MG<br />

Brasilien<br />

Telefon: +55 31 3378 6222<br />

Fax: +55 31 3378 6222<br />

E-Mail: motores@treffer.com.br<br />

www.treffer.com.br<br />

Kanada<br />

Electromate Industrial Sales Ltd.<br />

6221 Highway 7<br />

Unit #15<br />

Vaughan, Ontario L4H 0K8<br />

Kanada<br />

Telefon: +1/877 737 8698<br />

Fax: +1/877 737 8699<br />

E-Mail: sales@electromate.com<br />

www.electromate.com<br />

Australien<br />

maxon motor australia Pty Ltd<br />

Unit 1, 12-14 Beaumont Road<br />

Mount Kuring-Gai<br />

NSW 2080<br />

Australien<br />

Telefon: +61 2 9457 7477<br />

Fax: +61 2 9457 8366<br />

E-Mail: info.au@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.com.au<br />

Afrika<br />

maxon Vertriebspartner<br />

Südafrika<br />

DNH TRADESERVE CC<br />

P.O. Box 31151<br />

1684 Kyalami<br />

Südafrika<br />

Telefon: +27 11 468 2722<br />

Fax-Mail: +27 86 509 6714<br />

E-Mail: info@dnhtrade.co.za<br />

China<br />

maxon motor (Suzhou) Co., Ltd.<br />

5F, Block 1, No. 1128, East Jiangxing Road,<br />

Wujiang Economic Developing Zone,<br />

215200 Suzhou, Jiangsu Province<br />

China<br />

Telefon: +86/512-8207 9287<br />

Fax: +86/512-8207 9761<br />

E-Mail: info@maxonmotor.com.cn<br />

www.maxonmotor.com.cn<br />

Indien<br />

maxon precision motor India Pvt. Ltd.<br />

Niran Arcade, No. 563/564,<br />

New BEL Road, RMV 2nd Stage<br />

Bangalore – 560 094<br />

Indien<br />

Telefon: +91 80417 34132<br />

Fax: +91 80416 12703<br />

E-Mail: info.in@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.in<br />

Japan<br />

maxon japan corporation<br />

5-1-15 Shinjuku<br />

Shinjuku-Ku<br />

Tokyo 160-0022<br />

Japan<br />

Telefon: +81/3 - 3350 42 61<br />

Fax: +81/3 - 3350 42 30<br />

E-Mail: info@maxonjapan.co.jp<br />

www.maxonjapan.co.jp<br />

Korea<br />

maxon motor Korea Co., Ltd.<br />

27, Banpo-daero 14-gil, Seocho-gu,<br />

Seoul, Korea 06652<br />

Telefon: +82 2 3486 3441<br />

Fax: +82 2 3486 8836<br />

E-Mail: info.kr@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.co.kr<br />

Taiwan<br />

maxon motor Taiwan Co. Ltd.<br />

6F.-7 No. 16, Lane 609, Sec. 5<br />

Chongxin Rd., Sanchong Dist.,<br />

New Taipei City 241<br />

Taiwan (R.O.C.)<br />

Telefon: +886-2-2999-3558<br />

Fax: +886-2-2999-7268<br />

E-Mail: info.tw@maxonmotor.com<br />

www.maxonmotor.com.tw<br />

360 466

maxon Vertriebspartner<br />

Hongkong<br />

Servo Dynamics (H.K.) Ltd.<br />

Rm. 1504, 15/F, Yuen Long Trading Centre,<br />

33 Wang Yip Street West,<br />

N.T., Hong Kong.<br />

Telefon: +852/2409 9986<br />

Fax: +852/2409 7872<br />

E-Mail: sales@servodynamics.com.hk<br />

Israel<br />

Electrondart Ltd.<br />

9 Ben Zion Gellis St.<br />

Segula Industrial Area<br />

Petach-Tikva 4927909<br />

Israel<br />

Telefon: +972 (3) 931 4447<br />

Fax: +972 (3) 930 2867<br />

E-Mail: sales@e-dart.co.il<br />

www.electrondart.com<br />

Malaysia<br />

Servo Engineering Sdn. Bhd.<br />

No. 15 G, Ground Floor, Highway Center,<br />

Jalan 51/205,<br />

46050 Petaling Jaya,<br />

Selangor Darul Ehsan<br />

Malaysia<br />

Telefon: +603-7782 3540<br />

Fax: +603-7784 1013<br />

E-Mail: sales-rfq@servo.my<br />

www.servo.my<br />

Singapur<br />

Servo Dynamics Pte. Ltd.<br />

No. 10 Kaki Bukit Road 1<br />

#01-30 KB Industrial Building<br />

416175 Singapur<br />

Telefon: +65/6844 0288<br />

Fax: +65/6844 0070<br />

E-Mail: servodynamics@servo.com.sg<br />

www.servo.com.sg<br />

Thailand<br />

Servo Dynamics (Thailand) Co. LTD<br />

52/210 Moo 2, Soi Wadnamdaeng, Srinakarin Rd.<br />

10540 Bangkaew Bangplee Samutprakarn<br />

Thailand<br />

Telefon: +66 2 753 56 25<br />

Fax: +66 2 753 56 50<br />

E-Mail: info@servoline.com<br />

www.servoline.com<br />

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