Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM

KatalogSchrittmotoren VRDM, ExRDM

SchrittmotorenInhaltsverzeichnis3-Phasen-SchrittmotorenProduktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2VRDM 36•Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14VRDM 39•Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20VRDM 311•Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25OptionenHaltebremse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26Getriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27Explosionsgeschützte 3-Phasen-SchrittmotorenExVRDM 39•Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37OptionenEncoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38Getriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .402-Phasen-SchrittmotorenVRDM 26•Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Maßzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47AnhangUmrechnungstabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Berger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 1

Produktangebot3-Phasen-SchrittmotorenProduktangebotDie 3-Phasen-Schrittmotoren von Berger Lahr sind äußerst robuste, wartungsfreieMotoren. Sie führen präzise, schrittweise Bewegungen aus, die von einem Schrittmotorverstärkervorgegeben werden. Ein Schrittmotorantrieb besteht aus einem Schrittmotorund dem passenden Schrittmotorverstärker. Nur wenn Motor und Elektronikoptimal aufeinander abgestimmt sind, kann die maximale Leistung erreicht werden.Die 3-Phasen-Schrittmotoren lassen sich in Abhängigkeit von dem Schrittmotorverstärkermit sehr hohen Auflösungen betreiben.Optionen wie Drehüberwachung und Haltebremse sowie robuste, spielarme Planetengetriebeerweitern die Anwendungsmöglichkeiten.Zudem gibt es 3-Phasen-Schrittmotoren von Berger Lahr in normaler und explosionsgeschützterAusführung (Zündschutzart EEx d IIC T4).Besondere MerkmaleLeiseDurch die Sinus-Kommutierung und den speziellen mechanischen Aufbau der Motorenergibt sich ein sehr leiser und nahezu resonanzfrei laufender Schrittmotor.StarkDurch die optimierte Innengeometrie des Motors wurde eine hohe Leistungsdichte erreicht.Das bedeutet bis zu 50% mehr Drehmoment gegenüber herkömmlichenSchrittmotoren in vergleichbarer Baugröße.SchrittmotorantriebFlexibelDurch ein fleixibles Baukastensystem und ein modernes Variantenmanagement könneninnerhalb kurzer Zeit vielfältige Motorvarianten gefertigt und geliefert werden.Aufbau123(1) Motoranschluss, hier Variante mit abgewinkeltem Stecker(2) Zusätzliche Klemme für Schutzleiter(3) Gehäuse, mit schwarzer Schutzbeschichtung(4) Axialer Flansch mit vier Befestigungspunkten gemäß DIN 42918(5) Glattes Wellenende gemäß DIN 42918452 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-SchrittmotorenProduktangebotProduktangebot3-Phasen-Schrittmotoren VRDM 36• VRDM 39• VRDM 311• ExRDM 39•(explosionsgeschützteMotoren)Baugröße 6 9 11 9Max. Drehmoment M max Nm 0,45 ... 1,50 1,7 ... 6,0 12,0 ... 16,5 4,0 ... 5,8Haltemoment M H Nm 0,51 ... 1,70 1,92 ... 6,78 13,5 ... 19,7 4,5 ... 6,55Schrittzahl z 1) 200 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 / 5000 / 10000Schrittwinkel α 1) ° 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,0361) mit geeigneter AnsteuerungMotorvariantenGetriebe 1) Wellenausführung Zentrierbund Baugröße(Flanschmaß)Baulänge(Maß ohneWelle)Wicklung 2)MotoranschlussOptionen 4)3)VRDM 36•PLE 40 glatt Ø 6,35 mm Ø 38,1 mm 6 (57,2 mm) 4 (42 mm) H Litzen 2. WellenendePLE 60 6 (56 mm) H Klemmkasten HaltebremsePLS 70 N Stecker Encoder8 (79 mm) HØ 8 mmNWVRDM 39•PLE 80glattØ 9,5 mm 5) Ø 60 mm 9 (85 mm) 7 (68 mm) H Litzen 2. WellenendePLS 90 mit Scheibenfeder(Option)Ø 12 mm Ø 73 mm 10 (98 mm) N Klemmkasten HaltebremseØ 14 mm 13 (128 mm) W Stecker EncoderVRDM 311•PLE 120 mit Passfeder Ø 19 mm Ø 56 mm 11 (110 mm) 17 (180 mm) W Klemmkasten 2. WellenendePLS 115 22 (228 mm) Stecker HaltebremseEncoderExRDM 39•PL 50/100/ATEXmit ScheibenfederØ 14 mm Ø 60 mm 9 (85 mm) 10 (98 mm) W Klemmkasten Haltebremse13 (128 mm) Encoder1) Alle PLE- und PLS-Getriebe sind jeweils in den Übersetzungen 3:1, 5:1 und 8:1 erhältlich. Das Getriebe PL 50/100/ATEX gibt es in den Übersetzungen 3:1 und 5:1.2)Wicklungstyp für Nennspannung: H = 24 / 35 V DC ; N = 130V DC ; W = 325 V DC3)Motoren mit W-Wicklung sind ohne Litzen. Die Motoren mit Klemmkasten haben die Klemmleiste innerhalb des Motors; die Kabelverschraubung ist abgedichtet und EMV-geprüft.4) Alternativ: 2. Wellenende oder Haltebremse. Motoren mit Encoder gibt es nur in Steckerausführung; 2. Wellenende oder Haltebremse sind dann nicht möglich.5) Ø 9,5 mm und Ø 12 mm bei VRDM 397 und VRDM 3910; Ø 14 mm bei VRDM 3913Berger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 3

Produktangebot3-Phasen-SchrittmotorenSchutzartMotorfront Motoranschluss MotorrückseiteGetriebe Wellendurchführung Litzen Klemmkasten 2. Wellenende HaltebremsePL, PLE PLS Stecker EncoderIP 54 IP 65 IP 41IP 56 (optional bei VRDM39• und VRDM 311•)IP 44 bei ExRDM 39•IP 41 IP 56 IP 41 IP 56MotoranschlussUYEW1WHVMotoranschluss in LitzenausführungBezeichnungMotorlitzenfarbe Motorlitzenfarbenach DIN IEC 757U BK und YE schwarz und gelbV WH und BU weiß und blauW OR und RD orange und rotBKW3W2BUORWRDU V W(1) (2) (3)PEMotoranschluss in KlemmkastenausführungBezeichnung Pin Adernfarbenach DIN IEC 757Adernfarbe 1)U 1 BR braunV 2 BU blauW 3 BK schwarzPE GN/YE grün/gelbSHLDSchirm1) Berger Lahr MotorkabelSHLD12 3Motoranschluss in SteckerausführungBezeichnungPinU 1V 2W 3PE 44 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-SchrittmotorenProduktangebotAnsteuerung3-Phasen-Schrittmotoren im DreieckDie Wicklungen der 3-Phasen-Schrittmotoren sind intern zu einem Dreieck verschaltet.Über drei Anschlüsse werden die Steuerströme von dem Schrittmotor-Verstärkereingeprägt.MotorW1W3W2Ansteuerschaltung für 3-Phasen-SchrittmotorMikroschrittverfahren mit sinusförmiger AnsteuerungDas System aus 3-Phasen-Schrittmotor und Schrittmotor-Verstärker arbeitet nachdem Prinzip der bipolaren Dreieckschaltung (siehe Ansteuerschaltung). Über dreiHalbbrücken ist der Strom so steuerbar, dass er jede Wicklung in beiden Richtungen(bipolar) durchfließen kann.Dadurch ist es möglich, den Strom z. B. nach einer sinusförmigen Treppenfunktion zusteuern. Jede Stufe entspricht hierbei einem Motorschritt. Die Schrittzahl wird bestimmtdurch die Anzahl der unterschiedlichen Bestromungsmuster je Periode unddurch die Polpaarzahl des Motors. Somit ist jede beliebige Schrittzahl möglich. DiesesVerfahren ist bekannt als Mikroschrittverfahren.I 1tI 2tI 3tStep 1 2 3 4 5 ...Bestromungsmuster der drei Motoranschlüsse bei 1000 Schritten pro UmdrehungBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 5

