Industrielle Automation 5/2016

02 Die Bilder werden
aufgenommen,
während die Brote
unter einer Zeilenbeleuchtung
und
einer Zeilenkamera
hindurch befördert
werden
03 Je nach Breite des Transportbands
kommen ein oder zwei Zeilenkameras
zum Einsatz
von Stemmer Imaging, Dietmar Serbée, erinnert
sich noch gut an den Beginn der
Zusammenarbeit: „Zuerst lag die Anforderung
nur im Zählen von Backwaren; die Erkennung
von Fehlern kam erst später hinzu.“
Die besondere Schwierigkeit der Aufgabe
lag Serbée zufolge vor allem darin, dass
kein Brot wie das andere ist: „Die Formen
der vorgebackenen Brote und Brötchen
weisen immer leichte Abweichungen auf.
Es ist für ein automatisiertes System z. B.
sehr schwer zu entscheiden, ob es sich bei
einer Vertiefung an der Oberfläche eines
Baguettes um einen gewollten Einschnitt
oder um den ungewollten Anfang eines
Bruches handelt.“
Mit einer eigenen Software-Lösung, die
auf der Bildverarbeitungsbibliothek Common
Vision Blox basierte, konnte Serbée
solche Merkmale nach einer intensiven
Entwicklungsphase schließlich sicher unterscheiden.
Auch die erforderlichen Hardwarekomponenten
der Bildverarbeitungssysteme
wählte Serbée aus: „In Voruntersuchungen
haben wir getestet, mit welcher
Kamera, Optik und Beleuchtung die optimalen
Ergebnisse erzielt werden können.
Die Entscheidung fiel am Ende auf eine
Kombination aus Zeilenkameras sowie
dazu passende Zeilenbeleuchtungen und
Optiken. Damit lassen sich die bis zu
1 300 mm breiten Transportbänder optimal
abdecken.“
Ideen für zukünftige Anlagen
Neben der Lieferung einiger weiterer Komponenten
wie der PC-Systeme und diverser
Kabel übernahm Stemmer Imaging auch
die Anbindung der Bildverarbeitungssoftware
an die grafische Benutzeroberfläche
des Systems, über die u. a. die Programme
für die nächste Charge an Backwaren eingestellt
wird. „Die GUI selbst wurde von
Niver plast erstellt. Bei der Anbindung haben
wir eng zusammengearbeitet, um die
Wünsche unseres Kunden vollständig zu
erfüllen“, erinnert sich Serbée.
Mit dem Service seines Bildverarbeitungspartners
ist Albert Danneberg zufrieden:
„Niverplast hat keine eigenen BV-Spezialisten
im Haus, aber aufgrund der bisherigen
Erfahrungen verlassen wir uns in diesem
Bereich gerne auf die Unterstützung durch
Stemmer Imaging.“ Diese endet auch nicht
nach der Auslieferung einer Anlage. „Wenn
wir weitere Informationen zu neuen Entwicklungen
oder Technologien im Bereich
der Bildverarbeitung benötigen wissen wir,
wen wir kontaktieren müssen“, so Albert
Danneberg.
Die größte Anlage, die das niederländische
Unternehmen bisher entwickelt und
ausgeliefert hat, umfasst zwei parallele Linien
mit jeweils zwei auf Bildverarbeitung basierenden
Prüfzellen für die Qualitätsprüfungen
und das Zählen der Backwaren.
Die Entwickler bei Niverplast haben bereits
weitere Ideen, die in das Design künftiger
Anlagen einfließen werden. Danneberg
verrät eine dieser Ideen: „Die Höhe von
Backwaren lässt sich durch ein 3D-Triangulationssystem
erfassen. Damit kann man
Brote und Brötchen noch genauer vermessen
und Fehler an den Backwaren noch
sicherer erkennen, daher werden wir diese
Möglichkeit als weitere Option für unsere
Anlagen anbieten.“
Fotos: Stemmer-Imaging
www.stemmer-imaging.de
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