maxon Katalog Programm 2017/18 Deutsch

Encoder MR Typ M, 32 Impulse, 2/3 Kanal
UHigh
ULow
UHigh
ULow
UHigh
ULow
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
Phasenverschiebung 90°e
s 3
s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e
∆ s < 45°e
Kanal A
Kanal B
Kanal I
maxon sensor
Lagerprogramm
Standardprogramm
Sonderprogramm (auf Anfrage)
Typ
Impulszahl pro Umdrehung
Anzahl Kanäle
Max. Impulsfrequenz (kHz)
Max. Drehzahl (min -1 )
Artikelnummern
201935 201938
32 32
2 3
8 8
15 000 15 000
Drehrichtung cw (Definition cw S. 60)
Gesamtlänge
Gesamtlänge
maxon Baukastensystem
+ Motor Seite + Getriebe Seite Ø Enc [mm] Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
RE-max 21, 3.5 W 170 21 34.0 34.0
RE-max 21, 3.5 W 170 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 325/327 21 • •
RE-max 21, 3.5 W 170 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 344 21 • •
RE-max 21, 3.5 W 170 GP 22 S 364/365 21 • •
RE-max 21, 6 W 172 21 35.8 35.8
RE-max 21, 6 W 172 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 325/327 21 • •
RE-max 21, 6 W 172 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 344 21 • •
RE-max 21, 6 W 172 GP 22 S 364/365 21 • •
Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel
Versorgungsspannung V CC
2.7 – 5.5 V
1 Motor +
Typische Stromaufnahme 2 Kanal
6 mA
2 1 2 Encoder
VCC
Typische Stromaufnahme 3 Kanal
9 mA
3 Kanal A
Ausgangssignal bei V CC = 5 VDC TTL kompatibel
4 Kanal B
5 GND
Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°e
6 Motor –
Betriebstemperaturbereich -25…+85 °C
7* Kanal I (Index)
Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm 2
10 9
Stecker nach DIN 41651/
Strom pro Kanal
max. 5 mA
150 ±10
EN 60603-13
Flachbandkabel AWG 28
*bei Version 3-Kanal
Kein Pull-up
erforderlich
Das Indexsignal I ist nicht synchronisiert mit Kanal A oder B.
Die Länge des Indexsignals kann länger als ein Zyklus sein.
Ausgabe April 2017 / Änderungen vorbehalten
maxon sensor
401