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maxon Katalog Programm 2017/18 Deutsch

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Encoder HEDL 9140 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = <strong>18</strong>0°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

<strong>maxon</strong> sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

Artikelnummern<br />

137959<br />

500<br />

3<br />

100<br />

12 000<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 60)<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

<strong>maxon</strong> Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

RE 40, 150 W 132 125.1<br />

RE 40, 150 W 132 GP 42, 3 - 15 Nm 345 •<br />

RE 40, 150 W 132 GP 52, 4 - 30 Nm 350 •<br />

RE 40, 150 W 132 AB 28 459 135.6<br />

RE 40, 150 W 132 GP 42, 3 - 15 Nm 345 AB 28 459 •<br />

RE 40, 150 W 132 GP 52, 4 - 30 Nm 350 AB 28 459 •<br />

EC 45, 150 W 220 126.8<br />

EC 45, 150 W 220 GP 42, 3 - 15 Nm 345 •<br />

EC 45, 150 W 220 GP 52, 4 - 30 Nm 350 •<br />

EC 45, 150 W 220 AB 28 459 135.6<br />

EC 45, 150 W 220 GP 42, 3 - 15 Nm 345 AB 28 459 •<br />

EC 45, 150 W 220 GP 52, 4 - 30 Nm 350 AB 28 459 •<br />

EC 45, 250 W 221 159.6<br />

EC 45, 250 W 221 GP 42, 3 - 15 Nm 346 •<br />

EC 45, 250 W 221 GP 52, 4 - 30 Nm 350 •<br />

EC 45, 250 W 221 GP 62, 8 - 50 Nm 352 •<br />

EC 45, 250 W 221 AB 28 459 168.4<br />

EC 45, 250 W 221 GP 42, 3 - 15 Nm 346 AB 28 459 •<br />

EC 45, 250 W 221 GP 52, 4 - 30 Nm 350 AB 28 459 •<br />

EC 45, 250 W 221 GP 62, 8 - 50 Nm 352 AB 28 459 •<br />

EC 60, 400 W 222 177.3<br />

EC 60, 400 W 222 GP 81, 20 - 120 Nm 353 •<br />

EC 60, 400 W 222 AB 41 461 214.9<br />

EC 60, 400 W 222 GP 81, 20 - 120 Nm 353 AB 41 461 •<br />

Technische Daten Kabelbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10% Kabel weiss = 2 VCC 5 VDC<br />

Typische Stromaufnahme<br />

55 mA<br />

V<br />

Kabel braun = 3 GND<br />

CC<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422 Kabel grün = 5 Kanal A<br />

Gnd<br />

verwendeter Treiber: <br />

DS26LS31<br />

Kabel gelb = 6 Kanal A<br />

Kabel grau = 7 Kanal B<br />

Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e Kabel rosa = 8 Kanal B<br />

Kanal A<br />

Signalanstiegszeit<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 kΩ, 25 °C) <strong>18</strong>0 ns<br />

Kabel blau<br />

Kabel rot<br />

=<br />

=<br />

9 Kanal I (Index)<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Kanal A<br />

Signalabfallzeit<br />

Kabelquerschnitt 8 × 0.25 mm 2<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 kΩ, 25 °C) 40 ns<br />

Kanal B<br />

Indexpulsbreite 90°e<br />

Betriebstemperaturbereich -40…+85 °C<br />

Kanal B<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm 2<br />

Max. Winkelbeschleunigung 250000 rad s -2<br />

Kanal I<br />

Strom pro Kanal <br />

± 20 mA<br />

Encoder, Line Driver, DS26LS31<br />

Kanal I<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

Ausgabe April <strong>2017</strong> / Änderungen vorbehalten<br />

<strong>maxon</strong> sensor<br />

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