3-Phasen-SchrittmotorenProduktangebotDrehmoment-KennlinienDas Betriebsgrenzmoment M BM eines Schrittmotors hängt außer von seiner Baugrößeund der Art der elektrischen Ansteuerung vor allem von der Schrittfrequenz ab.Dieser Verlauf wird als Kennlinie für jedes Schrittmotorsystem angegeben.Das maximale Betriebsgrenzmoment M BM kann der Motor bei niedrigen Schrittfrequenzenabgeben, mit zunehmender Schrittfrequenz nimmt das Betriebsgrenzmomentab.Den durch das Betriebsgrenzmoment gegebenen Betriebsbereich des Motors unterteiltman in den Startbereich und den Beschleunigungsbereich. lm Startbereich kannder Motor ohne Schrittfehler einer sprunghaft einsetzenden oder abbrechenden Steuerfrequenzfolgen.Der Startbereich wird begrenzt durch die Kennlinie der Startgrenzfrequenz f AM (Start-Stopp-Kennlinie). Ohne Last kann der Motor mit der maximalen Startfrequenz f A0Manlaufen, bei Belastung geht die Startfrequenz zurück.Der Beschleunigungsbereich liegt zwischen dem Startbereich der Start-Stopp-Kennlinieund der Betriebsgrenzmomentkennlinie. Im Beschleunigungsbereich darf dieSteuerfrequenz nur kontinuierlich verändert werden (Frequenzrampe), damit der Motorder Steuerfrequenz folgen kann.Massenträgheitsmoment der LastDie Größe des Startbereichs hängt auch von dem an der Motorwelle wirksamen LastträgheitsmomentJ L der Last ab. Mit zunehmendem J L verschiebt sich die Start-Stopp-Kennlinie zu niedrigeren Frequenzen. Die Start-Stopp-Kennline zeigt die Abhängigkeitder maximalen Startfrequenz f A0M vom Lastträgheitsmoment J L . Beigleichzeitigem Vorhandensein von Lastträgheit und Lastmoment wird die Startgrenzfrequenzf AM ermittelt, indem man die Start-Stopp-Kennlinie im Drehmomentdiagrammparallel nach links verschiebt, bis die maximale Startfrequenz f A0M der im J L -Diagramm ermittelten entspricht (siehe Abbildung).MStart-Stop(J L> 0)M BMM LStart-Stop(J L= 0)f Amf Aomf Aomf Bomf S[kHz]JJ Lf S[kHz]SchrittmotorkennlinieM BM BetriebsgrenzmomentM L LastmomentM H Haltemomentf S Steuerfrequenzf AM Startgrenzfrequenzf A0M maximale Startfrequenzf B0M maximale BetriebsfrequenzJ L LastträgheitsmomentBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 7

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3-Phasen-Schrittmotoren VRDM 36•Technische DatenVRDM 36•Technische DatenMotortyp VRDM 364 VRDM 366 VRDM 368Wicklung H H N H NMax. Versorgungsspannung U max V AC 34 34 92 34 92Max. Spannung gegen PE V AC 42 42 125 42 125Nennspannung Zwischenkreis U N V DC 24 / 36 / 48 24 / 36 / 48 130 24 / 36 / 48 130Nennmoment M N Nm 0,45 0,90 1,50Haltemoment M H Nm 0,51 1,02 1,70Rotorträgheitsmoment J R kgcm² 0,1 0,22 0,38Schrittzahl z 1) 200 / 400 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 / 5000 / 10000Schrittwinkel α ° 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036Systematische Winkeltoleranz Δα s2) ’ ±6Max. Startfrequenz f Aom kHz 8,5 8,0 8, 6,0 8,5Motornennstrom I N A rms 5,2 5,8 1,6 5,8 1,9Wicklungswiderstand R W Ω 0,42 0,5 5,3 0,7 4,8Stromanstiegszeitkonstante τ ms 2,1 3,3 4,6Masse m 3) kg 1,3 1,6 2,0Wellenbelastung 4)• Max. Radialkraft 1. Wellenende 5) N 24 24 50• Max. Radialkraft 2. Wellenende (optional) 6) N 25 / 40• Max. Axialkraft Zug N 100• Max. Axialkraft Druck N 8,4•7)Nominale Lagerlebensdauer L 10h h 200001) Abhängig von der Ansteuerung2)Gemessen bei 1000 Schritten/Umdrehung, Einheit: Winkelminuten3) Masse der Motorausführung mit Kabelverschraubung und Stecker4)Bedingungen für Wellenbelastung: Drehzahl 600 min -1 , 100% ED bei Nennmoment, Umgebungstemperatur 40 °C (Lagertemperatur ≈ 80 °C)5)Angriffspunkt der Radialkraft: in der Mitte des Wellenendes6) Angriffspunkt der Radialkraft: in der Mitte des Wellenendes; 1. Wert: Motoren mit Klemmkasten, Stecker oder Encoder; 2. Wert: Motoren mit Litzen7) Betriebsstunden bei 10% AusfallwahrscheinlichkeitUmgebungsbedingungenBetriebs- / Umgebungstemperatur °C -25 ... +40Aufstellhöhe ohne Leistungsreduzierung m ü. NN 1000Transport- und Lagerungstemperatur °C -25 ... +70Relative Luftfeuchtigkeit % 5 … 85; keine Betauung zulässigSchwingstärke im Betrieb gemäß DIN EN 60034-14AMax. Schwingbelastung m/s 2 20Schutzart nach DIN EN 60034-5• Gesamt außer WellendurchführungIP 56 (Motor mit Stecker oder Klemmkasten, IP 41 (Motor mit Litzen)• Wellendurchführung IP 41Wärmeklasse nach DIN EN 60034-1155 (F)Wellenschlag- und Planlaufgenauigkeit DIN EN 50347 (IEC 60072-1)Max. Drehbeschleunigung rad/s 2 200000Berger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 9

VRDM 36•Technische Daten3-Phasen-SchrittmotorenKennlinienVRDM 364 / 50L HM[Nm]0,610,4524 V DC0,3235 V DC0,1500,1 1 10 100f S [kHz]J [kg cm²]n [1/min]433210VRDM 366 / 50L HVRDM 366 / 50L NM[Nm]M[Nm]1,211,20,90,910,635 V DC0,6220,30,300,1 1 10 10024 V DCf S [kHz] f S [kHz]00,1 1 10 100J[kgcm²]n [1/min]J[kgcm²]n [1/min]443333221100Messung bei 1000 Schritten/Umdrehung, Nennspannung Zwischenkreis U N und Phasenstrom I N(1) Betriebsgrenzmoment(2) Start-Grenzmoment(3) Grenz-Lastträgheitsmoment10 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-Schrittmotoren VRDM 36•Technische DatenKennlinienVRDM 368 / 50L HVRDM 368 / 50L N + WM[Nm]1,61M[Nm]1,611,21,20,80,8220,40,424 V DC35 V DC00,1 1 10 100f S [kHz]00,1 1 10 100f S [kHz]J[kgcm²]n [1/min]J[kgcm²]n [1/min]886363442200Messung bei 1000 Schritten/Umdrehung, Nennspannung Zwischenkreis U N und Phasenstrom I N(1) Betriebsgrenzmoment(2) Start-Grenzmoment(3) Grenz-LastträgheitsmomentBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 11

VRDM 36•Maßzeichnungen3-Phasen-SchrittmotorenMaßzeichnungenØ 38,1 ±0,025Wellen Ø -0,013215L ±0,520022Ø 8 ±0,01357,247,2Ø 5,2Rotoraxial gefedert1,6bei 2.Wellenendenur Litzen seitlich möglichR57,7VRDM 364VRDM 366VRDM 368Baulänge L425679Wellen Ø6,356,3583-Phasen-Schrittmotor VRDM 36• in LitzenausführungØ 38,1 ±0,025Ø 8 -0,01321 L ±0,5 37 205Ø 8 ( )0-0,01357,247,2Ø 5,2Rotoraxial gefedert1,6R5Kabelverschraubung M20 x 1,5für Kabel Ø 9 bis Ø 1321,5ca. 49L ±0,537415°Ø51Baulänge LWellen ØVRDM 364426,35Haltebremse (optional)VRDM 366566,35VRDM 3687983-Phasen-Schrittmotor VRDM 36• in Klemmkastenausführung12 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-Schrittmotoren VRDM 36•MaßzeichnungenMaßzeichnungenca. 58Ø 38,1 ±0,025Wellen Ø -0,01321 L ±0,5 37521,520Ø 8 ( )0-0,01357,247,2Ø 5,1ca. 58Rotoraxial gefedert1,6R5Steckanschluss Encoder (optional)12-poligL ±0,53741Steckanschluss Motor6-poligmit Encoder(optional)5°Ø 51ca. 49Haltebremse (optional)ca. 49L ±0,537415°ohne EncoderØ 51VRDM 364Baulänge L42Wellen Ø6,35VRDM 366566,35Haltebremse (optional)VRDM 3687983-Phasen-Schrittmotor VRDM 36• in SteckerausführungBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 13

