PCAN-MicroMod Evaluation Kit Bedienungsanleitung - PEAK-System

PCAN-MicroMod Evaluation
Test- und Entwicklungsumgebung
für das PCAN-MicroMod
Benutzerhandbuch V2.0.0

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
Berücksichtigte Produkte
Produktbezeichnung Artikelnummer Ausführung
PCAN-MicroMod Evaluation Board IPEH-002082
PCAN-MicroMod Evaluation Kit 1
(PCAN-Dongle)
IPEH-002081
Evaluation Board
Rev. 1.3
PCAN-MicroMod Evaluation Kit 2
(PCAN-USB)
IPEH-002079
Das Titelbild zeigt das MicroMod Evaluation Board mit aufgestecktem PCAN-
MicroMod.
CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in
Automation e.V.
Alle anderen in diesem Dokument erwähnten Produktnamen können Marken oder
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durch „“ und „®“ gekennzeichnet.
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Dokumentversion 2.0.0 (2011-07-11)
2

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
Inhalt
1 Einleitung 4
1.1 Eigenschaften im Überblick 4
1.2 Lieferumfang 5
2 Inbetriebnahme des Evaluation Kits 6
3 Komponenten des Evaluation Boards 7
3.1 Spannungsversorgung 7
3.2 CAN-Anschluss 8
3.2.1 Anschlussabschirmung 9
3.2.2 Terminierung des High-Speed-CAN-Busses 9
3.2.3 5-Volt-Versorgung für externe Geräte 10
3.2.4 Low-Speed-CAN (ISO 11898-3) 11
3.3 MicroMod-Steckplatz 14
3.4 Digitale Eingänge 15
3.5 Frequenzeingänge 16
3.6 Digitale Ausgänge 17
3.7 Frequenz-/PWM-Ausgänge 18
3.8 Analoge Eingänge 19
3.9 Serieller Bus (SCL, SDA, INT) 20
3.10 Lötfelder 21
3.11 RS-232-Anschluss 22
3.11.1 Anschlussabschirmung 23
4 Firmware-Upload auf das MicroMod durchführen 24
5 Technische Daten 29
Anhang A Schaltplan des Evaluation Boards 31
3

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
1 Einleitung
Das PCAN-MicroMod Evaluation Board erleichtert den Einstieg in
die Arbeit mit dem PCAN-MicroMod und die Entwicklung eigener
Grundplatinen für das Modul. Mit diversen LEDs, Schaltern und Potenziometern
kann das Verhalten einer MicroMod-Konfiguration auf
einfache Weise getestet werden. Alle Ein- und Ausgänge sind über
Abgriffe und Schraubklemmen zugänglich. Über die serielle RS-232-
Schnittstelle wird zu testende Firmware auf das MicroMod
übertragen.
Anhand eines Kits wird auf einfache Weise eine CAN-Kommunikation
zwischen PC und dem MicroMod hergestellt, zum einen für die
Übertragung einer neuen Konfiguration, zum anderen für die Beobachtung
und Beeinflussung des CAN-Verkehrs.
Hinweis: Dieses Benutzerhandbuch bezieht sich nur auf das
Evaluation Board und dessen Anwendung im Rahmen der Kits.
Für das PCAN-MicroMod und für die CAN-Interfaces PCAN-
Dongle und PCAN-USB existieren gesonderte Handbücher.
1.1 Eigenschaften im Überblick
Abgriffe und Schraubklemmen für Ein- und Ausgänge
Open Collector-Ausgangstreiber für die digitalen und die CMOS-
PWM-Ausgänge
Geschützte digitale Eingänge
Tiefpass für digitale Eingänge
LEDs für digitale Ein- und Ausgänge
Schalter für Zustandsänderung der digitalen Eingänge
Potenziometer für analoge Eingänge
4

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
Spannungsteiler für Spannungen > 5 V
Serieller RS-232-Anschluss für Firmware-Upload von einem PC
Optionale Bestückung eines Low-Speed-CAN-Transceiver als
Alternative zum High-Speed-CAN-Transceiver des MicroMods
1.2 Lieferumfang
PCAN-MicroMod Evaluation Board
Steckernetzteil
Konfigurationssoftware für Windows 7/Vista/XP (32/64-Bit)
Handbuch und Schaltplan des Evaluation Boards im PDF-Format
Zusätzlich bei Kit 1/Kit 2 (IPEH-002081/79)
PCAN-MicroMod
2 m CAN-Kabel inkl. beidseitiger Terminierung à 120 Ω für High-
Speed-CAN
CAN-Interface PCAN-Dongle PS/2 (Kit 1)
CAN-Interface PCAN-USB (Kit 2)
5

