20 JAHRE - Bayerische Forschungsstiftung

Robotische On-Orbit-Servicing-Technologien
Links: satellit zur Lebenszeitverlängerung (oLeV); rechts: beispielszenario für orbitales servicing
Das Projekt Forrost hat die entwicklung neuartiger, komfortabel fernsteuerbarer
robotersysteme für die raumfahrt zum Ziel, um raumfahrtsysteme mittel- und längerfristig
autonom reparieren und warten zu können.
satelliten kreisen auf verschiedenen umlaufbahnen
(orbits) um die erde, um nützliche
Dienste wie navigation, globale wettervorhersage
und Live-Übertragungen aus aller
welt zu gewährleisten. wenn Probleme auftreten,
die satelliten, andere raumfahrtsysteme,
astronauten auf der iss oder die bevölkerung
auf der erde gefährden, kann die
raumfahrtrobotik wertvolle hilfe leisten.
Die einsatzbereiche der robotersysteme sind
vielfältig: servicing von unkontrollierten sa-
telliten im geo-orbit, Lebenszeitverlänge-
rung von Kommunikationssatelliten (bild 1);
servicing von satelliten in niedrigen und
mittleren erdumlaufbahnen (bild 2); wartung
und betankung von satelliten; robotische aktivitäten
zur Vorbereitung von mond- und
mars-Flügen und die präzise Landung im
Zielgebiet – um einige beispiele zu nennen.
Das Fördervorhaben Forrost soll die notwendigen
on-orbit-servicing-technologien
vorbereiten und vervollständigen. Das Projekt
gliedert sich in die entwicklungsschwerpunkte
bewegungsschätzung (methoden zur
schätzung der bewegung des Zielsatelliten),
Parameteridentifikation (methoden zur iden-
ca. 36.000 km
ca. 400 km
tifikation der Dynamikparameter des servicers
und des gekoppelten systems), bahnplanung
(methoden zur autonomiesteigerung
bei der bewegungsplanung für frei fliegende
robotersysteme), regelung (methoden zur
realisierung eines reglers für einen frei fliegenden
robotischen servicer), Ka-band-Kommunikation
und stereo-Videosystem (aufbau
und charakterisierung einer Ka-band-Kommunikationsstrecke
mit einem leistungsfähigen
Videosystem) sowie autonomie und
Kollisionserkennung (methoden zur Kollisionserkennung
und -vermeidung mit Fokus
auf frühzeitiger erkennung von gefahrensituationen
und erarbeitung geeigneter, autonomer
Problemlösungen in echtzeit).
mechatroniK
neue ProJeKte
ProJeKtLeitung
Deutsches Zentrum für Luft- und
raumfahrt e. V. (DLr)
robotik und mechatronik Zentrum
münchner straße 20
82234 weßling
Prof. Dr. gerd hirzinger
tel. 08153 / 28-2400
Fax 08153 / 28-1134
www.robotic.de
gerd.hirzinger@dlr.de
ProJeKtPartner
Friedrich-alexander-universität
erlangen-nürnberg
Lehrstuhl für Zuverlässige schaltungen
und systeme
www.lzs.eei.uni-erlangen.de
hochschule hof
Fakultät informatik
www.hochschule-hof.de
Julius-maximilians-universität würzburg
Lehrstuhl für informatik Vii:
robotik und telematik
www7.informatik.uni-wuerzburg.de
technische universität münchen
Lehrstuhl für raumfahrttechnik
www.lrt.mw.tum.de
spacetech automation und robotics
www.spacetech-i.com
Kayser-threde gmbh
geschäftsentwicklung
www.kayser-threde.com
Zentrum für telematik e. V
www.telematik-zentrum.de
85