VRDM 36•Typenschlüssel3-Phasen-SchrittmotorenTypenschlüsselBeispiel: VRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOPhasenzahlVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOO3Baugröße (Flansch)VRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOO6 = 57,2 mmBaulängeVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOO4 = 42 mm6 = 56 mm8 = 79 mmPolpaarzahlVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B B OOO50RotorVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOL = laminiertes RotorblechMaximale SpannungVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B B OOOH = 25 V AC (35 V DC )N = 92 V AC (130 V DC )W = 230 V AC (325 V DC )AnschlussvarianteVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOA = LitzenB = KlemmkastenC = SteckerPositionserfassungVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOE = Encoder (1000 Inkremente/Umdrehung)O = ohne EncoderHaltebremseVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOB = BremseO = ohne BremseSchutzartVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOIP41 = IP41 an WellendurchführungGetriebetypVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne Getriebe1 = PLrrE 402 = PLE 60A = PLS 70GetriebeübersetzungVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne Getriebe3 = 3:15 = 5:18 = 8:1WellendurchmesserVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOD6 = 6,35 mmD8 = 8 mmDO = mit GetriebeWellenausführung vorneVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOO = glatte Welle oder GetriebeZentrierbundVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOO38 = 38,10 mmOO = mit GetriebeZweite Welle:VRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne2 = mitAnschlussrichtung Motorstecker 1) VRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne, L = links, R = rechtsB = hinten, F = vorne, S = geradeAnschlussrichtung Encoderstecker 1) VRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne, L = links, R = rechtsB = hinten, F = vorne, S = geradeLitzenausgangVRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohneS = seitlichB = hintenLitzenlängeOOO = keinexxx = xxx mm (max. 400 mm)VRDM 3 6 8 / 50 L H C E O IP41 1 5 DO O OO 2 B B O OOO1) Anschlussrichtung von vorn auf 1. Wellenende gesehen, Stecker obenHinweis:Bitte beachten Sie die Beschreibung der möglichen Motorvarianten auf Seite 3.14 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-Schrittmotoren VRDM 39•Technische DatenVRDM 39•Technische DatenMotortyp VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913Wicklung H N W H N W H N WMax. Versorgungsspannung U max V AC 34 92 230 34 92 230 34 92 230Max. Spannung gegen PE V AC 42 125 250 42 125 250 42 125 250Nennspannung Zwischenkreis U N V DC 24/36/48 130 325 24/36/48 130 325 24/36/48 130 325Nennmoment M N Nm 2 2 2 4 4 4 5,75 6 6Haltemoment M H Nm 2,26 2,26 2,26 4,20 4,52 4,52 6,50 6,78 6,78Rotorträgheitsmoment J R kgcm² 1,1 2,2 3,3Schrittzahl z 1) 200 / 400 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 / 5000 / 10000Schrittwinkel α ° 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036Systematische Winkeltoleranz Δα 2)s ’ ±6Max. Startfrequenz f Aom kHz 4,6 5,3 5,3 4,8 5,3 5,3 4,5 5,3 5,3Motornennstrom I N A rms 7,5 4,4 1,75 7 5 2 7,5 5 2,25Wicklungswiderstand R W Ω 0,35 1 6,5 0,55 1,2 5,8 0,63 1,3 6,5Stromanstiegszeitkonstante τ ms ~7 ~9 ~10Masse m 3) kg 2,1 3,2 4,3Wellenbelastung 4)• Max. Radialkraft 1. Wellenende 5) N 100 100 110• Max. Radialkraft 2. Wellenende (optional) 6) N 50 / 75• Max. Axialkraft Zug N 175• Max. Axialkraft Druck N 307)• Nominale Lagerlebensdauer L 10h h 200001)Abhängig von der Ansteuerung2)Gemessen bei 1000 Schritten/Umdrehung, Einheit: Winkelminuten3) Masse der Motorausführung mit Kabelverschraubung bzw. Stecker4)Bedingungen für Wellenbelastung: Drehzahl 600 min -1 , 100% ED bei Nennmoment, Umgebungstemperatur 40 °C (Lagertemperatur ≈ 80 °C)5)Angriffspunkt der Radialkraft: in der Mitte des Wellenendes6) Angriffspunkt der Radialkraft: in der Mitte des Wellenendes; 1. Wert: Motoren mit Klemmkasten, Stecker oder Encoder; 2. Wert: Motoren mit Litzen7) Betriebsstunden bei 10% AusfallwahrscheinlichkeitUmgebungsbedingungenBetriebs- / Umgebungstemperatur °C -25 ... +40Aufstellhöhe ohne Leistungsreduzierung m ü. NN 1000Transport- und Lagerungstemperatur °C -25 ... +70Relative Luftfeuchtigkeit % 5 … 85; keine Betauung zulässigSchwingstärke im Betrieb gemäß DIN EN 60034-14AMax. Schwingbelastung m/s 2 20Schutzart nach DIN EN 60034-5• Gesamt außer WellendurchführungIP 56 (Motor mit Stecker oder Klemmkasten, IP 41 (Motor mit Litzen)• Wellendurchführung IP 41Wärmeklasse nach DIN EN 60034-1155 (F)Wellenschlag- und Planlaufgenauigkeit DIN EN 50347 (IEC 60072-1)Max. Drehbeschleunigung rad/s 2 200000Berger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 15

VRDM 39•Technische Daten3-Phasen-SchrittmotorenKennlinienVRDM 397 / 50L HVRDM 397 / 50L N+ WM[Nm]M[Nm]21211,51,51224 V DCf S [kHz]35 V DC120,50,500,1 1 10 10000,1 1 10 100f S [kHz]J[kgcm²]30n [1/min]J[kgcm²]30n [1/min]20203310100VRDM 3910 / 50L H0VRDM 3910 / 50L N + WM[Nm]41M[Nm]413335 V DC22221100,1 1 10 100f S [kHz]J[kgcm²]3024 V DCJ[kgcm²]00,1 1 10 100f S [kHz]n [1/min]30n [1/min]203203101000Messung bei 1000 Schritten/Umdrehung, Nennspannung Zwischenkreis U N und Phasenstrom I N(1) Betriebsgrenzmoment(2) Start-Grenzmoment(3) Grenz-Lastträgheitsmoment16 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-Schrittmotoren VRDM 39•Technische DatenKennlinienVRDM 3913 / 50L H mit D920 VRDM 3913 / 50L H mit SD3 15M[Nm]64,531,51224 V DC36 V DCM[Nm]64,531,5136 V DC224 V DC36 V DC24 V DC00,1 1 10 100f S [kHz]00,1 1 10 100f S [kHz]J[kgcm²]30n [1/min]J[kgcm²]30n [1/min]203203101024 V DC36 V DC00Messung bei 1000 Schritten/Umdrehung, Nennspannung Zwischenkreis U N und Motornennstrom I N(1) Betriebsgrenzmoment(2) Start-Grenzmoment(3) Grenz-LastträgheitsmomentBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 17

VRDM 39•Maßzeichnungen3-Phasen-SchrittmotorenMaßzeichnungenScheibenfeder DIN 6888 (optional)Wellen Ø 9,5: 3 x 5Wellen Ø 12: 4 x 6,5Wellen Ø 14: 5 x 6,5Zentrierbund Ø h8Wellen Ø h612 ±0,530+0,6L (-0,8)1030 ±1,5Ø 14 h6857034Ø 6,5Rotoraxial gefedert2bei 2.Wellenendenur Litzen seitlich möglichR8,26,5Baulänge LWellen ØZentrierbund ØVRDM 397 67,5 9,5 12VRDM 3910 97,5 9,5 12VRDM 3913 127,5 146060607373733-Phasen-Schrittmotor VRDM 39• in LitzenausführungScheibenfeder DIN 6888 (optional)Wellen Ø 9,5: 3 x 5Wellen Ø 12: 4 x 6,5Wellen Ø 14: 5 x 6,5Zentrierbund Ø h8Wellen Ø h612 ±0,530+0,6L ( )10-0,84330 ±1,5Ø 14 h68570Ø 6,5Rotoraxial gefedert2R8,2Kabelverschraubung M20 x 1,5für Kabel Ø 9 bis Ø 1322Haltebremse (optional)+0,6L ( )-0,84346,5Ø 83,5Baulänge LWellen ØZentrierbund ØVRDM 397 67,5 9,5 126073ca. 66VRDM 391097,59,5126073VRDM 3913 127,5 1460733-Phasen-Schrittmotor VRDM 39• in Klemmkastenausführung18 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-Schrittmotoren VRDM 39•MaßzeichnungenMaßzeichnungenScheibenfeder DIN 6888 (optional)Wellen Ø 9,5: 3 x 5Wellen Ø 12: 4 x 6,5Wellen Ø 14: 5 x 6,5ca. 72Zentrierbund Ø h8Wellen Ø h612 ±0,530+0,6-0,8L ( ) 4330 ±1,5851022 70Ø 14 h6Ø 6,5ca. 72Rotoraxial gefedert2+0,6L ( )-0,84346,5R8,2Anschluss Motor6-poligHaltebremse (optional)Anschluss Encoder (optional)12-poligLänge LWellen ØZentrierbund ØVRDM 397 67,5 9,5 12607330°VRDM 391097,59,5126073VRDM 3913 127,5 146073ca. 613-Phasen-Schrittmotor VRDM 39• in SteckerausführungBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 19

