Industrielle Automation 5/2016

Anforderungen flexibel begegnen
Vision-basierte Roboterführung profitiert von integrierter Entwicklungsumgebung
Sally Manuel
In der Fertigungsindustrie sind
Roboter mit Bildverarbeitung
weit verbreitet. Sie stellen eine
gleichbleibende Qualität sicher,
arbeiten präzise und erhöhen
die Sicherheit. Sie können sogar
wahre Multitalente sein, die sich
flexibel und komfortabel auf neue
Anwendungen einstellen lassen.
Voraussetzung dafür ist allerdings
eine Entwicklungsumgebung,
die dies ermöglicht.
Sally Manuel, Technical Writer,
Matrox Imaging, Dorva
Wiederprogrammierbare Industrieroboter
haben den Vorteil der Flexibilität
gegenüber Nicht-Roboter-Lösungen wie
CNC-Maschinen oder anderen spezifischen
Automationsgeräten. Da sie für andere Anwendungen
umfunktioniert werden können
oder gleich multi-funktional sind, sind sie
kosteneffizient. Umfunktionieren bedeutet
aber oft, dass Roboter erst so umprogrammiert
werden müssen, dass sie den neuen
Anforderungen gerecht werden.
Herkömmliche Methoden rufen dazu
den Roboter Controller auf, um in dessen
nativer Umgebung die Befehlssequenzen zu
programmieren, um dann mit dem Vision
System zu kommunizieren. Das läuft aber
in einer komplett anderen Softwareumgebung.
Die Schwierigkeit bei dieser Herangehensweise
ist, dass es Zeit und die gemeinsame
Anstrengung von vielen Seiten
braucht, diese Kommunikation verschiedener
unabhängiger Systeme zu etablieren.
Unterschiedliche Programmierkenntnisse
und gutes Verständnis der beiden Umgebungen
sind vonnöten. Es ist dabei auch
wichtig, dass die Kontrolle beim Roboter
Controller verbleibt.
Vom Konzept zur Anwendung
in wenigen Schritten
Neue client-server-basierte Software-Entwicklungsprodukte
ermöglichen den Programmierern
durch die Unterstützung
diver ser Roboterprotokolle sowohl den
Code für den Roboter-Controller als auch
das Vision System innerhalb einer einzelnen,
bekannten Umgebung zu entwickeln.
Diese vereinheitlichte Umgebung macht
die Entwicklung von Anwendungen zur
Vision-basierten Roboterführung einfacher
und schneller. Dank dem intuitiven Ansatz
ist die Roboter-Programmierung zugänglicher
und erfordert keine klassischen
Experten mit Wissen proprietärer Entwicklungsumgebungen
und Sprachen.
Matrox Imagings Unterstützung des Denso
binary access protocol (b-CAP) Roboter
Interface innerhalb des Design Assistant ist
ein solches Beispiel. Damit ebnet die Design-
Assistant-Entwicklungsumgebung den Weg,
Vision-basierte Anwendung von Denso-
Robotern zu implementieren, ohne direkt
den Roboter-Controller programmieren zu
müssen (Bild rechts oben).
Matrox Design Assistant 4 ist die erste
hardwareunabhängige, integrierte Entwicklungsumgebung
(IDE), die dem Anwender
auf einfache Art erlaubt, Flussdiagramm
und HMI Interface zu erstellen und so
Projekte in Rekordzeit vom Konzept zur
Anwendung zu bringen, ohne dabei klassisch
programmieren zu müssen. Die flexible
Projekt-Verteilung beinhaltet als Zielplattform
Matrox Iris GT Smart Kameras, Matrox
4Sight GPm Industrie Computer und PCs
mit Standard GigE Vision oder USB3-Vision-
Kameras. Design Assistant ist eine IDE, in
der Vision-Anwendungen durch Erstellen
eines intuitiven Flussdiagramms anstelle
klassischen Programmcodes erzeugt werden.
Zusätzlich zu dem Flussdiagramm kann
der Anwender in der IDE eine grafische
Benutzerschnittstelle für die Anwendung
erstellen.
Vision-basierte Robotersteuerung
auf dem Vormarsch
„Die Matrox Imaging Implementierung
unseres B-Cap Interfaces in Design Assistant
bedeutet, dass die ganze Logik des
Vision-Sub-Systems sowie der Roboter
selbst in einer einzigen Entwicklungsumgebung
abgebildet ist“, sagt Yousuke Sawada,
Manager Controller Business Unit, Denso
Wave Incorporated.
60 INDUSTRIELLE AUTOMATION 5/2016