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
2 Inbetriebnahme des
Evaluation Kits
Dieses Kapitel gibt eine kurze Übersicht über die notwendigen
Schritte zur unkomplizierten Inbetriebnahme des Evaluation Kits.
Für die Inbetriebnahme gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Nur PCAN-Dongle: Schließen Sie den PCAN-Dongle an den
ausgeschalteten PC an. Starten Sie den PC.
2. Installieren Sie auf dem PC unter Windows den Gerätetreiber
für den PCAN-Dongle oder den PCAN-USB-Adapter von
der mitgelieferten CD.
3. Nur PCAN-USB: Schließen Sie den PCAN-USB-Adapter an
den PC an.
4. Verbinden Sie den PCAN-Dongle oder den PCAN-USB-
Adapter und das Evaluation Board mit dem CAN-Kabel.
5. Schließen Sie das Steckernetzteil am Evaluation Board an
um es mit Spannung zu versorgen.
6. Installieren Sie unter Windows das
Konfigurationsprogramm PCAN-MicroMod Configuration
von der mitgelieferten CD aus dem Bereich Tools.
7. Starten Sie PCAN-MicroMod Configuration und erstellen Sie
eine Konfiguration, die Sie anschließend an das MicroMod
übertragen (siehe Programmhilfe).
8. An den in der Konfiguration verwendeten Ein- und Ausgängen
können Sie nun mit Signalen arbeiten. Bitte beachten
Sie hierzu die Ausführungen im folgenden Kapitel. Auf der
PC-Seite können Sie den einfachen CAN-Monitor PCAN-
View zum Beobachten und Senden von CAN-Nachrichten
verwenden.
6

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3 Komponenten des Evaluation
Boards
Dieses Kapitel beschreibt die Funktionseinheiten und Anschlüsse
des Evaluation Boards. Zusätzliche Details entnehmen Sie bitte dem
Schaltplan im Anhang A Seite 31.
3.1 Spannungsversorgung
Das Evaluation Board wird über das mitgelieferte Steckernetzteil mit
9 Volt Gleichspannung versorgt (Anschluss J11, oben links). Bei
Einsatz einer alternativen Spannungsquelle kann die Eingangsspannung
im Bereich von 6,4 bis 12 V liegen. Der auf der Platine vorhandene
Spannungsregler stellt die für das MicroMod notwendige
Versorgung bereit (JP31 in Position 1-2 kurzgeschlossen, Auslieferungszustand).
Abbildung 1: Polung der Versorgungsbuchse
Die Leuchtdiode LD25 zeigt an, dass das Evaluation Board versorgt
wird.
Bei höherer Spannungsversorgung und gleichzeitig erhöhter Umgebungstemperatur
(z. B. 12 V, oberhalb Raumtemperatur) kann ein
alternativer Spannungsregler 7805 mit Kühlkörper auf Position J19
eingelötet werden. Optional ist auch die Verwendung eines Schaltreglermoduls
(z. B. PT5101, PT78HT205, PT78ST105, jeweils von
Texas Instruments) möglich. Dies ist z. B. beim Einsatz des Evaluation
Boards in einer Umgebung mit höherer Eingangsspannung
(z. B. 24 V) sinnvoll. In allen Fällen müssen JP30 und JP31 jeweils in
Position 2-3 kurzgeschlossen werden (Positionen 1-2 bleiben frei).
7

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.2 CAN-Anschluss
Als CAN-Anschluss wird der 9-polige D-Sub-Stecker J17 verwendet,
der auf der rechten Evaluation-Board-Seite mittig angeordnet ist.
Die Belegung des CAN-Anschlusses entspricht der Spezifikation
CiA® 102.
Abbildung 2: Position des CAN-Anschlusses
Abbildung 3: Belegung des D-Sub-Steckers für CAN
8

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.2.1 Anschlussabschirmung
Per Lötbrücken auf den Positionen JP22 und JP25 auf der Rückseite
des Evaluation Boards kann die Masse mit der Anschlussabschirmung
verbunden werden.
Abbildung 4: Positionen JP22 und JP25 auf der Rückseite des Evaluation Boards
3.2.2 Terminierung des High-Speed-CAN-Busses
Falls das Evaluation Board an einem Ende des High-Speed-CAN-
Busses angeschlossen ist und der CAN-Bus an diesem Ende nicht
terminiert ist, kann auf dem Evaluation Board eine Terminierung
aktiviert werden. Dazu werden Lötbrücken auf den Positionen JP23
und JP24 gesetzt (Auslieferungszustand: offen = keine Terminierung).
9