VRDM 39•Typenschlüssel3-Phasen-SchrittmotorenTypenschlüsselBeispiel: VRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOPhasenzahlVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOO3Baugröße (Flansch)VRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOO9 = 85 mmMotorbaulängeVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOO7 = 68 mm10 = 98 mm13 = 128 mmPolpaarzahlVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B B OOO50RotorVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOL = laminiertes RotorblechMaximale SpannungVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B B OOOH = 25 V AC (35 V DC )N = 92 V AC (130 V DC )W = 230 V AC (325 V DC )AnschlussvarianteVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOA = LitzenB = KlemmkastenC = SteckerPositionserfassungVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOE = Encoder (1000 Inkremente/Umdrehung)O = ohne EncoderHaltebremseVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOB = BremseO = ohne BremseSchutzartVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOIP41 = IP41 an WellendurchführungIP56 = IP56 an Wellendurchführung vorneGetriebetypVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne Getriebe3 = PLE 80B = PLS 90GetriebeübersetzungVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne Getriebe3 = 3:15 = 5:18 = 8:1WellendurchmesserVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOD9 = 9,5 mmD2 = 12 mmD4 = 14 mmDO = mit GetriebeWellenausführung vorneVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOO = glatte Welle oder GetriebeK = Scheibenfeder gemäß DIN 6888ZentrierbundVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOO60 = 60 mm73 = 73 mmOO = mit GetriebeZweite WelleVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne2 = mitAnschlussrichtung Motorstecker 1) VRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne, L = links, R = rechtsB = hinten, F = vorne, S = geradeAnschlussrichtung Encoderstecker 1) VRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne, L = links, R = rechtsB = hinten, F = vorne, S = geradeLitzenausgangVRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOOS = seitlichB = hintenO = ohneLitzenlängeOOO = ohnexxx = xxx mm (max. 400 mm)VRDM 3 9 10 / 50 L H C E O IP41 3 5 DO O OO 2 B B O OOO1) Anschlussrichtung von vorn auf 1. Wellenende gesehen, Stecker obenHinweis:Bitte beachten Sie die Beschreibung der möglichen Motorvarianten auf Seite 3.20 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-Schrittmotoren VRDM 311•Technische DatenVRDM 311•Technische DatenMotortyp VRDM 31117 VRDM 31122Wicklung W WMax. Versorgungsspannung U max V AC 230 230Max. Spannung gegen PE V AC 250 250Nennspannung Zwischenkreis U N V DC 325 325Nennmoment M N Nm 12 16,5Haltemoment M H Nm 13,5 19,7Rotorträgheitsmoment J R kgcm² 10,5 16Schrittzahl z 1) 200 / 400 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 / 5000 / 10000Schrittwinkel α ° 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,0362)Systematische Winkeltoleranz Δα s ’ ±6Max. Startfrequenz f Aom kHz 4,7Phasenstrom I N A rms 4,1 4,75Wicklungswiderstand R W Ω 1,8 1,9Stromanstiegszeitkonstante τ ms ~22 ~22Masse m 3) kg 8,2 11,2Wellenbelastung 4)• Max. Radialkraft 1. Wellenende 5) N 300• Max. Radialkraft 2. Wellenende (optional) 5) N 150• Max. Axialkraft Zug N 330• Max. Axialkraft Druck N 606)• Nominale Lagerlebensdauer L 10h h 200001) Abhängig von der Ansteuerung2)Gemessen bei 1000 Schritten/Umdrehung, Einheit: Bogenminuten3) Masse der Motorausführung mit Kabelverschraubung bzw. Stecker4)Bedingungen für Wellenbelastung: Drehzahl 600 min -1 , 100% ED bei Nennmoment, Umgebungstemperatur 40 °C (Lagertemperatur ≈ 80 °C)5) Angriffspunkt der Radialkraft: in der Mitte des Wellenendes6) Betriebsstunden bei 10% AusfallwahrscheinlichkeitUmgebungsbedingungenUmgebungstemperatur °C -25 ... +40Aufstellhöhe ohne Leistungsreduzierung m ü. NN 1000Transport- und Lagerungstemperatur °C -25 ... +70Relative Luftfeuchtigkeit % 5 … 85; keine Betauung zulässigSchwingstärke im Betrieb gemäß DIN EN 60034-14AMax. Schwingbelastung m/s 2 20Schutzart nach DIN EN 60034-5• Gesamt außer Wellendurchführung IP 56• Wellendurchführung IP 41Wärmeklasse nach DIN EN 60034-1155 (F)Wellenschlag- und Planlaufgenauigkeit DIN EN 50347 (IEC 60072-1)Max. Drehbeschleunigung rad/s 2 200000Berger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 21

VRDM 311•Technische Daten3-Phasen-SchrittmotorenKennlinienVRDM 31117 / 50L WVRDM 31122 / 50L WM[Nm]M[Nm]12116192122663400,1 1 10 100f S [kHz]00,1 1 10 100f S [kHz]J[kgcm²]n [1/min]J[kgcm²]n [1/min]80806036034040202000Messung bei 1000 Schritten/Umdrehung, Nennspannung Zwischenkreis U N und Phasenstrom I N(1) Betriebsgrenzmoment(2) Start-Grenzmoment(3) Grenz-Lastträgheitsmoment22 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-Schrittmotoren VRDM 311•MaßzeichnungenMaßzeichnungenPassfeder - DIN 6885A 6 x 6 x 254 2540 L ±11440 ±1,511089Ø 9Ø 56 h7Ø 19 j6Ø 19 h7Rotoraxial gefedert3R10,5Kabelverschraubung M 20 x 1,5für Kabel Ø 9 bis Ø 1325L ±152,7Haltebremse (optional)Ø 103ca. 74VRDM 31117VRDM 31122Baulänge L1802283-Phasen-Schrittmotor VRDM 311• in KlemmkastenausführungPassfeder - DIN 6885A 6 x 6 x 25ca. 854 2540 L ±11440 ±1,511089ca. 85Ø 56 h7Ø9Ø 19 j6Ø 19 h7Rotor 3axial gefedertR10,5L ±152,7Steckanschluss Encoder (optional)12-poligHaltebremse (optional)Steckanschluss Motor6-poligØ 103VRDM 31117VRDM 31122Baulänge L18022830°3-Phasen-Schrittmotor VRDM 311• in SteckerausführungBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 23

VRDM 311•Typenschlüssel3-Phasen-SchrittmotorenTypenschlüsselBeispiel: VRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOPhasenzahlVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOO3Baugröße (Flansch)VRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOO11 = 110 mmBaulängeVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOO17 = 180 mm22 = 228 mmPolpaarzahlVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B B OOO50RotorVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOL = laminiertes RotorblechMaximale SpannungVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B B OOOW = 230 V AC (325 V DC )AnschlussvarianteVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOB = KlemmkastenC = SteckerPositionerfassungVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOE = Encoder (1000 Inkremente/Umdrehung)O = ohne EncoderHaltebremseVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOB = BremseO = ohne BremseSchutzartVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOIP41 = IP41 an WellendurchführungIP56 = IP56 an Wellendurchführung vorneGetriebetypVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne Getriebe4 = PLE 120C = PLS 115GetriebeübersetzungVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne Getriebe3 = 3:15 = 5:18 = 8:1WellendurchmesserVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOD9 = 19 mmDO = mit GetriebeWellenausführung vorneVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOO = mit GetriebeK = Passfeder gemäß DIN 6885ZentrierbundVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOO56 = 56 mmOO = mit GetriebeZweite WelleVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne2 = mitAnschlussrichtung Motorstecker 1) VRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne, L = links, R = rechtsB = hinten, F = vorne, S = geradeAnschlussrichtung Encoderstecker 1) VRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohne, L = links, R = rechtsB = hinten, F = vorne, S = geradeLitzenausgangVRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOOO = ohneLitzenlängeOOO = ohnexxx = xxx mm (max. 400 mm)VRDM 3 11 17 / 50 L W C E O IP41 4 5 DO O OO 2 B B O OOO1) Anschlussrichtung von vorn auf 1. Wellenende gesehen, Stecker obenHinweis:Bitte beachten Sie die Beschreibung der möglichen Motorvarianten auf Seite 3.24 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-SchrittmotorenOptionenHaltebremseOptionenHaltebremseDie Haltebremse ist eine elektromagnetische Federdruckbremse und dient zur Fixierungder Motorachse nach dem Abschalten des Motorstroms (z. B. bei Stromausfalloder NOT-AUS). Die Fixierung ist erforderlich bei Drehmomentbelastungen durchGewichtskräfte, z. B. bei Z-Achsen in der Handhabungstechnik.Technische DatenHaltebremse für Motortyp VRDM 36• VRDM 39• VRDM 311•Nennspannung V 24 24 24Haltemoment Nm 1 6 16Elektrische Anzugsleistung W 8 24 28Trägheitsmoment kgcm² 0,016 0,2 0,35Einschaltzeit (Bremse lösen) ms 58 40 60Ausschaltmoment (Bremse schließen)ms 14 20 30Masse kg ca. 0,5 ca. 1,5 ca. 2,0Hinweis: Damit bei Z-Achsen mit Haltebremse eine sichere Funktion der Haltebremsegewährleistet ist, darf das statische Lastmoment maximal 25% des Haltemomentsdes Motors betragen.AnschlussbildDer Stecker ist Teil des Lieferumfangs.Steckerbezeichnung: Fa. Hirschmann Typ G4 5M21 324 V DCungepoltAnschlussbild des Steckers für die HaltebremseBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 25

