maxon Katalog Programm 2017/18 Deutsch
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EC-i 40 ∅40 mm, bürstenlos, 100 Watt<br />

High Torque<br />

<strong>maxon</strong> EC EC-i motor<br />

M 1:2<br />

Lagerprogramm<br />

Standardprogramm<br />

Sonderprogramm (auf Anfrage)<br />

Artikelnummern<br />

mit Hall-Sensoren<br />

Motordaten<br />

Werte bei Nennspannung<br />

1 Nennspannung V<br />

2 Leerlaufdrehzahl min -1<br />

3 Leerlaufstrom mA<br />

4 Nenndrehzahl min -1<br />

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm<br />

6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A<br />

7 Anhaltemoment mNm<br />

8 Anlaufstrom A<br />

9 Max. Wirkungsgrad %<br />

Kenndaten<br />

10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W<br />

11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH<br />

12 Drehmomentkonstante mNm A -1<br />

13 Drehzahlkonstante min -1 V -1<br />

14 Kennliniensteigung min -1 mNm -1<br />

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms<br />

16 Rotorträgheitsmoment gcm 2<br />

496660 496661 488607<br />

<strong>18</strong> 36 48<br />

4540 4550 5000<br />

352 176 150<br />

3920 3950 4390<br />

207 207 222<br />

5.46 2.72 2.39<br />

2860 3160 4330<br />

76.3 42.2 47.5<br />

87 87 89<br />

0.236 0.853 1.01<br />

0.169 0.675 0.995<br />

37.5 74.9 91<br />

255 127 105<br />

1.6 1.45 1.16<br />

0.739 0.669 0.537<br />

44 44 44<br />

Spezifikationen Betriebsbereiche Legende<br />

Thermische Daten<br />

n [min -1 ]<br />

17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 7.17 K/W<br />

<strong>18</strong> Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.35 K/W 9000<br />

100 W<br />

19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20.7 s 8000<br />

20 Therm. Zeitkonstante des Motors<br />

1400 s<br />

496661<br />

7000<br />

-40…+100°C<br />

21 Umgebungstemperatur<br />

6000<br />

+155°C<br />

22 Max. Wicklungstemperatur<br />

5000<br />

Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 4000<br />

23 Grenzdrehzahl 8000 min -1<br />

3000<br />

24 Axialspiel bei Axiallast < 9.0 N 0 mm<br />

2000<br />

> 9.0 N 0.15 mm<br />

25 Radialspiel vorgespannt 1000<br />

26 Max. axiale Belastung (dynamisch)<br />

7 N 0<br />

0 100 200 300 M [mNm]<br />

27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch)<br />

87 N 0.<strong>18</strong> 1.7 3.1 4.6 I [A]<br />

(statisch, Welle abgestützt) <br />

3000 N<br />

28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 29.9 N<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 20)<br />

rot Motorwicklung 1 Pin 1<br />

schwarz Motorwicklung 2 Pin 2<br />

weiss Motorwicklung 3 Pin 3<br />

N.C. Pin 4<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Molex 39-01-2040<br />

Anschlüsse (Kabel AWG 26)<br />

gelb Hall-Sensor 1 Pin 1<br />

braun Hall-Sensor 2 Pin 2<br />

grau Hall-Sensor 3 Pin 3<br />

blau GND Pin 4<br />

grün V Hall 4.5…24 VDC Pin 5<br />

N.C. Pin 6<br />

Stecker Artikelnummer<br />

Molex 430-25-0600<br />

Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 43<br />

Dauerbetriebsbereich<br />

Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen<br />

Widerstände (Ziffer 17 und <strong>18</strong>) und einer Umgebungstemperatur<br />

von 25°C wird bei dauernder<br />

Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur<br />

erreicht = thermische Grenze.<br />

Kurzzeitbetrieb<br />

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet<br />

werden.<br />

Typenleistung<br />

Weitere Spezifikationen<br />

<strong>maxon</strong> Baukastensystem Übersicht Seite 28–36<br />

7<br />

29 Polpaarzahl<br />

3<br />

30 Anzahl Phasen<br />

Planetengetriebe<br />

Encoder 16 EASY<br />

31 Motorgewicht<br />

390 g ∅42 mm<br />

128 - 1024 Imp., 3 Kanal<br />

3 - 15 Nm<br />

Seite 395<br />

Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.<br />

Seite 346<br />

Encoder 16 EASY Absolute<br />

4096 Schritte<br />

Empfohlene Elektronik:<br />

Hinweise Seite 32<br />

ESCON Mod. 50/4 EC-S 427<br />

ESCON Module 50/5 427<br />

ESCON 50/5 428<br />

ESCON 70/10 428<br />

DEC Module 50/5 430<br />

EPOS2 24/5 435<br />

EPOS2 50/5 435<br />

EPOS2 70/10 435<br />

EPOS4 Module/CB 50/5 442<br />

EPOS4 Module 50/8 443<br />

EPOS4 Comp. 50/8 CAN 443<br />

MAXPOS 50/5 447<br />

Seite 396<br />

Encoder 16 RIO<br />

1024 - 32768 Imp., 3 Kanal<br />

Seite 408<br />

Encoder 2RMHF<br />

3000 - 5000 Imp., 3 Kanal<br />

Seite 410<br />

Encoder HEDL 5540<br />

500 Imp., 3 Kanal<br />

Seite 4<strong>18</strong><br />

Encoder AEDL 5810<br />

1024 - 5000 Imp., 3 Kanal<br />

Seite 412<br />

Ausgabe April <strong>2017</strong> / Änderungen vorbehalten<br />

<strong>maxon</strong> EC motor<br />

251<br />

MARB/22.01.2015

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