PCAN-MicroMod Evaluation Kit Bedienungsanleitung - PEAK-System
PCAN-MicroMod Evaluation Kit Bedienungsanleitung - PEAK-System
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<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong><br />
Test- und Entwicklungsumgebung<br />
für das <strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong><br />
Benutzerhandbuch V2.0.0
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
Berücksichtigte Produkte<br />
Produktbezeichnung Artikelnummer Ausführung<br />
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> Board IPEH-002082<br />
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> <strong>Kit</strong> 1<br />
(<strong>PCAN</strong>-Dongle)<br />
IPEH-002081<br />
<strong>Evaluation</strong> Board<br />
Rev. 1.3<br />
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> <strong>Kit</strong> 2<br />
(<strong>PCAN</strong>-USB)<br />
IPEH-002079<br />
Das Titelbild zeigt das <strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> Board mit aufgestecktem <strong>PCAN</strong>-<br />
<strong>MicroMod</strong>.<br />
CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in<br />
Automation e.V.<br />
Alle anderen in diesem Dokument erwähnten Produktnamen können Marken oder<br />
eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein. Diese sind nicht ausdrücklich<br />
durch „“ und „®“ gekennzeichnet.<br />
© 2011 <strong>PEAK</strong>-<strong>System</strong> Technik GmbH<br />
<strong>PEAK</strong>-<strong>System</strong> Technik GmbH<br />
Otto-Röhm-Straße 69<br />
64293 Darmstadt<br />
Deutschland<br />
Telefon: +49 (0)6151 8173-20<br />
Telefax: +49 (0)6151 8173-29<br />
www.peak-system.com<br />
info@peak-system.com<br />
Dokumentversion 2.0.0 (2011-07-11)<br />
2
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
Inhalt<br />
1 Einleitung 4<br />
1.1 Eigenschaften im Überblick 4<br />
1.2 Lieferumfang 5<br />
2 Inbetriebnahme des <strong>Evaluation</strong> <strong>Kit</strong>s 6<br />
3 Komponenten des <strong>Evaluation</strong> Boards 7<br />
3.1 Spannungsversorgung 7<br />
3.2 CAN-Anschluss 8<br />
3.2.1 Anschlussabschirmung 9<br />
3.2.2 Terminierung des High-Speed-CAN-Busses 9<br />
3.2.3 5-Volt-Versorgung für externe Geräte 10<br />
3.2.4 Low-Speed-CAN (ISO 11898-3) 11<br />
3.3 <strong>MicroMod</strong>-Steckplatz 14<br />
3.4 Digitale Eingänge 15<br />
3.5 Frequenzeingänge 16<br />
3.6 Digitale Ausgänge 17<br />
3.7 Frequenz-/PWM-Ausgänge 18<br />
3.8 Analoge Eingänge 19<br />
3.9 Serieller Bus (SCL, SDA, INT) 20<br />
3.10 Lötfelder 21<br />
3.11 RS-232-Anschluss 22<br />
3.11.1 Anschlussabschirmung 23<br />
4 Firmware-Upload auf das <strong>MicroMod</strong> durchführen 24<br />
5 Technische Daten 29<br />
Anhang A Schaltplan des <strong>Evaluation</strong> Boards 31<br />
3
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
1 Einleitung<br />
Das <strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> Board erleichtert den Einstieg in<br />
die Arbeit mit dem <strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> und die Entwicklung eigener<br />
Grundplatinen für das Modul. Mit diversen LEDs, Schaltern und Potenziometern<br />
kann das Verhalten einer <strong>MicroMod</strong>-Konfiguration auf<br />
einfache Weise getestet werden. Alle Ein- und Ausgänge sind über<br />
Abgriffe und Schraubklemmen zugänglich. Über die serielle RS-232-<br />
Schnittstelle wird zu testende Firmware auf das <strong>MicroMod</strong><br />
übertragen.<br />
Anhand eines <strong>Kit</strong>s wird auf einfache Weise eine CAN-Kommunikation<br />
zwischen PC und dem <strong>MicroMod</strong> hergestellt, zum einen für die<br />
Übertragung einer neuen Konfiguration, zum anderen für die Beobachtung<br />
und Beeinflussung des CAN-Verkehrs.<br />
Hinweis: Dieses Benutzerhandbuch bezieht sich nur auf das<br />
<strong>Evaluation</strong> Board und dessen Anwendung im Rahmen der <strong>Kit</strong>s.<br />
Für das <strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> und für die CAN-Interfaces <strong>PCAN</strong>-<br />
Dongle und <strong>PCAN</strong>-USB existieren gesonderte Handbücher.<br />
1.1 Eigenschaften im Überblick<br />
Abgriffe und Schraubklemmen für Ein- und Ausgänge<br />
Open Collector-Ausgangstreiber für die digitalen und die CMOS-<br />
PWM-Ausgänge<br />
Geschützte digitale Eingänge<br />
Tiefpass für digitale Eingänge<br />
LEDs für digitale Ein- und Ausgänge<br />
Schalter für Zustandsänderung der digitalen Eingänge<br />
Potenziometer für analoge Eingänge<br />
4
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
Spannungsteiler für Spannungen > 5 V<br />
Serieller RS-232-Anschluss für Firmware-Upload von einem PC<br />
Optionale Bestückung eines Low-Speed-CAN-Transceiver als<br />
Alternative zum High-Speed-CAN-Transceiver des <strong>MicroMod</strong>s<br />
1.2 Lieferumfang<br />
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> Board<br />
