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maxon Katalog Programm 2017/18 Deutsch

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Encoder MILE 256–2048 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver<br />

Integriert im Motor<br />

Zyklus C = 360°e<br />

Puls P = <strong>18</strong>0°e<br />

<strong>maxon</strong> sensor<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Typ<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Anzahl Kanäle<br />

Max. Impulsfrequenz (kHz)<br />

Max. Drehzahl (min -1 )<br />

M 1:3<br />

Artikelnummern<br />

Phasenverschiebung<br />

90°e<br />

s 3<br />

462002 462003 462004 462005<br />

256 512 1024 2048<br />

2 2 2 2<br />

500 500 500 500<br />

10000 10000 10000 10000<br />

s 4<br />

s 1<br />

Drehrichtung cw (Definition cw S. 60)<br />

Kanal A<br />

Kanal B<br />

s 2 s 1..4 = 90°e<br />

∆ s < 45°e<br />

Gesamtlänge<br />

Gesamtlänge<br />

<strong>maxon</strong> Baukastensystem<br />

+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe<br />

EC 45 flat, 30 W 265 19.4 19.4 19.4 19.4<br />

EC 45 flat, 30 W 265 GP 42, 3 - 15 Nm 347 • • • •<br />

EC 45 flat, 30 W 265 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 349 • • • •<br />

EC 45 flat, 50 W 266 22.6 22.6 22.6 22.6<br />

EC 45 flat, 50 W 266 GP 42, 3 - 15 Nm 347 • • • •<br />

EC 45 flat, 50 W 266 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 349 • • • •<br />

EC 45 flat, 70 W 267 28.4 28.4 28.4 28.4<br />

EC 45 flat, 70 W 267 GP 42, 3 - 15 Nm 347 • • • •<br />

EC 45 flat, 70 W 267 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 349 • • • •<br />

Technische Daten Pinbelegung Anschlussbeispiel<br />

Versorgungsspannung V CC 5 V ± 10% Anschlüsse Motor<br />

Anschlüsse Encoder<br />

Typische Stromaufnahme <br />

14 mA Pin 1 Hall-Sensor 1*<br />

Pin 1 N.C.<br />

Pin 2 Hall-Sensor 2*<br />

Pin 2 VCC<br />

Ausgangssignal <br />

CMOS kompatibel Pin 3<br />

Zustandslänge s n 90°e (1000 min -1 VHall 4.5...<strong>18</strong> VDC<br />

Pin 3 GND<br />

V CC<br />

)45…135°e Pin 4 Motorwicklung 3<br />

Pin 4 N.C.<br />

Gnd<br />

Signalanstiegszeit<br />

Pin 5 Hall-Sensor 3*<br />

Pin 5 Kanal A<br />

Pin 6 GND<br />

Pin 6 Kanal A<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kW, 25 °C) 100 ns<br />

Pin 7 Motorwicklung 1<br />

Pin 7 Kanal B<br />

Kanal A<br />

Signalabfallzeit<br />

Pin 8 Motorwicklung 2<br />

Pin 8 Kanal B<br />

(typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kW, 25 °C) 100 ns<br />

Pin 9 Do not connect<br />

Kanal A<br />

Betriebstemperaturbereich -40…+100 °C *Interner Pull-up (10 kW) auf Pin 10 Do not connect<br />

Pin 3 (VHall)<br />

Trägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 3.5 gcm 2<br />

Kanal B<br />

Strom pro Kanal <br />

max. 4 mA<br />

Open-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren<br />

mit integriertem Pull-up-Widerstand 10 kΩ ± 20%<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 43<br />

Steckertyp:<br />

39-28-1083 Molex<br />

DIN 41651/EN 60603-13<br />

Bitte beachten: Pull-down-Widerstände < 100 kΩ<br />

sind an den Encoder-Ausgängen nicht zulässig.<br />

Pull-up-Widerstände sind zulässig, aber nicht nötig.<br />

Encoder, Line Driver<br />

Kanal B<br />

R<br />

C<br />

R<br />

C<br />

Line receiver<br />

Empfohlene IC's:<br />

- MC 3486<br />

- SN 75175<br />

- AM 26 LS 32<br />

Weitere Produktinformationen finden Sie<br />

im <strong>maxon</strong> online shop unter Downloads.<br />

Option<br />

Mit Kabel und Stecker<br />

(Umgebungstemperatur -20…+100°C)<br />

Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω<br />

Kondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge<br />

388<br />

<strong>maxon</strong> sensor<br />

Ausgabe April <strong>2017</strong> / Änderungen vorbehalten

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