maxon Katalog Programm 2017/18 Deutsch

Encoder HEDL 9140 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422
maxon sensor
UHigh
ULow
UHigh
ULow
UHigh
ULow
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
Kanal A
Phasenverschiebung 90°e
Kanal B
Kanal I
s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e
∆ s < 45°e
Lagerprogramm
Standardprogramm
Sonderprogramm (auf Anfrage)
Typ
Impulszahl pro Umdrehung
Anzahl Kanäle
Max. Impulsfrequenz (kHz)
Max. Drehzahl (min -1 )
Kabelabgang axial
Kabelabgang radial
Artikelnummern
386051 386001
386053 386002
500 500
3 3
100 100
12000 12000
Drehrichtung cw (Definition cw S. 60)
Gesamtlänge
Gesamtlänge
maxon Baukastensystem
+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
RE 50, 200 W 133 170.4
RE 50, 200 W 133 GP 52, 4 - 30 Nm 351 •
RE 50, 200 W 133 GP 62, 8 - 50 Nm 352 •
RE 50, 200 W 133 AB 44 462 183.4
RE 50, 200 W 133 GP 52, 4 - 30 Nm 351 AB 44 462 •
RE 50, 200 W 133 GP 62, 8 - 50 Nm 352 AB 44 462 •
RE 65, 250 W 134 187.5
RE 65, 250 W 134 GP 81, 20 - 120 Nm 353 •
RE 65, 250 W 134 AB 44 462 205.5
RE 65, 250 W 134 GP 81, 20 - 120 Nm 353 AB 44 462 •
Technische Daten Kabelbelegung Anschlussbeispiel
Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10% Encoder
Typische Stromaufnahme
55 mA
V
Kabel weiss = VCC 5 VDC
CC
Ausgangssignal EIA Standard RS 422 Kabel braun = GND
Gnd
verwendeter Treiber:
DS26LS31
Kabel grün = Kanal A
Kabel gelb = Kanal A
Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e Kabel grau = Kanal B
Kanal A
Signalanstiegszeit
Kabel rosa = Kanal B
(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 kΩ, 25 °C) 180 ns Kabel blau = Kanal I (Index)
Kanal A
Kabel rot = Kanal I (Index)
Signalabfallzeit
Kabelquerschnitt 8 × 0.25 mm 2
(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 kΩ, 25 °C) 40 ns
Kanal B
Indexpulsbreite 90°e Motor
Kabel weiss = Motor +
Kanal B
Betriebstemperaturbereich -40…+85 °C
Kabel braun = Motor -
Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2 Kabelquerschnitt 2 × 1.0 mm 2
Max. Winkelbeschleunigung 250000 rad s -2
Kanal I
Strom pro Kanal
± 20 mA
Kanal I
SchutzgradIP54
Encoder, Line Driver, DS26LS31
R
R
R
Line receiver
Empfohlene IC's:
- MC 3486
- SN 75175
- AM 26 LS 32
Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω
420
maxon sensor
Ausgabe April 2017 / Änderungen vorbehalten