Steckernetzteil<br />
Konfigurationssoftware für Windows 7/Vista/XP (32/64-Bit)<br />
Handbuch und Schaltplan des <strong>Evaluation</strong> Boards im PDF-Format<br />
Zusätzlich bei <strong>Kit</strong> 1/<strong>Kit</strong> 2 (IPEH-002081/79)<br />
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong><br />
2 m CAN-Kabel inkl. beidseitiger Terminierung à 120 Ω für High-<br />
Speed-CAN<br />
CAN-Interface <strong>PCAN</strong>-Dongle PS/2 (<strong>Kit</strong> 1)<br />
CAN-Interface <strong>PCAN</strong>-USB (<strong>Kit</strong> 2)<br />
5
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
2 Inbetriebnahme des<br />
<strong>Evaluation</strong> <strong>Kit</strong>s<br />
Dieses Kapitel gibt eine kurze Übersicht über die notwendigen<br />
Schritte zur unkomplizierten Inbetriebnahme des <strong>Evaluation</strong> <strong>Kit</strong>s.<br />
Für die Inbetriebnahme gehen Sie folgendermaßen vor:<br />
1. Nur <strong>PCAN</strong>-Dongle: Schließen Sie den <strong>PCAN</strong>-Dongle an den<br />
ausgeschalteten PC an. Starten Sie den PC.<br />
2. Installieren Sie auf dem PC unter Windows den Gerätetreiber<br />
für den <strong>PCAN</strong>-Dongle oder den <strong>PCAN</strong>-USB-Adapter von<br />
der mitgelieferten CD.<br />
3. Nur <strong>PCAN</strong>-USB: Schließen Sie den <strong>PCAN</strong>-USB-Adapter an<br />
den PC an.<br />
4. Verbinden Sie den <strong>PCAN</strong>-Dongle oder den <strong>PCAN</strong>-USB-<br />
Adapter und das <strong>Evaluation</strong> Board mit dem CAN-Kabel.<br />
5. Schließen Sie das Steckernetzteil am <strong>Evaluation</strong> Board an<br />
um es mit Spannung zu versorgen.<br />
6. Installieren Sie unter Windows das<br />
Konfigurationsprogramm <strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> Configuration<br />
von der mitgelieferten CD aus dem Bereich Tools.<br />
7. Starten Sie <strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> Configuration und erstellen Sie<br />
eine Konfiguration, die Sie anschließend an das <strong>MicroMod</strong><br />
übertragen (siehe Programmhilfe).<br />
8. An den in der Konfiguration verwendeten Ein- und Ausgängen<br />
können Sie nun mit Signalen arbeiten. Bitte beachten<br />
Sie hierzu die Ausführungen im folgenden Kapitel. Auf der<br />
PC-Seite können Sie den einfachen CAN-Monitor <strong>PCAN</strong>-<br />
View zum Beobachten und Senden von CAN-Nachrichten<br />
verwenden.<br />
6
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3 Komponenten des <strong>Evaluation</strong><br />
Boards<br />
Dieses Kapitel beschreibt die Funktionseinheiten und Anschlüsse<br />
des <strong>Evaluation</strong> Boards. Zusätzliche Details entnehmen Sie bitte dem<br />
Schaltplan im Anhang A Seite 31.<br />
3.1 Spannungsversorgung<br />
Das <strong>Evaluation</strong> Board wird über das mitgelieferte Steckernetzteil mit<br />
9 Volt Gleichspannung versorgt (Anschluss J11, oben links). Bei<br />
Einsatz einer alternativen Spannungsquelle kann die Eingangsspannung<br />
im Bereich von 6,4 bis 12 V liegen. Der auf der Platine vorhandene<br />
Spannungsregler stellt die für das <strong>MicroMod</strong> notwendige<br />
Versorgung bereit (JP31 in Position 1-2 kurzgeschlossen, Auslieferungszustand).<br />
Abbildung 1: Polung der Versorgungsbuchse<br />
Die Leuchtdiode LD25 zeigt an, dass das <strong>Evaluation</strong> Board versorgt<br />
wird.<br />
Bei höherer Spannungsversorgung und gleichzeitig erhöhter Umgebungstemperatur<br />
(z. B. 12 V, oberhalb Raumtemperatur) kann ein<br />
alternativer Spannungsregler 7805 mit Kühlkörper auf Position J19<br />
eingelötet werden. Optional ist auch die Verwendung eines Schaltreglermoduls<br />
(z. B. PT5101, PT78HT205, PT78ST105, jeweils von<br />
Texas Instruments) möglich. Dies ist z. B. beim Einsatz des <strong>Evaluation</strong><br />
Boards in einer Umgebung mit höherer Eingangsspannung<br />
(z. B. 24 V) sinnvoll. In allen Fällen müssen JP30 und JP31 jeweils in<br />
Position 2-3 kurzgeschlossen werden (Positionen 1-2 bleiben frei).<br />
7
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.2 CAN-Anschluss<br />
Als CAN-Anschluss wird der 9-polige D-Sub-Stecker J17 verwendet,<br />
der auf der rechten <strong>Evaluation</strong>-Board-Seite mittig angeordnet ist.<br />
Die Belegung des CAN-Anschlusses entspricht der Spezifikation<br />
CiA® 102.<br />
Abbildung 2: Position des CAN-Anschlusses<br />
Abbildung 3: Belegung des D-Sub-Steckers für CAN<br />
8
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.2.1 Anschlussabschirmung<br />
Per Lötbrücken auf den Positionen JP22 und JP25 auf der Rückseite<br />
des <strong>Evaluation</strong> Boards kann die Masse mit der Anschlussabschirmung<br />
verbunden werden.<br />
Abbildung 4: Positionen JP22 und JP25 auf der Rückseite des <strong>Evaluation</strong> Boards<br />
3.2.2 Terminierung des High-Speed-CAN-Busses<br />