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
Abbildung 5: Positionen JP23 und JP24 auf der Rückseite des Evaluation Boards
Für eine bessere elektromagnetische Verträglichkeit ist eine geteilte
Terminierung implementiert.
Abbildung 6: Geteilte Terminierung für den High-Speed-CAN-Bus
3.2.3 5-Volt-Versorgung für externe Geräte
Per Lötbrücken auf Position JP32 kann eine 5-Volt-Versorgung auf
Pin 1, Pin 9 oder auf beide Pins gelegt werden (Auslieferungszustand:
offen = keine Versorgung). Dadurch ist es möglich, Geräte
mit geringem Stromverbrauch (z. B. einen Buskonverter) direkt über
den CAN-Anschluss zu versorgen.
10

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
Abbildung 7: Position JP32 auf der Rückseite des Evaluation Boards
5-Volt-Versorgung → Ohne Pin 1 Pin 9 Pin 1 + Pin 9
Lötbrücke(n) auf JP32 keine 2-3 1-2 1-2-3
3.2.4 Low-Speed-CAN (ISO 11898-3)
Auf dem Evaluation Board kann auf Position U5 ein Low-Speed-
CAN-Transceiver TJA1054 bestückt werden. Folgende Maßnahmen
sind zusätzlich für den Low-Speed-CAN-Betrieb notwendig:
Auf dem MicroMod muss der 0-Ohm-Widerstand rechts unterhalb
der Beschriftung „4“ ausgelötet werden, um den High-
Speed-CAN-Transceiver vom CAN-Controller abzukoppeln.
Abbildung 8: Position des 0-Ohm-Widerstands auf dem MicroMod
11

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
Die Lötbrücken auf den Positionen JP28 und JP29 müssen von
HS (High-Speed) auf LS (Low-Speed) umgesetzt werden.
Abbildung 9: Positionen JP28 und JP29 auf der Rückseite des Evaluation Boards
Die Leitungen CAN_L und CAN_H sind mit jeweils 5,6 kΩ terminiert.
Für eine Terminierung mit geringerem Widerstand können
zusätzlich die Widerstände R2 und R3 bestückt werden. Diese
liegen parallel zu den bestehenden Terminierungswiderständen.
Abbildung 10: Positionen R2 und R3
12

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
Der Fehlerzustand des Low-Speed-CAN-Transceivers wird über die
Leuchtdiode LD26 angezeigt.
Abbildung 11: Position der Fehlerstatus-LED für Low-Speed-CAN und Position JP21
Für den erneuten High-Speed-CAN-Betrieb kann der bestückte Low-
Speed-CAN-Transceiver deaktiviert werden, indem auf Position
JP21 eine Lötbrücke gesetzt wird. Außerdem müssen die ersten
beiden Maßnahmen wieder rückgängig gemacht werden. Auf dem
MicroMod genügt eine Lötbrücke anstatt des 0-Ohm-Widerstands.
13

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.3 MicroMod-Steckplatz
Zur Orientierung beim Aufstecken des MicroMod auf das Evaluation
Board sind weiße, dreieckige Markierungen sowohl am MicroMod
(obere linke Ecke) als auch auf dem Evaluation Board vorhanden.
Diese Markierungen müssen übereinander liegen.
Abbildung 12: Position des MicroMod-Steckplatzes
Abbildung 13: Positionierungsmarkierungen auf dem MicroMod
und dem Evaluation Board
Eine weitere Orientierungshilfe bietet die Ausrichtung der Beschriftung.
Bei korrekt aufgestecktem MicroMod sind die aufgedruckten
Bezeichnungen beider Platinen gleich ausgerichtet (nicht über
Kopf).
14

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.4 Digitale Eingänge
Das Evaluation Board besitzt 8 digitale Eingänge mit TTL-Pegeln.
Der entsprechende Anschluss ist J3 (Schraubklemmen links unten).
Abbildung 14: Bereich der digitalen Eingänge
mit den zugehörigen DIP-Schaltern und LEDs
Die Eingänge haben jeweils einen Pull-up-Widerstand (10 kΩ) und
sind Low-aktiv, d. h. die Eingänge werden gegen GND geschaltet. Je
eine LED zeigt den Zustand der Eingangssignale an. Zu Testzwecken
kann ein Eingangssignal über Dip-Schalter S1 geschaltet werden.
Die zugehörigen Schalter sind mit „Din0“ bis „Din7“ beschriftet. Die
Eingänge besitzen einen Eingangstiefpass bestehend aus
100 kΩ/4,7 nF.
Direkt zum MicroMod führende Signale können an den Messpunkten
der Leiste J20, Positionen 6 bis 13 abgegriffen werden (Position
1 liegt oben).
15

