maxon Katalog Programm 2017/18 Deutsch

Encoder MR Typ M, 128–512 Impulse, 2/3 Kanal, mit Line Driver
maxon sensor
UHigh
ULow
UHigh
ULow
UHigh
ULow
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
Kanal A
Phasenverschiebung 90°e
Kanal B
Kanal I
s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e
∆ s < 45°e
Lagerprogramm
Standardprogramm
Sonderprogramm (auf Anfrage)
Typ
Impulszahl pro Umdrehung
Anzahl Kanäle
Max. Impulsfrequenz (kHz)
Max. Drehzahl (min -1 )
Artikelnummern
Drehrichtung cw (Definition cw S. 60)
228179 228177 228181 228182 201937 201940
128 128 256 256 512 512
2 3 2 3 2 3
80 80 160 160 320 320
37500 37500 37500 37500 37500 37500
Gesamtlänge
Gesamtlänge
maxon Baukastensystem
+ Motor Seite + Getriebe Seite Ø Enc [mm] Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
RE 16, 2 W 120 16 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0
RE 16, 2 W 120 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 320/321 16 • • • • • •
RE 16, 2 W 120 GP 16 S 361/362 16 • • • • • •
RE 16, 3.2 W 122 16 45.4 45.4 45.4 45.4 45.4 45.4
RE 16, 3.2 W 122 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 320/321 16 • • • • • •
RE 16, 3.2 W 122 GP 16 S 361/362 16 • • • • • •
RE 16, 4.5 W 124 16 48.4 48.4 48.4 48.4 48.4 48.4
RE 16, 4.5 W 124 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 320/321 16 • • • • • •
RE 16, 4.5 W 124 GP 16 S 361/362 16 • • • • • •
A-max 16 140/142 16 30.4 30.4 30.4 30.4 30.4 30.4
A-max 16 140/142 GS 16, 0.01 - 0.1 Nm 316-319 16 • • • • • •
A-max 16 140/142 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 320/321 16 • • • • • •
A-max 16 140/142 GP 16 S 361/362 16 • • • • • •
A-max 19, 1.5 W 144 19 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0
A-max 19, 1.5 W 144 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 322 19 • • • • • •
A-max 19, 1.5 W 144 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 325/327 19 • • • • • •
A-max 19, 1.5 W 144 GS 24, 0.1 Nm 331 19 • • • • • •
A-max 19, 1.5 W 144 GP 22 S 364/365 19 • • • • • •
A-max 19, 2.5 W 146 19 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8
A-max 19, 2.5 W 146 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 322 19 • • • • • •
A-max 19, 2.5 W 146 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 325/327 19 • • • • • •
A-max 19, 2.5 W 146 GS 24, 0.1 Nm 331 19 • • • • • •
A-max 19, 2.5 W 146 GP 22 S 364/365 19 • • • • • •
A-max 22 148/150 22 36.9 36.9 36.9 36.9 36.9 36.9
A-max 22 148/150 GP 22, 0.1 - 0.6 Nm 323/324 22 • • • • • •
A-max 22 148/150 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 325/327 22 • • • • • •
A-max 22 148/150 GS 24, 0.1 Nm 331 22 • • • • • •
A-max 22 148/150 GP 22 S 364/365 22 • • • • • •
Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel
Versorgungsspannung V CC 5 V ± 5%
1 Motor +
Typische Stromaufnahme 2 Kanal
11 mA
V
2 1 2 CC
VCC
Typische Stromaufnahme 3 Kanal
14 mA
3 GND
Gnd
Ausgangssignal
TTL kompatibel
4 Motor –
5 Kanal A
Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e
6 Kanal A
Kanal A
Indexpulsbreite 90°e ± 45°e
7 Kanal B
Betriebstemperaturbereich -25…+85 °C
10 9 8 Kanal B
Kanal A
Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm 2
9* Kanal I (Index)
150 ±10
10* Kanal I (Index)
Strom pro Kanal
max. 5 mA
Kanal B
Stecker nach DIN 41651/
EN 60603-13
Kanal B
Flachbandkabel AWG 28
*bei Version 3-Kanal
Encoder, Line Driver
Kanal I
R
R
Line receiver
Empfohlene IC's:
- MC 3486
- SN 75175
- AM 26 LS 32
Kanal I
R
Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.
Opt. Abschlusswiderstand R > 1 kW
402
maxon sensor
Ausgabe April 2017 / Änderungen vorbehalten