ESG-Spektrum08-2.pdf, pages 1-16

Autonome Fahrerassistenzsysteme könnten in Zukunft bei Gefahrensituationen
automatisch ins Auto eingreifen und so Unfälle verhindern.
Grenzen überwinden für
den „künstlichen Beifahrer“
Neue Architekturen
im Automobil erlau-
ben in Zukunft die
Entwicklung neuer
Fahrerassistenzfunktionen.
Im Herbst letzten Jahres verursachte
ein quer stehender Bus auf der Autobahn
A9 eine Massenkarambolage. Er
blockierte alle drei Fahrstreifen, nur
der Standstreifen blieb frei. Da sich
zahlreiche Fahrzeuge mit hoher Geschwindigkeit
näherten, blieb nur wenig
Zeit zur Reaktion. Das Fahrzeug
auf dem mittleren Fahrstreifen war
dabei zwischen zwei Fahrzeugen auf
dem rechten und dem linken Fahrstreifen
„gefangen“. In dieser Situation
war der Fahrer nicht mehr in der Lage
unabhängig eine unfallfreie Lösung zu
finden, vielmehr war seine Panikreaktion
Ausgangspunkt einer Kettenreaktion.
Das Auto krachte beinahe ungebremst
in den Bus, zahlreiche weitere
Fahrzeuge fuhren ebenfalls auf.
Die großen Automobilhersteller arbeiten
seit längerer Zeit an Lösungen,
mit denen in solchen Situationen Unfälle
vermieden werden könnten. Gesucht
wird nach Technologien, die den
Fahrer beim Ausweichen plötzlicher
Hindernisse unterstützen – eine „Ausweichassistenzfunktion“.
Die Idee: Die
Fahrzeuge koordinieren in Extremsituationen
autonom ausgeführte Fahrmanöver.
Sie orientieren sich dabei an
den Zielgrößen „keine Verletzten“ und
„minimaler Sachschaden“ und optimieren
das Verhalten der Fahrzeuge
entsprechend.
Grundsätzlich sind Fahrerassistenzsysteme
aus modernen Automobilen
nicht mehr wegzudenken. Sie
unterstützen den Fahrer heute in einer
Bandbreite, die noch vor zehn Jahren
kaum denkbar war. Ob Elektronisches
Stabilitätsprogramm (ESP), adaptives
Kurvenlicht, Tempomat oder Einpark-
hilfe – selbst Fahrzeuge der unteren
Mittelklasse verfügen heutzutage über
eine Vielzahl elektronischer Helfer. Ein
Assistenzsystem wie die oben beschriebene
Ausweichfunktion ist aber
bisher noch nicht möglich. Aufgrund
ihrer Komplexität erfordert sie neue
Wege im Aufbau von Bordnetzen, der
so genannten Bordnetzarchitektur.
Die heutige Bordnetzarchitektur
(siehe Grafik Seite 5 oben) ist von einer
Einheit von Funktion, Steuergerät
und Sensoren geprägt. Dies bedeutet,
dass jede Assistenzfunktion mit eigenen
Sensoren und einem eigenen
Steuergerät realisiert wird. Das teuerste
Element sind dabei in der Regel
die Sensoren. Um die Kosten einer Assistenzfunktion
zu senken, werden in
Fahrzeugen der unteren Klassen oft
billige Sensoren verwendet. Die Funk-