Falls das <strong>Evaluation</strong> Board an einem Ende des High-Speed-CAN-<br />
Busses angeschlossen ist und der CAN-Bus an diesem Ende nicht<br />
terminiert ist, kann auf dem <strong>Evaluation</strong> Board eine Terminierung<br />
aktiviert werden. Dazu werden Lötbrücken auf den Positionen JP23<br />
und JP24 gesetzt (Auslieferungszustand: offen = keine Terminierung).<br />
9
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
Abbildung 5: Positionen JP23 und JP24 auf der Rückseite des <strong>Evaluation</strong> Boards<br />
Für eine bessere elektromagnetische Verträglichkeit ist eine geteilte<br />
Terminierung implementiert.<br />
Abbildung 6: Geteilte Terminierung für den High-Speed-CAN-Bus<br />
3.2.3 5-Volt-Versorgung für externe Geräte<br />
Per Lötbrücken auf Position JP32 kann eine 5-Volt-Versorgung auf<br />
Pin 1, Pin 9 oder auf beide Pins gelegt werden (Auslieferungszustand:<br />
offen = keine Versorgung). Dadurch ist es möglich, Geräte<br />
mit geringem Stromverbrauch (z. B. einen Buskonverter) direkt über<br />
den CAN-Anschluss zu versorgen.<br />
10
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
Abbildung 7: Position JP32 auf der Rückseite des <strong>Evaluation</strong> Boards<br />
5-Volt-Versorgung → Ohne Pin 1 Pin 9 Pin 1 + Pin 9<br />
Lötbrücke(n) auf JP32 keine 2-3 1-2 1-2-3<br />
3.2.4 Low-Speed-CAN (ISO 11898-3)<br />
Auf dem <strong>Evaluation</strong> Board kann auf Position U5 ein Low-Speed-<br />
CAN-Transceiver TJA1054 bestückt werden. Folgende Maßnahmen<br />
sind zusätzlich für den Low-Speed-CAN-Betrieb notwendig:<br />
Auf dem <strong>MicroMod</strong> muss der 0-Ohm-Widerstand rechts unterhalb<br />
der Beschriftung „4“ ausgelötet werden, um den High-<br />
Speed-CAN-Transceiver vom CAN-Controller abzukoppeln.<br />
Abbildung 8: Position des 0-Ohm-Widerstands auf dem <strong>MicroMod</strong><br />
11
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
Die Lötbrücken auf den Positionen JP28 und JP29 müssen von<br />
HS (High-Speed) auf LS (Low-Speed) umgesetzt werden.<br />
Abbildung 9: Positionen JP28 und JP29 auf der Rückseite des <strong>Evaluation</strong> Boards<br />
Die Leitungen CAN_L und CAN_H sind mit jeweils 5,6 kΩ terminiert.<br />
Für eine Terminierung mit geringerem Widerstand können<br />
zusätzlich die Widerstände R2 und R3 bestückt werden. Diese<br />
liegen parallel zu den bestehenden Terminierungswiderständen.<br />
Abbildung 10: Positionen R2 und R3<br />
12
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
Der Fehlerzustand des Low-Speed-CAN-Transceivers wird über die<br />
Leuchtdiode LD26 angezeigt.<br />
Abbildung 11: Position der Fehlerstatus-LED für Low-Speed-CAN und Position JP21<br />
Für den erneuten High-Speed-CAN-Betrieb kann der bestückte Low-<br />
Speed-CAN-Transceiver deaktiviert werden, indem auf Position<br />
JP21 eine Lötbrücke gesetzt wird. Außerdem müssen die ersten<br />
beiden Maßnahmen wieder rückgängig gemacht werden. Auf dem<br />
<strong>MicroMod</strong> genügt eine Lötbrücke anstatt des 0-Ohm-Widerstands.<br />
13
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.3 <strong>MicroMod</strong>-Steckplatz<br />
Zur Orientierung beim Aufstecken des <strong>MicroMod</strong> auf das <strong>Evaluation</strong><br />
Board sind weiße, dreieckige Markierungen sowohl am <strong>MicroMod</strong><br />
(obere linke Ecke) als auch auf dem <strong>Evaluation</strong> Board vorhanden.<br />
Diese Markierungen müssen übereinander liegen.<br />
Abbildung 12: Position des <strong>MicroMod</strong>-Steckplatzes<br />
Abbildung 13: Positionierungsmarkierungen auf dem <strong>MicroMod</strong><br />
und dem <strong>Evaluation</strong> Board<br />
Eine weitere Orientierungshilfe bietet die Ausrichtung der Beschriftung.<br />
Bei korrekt aufgestecktem <strong>MicroMod</strong> sind die aufgedruckten<br />
Bezeichnungen beider Platinen gleich ausgerichtet (nicht über<br />
Kopf).<br />
14
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.4 Digitale Eingänge<br />
Das <strong>Evaluation</strong> Board besitzt 8 digitale Eingänge mit TTL-Pegeln.<br />
Der entsprechende Anschluss ist J3 (Schraubklemmen links unten).<br />
Abbildung 14: Bereich der digitalen Eingänge<br />
mit den zugehörigen DIP-Schaltern und LEDs<br />
Die Eingänge haben jeweils einen Pull-up-Widerstand (10 kΩ) und<br />
sind Low-aktiv, d. h. die Eingänge werden gegen GND geschaltet. Je<br />
eine LED zeigt den Zustand der Eingangssignale an. Zu Testzwecken<br />
kann ein Eingangssignal über Dip-Schalter S1 geschaltet werden.<br />
Die zugehörigen Schalter sind mit „Din0“ bis „Din7“ beschriftet. Die<br />
Eingänge besitzen einen Eingangstiefpass bestehend aus<br />
100 kΩ/4,7 nF.<br />
Direkt zum <strong>MicroMod</strong> führende Signale können an den Messpunkten<br />
der Leiste J20, Positionen 6 bis 13 abgegriffen werden (Position<br />
1 liegt oben).<br />
15