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.5 Frequenzeingänge
Das Evaluation Board besitzt 4 Frequenzeingänge. Der entsprechende
Anschluss ist J2 (Fin0 bis Fin3, Schraubklemmen links mittig).
Abbildung 15: Bereich der Frequenzeingänge
mit den zugehörigen DIP-Schaltern, LEDs und den Lötpositionen für Anpassungen
Das MicroMod kann Frequenzen von 1 Hz bis 10 kHz messen.
Um jeweils einen Tiefpass für den Eingangspfad zu aktivieren, kann
auf den Positionen JP13 bis JP16 per Lötbrücke zum bestehenden
Längswiderstand 100 kΩ dahinter ein Kondensator mit 4,7 nF
zugeschaltet werden.
Frequenzeingang Lötbrücken für Tiefpass
auf Position
Fin0 JP16
Fin1 JP15
Fin2 JP14
Fin3 JP13
16

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.6 Digitale Ausgänge
Das Evaluation Board besitzt 8 digitale Ausgänge. Der entsprechende
Anschluss ist J1 (Schraubklemmen links oben).
Abbildung 16: Bereich der digitalen Ausgänge
mit den zugehörigen LEDs und den Lötpositionen für Anpassungen
Die Ausgänge sind Low-Side-Schalter mit einer Maximallast von
350 mA. Die Leuchtdioden LD1 bis LD8 zeigen den Zustand der Ausgänge
an. Eine leuchtende LED bedeutet, dass der Ausgang aktiv ist
und gegen Masse schaltet.
Per Lötbrücken auf den Positionen JP1 bis JP8 kann jeweils ein Pullup-Widerstand
(3,3 kΩ) zugeschaltet werden (Auslieferungszustand:
offen = Low-Side-Schalter).
Per Lötbrücken auf Position JP10 können die Ausgänge 0 bis 3 und
auf Position JP9 die Ausgänge 4 bis 7 mittels Hardware invertiert
werden (Auslieferungszustand: offen = nicht invertiert).
17

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.7 Frequenz-/PWM-Ausgänge
Das MicroMod kann Frequenzsignale und PWM-Signale erzeugen.
Der entsprechende Anschluss ist J2 (Fo0 bis Fo3, Schraubklemmen
links mittig).
Abbildung 17: Bereich der Frequenz-/PWM-Ausgänge
mit den zugehörigen LEDs und den Lötpositionen für Anpassungen
Das Ausgangssignal ist über einen Längswiderstand mit 82 Ω gegen
einen Kurzschluss geschützt.
Per Lötbrücke auf Position JP11 kann das Ausgangssignal mittels
Hardware invertiert werden (Auslieferungszustand: offen = nicht
invertiert).
18

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.8 Analoge Eingänge
Das Evaluation Board besitzt 8 analoge Eingänge. Der entsprechende
Anschluss ist J4 (Schraubklemmen rechts oben).
Abbildung 18: Bereich der analogen Eingänge
mit den zugehörigen Potenziometern und den Lötpositionen für Anpassungen
Die analoge Referenzspannung ist 5 V. Die Eingangsimpedanz beträgt
6,5 kΩ (3,2 kΩ Analogeingang Mikrocontroller, 3,3 kΩ Längswiderstand
vor dem Mikrocontroller-Eingang).
Auf dem Evaluation Board befinden sich 4 Potenziometer (P0 bis
P3), welche zur Simulation von Eingangssignalen verwendet werden
können. Per Lötbrücken auf den Positionen JP17 bis JP20 werden
die Potenziometer mit Ain0 bis Ain3 verbunden (Auslieferungszustand:
geschlossen = verbunden).
Für externe Sensoren stehen an den Schraubklemmen die Versorgungsanschlüsse
AGND und AVCC zur Verfügung.
19

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.9 Serieller Bus (SCL, SDA, INT)
Die Anschlüsse SCL, SDA und INT der Leiste J15 haben mit der
Standard-Firmware für das PCAN-MicroMod keine Funktion. Im
Zusammenhang mit einer alternativen Firmware können sie für
einen seriellen Bus (zum Beispiel I 2 C oder SPI) verwendet werden.
Abbildung 19: Position der Leiste J15
J15 Pin MicroMod Funktion
SCL J1:19 Serial Clock
SDA J1:20 Serial Data (I2C) / Serial Data Out (SPI)
INT J1:22 Serial Data In (SPI)
GND Masse
VCC Versorgungsspannung 5 V DC
20

