maxon Katalog Programm 2017/18 Deutsch

Encoder 16 EASY Absolute 4096 Schritte, Single Turn
BiSS-C
Tclock
Clock
CDM
maxon sensor
Data
SSI
Clock
Data
Ack
Start CDS D11 D10 D0 nE
MSB
LSB
Tclock
D11 D10 D2
D1
D0 0
MSB
LSB
Data Range
CRC
nW
5
Data Range
Timeout
CRC
..
CRC
0
Timeout
Lagerprogramm
Standardprogramm
Sonderprogramm (auf Anfrage)
Typ (provisorisch)
Schritte pro Umdrehung
Auflösung (bit single turn)
Signalprotokoll
Max. mech. Drehzahl (min -1 )
Datenkodierung
Min. Clock Frequenz CLK (MHz)
Max. Clock Frequenz CLK (MHz)
Timeout (ms)
Steigende Winkelwerte bei Drehrichtung cw (Definition cw S. 60)
Artikelnummern
488783 488782
4096 4096
12 12
BiSS-C
SSI
30000 Binär
30000
Gray Symmetric
0.6 0.04
10 4
2 16
Gesamtlänge
Gesamtlänge
maxon Baukastensystem
+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
EC-4pole 22, 90 W 237 60.8 60.8
EC-4pole 22, 90 W 237 GP 22/GP 32 329/339 • •
EC-4pole 22, 90 W 237 GP 32 S 366-368 • •
EC-4pole 22, 120 W 238 78.2 78.2
EC-4pole 22, 120 W 238 GP 22/GP 32 329/339 • •
EC-4pole 22, 120 W 238 GP 32 S 366-368 • •
EC-4pole 30, 100 W 239 60.9 60.9
EC-4pole 30, 100 W 239 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 341 • •
EC-4pole 30, 100 W 239 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • •
EC-4pole 30, 100 W 239 • •
EC-4pole 30, 100 W 239 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 341 • •
EC-4pole 30, 100 W 239 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • •
EC-4pole 30, 200 W 241 77.9 77.9
EC-4pole 30, 200 W 241 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 341 • •
EC-4pole 30, 200 W 241 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • •
EC-4pole 30, 200 W 241 • •
EC-4pole 30, 200 W 241 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 341 • •
EC-4pole 30, 200 W 241 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • •
EC-i 40, 50 W 247/248 37.7 37.7
EC-i 40, 50 W 247 GP 32, 1 - 6 Nm 339 • •
EC-i 40, 50 W 247 GP 32 S 366-368 • •
EC-i 40, 50 W 247/248 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • •
EC-i 40, 70 W 249/250 47.7 47.7
EC-i 40, 70 W 249 GP 32, 1 - 6 Nm 339 • •
EC-i 40, 70 W 249 GP 32 S 366-368 • •
EC-i 40, 70 W 249/250 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • •
EC-i 40, 100 W 251 67.7 67.7
EC-i 40, 100 W 251 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • •
EC-i 52, 180 W 252 93.7 93.7
EC-i 52, 180 W 252 GP 52, 4 - 30 Nm 354 • •
Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel
Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%
1 Data
Adapter EASY Absolute 488167
Typische Stromaufnahme
17 mA
2 1 2 VCC
Ausgangssignal
CMOS kompatibel
3 GND
Ausgangsstrom Data
max. 20 mA
4 CLK
VCC
VCC
VCC
5 Nicht verbinden (A)
VCC
Stromaufnahme typ. (unbelastet)
17 mA
6 Nicht verbinden (A)
GND
GND
GND
Setup-Zeit nach Power on
max. 4 ms
7 Nicht verbinden (B)
Data+
10 9
Data
D
Hysterese
0.17° mech
8 Nicht verbinden (B)
Data-
Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm 2
300 ±10
9 Nicht verbinden (I)
10 Nicht verbinden (I)
CLK+
Betriebstemperaturbereich -40…+100 °C
Clock
R
Stecker nach DIN 41651/
CLK-
EN 60603-13
Der Winkelwert 0 ist auf die Kommutierungsphase der
Flachbandkabel AWG 28
GND
Wicklung 1 abgeglichen (entsprechend Signal Hall 1
beim Motor mit Hall-Sensoren, Blockkommutierung),
siehe S. 40.
Encoder
Positioning Controller
Weitere Produktinformationen finden Sie Adapter EASY Absolute 488167
im maxon online shop unter Downloads.
(bei jeder maxon Steuerung notwendig).
396
maxon sensor
Ausgabe April 2017 / Änderungen vorbehalten