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.5 Frequenzeingänge<br />
Das <strong>Evaluation</strong> Board besitzt 4 Frequenzeingänge. Der entsprechende<br />
Anschluss ist J2 (Fin0 bis Fin3, Schraubklemmen links mittig).<br />
Abbildung 15: Bereich der Frequenzeingänge<br />
mit den zugehörigen DIP-Schaltern, LEDs und den Lötpositionen für Anpassungen<br />
Das <strong>MicroMod</strong> kann Frequenzen von 1 Hz bis 10 kHz messen.<br />
Um jeweils einen Tiefpass für den Eingangspfad zu aktivieren, kann<br />
auf den Positionen JP13 bis JP16 per Lötbrücke zum bestehenden<br />
Längswiderstand 100 kΩ dahinter ein Kondensator mit 4,7 nF<br />
zugeschaltet werden.<br />
Frequenzeingang Lötbrücken für Tiefpass<br />
auf Position<br />
Fin0 JP16<br />
Fin1 JP15<br />
Fin2 JP14<br />
Fin3 JP13<br />
16
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.6 Digitale Ausgänge<br />
Das <strong>Evaluation</strong> Board besitzt 8 digitale Ausgänge. Der entsprechende<br />
Anschluss ist J1 (Schraubklemmen links oben).<br />
Abbildung 16: Bereich der digitalen Ausgänge<br />
mit den zugehörigen LEDs und den Lötpositionen für Anpassungen<br />
Die Ausgänge sind Low-Side-Schalter mit einer Maximallast von<br />
350 mA. Die Leuchtdioden LD1 bis LD8 zeigen den Zustand der Ausgänge<br />
an. Eine leuchtende LED bedeutet, dass der Ausgang aktiv ist<br />
und gegen Masse schaltet.<br />
Per Lötbrücken auf den Positionen JP1 bis JP8 kann jeweils ein Pullup-Widerstand<br />
(3,3 kΩ) zugeschaltet werden (Auslieferungszustand:<br />
offen = Low-Side-Schalter).<br />
Per Lötbrücken auf Position JP10 können die Ausgänge 0 bis 3 und<br />
auf Position JP9 die Ausgänge 4 bis 7 mittels Hardware invertiert<br />
werden (Auslieferungszustand: offen = nicht invertiert).<br />
17
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.7 Frequenz-/PWM-Ausgänge<br />
Das <strong>MicroMod</strong> kann Frequenzsignale und PWM-Signale erzeugen.<br />
Der entsprechende Anschluss ist J2 (Fo0 bis Fo3, Schraubklemmen<br />
links mittig).<br />
Abbildung 17: Bereich der Frequenz-/PWM-Ausgänge<br />
mit den zugehörigen LEDs und den Lötpositionen für Anpassungen<br />
Das Ausgangssignal ist über einen Längswiderstand mit 82 Ω gegen<br />
einen Kurzschluss geschützt.<br />
Per Lötbrücke auf Position JP11 kann das Ausgangssignal mittels<br />
Hardware invertiert werden (Auslieferungszustand: offen = nicht<br />
invertiert).<br />
18
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.8 Analoge Eingänge<br />
Das <strong>Evaluation</strong> Board besitzt 8 analoge Eingänge. Der entsprechende<br />
Anschluss ist J4 (Schraubklemmen rechts oben).<br />
Abbildung 18: Bereich der analogen Eingänge<br />
mit den zugehörigen Potenziometern und den Lötpositionen für Anpassungen<br />
Die analoge Referenzspannung ist 5 V. Die Eingangsimpedanz beträgt<br />
6,5 kΩ (3,2 kΩ Analogeingang Mikrocontroller, 3,3 kΩ Längswiderstand<br />
vor dem Mikrocontroller-Eingang).<br />
Auf dem <strong>Evaluation</strong> Board befinden sich 4 Potenziometer (P0 bis<br />
P3), welche zur Simulation von Eingangssignalen verwendet werden<br />
können. Per Lötbrücken auf den Positionen JP17 bis JP20 werden<br />
die Potenziometer mit Ain0 bis Ain3 verbunden (Auslieferungszustand:<br />
geschlossen = verbunden).<br />
Für externe Sensoren stehen an den Schraubklemmen die Versorgungsanschlüsse<br />
AGND und AVCC zur Verfügung.<br />
19
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.9 Serieller Bus (SCL, SDA, INT)<br />
Die Anschlüsse SCL, SDA und INT der Leiste J15 haben mit der<br />
Standard-Firmware für das <strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> keine Funktion. Im<br />
Zusammenhang mit einer alternativen Firmware können sie für<br />
einen seriellen Bus (zum Beispiel I 2 C oder SPI) verwendet werden.<br />
Abbildung 19: Position der Leiste J15<br />
J15 Pin <strong>MicroMod</strong> Funktion<br />
SCL J1:19 Serial Clock<br />
SDA J1:20 Serial Data (I2C) / Serial Data Out (SPI)<br />
INT J1:22 Serial Data In (SPI)<br />
GND Masse<br />
VCC Versorgungsspannung 5 V DC<br />
20
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.10 Lötfelder<br />
Das <strong>Evaluation</strong> Board besitzt Lötfelder im 50-mil-Raster und 100-mil-<br />
Raster. Hier können kleine Zusatzbeschaltungen für Ein- und<br />
Ausgänge untergebracht werden. An den Lötfeldern befinden sich<br />
jeweils auch Lötpunkte von der 5-Volt-Spannungsversorgung.<br />
Abbildung 20: Positionen der Lötfelder<br />
21
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.11 RS-232-Anschluss<br />
Das <strong>Evaluation</strong> Board besitzt einen RS-232-Anschluss (9-polige<br />
D-Sub-Buchse), der auf der rechten <strong>Evaluation</strong>-Board-Seite unten<br />
angeordnet ist. Dieser Anschluss ist für die Übertragung einer<br />
Firmware auf das <strong>MicroMod</strong> (Firmware-Upload) vorgesehen. Der<br />