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.10 Lötfelder
Das Evaluation Board besitzt Lötfelder im 50-mil-Raster und 100-mil-
Raster. Hier können kleine Zusatzbeschaltungen für Ein- und
Ausgänge untergebracht werden. An den Lötfeldern befinden sich
jeweils auch Lötpunkte von der 5-Volt-Spannungsversorgung.
Abbildung 20: Positionen der Lötfelder
21

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.11 RS-232-Anschluss
Das Evaluation Board besitzt einen RS-232-Anschluss (9-polige
D-Sub-Buchse), der auf der rechten Evaluation-Board-Seite unten
angeordnet ist. Dieser Anschluss ist für die Übertragung einer
Firmware auf das MicroMod (Firmware-Upload) vorgesehen. Der
Upload-Vorgang wird im folgenden Kapitel beschrieben.
Abbildung 21: Position des RS-232-Anschlusses
Abbildung 22: Belegung der D-Sub-Buchse für RS-232
Für die Kommunikation genügt die Verwendung der Datenleitungen
(RxD, TxD) und der Masse (GND). Die Steuerleitungen für die RS-
232-Kommunikation sind wie abgebildet am Anschluss intern
miteinander verbunden. Auf dem Evaluation Board besteht keine
Funktion für diese Leitungen.
22

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
3.11.1 Anschlussabschirmung
Per Lötbrücken auf den Positionen JP26 und JP27 auf der Rückseite
des Evaluation Boards kann die Masse mit der Anschlussabschirmung
verbunden werden.
Abbildung 23: Positionen JP26 und JP27 auf der Rückseite des Evaluation Boards
23

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
4 Firmware-Upload auf das
MicroMod durchführen
Was Sie für ein Firmware-Upload benötigen:
einen seriellen RS-232-Anschluss an einem unter Windows
laufenden Computer
ein serielles 1:1-Kabel mit D-Sub-Steckern
die Windows-Software FUJITSU FLASH MCU Programmer.
Sie können ein Setup-Programm der aktuellen Version von der
folgenden Webseite herunterladen:
mcu.emea.fujitsu.com/mcu_tool/detail/FLASH_PROGRAMMER_16LX.htm
die Firmware-Datei (*.mhx)
So übertragen Sie eine neue Firmware:
1. Stellen Sie sicher, dass das Evaluation Board mit dem
MicroMod ausgeschaltet ist.
2. Verbinden Sie das Evaluation Board und den seriellen
Anschluss an Ihrem Computer mit dem seriellen Kabel.
24

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
Abbildung 24: Die gekennzeichneten Elemente auf dem Evaluation Board
werden in diesem und in den folgenden Schritten verwendet.
3. Setzen Sie den Jumper S5 auf Position 2-3, damit das
MicroMod im Programmiermodus startet.
4. Legen Sie die Spannungsversorgung an.
Die LED auf dem MicroMod bleibt aus.
5. Stellen Sie sicher, dass die Schalter für die digitalen Eingänge
Din0 und Din1 auf Off stehen (rechte Schalterstellung).
6. Führen Sie mit dem Taster S4 ein Reset des MicroMods
durch.
25

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
7. Starten Sie unter Windows den FUJITSU FLASH MCU Programmer
(FMC16LX).
8. Wählen Sie Set Environment, um zu überprüfen, dass die
Einstellung für die serielle Schnittstelle mit der tatsächlich
verwendeten übereinstimmt. Bestätigen Sie mit OK.
9. Machen Sie die folgenden Einstellungen:
Target Microcontroller: MB90F497/G
Crystal Frequency: 4 MHz
10. Verwenden Sie die Schaltfläche Open neben dem Feld Hex
File, um die zu übertragende Firmware-Datei auszuwählen.
11. Starten Sie den Übertragungsvorgang durch einen Klick auf
Full Operation (D+E+B+P+R).
Der Vorgang dauert ungefähr eine Minute. Im Anschluss
wird ein Hinweis angezeigt, der den ordnungsgemäßen
Ablauf bestätigt.
26

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
12. Entfernen Sie die Spannungsversorgung vom Evaluation
Board.
27