OptionenEncoder3-Phasen-SchrittmotorenEncoder3-Phasen-Schrittmotoren von Berger Lahr können mit einem Encoder ausgestattetwerden. Wenn der Schrittmotorverstärker mit einer Drehüberwachungselektronikausgestattet ist, dient der Encoder als Messsystem zur Rückmeldung der Istpositiondes Rotors.Die Drehüberwachung vergleicht Soll- und Istposition des Motors und meldet Fehler,wenn die Istposition von der Sollposition abweicht. Damit wird beispielsweise einemechanische Überlastung des Motors registriert.Hinweis: Der Einsatz eines Encoders ist nur bei Motoren mit Stecker möglich. EinTemperatursensor ist integriert, der den Encoder vor hohen Temperaturen schützt.Technische DatenAuflösung Inc/Umdr. 1000Indexplus Inc/Umdr. 1Ausgang RS 422SignaleA; B; ISignalformRechteckVersorgungsspannung V 5 ± 5%Versorgungsstrom A max. 0,125Anschlussbild(1)AA1 92 12 810 73 114 5 6Anschlussbild Encoderstecker an VRDM 3••(1) MotorgehäusePinBezeichnung1 A2 A negiert3 B4 B negiert5 C, I6 C negiert, I negiert7 5 V GND8 + 59 – SENSE10 + SENSE11 Temperatursensor12 nicht belegt26 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-SchrittmotorenOptionenGetriebeGetriebeSchrittmotoren von Berger Lahr können auch mit eingebautem Planetengetriebe geliefertwerden. Die PLE-Getriebe sind wirtschaftliche Planetengetriebe, welche denmeisten Anforderungen an Genauigkeit genügen. Die PLS-Getriebe sind hochwertigeGetriebe mit sehr geringem Verdrehspiel.Diese Getriebe können wahlweise mit einer von drei Übersetzungen geliefert werden:3:1, 5:1 und 8:1.Das Abtriebsmoment des Getriebes wird ermittelt durch Multiplikation des Drehmomentsdes Motors mit dem Übersetzungsverhältnis und dem Wirkungsgrad des Getriebes(0,96).Folgende Tabelle zeigt die empfohlenen Getriebe für die Motoren.MotortypGetriebetypVRDM 364 PLE 40, PLE 60 PLS 70VRDM 366 PLE 60 PLS 70VRDM 368 PLE 60 PLS 70VRDM 39x PLE 80 PLS 90VRDM 31117 PLE 120 PLS 115VRDM 31122 PLS 115Technische Daten PLE-GetriebePLE-Getriebe allgemeinGetriebestufen 1Lebensdauer 1) h 10000Wirkungsgrad bei Volllast % 96GehäusematerialAluminiumOberflächeschwarz eloxiertWellenmaterial C 45LagerungWälzlagerBetriebstemperatur 2) °C -25 ... +90, kurzzeitig +120Schutzart 3) IP 54SchmierungLebensdauer-Schmierung1)Lebensdauer bei einer Abtriebsdrehzahl von 100 1/min und T = 30 °C2)Bezogen auf die Gehäuseoberfläche3) Bei Einbaulage IM V3 (Antriebswelle vertikal, Wellenende nach oben) ist nur Schutzart IP 41 gewährleistetBaugröße PLE 40 60 80 120max. Radialkraft 1) 2) N 200 500 950 2000max. Axialkraft 1) N 200 600 1200 2800Verdrehspiel arcmin

OptionenGetriebe3-Phasen-SchrittmotorenTechnische Daten PLS-GetriebePLS-Getriebe allgemeinGetriebestufen 1Lebensdauer 1) h 20000Wirkungsgrad bei Volllast % 98GehäusematerialAluminiumOberflächeschwarz eloxiertWellenmaterial C 45LagerungKegelrollenlagerBetriebstemperatur 2) °C -25 ... +100, kurzzeitig +124Schutzart 3) IP 65SchmierungLebensdauer-Schmierung1)Lebensdauer bei einer Abtriebsdrehzahl von 100 1/min und T = 30 °C2)Bezogen auf die Gehäuseoberfläche3) Bei Einbaulage IM V3 (Antriebswelle vertikal, Wellenende nach oben) ist nur Schutzklasse IP 41 gewährleistetBaugröße PLS 70 90 115 142max. Radialkraft 1) 2) N 3000 4000 5000 9000max. Axialkraft 1) N 6000 9000 12000 15000Verdrehspiel arcmin

3-Phasen-SchrittmotorenOptionenGetriebeMaßzeichnungenLkr. Ø34M4 x 63Ø8289,524,5 39 261523182,5Passfeder DIN 6885A 3x3x18Ø12Ø406011,220Ø10 h7( -0,015 )0Ø26 h7( -0,021 )Zentrierbohrung DIN 332DS M3x9 tiefGetriebe PLE 40, 1-stufigM5 x 8 tief5Ø8024105,9473530252,5Passfeder DIN 6885A 5x5x25Lkr. Ø5260166030Ø14 h7( -0,018)Ø170Ø40 h7( -0,025)Ø6016 89,9Zentrierbohrung DIN 332DS M5x12 tiefGetriebe PLE 60, 1-stufig133,560,5 403628Passfeder DIN 6885A 6x6x28Zentrierbohrung DIN 332DS M6x16M6 x 10 tiefØ1164Lkr. Ø7069022,58021,2 112,330Ø20 h7( -0,021 )Ø25Ø60 h7(0 -0,03 )Ø80Getriebe PLE 80, 1-stufigBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 29

OptionenGetriebe3-Phasen-SchrittmotorenMaßzeichnungen1767447 5550Passfeder DIN 6885A 8x7x40Zentrierbohrung DIN 332DS M10 x 2240M10 x 16 tiefØ1455Lkr. Ø100840115Ø25 h7( -0,021 0 )Ø350Ø80 h7( -0,03 )Ø115115154,24Getriebe PLE 120, 1-stufig30 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

3-Phasen-SchrittmotorenOptionenGetriebeMaßzeichnungen124645,529,562,5322870Ø19 k6Ø40Ø60 h7Ø752373Getriebe PLS 70150,5876,5406941,53690Ø22 k650Ø80 h7Ø1003083Getriebe PLS 901881158,54677,564,558115Ø32 k6Ø55Ø110 h7Ø13043414Getriebe PLS 115Berger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 31

ExRDM 39•ProduktbeschreibungExplosionsgeschützte3-Phasen-SchrittmotorenExRDM 39•ProduktbeschreibungFür den Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen bietet Berger Lahr die 3-Phasen-Schrittmotoren ExRDM 3910 und ExRDM 3913 an.Die explosionsgeschützten 3-Phasen-Schrittmotoren zeichnen sich aus durch einerobuste Bauweise und ein hohes Drehmoment im Verhältnis zur Baugröße.Besondere MerkmaleDie Motoren besitzen die Zündschutzart EEx d IIC T4. Daraus ergeben sich folgendeEigenschaften und Bedingungen:• Ex-Schutz nach europäischen Normen EN 50014 und EN 50018• Anmeldung nach UL 2279 oder ATEX 94/9/EG(EG-Baumusterprüfbescheinigung PTB 02 ATEX 1134)• Gerätegruppe II• Explosionsgruppe C• Zündschutzart Druckfeste Kapselung "d"• Temperaturklasse "T4" (135 °C)• Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 1 und 2,Gerätekategorie 2G• Für die Temperaturüberwachung sind geprüfte Thermistor-Überwachungsgerätezwingend vorgeschrieben.ProduktangebotMotortyp ExRDM 3910 ExRDM 3913Nennmoment M N Nm 4,0 5,8Haltemoment M H Nm 4,5 6,55Schrittzahl z 1)200 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 / 5000 / 10000Schrittwinkel α 1) ° 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,0361) mit geeigneter Ansteuerung32 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

Explosionsgeschützte3-Phasen-SchrittmotorenExRDM 39•Technische DatenTechnische DatenMotortypExRDM 3910NExRDM 3910NEiExRDM 3913NExRDM 3913NEiExRDM 3913NEaMax. Versorgungsspannung U max V AC 230 230 230Nennspannung Zwischenkreis U N V DC 325 325 325Max. Spannung gegen PE V AC 250 250 250Phasestrom im S1-Betrieb 1) I N A eff 1,6 1,6 1,6Wicklungswiderstand R W Ω 7,5 9,3 9,3Nennmoment M N Nm 4,0 5,8 5,8Haltemoment Nm 4,5 6,55 6,55Rotorträgheitsmoment M H kgcm² 2,2 3,3 3,3Schrittzahl z 2) 1/Umdr. 200 / 400 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 / 5000 / 10000Schrittwinkel α 2) ° 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036Systematische Winkeltoleranz Δα 3) s ’ ±6 ±6 ±6Max. Startfrequenz f 2) Aom kHz 5,3 5,3 5,3Stromanstiegszeitkonstante τ ms ~9 ~11 ~11Zündschutzart EEx d IIC T4 EEx d IIC T4 EEx d IIC T4Gesamtlänge l mm 194 224 250Masse m kg 7,4 9,5 9,8Wellenbelastung• Max. Radialkraft F R (1. Wellenende, 100% ED) 4) N 110 110 110• Max. Axialkraft Zug F A N 170 170 170• Max. Axialkraft Druck F A N 30 30 30• Aufpresskraft N 80 80 80• nominale Lagerlebendauer L 10h h 20000 20000 200001)S1-Betrieb, nach DIN VDE 0530: Dauerbetrieb2) Mit geeignter Ansteuerung3) Gemessen bei 1000 Schritten/Umdrehung, Einheit: Winkelminuten4)Angriffspunkt der Radialkraft: in der Mitte des WellenendesUmgebungsbedingungenUmgebungstemperatur °C -25 ... +40Aufstellhöhe ohne Leistungsreduzierung m ü. NN 1000Transport- und Lagerungstemperatur °C -25 ... +70Relative Luftfeuchtigkeit % 5 … 85; keine Betauung zulässigSchwingstärke im Betrieb gemäß DIN EN 60034-14AMax. Schwingbelastung m/s 2 20Schutzart nach DIN EN 60034-5• Getriebe IP 54• Wellendurchführung vorne IP 44• Klemmkasten IP 56Wärmeklasse nach DIN EN 60034-1155 (F)Wellenschlag- und Planlaufgenauigkeit DIN EN 50347 (IEC 60072-1)Max. Drehbeschleunigung rad/s 2 200000TemperaturüberwachungDie explosionsgeschützen Motoren ExRDM 3910 und ExRDM 3913 werden mit Berger-Lahr-Schrittmotorverstärkerbetrieben.Für die Temperaturüberwachung der Schrittmotoren ExRDM 3910 Nxx undExRDM 3913 Nxx sind geprüfte Thermistor-Überwachungsgeräte zwingend vorgeschrieben.Die Geräte sind außerhalb des explosionsgefährdeten Bereichs zu installieren.Folgende Geräte werden empfohlen:• Dold MK 9003.12/11120 ATEX 230 V AC• Möller EMT 6 DBKDie Geräte sind bei den jeweiligen Herstellern zu beziehen.Berger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 33