Upload-Vorgang wird im folgenden Kapitel beschrieben.<br />
Abbildung 21: Position des RS-232-Anschlusses<br />
Abbildung 22: Belegung der D-Sub-Buchse für RS-232<br />
Für die Kommunikation genügt die Verwendung der Datenleitungen<br />
(RxD, TxD) und der Masse (GND). Die Steuerleitungen für die RS-<br />
232-Kommunikation sind wie abgebildet am Anschluss intern<br />
miteinander verbunden. Auf dem <strong>Evaluation</strong> Board besteht keine<br />
Funktion für diese Leitungen.<br />
22
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
3.11.1 Anschlussabschirmung<br />
Per Lötbrücken auf den Positionen JP26 und JP27 auf der Rückseite<br />
des <strong>Evaluation</strong> Boards kann die Masse mit der Anschlussabschirmung<br />
verbunden werden.<br />
Abbildung 23: Positionen JP26 und JP27 auf der Rückseite des <strong>Evaluation</strong> Boards<br />
23
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
4 Firmware-Upload auf das<br />
<strong>MicroMod</strong> durchführen<br />
Was Sie für ein Firmware-Upload benötigen:<br />
einen seriellen RS-232-Anschluss an einem unter Windows<br />
laufenden Computer<br />
ein serielles 1:1-Kabel mit D-Sub-Steckern<br />
die Windows-Software FUJITSU FLASH MCU Programmer.<br />
Sie können ein Setup-Programm der aktuellen Version von der<br />
folgenden Webseite herunterladen:<br />
mcu.emea.fujitsu.com/mcu_tool/detail/FLASH_PROGRAMMER_16LX.htm<br />
die Firmware-Datei (*.mhx)<br />
So übertragen Sie eine neue Firmware:<br />
1. Stellen Sie sicher, dass das <strong>Evaluation</strong> Board mit dem<br />
<strong>MicroMod</strong> ausgeschaltet ist.<br />
2. Verbinden Sie das <strong>Evaluation</strong> Board und den seriellen<br />
Anschluss an Ihrem Computer mit dem seriellen Kabel.<br />
24
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
Abbildung 24: Die gekennzeichneten Elemente auf dem <strong>Evaluation</strong> Board<br />
werden in diesem und in den folgenden Schritten verwendet.<br />
3. Setzen Sie den Jumper S5 auf Position 2-3, damit das<br />
<strong>MicroMod</strong> im Programmiermodus startet.<br />
4. Legen Sie die Spannungsversorgung an.<br />
Die LED auf dem <strong>MicroMod</strong> bleibt aus.<br />
5. Stellen Sie sicher, dass die Schalter für die digitalen Eingänge<br />
Din0 und Din1 auf Off stehen (rechte Schalterstellung).<br />
6. Führen Sie mit dem Taster S4 ein Reset des <strong>MicroMod</strong>s<br />
durch.<br />
25
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
7. Starten Sie unter Windows den FUJITSU FLASH MCU Programmer<br />
(FMC16LX).<br />
8. Wählen Sie Set Environment, um zu überprüfen, dass die<br />
Einstellung für die serielle Schnittstelle mit der tatsächlich<br />
verwendeten übereinstimmt. Bestätigen Sie mit OK.<br />
9. Machen Sie die folgenden Einstellungen:<br />
Target Microcontroller: MB90F497/G<br />
Crystal Frequency: 4 MHz<br />
10. Verwenden Sie die Schaltfläche Open neben dem Feld Hex<br />
File, um die zu übertragende Firmware-Datei auszuwählen.<br />
11. Starten Sie den Übertragungsvorgang durch einen Klick auf<br />
Full Operation (D+E+B+P+R).<br />
Der Vorgang dauert ungefähr eine Minute. Im Anschluss<br />
wird ein Hinweis angezeigt, der den ordnungsgemäßen<br />
Ablauf bestätigt.<br />
26
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
12. Entfernen Sie die Spannungsversorgung vom <strong>Evaluation</strong><br />
Board.<br />
27
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
13. Stellen Sie wieder den normalen Betriebsmodus (Run-Modus)<br />
für das <strong>MicroMod</strong> ein (Jumper S5 auf 1-2), bevor Sie<br />
die Spannungsversorgung reaktivieren.<br />
Der Upload-Vorgang ist beendet und Sie können das <strong>Evaluation</strong><br />
Board mit dem <strong>MicroMod</strong> nun regulär verwenden.<br />
LED-Status nach dem Update der Standard-Firmware<br />
Sollte die LED auf dem <strong>MicroMod</strong> nach einem Update der Standard-<br />
Firmware im normalen Betriebsmodus schnell blinken (2 Hz), ist die<br />
aktuelle Konfiguration nicht mit der neuen Firmware-Version kompatibel.<br />
Übertragen Sie in diesem Fall die gegebenenfalls angepasste<br />
Konfiguration erneut auf das <strong>MicroMod</strong>.<br />
Falls die LED nach dem Update aus bleibt, funktioniert die Firmware<br />
nicht. Wiederholen Sie in dem Fall den Upload-Vorgang oder verwenden<br />
Sie eine andere Version der Standard-Firmware.<br />
28
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
5 Technische Daten<br />
Versorgung<br />
Betriebsspannung 6,4 - 12 V DC (mit vorhandenem Spannungsregler),<br />
für höhere Eingangsspannungen Einsatz eines alternativen<br />
Spannungsreglers oder Schaltreglermoduls<br />
möglich<br />
Digitale Eingänge<br />
Anzahl 8<br />
Pegel TTL, Low-aktiv<br />
Tiefpass 100 kΩ/4,7 nF<br />
Zusatzbeschaltung DIP-Schalter<br />
Frequenzeingänge<br />
Anzahl 4<br />