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
13. Stellen Sie wieder den normalen Betriebsmodus (Run-Modus)
für das MicroMod ein (Jumper S5 auf 1-2), bevor Sie
die Spannungsversorgung reaktivieren.
Der Upload-Vorgang ist beendet und Sie können das Evaluation
Board mit dem MicroMod nun regulär verwenden.
LED-Status nach dem Update der Standard-Firmware
Sollte die LED auf dem MicroMod nach einem Update der Standard-
Firmware im normalen Betriebsmodus schnell blinken (2 Hz), ist die
aktuelle Konfiguration nicht mit der neuen Firmware-Version kompatibel.
Übertragen Sie in diesem Fall die gegebenenfalls angepasste
Konfiguration erneut auf das MicroMod.
Falls die LED nach dem Update aus bleibt, funktioniert die Firmware
nicht. Wiederholen Sie in dem Fall den Upload-Vorgang oder verwenden
Sie eine andere Version der Standard-Firmware.
28

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
5 Technische Daten
Versorgung
Betriebsspannung 6,4 - 12 V DC (mit vorhandenem Spannungsregler),
für höhere Eingangsspannungen Einsatz eines alternativen
Spannungsreglers oder Schaltreglermoduls
möglich
Digitale Eingänge
Anzahl 8
Pegel TTL, Low-aktiv
Tiefpass 100 kΩ/4,7 nF
Zusatzbeschaltung DIP-Schalter
Frequenzeingänge
Anzahl 4
Pegel TTL
Tiefpass 100 kΩ/4,7 nF, per Lötbrücken JP13 - JP16 aktivierbar
(Auslieferungszustand: nicht aktiv)
Analoge Eingänge
Anzahl 8
Eingangsspannung 0 - 5 V
Eingangsimpedanz 6,5 kΩ (3,3 kΩ Evaluation Board + 3,2 kΩ MicroMod)
Zusatzbeschaltung Potenziometer für Eingänge Ain0 bis Ain3 zuschaltbar
Digitale Ausgänge
Anzahl 8
Typ Low-Side-Schalter,
Pull-Up-Widerstände à 3,3 kΩ zuschaltbar
Last max. 350 mA
Frequenz-/PWM-Ausgänge
Anzahl 4
29

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
CAN
Übertragungsstandards High-Speed-CAN ISO 11898-2
(Transceiver auf MicroMod)
Transceiver für Low-Speed-CAN ISO 11898-3
nachträglich bestückbar auf Evaluation Board
Terminierung 120 Ω für High-Speed-CAN,
schaltbar mit Lötbrücken JP23/24
(Auslieferungszustand: nicht aktiviert),
Ausführung als geteilte Terminierung
(2 x 60 Ω und 10 nF gegen Masse)
5,6 kΩ für Low-Speed-CAN,
niedrigerer Terminierungswiderstand einsetzbar
Anschluss D-Sub 9-polig m,
Belegung entsprechend Spezifikation CiA® 102
Maße
Platinengröße 100 x 102 mm (B x L)
Gewicht 88 g (ohne MicroMod)
Umgebung
Betriebstemperatur 0 - +85 °C
Temperatur für Lagerung -40 - +100 °C
und Transport
Relative Luftfeuchte 15% - 90%, nicht kondensierend
30

PCAN-MicroMod Evaluation - Benutzerhandbuch
Anhang A Schaltplan des
Evaluation Boards
Siehe folgende Seiten:
MicroMod Evaluation Board – Main, Sheet 1 of 2
MicroMod Evaluation Board – Power, Sheet 2 of 2
31