ExRDM 39•Technische DatenExplosionsgeschützte3-Phasen-SchrittmotorenKennlinienExRDM 3910 ExRDM 3913M[Nm]5M [Nm]4,543,51653242,5321,5210,500,1 1 10 100f S [kHz]100,1 1 10 100f S [kHz]J[kgcm²]35n [1/min]J [kg c m²]35n [1/min]30302532532020151510105500,1 1 10 100f S [kHz]00,1 1 10 100f S [kHz]Messung bei 1000 Schritten/Umdrehung, Nennspannung Zwischenkreis U N und Phasenstrom I N(1) Betriebsgrenzmoment(2) Start-Grenzmoment(3) Grenz-Lastträgheitsmoment34 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

Ø 134Explosionsgeschützte3-Phasen-SchrittmotorenExRDM 39•MaßzeichnungenMaßzeichnungenPassfederDIN 6885 - A 6 x 6 x 285 2845 99,540L ±1Tk Ø 90M 8 x 20 tiefØ 55 h7Ø 20 h6Ø 25Ø 1101001103ZentrierbohrungDIN 332 - DS M64028ExRDM 3910ExRDM 3913Baulänge L194224AnschlussEncoderkabelAnschlussMotorkabelKabelverschraubung M20 x 1,5 fürKlemmbereich 6,0 bis 12,0 mmExRDM 39•NE und ExRDM 39•NEi mit GetriebeScheibenfederDIN 6888 - 5 x 6,512 ±0,5309L ±111086Ø 60 h8Ø 14 h6Ø 110Ø 6,5Rotoraxial gefedert2,5ExRDM 3910ExRDM 3913Baulänge L19422440AnschlussEncoderkabel28AnschlussMotorkabelKabelverschraubung M20 x 1,5 fürKlemmbereich 6,0 bis 12,0 mmExRDM 39•NE und ExRDM 39•NEi ohne GetriebeBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 35

Ø 134ExRDM 39•MaßzeichnungenExplosionsgeschützte3-Phasen-SchrittmotorenMaßzeichnungenPassfederDIN 6885 - A 6 x 6 x 285 2845 99,540250 ±1Tk Ø 90M8 x 20 tiefØ 55 h7Ø 20 h6Ø 25Ø 1101001103ZentrierbohrungDIN 332 - DS M636,5Kabelverschraubung M16 x 1,5 für Klemmbereich 6,0 bis 12,0 mmKönnen als Zubehörteil separat bestellt werdenExRDM 39•NEa mit GetriebeScheibenfederDIN 6888 - 5 x 6,530250 ±111098612 ±0,5Ø 60 h8Ø 14 h6Ø 110Ø 6,5Rotoraxial gefedert2,536,5Kabelverschraubung M16 x 1,5 für Klemmbereich 6,0 bis 12,0 mmKönnen als Zubehörteil separat bestellt werdenExRDM 39•NEa ohne Getriebe36 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

Explosionsgeschützte3-Phasen-SchrittmotorenExRDM 39•TypenschlüsselTypenschlüsselBeispiel: ExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60ProduktfamilieExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60ExRDM = Explosionsgeschützter MotorPhasenzahlExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 603Motorbaugröße (Flansch)ExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 609 = 85 mmMotorbaulängeExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 6010 = 194 mm13 = 224 mmPolpaarzahlExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 6050N = keine Bedeutung ExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60EncoderExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60O = ohne EncoderE = mit EncoderEncoder-TypExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O 5 D4 K 60A = AbsolutI = InkrementalWicklung (Motorspannung)ExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 O IP44 O O D4 K 607 = 230 V AC (325 V DC )ZulassungExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60A = ATEXU = UL (nur bei Baulänge 13)SchutzartExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60IP44 = IP44 an WellendurchführungGetriebetypExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60O = ohne GetriebeU = Planetengetriebe PL 50/100 /ATEXGetriebeübersetzungExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60O = ohne Getriebe3 = 3:15 = 5:1WellendurchmesserExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60D4 = 14 mmDO = mit GetriebeWellenausführung vorneExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60K = Scheibenfeder gemäß DIN 6888O = mit GetriebeZentrierbund60 = 60 mmOO = mit GetriebeExRDM 3 9 10 / 50 N E I 7 A IP44 O O D4 K 60Hinweis:Bitte beachten Sie die Beschreibung der möglichen Motorvarianten auf Seite 3.Berger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 37

VRDM 26•Technische Daten2-Phasen-SchrittmotorenVRDM 26•Technische DatenMotortyp VRDM 264 / 50L VRDM 266 / 50L VRDM 268 / 50LWicklung 5G4A 7G8A 7G8A 5G4A 3G8A 5G4A 3G8AMax. Versorgungsspannung U max V AC 24Nennspannung Zwischenkreis U N V DC 35Nennmoment M N Nm 0,40 0,40 0,85 0,87 0,85 1,30 1,40Haltemoment M H Nm 0,45 0,45 1,00 1,00 1,00 1,50 1,60Rotorträgheitsmoment J R kgcm² 0,09 0,09 0,22 0,22 0,22 0,38 0,38Schrittzahl z 200 / 400Schrittwinkel α ° 1,8 / 0,91)Systematische Winkeltoleranz Δα s ’ ±3Max. Startfrequenz Vollschritt f Aom kHz 1,8 1,7 1,35 1,5 1,6 1,1 1,2Max. Startfrequenz Halbschritt f Aom kHz 3,4 3,2 2,6 2,9 3 2,1 2,1Phasenstrom I W A rms 2,1 1 1 2,1 3 2,1 3Wicklungswiderstand R W Ω 1 4,75 6,7 1,4 0,8 2 1,1Stromanstiegszeitkonstante τ ms 3,2 3,2 5,0 5,0 5,0 5,5 5,5Anzahl der Anschlussleiter 4 8 8 4 8 4 8Masse m 2) kg 0,5 0,5 0,7 0,7 0,7 1,05 1,05Wellenbelastung 3)• Max. Radialkraft 1. Wellenende 4) N 24 50• Max. Radialkraft 2. Wellenende (optional) 5) N 25 / 40• Max. Axialkraft Zug N 100• Max. Axialkraft Druck N 8,46)• Nominale Lagerlebensdauer L 10h h 200001)Gemessen bei 200 bzw. 400 Schritten/Umdrehung, Einheit: Bogenminuten2) Masse der Motorausführung mit Litzen3) Bedingungen für Wellenbelastung: Drehzahl 600 min -1 , 100% ED bei Nennmoment, Umgebungstemperatur 40 °C (Lagertemperatur ≈ 80 °C)4)Angriffspunkt der Radialkraft: in der Mitte des Wellenendes5) Angriffspunkt der Radialkraft: in der Mitte des Wellenendes; 1. Wert: Motoren mit Klemmkasten, Stecker oder Encoder; 2. Wert: Motoren mit Litzen6) Betriebsstunden bei 10% AusfallwahrscheinlichkeitUmgebungsbedingungenUmgebungstemperatur °C -25 ... +40Aufstellhöhe ohne Leistungsreduzierung m ü. NN 1000Transport- und Lagerungstemperatur °C -25 ... +70Relative Luftfeuchtigkeit % 5 … 85; keine Betauung zulässigSchwingstärke im Betrieb gemäß DIN EN 60034-14AMax. Schwingbelastung m/s 2 20Schutzart nach DIN EN 60034-5• Gesamt außer Wellendurchführung IP 41• Wellendurchführung IP 41Wärmeklasse nach DIN EN 60034-1155 (F)Wellenschlag- und Planlaufgenauigkeit DIN EN 50347 (IEC 60072-1)Max. Drehbeschleunigung rad/s 2 20000038 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