Pegel TTL<br />
Tiefpass 100 kΩ/4,7 nF, per Lötbrücken JP13 - JP16 aktivierbar<br />
(Auslieferungszustand: nicht aktiv)<br />
Analoge Eingänge<br />
Anzahl 8<br />
Eingangsspannung 0 - 5 V<br />
Eingangsimpedanz 6,5 kΩ (3,3 kΩ <strong>Evaluation</strong> Board + 3,2 kΩ <strong>MicroMod</strong>)<br />
Zusatzbeschaltung Potenziometer für Eingänge Ain0 bis Ain3 zuschaltbar<br />
Digitale Ausgänge<br />
Anzahl 8<br />
Typ Low-Side-Schalter,<br />
Pull-Up-Widerstände à 3,3 kΩ zuschaltbar<br />
Last max. 350 mA<br />
Frequenz-/PWM-Ausgänge<br />
Anzahl 4<br />
29
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
CAN<br />
Übertragungsstandards High-Speed-CAN ISO 11898-2<br />
(Transceiver auf <strong>MicroMod</strong>)<br />
Transceiver für Low-Speed-CAN ISO 11898-3<br />
nachträglich bestückbar auf <strong>Evaluation</strong> Board<br />
Terminierung 120 Ω für High-Speed-CAN,<br />
schaltbar mit Lötbrücken JP23/24<br />
(Auslieferungszustand: nicht aktiviert),<br />
Ausführung als geteilte Terminierung<br />
(2 x 60 Ω und 10 nF gegen Masse)<br />
5,6 kΩ für Low-Speed-CAN,<br />
niedrigerer Terminierungswiderstand einsetzbar<br />
Anschluss D-Sub 9-polig m,<br />
Belegung entsprechend Spezifikation CiA® 102<br />
Maße<br />
Platinengröße 100 x 102 mm (B x L)<br />
Gewicht 88 g (ohne <strong>MicroMod</strong>)<br />
Umgebung<br />
Betriebstemperatur 0 - +85 °C<br />
Temperatur für Lagerung -40 - +100 °C<br />
und Transport<br />
Relative Luftfeuchte 15% - 90%, nicht kondensierend<br />
30
<strong>PCAN</strong>-<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> - Benutzerhandbuch<br />
Anhang A Schaltplan des<br />
<strong>Evaluation</strong> Boards<br />
Siehe folgende Seiten:<br />
<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> Board – Main, Sheet 1 of 2<br />
<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> Board – Power, Sheet 2 of 2<br />
31
D<br />
C<br />
B<br />
A<br />
J1<br />
1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
CON10<br />
J2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
CON10<br />
J3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
CON10<br />
J12<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13<br />
14<br />
15<br />
HEADER 15<br />
GND<br />
GND<br />
DOC7<br />
DOC6<br />
DOC5<br />
DOC4<br />
DOC3<br />
DOC2<br />
DOC1<br />
DOC0<br />
GND<br />
FOC3<br />
FOC2<br />
FOC1<br />
FOC0<br />
DIN7<br />
DIN6<br />
DIN5<br />
DIN4<br />
DIN3<br />
DIN2<br />
DIN1<br />
DIN0<br />
FIN3<br />
FIN2<br />
FIN1<br />
FIN0<br />
GND<br />
DIN7<br />
DIN6<br />
DIN5<br />
DIN4<br />
DIN3<br />
DIN2<br />
DIN1<br />
DIN0<br />
VCC<br />
DOC7 JP1<br />
DOC6 JP2<br />
DOC5 JP3<br />
DOC4 JP4<br />
DOC3 JP5<br />
DOC2 JP6<br />
DOC1 JP7<br />
DOC0 JP8<br />
VCC<br />
GND<br />
FIN3 FIN3<br />
FIN2 FIN2<br />
FIN1 FIN1<br />
FIN0 FIN0<br />
GND<br />
VCC<br />
C1<br />
100nF<br />
GND<br />
VCC<br />
DIN7<br />
DIN6<br />
DIN5<br />
DIN4<br />
DIN3<br />
DIN2<br />
DIN1<br />
DIN0<br />
13<br />
14<br />
15<br />
16<br />
17<br />
18<br />
19<br />
20<br />
21<br />
22<br />
23<br />
24<br />
GND<br />
FIN3<br />
FIN2<br />
FIN1<br />
FIN0<br />
DIN7<br />
DIN6<br />
DIN5<br />
DIN4<br />
DIN3<br />
DIN2<br />
DIN1<br />
DIN0<br />
S1<br />
SW DIP-12<br />
2<br />
C3<br />
100nF GND<br />
R39 10k<br />
R40 10k<br />
R41 10k<br />
R42 10k<br />
R43 10k<br />
R44 10k<br />
R45 10k<br />
R46 10k<br />
R47 10k<br />
R48 10k<br />
R49 10k<br />
R50 10k<br />
R27 10k<br />
R28 10k<br />
R29 10k<br />
R30 10k<br />
R31 10k<br />
R32 10k<br />
R33 10k<br />
R34 10k<br />
R35 10k<br />
R36 10k<br />
R37 10k<br />
R38 10k<br />
3<br />
* Invert Output Polarity<br />
4<br />
*<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
5<br />
C16<br />
100nF<br />
GND<br />
GND<br />
Netzteil<br />
Power5V.sch VCC<br />
+DCin +5V<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
U3<br />
1<br />
2<br />
I1<br />
O1<br />
13<br />
12<br />
I2<br />
O2<br />
3<br />
4<br />
I3<br />
O3<br />
11<br />
10<br />
I4<br />
O4<br />
5<br />
6<br />
I5<br />
O5<br />
9<br />
8<br />
I6<br />
O6<br />
C18<br />
74ACT14<br />
GND VCC<br />
U4<br />
100nF<br />
1<br />
2<br />
I1<br />
O1<br />
13<br />
12<br />
I2<br />
O2<br />
3<br />
4<br />
I3<br />
O3<br />
11<br />
10<br />
I4<br />
O4<br />
5<br />
6<br />
I5<br />
O5<br />
9<br />
8<br />
I6<br />
O6<br />
74ACT14<br />
GND VCC<br />
C31<br />
GND<br />
100nF<br />
U5<br />
14<br />
10<br />
BAT VCC<br />
4<br />
9<br />
ERR RTL<br />
2<br />
11<br />
L3<br />
TxD CANH<br />
3<br />
12<br />
2<br />
3<br />
RxD CANL<br />
In2 Out2<br />
5<br />
8<br />
1<br />
4<br />
STB RTH<br />
In1 Out1<br />
6<br />
1<br />
EN INH<br />
7<br />
13<br />
B82790-S513-N201<br />
WAKE GND<br />
TJA1054 GND<br />
GND<br />
U6<br />
1<br />
2<br />
C1+ V+<br />
3<br />
C1 -<br />
11<br />
14<br />
T1 IN T1 OUT<br />
10<br />
7<br />
T2 IN T2 OUT<br />
12<br />