D
C
B
A
J1
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CON10
J2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CON10
J3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CON10
J12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
HEADER 15
GND
GND
DOC7
DOC6
DOC5
DOC4
DOC3
DOC2
DOC1
DOC0
GND
FOC3
FOC2
FOC1
FOC0
DIN7
DIN6
DIN5
DIN4
DIN3
DIN2
DIN1
DIN0
FIN3
FIN2
FIN1
FIN0
GND
DIN7
DIN6
DIN5
DIN4
DIN3
DIN2
DIN1
DIN0
VCC
DOC7 JP1
DOC6 JP2
DOC5 JP3
DOC4 JP4
DOC3 JP5
DOC2 JP6
DOC1 JP7
DOC0 JP8
VCC
GND
FIN3 FIN3
FIN2 FIN2
FIN1 FIN1
FIN0 FIN0
GND
VCC
C1
100nF
GND
VCC
DIN7
DIN6
DIN5
DIN4
DIN3
DIN2
DIN1
DIN0
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
GND
FIN3
FIN2
FIN1
FIN0
DIN7
DIN6
DIN5
DIN4
DIN3
DIN2
DIN1
DIN0
S1
SW DIP-12
2
C3
100nF GND
R39 10k
R40 10k
R41 10k
R42 10k
R43 10k
R44 10k
R45 10k
R46 10k
R47 10k
R48 10k
R49 10k
R50 10k
R27 10k
R28 10k
R29 10k
R30 10k
R31 10k
R32 10k
R33 10k
R34 10k
R35 10k
R36 10k
R37 10k
R38 10k
3
* Invert Output Polarity
4
*
1 2 3 4 5 6 7 8
5
C16
100nF
GND
GND
Netzteil
Power5V.sch VCC
+DCin +5V
GND
GND
GND
GND
GND
GND
U3
1
2
I1
O1
13
12
I2
O2
3
4
I3
O3
11
10
I4
O4
5
6
I5
O5
9
8
I6
O6
C18
74ACT14
GND VCC
U4
100nF
1
2
I1
O1
13
12
I2
O2
3
4
I3
O3
11
10
I4
O4
5
6
I5
O5
9
8
I6
O6
74ACT14
GND VCC
C31
GND
100nF
U5
14
10
BAT VCC
4
9
ERR RTL
2
11
L3
TxD CANH
3
12
2
3
RxD CANL
In2 Out2
5
8
1
4
STB RTH
In1 Out1
6
1
EN INH
7
13
B82790-S513-N201
WAKE GND
TJA1054 GND
GND
U6
1
2
C1+ V+
3
C1 -
11
14
T1 IN T1 OUT
10
7
T2 IN T2 OUT
12
13
R1 OUT R1 IN
9
8
R2 OUT R2 IN
4
C2+
GND
5
6
GND
C2 - V-
MAX232ESE(16)
GND
C19 100nF
Title
GND
VCC
C17
100nF GND
VCC
C28
100nF GND
VCC
VCC
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2 DS1
1 DS0
FS3
FS2
FS1
FS0
DS7
DS6
DS5
DS4
DS3
DS2
DS1
DS0
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VCC
DOC7
DO6
J13
DOC6
FO1
1 GND
DOC7
FO2
2
DOC6
3
DOC5
FO3
4
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5
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DO5
6
DOC2
DO4
7
DOC1
8
VCC
DOC0
9
DO7
10 GND
FOC3
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11
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12
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DO4
13
FOC0
DO3
14
DO2
15
DO1
HEADER 15
DO0
DOC1
FO3
DOC0
DO1 FO2
DO0 FO1
FO0
GND
DO7 DO7
DO6 DO6
J11
DO5 DO5
1
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2
DO3 DO3
3
DO2 DO2
POWER JACK 2mm
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DO0 DO0
JP13
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FO3
4,7nF
FO2
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4,7nF
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JP15
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FO1
4,7nF
FO0
JP16
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4,7nF
8
1
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C8
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7
2
FI2 FI3
4,7nF
6
3
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C9
DC6
5
4
FI0 FI1
4,7nF
FI0
C10
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4,7nF
RN17 1K5x4
DI7
C11
DC4
8
1
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7
2
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C12
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6
3
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4,7nF
5
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C13
DC2
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1
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4,7nF
7
2
DI2 DI1
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DC1
6
3
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4,7nF
5
4
DI0
C15
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4,7nF
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2 FC2 FC2
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VCC
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FI1
FS0 5
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FI0
DC7
DI7
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DC6
DI6
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DC5
DI5
RN12 100Kx4
DC4
DI4
DS3 8
1 DC3 DC3
DI3
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2 DC2 DC2
DI2
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DI1
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DI0
GND
FOC0
J4
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1
AI1
2
FOC2 AI2
3
AI3
4
