Verband der Luftfahrtsachverständigen

Abbildung 2 : Typische Elemente eines MissionsplansLuftraumbeschränkungsgebieten ist beibodenbezogenen Sperr und Vermeidungsgebietender Versatz durch Windim Falle einer ungeplanten Bergung zuberücksichtigen. Vermeidungsgebietesollen mit der minimalen Verweildauerbefl ogen werden, d.h. dass Strassen undEisenbahnlinien möglichst im rechtenWinkel zu kreuzen sind und, für den Fall,dass parallel zu ihnen gefl ogen werdensoll, dies mit ausreichendem Seitenversatzauf der Abwindseite durchzuführenist. Umgekehrt sollte der Flug vorzugsweiseüber unbewohntem Gebiet durchgeführtwerden.Es sind Notfallverfahren, insbesonderefür den Fall der Unterbrechung der Datenverbindungzwischen unbemanntemLuftfahrzeug und Bodenkontrollstation,in Abstimmung mit der Flugsicherungsstellezu vereinbaren. In diesem Zusammenhangmüssen festgelegt werden:® Reaquisitionsfi gur,® Rendezvousverfahren und -punkte® Notlandeverfahren und -plätzeNach Abstimmung über die freigegebenLufträume kann die Missionsplanungdurchgeführt werden.Der Prozess zur Umsetzung des Flugauftragesist mit allen notwendigen Prüfpunktenin /1/ für das militärisch zugelassene undim Einsatz befi ndliche Drohnen-SystemKZO detailliert beschrieben (Abbildung 1).Da die eigentliche Missionsplanung dasFlugwetter berücksichtigen muss, ist injedem Fall unmittelbar vor der Durchführungdes Fluges die Missionsplanung vomverantwortlichen Luftfahrzeugfernführernochmals zu überprüfen.Der Missionsplan (Abbildung 2) eines unbemanntenLuftfahrzeugs besteht typischerweiseaus den Standardelementen:® Wegpunkt (WP Waypoint)® Wartepunkt (Pop Up Hold)® Wartemuster (Hold Pattern)® Anfl ugpfad (Approach Path)® Anfl ugabbruchpfad (Missed ApproachPattern)® Bergeplatz (Parachute Recovery Point)Die Missionsplanung beinhaltet die Schritte® Eingabe® Überprüfung® Übermittlungsowie der® Überwachung und® Änderung.Die Eingabe des Basisfl ugplans erfolgt imAllgemeinen manuell durch Selektierenvon 3D-Koordinaten auf einer Karte (Abbildung3) und hinzufügen von Attributenwie Fluggeschwindigkeit, Sollzeit, Wartezeitund Nutzlaststatus etc. Standardmuster,z.B. Suchmuster und Wartemustersollten als parametrierbare Makros oderaus einer Datei eingefügt werden können,ebenso Anfl ugfi guren für verschiedeneFlugplätze.Die Überprüfung sollte bereits währendder Eingabe stattfi nden, in jedem Fall je-» Fortsetzung auf Seite 18Drohnenaviation news 17