2-Phasen-Schrittmotoren VRDM 26•Technische DatenKennlinienVRDM 264 / 50L 5G4AVRDM 264 / 50L 7G8AM [Nm]0,41.1M [Nm]0,41.20,31.10,31.20,20,2220,10,100,1 0,5 1 5 10f s[kHz]00,1 0,5 1 5 10f s [kHz]30 50 100 200 3 4 500J [kg cm²] 410002000 3000n [1/min]30 50 100 200 3 4 500J [kg cm²] 410002000 3000n [1/min]3323231100VRDM 266 / 50L 5G4AVRDM 266 / 50L 7G8AM [Nm]0,81.1M [Nm]0,81.20,61.10,61.20,420,420,20,200,1 0,5 1 5 10f s [kHz]00,1 0,5 1 5 10f s [kHz]30 50 100 200 3 4 500J [kg cm²] 410002000 3000n [1/min]30 50 100 200 3 4 500J [kg cm²] 410002000 3000n [1/min]3333221100(1.1) Betriebsgrenzmoment bei U N = 35 V DC und I W = 2,1 A –––: Messung bei Vollschritt (200 Schritte pro Umdrehung)(1.2) Betriebsgrenzmoment bei U N = 35 V DC und I W ’ = 1,4 A -----: Messung bei Halbschritt (400 Schritte pro Umdrehung)(Die Messung der Kennlinie erfolgte mit bipolarer Parallelschaltungund dem errechnetem Strom: I W ’ = I W · √2,I W ’ - Stromeinstellung an der Steuerung)(2) Start-Grenzmoment(3) Grenz-LastträgheitsmomentBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 39

VRDM 26•Technische Daten2-Phasen-SchrittmotorenKennlinienVRDM 266 / 50L 3G8AM[Nm]0,81.21.20,60,420,200,1 0,5 1 5 10f s [kHz]30 50 100 200 3 4 500J [kg cm²] 410002000 3000n [1/min]32310VRDM 268 / 50L 3G8AVRDM 268 / 50L 5G4AM [Nm]1,61.2M [Nm]1,61.11,21.21,21.10,80,80,420,4200,1 0,5 1 5 10f s [kHz]00,1 0,5 1 5 10f s [kHz]30 50 100 200 3 4 500J [kg cm²] 410002000 3000n [1/min]30 50 100 200 3 4 500J [kg cm²] 410002000 3000n [1/min]3333221100(1.1) Betriebsgrenzmoment bei U N = 35 V DC und I W = 2,1 A –––: Messung bei Vollschritt (200 Schritte pro Umdrehung)(1.2) Betriebsgrenzmoment bei U N = 35 V DC und I W ’ = 4,2 A -----: Messung bei Halbschritt (400 Schritte pro Umdrehung)(Die Messung der Kennlinie erfolgte mit bipolarer Parallelschaltungund dem errechnetem Strom: I W ’ = I W · √2,I W ’ - Stromeinstellung an der Steuerung)(2) Start-Grenzmoment(3) Grenz-Lastträgheitsmoment40 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

2-Phasen-Schrittmotoren VRDM 26•MaßzeichnungenMaßzeichnungenØ 38,1 ±0,025Wellen-Ø -0,01321 L ±0,5 20557,247,2220Ø 8 ( -0,013 )Ø 5,2Rotoraxial gefedert1,6bei 2. Wellenendenur Litzen seitlich möglichR 57,7Baulänge LVRDM 264 42VRDM 266 56VRDM 268 79Wellen-Ø6,356,3582-Phasen-Schrittmotor VRDM 26• in Litzenausführung57,2Ø 38,1 ±0,025Wellen-Ø -0,01321 L ±0,5 37 2050Ø 8 ( -0,013 )47,2Ø 5,2Rotoraxial gefedert1,6R 5Kabelverschraubung M 20 x 1,5für Kabel Ø 9 bis Ø 1321,5Baulänge LVRDM 264 42VRDM 266 56VRDM 268 79Wellen-Ø6,356,3582-Phasen-Schrittmotor VRDM 26• in KlemmkastenausführungBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 41

VRDM 26•Motoranschluss2-Phasen-SchrittmotorenMotoranschluss1Motoranschluss in Litzenausführung mit vier Anschlussleitern2W1W2BezeichnungMotorlitzenfarbe Motorlitzenfarbenach DIN IEC 7571 BR braun2 BR/WH braun und weiß3 RD rot4 RD/WH rot und weiß342Motoranschluss in Litzenausführung mit achtAnschlussleitern156W1W1’W2’ W2BezeichnungMotorlitzenfarbe Motorlitzenfarbenach DIN IEC 7571 BR braun2 BR/WH braun und weiß3 RD rot4 RD/WH rot und weiß5 OR orange6 OR/WH orange und weiß7 YE gelb8 YE/WH gelb und weiß8 7 3475318642Motoranschluss in KlemmkastenausführungBezeichnungAdernfarbenach DIN IEC 757Adernfarbe1 BR braun2 BR/WH braun und weiß3 RD rot4 RD/WH rot und weiß5 OR orange6 OR/WH orange und weiß7 YE gelb8 YE/WH gelb und weißAnsteuerungbipolarunipolarW W W42 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

2-Phasen-Schrittmotoren VRDM 26•TypenschlüsselTypenschlüsselBeispiel: VRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOPhasenzahlVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOO2Baugröße (Flansch)VRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOO6 (57,2mm)BaulängeVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOO4 = 42 mm6 = 56 mm8 = 79 mmPolpaarzahlVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOO50RotorVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOL = laminiertes RotorblechWicklungsvarianteVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOO3; 5; 7WicklungsschaltungVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOG = GeneralAnschlussvariante IVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOO4 = 4 Litzen8 = 8 LitzenAnschlussvariante IIVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOA = LitzenB = KlemmkastenSchutzartVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOIP41 = IP41 an WellendurchführungGetriebetyp 1)VRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOO = ohne Getriebe1 = PLE 402 = PLE 60A = PLS 70GetriebeübersetzungVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOO = ohne Getriebe3 = 3:15 = 5:18 = 8:1WellendurchmesserVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOD6 = 6,35 mmD8 = 8 mmDO = mit GetriebeWellenausführung vorneVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOO = ohne Bearbeitung oder mit GetriebeZentrierbundVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOO38 = 38,10 mmOO = mit GetriebeZweite WelleVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 OOOO = ohne2 = mitO = reserviert VRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOO = reserviert VRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOLitzenausgangVRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOOO = ohneS = seitlichB = hintenLitzenlängeOOO = ohnexxx = xxx mm (max. 400 mm)VRDM 2 6 8 / 50 L 3 G 4 B IP41 1 5 DO O OO 2 O O O OOO1) Beschreibung Getriebe siehe Optionen VRDM 36•, Seite 27Mögliche MotorvariantenVRDM 264 / 50L 5G4 ...VRDM 264 / 50L 7G8 ...VRDM 266 / 50L 3G8 ...VRDM 266 / 50L 5G4 ...VRDM 266 / 50L 7G8 ...VRDM 268 / 50L 3G8 ...VRDM 268 / 50L 5G4 ...Berger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 43

OptionenEncoderExplosionsgeschützte3-Phasen-SchrittmotorenOptionenEncoder3-Phasen-Schrittmotoren von Berger Lahr können mit einem Encoder ausgestattetwerden. Wenn der Schrittmotor-Verstärker mit einer Drehüberwachungselektronikausgestattet ist, dient der Encoder als Messsystem zur Rückmeldung der Ist-Positiondes Rotors.Die Drehüberwachung vergleicht Soll- und Ist-Position des Motors und meldet Fehler,wenn die Differenz die Schleppfehlergrenze überschreitet. Damit wird beispielsweiseeine mechanische Überlastung des Motors registriert.Inkremental-Encoder für ExRDM 39•N- und ExRDM 39•NEiTechnische DatenAuflösung Incr./Umdr. 1000Indexpuls Puls/Umdr. 1Ausgang RS 422SignaleA, B, ISignalformRechteckVersorgungsspannung V 5 ± 5%max. Stromaufnahme A 0,125AnschlussbildTU V W TAT ABBCC+5VT -+SENSE-SENSEPEAnschlussbild ExRDM 39•N- und ExRDM 39•NEi mit Inkremental-Encoder44 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

Explosionsgeschützte3-Phasen-SchrittmotorenOptionenEncoderAbsolut-Encoder für ExRDM 39•NEaIm Gegensatz zum Inkremental-Encoder steht beim Absolut-Encoder der momentanePositionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieser Encoder im ausgeschaltetenZustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der Spannungsversorgungdie aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.Technische DatenVersorgungsspannung V DC 18 ... 30max. Stromaufnahme A < 0,12 bei 18 V DC , < 0,07 bei 30 V DCAuflösung Incr./Umdr. max. 8192 (13 Bit)Messbereich Umdr. max. 4096 (12 Bit)Baudrate kBaud 250, Leitungslänge bis zu 250 mkbaud 500, Leitungslänge bis zu 100 mEncoder-SchnittstelleCAN-Feldbusschnittstelle (optoentkoppelt)• Datenübertragung CAN-BUS-Treiber (ISO/DIS 11898)• ProtokollCANopen Device Profile für Encoder CiA DS-406 V2.0A• AusgabecodeBinärmax. zul. Drehzahl 1/min 12000AnschlussbildCN2CN30VDC24VDCCAN_0VCAN_HCAN_LCN1U V W PE TTSHLDONS1OFF1 2 3 4 5 6 7 8 9Anschlussbild für ExRDM 39•NEa mit Absolut-EncoderS1 (DIP-Schalter) Bedeutung1-5 Basis ID6 Speicherfunktion0: alle Parameter werden gespeichert1: kein Parameter wird gespeichert. Nach Power Off/On sind die altenWerte wieder gültig.7 Baudrate0: 250 kBaud1: 500 kBaud8 Zählrichtung0: Busparameter Index 6000 ist gültig1: Busparameter Index 6000 wirkt invers9 CAN Busabschluss (Abschlusswiderstand 120 Ω ± 5%)0: abgeschaltet1: zugeschaltetBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 45