FOC3
5
6
AI4
7
AI5
8
J14
C20 AI1 AI6
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1
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2
100nF
CON10
3
AVCC
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4
100nF
AVCC
5
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6
100nF AI0
JP17
1K lin 1K lin 1K lin 1K lin
7
C24 AI5 AI1
JP18
C30
8
100nF AI2
JP19
100nF
9
C25 AI4 AI3
JP20
10
100nF
AGND
11
C26 AI7
12
100nF
AGND
13
C27 AI6
VCC
14
HEADER 16
100nF
AGND
LED 3 Red
JP32
VCC
AI0 LD26
C38
R7
VCC
GND
AI1
4,7uF
J17
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VCC R2
62R/1%
GND
0
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JP24
AI4
R4
1
JP29
AI5
5K6/1%
6
AI6
2
AI7
H
7
3
8
VREF
JP28
GND 4
AVCC
9
AGND
L
5
GND
R6
10
VCC
10K JP21
SUB-D9M
GND
Male
C45
GND
VCC
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J18
VCC
10
C41
GND
4,7uF
5
C42
9
C39
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4
S4
1uF/16V
8
3
SW-PB
7
2
C40
6
1
S5
JP27
0
1uF/16V
C43
GND
SW-SPDT/A
1uF/16V
SUB-D9F
J15
Female
1
2
AVCC
VCC
3
VCC
GND 4
L1
L2
VCC 5
VREF
10uH/25mA 10uH/25mA
HEADER 5
C36
C37 S3
J5
4,7uF
4,7uF
1
AGND SHORT GND
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LD23 LED
LD24 LED
FI3
FI2
FI1
FI0
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
DI0
JP22
C32
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10nF
JP23
R8
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R5
5K6/1%
R3
560R 1%
JP25
GND
JP26
GND
J20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
C49
HEADER16
100nF GND
VCC
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R52 3k3
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R54 3k3
R55 3k3
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R57 3k3
R58 3k3
VCC
JP11
R14
GND
JP9
10K
* U1
20
1
1
PRG IN1
19
2
2
OUT1 IN2
18
3
4
OUT2 FAULT
17
4
5
GND GND
16
5
9
GND GND
GND
15
6
10
GND GND
14
7
12
GND GND
13
8
13
OUT3 VS
VCC
12
9
OUT4 IN3
11
10
VCC
ENA IN4
TLE6225G
JP10 * U2
20
1
PRG IN1
19
2
OUT1 IN2
18
3
OUT2 FAULT
17
4
GND GND
16
5
VCC GND
GND GND
15
6
GND GND
14
7
GND GND
13
8
OUT3 VS
VCC
12
9
OUT4 IN3
11
10
VCC
ENA IN4
TLE6225G
(J2)
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B2
R16 1k5
B3
R17 1k5
B4
R18 1k5
B5
R19 1k5
B6
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B7
R21 1k5
B8
R22 1k5
B9
B10
B11
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B12
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B13
R26 1k5
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
B24
B25
B26
R10
J6
R11
CON2X8BI
VCC
R12
AVCC
U8 R13
AGND
3
I1a
O1
I1b
82R 0,25W
6
I2a
O2
R59 2k4
I2b
82R 0,25W
R60 2k4
8
I3a
O3
R61 2k4
I3b
82R 0,25W
R62 2k4
11
I4a
O4
I4b
82R 0,25W
R63 2k4
74AC86M
R64 2k4
VCC
R65 2k4
R66 2k4
C29
100nF
GND
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R68 3k3
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R70 3k3
MODUL1
(J1)
A2
DO7
AI0
A1
DO6
AI1
A4
DO5
AI2
A3
DO4
AI3
A6
DO3
AI4
A5
DO2
AI5
R71 0R
A8
DO1
AI6
A7
DO0
AI7
A9
FO3
VREF
A10
FO2
AVCC
A12
FO1
AGND
FO0
R72 0R
A11
GND
GND
A13
VCC
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A14
CAN RxD
A15
FI3
CAN-H
A16
FI2
CAN-L
FI1
A17
FI0
TxD
A18
RxD
DI7
A19
DI6
SCL
A20
DI5
SDA
DI4
A21
DI3
RESET
A22
DI2
INT
A23
DI1
M0
A24
DI0
M2
A25
VCC
VCC
PCAN_PICO1
A26
GND
GND
VCC
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R75
4k7
R76
180R
J7
CON3
6
D1
BAT54S
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2 15
3 14
4 13
5 12
6 11
7 10
8 9
+
D2
BAT54S
Size
D4
BAT54S
7
D5
BAT54S
Number Revision
1.3
Main
D6
BAT54S
D7
BAT54S
J16
HEADER 10
D8
BAT54S
AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7
3
2
1
AGND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
MicroMod Evaluation Board
Date: 14-Jan-2008 Sheet 1 of 2
File:
Drawn By:
8
D9
BAT54S
AGND
AVCC
db
D
C
B
A

D
C
B
A
1
+DCin
D3
MBR0540T1
2
JP31
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C34
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J19
CON3
1
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GND
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JP30
U7
LM1117_TO-252
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1uF/16V
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Size Number
Power
Revision
1.3
Date: 14-Jan-2008 Sheet 2 of 2
File: Drawn By:
1 2 3 4
GND
2
+ C48
22uF/10V
C35 100nF
3
LD25
LED 3 Red
R9
470R
+5V
GND
Title
MicroMod Evaluation Board
4
D
C
B
A