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maxon Katalog Programm 2017/18 Deutsch

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Encoder 16 EASY 128–1024 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

UHigh<br />

ULow<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = <strong>18</strong>0°e<br />

Kanal A<br />

Phasenverschiebung 90°e<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

s 3 s 4 s 1 s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

<strong>maxon</strong> sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ (provisorisch)<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. mech. Drehzahl (min -1 )<br />

Phasenverschiebung Φ (°e)<br />

Indexpulsbreite (°e)<br />

Artikelnummern<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 60)<br />

499356 499357 499358 499359 499360 499361<br />

128 256 500 512 1000 1024<br />

3 3 3 3 3 3<br />

200 400 800 800 1600 1600<br />

30000 30000 30000 30000 30000 30000<br />

90 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 70<br />

90 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 70<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

<strong>maxon</strong> Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC-4pole 22, 90 W 237 60.8 60.8 60.8 60.8 60.8 60.8<br />

EC-4pole 22, 90 W 237 GP 22/GP 32 329/339 • • • • • •<br />

EC-4pole 22, 90 W 237 GP 32 S 366-368 • • • • • •<br />

EC-4pole 22, 120 W 238 78.2 78.2 78.2 78.2 78.2 78.2<br />

EC-4pole 22, 120 W 238 GP 22/GP 32 329/339 • • • • • •<br />

EC-4pole 22, 120 W 238 GP 32 S 366-368 • • • • • •<br />

EC-4pole 30, 100 W 239 60.9 60.9 60.9 60.9 60.9 60.9<br />

EC-4pole 30, 100 W 239 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 341 • • • • • •<br />

EC-4pole 30, 100 W 239 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • • • • • •<br />

EC-4pole 30, 100 W 239 • • • • • •<br />

EC-4pole 30, 100 W 239 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 341 • • • • • •<br />

EC-4pole 30, 100 W 239 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • • • • • •<br />

EC-4pole 30, 200 W 241 77.9 77.9 77.9 77.9 77.9 77.9<br />

EC-4pole 30, 200 W 241 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 341 • • • • • •<br />

EC-4pole 30, 200 W 241 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • • • • • •<br />

EC-4pole 30, 200 W 241 • • • • •<br />

EC-4pole 30, 200 W 241 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 341 • • • • • •<br />

EC-4pole 30, 200 W 241 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • • • • • •<br />

EC-i 40, 50 W 247/248 37.7 37.7 37.7 37.7 37.7 37.7<br />

EC-i 40, 50 W 247 GP 32, 1 - 6 Nm 339 • • • • • •<br />

EC-i 40, 50 W 247 GP 32 S 366-368 • • • • • •<br />

EC-i 40, 50 W 247/248 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • • • • • •<br />

EC-i 40, 70 W 249/250 47.7 47.7 47.7 47.7 47.7 47.7<br />

EC-i 40, 70 W 249 GP 32, 1 - 6 Nm 339 • • • • • •<br />

EC-i 40, 70 W 249 GP 32 S 366-368 • • • • • •<br />

EC-i 40, 70 W 249/250 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • • • • • •<br />

EC-i 40, 100 W 251 67.7 67.7 67.7 67.7 67.7 67.7<br />

EC-i 40, 100 W 251 GP 42, 3 - 15 Nm 346 • • • • • •<br />

EC-i 52, <strong>18</strong>0 W 252 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7<br />

EC-i 52, <strong>18</strong>0 W 252 GP 52, 4 - 30 Nm 354 • • • • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10%<br />

Typische Stromaufnahme <br />

22 mA<br />

2 1<br />

V CC<br />

Ausgangssignal EIA Standard RS 422<br />

Gnd<br />

Betriebstemperaturbereich -40…+100 °C<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm 2<br />

Kanal A<br />

Ausgangsstrom pro Kanal <br />

± 20 mA<br />

Hysterese 0.17 °m<br />

Min. Zustandslänge s<br />

125 ns<br />

Signalanstiegszeit, -abfallzeit<br />

(typisch, bei C L = 200 pF, R L = 100 W)<br />

20 ns<br />

Der Winkelwert 0 ist auf die Kommutierungsphase der<br />

Wicklung 1 abgeglichen (entsprechend Signal Hall 1<br />

beim Motor mit Hall-Sensoren, Blockkommutierung),<br />

siehe S. 40.<br />

Weitere Produktinformationen finden Sie<br />

im <strong>maxon</strong> online shop unter Downloads.<br />

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.<br />

300 ±10<br />

10<br />

Option: auch mit Einzellizen erhältlich,<br />

für Umgebungstemperatur -55°C ... +125°C<br />

9<br />

1 N.C.<br />

2 VCC<br />

3 GND<br />

4 N.C.<br />

5 Kanal A<br />

6 Kanal A<br />

7 Kanal B<br />

8 Kanal B<br />

9 Kanal I (Index)<br />

10 Kanal I (Index)<br />

Stecker nach DIN 41651/<br />

EN 60603-13<br />

Flachbandkabel AWG 28<br />

Encoder, Line Driver<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

Kanal B<br />

Kanal I<br />

Kanal I<br />

Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 W<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Ausgabe April <strong>2017</strong> / Änderungen vorbehalten<br />

<strong>maxon</strong> sensor<br />

395

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