OptionenGetriebeExplosionsgeschützte3-Phasen-SchrittmotorenGetriebeExplosionsgeschützte Schrittmotoren von Berger Lahr können auch mit eingebautemPlanetengetriebe PL 50/100/ATEX geliefert werden.Diese Getriebe können wahlweise mit einer von zwei Übersetzungen geliefert werden:3:1 und 5:1.Das Abtriebsmoment des Getriebes wird ermittelt durch Multiplikation des Drehmomentsdes Motors mit dem Untersetzungsverhältnis und dem Wirkungsgrad des Getriebes(0,96).Technische DatenGetriebePL 50/100 ATEXPlanetengetriebe, geradverzahnt, geeignet nach ATEX94/9/EG für Gruppe II, Kategorie 2D/2G/3D/3G;S1-BetriebÜbersetzung 3 5Verdrehspiel arcmin 12Verdrehsteifigkeit Nm/arcmin 5,8Nenn-Abtriebsmoment 1)Nm 30 25Trägheitsmoment kgcm² 0,65 0,152)max. Radialkraft F R N 700max. Axialkraft F 3)A N 700max. zul. Aufpresskraft N 1000Masse kg 2,9Getriebestufen 1max. Antriebsdrehzahl 1/min 7000empf. Antriebsdrehzahl 4)1/min 4500Wirkungsgrad bei Nennlast % 90min. Betriebstemperatur °C -20max. Betriebstemperatur °C +80LagerungRillenkugellagerSchutzart IP 65SchmierungFettschmierungLebensdauer h 100001) Das tatsächliche Abtriebsmoment errechnet sich aus Drehmoment des Motors x Übersetzung x Wirkungsgraddes Getriebes.2) bei N = 200 1/min, F A = 03) bei N = 200 1/min, F R = 04)Empfohlene Betriebstemperatur darf nicht überschritten werden!46 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

Explosionsgeschützte3-Phasen-SchrittmotorenOptionenGetriebeMaßzeichnung144,5M8 x 20 tief62099,545403Passfeder DIN 6885A 6x6x28Lkr. Ø 9028522,5Ø 250Ø 20 h6 (-0,013)0Ø 55 h7 (-0,03)100ZentrierbohrungDIN 332 DS M6Getriebe PL 50/100/ATEXBerger Lahr Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM 47

AnhangUmrechnungstabellenSchrittmotorenUmrechnungstabellenRotorträgheitsmomentlb·in 2 lb·ft 2 lb·in·s 2 lb·ft·s 2slug·ft 2 kg·cm kg·cm·s g·cm g·cm·s oz·in oz·in·slb·in 2 – 6,94 x 10 -3 2,59 x 10 -3 2,15 x 10 -4 2,926 2,98 x 10 -3 2,92 x 10 3 2,984 16 4,14 x 10 -2lb·ft 2 144 – 0,3729 3,10 x 10 -2 421,40 0,4297 4,21 x 10 5 429,71 2304 5,967lb·in·s 2 386,08 2,681 – 8,33 x 10 -2 1,129 x 10 3 1,152 1,129 x 10 6 1,152 x 10 3 6,177 x 10 3 16lb·ft·s 2 4,63 x 10 3 32,17 12 – 1,35 x 10 4 13,825 1,355 x 10 7 1,38 x 10 4 7,41 x 10 4 192slug·ft 2kg·cm 2 0,3417 2,37 x 10 -3 8,85 x 10 -4 7,37 x 10 -6 – 1,019 x 10 -3 1000 1,019 5,46 1,41 x 10 -2kg·cm·s 2 335,1 2,327 0,8679 7,23 x 10 -2 980,66 – 9,8 x 10 5 1000 5,36 x 10 3 13,887g·cm 2 3,417 x 10 -4 2,37 x 10 -6 8,85 x 10 -7 7,37 x 10 -8 1 x 10 -3 1,01 x 10 -6 – 1,01 x 10 -3 5,46 x 10 -3 1,41 x 10 -6g·cm·s 2 0,335 2,32 x 10 -3 8,67 x 10 -4 7,23 x 10 -5 0,9806 1 x 10 -3 980,6 – 5,36 1,38 x 10 -2oz·in 2 0,0625 4,3 x 10 -4 1,61 x 10 -6 1,34 x 10 -6 0,182 1,86 x 10 -4 182,9 0,186 – 2,59 x 10 -3oz·in·s 2 24,3 0,1675 6,25 x 10 -2 5,20 x 10 -3 70,615 7,20 x 10 -2 7,06 x 10 4 72 386,08 –Drehmomentlb·in lb·ft oz·in Nm kg·m kg·cm g·cm dyne·cmlb·in – 8,333 x 10 -2 16 0,113 1,152 x 10 -2 1,152 1,152 x 10 3 1,129 x 10 6lb·ft 12 – 192 1,355 0,138 13,825 1,382 x 10 4 1,355 x 10 7oz·in 6,25 x 10 -2 5,208 x 10 -3 – 7,061 x 10 -3 7,200 x 10 -4 7,200 x 10 -2 72,007 7,061 x 10 4Nm 8,850 0,737 141,612 – 0,102 10,197 1,019 x 10 4 1 x 10 7kg·m 86,796 7,233 1,388 x 10 3 9,806 – 100 1 x 10 5 9,806 x 10 7kg·cm 0,8679 7,233 x 10 -2 13,877 9,806 x 10 -2 10 -2 – 1000 9,806 x 10 5g·cm 8,679 x 10 -4 7,233 x 10 -5 1,388 x 10 -2 9,806 x 10 -5 1 x 10 -5 1 x 10 -3 – 980,665dyne·cm 8,850 x 10 -7 7,375 x 10 -8 1,416 x 10 -5 10 -7 1,019 x 10 -8 1,0197 x 10 -6 1,019 x 10 -6 –LeistungLängeH.P. W in ft yd m cm mmH.P. – 745,7 in – 0,0833 0,028 0,0254 2,54 25,4W 1,31 x 10 -3 – ft 12 – 0,333 0,3048 30,48 304,8yd 36 3 – 0,914 91,44 914,4m 39,37 3,281 1,09 – 100 1000cm 0,3937 0,03281 1,09 x 10 -2 0,01 – 10mm 0,03937 0,00328 1,09 x 10 -3 0,001 0,1 –DrehzahlMasse1/min (rpm) rad/sec deg./sec lb oz slug kg g1/min (rpm) – 0,105 6,0 lb – 16 0,0311 0,453592 453,592rad/sec 9,55 – 57,30 oz 6,35 x 10 -2 – 1,93 x 10 -3 0,028349 28,35deg./sec 0,167 1,745 x 10 -2 – slug 32,17 514,8 – 14,5939 1,459 x 10 4kg 2,20462 35,274 0,0685218 – 1000g 2,205 x 10 -3 3,527 x 10 -3 6,852 x 10 -5 0,001 –TemperaturKraft°F °C lb oz gf dyne N°F – (ϑ - 32) x 5 / 9 lb – 16 453,592 4,448 x 10 5 4,4482°C ϑ x 9 / 5 + 32 – oz 0,0625 – 28,35 2,780 x 10 4 0,27801gf 2,205 x 10 -3 0,03527 – 980,665 N.A.dyne 2,248 x 10 -6 3,59 x 10 -6 1,02 x 10 -3 – 0,0001N 0,22481 3,5967 N.A. 100.000 –Beispiel für die Umrechnung:Umrechnung der Längenangabe 10 inch in Meter. Suchen Sie in der Tabelle "Länge"in der linken Spalte die Angabe "in" (= inch) und in der Kopfzeile die Angabe "m"(= Meter). Die Tabellenzelle am Schnittpunkt aus Spalte und Reihe ergibt den Umrechnungsfaktor:"0,0254". Multiplizieren Sie 10 inch mit 0,0254 und Sie erhalten denWert in Metern: 10 in x 0,0254 = 0,254 m.48 Katalog Schrittmotoren VRDM, ExRDM Berger Lahr

Berger Lahr bietet Ihnen marktgerechtePositionier- und Automatisierungslösungenauf der Basis praxisbewährter Serienprodukte.Wir unterstützen und betreuen Sie durchumfassende Beratungs-, EngineeringundServiceleistungen. Berger Lahr ist einUnternehmen des Schneider Electric Konzerns.Schneider Electric gehört zu den führendenAnbietern von Elektro- und Automatisierungstechnik,mit den bekannten Marken:Merlin Gerlin, Square D und Telemecanique.Berger Lahr GmbH & Co. KGBreslauer Str. 7, D-77933 Lahrwww.berger-lahr.de14.201 D01.08 reinisch AG · Technische Änderungen vorbehalten · Printed in Germany