13<br />
R1 OUT R1 IN<br />
9<br />
8<br />
R2 OUT R2 IN<br />
4<br />
C2+<br />
GND<br />
5<br />
6<br />
GND<br />
C2 - V-<br />
MAX232ESE(16)<br />
GND<br />
C19 100nF<br />
Title<br />
GND<br />
VCC<br />
C17<br />
100nF GND<br />
VCC<br />
C28<br />
100nF GND<br />
VCC<br />
VCC<br />
12 FS3<br />
11 FS2<br />
10 FS1<br />
9 FS0<br />
8 DS7<br />
7 DS6<br />
6 DS5<br />
5 DS4<br />
4 DS3<br />
3 DS2<br />
2 DS1<br />
1 DS0<br />
FS3<br />
FS2<br />
FS1<br />
FS0<br />
DS7<br />
DS6<br />
DS5<br />
DS4<br />
DS3<br />
DS2<br />
DS1<br />
DS0<br />
DO7 FO0<br />
VCC<br />
DOC7<br />
DO6<br />
J13<br />
DOC6<br />
FO1<br />
1 GND<br />
DOC7<br />
FO2<br />
2<br />
DOC6<br />
3<br />
DOC5<br />
FO3<br />
4<br />
DOC4 DOC5<br />
5<br />
DOC3 DOC4<br />
DO5<br />
6<br />
DOC2<br />
DO4<br />
7<br />
DOC1<br />
8<br />
VCC<br />
DOC0<br />
9<br />
DO7<br />
10 GND<br />
FOC3<br />
DO3 DO6<br />
11<br />
FOC2 DOC3<br />
DO2 DO5<br />
12<br />
FOC1 DOC2<br />
DO4<br />
13<br />
FOC0<br />
DO3<br />
14<br />
DO2<br />
15<br />
DO1<br />
HEADER 15<br />
DO0<br />
DOC1<br />
FO3<br />
DOC0<br />
DO1 FO2<br />
DO0 FO1<br />
FO0<br />
GND<br />
DO7 DO7<br />
DO6 DO6<br />
J11<br />
DO5 DO5<br />
1<br />
DO4 DO4<br />
2<br />
DO3 DO3<br />
3<br />
DO2 DO2<br />
POWER JACK 2mm<br />
DO1 DO1<br />
DO0 DO0<br />
JP13<br />
C4 FC3<br />
FO3<br />
4,7nF<br />
FO2<br />
JP14<br />
C5 FC2<br />
FO3 FO1<br />
4,7nF<br />
FO2 FO0<br />
JP15<br />
C6 FC1<br />
FO1<br />
4,7nF<br />
FO0<br />
JP16<br />
C7 FC0<br />
4,7nF<br />
8<br />
1<br />
FI3<br />
C8<br />
DC7<br />
7<br />
2<br />
FI2 FI3<br />
4,7nF<br />
6<br />
3<br />
FI1 FI2<br />
C9<br />
DC6<br />
5<br />
4<br />
FI0 FI1<br />
4,7nF<br />
FI0<br />
C10<br />
DC5<br />
RN16 1K5x4<br />
4,7nF<br />
RN17 1K5x4<br />
DI7<br />
C11<br />
DC4<br />
8<br />
1<br />
DI7 DI6<br />
4,7nF<br />
7<br />
2<br />
DI6 DI5<br />
C12<br />
DC3<br />
6<br />
3<br />
DI5 DI4<br />
4,7nF<br />
5<br />
4<br />
DI4 DI3<br />
C13<br />
DC2<br />
8<br />
1<br />
DI3 DI2<br />
4,7nF<br />
7<br />
2<br />
DI2 DI1<br />
C14<br />
DC1<br />
6<br />
3<br />
DI1 DI0<br />
4,7nF<br />
5<br />
4<br />
DI0<br />
C15<br />
DC0<br />
4,7nF<br />
RN18 1K5x4<br />
RN10 100Kx4<br />
FS3 8<br />
1 FC3 FC3<br />
FI3<br />
FS2 7<br />
2 FC2 FC2<br />
FI2<br />
VCC<br />
FS1 6<br />
3 FC1 FC1<br />
FI1<br />
FS0 5<br />
4 FC0 FC0<br />
FI0<br />
DC7<br />
DI7<br />
RN11 100Kx4<br />
DC6<br />
DI6<br />
DS7 8<br />
1 DC7<br />
DS6 7<br />
2 DC6<br />
DS5 6<br />
3 DC5<br />
DS4 5<br />
4 DC4<br />
DC5<br />
DI5<br />
RN12 100Kx4<br />
DC4<br />
DI4<br />
DS3 8<br />
1 DC3 DC3<br />
DI3<br />
DS2 7<br />
2 DC2 DC2<br />
DI2<br />
DS1 6<br />
3 DC1 DC1<br />
DI1<br />
DS0 5<br />
4 DC0 DC0<br />
DI0<br />
GND<br />
FOC0<br />
J4<br />
FOC1 AI0<br />
1<br />
AI1<br />
2<br />
FOC2 AI2<br />
3<br />
AI3<br />
4<br />
FOC3<br />
5<br />
6<br />
AI4<br />
7<br />
AI5<br />
8<br />
J14<br />
C20 AI1 AI6<br />
AGND 9<br />
100nF AI7<br />
1<br />
AVCC 10<br />
C21 AI0<br />
2<br />
100nF<br />
CON10<br />
3<br />
AVCC<br />
C22 AI2<br />
4<br />
100nF<br />
AVCC<br />
5<br />
C23 AI3<br />
P0 P1 P2 P3<br />
6<br />
100nF AI0<br />
JP17<br />
1K lin 1K lin 1K lin 1K lin<br />
7<br />
C24 AI5 AI1<br />
JP18<br />
C30<br />
8<br />
100nF AI2<br />
JP19<br />
100nF<br />
9<br />
C25 AI4 AI3<br />
JP20<br />
10<br />
100nF<br />
AGND<br />
11<br />
C26 AI7<br />
12<br />
100nF<br />
AGND<br />
13<br />
C27 AI6<br />
VCC<br />
14<br />
HEADER 16<br />
100nF<br />
AGND<br />
LED 3 Red<br />
JP32<br />
VCC<br />
AI0 LD26<br />
C38<br />
R7<br />
VCC<br />
GND<br />
AI1<br />
4,7uF<br />
J17<br />
AI2 R1<br />
VCC R2<br />
62R/1%<br />
GND<br />
0<br />
AI3 470R<br />
JP24<br />
AI4<br />
R4<br />
1<br />
JP29<br />
AI5<br />
5K6/1%<br />
6<br />
AI6<br />
2<br />
AI7<br />
H<br />
7<br />
3<br />
8<br />
VREF<br />
JP28<br />
GND 4<br />
AVCC<br />
9<br />
AGND<br />
L<br />
5<br />
GND<br />
R6<br />
10<br />
VCC<br />
10K JP21<br />
SUB-D9M<br />
GND<br />
Male<br />
C45<br />
GND<br />
VCC<br />
560uF/6,3V<br />
J18<br />
VCC<br />
10<br />
C41<br />
GND<br />
4,7uF<br />
5<br />
C42<br />
9<br />
C39<br />
1uF/16V<br />
4<br />
S4<br />
1uF/16V<br />
8<br />
3<br />
SW-PB<br />
7<br />
2<br />
C40<br />
6<br />
1<br />
S5<br />
JP27<br />
0<br />
1uF/16V<br />
C43<br />
GND<br />
SW-SPDT/A<br />
1uF/16V<br />
SUB-D9F<br />
J15<br />
Female<br />
1<br />
2<br />
AVCC<br />
VCC<br />
3<br />
VCC<br />
GND 4<br />
L1<br />
L2<br />
VCC 5<br />
VREF<br />
10uH/25mA 10uH/25mA<br />
HEADER 5<br />
C36<br />
C37 S3<br />
J5<br />
4,7uF<br />
4,7uF<br />
1<br />
AGND SHORT GND<br />
CON1 GND<br />
560R 1% LD1 LED<br />
LD2 LED<br />
LD3 LED<br />
LD4 LED<br />
LD5 LED<br />
LD6 LED<br />
LD7 LED<br />
LD8 LED<br />
LD9 LED<br />
LD10 LED<br />
LD11 LED<br />
LD12 LED<br />
LD13 LED<br />
LD14 LED<br />
LD15 LED<br />
LD16 LED<br />
LD17 LED<br />
LD18 LED<br />
LD19 LED<br />
LD20 LED<br />
LD21 LED<br />
LD22 LED<br />
LD23 LED<br />
LD24 LED<br />
FI3<br />
FI2<br />
FI1<br />
FI0<br />
DI7<br />
DI6<br />
DI5<br />
DI4<br />
DI3<br />
DI2<br />
DI1<br />
DI0<br />
JP22<br />
C32<br />
GND<br />
10nF<br />
JP23<br />
R8<br />
62R/1%<br />
R5<br />
5K6/1%<br />
R3<br />
560R 1%<br />
JP25<br />
GND<br />
JP26<br />
GND<br />
J20<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13<br />
14<br />
C49<br />
HEADER16<br />
100nF GND<br />
VCC<br />
R51 3k3<br />
R52 3k3<br />
R53 3k3<br />
R54 3k3<br />
R55 3k3<br />
R56 3k3<br />
R57 3k3<br />
R58 3k3<br />
VCC<br />
JP11<br />
R14<br />
GND<br />
JP9<br />
10K<br />
* U1<br />
20<br />
1<br />
1<br />
PRG IN1<br />
19<br />
2<br />
2<br />
OUT1 IN2<br />
18<br />
3<br />
4<br />
OUT2 FAULT<br />
17<br />
4<br />
5<br />
GND GND<br />
16<br />
5<br />
9<br />
GND GND<br />
GND<br />
15<br />
6<br />
10<br />
GND GND<br />
14<br />
7<br />
12<br />
GND GND<br />
13<br />
8<br />
13<br />
OUT3 VS<br />
VCC<br />
12<br />
9<br />
OUT4 IN3<br />
11<br />
10<br />
VCC<br />
ENA IN4<br />
TLE6225G<br />
JP10 * U2<br />
20<br />
1<br />
PRG IN1<br />
19<br />
2<br />
OUT1 IN2<br />
18<br />
3<br />
OUT2 FAULT<br />
17<br />
4<br />
GND GND<br />
16<br />
5<br />
VCC GND<br />
GND GND<br />
15<br />
6<br />
GND GND<br />
14<br />
7<br />
GND GND<br />
13<br />
8<br />
OUT3 VS<br />
VCC<br />
12<br />
9<br />
OUT4 IN3<br />
11<br />
10<br />
VCC<br />
ENA IN4<br />
TLE6225G<br />
(J2)<br />
B1<br />
R15 1k5<br />
B2<br />
R16 1k5<br />
B3<br />
R17 1k5<br />
B4<br />
R18 1k5<br />
B5<br />
R19 1k5<br />
B6<br />
R20 1k5<br />
B7<br />
R21 1k5<br />
B8<br />
R22 1k5<br />
B9<br />
B10<br />
B11<br />
R23 1k5<br />
B12<br />
R24 1k5<br />
R25 1k5<br />
B13<br />
R26 1k5<br />
B14<br />
B15<br />
B16<br />
B17<br />
B18<br />
B19<br />
B20<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
B25<br />
B26<br />
R10<br />
J6<br />
R11<br />
CON2X8BI<br />
VCC<br />
R12<br />
AVCC<br />
U8 R13<br />
AGND<br />
3<br />
I1a<br />
O1<br />
I1b<br />
82R 0,25W<br />
6<br />
I2a<br />
O2<br />
R59 2k4<br />
I2b<br />
82R 0,25W<br />
R60 2k4<br />
8<br />
I3a<br />
O3<br />
R61 2k4<br />
I3b<br />
82R 0,25W<br />
R62 2k4<br />
11<br />
I4a<br />
O4<br />
I4b<br />
82R 0,25W<br />
R63 2k4<br />
74AC86M<br />
R64 2k4<br />
VCC<br />
R65 2k4<br />
R66 2k4<br />
C29<br />
100nF<br />
GND<br />
R67 3k3<br />
R68 3k3<br />
R69 3k3<br />
R70 3k3<br />
MODUL1<br />
(J1)<br />
A2<br />
DO7<br />
AI0<br />
A1<br />
DO6<br />
AI1<br />
A4<br />
DO5<br />
AI2<br />
A3<br />
DO4<br />
AI3<br />
A6<br />
DO3<br />
AI4<br />
A5<br />
DO2<br />
AI5<br />
R71 0R<br />
A8<br />
DO1<br />
AI6<br />
A7<br />
DO0<br />
AI7<br />
A9<br />
FO3<br />
VREF<br />
A10<br />
FO2<br />
AVCC<br />
A12<br />
FO1<br />
AGND<br />
FO0<br />
R72 0R<br />
A11<br />
GND<br />
GND<br />
A13<br />
VCC<br />
CAN TxD<br />
A14<br />
CAN RxD<br />
A15<br />
FI3<br />
CAN-H<br />
A16<br />
FI2<br />
CAN-L<br />
FI1<br />
A17<br />
FI0<br />
TxD<br />
A18<br />
RxD<br />
DI7<br />
A19<br />
DI6<br />
SCL<br />
A20<br />
DI5<br />
SDA<br />
DI4<br />
A21<br />
DI3<br />
RESET<br />
A22<br />
DI2<br />
INT<br />
A23<br />
DI1<br />
M0<br />
A24<br />
DI0<br />
M2<br />
A25<br />
VCC<br />
VCC<br />
<strong>PCAN</strong>_PICO1<br />
A26<br />
GND<br />
GND<br />
VCC<br />
R73 R74<br />
4k7 4k7<br />
R75<br />
4k7<br />
R76<br />
180R<br />
J7<br />
CON3<br />
6<br />
D1<br />
BAT54S<br />
1 16<br />
2 15<br />
3 14<br />
4 13<br />
5 12<br />
6 11<br />
7 10<br />
8 9<br />
+<br />
D2<br />
BAT54S<br />
Size<br />
D4<br />
BAT54S<br />
7<br />
D5<br />
BAT54S<br />
Number Revision<br />
1.3<br />
Main<br />
D6<br />
BAT54S<br />
D7<br />
BAT54S<br />
J16<br />
HEADER 10<br />
D8<br />
BAT54S<br />
AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7<br />
3<br />
2<br />
1<br />
AGND<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> Board<br />
Date: 14-Jan-2008 Sheet 1 of 2<br />
File:<br />
Drawn By:<br />
8<br />
D9<br />
BAT54S<br />
AGND<br />
AVCC<br />
db<br />
D<br />
C<br />
B<br />
A
D<br />
C<br />
B<br />
A<br />
1<br />
+DCin<br />
D3<br />
MBR0540T1<br />
2<br />
JP31<br />
+ C47<br />
15uF/16V<br />
3<br />
C34<br />
100nF<br />
J19<br />
CON3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
GND<br />
82uF/35V<br />
Optional<br />
C33<br />
100nF<br />
+ C46<br />
GND<br />
Vin<br />
JP30<br />
U7<br />
LM1117_TO-252<br />
GND<br />
1<br />
GND<br />
C44<br />
1uF/16V<br />
Vout<br />
Size Number<br />
Power<br />
Revision<br />
1.3<br />
Date: 14-Jan-2008 Sheet 2 of 2<br />
File: Drawn By:<br />
1 2 3 4<br />
GND<br />
2<br />
+ C48<br />
22uF/10V<br />
C35 100nF<br />
3<br />
LD25<br />
LED 3 Red<br />
R9<br />
470R<br />
+5V<br />
GND<br />
Title<br />
<strong>MicroMod</strong> <strong>Evaluation</strong> Board<br />
4<br />
D<br />
C<br />
B<br />
A